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Bons estudos.
Exerccios Resolvidos
1)
Decompor a fora F = 2000 N, em duas componentes, nos eixo x e y, conforme o esquema
abaixo:
seno 30 = 0,50
co-seno 30 = 0,87
seno 60 = 0,87
co-seno 60 = 0,50
Fy
Respostas
30
Fx
Fx = 100 N
Fy = 174 N
2) Calcular as foras atuantes nos cabos 1 e 2 do esquema abaixo sabendo que o peso de 1000 N est em
equilbrio.
Colocamos o esquema nos eixos x e y
y
cabo 1
cabo 2
soluo
F1
ngulo 60
Peso 1000 N
ngulo 30o
F2
x
1000 N
F2y
F1
60o
F2
F1y
o
30
F1x
F2x
1000 N
Com esse procedimento geramos as componentes F1x e F1y as componentes F2x e F2y. Para
termos equilbrio necessrio que:
Fx = 0 temos que somar as foras do eixo x e igualar a zero
Fx = - F1x + F2x = 0 mas F1x = F1 . sen 60o
F2x = F2 . sen 30o temos
o
o
- F1 . sen 60 + F2 . sen 30 =0 donde
- F1 . 0,87 + F2 . 0,5 = 0
- 0,87F1 = - 0,5 F2
F1 = 0,5 F2 / 0,87 ou F1 = 0,57 F2
Agora fazemos Fy = 0
F1 . cos 60o + F2 . cos 30o 1000 = 0
F1 . 0,5 + F2 . 0,87 =1000
0,5 F1 + 0,87 F2 = 1000
Exerccios Propostos
1) Calcule as foras F1 e F2 no esquema abaixo.
60
F2
F1
20 000 N
Resp F1 = 11 628 N
F2 = 23 256 N
1 000 N
120
120
F1
Resp. F1 = 1 000 N
F1
60
60
F2
5 000 N
Resp. F1 = F2 = 2 907 N
4)
F1
F2
Resp. F1 = F2 = 5 000 N
10 000 N
5)
60
30
F2
F1
10 000 N
Resp F1 = 5 050 N
F2 = 8 686 N
Equilibro de Um Corpo
Para calcularmos o equilbrio de um corpo vamos utilizar as trs equaes anteriormente
apresentadas
FX = 0
FY = 0
M0 = 0
Exerccios Resolvidos
1) Calcular as reaes nos apoios A e B no esquema abaixo sabendo que o corpo est em equilbrio:
MB = 0
RA . 10 400 . 8 600 . 3 = 0
10 RA 3200 1800 = 0
10 RA = 5000
RA = 5000 / 10
RA = 500 N
MA = 0
400 . 2 + 600 . 7 RB .10 = 0
800 + 4200 = 10 RB
10 RB = 5000
RB = 5000 / 10
RB = 500 N
Podemos ainda, como forma de verificao, aplicar o Fy = 0 ento
RA + RB - 400 - 600 = 0
500 + 500 - 400 600 = 0
1000 1000 = 0
Concluso RA = 500 N
RB = 500 N
Exerccios Propostos
Calcule as reaes RB e RB nos esquemas abaixo:
1)
5 000 N
A
2m
3m
Resp.
RA = 3 000 N
RB = 2 000 N
2)
6 000 N
8 000 N
2m
5m
3m
Resposta
7 200 N
6 800 N
3)
2 000 N
B
2m
1m
8 000 N
3m
Resposta
7 333 N
17 333 N
1. Trelias
Definio
Denomina-se trelia plana, o conjunto de elementos de construo (barras
redondas, chatas, cantoneiras, I, U, etc.), interligados entre si, sob forma geomtrica
triangular, atravs de pinos, soldas, rebites, parafusos, que visam formar uma
estrutura rgida, com a finalidade de resistir a esforos normais apenas.
A denominao trelia plana deve-se ao fato de todos os elementos do
conjunto pertencerem a um nico plano. A sua utilizao na prtica pode ser
observada em pontes, viadutos, coberturas, guindastes, torres, etc.
