Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
PROJETO DE COMPONENTES
DE MQUINAS
PREFCIO DA 1A EDIO
Durante mais de 30 anos temos tido contato com os alunos do curso de engenharia
mecnica de diferentes Universidades Brasileiras como Universidade Federal de Minas
Gerais, Universidade Federal de Uberlndia, Universidade de So Paulo, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, do Paran e de Minas Gerais. Atualmente estamos
lecionando a disciplina Elementos de Mquinas para o curso de Engenharia Mecnica e
Mecatrnica da PUC-Minas. Todos os alunos se queixam da falta de um bom livro texto
nesta rea em portugus. Tambm sentem dificuldades entre a ligao da teoria que
aprendem na Universidade e a prtica profissional. O impacto que a disciplina Elementos
de Mquinas causa muito grande, e, inmeras vezes, vemos a necessidade de realizar um
grande esforo para que a impresso de nulidade na disciplina no marque
irremediavelmente o aluno que se inicia na matria.
mquina exige em profundidade aquilo que foi dado superficialmente na sala de aula. E fica
ento o aluno, com aquele sentimento de frustrao a que se referiu no inicio.
Incentivados por nossos ex-alunos e colegas das Universidades, com o intuito de
melhor prepar-los para aplicaes reais, estamos apresentando o resultado do trabalho
que denominamos Fundamentos para o Projeto de Componentes de Mquinas. Neste livro
pretendemos enfocar na primeira parte os fundamentos do projeto de engenharia mecnica,
caractersticas mecnicas dos materiais, dimensionamento esttico e dinmico incluindo
conceitos de fadiga e concentrao de tenses. Na parte de aplicaes nos deteremos na
anlise de parafusos de unio, soldagem, molas, lubrificao e mancais de deslizamento,
mancais de rolamentos, engrenagens cilndricas, eixos e rvores de transmisso, freios e
embreagens e elementos flexveis de transmisso como correias, correntes e cabos de ao.
Durante estes anos de ensino superior, pudemos desenvolver junto com os alunos,
vrios exerccios com utilizao de softwares utilizando linguagens conhecidas dos alunos
tipo C++, Fortran, Pascal, etc. Com isto pretendemos neste volume apresentar no somente
um resumo da teoria, mas tambm alguns exerccios sob a forma de aplicativos,
desenvolvidos para utilizao dos conceitos adquiridos no contedo da disciplina. Durante
vrios anos ministrando a disciplina Elementos de Mquinas, desenvolvemos, orientando os
alunos, os seguintes softwares:
eletrnico para uma anlise computacional dos projetos a serem desenvolvidos durante o
aprendizado.
Agradecemos aos nossos alunos e ex-alunos pelo incentivo que nos deram e ainda
nos do, a eles dedicamos esta obra.
ndice
CAPTULO 01 - INTRODUO _____________________________________
01
01
02
04
05
08
09
09
13
14
15
16
18
18
22
27
27
28
29
30
32
34
35
37
38
40
42
43
45
45
45
46
48
50
51
61
63
74
79
80
83
84
87
88
91
107
111
112
115
116
117
119
120
125
129
129
131
133
134
135
137
137
138
132
139
144
145
146
147
149
151
152
155
158
161
163
164
168
ii
168
168
169
170
172
173
173
174
175
178
179
180
181
182
183
184
186
187
187
188
188
189
190
191
191
192
194
195
196
199
200
200
208
211
211
211
213
215
216
217
217
218
218
219
221
224
225
227
229
230
233
233
235
iii
239
239
240
241
248
250
250
263
266
267
268
269
271
271
274
277
279
282
285
285
285
293
294
298
299
300
302
307
307
308
308
310
310
311
312
314
315
316
317
317
317
320
320
322
322
323
324
324
325
325
327
327
328
330
331
331
iv
333
333
334
335
337
339
339
339
341
343
343
344
347
349
353
358
361
361
362
362
365
365
366
366
369
369
370
371
372
374
377
377
379
384
387
390
392
392
393
395
396
401
406
408
410
412
413
413
414
414
414
415
415
416
417
418
420
421
421
422
425
425
426
427
428
428
429
430
vi
CAPITULO 01 - INTRODUO
1.1 - INTRODUO
A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza para beneficiar
a humanidade. Projetar uma residncia com todos os detalhes um exemplo desta utilizao. A
Engenharia uma cincia aplicada, no sentido que est relacionada com entendimento de
princpios cientficos e sua aplicao para obteno do alvo desejado.
O projeto de engenharia mecnica um segmento maior da engenharia: ele se relaciona
com o conceito, projeto, desenvolvimento, refinamento e aplicao de maquinas e elementos de
mquinas de todos os tipos.
Para muitos estudantes de engenharia a disciplina Elementos de Mquinas a sua
primeira disciplina profissionalizante, distinguindo-se das disciplinas bsicas de cincia e
matemtica. As disciplinas profissionalizantes se relacionam com a obteno de solues para
problemas prticos. Estas solues devem refletir um entendimento das cincias mecnicas,
mas somente o seu entendimento no suficiente; conhecimento emprico e bom senso esto
tambm envolvidos. Por exemplo, os cientistas no entendem a eletricidade completamente,
mas isto no impedem de desenvolverem equipamentos e sistemas eltricos bastante teis e
prticos. De maneira anloga, os cientistas no entendem completamente os processos de
combusto ou fadiga de metal, mas os engenheiros mecnicos e industriais utilizam o
conhecimento disponvel para desenvolverem mquinas de combusto bastante teis e
necessrias. Quanto maiores conhecimentos cientficos estejam disponveis, os engenheiros
so capazes de desenvolver melhores solues para os problemas prticos.
Devido natureza profissional do assunto, a maioria dos problemas elementos de
mquinas no apresentam uma correta e nica soluo. Existe um nmero grande de solues
trabalhveis, nenhuma das quais poderiam ser chamadas de incorretas. Mas dentre as
solues corretas, algumas so obviamente melhores do que as outras porque elas refletem,
por exemplo, um conhecimento mais sofisticado da tecnologia, a conceito de projeto bsico
mais engenhoso, uma utilizao da tecnologia de produo mais econmica e efetiva, uma
aparncia mais esttica.
Este livro se relaciona primariamente com o projeto de componentes especficos de
mquinas ou sistemas mecnicos. Competncia nesta rea bsica para as consideraes e
snteses de maquinas completas e sistemas nas disciplinas subseqentes como Projeto de
Mquinas, Mquinas de Elevao e Transportes, Projeto de Fim de Curso, Mquinas
Hidrulicas, Sistemas Mecnicos, dentre outras.Todo projeto inicia-se pequeno, com boa uma
1
das
consideraes
fundamentais
tecnolgicas
econmicas
do
projeto
no
desenhos detalhados
fabricao
do
pesquisa
lista de materiais
estudo de viabilidade
clculos e testes
produto final
Na Era da Informao,o computador vem sendo usado como uma ferramenta valiosa e
indispensvel para todas as reas do conhecimento. Na engenharia, o computador realiza
clculos e simulaes impossveis de serem feitos por um engenheiro com uso de apenas um
lpis e papel. Para os desenhistas e projetistas mostrada na tela do computador, geometrias
tridimensionais que podem ser movimentadas e giradas em todas as direes criando a
sensao de estarem manipulando um objeto virtual, figura 6. Na fabricao os computadores
4
RESISTNCIA
Aps pesquisas realizadas, os autores constataram que a fabricao de uma cadeira de
rodas esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a tornaria super leve e
resistente,em comparao ao ao e o alumnio. A fibra de carbono utilizada na indstria
esportiva para fabricao de raquetes de tnis e bicicletas .
Na indstria aeroespacial para construo de foguetes e avies.
A ajustagem do assento para baixo a fim de obter maior estabilidade , mais firmeza e
um maior raio de roda disponvel para impulso. O encosto das costas precisa estar o
mais prximo possvel do corpo (aproximadamente perpendicular ao piso) para maior
conforto e melhor resistncia ao impacto.
A posio do centro de gravidade de seu corpo em relao aos eixos das rodas afeta a
mobilidade.
Os eixos das rodas e a cadeira colocados mais a frente, proporcionar maior mobilidade
e giro mais rpido. Devem ser levadas em conta nestes ajustes as preferncias e
caractersticas pessoais de cada praticante.
FAIXAS
Para melhorar o equilbrio e a mobilidade:
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade.
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade
PNEUS
Pneus com cmaras de alta presso do melhor desempenho:
A cadeira ser to mais manobrvel quanto maior for a cambagem das rodas (de 3 a 10
graus, aproximadamente).
RODAS DIANTEIRAS
De 4 a 5 polegadas (10 a 12.5 cm) aproximadamente de dimetro
Tecnologias
de
Ponta
empregadas
pelas
indstrias
automotivas
engenheiros para levar em conta todos os fatos pertinentes e ento tomar boas decises que
venham a refletir o entendimento, imaginao, engenhosidade e julgamento. O primeiro passo
mais importante no desenvolvimento da competncia em engenharia na rea de segurana
cultivar um entendimento de sua importncia. A segurana de um produto de grande valor
para os legisladores, juizes, promotores bem como para os profissionais de seguradoras. No
entanto, estes indivduos no podem contribuir diretamente para a segurana de um produto;
eles somente podem concordar com a urgncia de se considerar uma nfase adequada na
segurana para o desenvolvimento de engenharia de produtos. na realidade o engenheiro
que dever processar o desenvolvimento de produtos e projetos com alto grau de segurana.
Dever ter engenhosidade, capacidade imaginativa o suficiente para antecipar situaes
potenciais de alto risco para o produto.
Os dois primeiros itens, a) e b), servem de ponto de partida para a escolha inicial, ordem
de grandeza do fator de segurana, FS. Os trs outros obrigaro a aumentar o valor fixado. O
fator de segurana pode ser traduzido como uma medida de incerteza do projetista nos
modelos analticos, nas teorias de falhas, nas propriedades do material a ser utilizado. Quanto
que o fator de segurana dever ser maior que 1 (um), depender de muitos fatores incluindo o
nvel de confiana no modelo em que os clculos sero baseados, no conhecimento da faixa
das possveis condies de carga atuantes e na confiana sobre as informaes disponveis
sobre a resistncia do material. Um fator de segurana menor poder ser adotado quando
testes extensos foram realizados em prottipos fsicos do projeto para provar a validade do
modelo de engenharia e do projeto e j se tenha dados dos testes sobre as resistncias do
material em particular. No se conhecendo as caractersticas mecnicas testadas do material,
um fator de segurana maior dever ser adotado. Na ausncia de qualquer norma de projeto
que possa especificar um fator de segurana para casos particulares, a escolha do fator de
segurana envolve uma deciso de engenharia a ser tomada.
Um mtodo razovel
10
b=1,5 a 2,0;
Materiais dcteis
FS
Material
Qualidade da informao
F1
Dados
sobre
propriedades
material
1,3
disponveis Resultados
no teste
de
testes
de
material
relativ. 3
representativo
Resultados
5
de
testes
de
material
pouco
representativo
Ambiente
Qualidade de informaes
Condies ambientais Idnticas ao teste do material
F2
1,3
de trabalho
Qualidade de informaes
F3
Cargas
Modelos
experimento
Tal como foi apresentado acima, o FS permite uma determinao em que a dificuldade
foi dividida, tendo o projetista pontos de apoio para tomar sua deciso. Alguns cuidados devem
ser levados em conta. O maior ou menor conhecimento do material e da carga aproximam ou
afastam o FS dos valores mnimos dados. A presena de choque normalmente leva o FS para
11
O fator de
Os sistemas econmicos
O ciclo ecolgico
qualidade de vida de nossa sociedade. Poderamos citar vrios fatores como sade fsica,
materiais bem acabados, segurana ambiental, igualdade de oportunidades; liberdade pessoal
e pacientes especiais. Vrias consideraes de projeto podem ser incompatveis at que o
engenheiro consiga uma soluo imaginativa e genial.
13
14
Esttica e dinmica
1.9 - UNIDADES
Diversos sistemas de unidades so usados na engenharia. O Sistema Internacional
(SI), o sistema ingls ps-libras-segundo (fps), o sistema americano, polegadas, libras,
segundo(ips) e o sistema mtrico pouco usado, centmetro, grama e segundo(cgs).
15
Todos os sistemas foram criados da escolha de trs das quantidades da expresso geral
da Segunda lei de Newton :
F=
m.L
t2
M =
P
gc
F=
m.a
gc
16
quando usar a esta forma da equao de Newton. Ento libra-massa ir ser dividida ou por
32,17 ou 386 quando se calcula a fora dinmica.
O sistema internacional (SI) requer que os comprimentos sejam medidos em metros,
massa em kilogramas (kg), e o tempo em segundos (sec). A fora derivada da lei de Newton
e a unidade :
kg m/sec2 = newtons(N)
No sistema SI, h distintos nomes para massa e fora que ajudam a aliviar a confuso. Quando
se utiliza a converso do SI para o sistema ingls, deve-se estar alerta para o fato de que a
fora se converte de Newtons (N) para libras (lb). A constante gravitacional no sistema SI
aproximadamente de 9,81 m/sec2.
Neste livro pretende-se usar preferencialmente o sistema internacional (SI), porm
considerando que vrios elementos de mquinas usados no Brasil so fabricados no exterior,
principalmente nos Estados Unidos da Amrica do Norte, o sistema ingls tambm ser usado
uma vez que os alunos precisam se familiarizar com os dois sistemas. Assim por exemplo,
parafusos de 1/2 polegada de dimetro, cordo de solda de 1/4 de polegada de espessura,
correias de 60 polegadas de comprimento, cabos de ao de 1 polegada de dimetro so
bastante usados no meio comercial e de engenharia. Da mesma forma elementos como
engrenagens cilndricas tambm usam o sistema ingls e internacional. J os equipamentos
adquiridos na Alemanha, usam a norma DIN, em que o sistema o internacional.
O estudante de engenharia dever tomar precauo e sempre checar as unidades em
qualquer equao escrita para a soluo de um problema tcnico, seja na universidade seja na
prtica profissional. Voc poder estar salvando uma vida ao fazer isto.
17
18
19
20
a afastar a resistncia nominal da solicitao nominal, limitando esta ltima a uma frao da
resistncia mecnica nominal, com o emprego do denominado fator de segurana, ou seja,
minimiza a possibilidade da solicitao externa superar a resistncia mecnica. Este mtodo,
tradicionalmente conhecido como Mtodo das Tenses Admissveis, limita a solicitao
mxima atuante no componente estrutural, expressa em termos de uma tenso admissvel,
como uma porcentagem da resistncia mecnica do material empregado na sua fabricao,
devendo o arranjo estrutural e as dimenses dos elementos de mquinas, garantir que, sob a
ao do carregamento externo considerado no projeto, as tenses atuantes nestes elementos
tenham, no mximo, a mesma magnitude da tenso admissvel. Dessa forma, o
conservadorismo e a segurana introduzidos no projeto estrutural, com o emprego dos
coeficientes de segurana, so dependentes das incertezas associadas com a resistncia
mecnica e com a solicitao externa, bem como da forma com que so definidos os valores
nominais das mesmas.
Usualmente, estes valores nominais so selecionados a partir da anlise da disperso
associada com a resistncia mecnica e com a solicitao externa, para uma famlia de
estruturas, tais como estruturas navais, aeronuticas e mecnicas, utilizando a experincia na
construo e operao destas estruturas, e a opinio de consultores especialistas.
A seleo do fator de segurana segue procedimentos similares aos acima descritos,
empregados para definio dos valores nominais. O mesmo objetivo dos tradicionais Critrios
de Projeto, baseados no uso do fator ou coeficiente de segurana, o qual minimizar a
sobreposio entre as funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da
solicitao externa, pode ser obtido de uma forma que se baseia no clculo da probabilidade da
resistncia mecnica ser superada pela solicitao externa, denominada neste texto de
probabilidade de falha, sendo esta dependente das incertezas associadas com as variveis
acima citadas. Os Critrios de Projeto baseados nos conceitos de confiabilidade tem por
objetivo minimizar a probabilidade de falha, considerando como variveis aleatrias
resistncia mecnica e a solicitao externa, utilizando as dimenses do componente estrutural
e o material do mesmo como elementos que influenciam a magnitude e a variabilidade das
variveis aleatrias. A utilizao dos conceitos de confiabilidade na anlise e/ou sntese de
componentes mecnicos ou estruturais apresenta algumas peculiaridades.
21
Z = RS
onde R representa a resistncia mecnica do material do componente e S representa as
tenses induzidas pela ao do carregamento externo, ou simplesmente solicitao.
A falha do componente ocorre quando a solicitao ultrapassa a capacidade de
resistncia do componente, ou seja, quando a funo de desempenho tem magnitude inferior a
zero.
Para definio da confiabilidade do componente mecnico ou estrutural, considera-se
que tanto a resistncia mecnica como a solicitao so variveis aleatrias, e a confiabilidade
Rc = P(Z 0 ) = P(R S )
representada pela probabilidade da resistncia mecnica ser superior solicitao, ou seja
onde RC probabilidade de sobrevivncia do componente, ou a sua confiabilidade.
Como complemento da probabilidade de sobrevivncia tem-se a probabilidade de falha,
a qual definida pela seguinte relao:
R f = P (Z 0 ) = P ( R S )
Pf = Fr ( s ) f s ( s )ds
0
22
Rc = 1 p f
A execuo da integral constante da equao pode ser complexa, dependendo dos tipos
de funes densidade de probabilidade empregados na representao da resistncia mecnica
e da solicitao externa. Entretanto, este no o maior empecilho para a aplicao das
equaes em referncia. Na maioria dos problemas mecnicos ou estruturais, a solicitao,
expressa como as tenses atuantes na estrutura devido ao do carregamento externo,
calculada como a relao entre propriedades geomtricas do componente e o carregamento
externo, sendo que as primeiras tambm tem natureza probabilstica, fato que dificulta a
avaliao da funo densidade de probabilidade da solicitao. A probabilidade de falha
calculada em conformidade coma formulao apresentada, para uma famlia de estruturas
projetadas conforme um Critrio de Projeto especfico, o qual emprega um coeficiente de
segurana pr-definido, permite a verificao de qual a probabilidade de falha admissvel
neste Critrio de Projeto, expressa em termos do uso do coeficiente de segurana e dos valores
nominais da resistncia mecnica e da solicitao. A obteno desta correlao torna-se mais
complexa quanto maior for o nmero de variveis necessrias para o clculo da funo
densidade de probabilidade da solicitao. Para funes de desempenho de formulaes
lineares, a determinao da probabilidade de falha pode ser simplificada, caso as funes
densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao sejam do tipo normal e as
variveis sejam consideradas independentes. Outras formulaes, para outras combinaes de
funes densidade de probabilidade, podem ser obtidas em literatura especializada na rea de
confiabilidade estrutural.
23
2.2 - TENSO
A tenso representa a intensidade da fora de reao em um ponto do corpo submetido
a cargas de servio, condies de fabricao e variaes de temperatura. A tenso medida
como a fora atuante por unidade de rea de um plano.
xx = lim
xy = lim
A 0
Py
A
Pz
A0 A
xz = lim
paralelamente s faces dos cubos em pares e nas faces opostas, que tendem a distorcer o
cubo em um formato romboidal. Estas componentes de tenso normal e cisalhamento atuantes
no elemento infinitesimal compem o tensor.
Tenso um tensor de segunda ordem e requer nove valores ou componentes para
descrev-lo no estado tridimensional. Pode ser expresso por uma matriz:
25
Onde a notao para cada componente de tenso contem trs elementos, a magnitude
( ou ), a direo da normal superfcie de referencia (primeiro subscrito) e a direo da ao
(segundo subscrito). Utiliza-se para tenses normais e para tenses cisalhantes. Muitos
elementos nas mquinas so sujeitos a um estado de tenso tridimensional e requer o tensor
tenso.
M
de onde podemos mostrar que:
=0
=0
=0
xy = yx
ou seja, para um ponto sob estado plano de tenses as componentes cisalhantes em planos
mutuamente perpendiculares devem ser iguais. De fato, pode-se mostrar que isto verdade
para um estado mais geral de tenses, ou seja:
26
xz = zx
yz = zy
P
Tenso Normal (trao)
A
P
Tenso de Apoio (compresso)
A
27
a)
Cisalhamento simples:
b) Rebite:
m =
V P
=
A A
c) Cisalhamento duplo:
m =
V
P
=
A 2A
28
x'
=0
x ' dA x dA. cos . cos xy dA. cos .sen y dA.sen .sen xy dA.sen . cos = 0
x ' = x . cos 2 + y .sen 2 + 2. xy . cos .sen
Sabendo que:
29
1 = cos 2 + sen 2
Assim:
cos 2 =
1 + cos 2
,
2
sen 2 =
1 cos 2
2
x' = x
x' =
1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen2
2
2
x + y
2
x y
2
cos 2 + xy sen2
=0
x ' y ' dA + x dA cos .sen xy dA. cos . cos y dA.sen . cos + xy dA.sen .sen = 0
x y
2
x ' y ' =
sen2 + xy cos 2
x + y
x' =
xy =
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sen2
sen2 + xy cos 2
+ y
x ' x
2
y
+ x ' y ' 2 = x
2
+ xy 2
a=
em
+ xy 2
e o centro
x + y
2
e b=0.
30
CONCLUSES IMPORTANTES
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do circulo e uma tenso normal de
x + y
2
31
Procedimento
1- Determinar o centro do circulo (a,b):
a=
x + y
2
20 + 90
= 35Mpa
2
,
b=0
2- Determinar o Raio
x + y
R =
2
20 90
2
+ xy 2 R =
+ 60 = 81,4 Mpa
2
32
4- Tenses principais:
60
21'' = arc.tag 2
= 47,7 ,
20 + 35
1'' = 25,85
21'' + 2 2'' = 90
2 2'' = 21,15
33
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.L,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
xy
xz
xy
xz
yz
34
n3 I n2 + II n III = 0
onde: I = x + y + z
35
=
0
dL L
=
L0
L0
Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como
mostrado abaixo.
37
Deformao axial
Deformao lateral
O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de trs estados
de tenso uniaxial analisados separadamente:
38
1 Deformaes devido a x:
2 Deformaes devido a y:
3 Deformaes devido a z:
2.7 - EXTENSOMETRIA
A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e
deformaes em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam
deformaes sob carregamento ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a
extenso destas deformaes e muitas vezes precisam ser monitoradas constantemente, o que
pode ser feito de diversas formas. Algumas so o relgio comparador, o detector eletrnico de
39
deslocamento, por camada frgil, por foto-elasticidade e por strain-gauge. Dentre todas, o
strain-gauge, do ingls medidor de deformao, um dos mais versteis mtodos.
Os extensmetros eltricos so largamente utilizados para medir deformaes em
estruturas como pontes, mquinas, locomotivas, navios e ainda associados a transdutores para
medir presso, tenso, fora e acelerao. So ainda associados a outros instrumentos de
medidas para uso desde anlise experimental de tenso at investigao e prticas mdicas e
cirrgicas.
R=
L
A
dD
= D = L
dL
a
L
40
Institute
of
Technology
Cambridge,
MA,
USA)
trabalhando
independentemente um do outro, utilizaram pela primeira vez fios metlicos colados superfcie
de um corpo de prova para medida de deformaes. Esta experincia deu origem aos
extensmetros que so utilizados atualmente. A Figura 2.21 mostra um a construo geral de
um extensmetro base de fio colado.
A partir de 1950, o processo de fabricao de extensmetros adotou o mtodo de
manufaturar finas folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um
suporte flexvel feito geralmente de epxi. As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so
usadas na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e
intrincadas, como mostra a Figura 25.
41
baixo custo;
excelente linearidade;
fcil instalao;
A base do extensmetro pode ser de: poliamida, epxi, fibra de vidro reforada com resina
fenlica, baquelita, polister, papel e outros. O elemento resistivo pode ser confeccionado de
ligas metlicas tais como Constantan, Advance, Nicromo V, Karma, Nquel, Isoelatic e outros. O
extensmetro pode ser confeccionado tambm com elemento semicondutor, que consiste
basicamente de um pequeno e finssimo filamento de cristal de silcio que geralmente
montado em suporte de epxi ou fenlico.
As caractersticas principais dos extensmetros eltricos de semicondutores so sua grande
capacidade de variao de resistncia em funo da deformao e seu alto valor do fator do
extensmetro, que de aproximadamente 150, podendo ser positivo ou negativo. Para os
extensmetros metlicos a maior variao de resistncia devida s variaes dimensionais,
enquanto que nos de semicondutor a variao mais atribuda ao efeito piezo-resistivo.
Para um extensmetro ideal, o fator de extensmetro deveria ser uma constante, e de maneira
geral os extensmetros metlicos possuem o fator de extensmetro que podem ser
considerados como tal. Nos extensmetros semicondutores, entretanto, o fator do extensmetro
varia com a deformao, numa relao no linear. Isto dificulta quando da interpretao das
leituras desses dispositivos. Entretanto possvel se obter circuitos eletrnicos que linearizem
esses efeitos. Atualmente, os extensmetros semicondutores so bastante aplicados quando se
deseja uma sada em nvel mais alto, como em clulas de cargas, acelermetros e outros
transdutores.