Dois mtodos de dimensionamento podem ser utilizados para as trelias:
Soluo
(a) Clculo das reaes de apoio
As reaes de apoio em VA e em VB so iguais, pois a carga P est aplicada
simetricamente aos apoios. Portanto,
V A = VB =
P
2
Fy = 0
F1 =
P
P
= cos sec
2 sen 2
Fx = 0
F2 = F1 cos
F2 =
P cos P
= cotg
2 sen 2
Fy = 0
F3 = P
Fx = 0
F4 = F2 =
P
cotg
2
Fy = 0
F5 =
P
P
= cos ec
2 sen 2
1
3
HA
VA
VB
Soluo
O ngulo formado pelas barras 1 e 2 e pelas barras 4 e 5 deve ser
determinado:
tg =
1,5
= 0,75 = 37 (sen 37 = 0,60 e cos 37 = 0,80)
2
M A = Fidi = 0
i=1
Agora, pode-se utilizar a equao do somatrio das foras verticais para obterse a reao vertical no apoio B.
V A + VB = 20 V A = 7,75 kN
E finalmente, aplicando-se a equao do somatrio das reaes horizontais
igual a zero, tem-se,
H = 0 H A 6 = 0 H A = 6 kN
(b) Clculo dos esforos nas barras
Inicia-se o clculo dos esforos pelo n A, que juntamente com o n B o que
possui o menor nmero de incgnitas.
Fy = 0
F1 sen 37 = VA
F1 =
7,75
= 12,9 kN
0,6
Fx = 0
F2 = H A + F1 cos 37
F2 = 6 + 12,9.0,8 =16,3 kN
Determinada a fora F2, o n que se torna mais simples para prosseguir os
clculos o n C.
Fx = 0
F4 = F2 = 16,3 kN
Fy = 0
F3 = 20 kN
Para determinar a fora normal na barra 5, utiliza-se o n B.
Fy = 0
F5 sen 37 = VB
F5 = 20,42 kN
Exemplo 3
Determinar as foras normais nas barras da trelia dada.
D
E
4
1
A
HA
VA
VB
Soluo
O ngulo formado pelas barras 1 e 2 e pelas barras 4 e 5 deve ser
determinado:
tg =
1,6
= 53 (sen 53 = 0,80 e cos 53 = 0,60)
1,2
M A = Fidi = 0
i=1
H = 0 H A 6 = 0 H A = 6 kN
(d) Clculo dos esforos nas barras
Iniciando-se o clculo dos esforos pelo n A, determina-se a fora normal nas
barras 1 e 2.
Fy = 0
F1 sen 53 = V A
F1 =
18
= 22,5 kN
0,8
Fx = 0
F2 = H A + F1 cos 53
F2 = 6 + 22,5.0,6 =19,5 kN
Determinada a fora na barra 1, pode-se utilizar o n D para calcular F3 e F4.
Fy = 0
F3 cos 37 = F1 cos 37
F3 = F1 = 22,5 kN
Fx = 0
F4 = (F1 +F 3 ) sen 37
F4 = (2 . 22,5 ) . 0,6 = 27 kN
O n B conveniente para os clculos das foras nas barras 6 e 7.
Fy = 0
F7 sen 53 = VB
F7 =
22
= 27,5 kN
0,8
Fx = 0
F6 = F7 cos 53 = 27,5 . 0,6 = 16,5 kN
Finalmente, efetuando-se o equilbrio do n E, determina-se a fora na barra 5.
Fy = 0
F5 cos 37 = F7 cos 37
F5 = F7 = 27,5 kN
1)
2)
FV = 0 = RA 8 + RC
RA = 2 kN
3)
FH = 0 = HA
4) N A:
a) 2 + FAD.sen 60 = 0
5) N D:
FAD = - 2,30 kN
b) FAD.cos 60 + FAB = 0
FAB = 1,15 kN
a) 2,30.cos 30 FDB.cos 30 = 0
FDB = 2,30 kN
6) N E:
FDB = -2,30 kN
FEB = -2,30 kN e
7) N C:
6,90.cos60 - FCB =0
FCB = 3,45 kN
FEC = -6,90 kN
8) N B: (verificao)
a)
b)
FV = 2,30.sen 60 - 2,30.sen 60 = 0
Determine a fora em cada elemento da trelia e indique se esses elementos esto sob trao
ou compresso. Determine, tambm, as reaes nos apoios A e D. Considere P = 5 kN e =
53,1301.
4.