1 dR
F R
43
Roseta de 3 direes. So trs extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a trs
direes. Utilizada quando as direes principais de deformaes no so conhecidas.
44
(a)
(b)
(c)
Figura 29 - Extensmetros tipo (a) diafragma, (b) para medida de tenso residual e (c) clula de carga
xx =
E
( xx + yy )
1 2
= 2G xy
yy =
xy
E
( xx + yy )
1 2
zz = xz = yz = 0
xx
xx
yy
xy
46
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada ao longo dos anos, de forma
diferente por matemticos e engenheiros. Os matemticos tem desenvolvido tcnicas gerais
aplicveis diretamente a equaes diferenciais que regem o problema tais como: aproximaes
por diferenas finitas , mtodos de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar
pontos estacionrios de funcionais etc. Os engenheiros procuram abordar os problemas de
forma mais intuitiva estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores
finitas de um domnio do contnuo.
O conceito de anlise de estruturas teve incio na escola francesa (1850 a 1875) com
Navier , St. Venan e com os trabalhos de Maxwell, Castigliano , Mohr e outros.
No perodo compreendido entre 1875 e 1920 as teorias e tcnicas analticas para o
estudo das estruturas forma particularmente lentos devido certamente as limitaes prticas
nas solues de equaes algbricas . Neste perodo as estruturas de interesse eram
basicamente trelias e prticos que utilizavam um processo de anlise mais aproximado
baseado na distribuio de tenses
empregado. Aps 1920 em funo dos trabalhos de Maney e Ostenfield passou-se a utilizar a
idia bsica de anlise aproximada de trelias e prticos baseada no mtodo dos
deslocamentos . Estas idias portanto foram as precursoras do conceito de anlise matricial de
estruturas em uso hoje em dia. Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar que
poderiam ter foras ou deslocamentos com incgnitas continuaram a prevalecer at 1932
quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da distribuio de momentos. Este mtodo facilitou a
soluo de problemas de anlise estrutural possibilitando-se assim trabalhar com problemas
mais complexos .
Aps 1940 McHenry , Hrenikof e Newmark demonstraram no campo da mecnica dos
slidos que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema de contnuo
atravs da distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde Argyris, Turner, Clough , Martin e
Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo de um modo mais
direto e no menos intuitivo , supondo que as pores ou seja os elementos se comportavam
de forma simplificada.
Os computadores digitais apareceram por volta de 1950 mas a sua real aplicao a
teoria e a prtica no se deu aparentemente de forma imediata. Entretanto alguns estudiosos
previram o seu impacto e estabeleceram codificaes para a anlise estrutural de forma
adequada ou seja na forma matricial. Duas contribuies notveis podem ser consideradas
como um marco no estudo do mtodo dos elementos finitos. Seus autores so Argyris e Kelsey
e Turner, Clough, Martin e Topp.
47
48
Na figura 30b mostrada uma possvel malha de elementos finitos que representa a
viga da figura 30a, onde as regies triangulares representam os elementos finitos e os
pequenos crculos representam os ns que conectam os elementos uns aos outros. Pode-se
dizer que os elementos finitos representam pedaos da estrutura real porm no se pode
converter a figura 30a na figura 30b fazendo cortes na estrutura em regies e unindo estas
partes atravs dos ns pois isto resultaria numa estrutura fragilizada. Adicionalmente
procedendo desta forma haveria certamente uma concentrao de tenses nos ns e uma
tendncia a haver uma separao dos elementos nas regies limtrofes. Na realidade uma
estrutura real no atua desta forma. Assim os elementos finitos devem se deformar de maneira
compatvel. Por exemplo se uma aresta de um elemento permanece reta, as arestas dos
elementos adjacentes devero ter deformaes compatveis, sem que haja sobreposio ou
separao.
A versatilidade uma notvel caracterstica do mtodo dos elementos finitos que pode
ser aplicado a problemas de natureza diversa. A regio sob anlise pode ter forma arbitrria e
cargas e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser constituda de elementos de
diferentes tipos, formas e propriedades fsicas. Esta grande versatilidade pode muitas vezes ser
colocada em um programa computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de
problema a abordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos
etc. Outra caracterstica muito positiva do mtodo a semelhana entre o modelo fsico e o
modelo real fazendo com que a abstrao matemtica seja fcil de se visualizar. Apesar de
suas vantagens, o mtodo dos elementos finitos apresenta tambm algumas desvantagens por
exemplo: um resultado numrico especfico sempre obtido para um conjunto de dados que
tentam representar um sistema, e nem sempre existe uma frmula fechada que permita a
verificao destes resultados. Um programa e um computador confiveis so essenciais;
49
experincia e um bom senso na anlise so necessrios para se construir uma boa malha. Os
dados de sada de uma anlise feita devem ser cuidadosamente interpretados.
2.9.4 - EQUAES BSICAS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo dos elementos finitos comumente usado baseado no mtodo de RayleighRitz e prev a diviso do domnio de integrao, contnuo em um nmero finito de pequenas
regies conforme visto no item anterior (figuras 30a e 30b). A esta diviso do domnio d-se o
nome de rede de elementos finitos. A malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda
variando o tamanho dos elementos finitos. Ao invs de buscar uma funo admissvel que
satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, no mtodo dos elementos finitos as
funes admissveis so definidas no domnio de cada elemento finito. Para cada elemento
finito i, montado um funcional
= i
i =1
Para cada elemento i, a funo aproximada formada por variveis referidas aos ns do
elemento (parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma. Assim a funo
aproximada tem a forma:
v = j =1 a j j
m
onde
aj
so os parmetros nodais e
as funes de forma.
(a j ) i =1 i (a j )
n
(a j ) = i =1 i (a j ) = i =1 j =1
n
i (a j )
a j
=0
aj
que
finitos, modelo dos deslocamentos ou mtodo dos elementos finitos, modelo de rigidez. Se o
campo das tenses ou esforos internos representado por funes aproximadoras, as
incgnitas sero as tenses ou esforos internos nodais e o mtodo dos elementos finitos
denominado de mtodo dos elementos finitos, modelo das foras ou mtodo dos elementos
finitos, modelo de flexibilidade, sendo utilizado o princpio da mnima energia complementar.
Nos mtodos mistos, as funes aproximadoras so expressas em termos de deslocamento e
foras internas ou tenses e so derivadas de princpios variacionais generalizados, como o
princpio de Reissner.
Determine:
a) i) As componentes normal () e tangencial () da tenso, numa faceta igualmente
inclinada relativamente a x, y, z.
ii) As direes das componentes referidas na alnea i).
b) Resolva a alnea anterior para uma faceta paralela a z e igualmente inclinada
relativamente a x e y.
c) As tenses e respectivas direes principais.
d) As componentes normal e tangencial da tenso na faceta x, partindo do tensor das
tenses associado ao sistema de eixos principais. Compare os valores obtidos com
os valores dados inicialmente.
Soluo:
a) i)
ii)
n' =
Tz n
b)
= 2.0 10 2 MPa
l' =
Tx l
= 0.535
= 2.16 10 2 MPa.
;
m' =
Ty m
= 0.802 ;
= 0.267
= 50MPa
= 150MPa.
51
l' =
n' =
c)
Tx l
Tz n
[ ]1,2,3
= 0.236 ;
m' =
Ty m
= 0.236 ;
= 0.943
1 0
= 0 2
0
0
0
0
0
4.87
0
= 0
0.32
0
10 2 MPa.
3 1, 2,3 0
0
3.19 1, 2,3
l1 = 0.657 = cos(1, x)
l 2 = 0.449 = cos(2, x)
m1 = 0.612 = cos(1, y )
m 2 = 0.787 = cos(2, y )
n1 = 0.440 = cos(1, z )
n 2 = 0.423 = cos(2, z )
l3 = 0.605 = cos(3, x)
m3 = 0.081 = cos(3, y )
n3 = 0.792 = cos(3, z )
d)
[ ]x, y , z
0
0 0.657 0.612 0.440
0.657 0.449 0.605 4.87
= 0.612
0.787 0.081 0
0.32
0 0.449 0.787 0.423 10 2 MPa
0.440 0.423 0.792 0
0
3.19 0.605 0.081 0.792
2.
52
b)
1 = 7.606 Mpa;
1 = -16.850;
3.
2 = 0.394 Mpa;
2 = 73.150;
3 = z = 900.
53
Resoluo :
a)
b)
1 = 67.5 MPa;
2 = z = 0 Mpa;
1 = -24.230 ;
2 = z = 900;
[ ]x, y , z
36.76 39.82 0
= 39.82 13.76 0 MPa
0
0
0
1 = -28.810;
4.
3 = -27.75 MPa
3 = 65.770
2 = z = 900;
[ ]1, 2,3
0
58.66 0
= 0
0
0 MPa
0
0 35.66
3 = 61.190
(
(
(
)
)
)
u = 0.25 x ( y + z )2 10 4
2
4
v = 0.25 y ( x + z ) 10
2
4
w = 0.25 z ( x + y ) 10
Para o ponto A (1,2,1), determine:
a) O tensor das deformaes referido ao referencial x, y, z.
b) A deformao no ponto A segundo uma direo igualmente inclinada relativamente
aos trs eixos.
c) Determine o plano onde se d a distoro.
d) As extenses principais.
e) Determine o tensor das tenses, sabendo que E = 210 GPa e = 0.3.
54
Resoluo:
a)
[ ]x, y , z
b)
= 5.167 10 4
c)
' l
l = x
= 0.412 ;
'
d)
e)
5.
t' =
= 0.466 10 4 rad
y' m
= 0.827 ;
m =
'
[ ]1,2,3
0
0
5.206
= 0
0.750
0 10 4
0
0
0.456
[ ]1,2,3
0
0
143.4
= 0
75.0
0 MPa
0
0
56.5
n' =
z' n
= 0.412
Resoluo:
a)
b)
6.
[ ]x, y , z
[ ]1,2,3
0
0
2.73
= 0
0.09
0
10 3
0
0
2.26 1, 2,3
55
x = 140MPa ;
y = 20MPa ;
xy = 80MPa
Resoluo:
1 = -26.57
2 = z = 900
3 = 63.430.
56
7.
a
b
b
0
30
c
c
X
a = y = 1 10 3
= 0.3
b = 2.5 10 3
= 1.211 10 5 MPa
c = 2 10 3 = x
E = 2.1 10 5 MPa
G = 0.81 10 5 MPa
Nesta situao determinar as extenses e tenses principais e respectivas direes.
Resoluo:
[ ]1.2.3
0
0
1.58
= 0 0.428
0 10 3
0
0
2.58
1 = -68.050;
[ ]1,2,3
8.
2 = z = 900;
3 = 21.950
0
0
186.66
MPa
= 0
0.01018
0
0
0
487.25
57
0.75 0.55
1
= 0.75
0.5
0.6 10 4
0.55
0.6
0.5
a)
[ ]x, y , z
b)
= 0.133 10 4
c)
x' l
l =
= 0.277 ;
'
n' =
t' =
= 0.347 10 4 rad
y' m
m =
= 0.803 ;
'
n
= 0.528
'
z
58
d)
e)
9.
59
2
2
1
,m = ,n = .
3
3
3
b = 10.44MPa
b)
1 = 50MPa ;
2 = 12.0MPa ;
1 = 90 0 = z ;
2 = 59.230 ;
c)
[ ]1,2,3
3 = 44.9 MPa
3 = 30.77 0
0
0
2.85
= 0
0.498
0
10 4
0
0
3.02 1, 2,3
d) = 22.57 MPa
= 29.82 MPa.
e) eq = 82.72MPa
10.
a) As tenses principais.
b) As extenses principais, sabendo que E = 210 GPa, = 0.3
c) tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
d) Admitindo que se trata de um material frgil com: c = 100MPa ; t = 60 MPa
Verifique, pelo critrio de Mohr-Coulomb, se o estado de tenso possvel.
60
Resoluo:
[ ]1, 2,3
0
180 0
= 0 0
0 MPa
0 0 140
b)
[ ]1,2,3
0
0
1.06
= 0
0.06
0
10 3
0
0
0.92 1, 2,3
c)
eq = 277.85MPa
d)
180 140
= 4.4 1
60
100
no verifica
180 100
no verifica
a)
b) 18,4 e 108,4; 151,7 MPa e 13,8 MPa; 69 MPa; -26,6 e 63,4; +82,75 MPa;
c) -37 e 53; -27,2 MPa e -172,8 MPa; 72,8 MPa; 8 e 98; -100 MPa;
d) -31 e 59; 130,0 MPa e -210,0 MPa; 170 MPa; 14 e 104; -40MPa.
2.
62
63
x y escoamento
x u ruptura
livro como Sy) Durante o escoamento, a tenso pode variar entre o limite superior de
escoamento e o limite inferior de escoamento. No sendo possvel determinar o limite de
escoamento, considera-se o mesmo como sendo igual tenso sob a qual se verifica uma
deformao permanente de 0,2%.
Limite de ruptura a mxima tenso que se pode aplicar ao corpo de prova (u ou
tambm usado neste livro como Su ou Srup).
3.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS
Podem-se primeiramente definir dois tipos de materiais. Os materiais dcteis, que so
capazes de suportar uma deformao plstica relativamente grande antes de sofrerem fratura.
64
Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material por ocasio da
fratura.
plstica. A linha divisria entre a ductilidade e a fragilidade o alongamento de 5%. Diz-se que
um material com menos de 5% de alongamento na fratura frgil, enquanto que um que tenha
mais de 5 dctil. Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura.
A avaliao de tenses produzidas por cargas externas e peso prprio (F) uma das
preocupaes fundamentais no dimensionamento de estruturas. A tenso () avaliada por:
F
A
Deformao especfica pode ser definida com a relao entre a variao dimensional
( ) devido ao carregamento e a dimenso inicial
= lo l f
66
DEFORMAO ELSTICA
Em nvel microestrutural, a deformao elstica resultante de uma pequena elongao
da clula unitria na direo da tenso de trao ou a uma pequena contrao na direo da
tenso de compresso. Esta deformao no resulta em qualquer alterao das posies
Tenso ( )
Def. Elstica
Def. Plstica
Deformao ( )
Figura 6 - Grfico tenso x deformao de material levado ruptura
67
MDULO DE ELASTICIDADE
Quando a deformao medida uma funo linear da tenso e independente do tempo,
o material possui comportamento elstico perfeito. Este comportamento representado pela lei
de Hook.
COEFICIENTE DE POISSON
Qualquer variao dimensional em uma determinada direo, causada por uma fora
uniaxial, produz uma variao nas dimenses ortogonais direo da fora aplicada. Por
exemplo, pode-se observar uma pequena contrao na direo perpendicular direo da fora
de compresso. A relao entre a deformao lateral x e a deformao direta (vertical) y, com
sinal negativo, denominada coeficiente de Poisson ().
x
y
68
G =
G=
E
2(1 + )
DEFORMAO PLSTICA
Quando submetidos a um determinado nvel de tenso, muitos materiais apresentam uma
deformao permanente, no reversvel e que no produz alterao de volume, denominada
deformao plstica. Ela resultante de um deslocamento relativo permanente de planos
cristalinos e molculas adjacentes. Trata-se de uma deformao irreversvel, porque os tomos
69
Def. Plstica
irreversvel
reversvel
Tenso ( )
DUCTILIDADE
Def. Elstica
Deformao ( )
Es=
Ao - Af
x 100
Ao
Al =
lo lf
x100
lo
FLUNCIA E RELAXAO
Quando os materiais so submetidos a carregamentos constantes por longos perodos
de tempo, apresentam, alm da deformao elstica instantnea uma parcela de deformao
plstica varivel com o tempo e uma parcela de deformao denominada anelstica, ou seja,
uma deformao reversvel no instantnea. Este processo no qual a tenso () aplicada
pea constante e a deformao crescente com o tempo, denominado fluncia (Figura 10).
Se a pea for submetida a uma deformao constante, a fluncia manifesta-se na forma
de alvio de tenso ao longo do tempo, conhecido por relaxao.
70
Tenso
Deformao ( )
Tempo
Tempo
Figura 10 - Exemplos de deformao (direita) por fluncia e relaxao da tenso (esquerda) por fluncia
DUREZA
definida pela resistncia da superfcie do material penetrao efetuada por um
material de dureza superior. A escala Brinell - BHN (Brinell Hardness Number) contm ndices
de medida de dureza, calculados a partir da rea de penetrao de uma esfera metlica (de ao
ou de carbeto de tungstnio) no material. A penetrao desta esfera feita a partir de uma fora
e intervalo de tempo padronizado. A escala Rockwell de dureza pode ser relacionada a BHN,
mas a medida da profundidade de penetrao (p) da esfera, e no da rea da calota esfrica
utilizada para definir dureza BHN.
BHN =
2N
D( D D 2 d 2
71
TENACIDADE
a medida da energia necessria para
romper o material, expressa em Nm. No grfico
carga x deslocamento pode-se medir a tenacidade
pelo clculo da rea sob a curva (Figura 12).
A tenacidade medida atravs de um ensaio
dinmico onde o corpo-de-prova recebe o impacto
de uma massa conhecida que cai de uma altura
conhecida.
A resilincia a energia dissipada pelo material em
Figura 12 - Tenacidade
FADIGA
A fadiga uma propriedade que os materiais apresentam quando submetidos a esforos
cclicos, como ocorre numa ponte ferroviria cujo maior carregamento acontece com a
passagem do trem. Nesta situao, o material pode romper com um nvel de tenso inferior ao
da ruptura esttica, como algum que fica dobrando um arame quando no pode cort-lo com
as mos.
Figura 13 Grficos tpicos de fadiga apresentando o nmero de ciclos de carregamento necessrios para romper a
diferentes tenses de (a) aos e concreto armado e (b) polmeros.
A ruptura por fadiga depende do nvel de tenso ao que o material submetido em cada ciclo:
assim, quando o material submetido a uma tenso da ordem de 95% da tenso de ruptura
esttica, exigir um nmero menor de ciclos do que quando a tenso de 90%. Em alguns
materiais estruturais, como o concreto e o ao, existe o chamado limite de fadiga, que a
porcentagem da tenso de ruptura esttica abaixo da qual o material no rompe por fadiga, isto
72
crticas, como saber se o material ir falhar para uma determinada aplicao? Uma vez que
impraticvel testar cada material e cada combinao de tenses, uma teoria de falha
necessria para predizer com base na performance do teste de trao simples do material, to
forte e resistente ser sob outras condies de carga esttica. A teoria por trs de todas as
teorias de falha que qualquer que seja o responsvel pela falha no teste padro clssico de
trao ser tambm responsvel pela falha sob todas as outras condies de carga esttica.
73
Por exemplo, suponha que um material tenha uma resistncia trao de 700 MPa. A
teoria prediz que sob qualquer condio de carga, o material ir falhar, se e somente se, a
tenso normal mxima exceder a 700 MPa. Para uma tenso normal de 560 MPa, no h
previso de falha na pea. Por outro lado, suponha que seja postulado que a falha durante o
teste de trao ocorreu porque o material limitado pela sua capacidade inerente de resistir a
tenso de cisalhamento, e que baseado no teste de trao a sua capacidade de tenso
cisalhante de 350 MPa. Ento se a pea foi submetida a uma tenso de cisalhamento de 420
MPa, sua falha foi prevista pela teoria.
O estudante de engenharia j tendo estudado os princpios de Mecnica dos slidos e
resistncia dos Materiais reconheceu nos exemplos acima a ilustrao da teoria da mxima
tenso normal e a teoria da mxima tenso cisalhante.
Falha em uma pea submetida a um tipo qualquer de carregamento considerada como
qualquer comportamento que a torna intil para o qual foi projetada.
considerar somente carga esttica, deixando a parte de fadiga para o prximo captulo. Carga
esttica pode resultar de uma deflexo ou instabilidade elstica bem como uma distoro
plstica ou fratura. A distoro ou deformao plstica, est associada com tenses cisalhantes
e envolvem deslocamentos ao longo de planos de deslocamentos. A falha definida como
ocorrendo quando a deformao plstica alcana um limite arbitrrio, por exemplo 0,2 % em um
teste padro de trao. O escoamento poder no entanto ocorrer em reas localizadas de
concentrao de tenses ou em qualquer pea submetida flexo ou toro quando
escoamento seja restrito a superfcie externa.
74
m =
1 + 2 + 3
3
A energia de distoro do corpo provoca uma distoro na sua forma geomtrica, como
mostrado:
75
eq =
( 1 2 )2
2
76
1
Ud = .G 12 1 2 + 22
6
mx =
1 2
2
mx = S sy
77
Sy
Ssy = 2 = 0,5 Sy
O limite de resistncia ao cisalhamento do material a metade do limite de resistncia
do material, seja no escoamento (Sy) como no limite de resistncia mximo (Su).
A representao grfica deste critrio esta mostrada abaixo:
mx
mx
sy
su
2n
2n
A teoria da mxima tenso cisalhante deve ser a mais antiga teoria sendo
originariamente proposta por Coulomb (1736-1806), que apresentou as maiores contribuies
78
Resoluo:
y=
h
2
M = P l
P l
bh
h
2
12 P l
2 h2
I = bh
12
M
y
I
= 6
P l
bh
12
79
Condies de dimensionamento
Sy
n
Ento:
P l
bh
Sy
b 6
P l
Sy
b 6
b 0,083 m
s1 = Sy
s1 = Su
s1 a mxima tenso normal que atua
Se o estado de tenso que atua no corpo da estrutura for um estado plano de tenso, ou
seja, tenses normais sx , sy e tenso cisalhante txy , mesmo assim a comparao com S feita
tomando-se apenas a maior delas.
Assim:
80
Figura 21 - Estado de tenso que atua no corpo de uma estrutura em um estado plano de tenso
Apenas s1 usada na comparao. Pelo que foi visto, o critrio da mxima tenso
normal, s1 sendo a nica tenso importante, tem sua aplicao em estruturas onde outras
tenses so pequenas ou desprezveis.
Uma representao grfica ilustra este critrio conforme mostrado abaixo:
Sut = Suc
Para garantir a integridade da estrutura, assegurar que a mesma no vai falhar, usa-se
um fator de segurana n (1,3 n 2,0) e a comparao feita. Neste caso o escoamento
considerado como limite de resistncia critica. Critrio mais usado para materiais frgeis.
= Sn
ut
81
B) CRITRIO DE MOHR
Ensaios de trao, compresso, toro Envoltria dos crculos de Mohr
Este critrio, sugerido pelo engenheiro alemo Otto Mohr, pode ser usado para prever
os efeitos de um certo estado de tenses plano em um material frgil, quando alguns resultados
de vrios tipos de ensaios podem ser obtidos para esse material. O estado de tenses que
corresponde ruptura do corpo de prova no ensaio de trao pode ser representado em um
diagrama de crculo de Mohr pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em UT . Do
mesmo modo, o estado de tenses que corresponde ruptura no ensaio de compresso pode
ser representado pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em SUC. Fica claro que um
82
estado de tenses representado por um crculo inteiramente contido em qualquer dos dois
crculos descritos um estado de tenses seguro.
83
AOS ESPECIAIS
Aos especiais so os aos que pelo seu percentual de carbono ou pela adio de
elementos de liga, principalmente metlicos, apresentam propriedades especficas em termos
de resistncia mecnica, corroso e caractersticas eletromagnticas. Assim como nos aos
comuns, os aos especiais podem ser planos ou longos.
84
AOS INOXIDVEIS
O ao inoxidvel verstil, reciclvel e est presente em vrios segmentos de mercado,
pelas suas caractersticas mecnicas, de durabilidade, limpeza e beleza. Deve conter mnimo
de 10% de cromo em sua composio, o que permite a formao em sua superfcie de fina
pelcula protetora de xido de cromo, que impede a corroso (oxidao) do ferro. Outros
elementos como nquel, molibdnio e cobre, quando adicionados, melhoram a resistncia
corroso e as caractersticas mecnicas destes aos. Os aos inoxidveis so divididos em
trs tipos bsicos conforme o teor de cromo, nquel e carbono em sua composio e suas
caractersticas metalrgicas.
- Aos Inoxidveis Martensticos - contm de 10% a 30% de cromo e alto carbono. O
maior teor de carbono torna estes aos temperveis, obtendo-se dureza superficial.
- Aos Inoxidveis Ferrticos - possuem teor de cromo idntico aos martensticos e baixo
teor de carbono, apresentando superior resistncia corroso.
- Aos Inoxidveis Austenticos - quando, alm do cromo, contm nquel em percentagens de
5% a 25%. Estes so os inoxidveis considerados mais nobres, pois o nquel melhora a
resistncia corroso, as qualidades mecnicas e a resistncia ao trabalho em temperaturas
elevadas.
Cabe ressaltar que o setor de bens de consumo durveis o maior consumidor,
especificamente o de cutelaria e baixelas. O consumo industrial, englobando indstrias
alimentcia, bebidas, lctea, vincolas e de balces e frigorficos, o segundo maior
demandante, seguido pelo setor de transportes (indstria automobilstica).
AOS SILICIOSOS
Os aos siliciosos ou aos eltricos tm caractersticas eletromagnticas e podem ser de
dois tipos: G.O. - gro orientado e G.N.O. - gro no orientado. Os aos ao silcio G.O.
apresentam excelentes propriedades magnticas na direo de laminao. Estes aos so
utilizados basicamente na fabricao dos ncleos de transformadores, e em menor escala em
reatores de potncia, hidrogeradores e turbogeradores, propiciando economia de energia
eltrica e maior eficincia dos equipamentos. Os aos ao silcio G.N.O. possuem as mesmas
propriedades magnticas em qualquer direo. As principais aplicaes so na fabricao de
ncleos de geradores e motores eltricos, no necessitando de tratamento trmico posterior.
Note-se que algumas vezes so tambm chamados de especiais os aos ao silcio,
semiprocessados, os quais necessitam ser submetidos a tratamento trmico posterior pelo
85
usurio, para adquirir caractersticas magnticas do ao silicioso G.N.O., porm com qualidade
inferior.
AOS CARBONO/LIGADOS
So utilizados em mquinas e equipamentos que requerem propriedades mecnicas
especiais, conferidas pelo alto teor de carbono (de 0,5% a 2,0% C) e/ou pelos elementos de liga
adicionados em sua confeco. Os principais usos so nos implementos agrcolas, ferramentas
e cutelaria.
AOS DE ALTA-LIGA
Estes aos contm elementos de liga como cromo, nquel, molibdnio, vandio,
tungstnio e cobalto, adquirindo propriedades de dureza e resistncia mecnica, entre outras,
necessrias fabricao de ferramentas de usinagem, estampos, moldes e matrizes, vlvulas e
outros produtos. Os principais tipos so: ao ferramenta, ao rpido, ao inoxidvel, ao vlvula
e superligas.
86
87
(a)
(b)
Figura 24 - Produtos automotivos fabricados com materiais cermicos: (a) Parte superior
de pistes e anis de nitreto de silcio sinterizado, (b) Rotor de turbo-alimentador de
nitreto de silcio.
88
por carbono. O arranjo dos tomos da cadeia molecular pode levar a mesma a ser caracterizada
como linear, ramificada ou tridimensional. O tipo de arranjo da cadeia controla as propriedades do
material polimrico. Embora esses materiais no apresentem arranjos atmicos semelhantes ao
cristalino, alguns podem exibir regies com grande ordenao atmica (cristalinas) envolvidas por
regies de alta desordem (no-cristalina). Devido natureza das ligaes atmicas envolvidas
(intramoleculares ligaes covalentes e intermoleculares ligaes secundrias), a maioria
dos plsticos no conduz eletricidade e calor. Alm disso, em funo do arranjo atmico de seus
tomos, os materiais polimricos exibem, em geral, baixa densidade e baixa estabilidade trmica.
Tal conjunto de caractersticas permite que os mesmos sejam freqentemente utilizados
como isolantes eltrico ou trmico ou na confeco de produtos onde o peso reduzido
importante. Um dos materiais polimricos mais versteis o polietileno, com um nmero de
aplicaes industriais bastante amplo. Outros exemplos de materiais polimricos incluem os
poliuretano, que usado na fabricao de implantes cardacos ou a borracha natural utilizada na
fabricao de pneus.O painel de um automvel moderno essencialmente fabricado com o uso
de plsticos (material polimrico). Entretanto, os automveis fabricados h mais de 20 anos
tinham o mesmo painel fabricado a partir de materiais metlicos. Tal substituio foi efetuada
em funo de dois fatores: segurana e custos. Com o uso de plsticos, o painel se tornou mais
seguro para os ocupantes do veculo em caso de acidente, pois esse materiais deformam-se
mais facilmente que os materiais metlicos. Com o desenvolvimento da indstria petroqumica,
os plsticos tiveram seu custo reduzido, bem como os processo de moldagem tornaram-se mais
eficiente, o que resultou em um produto de preo reduzido. Um automvel de competio de
ltima gerao basicamente construdo com o uso de materiais compsitos do tipo matriz
plstica e reforo de fibras de carbono. O material compsito matriz plstica/fibras de carbono
permite obter uma relao resistncia mecnica/peso extremamente elevada e muito maior que a
de diversos materiais metlicos. Em um automvel de competio importante reduzir o peso total
do veculo. Portanto, com o uso desse material compsito possvel projetar o veiculo, com um
peso total menor. Por outro lado, o emprego de tal material em automveis de passeio no se
justifica medida que o custo de produo seria excessivamente elevado em comparao com o
uso do ao.
O emprego de materiais para se produzir um produto manufaturado exige etapas de
fabricao onde as caractersticas desses materiais so alteradas no tocante forma, a
dimenses, e principalmente, em relao a sua estrutura interna. No caso de materiais metlicos, o
processamento pode envolver tcnicas como a fundio, o forjamento, ou a laminao. No caso de
materiais cermicos, este podem ser fundidos, sinterizados, ou tratados termicamente.
89
TIPO DE MATERIAL
CARACTERSTICAS
CONSTITUINTES
METLICO
POLIMRICO
Alta ductilidade
Baixa resistncia mecnica
Baixa dureza
Baixa estabilidade trmica
CERMICO
xidos
Silicatos
Nitretos
at o momento de ser empregado. Uma chapa de ao, que na verdade uma liga de ferro e
carbono, laminada "a frio" apresenta caractersticas distintas de uma outra laminada "a quente".
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando. Os testes devero proporcionar
informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas. Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em
quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la.
Qual a pea solicitada por maior tenso; uma barra de ao de seo reta 1,311,53 cm
solicitada por uma carga de 209,5 N ou uma barra de ao duro de seo circular de
dimetro 6,8 mm sob uma carga de trao de 139,0 N ?
91
2.
Em um fio de ao so marcados dois traos que distam entre si 50,0 mm. O fio
tencionado e a distncia entre traos passa a ser 57,6 mm. Qual o alongamento sofrido?
3.
4.
5.
6.
Uma carga de 450 kgf, quando aplicada a um fio de ao com 240 cm de comprimento e
0,16 cm2 de rea de seo transversal, provoca uma deformao elstica de 0,3 cm.
Calcular a tenso (), a deformao () e o mdulo de Young (Es).
7.
8.
Uma barra de alumnio com 12,5 mm de dimetro, possui duas marcas que distam entre
si 50mm. Os seguintes dados obtidos de um ensaio de trao:
Carga (kgf)
900
50,05
1800
50,10
2700
50,15
3600
54,80
Tabela 2 exerccio proposto 8
92
SOLICITAES ESTTICAS
9.
10.
11.
12.
Usando os valores tpicos das resistncias do ferro fundido ASTM 40, determinar os
13.
14.
Um tubo de alumnio com e =290 MPa e rt = 441 MPa tem 80 mm de dimetro externo
e espessura de parede de 1,25 mm e esta sujeito a uma presso esttica interna de 8,9
MPa. Calcular o fator de segurana, contra o escoamento, aplicando as trs teorias para
materiais dcteis.
15.
Um cilindro de paredes grossas deve ter um dimetro interno de 15 mm, ser feiro de um
ao SAE 4140 normalizado e deve resistir a uma presso interna de 35 MPa baseado
num fator de segurana de 4. Especificar um dimetro externo satisfatrio, baseado a
deciso no escoamento, de acordo com a teoria da mxima tenso cisalhante.
16.
18.
Mises).
94
95
21.
Uma barra de alumnio feita de uma liga para a qual UT = 70 MPa e UC = 175 MPa.
Sabendo-se que a intensidade T dos torques indicados aumentada gradativamente e
usando o critrio de Mohr, determinar a tenso de cisalhamento 0 que deve ocorrer na
ruptura da barra. Resp. : 50 MPa.
22.
23.
A tenso de escoamento para um dado material vale 110 MPa. Se esse material est
sujeito a tenso plana e a falha por escoamento ocorre quando uma das tenses
principais igual a +120 MPa, qual o valor da menor intensidade para a outra tenso
principal ? Usar o critrio de Von Mises. Resp.: 23,9 MPa.
24.
25.
96
26.
50 mm de
26
(kN)
36
46.5 54.5 71
75
80.5 85
Alongamento (mm) 0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.20 0.31 0.41
Tabela 3 Exerccio proposto 26
27.
Este exemplo introduz conceitos que sero utilizados no tratamento de juntas com
flanges. Um parafuso olhal de dimetro de 18 mm (1) montado atravs de um furo de
dimetro 20 mm em uma luva de dimetro externo de 35 mm (2),com a porca para
fixao. A porca ento apertada produzindo uma fora inicial de montagem e a carga
P finalmente aplicada. A mxima tenso admissvel de 550 e 80 MPa para o
parafuso e a luva respectivamente, e o mdulo de elasticidade so 550 e 80 para o
parafuso e a luva respectivamente. Qual a mxima carga que a montagem poder
resistir sem perda de contato e qual a fora inicial ser necessria? Resposta [ 136, 52
kN ].
29.
comprimento das outras barras exigindo que um dos pinos esteja trabalhando forado
yield steel, are conectada por dois pinos e onde aplicada uma carga de 15 kN.
Desprezando a flambagem, determine o real fator de segurana na montagem se
a.
b.
30.
31 .
externa.
a carga axial,F.
2. um torque, T.
Resposta [ 2 b G / ln ( ro/ri ) ]
Resposta [ 4 b G /( 1/ri2 - 1/ro2 ) ]
32.
(devido a montagem com interferncia de uma polia por exemplo) , as tenses radiais e
circunferncias no eixo so compressivas e iguais a p. Usando a teoria de falha da mxima
tenso cisalhante, deduza equao de projeto para uma seo transversal de um eixo de
mdulo Z, carregada pela presso p, por um momento fletor M e um torque T.
Resposta [ n { (M/Z + p)2 + (T/Z)2 } = S ]
33.
99
34.
80
; y = 170 ; xy =
60 c.w.
116.6 ]
B) x = -220 ; y = -70 ; xy = 180 c.c.w.
C) x = -205 ; y = -445 ; xy =
35 c.w.
35.
Mostre que a teoria de falha por distoro leva s seguintes formas alternativas para um
36.
100
37.
38.
Os
101
15.6]
102
altamente localizado pode dar origem a falha por fadiga, o engenheiro levado a ter especial
ateno a locais potencialmente vulnerveis tais como: quinas, roscas, rasgo de chavetas,
corroso, furos e entalhes. O aumento de resistncia destes locais chamados de vulnerveis
to efetivo quanto substituir a pea por uma material mais resistente. A fissura inicial devido a
fadiga resulta em um aumento da concentrao de tenso local. medida que a fissura se
propaga, o material na raiz da fissura submetido a um escoamento reverso bem localizado e
destrutivo. A seo reduzida e cauda um aumento de tenses, a taxa de propagao da
fissura aumenta at que a seo restante no mais capaz de suportar a carga aplicada, vindo
finalmente a acontecer a fratura. Este captulo descreve a obteno do limite de resistncia
fadiga, fatores modificativos desta resistncia e as teorias existentes para o seu clculo.
103
104
105
Na figura 4 acima, pode ser observado que, para um nvel de tenso Sf, o corpo de
prova de ao no rompe, tendo uma vida infinita ou nmero de ciclos (N) muito grande, maior
que 106 ciclos. Por outro lado, para um nmero de ciclos menor ou igual a 103 (mil ciclos), a
tenso de ruptura praticamente igual ao limite de resistncia trao, encontrada para os
testes estticos, sendo o valor mais recomendado pela literatura 0,9 Su. Neste capitulo
usaremos ambas as expresses Su ou Srup para o limite de resistncia a trao. A tenso
encontrada nos testes de fadiga, para uma vida infinita, utilizando a mquina de Moore,
chamada de limite de resistncia fadiga e representado por Sf. O valor do limite de
resistncia fadiga varia para os diferentes tipos de ao. Dos resultados experimentais, obtidos
para aos comerciais, conclui-se que existe uma relao funcional entre o limite de resistncia
fadiga do corpo de prova, Se' e o limite de resistncia trao, Su, tal que:
S f ' = 0.504 Su
para traar o diagrama terico S-N (tenso-nmero de ciclos) de um corpo de prova de ao, no
106
S f = Ka Kb Kc Kd Ke S f '
Cada fator modificativo,K tem uma funo de modificao definida por um valor
numrico. Assim, na expresso acima tem-se:
Sf = Limite de resistncia fadiga da pea;
Sf' = Limite de resistncia fadiga do corpo de prova;
Ka = Fator devido ao acabamento superficial;
Kb = Fator devido ao tamanho da pea;
Kc = Fator devido ao tipo de carga;
107
Ka = a.S rup
onde Srup o limite de resistncia trao do material. Uma vez que o limite de resistncia
trao de materiais dcteis idntico ao limite de resistncia compresso, utiliza-se a
expresso Srup, mas alguns autores utilizam a expresso Srupt para defini-lo e Srupc para o limite
de resistncia compresso. Os fatores a e b so obtidos a partir da tabela a seguir:
Acabamento superficial
Fator a
Fator b
Kpsi
MPa
Retificado
1.34
1.58
-0.085
2.70
4.51
-0.265
Laminado quente
14.4
57.7
-0.718
Forjado
39.9
272
-0.995
Tabela 1 - Valores para os fatores a e b, no sistema internacional e ingls, de acordo com [67].
d
Kb =
0.3
0.1133
d
Kb =
7,62
0.11 d 2 in
(pol.)
0 ,1133
= 1,24 .d 0 ,107
Kb = 0,859 0,000837.d
2,79 d 51 mm (mm)
51 d 254 mm
(mm)
Para valores maiores, Kb varia de 0.60 a 0.70 para flexes e tores. Se a pea estiver
sob cargas axiais, o tamanho no tem nenhum efeito sobre o limite de resistncia fadiga e,
portanto adota-se Kb = 1. Quando a pea no estiver girando ou a seo transversal no for
circular, o valor do fator Kb deve ser calculado. Nestes casos utilizamos o conceito de dimetro
108
efetivo de, que obtido equacionando o volume do material submetido carga e 95% da carga
mxima para o mesmo volume do corpo de prova. Quando os dois volumes so igualados, o
comprimento cancelado e precisamos considerar apenas as reas.
No caso de peas com seces no circulares, como a figura 6 Para se calcular o
dimetro efetivo para uma barra de seco retangular, usa-se a frmula:
de = 0.808.(hb)
1/ 2
mx = Kt. o
Kt =
mx
o
109
Kf = 1 + q ( Kt 1)
A sensibilidade ao entalhe q, depende do limite de resistncia a trao e do raio do
enalhe. Os valores experimentais da literatura usam q variando de 0 a 1,sendo que os valores
mais utilizados se encontram na faixa de 0,6 a 0,9. Esta faixa de valores ser utilizada nesta
edio e aps os resultados experimentais obtidos na PUC-Minas, teremos alterao nestes
valores de q.
Calculado o fator Kf, temos que:
Ke =
1
Kf
Este o fator Ke , que devemos usar como fator corretivo,na frmula para o clculo do
limite de resistncia fadiga de pea ,Sf.
F)
EFEITO
DA
CONCENTRAO
DE
TENSO
COM
CARGA
DE
FADIGA
COMPLETAMENTE REVERSA
Para elementos de mquinas com entalhes as curvas S-N apresentam para o mesmo
material um valor menor do que quando no possuem entalhes. Isto significa que as
concentraes de tenses so importantes causando esta diminuio.
A relao entre os
limites de resistncia a fadiga sem entalhe e com entalhe designada como Kf, ou fator de
concentrao de tenso de fadiga. Teoricamente, poderamos esperar que Kf fosse igual ao
fator terico de concentrao de tenses Kt. Os testes, porm mostram que Kf
freqentemente menor que Kt. Isto aparentemente devido a irregularidades internas na
estrutura do material. Um material "ideal" teria tenses internas de acordo com a teoria elstica;
na realidade os materiais possuem irregularidades causando pontos localizados com maiores
tenses. Ento, mesmo corpos de prova no entalhados sofrem destes "entalhes internos". A
equao definida como Kf = 1 + q ( Kt 1) , utiliza o ndice de sensibilidade ao entalhe q, que
varia entre 0 (Kf =Kt) e 1 (Kf=1). H portanto necessidade de se determinar o indice de
sensibilidade do material. A situao um pouco mais complicada do que se imagina porque a
sensibilidade ao entalhe depende no somente do material mas tambm do raio relativo da
110
S f = Ka Kb Kc Kd Ke S f '
Desta forma possvel traar o diagrama S-N para a pea, como j definido:
111
Como Sf o limite de resistncia fadiga para vida infinita, pode-se calcular, a partir do
diagrama acima o limite de resistncia a fadiga (S) para uma vida finita. A solicitao cclica em
uma pea um processo cumulativo, ou seja, se a pea resiste a 100.000 ciclos e j sofreu
30.000 ciclos, ela memoriza ou guarda este nmero de ciclos. Se em outra oportunidade a pea
continuar sendo solicitada, o nmero de solicitaes ainda possvel igual ao nmero de ciclos
totais que ela suportaria menos o nmero de ciclos j aplicados, ou seja, 70000. A teoria de
fadiga acumulativa estudada pela Regra de Minner.
S = a.N
(0,9.S )
onde
a=
rup
Sf
b
para
S
N =
a
1
b
0,9.S rup
1
b = log
3
Sf
112
a =
mx mn
2
m =
mx + mn
2
A influncia das tenses mdias e alternadas na fadiga de uma pea foi determinada
inicialmente por Goodman. Na figura 10, a linha de Goodman obtida pela reta unido na
abcissa o limite de resistncia trao (Srup) e na ordenada o limite de resistncia fadiga (Sf).
As tenses mdias so plotadas na abcissa e as tenses alternadas na ordenada.
O diagrama baseado no fato de que quando somente tenso mdia (m) atua, a falha
caracterizada pelo limite de resistncia (Srup.). Quando somente tenso alternada (a) atua, a
falha caracterizada pelo limite de resistncia a fadiga (Sf).
Resultados experimentais mostram que, sob a ao das tenses mdias (m) e
alternadas (a), os pontos de falha, para diferentes valores de tenses combinadas acontecem
como mostrado na figura acima. Isto significa que a linha de Goodman, obtida ligando Sf com
Srup, a linha de segurana para qualquer combinao de tenses m e a. Em outras palavras,
qualquer combinao que cair dentro dos limites do diagrama est seguro, como no caso do
ponto A.
113
Sa Sm
+
=1
Sf
Sy
Sa Sm
+
=1
S f S rup
Sa Sm
+
S f S rup
Soderberg
Goodman
=1
Gerber
n=
Sa
Sm
a
Sf
a
Sf
+
+
m
Sy
m
S rup
1
n
1
n
n a n m
+
S
Sf
rup
Soderberg
Goodman
=1
Gerber
a' = 12 a a + a 22
1
Observa-se que as tenses contidas nos radicais j foram combinadas como a soma de
todas as tenses que atuam na mesma direo. No caso das tenses estarem referidas nos
eixos X e Y, a tenso cisalhante estar presente e as equaes acima descritas so escritas na
forma:
115
a ' = ax 2 ( ax ay ) + ay 2 + 3. axy 2
m ' = mx 2 ( mx my ) + my 2 + 3. mxy 2
Deve-se lembrar que cada uma destas tenses so calculadas pela equao dada pelo
modelo matemtico correspondente ao tipo de solicitao. Uma vez obtido a e m, a teoria de
Goodman pode ser aplicada.
S sf = S ' sf
onde
CL CH
CT C R
O fator CH = 1 para uma dureza das partes aproximadamente iguais. O fator de vida CL
calculado pela expresso:
C L = 2,466 N 0 , 056
116
O fator temperatura CT, para condies normais da temperatura dos lubrificantes (T <
120), 1. Por outro lado, o fator de confiabilidade depende do sistema em considerao,
sendo CR para engrenagem dado:
Confiabilidade
Fator CR
90%
0,85
99%
1,00
99.9%
1,25
A fadiga superficial muito importante para estudar certos elementos mecnicos como a
fadiga no contato de dentes de engrenagens, contato de esfera ou rolos em rolamentos, rodas e
trilhos ferrovirios, cames e seguidores, etc.
muito importante lembrar que, para o dimensionamento da parte mecnica usando
fadiga superficial, necessrio conhecer o modelo matemtico ou frmula matemtica da
tenso provocada pelo contato. Estas formulaes no so simples de serem escritas, e so
baseadas na teoria de contato de Hertz. Uma vez calculada a tenso induzida na pea, o
dimensionamento feito comparado esta tenso com o limite de resistncia fadiga Ssf,
considerando o coeficiente de segurana n.
S sf
n
117
118
n 1 n 2
n
+
+... + k = 1
N1 N2
Nk
119
Uma pea metlica submetida a uma carga fletora F. A mola flutua entre 9,3 kN a 10,67
kN. Possui um limite de resistncia trao Srup=1400 Mpa e limite de resistncia ao
escoamento Se=950 Mpa. Considerando um acabamento de forjamento para a pea,
calcule o fator de segurana contra o escoamento e a fadiga para uma espessura de 18
mm.
Soluo:
Clculo do fator por fadiga. Devemos calcular os valores de R1 e R2.
R1 =
F
2
R2 =
F
2
F
M F = R1 .150 X 10 3 M F = .150 X 10 3
2
M F max =
10,67 x103
.150 x10 3 M F max = 800,25 N .m
2
120
M F min =
9,3x103
.150 x10 3
2
M F min = 697,5 N .m
M .c
(w d ).h 3
onde I =
I
12
(75x10
Assim I =
)(
10 x10 3 . 18 x10 3
12
max =
800,25.9 x10 3
= 2,28 x10 8 Pa
3,645 x10 8
min =
697,5.9 x10 3
= 1,987 x108 Pa
3,645 x10 8
a =
m '=
max min
2
max + min
2
a = 1,465x107 Pa
m '= 2,133x108 Pa
I = 3,645 x10 8 m 4
k a = a S rup
k a = 0,201
Clculo de Kb Seo quadrada
d
Kb =
7,62
0 ,1133
2,79 d 51 mm (mm)
1
d e = 0,808.(18 x75) 2
29,688
Kb =
7,62
0 ,1133
d e = 29,688mm
K b = 0,857
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que k c = 1 .
Clculo de Kd Considerando temperatura de trabalho baixa. k d = 1
Clculo de Ke
Ke =
1
onde K f = 1 + q.( Kt 1)
Kf
Clculo de q
Adotando q=0,95,tem-se
121
Clculo de Kt
d 10
= = 0,133
w 15
d 10
= = 0,556
h 18
Kt = 2,1
Donde fica Kf
K f = 2,045
K f = 1 + 0,95.(2,1 1)
Assim Ke
Ke =
1
2,045
K e = 0,489
a
Sf
m
S rup
1
n
1,465 x108
2,133 x108 1
+
=
59,435 x10 6 1400 x10 6 n
n = 0,382
(w d ).h 3
M .c
onde I =
12
I
max =
n=
800,25.9 x10 3
= 2,28 x108 Pa
8
3,645 x10
S rup
max
n=
1400 x10 6
= 6,140
2,28 x108
2. Uma mola submetida a uma carga varivel, sendo a carga mxima F= 133 N e a carga
mnima F= 66 N. O material da mola ao com Srup= 1170 Mpa, e dimetro d= 9,5 mm.
122
Soluo:
Calculemos o momento mximo e mnimo.
M max = 54,53 N m
M min = 27,06 N .m
32M
.d 3
max =
m =
a =
m '=
32.54,53
.(9,5 x10 3 ) 3
32.27,06
.(9,5 x10 3 ) 3
max min
2
max + min
2
max = 647,8Mpa
m = 321,5Mpa
a = 163,2 Mpa
ka = a S rup
Ka = 57,7.1170 0,718
b = - 0,718
Ka = 0,362
Clculo de Kb
123
d
Kb =
7,62
0 ,1133
2,79 d 51 mm (mm)
d e = 0,370.d
d e = 0,370.9,5
d e = 3,515
3,515
Kb =
7,62
0 ,1133
kb = 1,092
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que k c = 1 .
Clculo de Kd Considerando temperatura de trabalho baixa. k d = 1
No foram consideradas concentraes de tenses ao longo da mola, ou seja, k e = 1 .
Com todos os parmetros podermos calcular o Sf.