Respostas:
VA = 50 kN
HA = 60
KN()
VB = 50
Kn
NAH = 70,7 kN
NAC =
+110 kN
NIJ = - 160
kN NID = 10 kN NCD
= +160 kN
2,5
20N
A1
A2
1m
10N
1m
2m
20N
A1
A2
Resistncia dos materiais: Estudo das tenses e das deformaes que se desenvolvem nos
slidos, resultantes de foras exteriores a eles aplicadas
Resistncia: Qualidade que tm os materiais de suportarem a aplicao de esforos externos
sem cederem ou romperem.
Fora: Todo agente capaz de alterar o mdulo ou a direo da velocidade de um corpo; todo
agente capaz de atribuir uma acelerao a um corpo.
Equilbrio: Estado de um sistema no qual a resultante de todas as foras que atuam sobre ele
nula.
Unidade do sistema internacional (bsico eletromecnica):
Comprimento: metro (m )
Fora: Newtons (N)
Massa: Quilograma: (kg)
Presso ou tenso: N/m ou Pa
rea: metros quadrados (m);
Volume: metros cbicos (m);
Intensidade de corrente: Ampre (A);
Mltiplos e submltiplos
Mltiplo smbolo - nome
10
quilo
106
mega
109
Tera
10-3
mili
10-6
Micro
10-9
pico
N
A
Fy = 0
Ms = 0
Q=0
Fx = 0
N-P=0
M=0
N=P
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e
trelias.
Lembramos a conveno adotada para o esforo normal (N)
l
l
N=P
l
=
l
E
l =
l
N
=
l
EA
E
N
A
ou :
N. l
E. A
OBS:
Ao aceitarmos as equaes acima, deve-se ter em mente que o comportamento do material
idealizado, pois todas as partculas do corpo so consideradas com contribuio igual para o
equilbrio da fora N.
Como partimos da premissa de que em todos os elementos de rea atua a mesma tenso,
decorre da que:
N = . A
1
0
Nos materiais reais esta premissa no se verifica exxatamente. Por exemplo, os metais
consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas. Sendo assim, algumas
partculas contribuiro mais para a resistncia de que outras, e o diagrama exato da
distribuio das tenses varia em cada caso particular e bastante irregular.
Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme so considerados
corretos.
Outros dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio uniforme no vlida, so
mostrados abaixo, e representam peas com variaes bruscas de seo.
Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois as peas esbeltas
devem ser verificadas flambagem.
A flambagem representa uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode
provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
B. PESO PRPRIO DAS PEAS
O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Podemos observar como se d a ao do peso prprio:
Podemos notar que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal
ao eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.
No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da pea e
provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua vinculao:
1
1
Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este
efeito de compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da
mesma pelo peso especfico do material:
G = A. . l
Sen
do:
A - rea da seo transversal da
pea l - comprimento
peso especfico do
material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais
simples.
1
2
Exemplo 1
A barra circular de ao apresentada na figura abaixo possui d = 20 mm e
comprimento l = 0,80 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN.
Pede-se determinar:
(a)
(b)
(c)
(d)
7,2 kN
0,80
Dados:
Eao = 210.000 MPa
ao = 0,3 (coeficiente de Poisson)
Soluo
(a) tenso normal atuante
=
F
F
=
A d2
4F
4
4 . 7200 N
-3
20 . 10 m
MPa
d2
4 . 7200 N
. 20 2 . 10 - 6 m 2
= 22,9 MPa
(b) alongamento da barra ()
4 . 7200
. 20 2
. 10 6
N
m2
1
3
P L L 22,9 . 10 6 Pa . 0,80 m
=
=
EA
E
210000 . 10 6 Pa
0,087 . 10 -3 m
=
L
0,80 m
0,60 m
0,90 m
Soluo
(a) tenso normal
A =
A =
F
F
=
A A d2
A
=
4
4 . 4500 N
-3
15 . 10 m
4F
d2A
MPa
4 . 4500 N
. 15 2 . 10 - 6 m 2
4 . 4500
. 15 2
. 10 6
N
m2
1
4
A = 25,5 MPa
B =
B =
F
F
= 2
AB dB
=
4
4 . 4500 N
25 . 10
-3
4F
2
dB
MPa
4 . 4500 N
. 25 2 . 10 - 6 m 2
4 . 4500
. 25 2
B = 9,2 MPa
(b) alongamento da barra ()
A =
P LA
L
25,5 . 10 6 Pa . 0,60 m
= A A =
E
E AA
210000 . 10 6 Pa
P LB
L
9,2 . 10 6 Pa . 0,90 m
= B B =
E
E AB
210000 . 10 6 Pa
0,073 . 10 -3 m
A = A =
LA
0,60 m
A = 0,000122 m/m = 122
0,039 . 10 -3 m
B = B =
LB
0,90 m
N
. 10 6
m2
1
5
B = 0,000043 m/m = 43
(d) a deformao transversal (t)
t A = - . A = -0,3 . 122 t A = -37 t B =
- . B = -0,3 . 43 t B = -13
(e) o alongamento total da pea ()
= A + B = 0,073 + 0,039
= 0,112 mm
CISALHAMENTO CONVENCIONAL
A. ASPECTOS GERAIS
Consideremos inicialmente um sistema formado por duas chapas de espessura "t" ligadas
entre si por um pino de dimetro "d", conforme esquematizado abaixo:
A largura destas chapas representada por "l" e a ligao est sujeita uma carga de trao
"P".