S f = 233,103Mpa
a
m
S =
S =
S rup
163,2 x10 6
484,7 x10 6
1
117,0 x10 6
S = 2,786 x108
S = a.N b
2
(
0,9.Srup )
a=
Sf
0,9.S rup
1
b = log
3
Sf
Sf
N =
a
a = 4756,734 x10 6
b = 0,2183
N 441683ciclos
124
3. Um eixo apoiado como uma viga simples de 450 mm de comprimento, de ao AISI 3120.
Uma carga esttica de 8900 N aplicada ao eixo em rotao, na metade do eixo entre dois
apoios (mancais). As superfcies so polidas e a pea foi projetada para uma vida infinita.
aPara um fator de segurana N=1,6, baseado no limite de resistncia fadiga, qual deveria
ser o seu dimetro se no h descontinuidades na sua superfcie?
Figura 16 - Exercido 3.
4. Um suporte simples como o mostrado na figura, possui uma seo retangular e foi projetado
para vida infinita e carga reversa. Calcule: a) as dimenses de uma seo sem
descontinuidade onde b=2,8 t e L= 350 mm e um fator de segurana (projeto) igual a 2. O
125
5. Idntico ao exerccio 4, exceto que a vida da pea submetida a cargas reversas no deve
exceder 105ciclos.
7. Idntico ao exerccio 6, exceto que o eixo oco, com dimetro externo igual ao dobro do
dimetro interno
CARGAS VARIVEIS COM CONCENTRAO DE TENSES
8. Um elo de conexo visto na figura, exceto que h um furo radial de dimetro 3 mm, no
centro da pea. A pea usinada, feito de ao AISI2330 WQT1000 F e submetida a uma
carga axial reversa cujo valor mximo de 22 kN. Para um fator de segurana N=1,5,
determine o dimetro do elo no furo: a) para uma vida infinita; b) Para uma vida de
105ciclos. c) Para o elo no tem a, qual a mxima tenso de trao?
repetitiva de 44 N a 90 kN, sendo que d=b. Pede-se: a) para um fator de segurana 1,8
(Soderberg), qual deveria ser as dimenses da pea? Qual a mxima tenso de trao
atuante na pea projetada?
10. A viga mostrada tem uma seo circular e suporta uma carga F que varia de 44,5 a 133,5
kN, usinada, ao AISI1020, laminado. Determine o dimetro D se r=0,2 D e N=2 (fator de
segurana), vida infinita.
11. Idntico ao exerccio 10, exceto que a carga F constante e igual a 133,5 kN e a viga gira
com um eixo.
12. Uma viga em balano est sujeita a uma carga reversa de 133,5 kN. Seja o raio do filete r=
3 mm e o material da viga o ao SAE1015. Determine as dimenses t, h (b=1,3 h) para um
fator de segurana 1,8 baseado nas tenses variveis. Considere nas sees A e B, vida
infinita.
127
13. Idntico ao exerccio 12, exceto que a carga F varia de =44,5 kN a 222,5 kN.
14. A pea mostrada na figura feita de ao C1035, laminado com as seguintes dimenses:
a= 9 mm; b=22 mm; c=25 mm; d=12,5 mm; L=300 mm; r= 1,6 mm. A carga axial F varia de
133,5 kN a 222,5 kN e aplicada atravs de pinos pelos furos. Pede-se: a) Quais os fatores
de segurana nos pontos A,B e C se a pea totalmente usinada. B) Quais as mximas
tenses nestes pontos?
128
Figura 1 Eixo
Tratamento
Temperatura
Tenso de
Tenso de
escoamento
ruptura
Mpa
MPa
C
1030
1040
1050
1060
Alongamento
Reduo de Dureza
rea
Brinell
Q&T
205
848
648
17
47
495
Q&T
315
800
621
19
53
401
Q&T
425
731
579
23
60
302
Q&T
540
669
517
28
65
255
Q&T
650
586
441
32
70
207
Normal
925
521
345
32
61
149
Annealed
870
430
317
35
64
137
Q&T
205
779
593
19
48
262
Q&T
425
758
552
21
54
241
Q&T
650
634
434
29
65
192
Normal
900
590
374
28
55
170
Annealed
790
519
353
30
57
149
Q&T
205
1120
807
27
514
Q&T
425
1090
793
13
36
444
Q&T
650
717
538
28
65
235
Normal
900
748
427
20
39
217
Annealed
790
636
365
24
40
187
Q&T
425
1080
765
14
41
311
Q&T
540
965
669
17
45
277
Q&T
650
800
524
23
54
229
Normal
900
776
421
18
37
229
Annealed
790
626
372
22
38
179
130
AISI N
Tratamento
Temperatura
Tenso de
Tenso de
escoamento
ruptura
Mpa
MPa
C
1095
1141
4130
4140
4140
4340
Alongamento
Reduo de Dureza
rea
Brinell
Q&T
315
1260
813
10
30
375
Q&T
425
1210
772
12
32
363
Q&T
540
1090
676
15
37
321
Q&T
650
896
552
21
47
269
Normal
900
1010
500
13
293
Annealed
790
658
380
13
21
192
Q&T
315
1460
1280
32
415
Q&T
540
896
765
18
57
262
Q&T
205
1630
1460
10
41
467
Q&T
315
1500
1380
11
43
435
Q&T
425
1280
1190
13
49
380
Q&T
540
1030
910
17
57
315
Q&T
650
814
703
22
64
245
Normal
870
670
436
25
59
197
Annealed
865
560
361
28
56
156
Q&T
205
1770
1640
38
510
Q&T
315
1550
1430
43
445
Q&T
425
1250
1140
13
49
370
Q&T
540
951
834
18
58
285
Q&T
650
758
655
22
63
230
Normal
870
1020
655
18
47
302
Annealed
815
655
417
26
57
197
Q&T
315
1720
1590
10
40
486
Q&T
425
1470
1360
10
44
430
Q&T
540
1170
1080
13
51
360
Q&T
650
965
855
19
60
280
131
x =
32 M
4 F
+
3
d
d2
(1)
xy =
16 T
d3
(2)
Onde a componente axial (F) de x pode ser positiva ou negativa. Ns observamos que
h trs carregamentos. Momento (M), fora (F), e torque (T) aparecem na seo contendo o
ponto especifico na superfcie.
Usando o circulo de Mohr podemos mostrar que as 2 principais tenses no nulas, so:
x 2
a b = x + ( xy )2
2
1
2
(3)
max
2
2
a b x
2
=
= + ( xy )
2
2
(4)
' = ( a2 a b + b2 )2 = ( x2 + 3 xy2 )2
1
(5)
2
2
2
(8 M + F D ) + (8 T )
3
d
max =
'=
4
2
(8 M + F d ) + 48 T 2
3
d
1
2
1
2
(6)
(7)
all =
S Sy
n
Sy
2n
(8)
132
Uma analise similar pode ser feita levando em conta a teoria da energia de distoro
para falhas, onde a tenso de Von Mises :
Sy
' all =
(9)
max =
'=
16
(M 2 + T 2 ) 2
d3
(10)
16
4 M 2 + 3T 2
3
d
1
2
(11)
32 n
d=
M 2 +T 2
1
2
(12)
1
32
=
M 2 +T2
n d3 Sy
1
2
(13)
S y
1
16
=
4 M 2 + 3T 2
3
n d Sy
(14)
1
2
(15)
Onde:
n = fator de segurana. n = 1,5 a 2,0
Sy = limite de escoamento do material.
M = momento Mximo no eixo.
T = torque mximo.
133
F = 700 N
3,73kW
Motor
n = 1750rpm
I) Torque:
T=
30 103.H
.n
, onde H=> Potncia em KW, tem-se:
30 10 3 .3,73
.1750
T = 20,35N .m
T=
II) Momento:
F L 700 0,3
. =
.
2 2
2 2
M = 52,5 N .m
M=
III) Material:
Pela Tabela =>
S y = 462MPa
IV) Segurana:
Usar n=2.
V) Dimetro:
134
32n
d =
M 2 +T 2
Sy
.
32.2
d=
52,5 2 + 20,352
6
.
462
10
d = 13,54mm
2.
M = 52,5N.m
T = 20,35N.m
d = 13,47mm
S y = 462MPa
n=2
M = 52,5N.m
T = 20,35N.m
S y = 462MPa
Su = 551,5MPa
Ka = 0,78
Kb = 0,85
Kc = 0,923(Su < 1520MPa)
Kd = 1,0
Ke = 1,0
Kf = 1,0
Se = (0,78)(0,85)(0,923)(1)(1)(1)(0,504 . 551,5 106 )
Se = 170,1MPa
1
2
2 2
+
d =
6
6
170,1 10 551,5 10
d = 18,50mm
2
= a + xy
2
2
max
x =
x =
(17)
M
M d 32.M
.y =
. =
I
.d 4 2 .d 3
64
T
M d 16.T
.y =
. =
I
.d 4 2 .d 3
64
logo,
max x =
min =
1 32.M 16.T
.
+
4 .d 3 .d 3
16
.d 3
M 2 +T2
d =
16.T
. M 2 +T2
3
.d
d =
) (
16.T
. C m .M 2 + C t T 2 Frmula da ASME (19)
3
.d
136
para dimetro de eixos baseado na teoria da mxima tenso cisalhante. Fatores Cm e Ct dados
na tabela.
xa =
32 M a
d3
xym =
(20)
16 Tm
d3
(21)
onde:
xa = Tenso de Amplitude Alternada
xym = Tenso de Cisalhamento Constante
Estas duas tenses podem ser manipuladas usando dois crculos de Mohr
Se estivermos usando a teoria de mxima teno de cisalhamento, teremos:
a = 2 a
(22)
m = 2 m
(23)
a = xa
m = 3 xym
(24)
(25)
ax =
32M a
mxy =
16Tm
d 3
(26)
a
Se
m
Su
=1
(27)
137
2
2
2
32n M a Tm
d =
S e S u
(28)
xy =
16.T
.d 3
x =
32.M
.d 3
m =
a =
16.T
. cos 2. valor mdio
.d 3
16.M
.sen 2. (amplitude da componente alternativa)
.d 3
.d 3
n=
T
16.
S
sy
(29)
M
+
S
se
16.n T
d =
.
S sy
M
+
S
se
1
2
(30)
32.n T
d =
.
S y
2
2
M
+
S
e
1
2
1
3
(31)
n = Fator de segurana.
S y = Tenso de escoamento.
S e = Limite de resistncia fadiga.
Para casos mais gerais usar equao:
138
32.n Ta
d =
.
S e
Mm Ma
+
+
S y Se
M am
+
Sy
1
2
(32)
onde:
Ta = Torque (amplitude)
Tm = Torque mdio
M a = Momento (amplitude)
M am = Momento mdio
5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE FADIGA POR SODERBERG
1.
R1 =
175.F
325.F
R1 =
500
500
a = tenso alternada
a =
n=
max min
2
Se
a =
M
= 100Mpa
I
c
M = R1 .L =
I=
= max
175.F
.200 = 420 KN .m
500
.d 4
onde:
64
a = KF .
d
I .d 3
e c=
=
2
c
32
M
I
c
S e = K a .K b .K c .K d .K e .S e
S e = 0,504.S u
139
K a = a.Su
a = 4,51 e
b = -0,265
7,62
0 ,1133
= 0,841
Kc = Kd = 1
Ke =
K
1
Kf
r
= 0 , 0857
d
K t = 1, 72
D
= 1, 428
d
1
= 0,633
1,58
logo,
S e = 124,4MPa
n=
2.
Se
124,4
= 1,25
99,08
140
MT 2 =
3000 P Z 2
. .
n Z1
MT 2 =
3000 3700 49
.
.
1140 23
M T 2 = 66.030 N .mm
Esforos na transmisso:
Fora tangencial (FT)
Fora tangencial (no primeiro par)
Dimetro primitivo
FT =
2.M T2
d 02
d 02 = m.Z 2 = 2,5.49
d 02 = 122,5mm
2x66030
122,5
FT = 1.078 N
d 03 = m.Z 3 = 2,5.28
d 03 = 70mm
2x66030
70
FT = 1.887 N
FT =
Dimetro primitivo:
FT =
FR = FT .tg 20
FR = 1078.tg 20
FR = 392 N
141
FR = FT .tg 20
FR = 1887.tg 20
FR = 687 N
Momento fletor
Plano vertical
M A = 0
F y = 0
R AV + RBV = 392 + 687
R AV = 441N
142
Plano Horizontal
M A = 0
600.RB H = 1078.100 1887.500
RB H = 1393N
F y = 0
R A H + RBH = 1087 1887
R A H = 584 N
M max = M H2 + M V2
M max = 63700 2 + 139300 2
M max = 153.174 N .mm
1 3
32.n
d =
.( M 2 + T 2 ) 2
.Sy
1 3
32.1,8
d =
.(153174 2 + 66030 2 ) 2
.630
d = 16,95mm
TED
1
1 3
16.n
d =
.(4.M 2 + 3.T 2 ) 2
.Sy
d = 16,99mm
S e' = 0,504.S u
S e' = 0,504.700 S e' = 352,8 Mpa
143
K a = a.Su
a = 4,51 e
b = -0,265
7,62
0 ,1133
16,93
Kb =
7,62
0 ,1133
= 0,91
Kc = Kd = 1
Ke =
K
1
Kf
= 2 ,8
K e = 0,357
S e = K a .K b .K c .K d .K e .S e'
S e = 0,784 x0,91x1x1x0,357 x352,8
Clculo do dimetro pelo critrio de Goodman
2
2
32.n Ma Tm
d =
.
+
Se Su
1
2
1
3
2
2
32.1,8 155215,3 66030
d =
.
+
84,86 700
1
2
1
3
d = 32,15mm
144
A chaveta uma pea que vai ocupar o rasgo no eixo e no cubo, simultaneamente,
fazendo a unio dos mesmos.
Os principais tipos de chavetas, as mais usadas so definidas por normas (padres).
Estas chavetas so do tipo:
Chaveta plana.
Chaveta inclinada.
A figura 8 mostra estas chavetas e a geometria, bem como a forma de usinagem do
rasgo. Observar que os rasgos das chavetas meia-lua so usinados com fresa circular as
chavetas planas e inclinadas com fresa circular e de topo.
145
Chaveta meia-lua.
146
Quando a chaveta acopla (une) um eixo e uma polia, a transmisso de potencia do eixo
para a polia, fora a chaveta de forma inclinada. Esta fora (F) tende a cisalhar (rasgar) a seo
AA da chaveta. Logo:
F F
=
A t.L
S sy
n
S sy
F
=
t.L
n
(34)
Um eixo de ao AISI 1018 (ABNT) trefilado a frio tem Ssy = 185MPa. Uma chaveta
quadrada deve ser usada para acoplar um eixo de d = 40mm e uma engrenagem, que
transmitiro 22,38KW a uma rotao de 1100rpm. Usar fator de segurana n = 3,0.
147
F=
T
d
2
R=
d 40
=
R = 20mm
2
2
Como: T =
30 103.H
, onde H=> Potncia em KW, tem-se
.n
T=
30 103.22,38
T = 194,2 N .m
.1100
Logo:
F=
194,2
20 10 3
F = 9713 N
F S sy
=
t.L
n
F n
L= .
t. S sy
9713
3
.
0,008 185 106
L = 19,7 mm
L=
L 40mm
148
F = 0
M (r + e)w 2 kr = 0
(35)
149
r =
ew 2
(k M ) w
(36)
anular e r atingir valores intoleravelmente grandes. A rotao do eixo assim defletido parece
com uma viga em vibrao quando visto do lado onde somente pode-se observar a projeo do
movimento. Portanto, pode-se considerar
natural n da viga quando levada a vibrar naturalmente no seu primeiro modo de vibrao.
Pode-se escrever a equao (36), na forma adimensional:
( w / wn ) 2
r
=
e 1 ( w / wn ) 2
(37)
nc =
onde n =
60
60
wc =
wn
2
2 (38)
nc =
60
60
wn =
2
2
k
k
kg
k
= 9, 55
= 9, 55
= 29, 9
M
M
P
P
30
k
P
(39)
na qual nc a velocidade crtica em rotao por minuto, k est em Newtons por metro e M. em
quilogramas. Pode-se calcular a constante k da mola atravs da deflexo esttica est do eixo
devido ao peso do rotor. Assim, k = Mg/est e quando substitudo na equao (39), a velocidade
crtica ser expressa pela seguinte equao:
nc = 30
est
(40)
150
momento de inrcia da rea da seo reta do eixo, igual a d4/64, d o dimetro do eixo) e do
mdulo de elasticidade E do material do eixo.
nc = 46
Ed 4
Pl 3
(41)
2.
wn =
k
( M + 0,5m)
(42)
Conforme mostra a figura 12, supe-se que os mancais do eixo sejam rgidos. Em certos
casos, pode-se considerar os mancais como elasticamente apoiados, e neste caso o est da
equao (40) deve incluir a deflexo esttica dos apoios assim como a deflexo do eixo.
Entretanto, aplica-se a equao (40) somente quando a flexibilidade dos apoios for a mesma
para todas as posies angulares do rotor.
151
EP =
FY
FY
FY
1 1
+ 2 2 + ... + n n
2
2
2
(43)
As forcas F so as necessrias para a deflexo do eixo, como se fosse uma mola, ate
ficar com a conformao mostrada nesta fase. O produto forca-deslocamento determina energia
potencial. Entretanto, como a forca e diretamente proporcional ao deslocamento, a forca media
que atua durante o deslocamento Y e F/2.
Durante a vibrao, o eixo passa pela fase de repouso (no deformada) na qual a
energia potencial e zero, mas a energia cintica e mxima porque as velocidades das massas
so mximas. Considerando que as massas tem movimento harmnico simples, as velocidades
so V = Yn e as energias cinticas so MV2/2 = M(Yn)2/2.
sistema
wn2
wn2
2
2
2
2
2
2
PY
EC =
M 1Y1 + M 2Y2 + ... + M nYn =
1 1 + P2Y2 + ... + Pn Yn
2
2g
(44)
152
W3
d2
d1
d3
W2
W1
Figura 13 Flexo
Y1
Y2
= ... =
Yn
(45)
F1 Y1 F2 Y2 Fn Yn
= , = , =
P1 1 P2 2 Pn n
(46)
wn2 = g
[ P11 + P2 2 + ... + Pn n ]
P112 + P2 2 2 + ... + Pn n 2
wn2 = g
P
P
(47)
154
(a)
(b)
Figura 14 Freqncia natural da estrutura
155
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 15 Aplicao de vibraes em um eixo
Conforme a figura 15b mostra, inverte-se a carga P2 a fim de se obter uma curva de
deflexo com o formato do uma meia-onda simples. As figuras 15c e 15d mostram a
forma da viga deformada sob a ao de cada carga atuando independentemente,
conduzindo assim a dois casos cujas frmulas deflexo esttica mostradas a seguir
encontra-se em livros-texto de resistncia dos materiais. Pelo mtodo da superposio,
pode-se determinar as deflexes 1 e 2:
1 = 1 + 1 =
=
3
Pl
P l 2a
1
+ 2
=
48EI A 16 EI A
=
EI A
48
16
EI A
2
Pl
P2 a 2 (l + a) 0,322
1 a
2 = 2 + 2 =
+
=
16 EI A
3EI A
EI A
156
P + P
25 0,12369 + 15 0,332
wn2 = g 1 21 2 2 2 = gEI A
2
2
25 0,12369 + 15 0,332
P11 + P2 2
Para g= 9,81m/s e E= 2,1 x 1010 kg/m
wn =
2 nc
= 1260 rad/s
60
I A = 0, 012243 10 10 1260 2
Como IA= d4/64,
d4 =
64
d = 0, 0793 m = 79, 9 mm
Deve-se usar um dimetro de 80mm.
2.
1 =
0,12369
EI A
2 =
0,332 0, 28 0, 612
+
=
EI A
EI A
EI A .
157
wn2 = 774602
wn = 880,1 rad/s
nc =
60
60
wn =
(880) = 8404 rpm
2
2
0,14
EI A
0, 28
EI A
0,14
EI A
d2 y M
=
dx 2 EI A
(48)
a fim de que as reas sob as curvas possam ser avaliadas atravs da medio de quadrados
ou usando-se um planmetro.
A figura 17a mostra um rotor de ao com uma engrenagem de 89,0 N e um eixo de trs
dimetros diferentes. Divide-se a viga em cinco partes, mostrando-se os pesos de cada parte
no respectivo centro de gravidade. Uma delas inclui o peso da engrenagem. A figura 17a um
diagrama de carregamento a partir do qual pode-se determinar o diagrama de esforo cortante
mostrado na figura 17b atravs de mtodos convencionais (a primeira integrao). Obtm-se o
diagrama de momento fletor da figura 17c atravs das reas do diagrama de esforo cortante (a
segunda integrao). Por exemplo, a ordenada M1 obtida a partir da rea Al, a ordenada M2,
n
A
a soma das reas A1+A2 e a ordenada Mn
159
reas negativas sejam aproximadamente iguais s positivas, na figura 17e. Faz-se a quarta
integrao usando-se as reas da figura 17e para obteno das ordenadas da deflexo esttica
y na figura 17f. Observa-se que as ordenadas da deflexo esttica so negativas porque as
reas da curva dy/dx so negativas na extremidade da esquerda onde se inicia a integrao.
Embora estas ordenadas sejam levantadas a partir do eixo x\ traa-se o eixo x conforme
indicado porque se sabe que so nulas as deflexes da viga nos apoios. Como o eixo x, traado
arbitrariamente no diagrama da inclinao da elstica figura 15e, havia dividido igualmente as
reas negativas e positivas, ento o eixo x' e o x da figura 15f deveriam coincidir.
Dos dados das curvas a e f, calculam-se os seguintes valores:
Py = 2,94 N mm
Py
Py = 0, 794 10
w =g
Py
2
n
= 0, 0385 mm
wn = 865 rad/s
nc =
60(865)
= 8260 rpm
2
wn = Cn
EI A g
Pl 3 (49)
E o coeficiente que indica a n-sima freqncia natural, P e o peso total da viga em kg, e
/ e o comprimento da viga em metros. O eixo de transmisso do automvel e eixo de bobina
so exemplos de vigas uniformes simplesmente apoiadas, e as palhetas de compressores e de
turbinas so exemplos aproximados de vigas uniformes em balano.
161
E = 207 x10 3 N / mm 2
IA =
g = 9810mm / s 2
I = 76,2mm
bh 3 25,4 x3,183
=
= 68,1mm 4
12
12
p = 76,5 x10 6 N / mm 3
P = volume p = (25, 4 76, 2 3,18)(76, 5 10 6 ) = 0, 471 N
w n1 = c1
f n1 =
EI Ag
Pl 3
= 3, 52
60w n1 60
=
2870 = 27, 400 ciclos/min
2
2
162
n c1 =
f n1 = N n c1
f n1 27400
=
= 913 rpm
N
30
n c2 =
c2
22, 4
n c1 =
913 = 5810 rpm
3,52
c1
n c3 =
c3
61, 7
913 = 16000 rpm
n c1 =
c1
3,52
Em geral as palhetas de rotores devem ser delgadas e leves para maquinas de alta
1 = 1 + 2 + 3 + ... + n
T T T T
T
= + + + ... +
kt k1 k2 k3
kn
1 1 1 1
1
= + + + ... +
kt k1 k2 k3
kn
1
1
=
kt
k
(50)
Para o rotor com dois discos e com eixos de dimetro varivel, pode-se substituir kt,
determinado pela equao (50).
163
O eixo da figura suporta uma engrenagem cilndrica de dentes retos para uma rotao de
315 rpm. O dimetro primitivo da engrenagem de 364 mm, t=310mm, t1=120 mm,
t2=190 mm. Dimensione este eixo, calculando o valor de d. A engrenagem enchavetada
no eixo. A carga total atuando no eixo de 15 KN.
2.
165
3. Um eixo S de ao AISI 1137, laminado a frio, transmite potencia que recebe de um eixo
W, que gira a 2000 rpm atravs de uma engrenagem E de 125 mm de dimetro
engrenagem A de 375 mm de dimetro. A potncia transmitida de uma engrenagem C
para a engrenagem G, que varia de 10 HP a 100 HP, retornando a 10 HP, durante uma
rotao de do eixo S. O projeto leva em conta as tenses variveis e a teoria da mxima
tenso cisalhante TMT|C e o critrio de Goodman. Para um fator de projeto n=1,8,
calcule o dimetro do eixo, utilizando somente as cargas tangenciais motoras.
166
4.
Idntico ao anterior, exceto que as componentes radiais das engrenagens devem tambm
ser consideradas, todas as engrenagens com ngulo de presso 20o.
5.
6.
167
6.1 - INTRODUO
6.2 - LUBRIFICANTES.
(0,0005 pol.) de espessura e adere tenazmente s superfcies. Tem sido usado em mancais,
engrenagens, arvores caneluradas e outras aplicaes e extremamente preventivo de
escoriaes nas superfcies metlicas provocadas pelo atrito.
6.3 - VISCOSIDADE
F
dv
=
A
dh
ou
F=
Av
h
(1)
F
u
= b
A
h
(2)
Ento:
F A
N m2
N s ec
=
=
= Pa s ec
ub h m s ec m
m2
(3)
169
Ou na unidade cgs:
(4)
1 reyn = lb f s eg pol 2
(5)
(6)
(7)
onde d60 a densidade a 60F (cerca de 0,89 a 0,93 para es tes leos).