Considerando-se o mtodo das sees, se cortarmos a estrutura por uma seo "S",
perpendicular ao eixo do pino e justamente no encontro das duas chapas, nesta seo de pino
cortada devem ser desenvolvidos esforos que equilibrem o sistema isolado pelo corte.
Ento:
1
6
Q=P
MS = 0
M - P.t/2 =0
M = P.
t
2
B. CISALHAMENTO CONVENCIONAL
Conforme os clculos acima efetuados, podemos notar que o valor do momento pequeno j
que estamos trabalhando com a unio de chapas que, por definio, tem a sua espessura
pequena em presena de suas demais dimenses.
Podemos, nestes casos, fazer uma aproximao, desprezando o efeito do momento fletor em
presena do efeito do esforo cortante.
Em casos de ligaes de peas de pequena espessura, como normalmente aparecem em
ligaes rebitadas, soldadas, parafusadas, pregadas e cavilhas, esta soluo simplificada nos
leva a resultados prticos bastante bons, e ento adotaremos nestes casos, o cisalhamento
O cisalhamento convencional uma aproximao do cisalhamento real, onde o efeito do
momento fletor desprezado.
Como teramos apenas uma rea sujeita uma fora contida em seu plano e passando pelo seu
centro de gravidade, para o clculo das tenses desenvolvidas adotaramos a da distribuio
uniforme, dividindo o valor da fora atuante pela rea de atuao da mesma, rea esta
denominada de REA RESISTENTE, que deveria ento ser o objeto da nossa anlise.
A distribuio uniforme nos diz que em cada ponto desta rea a tenso tangencial teria o
mesmo valor dada por:
1
7
Q
Aresist
A lei exata da distribuio de tenses deve ser posteriormente estudada para os outros casos
em que o cisalhamento convencional no adotado.
EXERCCIOS:
1. Uma fora de trao axial aplicada barra de ao estrutural abaixo, que tem 25 mm de
espessura. Se a tenso de trao admissvel deste ao 135 MPa e a deformao
longitudinal admissvel 1,25 mm, determine a largura mnima d da barra.
200 kN
200 kN
25 mm
2. Levou-se a laboratrio uma barra cilndrica de um metal que tem 15 mm de dimetro e 400
mm de comprimento. Observou-se que ele ao apresentar o comprimento de 401 mm, o
metal escoou. Neste momento era medida uma fora axial de compresso de 30 kN. De
posse destes dados, determine:
a. Tenso de escoamento do material (e)
b. Mdulo de elasticidade longitudinal (E)
c. Deformao especfica longitudinal ()
1
8
R : P 1.900 kN
1
9
R : (a) L1 = 66,5 cm
L 2 = 23,33 cm
6. Uma fora axial de 400 kN aplicada um bloco de madeira de pequena altura que se
apoia em uma base de concreto que repousa sobre o solo. Determine, despreZando o peso
prprio da madeira:
a. Tenso de esmagamento na base do bloco de madeira
b. As dimenses do bloco de
concreto qque tem peso
3
especfico de 25 kN/m ,
para
que no se ultrapasse no
solo a tenso de 1,45 kN/cm2.
R: 6,32 cm
2
0
8. Aplica-se extremidade C da barra de ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que o
mdulo de elasticidade longitudinal do ao de 2,1.104 kN/cm2. Determinar o dimetro
"d" da parte BC para a qual o deslocamento do ponto C seja de 1,3 mm.