170
Os mancais podem ser tambm classificados como mancais com folga ou sem folga.
Nos mancais com folga o dimetro da superfcie de apoio maior do que o do munho. A
diferena entre esses dimetros chamada de folga c. A folga radial cr=c/2 a diferena entre
os raios das superfcies do mancal e do munho. A relao entre a folga e o dimetro do
munho c/D chamada de taxa de folga. Um mancal sem folga aquele em que ambas as
superfcies, a do munho e a de apoio do mancal, Tm os mesmos raios. evidente que um
mancal sem folga , obrigatoriamente, um mancal parcial, enquanto os mancais com folga
podem ser completos ou parciais.
Antes de podermos estudar os mancais hidrodinmicos, temos que entender primeiro
como os lubrificantes atuam. Como a viscosidade dos lubrificantes varia com a temperatura,
temos que escolher um leo ou graxa adequados para as condies de trabalho. O lubrificante
escolhido tambm determinado em funo do acabamento das paredes do mancal. Este
captulo introduzir os parmetros usados para selecionar os lubrificantes, as qualificaes de
acabamento e o comportamento hidrodinmico dos mancais de deslizamento O estudo de
lubrificao, atrito e desgaste chamado tribologia.
A exigncia fundamental para duas superfcies serem lubrificadas que as espessuras
operacionais do lubrificante entre as superfcies deve ser maior que a rugosidade das
superfcies. As duas superfcies devem flutuar em um filme pressurizado de lubrificante.
u 2
b
W
(8)
171
rugosidade. Contato de metal com metade iria ocorrer, alto atrito e alta taxa de desgaste
tambm acontecem.
Figura 3 Lubrificao
A caracterstica fundamental deste tipo de lubrificao que a carga provoca uma
deflexo elstica na superfcie principal formando uma pequena cunha superficial. O lubrificante
jogado para esta superfcie pela rotao do elemento girante.T
172
E' =
2
1
1 b2
+
Ea
Eb
2
a
(9)
Figura 5 - Viscosidade
173
175
(a)
(b)
Lubrificao Limitada. Existem vrios sistemas, alguns dos quais abaixo descritos, que
asseguram uma lubrificao contnua, mas de limitada quantidade de leo, aos mancais.
Estes sistemas so indicados para servios relativamente leves.
Lubrificao por gotejamento ou por gravidade. de uso muito comum e, sob certas
condies, d resultados satisfatrios. Um furo roscado no mancal, no lado da baixa
presso, recebe um copo de leo que provido de uma vlvula de agulha ajustvel para
regular a quantidade de leo fornecida ao mancal. Este mtodo de alimentao de leo
permite a formao de um filme de leo espesso (atrito fluido), mas aconselhvel usar
um fator de segurana relativamente elevado e manter uma certa dependncia ao
computar o valor do coeficiente de atrito.
(c)
176
longitudinal da presso.
Na lubrificao por banho, o munho parcialmente submerso em um deposito de leo,
mtodo particularmente indicado para os mancais que suportam a carga na metade superior. A
lubrificao por salpico usada em mecanismos alternativos, como nos motores de combusto
interna, onde a arvore de manivelas esta situada no reservatrio de leo (Carter) e a manivela
mergulha no leo em cada volta. Este sistema tem se mostrado satisfatrio em muitas
maquinas alternativas. Contudo, os resultados no so to seguros quanto no caso de ser
usada a lubrificao por presso.
No sistema de baixa presso, o leo flui ou continuamente bombeado para o mancal
sob pequena altura manomtrica. Nos sistemas de lubrificao sob presso, em geral um
sistema de circulao, o leo bombeado de um reservatrio. Ambos os sistemas devem
fornecer abundante quantidade de leos aos mancais. Como a ao natural de bombeamento
do munho, quando em rotao, produz presses muito altas na pelcula de leo, no haver
objetivo em bombear o leo na regio de alta presso, exceto no caso de se querer assegurar
flutuao do eixo sob carga esttica. A presso com que o leo bombeado muito menor do
que a gerada no mancal.
atrito fluido, vir, certamente, a falhar se operar por largo tempo nas
condies de atrito combinado. O calor gerado pelo atrito excessivo romper o filme de leo.
Por esta razo as mquinas novas devem ser amaciadas sob baixa carga pois, deste modo,
os pontos altos das superfcies em atrito sero, onde houver ruptura local do filme de leo,
alisados gradualmente e sem maiores danos. Quanto mais irregulares as superfcies, mais
eficiente ser este perodo de amaciamento.
178
por
A A
Raimondi and J Boyd, 'A Solution for the Finite Journal Bearing and its Application to Analysis
and Design: III', Trans. ASLE 1, 1958, 194-209. Estas tabelas so bastante utilizadas em
solues computacionais.
As variveis obtidas ou controladas pelo projetista so viscosidade do lubrificante carga
por unidade de rea projetada rotao, N dimenses: r, c, l e beta ( o angulo subtendido pela
parte submetida a carga no mancal).
As seguinte variveis so consideradas dependentes do primeiro grupo:
Coeficiente de atrito
Variao da temperatura, t
reyns (normalmente em micro-reyns). Para converter reyns em Pa.s deve-se multiplicar por
6890.
Na ausncia de informaes especficas, pode se supor que um leo lubrificante mineral
tenha uma densidade de aproximadamente 850 kg/m3 e calor especfico de 1675 J/kgC.
Para mancais hidrodinmicos, uma relao comprimento dimetro de aproximadamente
1 (digamos 0.8 a 1.3) considerada uma faixa adequada. Relaes . l/d menores que
1,podem ser usadas quando um projeto compacto seja importante, tal como em motores
automotivos multicilindros. Uma reduo na relao l/d
0.0000025 < ho < 0.000005 m para motores automotivos com mancais de fino
acabamento superficial e filtragem no lubrificante.
As mximas temperaturas de leo no deveriam ser permitidas por serem excessivas
uma vez que a degradao e oxidao aumentam rapidamente. Para propsitos gerais de
maquinrio, uma temperatura de operao de 60C deveria produzir uma boa e longa vida til.
Acima 100C a taxa de oxidao cresce rapidamente. Temperaturas de 120C deveriam ser
evitadas em equipamentos industriais. Nos motores automotivos a temperatura de lubrificantes
podem atingir 180oC, porm leos automotivos so formulados especificamente (e podem
mesmo ser completamente sintticos)para resistir tais condies.
A lista abaixo apresenta alguns valores tpicos de presso nominal (carga/comprimento
x dimetro):
Motores eltricos, turbinas a vapor, redutores de engrenagem, bombas centrfugas aproximadamente 1 MPa
F
du
=
A
dy
(10)
F
U
=
A
h
(11)
U = 2rN [m/s]
(12)
U 2N
=
h
c
(13)
O Torque para cisalhar o filme de leo definido como fora x comprimento do brao
4 2 3lN
2rN
T = (A)(r ) =
(
2
rl
)(
r
)
=
c
c
(14)
(15)
A fora de atrito igual a fw, onde f o coeficiente de atrito, ento o torque de atrito
ser:
T = fwr = (f)(2rlp)(r) = 2r2flp
181
f =
tem-se :
2 2N
cp
N
p
so grupos adimensionais.
6.14 - HIPTESES
O lubrificante incompressvel.
dp d
=
dx dy
(17)
e como:
u
y
ento:
dp
2u
= 2
dx
y
Supondo que no haja vazamento nas extremidades mantendo x constante, a
integrao dupla com relao a y, fornece:
u=
1 dp 2
U
y hy y
2 dx
h
(18)
182
primeiro termo) em uma distribuio linear (o segundo termo). Quando a presso for mxima,
dp/dx = 0 e a velocidade ser u = - Uy/h.
Seja Q a quantidade de fluido , na direo x por unidade de tempo:
Q = udy
(19)
A linha que passa atravs dos centros da superfcie de apoio e do munho chamada
de linha dos centros (Fig. 10). Notar que sobre esta linha esta situada a menor espessura do
filme de leo hmin=ho desde que o mancal suficientemente grande para incluir o ponto M. Se o
mancal se estender apenas at uma seo x, como mostrado na figura 10, a espessura
mnima do filme hmin ficar situada na seo x e a espessura em M (no prolongamento do
mancal) ser designada por ho. No clculo dos mancais, suficiente satisfatrio considerar
ho=hmin mesmo que o mancal no atinja a seo M.
distncia O-O entre os centros do munho e do mancal chamada de excentricidade
e, :
O O=
c
ho = c r ho
2
(20)
e=
O O c / 2 ho
=
c/2
c/2
(21)
ou
e = 1
2ho
ho
=1
c
cr
(22)
183
D
= r ,
2
(23)
ho
= ( a n b p d c e D f )
cr
(24)
FT 1 F
e
1 = 2 2 (L ) ( L ) f
T
L
L
(25)
Em conseqncia teremos:
a
e
ho n c
=
c r p D
(26)
que o ponto mais avanado ao qual nos pode levar a anlise dimensional. Ela serviu para que
estabelecssemos um importante grupo de grandeza e que confirmado por uma analise
terica mais detalhada. Se nos faltasse esta anlise terica, seria necessria a execuo de
numerosas experincias que nos proporcionasse informaes posteriores quanto natureza da
funo mostrada na equao (27). Os grupos que aparecem em (27) so adimensionais.
O grupo de grandezas assim formado denominado nmero de Sommerfeld S, ou
nmero caractersticos do mancal. Isto :
n D
S =
p c
(27)
(a)
(b)
(c)
Existem outras hipteses de menor importncia, que j esto includas nos diagramas
cuja anlise foge ao objetivo deste livro.
A fuga axial de lubrificante, que inevitavelmente ocorre nos mancais finitos, reduz
acentuadamente a capacidade de carga do mancal e faz crescer as perdas por atrito. Como
resultado desta fuga, a presso no filme de leo varia no sentido axial, sendo mxima nas
proximidades do centro do mancal e nula nas extremidades. No mancal ideal, em que no h
fuga axial, esta queda de presso no ocorre. Alm disso, a quantidade de leo em
escoamento e, portanto, a elevao da temperatura do leo so afetadas pela fuga axial.
186
deflexes
excessivas podem
provocar falhas locais do filme de leo com conseqente aquecimento excessivo que, se
propagando, causar a falha definitiva. Finalmente, a espessura mnima do filme de leo deve
ser suficiente para permitir variaes imprevistas da carga e da temperatura de operao. Na
base das consideraes acima, muitos projetistas preferem calcular com uma espessura de
filme que consideram segura. Mas poucos dados existem quanto a isto. Karelitz sugere h0=
0,0001 pol. (0,00254mm) para pequenas buchas de bronze finamente usinadas e h0 > 0,00075
pol (0,019mm) para mancais comerciais revestidos de babbit. Dennison sugere h0 0,0004 a
0,0006 pol. (0,010 a 0,015mm) para mancais de 5 a 10 pol. (127 a 254 mm) de motores diesel
trabalhando de 500 a 1200 r.p.m. Por outro lado, nas maquinas geradoras de potncia, de uma
maneira geral, h0 pode variar de 0,001 a 0,005 pol. (0,025 a 0,127 mm). Norton sugere h0 =
0,00025 D como uma regra aproximada, onde D o dimetro normal do munho.
187
188
6.22 - APLICAO
W = 5kN;
d = 50 mm (dimetro)
l = 50 mm (comprimento)
N = 30 rps;
Temperatura Inicial de 38 C
189
RESULTADOS
Formula Parcial: 3,75
Temperatura mdia de funcionamento: 47,5C
FOLGA DE PROJETO
Temperatura mdia de funcionamento: 50C
Porcentagem em relao a folga mxima: 70%
RESULTADOS
Folga Ideal: 0,014168 mm
190
mais ou para menos, tem pequeno efeito seja na carga ou no atrito e o projeto final poder ser
um compromisso entre as folgas comercialmente usadas e os valores timos
191
Onde o espao vital, como no caso dos motores de avio e motores em V para a
industria automobilstica, regra a adoo de baixas relaes L / D, no sendo incomum o uso
de relaes to baixas como 0,25 a 0,5. Uma certa espessura de filme de leo que se rompe
em mancais relativamente longos, devido s deflexes do eixo, pode ser bem tolerada por um
mancal mais curto.
(28)
onde A representa a rea do fluido cisalhado. A Geometria do mancal da, para a espessura
mdia hm:
hm = c/ 2 + 2 / (c/2 h0) cos sem /2.
Se o ngulo situa-se entre 120 e 180, a espessura mdia h
(29)
m pode,
192
(30)
193
Notando que AB, na Fig. 12, e OO, na Fig. 11, tm os mesmos comprimentos e que, em
qualquer posio B do centro do munho a distancia AB igual a cr h0 e que o ngulo ABC
sempre reto, vir:
cos = (cr h0) / cr = 1 (h0 /cr) = 1 (2h0/c) = e
(31)
equao que permite calcular o valor de . Usando o valor de cos de (31) na equao (30),
teremos o valor aproximado da espessura mdia hm na capa:
hm = cr [1 + 0,74 (1 - h0 /cr )2] = cr (1 + 0,74e2).
(32)
, aproximadamente,
194
Se no existirem sadas especiais, o nico caminho para o leo deixar um mancal completo
pelas extremidades, principalmente nas extremidades da rea de carga, porque o restante do
mancal no est sob presso.
Admitido como retilneo o gradiente da velocidade atravs da espessura do filme, como a
equao (33), a velocidade media do leo ser metade da velocidade perifrica do munho, isto
, vr/2. Portanto, se o munho for concntrico em relao ao mancal (Fig. 220), o fluxo mximo
de leo no espao da folga, ser o produto da velocidade mdia vr/2 pela rea de escoamento
crL = cL/2, ou seja: q = vr cL/4 = 0,25 vr cL. Contudo, o valor real do fluxo na regio sob carga
menor e depende da relao L/D e da excentricidade do munho. Assim, de uma maneira geral,
podemos escrever:
q = C f v r cL,
(34)
A quantidade de calor levada pelo leo que circula atravs de um mancal obtida a
partir da definio de calor especifico. Um valor, do lado da segurana, para leos derivados de
petrleo , aproximadamente, 0,4 Btu/lb = F.
Ento:
Q = w(0,40)t (Btu/min),
(35)
195
onde Q a quantidade de calor recebida pelo leo quando passa atravs do mancal, w, em
lb/min, a vazo ou fluxo de oleo e t a elevao da temperatura do oleo.
Para a avaliao que estamos fazendo, podemos usar para os leos derivados do
petrleo uma densidade de 0,83, que corresponde a um peso especifico de 6,92 lb/galo.
Assim, para q gpm, 249, temos w = 6,92q lb/min e convertendo para unidades de trabalho,
usualmente adotadas para Uf, achamos:
Q = 2150qt (lb-ft/min),
(36)
onde q o fluxo de leo em gpm. Para o leo alimentado sob presso, 260, praticamnete
quase todo o calor gerado , por ele, arrastado (179). Neste caso, a quantidade necessria de
leo pode ser estimada igualando Q, da equao (36), para uma certa elevao de
temperatura, a Uf e calculando q. Uma elevao de temperatura inferior a 20F pr tica usual
no caso da lubrificao forada.
Muitas horas podem ser necessrias para que a temperatura de um mancal se estabilize
em seu valor de operao. Mesmo em condies estveis, a radiao e a conveco trmica e
um mancal so fenmenos complexos. De uma estimativa da temperatura mdia do filme do
leo, fazemos uma estimativa da temperatura na superfcie do mancal. Entretanto, nem todas
as partes desta superfcie esto a mesma temperatura, e o material adjacente ao mancal
conduz uma certa quantidade de calor, que , eventualmente, transmitida ao ambiente por
conveco e radiao. Poderemos computar esta conduo de calor pela adoo de uma certa
rea efetiva de transmisso, rea esta condensada nas partes metlicas adjacentes ao
mancal; entretanto, restar sempre a questo do valor desta rea. De qualquer forma devemos
sempre fazer a estimativa da temperatura de operao em regime estvel.
Q = f cr Ab t b
(37)
196
(38)
Quando o ar est em momento, o valor de f cr bem maior, at mesmo dez vezes maior,
conforme publicaes da literatura sobre o assunto. Assim, Karelitz (162) achou:
(39)
t b = t 0 / 2
(40)
Ab = 25DL
(41)
onde L o comprimento axial do mancal e D o seu dimetro nominal. Esta expresso para Ab
aplicvel quando existem pesadas massas de metal em presena. Se o mancal de construo
leve ou tanto isolado, a rea efetiva pode tornar-se to baixa quanto 6DL.
As informaes acima sero, provavelmente, satisfatrias na estimativa da temperatura
de equilbrio. Porm, uma discusso resumida das consideraes bsicas elucidar um pouco
mais a situao. Assim, lembremo-nos que sendo uma parte do calor transmitida por meio de
radiao, a quantidade de calor assim transferida , de acordo com a lei de Stefan-Boltzmann ,
proporcional quarta potencia da temperatura. Por consideraes diversas, e admitindo que a
temperatura no varie muito, poderemos chegar a:
197
(42)
f c D / k = 0,24 * (Dv / )
0,6
(43)
0,6
/ D 0, 4 , onde C
f c = 0,0172 * v a
0,6
/ D 0, 4 lb ft / min* pol 2 * F
(44)
As propriedades que devem ser consideradas vantajosas nos materiais que se destinam
construo de mancais so (164): baixo mdulo de elasticidade, o que redundar em
facilidade do material tomar a forma desejada; baixa resistncia ao cisalhamento, o que
proporcionar facilidade de ser a superfcie alisada; baixa soldabilidade ao ao, o que dificultar
o aparecimento de defeitos ou cortes na superfcie; capacidade de absoro
de corpos
199
200
201
lineares perifricas mdias de 60 m/min (200 ft/min) a 150 m/min (500 ft/min), as maiores
velocidades correspondendo s menores presses. Para servios de condies mdias e com
velocidades muito baixas as presses podem elevar-se at 1 kg/mm2 (1500 psi) ou mais. O
coeficiente de atrito para mancais de escora bem lubrificados algumas vezes feito igual a
0,015.
202
203
204
205
1760
= 29,33 rps
60
W = 1000 lbf
D = 2 pol r = 1 pol
L = 2 pol
leo SAE 20
Ti = 100F
L
=1
D
a) c = 0,0020 pol
Tm = Ti +
T
2
T (F)
Tm (F)
(12-11)
20
110
6,4. 10 6
0,18772
35
117,5
5,3. 10
Qs/Q
(12-19)
0,58
(r/c).f
(12-17)
4,25
0,1553
0,63
3,8
Tabela 01 exerccio resolvido 01
Q/r.c.N.L
(12-18)
4,16
T (F)
4,2
34
37
Para T = 20F:
S=
r 2 .N
.
c2 P
P=
W
1000
=
= 250 lbf/pol2 = psi
2.r.L 2.1.2
Tm = 100 +
20
= 110 F =
2
6,4. 10 6
S=
12
0,0020 2
6,4.10 6.29,33
= 0,18772
250
r
. f
0,103.P
0,103.250.4,25
c
T =
.
=
= 37 F
Qs Q (1 0,5.0,58).4,16
1 0,5. r.c.N .L
Para T = 35F
Tm = 100 +
35
= 117,5 F = 5,3. 10 6 (12-11)
2
208
5,3.10 6.29,33
S=
.
= 0,1554
250
0,0020 2
T =
34
= 117 F
2
12
0,103.250.3,8
= 34 F
(1 0,5.0,63).4,2
b) Tm = 120F = 5,0. 10 6
S=
12.5,0.10 6.29,33
c2
0,5866.10 6
c2
c
0,0050
S
0,0235
ho/c
0,12
0,600 .10 3
0,0010
0,5866
0,73
0,730 .10 3
0,0020
0,2607
0,59
0,885 .10 3
0,0025
0,1467
0,44
0,880 .10 3
0,0025
0,0939
0,33
0,825 .10 3
0,0030
0,0652
0,26
Tabela 02 exerccio resolvido 01
ho
0,780 .10 3
ho
Grfico ho x c
0,001
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
c
A folga ideal est entre: 0,0010 < c < 0,0015, pois T: c: ho
1760
12
5.10 6.29,33
r
c) N 1 =
= 29,33rps S1 =
.
= 0,0939 . f1 = 2,55
2
60
250
c
0,0025
N2 =
1760.1,5
12
5.10 6.44
r
= 44rps S 2 =
.
= 0,1408 . f 2 = 3,4
2
60
250
c
0,0025
209
. f 1 = 2,55 f1 = 0,0064
0,0025
. f 2 = 3,4 f 2 = 0,0085
0,0025
W . f .r.N
1000.0,0064.1.1760
HP1 =
= 0,179 HP
63000
63000
1000.0,0085.1.1760
HP2 =
= 0,237 HP
63000
HP =
0,237 0,179
= 32,4%
0,179
P
= K Pmx. =
K
Aumento =
d)
P
Pmx.
W (lbf)
1000
2000
Sendo que: S =
Aumento =
P(psi)
250
500
12
0,0025 2
Tm = 120F = 5,0. 10 6
S
P/Pmx.= K
0,0939
0,39
0,0469
0,33
Tabela 03 exerccio resolvido 01
5,0.10 6.29,33
P
Pmx.(psi)
641
1515
Pmx. = P/K
1515 641
.100 = 136%
641
210
fs =
Onde
Co
Po
fs = 1,0...1,5
fs = 0,7...1,0
A carga ocasionada por C0 produz, no ponto onde incide a maior carga, uma deformao
plstica total dos corpos rolantes e da pista da ordem de 1 /10000 do dimetro do corpo rolante.
A carga equivalente P0 [kN] um valor calculado, ou seja, uma carga radial nos rolamentos
radiais e uma carga axial e central nos rolamentos axiais. P0 ocasiona a mesma solicitao no
ponto central de contato onde incide a maior carga entre os corpos rolantes e a pista como a
solicitao realmente atuante.
P0 = X 0 * Fr + Y0 * Fa [kN]
(1)
C
L10 = L = 10 6 rotaes
P
(2)
P = X * Fr + Y * Fa [kN]
Sendo P - carga esttica equivalente [kN]
Fr - carga radial [kN]
Fa - carga axial [kN]
X - fator radial
Y - fator axial
Os valores para X e Y e tambm as indicaes para calcular a carga dinmica
equivalente esto indicados nas tabelas dos diversos tipos de rolamentos.
O expoente de durao de vida nominal p diferenciado para rolamentos de esferas ou
de rolos.
Onde p =3 para rolamentos de esferas
p =10/3 para rolamentos de rolos
Se a rotao do rolamento for constante, a vida nominal pode ser expressa em horas:
Lh10 = Lh =
L *10 6
[h]
n * 60
213
L * 500 * 33 * 1 * 60
3
Lh =
n * 60
p
1
Lh C 33 * 3
= *
500 P n
ou
33 * 1
Lh
3 *C
=p
n
P
500
fL =
Lh
ndice dinmico
500
fn =
33 * 1
n
3 fator de rotao
Ou seja, fn = 1 em uma rotao de 33*1/3 rpm. A equao da vida nominal fica, portanto, com a
forma simplificada:
fL =
C
* fn
P
214
utilizados no clculo. Nos casos em que se utilizam fatores adicionais, o valor fz se encontra
indicado. Ao invs de se utilizar P, calcula-se com fz P. Do valor fL obtido, determina-se a vida
nominal Lh.
Com os valores fL e Lh obtm-se os parmetros para o dimensionamento, somente para
aqueles casos onde a comparao entre os rolamentos testados em campo possvel. Para
uma mais precisa determinao da vida til, tambm os efeitos da lubrificao, temperatura e
limpeza devem ser levados em considerao.
P = 3 P13 .
n1 q1
n q
.
+ P23 . 2 . 2 + ... [kN]
nm 100
nm 100
Onde nm
nm = n1 .
q1
q
+ n2 . 2 + ... [min-1]
100
100
215
P= P
P = 3 P13 .
q1
q
+ P23 . 2 + ...
100
100
[kN]
Se, a uma rotao constante, a carga crescer de forma linear de um valor Pmin para um
valor mximo Pmax, obtm-se:
P=
Pmin + 2.Pmax
3
O clculo ampliado de vida no deve ser calculado com o valor mdio da carga dinmica
equivalente. O melhor determinar o valor Lh para cada durao sob condies constantes e,
baseado nestas, obter-se a vida atingvel.
P/C
0,01
0,02
Sem gaiola
0,04
216
7.6.1 - OBSERVAES
Os mtodos de clculo e smbolos acima expostos correspondem s indicaes DIN ISO
76 e 281. A ttulo de simplificao so utilizados nas frmulas e tabelas para os rolamentos
radiais e axiais, os smbolos C e C0 para a capacidade de carga dinmica e esttica assim
como P e P0 para a carga dinmica e esttica equivalente. A Norma diferencia:
Cr
Ca
C0r
C0a
Pr
Pa
P0r
P0a
visto no existir, na prtica, margem para dvidas quanto pertinncia dos fatores de carga e
cargas equivalentes para rolamentos radiais ou axiais.
A DIN ISO 281 restringe-se indicao da durao da vida nominal L10 e vida
ampliada Lna em 106 rotaes. A partir destes dados possvel ser deduzida a durao de vida
nominal em horas Lh e Lhna. Na prtica, costume se tomar por base Lh, Lhna e em especial o
fator dinmico (fL). Devido a isto foram includos neste catlogo, como complementos valiosos,
valores orientativos para fL e frmulas para Lh e Lhna.
]
217
Ou expresso em horas:
a 23 = a 23 II .s
Sendo a23II - valor bsico a23II
s - fator de limpeza
O fator a23 considera as influncias do material, tipo construtivo do rolamento,
solicitao, lubrificao e limpeza.
O ponto de partida para a determinao do fator a23. O campo mais importante para a
prtica o campo II do diagrama, que vale para limpeza normal (valor bsico de a23 para s = 1).
Com uma limpeza melhor ou pior, ser calculado com um fator s > 1 resp. s < 1.
218
k=
v
v1
219
k=
v
.
v1
Viscosidade de referncia v1
Figura 4 Viscosidade v1
220
aptido da graxa, dever ser aplicado o limite inferior do campo II. Isso vale principalmente
quando no se podem manter os intervalos de lubrificao.
Fator determinante K1, na dependncia do ndice fs* e do tipo construtivo do rolamento.
Para
a - Rolamento fixo de esferas
b - Rolamento de rolos cnicos, rolamento de rolos cilndricos
c - Rolamento auto-compensador de rolos, rolamento axial auto-compensador de rolos 3
rolamento axial de rolos cilndricos 1, 3
d - Rolamentos de rolos cilndricos sem gaiola 1, 2
1 - V < 1 s atingvel em combinao com filtragem fina do lubrificante, de outra forma
usar K1 > 6.
2 - Considere na determinao de v: o atrito no mnimo o dobro do que nos rolamentos
com gaiola. Isto leva a temperaturas mais altas do rolamento.
3 - Considerar a carga mnima
Fator determinante K2, na dependncia do ndice fs* para lubrificantes no aditivados e
para lubrificantes com aditivos, cuja eficincia especial no tenham sido testados em
rolamentos.
222
K2 se torna igual a 0 em lubrificantes com aditivos para os quais haja uma comprovao
positiva. Com K0,4 o desgaste se propaga no rolamento, se no for impedido por aditivos
apropriados.
223
Campo
I: Transio para a durabilidade permanente
Premissa: mxima limpeza na fresta de lubrificao e cargas no muito elevadas,
lubrificante adequado.
II: Limpeza normal na fresta de lubrificao
Atravs da utilizao de aditivos comprovados em rolamentos, tambm so possveis
valores de a23 > 1 com k< 0,4 a23.
III: Condies de lubrificao inadequadas.
Contaminao do lubrificante, Lubrificantes inadequados.
1.
Com s = 1, vale k 0,4. Com V = 2 (lubrificante moderadamente contaminado) e V = 3
(lubrificante fortemente contaminado) se torna s < 1 da rea b do diagrama. A diminuio dos
valores de s por altos valores de V atua tanto mais forte quanto menos seja solicitado o
rolamento.
Diagrama para a determinao do fator de limpeza s
224
Especialmente as partculas com uma dureza > 50 HRC agem como redutoras da
durao da vida nos rolamentos. Estas partculas so de ao temperado, areia e resduos de
material de abraso. Principalmente os ltimos so extremamente danosos. Se, como em
muitos casos de aplicao tcnica, a maior parcela dos materiais estranhos contidos nas
amostras de leo estiver localizada na faixa de reduo da durao da vida, a classe de pureza
obtida com a contagem de partculas, pode ser comparada diretamente com os valores contidos
na tabela. Se, entretanto, no exame do resduo do filtro, for verificado que se trata quase que,
p.ex., exclusivamente de contaminao mineral como areia de fundio ou gros de material de
abraso especialmente redutores da durao da vida, os valores de medio devero ser
elevados em uma at duas classes de pureza, antes de determinar a grandeza de
contaminao V. Ao contrrio, se for comprovado que a maioria de partculas macias, como
madeira, fibras ou tinta no lubrificante, o valor de medio da contagem de partculas pode ser
correspondentemente reduzido.
Para atingir a pureza do leo exigida, dever haver uma determinada taxa de resduo no
filtro. Esta uma medida para a capacidade de separao do filtro em partculas de tamanho
definido. A taxa de resduo no filtro x a relao entre todas as partculas > x m antes do
filtro com as partculas > x m depois do filtro. Abaixo se encontra uma representao
esquemtica.
Uma taxa de resduo no filtro 3 200, significa, p.ex. que no teste "multi-pass" (ISO
4572) de 200 partculas 3 m, s uma nica consegue passar pelo filtro.
Com o uso de um filtro com uma determinada taxa de resduo no se pode concluir
automaticamente pela classe de pureza do leo.
226
Mm
ISSO 4406
12,5
> 20 ... 35
> 35
0,3
11/8
3 200
0,5
12/9
3 200
14/11
6 75
15/12
6 75
16/13
12 200
0,3
12/9
3 75
0,5
13/10
3 75
15/12
6 75
16/13
12 75
18/14
25 75
0,3
13/10
3 75
0,5
14/11
6 75
16/13
12 75
17/14
25 75
19/15
25 75
0,3
14/11
6 75
0,5
15/12
6 75
17/14
12 75
18/15
25 75
20/16
25 75
227
Onde a-b - leos minerais; e Dister; g - ster triarilfosfato; h - Flor carbono; i - Poliglicol
k,l - Silicone
228
229
Capacidade de carga
1
230
RUDO E TORQUE
Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as mquinas que requerem baixo
rudo e baixo torque, como nos motores eltricos e instrumentos de medio.
RIGIDEZ
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica nas reas de
contato entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento determinada em funo
proporcional da carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel interno, no
anel externo e no corpo rolante. Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos
de rolamentos cnicos so os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da
rigidez pelo mtodo de pr-carregamento, como em fusos de mquinas-ferramenta.
DISPONIBILIDADE E CUSTO
H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e tamanho de rolamento
utilizado. Alm disso, h a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos. Diante
disso, recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos rolamentos, no se optem
por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para compra.
231
232
0,3
0,22
0,56
0,5
0,24
0,56
1,8
0,9
0,28
0,56
1,58
1,6
0,32
0,56
1,4
0,36
0,56
1,2
0,43
0,56
P0 = Fr [kN] para
Fa
0,8
Fr
P0 = 0,6.Fr + 0,5.Fa
[kN] para
Fa
> 0,8
Fr
MEDIDAS DE MONTAGEM
Os anis dos rolamentos s podem encostar-se aos rebordos do eixo e da caixa e no
no rebaixo. O maior raio rg da pea contrria rsmin tem que ser, portanto, menor que a menor
dimenso de canto rsmin (do rolamento).
A altura do rebordo da pea contrria dever ser de tal forma que, mesmo com a maior
dimenso de canto, ainda permanea uma superfcie de apoio com uma largura suficiente (DIN
5418).
Nas tabelas dos rolamentos esto indicadas as medidas mximas do raio rg e o
dimetro dos encostos. No prembulo do captulo respectivo constam eventuais peculiaridades,
como p.ex. nos rolamentos de rolos cilndricos, nos de rolos cnicos e nos axiais.
234
235
P = Fr + 0,92.Fa [kN]
para
Fa
0,68
Fr
236
para
Fa
> 0,68
Fr
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 35
P = Fr + 0,66.Fa [kN]
para
Fa
0,95
Fr
para
Fa
> 0,95
Fr
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 45
P = Fr + 0,47.Fa [kN]
P = 0,54.Fr + 0,81.Fa
para
[kN]
Fa
1,33
Fr
para
Fa
> 1,33
Fr
P0 = Fr + 0,76.Fa [kN]
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 35
P0 = Fr + 0,58.Fa [kN]
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 45
P0 = Fr + 0,44.Fa [kN]
Os rolamento para fusos so uma execuo especial de rolamentos de contato angular
de esferas de uma carreira, na qual o ngulo de contato, as tolerncias e a execuo da gaiola
so diferentes. Os rolamentos para fusos so especialmente adequados para mancais dos
quais so exigidas uma altssima preciso de guia e uma aptido para altas rotaes. Eles tem
tido a melhor comprovao na utilizao em fusos de mquinas-ferramenta. A FAG, j h
diversos anos, fornece os rolamentos para fusos das sries B719, B70 e B72 com esferas de
237
ao. Os rolamentos hbridos de cermica das sries HCB719, HCB70 e HCB72 tm as esferas
do mesmo tamanho, porm de cermica. Os rolamentos para fusos de alta velocidade das
sries HS719 e HS70 como tambm os rolamentos hbridos de cermica das sries HC719 e
HC70 tm esferas menores de ao ou de cermica. Estes rolamentos se destacam pela aptido
para uma rotao mais elevada, atrito e gerao de calor mais reduzido, menos necessidade de
lubrificante e com isto uma durao de vida mais alta. Com os rolamentos para fusos de alta
velocidade HSS719 e HSS70, como com os rolamentos hbridos de cermica HCS719 e
HCS70, obtm-se solues extremamente econmicas. Estes rolamentos tm anis de
vedao de ambos os lados. So lubrificados com graxa para a vida e livres de manuteno. Os
rolamentos para fusos da execuo universal so para a montagem em pares na disposio em
X, O ou Tandem ou para a montagem em grupos em qualquer das disposies. Os pares de
rolamentos da execuo universal UL tm, antes de montados, uma leve pr-carga nas
disposies em X ou em O. Nos ajustes interferentes a prcarga do par de rolamentos aumenta
(para as tolerncias de usinagem dos assentamentos, vide a publicao FAG n AC 41130). Ao
pedir os rolamentos na execuo universal dever ser mencionado a quantidade de rolamentos
e no a de pares ou de pos.
Os rolamentos de esferas de contato angular possuem as pistas dos anis internos e
externos deslocadas entre si no sentido do eixo do rolamento. Isto significa que so
particularmente adequados para suportar cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais
atuando simultaneamente.
238
A esferas e os anis interno e externo formam ngulos que podem variar de 15, 25,
30 ou 40. Quanto maior o ngulo de contato, maior ser a capacidade de carga axial, e
quanto menor o ngulo de contato melhor ser para altas rotaes.
239
240
Cr (kgf)
Cor (kgf)
6310
6.300
3.900
21310
12.100
13.000
7310B
6.950
4.900
NU310
8.850
8.800
Nmero
241
Cr (kgf)
Cor (kgf)
6310
6.000
7.500
21310
2.800
3.800
7310B
5.000
6.700
NU310
5.600
6.700
6310
22310
30310
NU2310
7310B
Custo (unidade:x)
1,00
2,60
1,80
2,80
1,90
Pelos custos simblicos da tabela acima, verificamos que os rolamentos fixo de uma
carreira de esferas tm um custo menor (para rolamentos de mesmo tamanho), alm
disso, so mais fceis de serem adquiridos.
242
Diante do exposto acima, o rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais indicado
e atende s exigncias: das dimenses requeridas, da rotao, da carga radial e axial e
aos requisitos da aplicao.
Alm disso, tem o menor custo comparado aos outros tipos de rolamentos com o mesmo
tamanho e a vantagem da fcil localizao para compra.
Resultado do Exemplo:
Definio do Tipo
Especificao do Tipo
6310
2.
C
L10 =
P
extrema limpeza c = 1 e por conseguinte para = 2,7 o valor de aSKF 14 para que de
acordo com a teoria de vida da SKF
L10aa = 1 x 14 x 286 = 4 000 milhes de revolues
Para obter as vidas correspondentes em horas de trabalho, necessrio multiplicar por
[1 000 000/(60 n)]
onde n = 5 000 r/min. As diferentes vidas so ento
L10h = 950 horas de trabalho
L10ah = 1 800 horas de trabalho
L10aah = 13 300 horas de trabalho
Se no exemplo tivssemos calculado para condies de contaminao tais que
c = 0,2, aSKF seria 0,3 e
L10aa = 1 x 0,3 x 286 = 86 milhes de revolues
Ou L10aah = 287 horas de trabalho
3.
O apoio de um eixo de hlice de navio possui dimetro d=140mm . Ele suporta uma
esforo axial normal de FaN=40 kN a uma rotao de nN=375 rpm e uma carga axial e
uma carga axial mxima de Fav=53 kN a uma rotao nv=500 . A durao da carga
normal corresponde a 75% do total e a durao da carga mxima 25% da durao total.
A vida de trabalho destes equipamentos chega a 50.000 h de funcionamento. Selecione
os mancais de rolos angulares adequados para este sistema.
Resoluo:
d = 30mm
244
K = 2500 N
a
n = 1500rpm
F
ar
= 2000 N
br
= 3000 N
Y=1,6
B - SKF 33206
Y=1,7
F
Y
ar
2000 =
1250 N
1,6
3000 =
1765N
1,7
<
F
Y
F
Y
F
Y
br
b
ar
a
= condio2a
br
b
Assim:
ba
0,5F
Y
br
F ba =
Aa
0,53000
F
1,7
ba
= 882,4N
F
F
ar
P =F
F
P = 0,4 F + YF F
ar
>e
F
F
ar
3382 =
1,69 > 0,37
2000
Assim,
P = 6211N
a
F
F
ba
br
882,4
= 0,29 0,35
3000
Assim,
P =F
b
P = 3000 N
b
245
1000000 C
60 n P
10
3
Rolamento A:
1000000 40200
601500 62 +1
10
3
Rolamento B:
1000000 64400
601500 3000
10
3
F
Y
F
ar
<
aB
F
Y
br
= condio2a
0,5F
Y
rb
F aB =
Aa
0,53000
F
0,72
aB
= 2083N
e = 0,83
F
F
aA
ra
4583
> 0,83
2000
F
F
aB
rB
2083
= 0,69 e
3000
P = 3000 N
b
246
47300
4100
1000000
601500
10
3
Assim verifica-se que o rolamento SKF 31306 suficiente para onde so necessrios
um tempo de vida de 32000 horas
4.
F = 5Ton = 49,05 10 N
3
d = 0,05m
a)
= 1,3 S 0 = C 0
P =F
0
Assim C 0
S P = 1,3 49 ,05 10
0
= 63770
247
O rolamento selecionado segundo a tabela da pagina 600 o SKF 51210 que possui uma capacidade de
carga esttica superior a requerida, ou seja, Co=106000N > 63770N
P =F
0
= 24,5310
, qual o So?
C = 106000 N
o
S
S
= C0 =
106000
24,5310
= 4,32
O eixo de um carrinho para combustvel de forno suporta m=1,5 t devido ao peso prprio
e carga F p Quando o forno estiver funcionando ele suporta temperatura t=300o C.
Pelos clculos para o dimensionamento do eixo, chegou-se ao valor de d=35 . Selecione
os rolamentos de esfera para este carrinho.
4.
248
249
8.1 - INTRODUO
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas,
isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar
os parafusos que as mantm unidas.Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da
cabea, da haste e do tipo de acionamento.
O tipo de acionamento est relacionado com o tipo de cabea do parafuso. Por exemplo,
um parafuso de cabea sextavada acionado por chave de boca ou de estria.Em geral, o
parafuso composto de duas partes: cabea e corpo.
O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente
roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h parafusos sem cabea.
H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da
cabea, do corpo e da ponta. Essa diferena, determinadas pela funo dos parafusos, permite
classific-los em quatro grandes grupos: para - fusos passantes, parafusos no-passantes,
parafusos de presso, parafusos prisioneiros.
PARAFUSOS PASSANTES
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando
livremente nos furos.Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam
arruelas e contra-porcas como acessrios.Os parafusos passantes apresentam-se com cabea
ou sem cabea.
250
PARAFUSOS NO-PASSANTES
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo
roscado, feito numa das peas a ser unida.
PARAFUSOS DE PRESSO
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas
dos parafusos contra a pea a ser fixada.Os parafusos de presso podem apresentar cabea
ou no.
251
PARAFUSOS PRISIONEIROS
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo
recomendados nas situaes que exigem montagens e desmontagens freqentes. Em tais
situaes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto ,
um horrio e o outro anti-horrio.Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma
ferramenta especial.Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas
travadas numa das extremidades do prisioneiro.Aps a fixao do prisioneiro pela outra
extremidade, retiram-se as porcas.A segunda pea apertada mediante uma porca e arruela,
aplicadas extremidade livre do prisioneiro.
O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas.
252
Tabela 1 - Caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivo de atarraxamento.
253
254
ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.
Aplicao
Parafusos e porcas de fixao na unio de
peas
Ex: Fixao da roda do carro.
Parafusos que transmitem movimento suave
e uniforme.
Ex: Fusos de mquinas
Parafusos de grandes dimetros sujeitos a
grandes esforos.
Ex: Equipamentos ferrovirios.
Parafusos que sofrem grandes esforos e
choques.
Ex: Prensas e morsas.
Parafusos que exercem grandes esforos
num s sentido.
Ex: Macacos de catraca.
255
NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando
apenas os formatos e dimenses.
.
Figura 9 - Nomenclatura e tipo da roscas
256
a = ngulo do filete
h1 = altura do filete da porca
f = fundo do filete
h = altura do filete do parafuso
257
ri = 0,063P.
A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do
que a rosca normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em
caso de vibrao de mquinas. Exemplo: em veculos.
A frmula para confeco das roscas Whitworth normal e fina a mesma. Apenas
variam os nmeros de filetes por polegada. Utilizando as frmulas anteriores, voc obter os
valores para cada elemento da rosca. Para facilitar a obteno desses valores, apresentamos a
seguir as tabelas das roscas mtricas de perfil triangular normal e fina e Whitworth normal BSW e Whitworth fina - BSF.
258
259
260
261
Duas tabelas a seguir mostram os valores dos dimetros nominais dos parafusos, suas
reas resistentes em funo do tipo de rosca grossa ou fina. Na tabela 3.6 apresentado o
sistema mtrico e na tabela 3.7 apresentado o sistema ingls.
Dimetro
nominal d
1,6
2
2,5
3
3,5
4
5
6
8
10
12
14
16
20
24
30
36
42
48
56
64
72
80
90
100
110
1,75
2
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6
6
6
6
84,3
115
157
245
353
561
817
1120
1470
2030
2680
3460
4340
5590
6990
76,3
104
144
225
324
519
759
1050
1380
1910
2520
3280
4140
5360
6740
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
1
1,25
39,2
61,2
36
56,3
1,25
1,5
1,5
1,5
2
2
2
2
2
2
2
1,5
2
2
2
2
92,1
125
167
272
384
621
915
1260
1670
2300
3030
3860
4850
6100
7560
9180
86
116
157
259
365
596
884
1230
1630
2250
2980
3800
4800
6020
7470
9080
262
Tamanho
designao
0
1
2
3
4
5
6
8
10
12
16
16
16
1
1.
1.
Dimetro
maior polegadas
ria
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
0,06
0,073
0,086
0,099
0,112
0,125
0,138
0,164
0,19
0,216
0,25
0,3125
64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
18
0,00263
0,0037
0,00487
0,00604
0,00796
0,00909
0,014
0,0175
0,0242
0,0318
0,0524
0,00218
0,0031
0,00406
0,00496
0,00672
0,00745
0,01196
0,0145
0,0206
0,0269
0,0454
80
72
64
56
48
44
40
36
32
28
28
24
0,0018
0,00278
0,00394
0,00523
0,00661
0,0088
0,01015
0,01474
0,02
0,0258
0,0364
0,058
0,00151
0,00237
0,00339
0,00451
0,00566
0,00716
0,00874
0,01285
0,0175
0,0226
0,0326
0,0524
0,375
16
0,0775
0,0678
24
0,0878
0,0809
0,4375
0,5
0,5625
14
13
12
0,1063
0,1419
0,182
0,0933
0,1257
0,162
20
20
18
0,1187
0,1599
0,203
0,109
0,1486
0,189
0,625
0,75
0,875
1
1,25
1,5
11
10
9
8
7
6
0,226
0,334
0,462
0,606
0,969
1,405
0,202
0,302
0,419
0,551
0,89
1,294
18
16
14
12
12
12
0,256
0,373
0,509
0,663
1,073
1,581
0,24
0,351
0,48
0,625
1,024
1,521
263
F
F
= P Nsen N cos = 0
= F + Nsen N cos = 0
(1)
F
F
= P Nsen + N cos = 0
= F Nsen N cos = 0
(2)
P=F
sen + cos
cos sen
P=F
sen cos
cos + sen
Finalmente, notando que o torque o produto da fora P pelo do raio mdio dm / 2, para
elevao da carga, tem-se:
T=
Fd m l + d m
2 dm l
Onde T necessrio para dois objetivos, vencer o atrito e para elevar a caga.
Analogamente, o torque T necessrio para abaixar a carga , :
T=
Fd m
2
d m l
dm + l
264
Em alguns casos, o torque da equao (2) poder ser negativo ou zero. Quando se
obtm um torque positivo partir desta equao, o parafuso definido como auto-frenante.. A
condio para auto-frenamento :
dm > 1
Agora, se divide ambos os lados dessa desigualdade por dm lembrando que tg = 1 /
dm, tem-se:
> tg
Esta relao indica que o auto-frenamento obtido quando o coeficiente de atrito igual
ou maior que tangente do ngulo de avano.
Uma expresso para a eficincia tambm muito til na avaliao dos parafusos de
fora. Consideram-se = 0 , tem-se:
TO =
Fl
2
e=
TO
Fl
=
T 2 T
T=
Fd m l + d m sec
2 d m l sec
265
Tc =
F c d c
2
2 D = 1 4 in
LLTr =
2 D = 1 2 in
L < 6 in ou L = 6 in
L > 6 in
e no sistema internacional :
L 125 mm ou D 48 mm
2 D + 6
que o parafuso tenha sido tracionado prximo ao seu limite elstico. Se a porca no se afrouxar
a tenso do parafuso se manter como pr-carga ou fora de unio (aperto).
A cabea de um parafuso de cabea hexagonal suavemente mais fina do que a de um
pino de cabea hexagonal. O material de uma porca deve ser cuidadosamente selecionado
para encaixar com o parafuso.
1 1 1
= +
k k1 k2
k=
ou
k1k2
k1 + k2
Kr =
At E
lt
Kd =
Ad E
ld
K pa =
Ad At E
Ad lt + At l d
Onde kpa uma estimativa da constante de rigidez efetiva no parafuso da zona da unio
(pega).
1
1
1
1
1
1
=
+
+
+
+ ... +
K pe K 1 K 2 K 3 K 4
Ki
Utilizando a metade do ngulo vrtice =30, o alongamento de um cone com
espessura dx sujeito a uma fora de tenso P :
d =
P
dx
EA
(3)
A rea de elemento :
268
) ( )
2
2
=
A = ( ro2 + ri 2 ) = x tan + D
D
2
2
D + d
Dd
= x tan +
x tan +
2
2
P t
E 0
(D + d )
x tan +
2
dx
(D d )
x tan +
2
( 2t tan + D d )( D + d )
P
ln
Ed tan ( 2t tan + D + d )( D d )
K pe =
0,577Ed
(1,15t + D d )( D + d )
ln
(1,15t + D + d )( D d )
O dimetro da arruela da face por volta de 50% maior do que o dimetro do parafuso
de cabea sextavada.
Para este caso o valor de km (rigidez das peas) ser dado pela
equao:
K pe =
0,577Ed
(1,15l + 0,5d )
2 ln 5
(0,577l + 2,5d )
269
resistncia fadiga,em funo do dimetro nominal do parafuso e do tipo. Assim que existem
as normas SAE, ASTM,,etc.
A carga de prova a fora mxima que um parafuso pode suportar sem se deformar
permanentemente. A resistncia de prova a relao entre a carga de prova e a rea de
resistncia do parafuso. A resistncia de prova corresponde aproximadamente resistncia ao
escoamento.
Ppa
K pa
Ppe
K pe
Ppa = Ppe
K pa
K pe
Fpa = Ppa + Fi =
K pa
K pa + K pe
P + Fi
Fpe < 0
Fpe = Ppa Fi =
K pa
K pa + K pe
P + Fi
Fpe < 0
270
d tan + sec
T = m
+ 0, 625c Fi d
2d l tan sec
K=
d m tan + sec
+ 0, 625 c
2d l tan sec
F pa =
K pa P
K pa + K pe
+ Fi = CP + Fi
(4)
C=
K pa
K pa + K pe
Ento,
Fpe = (l C)P Fi
A tenso de trao no parafuso pode ser encontrada dividindo-se ambos os termos da
equao (a) pela rea resistente At. Isto leva a:
pa =
CP Fi
+
At
At
(5)
271
Porm o valor limite de b a resistncia de prova Sprova. Esta com introduo do fator
da carga n, a equao (b) passar a ser,
S prova =
CnP Fi
+
At
At
(6)
ou
n=
S prova At Fi
CP
(7)
n=
Po
P
(8)
n=
Fi
P (1 C )
272
0,75 F prova
Fi =
0,90 F prova
onde FProva a carga de prova, obtida da equao
Fprova = AtSprova
Aqui Sprova a resistncia de prova. Para outros materiais, um valor aproximado ser
Sprova = 0,85 Se. Porm, deve-se ter muito cuidado ao utilizar um material fraco em conexes
que utilizam as arruelas.