R: 21,8 mm
9. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio com
mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 104kN/cm2. O dimetro da parte BC de 28
mm. Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C sabendo-se que o
seu deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a tenso de escoamento
admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm2.
R: P 84 kN
10.
Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm2 e est solicitada pelas foras
axiais indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.
11.
Uma guilhotina para cortes de chapas tem mesa com 2 metros de largura de corte e
450 kN de capacidade. Determinar as espessuras mximas de corte em toda a largura para
as chapas :
a. Ao ( = 220 MPa )
R: (a) 0.10 cm
b. Cobre ( = 130 MPa )
(b) 0.17 cm
c. Alumnio ( = 70 MPa )
(c) 0.32 cm
12.
Considere-se o pino de 12.5 mm de dimetro da junta da figura. A fora "P" igual
37.50 kN. Admita a distribuio de tenses de cisalhamento uniforme. Qual o valor destas
tenses nos planos a-a' e b-b'.
10
R: 1.528 Kgf/cm2
13.
De acordo com a figura, a fora P tende a fazer com que a pea superior (1) deslize
sobre a inferior (2). Sendo P = 4.000 Kgf, qual a tenso desenvolvida no plano de contato
entre as duas peas?
R: 4,71 kgf/cm2
14.
O ao de baixo teor de carbono usado em estruturas tem limite de resistncia ao
cisalhamento de 31 kN/cm2 . Pede-se a fora P necessria para se fazer um furo de 2.5 cm
de dimetro, em uma chapa deste ao com 3/8" de espessura.
R: 231,91 kN
15.
Considere-se o corpo de prova da figura, de seo transversal retangular 2.5 x 5 cm,
usado para testar a resistncia a trao da madeira. Sendo para a peroba de 1,3 kN/cm2 a
tenso de ruptura ao cisalhamento, pede-se determinar comprimento mnimo "a" indicado,
para que a ruptura se de por trao e no por cisalhamento nos encaixes do corpo de prova.
Sabe-se que a carga de ruptura do corpo por trao de 10,4 kN.
11
R: a 0.8 cm
16.
Considere-se um pino de ao de 3/8" de dimetro sujeito fora axial de trao de 10
kN. Calcular a tenso de cisalhamento na cabea do pino, admitindo que a superfcie
resistente seja de um cilindro de mesmo dimetro do pino, como se indica em tracejado.
R: 1,05 kN/cm2
17.
R: 308 mm
12
18.
Ao se aplicar a fora indicada, a pea de madeira se rompe por corte ao longo
da superfcie tracejada. Determine a tenso de cisalhamento mdia na superfcie de
ruptura.
R: 6 MPa
19.
Sabendo que a tenso de ruptura ao cisalhamento de uma chapa de ao de 330
MPa, determine:
a. A fora necessria para produzir por puno um furo de 30 mm de dimetro
em uma chapa com 9 mm de espessura
b. A tenso normal correspondente no furador
R: (a) 279,91 kN
(b) 39,59 kN/cm2
20.
A placa indicada na figura presa base por meio de 3 parafusos de ao. A tenso
de cisalhamento ltima do ao de 331 MPa. Utilizando-se um coeficiente de segurana
de 3,5 determine o dimetro do parafuso ser usado.
13
R: 22 mm
20
21.
R: (a) 1,85 cm
(b) 3,75 cm
22.
Dimensionar um eixo de uma roldana fixa que deve suportar a elevao de uma carga
de 100 kN. Sabe-se que o material do eixo apresenta tenso admisvel ao cisalhamento de
120 MPa.
21
Lei de Hooke
Os diagramas tenso-deformao da maioria dos materiais apresentam uma regio
inicial de comportamento elstico e linear.
A relao linear entre a tenso e a deformao, no caso de uma barra em trao,
pode ser expressa por:
= E
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade do
material.
Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e
diferente para cada material. O mdulo de elasticidade tambm conhecido como mdulo
de Young e a equao anterior chamada de Lei de Hooke.
Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial =
deformao especfica =
P
e a
A
.
L
PL
.
EA
EA
De modo anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir
uma deformao unitria. Ento, a rijeza igual a
22
Vrios casos que envolvem barras com carregamento axial podem ser solucionados
aplicando-se a expresso: =
PL
.
EA
P
A
2
P
L
1
L2
2P
L3
P
A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao
total de comprimento da barra, tal que:
n
Pi Li
E
A
i =1 i i
O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes com
diferentes sees transversais.