273
Calcular o coeficiente da junta abaixo. Na figura abaixo sejam: A = 150 mm;B = 200 mm;
C = 300 mm; D = 20 mm e E = 25 mm. O cilindro feito de ferro fundido com E = 113 GPa
e a tampa de ao com E = 207 GPa. Foram selecionados dez parafusos M12 ISO 8.8 com
pr-carga de aperto de 75% da carga de prova. Para uma presso constante de 6 MPa,
qual o valor do fator de carga n neste projeto?
Resoluo:
1-Clculo da carga externa por parafuso:
P=
pA 6 103 1502
=
= 10, 6 kN
N
10
4
2-Comprimento de pega:
Lpega = D + E = 20 + 25 = 45 mm
3-Comprimento da parte roscada do parafuso:
LT = 2D + 6
L 125mm
LT = 24 + 6 =30 mm
4-Comprimento do parafuso:
D + E + H = 45 + 10,8 = 55,8 mm
L = 60 mm
5-Comprimento da parte lisa do parafuso:
llisa = L LT = 60 30 = 30 mm
6-Comprimento da parte roscada da pega:
lrp = Lpega llisa = 45 30 = 15 mm
7-Clculo da rea na parte lisa:
274
Alisa =
d 2
4
12 2
4
= 113,04 mm2
K pa =
Alisa At E
MN/m
l liso At + Lrp Alisa
k1 =
0,577 Ed
= 4470 MN/m
(1,15t1 + D d )( D + d )
ln
(1,15t1 + D + d )( D d )
k2 =
0,577 Ed
= 59040 MN/m
(1,15t2 + D d )( D + d )
ln
(1,15t2 + D + d )( D d )
k3 =
0,577 Ed
= 2343 MN/m
(1,15t3 + D d )( D + d )
ln
(1,15t3 + D + d )( D d )
1
1
1
1
=
+
+
= 1498 MN/m
K pe K 1 K 2 K 3
10-Clculo do coeficiente de junta:
C=
K pa
K pa + K pe
= 0,238
11-Resistncia de prova:
Sprova = 600 Mpa
12-Clculo da pr-carga:
Fprova = SprovaAt = 50,58 kN
Fi = 0,75F prova
Fi = 0,90 F prova
conexo reutilizvel
conexo permanente
275
S prova At Fi
n=
2.
= 5,03
C.P
Uma pea foi parafusada a uma estrutura de ao para suportar uma carga de trao
flutuante. Os parafusos so de pol. rosca grossa, SAE grau 5, apertados com a prcarga recomendada. A rigidez recomendada de kb = 4,94 Mlb/pol e km = 15,97 Mlb/pol.
a) Determine a carga repetida que pode ser imposta a esta montagem, usando o
critrio de Goodman para um fator de segurana 2,0.
b) Calcule o fator de carga baseado na carga obtida em (a).
1-rea resistente:
At = 0,1419 pol2
2-Resistncia de prova:
Sprova = 85 kpsi
3-Limite de resistncia a trao:
Srup = 120 kpsi
4-Limite de resistencia a fadiga:
Sf = 18,6 kpsi
5-Pr-carga:
Fi = 0,75Fprova = 0,75 Sprova At = 9,046 kip
6-Coeficiente de junta:
C=
K pa
K pa + K pe
= 0,236
7-Tenso alternada:
a =
max min
2
CPa
= 0, 832 Pa kpsi
2 At
8-Tenso mdia:
m =
max + min
2
= a +
Fi
= 0,832 Pa + 63, 75 kpsi
At
9-Resistncia alternada:
Sa =
S rup
1+
Fi
At
S rup
kpsi
Sf
276
n=
Sa
a =
Sa
7,55
0,832 Pa =
n
2
Pa = 4,532 klbf
11-Tenso alternada:
a = 3,77 kpsi
12-Tenso mdia:
m = 67,52 kpsi
13-Fator de carga:
n=
S prova At Fi
C.P
= 2,82
a =
Fpa Fi
2 At
K pa
K pa + K pe
P
C .P
=
2 At 2 At
Ento desde que a tenso mdia igual tenso alternada mais a tenso mnima, temse:
m =a +
Fi CP Fi
=
+
At 2 At At
Sabe-se da importncia de ter uma pr-carga alta nas juntas aparafusadas. Isso
especialmente importante em carregamento submetido fadiga porque faz o primeiro termo da
equao (24), ser relativamente pequeno quando comparado ao segundo termo, que a tenso
devido a pr-carga. A observao da equao acima mostra que ela construda por uma
constante Fi / At no eixo da tenso mdia (Figura 20). distncia AC representada rea de
falha e AB rea de segurana; ento AC / AB o fator de segurana de acordo com o critrio
de Goodman. Ento:
n=
Sa
Sa = Sm
Fi
At
(10)
S
S m = S rup 1 a
S
f
(11)
278
Sf
Srup
S rup
1+
Fi
At
(12)
S rup
S
279
(13)
280
A fora suportada por cada parafuso depende da distncia radial ou centride; quer
dizer, no parafuso mais distante do centride se aplica maior carga, e no parafuso mais prximo
menor carga podemos ento escreve:
F2 A =
F2 B F2C
=
rB
rC
(14)
F2 A =
Mrm
r + rB2 + rC2 + ...
2
A
(15)
281
2.
kN]
282
3.
4.
Uma tampa de vaso de presso fixada por meio de idnticos parafusos de unio. A
presso atuante do fluido de 6 MPa. Selecione parafusos de classe 8.8, utilizando um
fator de segurana 3.
5.
6.
284
285
(a) Junta de topo. As chapas para junta de topo podem no ser chanfradas, quando
delgadas, chanfradas num lado apenas ou chanfradas em ambos os lados como na
figura 1a. O formato do chanfro pode tambm ser outro que no um V; um U, por
exemplo, simples ou duplo, aberto ou fechado. O chanfro em U preferido,
especialmente para soldas profundas. Uma junta de topo pode ser reforada, em ambos
os lados, em um lado apenas, ou no ter reforo. Um cordo de solda nivelado com as
chapas em ambos os lados, isto , sem reforos, melhor para resistir s tenses
repetidas, porque o reforo uma descontinuidade que acarreta concentrao de
tenses. Se uma junta de topo submetida a uma tenso de flexo em relao ao eixo
da solda, uma tira , algumas vezes, soldada em um ou ambos os lados para refor-la.
Deve-se evitar este tipo de carga, se possvel.
(b) Junta sobreposta. Este tipo mostrado na figura 1b, uma uma solda em ngulo sem
reforo, a outra reforada. A solda em ngulo padro tem uma seo em tringulo reto
issceles, como mostrado, com os catetos do tringulo iguais espessura da placa. A
espessura de penetrao t, figura 1, usada nos clculos de resistncia, porm o
tamanho da solda a sua dimenso b ou perna. Uma solda reforada aquela que tem
uma penetrao t maior que b cos 45. Para uma quantidade particular de metal de
solda, uma solda em ngulo com uma superfcie cncava relativamente fraca.
Entretanto, o canto vivo onde a solda se une a superfcie da chapa soldada, figura 1b,
ponto de concentrao de tenso. Se a junta submetida a tenses repetidas, o custo
do metal de solda extra, necessrio para confeccionar uma unio com concordncia
nestes pontos, pode ser o compensador.
(c) Junta em T. A chapa A, figura 1c, pode ser chanfrada num lado, em ambos os lados ou
pode ser chanfrada, como na figura 2c. Se bem que as juntas em T devam, de
preferncia, ser soldadas em ambos os lados, isto nem sempre possvel, pois depende
da acessibilidade.
(d) Junta de Quina ou em Cantoneira. Se uma solda em ngulo colocada pelo lado de
dentro de uma juno em quina, ela normalmente uma solda ligeira, como mostrado
na figura 1d. A penetrao T desta solda da ordem de 1,35 vezes a espessura da
chapa. mais barato dobrar a chapa para fazer um canto do que solda-la.
(e) Solda de Beiradas. Soldas, figura 1e, provavelmente no so usadas para placas mais
espessas que, aproximadamente, pol.
286
(f) Soldas de Tampo. Se uma placa apia-se sobre uma outra e se abrem orifcios que
so enchidos ou parcialmente enchidos com metal de solda, obtemos o que chamada
uma solda de tampo.
(g) Solda Intermitente. Uma solda intermitente tpica tem pequena extenso de solda, da
ordem de 2 ou 3 pol. de comprimento com espaamento dos centros de 6 polegadas. A
extenso mnima deve ser ao menos quatro vezes a dimenso b da perna e nunca
menor que 1 pol. O espaamento no deve ser maior que 16 vezes a espessura do
elemento mais delgado para trabalho compresso, nem maior que 32 vezes para
outros tipos de tenses. Este mtodo de solda economiza o custo onde desnecessria
uma solda contnua que pela norma P-TB-2, da ABNT, ainda em estgio experimental,
apresenta dois tipos de solda intermitente: a solda em cadeia e a solda em escalo,
assim definidas: solda em cadeia solda em ngulo usada nas juntas de cordes
intermitentes que coincidem entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
outro; solda em escalo solda em ngulo usada nas juntas T, composta de cordes
intermitentes que se alternam entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
uma parte no-soldada.
(h) Solda de Ponteio. Uma solda de ponteio uma solda intermitente, um ponto de solda
aqui e ali ao longo da junta, usada para manter elementos em posio para fins de
montagem ou para a operao principal de solda.
287
Inadequado
Adequado
288
Inadequado
Adequado
289
Inadequado
Adequado
290
Inadequado
Adequado
291
Inadequado
Adequado
292
Inadequado
Adequado
(a) Soldas de Topo. A equao da resistncia para projeto de soldas de topo, em trao,
figura 2a,
F = ttL
Onde L a extenso do cordo e t a espessura da chapa (a espessura do reforo no
est includa ). Em reservatrio de presso, as soldas, as soldas de topo so calculadas em
termos de suas resistncias em relao resistncia da chapa. Os testes apontam que as
soldas de topo reforadas em ao doce podem ser consideradas com a mesma resistncia
esttica que as placas que esto unindo, porm mais seguro adotar uma eficincia da junta
de 90% ou menos.
(b) Solda em ngulo Carregada Transversalmente. A rea de penetrao de uma solda da
figura 2b ou 2c tL = (b cs 45) L; para dois cordes, 2tL, e a equao da resistncia
torna-se :
F = (2tL) = 2Lb cos45
A tenso em soldas com o carregamento representado considerada de cisalhamento.
Uma vez que a junta sobreposta, figura 2b, est sujeita flexo, bem como tenso admissvel
moderada.
(c) Solda em ngulo Carregada Longitudinalmente. sabido que as tenses nas
extremidades de uma solda, carregada como se v na figura 2d so muito maiores que a
tenso mdia sobre a extenso da solda. Quanto mais extensa a solda, maior a
discrepncia entre as tenses mxima mdia. A tenso de cisalhamento mdia em tais
soldas calculada por :
F = (2tL) = 2bL cos45
Esta pode ser usada para soldas curtas deste tipo. Em dvida, considerar, para uma
carga esttica, a tenso mxima cerca de 30% maior que a mdia.
294
295
Fe = (1 JG)/`
Para obter JG recordemos que o momento de inrcia de uma rea delgada longa, em
relao a um eixo que passa pelo centro de gravidade O e perpendicular rea J` = AL2/12,
onde L o comprimento da rea e a outra dimenso (penetrao) bastante pequena,
comparada com L. Tambm, recordando o teorema dos eixos paralelos, (J = J`+ Ad2), obtemos,
figura 3 :
JG = J`+ Ad2 = (AL2/12) + Ar2,
onde r a distncia entre o centro de gravidade O de uma rea de penetrao e o centro de
gravidade G de todas estas reas. Caso as soldas inferior e superior tiverem o mesmo tamanho
e a mesma extenso, o JG total ser duas vezes o dado pela equao. Em geral, o JG total a
soma dos momentos de inrcia polares de todas as reas de penetrao, em relao a G, e o
valor JG de da equao deve ser este valor total.
Agora, se o momento for produzido por uma carga F, como se v na figura 3, esta fora
considerada como induzindo tambm, nas soldas, uma tenso de cisalhamento mdia
orientada para baixo :
2 = (F/A)
Onde A a rea total das penetraes. Se estas tenses de cisalhamento atuam nos sentidos
mostrados em H, figura 3, a resultante HN de obtida pela lei dos co-senos, como :
max = (12 + 22 + 212cos)1/2
tomada como a tenso de cisalhamento mxima. A anlise precedente aproximada e, alm
disso, pressupe que no haja tendncia da chapa torcer. Pela natureza da anlise,
suficientemente acurado considerar os vrios pontos P, O e H como se estivessem situados ao
longo da borda da chapa.
Usando a imaginao na figura 4, podemos fazer anlises mais simples ou mais
complicadas que a apresentada. Esta, entretanto, perfeitamente satisfatria.
296
Figura 4
- Tenso de cisalhamento
(c) 3 caso, figura 5. Este o caso de uma solda em ngulo mas anelar, sendo submetida a
um momento de flexo M. Seja a tenso de trao sobre uma extenso de solda
elementar r d, figura 4. A fora correspondente dF = dA = tr d onde,
Figura 6 - Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas
na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da
unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em
298
grupos. A tabela 1 lista as reas das gargantas e o momento unitrio polar de rea para os
filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se segue tpico de clculos
normalmente feitos.
Kf=1,2
299
(6)
300
Iu =
bd 2
2
(7)
bd 2
I = 0,707h
2
(8)
A tenso normal :
= =
Mc
M ( d / 2)
1.414M
=
=
2
I
0,707bd h / 2
bdh
(9)
301
302
2.
Uma pea feita de chapas placas submetidas a flexo e soldadas com solda E6020.
Uma carga F constante de 23 kN, L=460 mm (comprimento), altura h=100 mm e a=150
mm. (a) Utilizando um fator de segurana N=3,75 para a tenso de cisalhamento
admissvel do projeto(80% do Limite de resistncia a trao),qual a espessura do
cordo de solda ?
3.
A pea abaixo dever suportar uma carga F=80 kN sem toro na solda de eletrodo
E6010. A placa possue uma altura de L2=250 mm (10 pol), Supondo valor de L1= 130
mm(5 pol) calcule a espessura do cordo de solda. A distncia do ponto de aplicao da
carga at a parede de 286 mm (11,25 pol).
303
4.
[Transversal,22%]
5.
A tenso normal admissvel para as soldas acima de 240 MPa. Determine a mxima
carga admissvel F, em cada caso. Resposta [ 100, 35.3, 14.5, 10.3 kN ]
6.
As duas vigas so cada uma soldadas em um suporte fixo como mostrado. Calcule a
mxima tenso cisalhante em cada uma das soldas.
.
Figura 13 Exerccio proposto 6
7.
Uma fora de 7,5 kN atua na pea mostrada ao lado. Qual a mxima tenso cisalhante
na solda?
304
8.
9.
na junta ?The
Resposta [ 4 mm]
305
10.
A viga Z unida obliquamente ao plano apoiada por dois filetes idnticos de soldas, um
em cada flange, e carregada por um momento M de 1400 Nm, cujo eixo est indicado na
figura. Para uma tenso de projeto de 250 MPa, qual a espessura do filete necessrio?
306
CAPITULO
10
TIPOS
DE
ENGRENAGENS
RELAES
CINEMTICAS
10.1 - INTRODUO
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas
aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de
dois cilindros (figura 1). Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir
atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento
que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento.
307
10.2.1 - DEFINIES
Crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro
caracteriza a engrenagem (figura 1). As rodas conjugadas usualmente tm seus crculos
primitivos tangentes, se bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens
de perfil evolvental.
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa, limita
as extremidades externas dos dentes.O addendum ou altura da cabea do dente a distncia
radial entre as circunferncias externa e primitiva.O crculo da raiz o crculo que passa pelo
fundo dos vos entre os dentes.O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os
crculos primitivo e de raiz.
A folga do fundo a distncia radial entre a circunferncia de truncamento e a da raiz.
308
de = dimetro externo
c = folga
di = dimetro interno
F = largura
dp = dimetro primitivo
p = passo
a = addendum
rf = raio do filete
d = deddendum
Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva, compreendido
entre os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois
flancos defrontantes de dentes consecutivos.
A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a espessura
do dente da engrenagem conjugada.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e pelo
cilindro do topo.
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente ( a
distncia entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros primitivo e o da raiz.O topo
a superfcie superior do dente. O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.Quando
duas engrenagens esto acopladas, a menor chamada pinho e a maior simplesmente
engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um determinado par
de dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de contato. O ngulo de
aproximao ou de entrada o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em que um
determinado par de dentes entra em contato at o momento em que este contato se faz sobre a
linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em que
um determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros, at que eles abandonem
o contato.
309
relao de velocidades = e =
N1 D2
=
N 2 D1
10.2.3 - O MDULO
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes
(N) e o dimetro primitivo (dp). No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em
milmetro) e no sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada). Por outro
lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo nmero de dentes. Assim:
Sistema Mtrico
Sistema Ingls
m = dp/N
P = N/dp
p = .dp/N
p = .dp/N
p = .N
p.P=
Mdulo m
[m]
Passo
P [1/in]
1.25
1.5
2.5
10
12
16
20
25
10
12
16
20
24
32
40
48
310
Descrio
Frmula
Sistema mtrico [mm]
Addendum
1/P
Deddendum
1.25 m
1.25 / P
Dimetro do pinho
m Np
NP / P
Dimetro da coroa
m Ng
NG / P
(dg +dp)/2
( dG + dP ) / 2
Altura do dente
2.25 m
2.25 / P
dp + 2a = m (Np + 2)
dP + 2a
dg + 2a = m (Ng + 2)
dG + 2a
Folga
0.25 m
0.25 / P
Raio do filete
0.30 m
0.30 / P
Dimetro base
Db = dp cos
db = dP cos
12 a 15
12 a 15
Tabela 3 Frmulas
312
TEOREMA
As projees das velocidades absolutas de dois corpos, sobre a tangente comum, no
ponto de contato, so iguais (figura 6).
AB - tangente comum
nn - normal tangente comum AB
vn v1 . cos 1 = v2 . cos 2
w1 . r1 cos 1 = w2 . r2 cos 2
w1 r2 cos 2
=
w2 r1 cos 1
O dente de uma engrenagem cilndrica reta pode ser considerado gerado pela
translao do perfil envolvente segundo a direo do eixo da engrenagem.
O dente da engrenagem cilndrica helicoidal gerado pela translao do perfil
envolvente que se move segundo uma hlice em torno do eixo da engrenagem.
Em cada plano normal ao eixo da engrenagem, o perfil ser uma envolvente do circulo,
e como tal ser conjugado com uma (engrenagem) cremalheira de flancos retilneos. Os perfis
dos dentes da cremalheira, so porm, deslocados, uns em relao aos outros, obtendo-os,
para a cremalheira, perfis trapezoidais inclinados segundo uma reta que faz um ngulo a com o
eixo da roda.
tan f =
R'M '
R'S '
313
tan n =
tan n
R M R'M '
=
cos tan f =
cos
RS
R'S '
Mn = mf . cos
Dimetro Primitivo
d = mf z
d=
Mn
Z
cos
W1 2 cos 2 M f 2 N 2 cos 2
=
=
W2 1 cos 1
M f 1 N1 cos 1
Mas: Mf2 . cos 2 = Mf1 . cos 1 = Mn
Portanto:
W1 d 2 cos 2 N 2
=
=
W2 d1 cos1 N1
314
Seja:
r - raio do cilindro primitivo
- raio de curvatura da hlice abcde.
= r/cos2
(Analtica)
N=
2
2 r
2 r
=
=
3
pn
p n cos p f cos3
Mas:
N
2 r
= N (n real de dentes) N v =
pf f
cos 3
N mm =
2k
sen 2 f
tan f =
tan n
cos
(Helicoidais)
K=
mn
= cos
mf
Em
N mm =
2 cos
sen 2 f
315
sen f
N mm =
sen n
cos
2 cos 3
sen 2 n
sen 2 f =
sen 2 n
cos 2
N min
2
=
3
cos sen 2 n
Mas:
N min
=N
cos 3
N mm =
2
sen 2 n
Esta ltima expresso vem salientar que o perfil no plano normal ao eixo (logo, perfil
frontal) difere muito pouco do perfil correspondente de uma engrenagem cilndrica reta com
ngulo de presso n e nmero de dentes Z*.
Relao de Transmisso - para as helicoidais podemos chegar at 6/1.
f = arctg
tan n
cos
316
Decomposio de S:
Sf
T (radial
S
P (tangencial)
A
Axial
S=
Pn
cos n
Mas:
Pn =
P
P
;S =
cos
cos n cos
A = Pn . sen A = P . tg
T = S sen n =
P sen n
cos cos n
P=
T =
P
tan n
cos
2 Mt
d
Na figura 10 temos:
M1M2 - comprimento da linha de engrenamento
N1N2
- comprimento do arco de ao
l = 2
b
cos
l= f
b
cos
l 1,5
b
cos
318
Figura 11 - Detalhe dos planos normal e transversal para anlise de foras das engrenagens helicoidais
Descrio
Frmula
Sistema mtrico [mm]
Sistema ingls[pol]
mn
1 / Pn
1.25 mn
1.25 / Pn
Dimetro do pinho
mt Np
NP / Pt
Dimetro da coroa
mt Ng
NG / Pt
(dg +dp)/2
( dG + dP ) / 2
Altura do dente
2.25 mn
2.25 / Pn
dp + 2a = mt (Np + 2.cos )
dP + 2a
dg + 2a = mt (Ng + 2. cos )
dG + 2a
0.25 mn
0.25 / Pn
Addendum
Deddendum
Folga
Tabela 4 Frmulas
319
Wt = W . cos n . cos
Wr = W .sin n
Descrio
Wa = W . cos n . sen
Razo de transmisso
mg = Ng/Np
Addendum da coroa
Altura do dente
H = 2.0 / P
Folga
C = 0.188 / P + 0.002 in
Largura do dente
F = Ao / 3 ou 10 / P (usar o menor)
Pinho
16
15
14
13
Coroa
16
17
20
30
320
Figura 13 - Esquema mostrando os diferentes dimetros para engrenagens cnicas de dentes retos
321
W1
n
r
d
sen 2
= 1 = 2 = 2 =
W 2 n 2 r1
d 1 sen 1
322
Z* =
2 Rt
p
Rt =
dp
2 cos
Ento:
2 d
d
Z
=
=
2 p cos m cos cos
Z* =
Z*
2
sen
2
ou
Z min
Z
2
cos sen 2
2 cos
sen 2
323
R=
W1 Z 2
=
W2 Z1
(relao de reduo)
Onde:
Pinho:ndice 1
Coroa: ndice 2
Sendo:
= 1 + 2
R=
sen 2
sen 1
Escrevemos:
R=
sen 2
sen 2
=
sen ( 2 ) sen cos 2 sen 2 cos
R=
1
sen cot 2 cos
cot 2 =
1 + R cos
R sen
m=
MDULO MDIO
mm =
Podemos escrever:
mm d m
=
m
d
Como:
rm = r
a
sen
2
d m = d a sen
ou
Ento:
m m d a sen
a
=
= 1 sen
m
d
d
Mas:
a=K.m
logo:
m m = m 1 sen
Z
a
K m
1
1
d
OPo =
3
3
sen
d
6 sen
onde
Z
6 sen
325
P=
T = T* . cos
2 M t
dm
fora tangencial
mas T* = P . tg
T = P . cos . tq
fora radial
A = T* . sen = P . sen . tg
A = P . sen . tg .
326
; Wa = W . sen . sen
Wa = W .tg sen
onde Wt= fora tangencial; Wr=fora radial e Wa=fora axial e W fora ou carga total no dente
da engrenagem.
conduzidos a dimetro bastante elevados para a coroa. Esta poder ou no envolver o parafuso
sendo o primeiro caso mais eficiente e comum. Como engrenagens helicoidais que so,
praticamente, tudo o que foi dito para engrenagens de eixos paralelos, vale para o atual caso.
10.5.2 -
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
O parafuso sem-fim e a coroa podem ser projetados para transmisso entre eixos
normais ou fazendo um ngulo qualquer.
PASSO E AVANO
O passo P a distncia, media axialmente, de um ponto corres pendente ao filete
adjacente. O avano a distncia axial que a rosca avana numa volta, isto , a distncia que a
porca se desloca ao longo do eixo numa volta. Um parafuso sem-fim de uma entrada tem um
avano igual ao passo. Um parafuso sem-fim de duas entradas tem um avano igual a duas
vezes o passo etc.
328
Uma entrada
Duas entradas
Trs entradas
= arctan
avano
Dp
Onde:
Dp = dimetro primitivo do parafuso
O mesmo modo que para as engrenagens helicoidais, os sem-fins tem um passo normal
pen. Nas engrenagens helicoidais o passo fr tal medido num plano ao eixo; nos sem-fins o
passo frontal pf medido na direo do eixo e designado por pc. Para os sem-fins, a relao
entre os passos e:
Pnc = Pac . cos p
Onde p o ngulo de avano que chamado algumas vezes de ngulo de hlice
(incorreto). No entanto, o seu emprego prtico se limita, quase que no primeiro caso, motivo
pelo qual ele ser abordado. Com esta considerao adotando-se o ndice P, para indicar o
parafuso sem-fim e C para a coroa, tem-se:
c + p = /2
Onde representa os ngulos de inclinao e
PFP = PAC
PNP = PNC
PAP = PFC
Onde PF, PN e PA representam respectivamente os passos frontal, normal e axial, como
definidos para as engrenagens helicoidais.
329
m FP = m AC = dp/Np
m NP = m NC
m AP = m FC = dc/Nc
Sendo dp o dimetro primitivo do parafuso e dc o dimetro primitivo da coroa.
Comumente os parafusos sem-fim apresentam poucos helicides constitutivos dos
dentes (de 1 a 4, ainda que esse nmero possa ser excedido). Como a cada dente corresponde
um vazio e, conseqentemente, a uma operao de corte, os parafusos de um, dois ou mais
dentes, so ditos de uma, duas ou mais entradas.
10.5.3 -
Para se obter urna boa forma dos dentes, aconselha-se a escolher os seguintes
nmeros de dentes (ou nos de entradas) do parafuso:
R
40:1
20:1
13:1
10:1
8:1
7:1
6:1
5:1
4,5:1
4:1
Zp
10
Para se evitar a interferncia que se agrava nas regies mais externas do parafuso,
recomenda-se a seguir as seguintes propores:
Zp + Zc 40
Zc
18
24
32
38
46
54
62
65
ap
30
2730
25
2230
20
1730
15
1430
E tambm:
330
12
a (P)
1430
12 a
20 a
20
25
20
2230
> 25
25
10.5.4 - MATERIAIS
Parafuso ao-ao cementado, ferro fundido cinzento.
Coroa
bronze de alumnio, e bronze de silcio (baixas velocidades e altas cargas), ferro fundido
cinzento (servios leves).
OBS: usual fazer-se o ncleo da coroa de ferro fundido ou ao, com aro externo de bronze
dG =
dw =
N G pt
dimetro da coroa
C 0.875
dimetro do sem-fim, onde C a distncia entre centros: (1.7 K
K
3.0)
331
C=
dW + d G
2
pt = px
mG =
NG
NW
nmero de entradas
L = pt N w avano
tg . =
L
o ngulo do avano
dw
1 + mG tg
C =
O valor de K est compreendido em 1.7 e 3.0, sendo recomendado usar 2.2. Os ngulos de
avano mais usados variam entre 4 e 25, para ngulo de presso normal n de 1430' e 20.
mais recomendado usar:
Para n = 1430'
n = 20
= 0 a 15
= 15 a 30
332
e=
rent
d
N
= ent = ent
rsaida
d sada
N saida
N2
N 2 N 3 N 4 N 5
e =
=+
N6
N 3 N 4 N 5 N 6
Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens simples, o
valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima so cancelados. As
engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de sada. Se
houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser oposto ao da
primeira. Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido permanecer o mesmo.
333
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para
modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como
intermediria.
N 2 N 4
e =
N 3 N 5
Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de engrenagens no trem
como:
e = produto do nmero de dentes das engrenagens motoras
produto do nmero de dentes das engrenagens movidas
334
335
e=
N 3 N1
N 2 N1
e=
N ent N brao
N saida N brao
onde:
Nent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
Nsada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
Nbrao = nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades
maiores usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estas fatores
fazem com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de
automveis e caminhes.
3.
Qual a faixa prtica para a distncia entre centros de um par de engrenagens cilndricas
de dentes retos com mdulo 4 mm, com 19 e 35 dentes? Se forem fabricados com
deslocamentos de perfis de 1,5 mm e 2 mm respectivamente, avalie o angulo de presso
atuante e a relao de contato.
Resposta [ 108.6 C 112.8 mm, 24.47o, 1.42 ]
6.
O eixo de entrada do trem epicicloidal mostrado na figura abaixo, gira no sentido horrio.
338
339
FERRO FUNDIDO
O ferro fundido um dos materiais que vem sendo utilizado largamente h longo tempo
e, mais recentemente sua fundio vem sendo aperfeioada de tal modo que se conseguem,
quer por processos especiais de fundio, quer pela composio de ferros-ligas, materiais
capazes de suportar tenso at de 2.100 Kg/cm2.
O ferro fundido para engrenagens deve apresentar uma dureza to elevada quanto
possvel: no caso, porm de ser prevista alguma operao de usinagem, a sua dureza Brinell
deve estar dentro dos limites 170 e 220 Bh.
O ferro fundido em areia deve ser de baixo teor de carbono, menor que 3,4%, a fim de
ser evitado e um excesso de grafita.
O emprego do ferro fundido limitado pela possibilidade de ocorrncia de foras
elevadas e de choque.
AO FUNDIDO
O ao fundido tambm bastante utilizado, com teor de carbono entre 0,35 a 0,45%,
com que se obtm, uma resistncia ao desgaste satisfatria. Aps a fundio a pea deve ser
tratada termicamente para que desapaream todos os traos da estrutura dentritica. Sua
resistncia s foras elevadas e principalmente aos choques melhorada com a adio de
cobre, nquel ou alumnio em sua composio.
AO DOCE
O ao doce deve ser utilizado com teor de carbono entre 0,10 e 0,25%, de mangans
entre 0,6 a 0,8 para cargas pequenas; com teor de carbono entre 0,35 e 0,45% para cargas
elevadas; pode tambm ser empregado com teor de carbono entre 0,50 e 0,60 e, embora se
obtenha, neste caso, uma resistncia aos choques e a ductibilidade so mais baixas, de modo
que os aos com este teor devem ser evitados quando prevista a ocorrncia de choques de
grande intensidade.
AO-CROMO-NQUEL
O Ao-Cromo-Nquel deve ser empregado com teor de cromo entre 0,5 e 1% com teor
de nquel entre 2,5 e 3,5% e com acrscimo de um teor de molibdnio (para fins de
cementao) entre 0,2 e 0,6%.
340
AO PARA CEMENTAO
O ao para cementao deve apresentar baixo teor de carbono: a cementao garante
uma elevada resistncia ao desgaste e o baixo teor de carbono uma elevada resistncia a
trao qualidades que recomendam o emprego deste tipo de ao. Entretanto, ao lado destas
vantagens o ao para cementao apresenta o inconveniente de exigir uma obteno custosa e
de apresentar certa distoro, principalmente quando temperado em gua em lugar de leo.
Esta desvantagem s vezes e to pronunciada que es prefere abandonar um ao para
cementao e adotar um ao-cromo-nquel, ainda que haja aumento no custo do material.
Material
Bronze
Ferro Fundido
Fosforoso
Ao endurecido
Ferro Fundido
Ao Comum
Babbitt
Lato Mole
Ao endurecido
Bronze
Ao Comum
Laminado a base de fenol
Bronze Mole
Lato
Ao endurecido
Ferro Fundido
Babbitt
Ao nquel
Coroa de bronze
endurecido
Ferro Fundido
Todos os materiais
Tabela 1 Caractersticas dos materiais.
342
343
f adm
Onde:
adm
tenso admissvel
A tenso admissvel :
adm =
R
KS
(1)
Onde:
R
KR
(tabelado).
3 a 3,5 -
4a5 -
Cv =
Cv =
A
A+v
(2)
Onde:
A
5,6
5,6 + v
Cv =
v
(3)
f =
Mf c
J
(4)
Onde:
Mf = P.h = momento fletor
s
c = = distncia da linha neutra fibra mais afastada.
2
J=
1 s3
= momento de inrcia da seo da base do dente.
12
f =
6 Ph
1 s 2
(5)
s=k1 . p
Podemos escrever:
f =
6 k1 p
1k p
2
2
p
1 p
k 22
6k 1
345
k 22
= y recebe o nome de FATOR DE FORMA do dente (tabelado em funo de e de Z).
6k1
Fazendo 1=k.m (comprimento dente) e p = m. (passo da engrenagem) vem:
f =
P
P
=
k m y k m 2 Y
(6)
Onde:
Y = .y (tambm tabelado)
O valor da fora P tangencial
P=
Mt 2 Mt 2 Mt
=
=
r
d
mZ
f =
2 Mt
k m3 Y Z
(7)
2 Mt
R Cv
3
K m Y Z KS
m
2 Mt
Cv K Y Z
KS
Ks = coeficiente de segurana
K = varia de 8 a 12 (em geral) ;
K = 6 a 14 (para caixa de marcha)
m3
2 Mt
K Y Z
adm
KS
(9)
(10)
m=3
2 Mt Kt K 1
Cv K Y Z K 2
(11)
346
K1
Carregamento
Constante
1,25
Pulsativo
1,35
Com Choque
2,50
Tipo do Perfil
Kt
1,54
Valores
K2
Perfil evolvente e
1,0
cicloidal
Perfil gerado no
1,7
corrigido
Perfil gerado corrigido
1,6
- potncia a transmitir
n (RPM)
- rotao do pinho
- relao de reduo
347
m' 3
X
Cv '
(12)
Onde:
X =
R
KS
2 Mt
K Y Z
Com Cv calcula-se:
m" = 3
X
Cv "
(13)
- potncia a transmitir
n (RPM)
- rotao do pinho
- relao de reduo
m=
R
KS
Onde fizemos Z =
2 Mt K t K 1
(14)
Cv K Y d p K 2
d
m
348
m' =
G
Y'
(15)
Onde:
G=
R
KS
2 Mt
Cv K d
m" =
G
Y"
(16)
349
Resoluo:
Mt = 3000 Kg . mm
n 300 rpm
N = M W = M
N=
3 300
30 75
=M
30
n 1
30
75
N = 1,28 C.V
m = 1,25
b) m = 1,25 mm
r=
d0 = m.z
m Z 1,25 50
=
2
2
c) v =
d n
(m/seg)
1000 60
62 300
v=
1000 60
d) Cv =
6
6+v
r 31 mm
v = 0,96 m/seg
Cv =
6
6 + 0,96
Cv = 0,86
e) Mt = 3000 Kg.mm
= 3 Kg/mm2
Z = 50 dentes e
10 adotado
Kt
1,53 (tabela)
K2
m=3
2 Mt K t K 1
2 300 1,53 1,5
=3
Cv K Y Z K 2
3 0,86 0,408 10 50 1
f) dp = m. Z
dp = 3.50
dc = dp + 2 m = 150 + 2 . 3
dp = 150 mm
dc = .256 mm
l = K . m => 1 = 10 . 3 => l = 30 mm
Z = 50 dentes
= 20 (navalha n 6)
350
2.
60
Kg/mm2.
Potencial a transmitir N = 10 CV
Mt =
N 10 30 75
=
W
1200
rup
KS
60
5
K l = K.m
K = 10 (tabelado)
Z = 17
Y = 0,302
= 20
Z = 17 dentes (adotado)
Cv = 0,7 (arbitrado)
K2 = (p/ perfil envolvente)
m=3
V=
d p n
Cv =
60
60 1200
60
6
6
=
6 + v 6 + 3,76
m 2 = m1 3
= 3760 mm/seg
ou
V = 3,76 m/s
Cv = 0,62
C v1
0,7
= 3,55 3
= 3,7
Cv2
0,62
M = 3,75
dp = m . Z = 3,75 . 17 = 63,6
dc = m . Z + 2 m = 71,3
l = K .m l = 10 . 3,75 l = 37,5
Usar navalha n 1 (tabelado em funo do nmero de dentes).
Clculo da Outra Engrenagem que est acoplada
351
m = 3,75
dp = m. Z = 3,75. 68
dp = 255
1 = 37,5
R=
n1
900
3=
n2 = 300 rpm
n2
n2
n1 r2
=
r2 = 3 . r1
n 2 r1
r2 =
Mas 180 = r2 + r1
r1 = 45
Mt =
3 180
4
dp1 = 2 . r1
r2 = 135
dp1 = 90
16 75 30
= 12,7 Kgm
900
rup
KS
60
4
Kt = 1,43
Cv =
K1 = 1,35
5,6
5,6 + v
K2 = 1,0
v =W R =
Logo
d n
Cv =
60
90 900
60 1000
5,6
5,6 + 2,06
= 4,25 m/s
v = 2,06 m/s
Cv = 0,75
Adota-se K = 10
Y = 0,3 (em mdia)
m=3
m = 4,07
352
dp1 = m Z 1 Z 1 =
90
= 22
4,07
= 20
Z = 22
Y1
0,3
= 4,07
Y2
0,33
m 2 = m1
Z1 =
d p1
m2
Y = 0,330
90
= 22,5
4
p/ Z1 = 22
dp1 = 22.4 = 88
p/ Z2 = 22 X 3 = 66
dp2 = 4 X 66 = 264
r1 + r2 = 176
180
171
5%
189
p/ Z1 = 23
E = 176
dp1 = 23 X 4=92
p/ Z2 = 23 X 3 = 69
dp2 = 69 X 4 = 276
E = 184 = r1 + r2
logo qualquer das aproximaes aceitvel.
OBS: Supe-se aqui que as condies de lubrificao sejam boas e que no exista nenhum
meio abrasivo interferindo no funcionamento par em estudo.
353
FRMULA DE HERTZ:
c = 0,35
c =
S 1 2
1
1 1
+
E1 E 2
(17)
P
cos
1 = r1 sen =
mo Z1
sen
2
2 = r2 sen =
mo Z 2
sen
2
c2 =
Z + Z 2 E1 E 2
4,4 P
1
1 p sen2 Z 1 Z 2 E1 + E 2
(18)
c adm =
0,5 H B
g
6
10
354
Onde:
HB - dureza BRINELL do material (tabelado)
OBS: para o ao e na falta de tabela: HB 3 R (Kg/mm2)
g - nmero de repeties dos ciclos de carga (funo do n de horas de funcionamento tabelado)
g = 60 . n . hf
sendo n (RPM)
P=
Z Z
E + E2
sen2
1 p 1 2 1
c2
4,4
Z 1 + Z 2 E1 E 2
O segundo membro e multiplica por Cv, para levar em conta as solicitaes dinmicas, e
assim teremos:
Z Z E + E2
sen2
1 p 1 2 1
c2 adm = C
4,4
Z 1 + Z 2 E1 E 2
Obtemos:
P 1 . p . C Cv
OBSERVAES IMPORTANTES
Se acontecer Patuante > Padm podemos variar:
1. modificar l (comprimento do dente)
2. modificar o n de dentes
3. aumentar a dureza BRINELL o que seria mais conveniente.
Deve-se verificar: Pat Padm
Onde:
Pat =
Mt
(fora tangencial atuante mxima)
r
Mdulos Normalizados (m.m)
0,3 0,4....0,9
16 18 ... 24
27 30 ... 42
45 50 ... 75
355
= 149 30
18
12
24
16
30
Tipo de transmisso
Pequenas velocidades -pequenas cargas
Engrenamento externo
Z1 + Z2 24
Engrenamento interno
Z2 Z1 10
Fatores de Forma Y
Z1
= 149
30
= 20
Z1
= 149
30
= 20
12
0,210
0,245
28
0,314.
0,352
13
0,220
0,261
30
0,320
0,358
14
0,226
0,276
34
0,327
0,371
15
0,236
0,289
38
0,333
0,333
16
0,242
0,295
43
0,346
0,396
17
0,251
0,302
50
0,352
0,408
18
0,261
0,308
60
0,358
0,421
19
0,273
0,314
75
0,364
0,434
20
0,283
0,320
100
0,371
0,446
21
0,289
0,327
150
0,377
0,459
22
0,292
0,330
300
0,383
0,471
24
0,298
0,336
0,390
0,484
26
0,307
0,346
R
(Kg/mm2)
30 a 45
HB
150
SAE-1045
55 a 60
170
SAE-1060
65 a70
200
SAE-8640
70 a 85
SAE-4140
85 a 90
Ferro Fundido
21
220
356
Durao em horas
ESPCIES DE MQUINAS
de funcionamento
hf
500
1000 2000
4000 - 8000
8000 - 12000
12000 - 20000
20000 - 30000
40000 - 60000
navios de guerra.
Mquinas para a fabricao de celulose e papel; mquinas para o
servio pblico de fora motriz; bombas para abastecimentos
pblicos de gua; mquinas de servio contnuo em navios
100000 - 200000
mercantes.
Tabela 7 Espcie de Mquinas.
357
- potncias motoras
- relao de reduo
= 20
- ngulo de presso
Soluo:
a) Clculo dado por:
2 M t K t K1
m
3
KS
Cv K Y Z
1. Momento de toro:
N 100 75 30 10 3
Mt = =
= 44.800 mm.Kg
w
1600
2. Material: SAE-1060 - R = 70 Kg/mm2
3. Coeficientes de segurana:
Ks = 6 (condies extremamente desfavorveis)
4. Fator velocidade:
Cv = 0,7 (arbitrado em 1 aproximao)
5. Fator de proporcionalidade:
Adotaremos:
K = 20 (grandes potncias).
6. Nmero de dentes das engrenagens:
R=
3,75 60
=
1
15
358
Z1 = 16 dentes (pinho)
Z2 = 60 dentes (coroa)
7. Fator de forma:
Y = 0,295 (em funo de Z1 = 16 e = 20)
8. Mdulo em 1 aproximao:
X=
R
KS
m' = 3
2M t
Cv K Y Z
2 44 800 6 K t K 1
= 81,3
70 20 0,295 16
X
81,3
=3
= 4,85 mm
Cv '
0,7
m = 5,0 mm (padronizado)
9. Dimetro primitivo em 1 aproximao:
d1 = m . Z1 = 5,0 . 16 = 80 mm
10. Velocidade perifrica em 1 aproximao:
v=
d 1 n1
6 10 3
= 6,7 m / s
Cv " =
6
6+v
Cv " =
6
= 0,473
6 + 6,7
(mdia preciso)
m" = 3
X
81,3
=3
= 5,7 mm
Cv "
0,473
M = 6,00 mm
b)
Pat Padm
1. Fora tangencial atuante:
Pat =
M t1 2 M t1 2 44800
=
=
= 940 Kg
r1
m Z1
6 16
Onde:
C=
sen 2 Z 1 Z 2 E1 + E 2
c2adm
4 4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
c adm =
0,5 HB
6
g
10 6
c adm =
0,5 200
6
1440
= 29,8
C=
sen40 16 60 42 10 3
885 = 155 10 3
4,4 16 + 60 44110 3
7. Fora admissvel:
Padm = 1.p.C.Cv = 120. 18,84. 155. 10-3. 0,0473 = 165 K
8. A desigualdade: Pat Padm no foi atendida.
Uma das modificaes que poderia resolver o problema consiste em cementar as peas,
com isto a dureza Brinell trplice, bastando, ento multiplicar por 9 (nove) o valor do Padm.
A nova Padm fica igual a:
Padm = 9. 165 = 1485 Kg
360
= 6,0 mm
z1 = 16 dentes
d1 = 96 mm
de1= 108 mm
p
= 18,84 mm
z2 = 60 dentes
d2 = 360 mm
de2= 372 mm
l
= 120 mm
Padm = Y * b Pn
r Cv
KS
r Cv
KS
cos
Padm = Y * f
cos
M n
Padm = Y * f 1 m n
r Cv
KS
Padm
cos
r Cv
KS
361
P=
2 M t
2 M t
2 M t cos
=
=
d
M f Z
M n 2
C
2 M t cos
Y * f 1 m n r v
M n 2
KS
Mn
3
sendo l=k
2 M t cos K 1 K t
r Cv
Y * f K Z
KS
(20)
Padm
Padm = C f 1 pf C v
onde C f =
sen 2 1 Z 1 Z 2 E1 + E 2
c2adm
4 4 Z 1 + Z 2 E1 E 2
onde: c adm2 um valor experimental, tem o mesmo valor usado nas cilndricas retas.
c2adm =
0,5 HB
6
g
10 6
OBS: neste exerccio aparecero algumas frmulas que no foram vista anteriormente.
Dimensionar o par de Engrenagens cilndricas helicoidais de eixos paralelos, sendo
dados:
N = 10 CV
potncia a transmitir
n = 1200 rpm
rotao do pinho
R = 4/1
razo de reduo
mn 3
Mt =
2 M t cos K 1 K t
Y * Z K C v f
10 75 30
=6
1200
Mt = 6000 Kg.mm
Kt = 1,53
Z = Zv . cos3 = 17 . 0,8 14
K = 10 (adotado)
Z = 17
f = 1,5 (adotado)
Y* = 20
Y* = 0,302
Cv = 0,7 (adotado)
Substituindo, teremos:
mn 3
mn 3
2 60 0,93 1,53
= 3,65
1,2 3,02 1,4 0,7
dp =
m n Z 3,65 14
=
= 55
cos
0,93
v = Wr =
1200
30
27,5
r=27,5
v = 3,46 m/s
Logo:
Cv =
6
= 0,63
6 + 3,46
mn ' = mn 3
Cv
0,7
= 3,65 3
= 3,74 mn = 4
Cv '
0,63
363
Verificao ao desgaste:
P=
M 2 M cos
=
v
mn Z
P=
2 6000 0,93
= 200 Kg
4 14
Padm = l * p f C f C v
(21)
pf =
Cf =
mn 4
=
= 13,6 mm
cos 0,93
sen 2 f
4,4
Z 1 Z 2 E1 + E 2
2
adm
Z 1 + Z 2 E1 E 2
tan n tan 20
=
= 0,391
cos
0,93
tan f =
Z1 = 14
f = 2130
Z2 = 56
R = 4/1
HB = 3 r
c adm =
0,5 H B
g
10 6
r = 60 HB = 180
g = 60 n n hf = 60 . 1200 . 20000 = 1,44 X 107
Logo:
adm =
90
4
1440
Cf =
0,68 14 56 4,2 10 4
720 = 0,12
4,4 14 + 56 4,4110 8
200 66,5
K . c adm2
364
'
2
c adm
C ' f c2adm
Cf
0,36 720
= 2160
0,12
c 2.= 46,5
Logo:
adm =
0,5 H B
6
= 46,5
HB =
46,5 3,35
0,5
H B 310
10 6
r = 46,5
e conseqentemente
Rendimento:
cos 2 cos n
cos cos + f sen
2
0,86 0,94
= 92%
0,86 0,94 + 0,1 0,68
A) ESTTICO
mm 3
2 Mt
K Y * Z v
Frmula de Lewis
mm = mdulo mdio
m m = m 1 sen
Z
1 Z
K
6 sen
Y* fator de forma
Zv (n virtual de dentes)
ngulo de presso
2M t
m
3
K Y * Z v 1 sen
Z
(22)
B) DINMICO
mm
2 M t K t K1
K Y * Z v K 2 C v
(23)
365
K1 fator de servio
K2 fator de correo do fator de forma
K2 = 1,70 para todas engrenagens cnicas de dentes retos
2 M t K t K1
m
3
K Y * Z v 1 sen K 2 C v
Z
(24)
m2 = m1 3
Cv
C v1
Mt =
N 40 75 30
=
= 11,5 Kgm
W
2500
K1 = 1,5
Mt = 11.500 Kg.mm
rup
KS
70
= 11,8 Kg / mm 2
6
Kt = 1,43
K2 = 1,70
1 Z
6 sen
tg 2 = 19/7 = 2,71
Z1
1
1 21
K
6 sen2010' 6 0,34
2 = 6950
1 = 2010
K = 10,02 K 10
366
Adotando Cv1
= 0,7
3
10
10
3
1 sen = 1 sen 2010' = 1 0,34 = (0,836) = 0,58
Z
21
21
Zc =
21
21
Z
=
=
= 22,3
cos cos 2010' 0,94
Y*
= 20
pela tabela
Y* = 0,33
m1 = 3
m1 = 3 83
m1 = 4,35
v1 =
dn
60
Cv2 =
91,5 10 3 2500
60
6
6
6
=
=
6 + v 6 + 12 18
m 2 = m1
v1 = 12 m/s
Cv2 = 0,33
0,7
= 4,35 2,1
0,33
m2 = 5,58 m = 6
Verificao ao desgaste:
Patuante Padm
Mt
1
l pm C Cv 3
rm
K
Onde:
Mt momento atuante
rm raio mdio
rm =
dp
2
l
sen
2
l comprimento do dente
Pm- passo mdio
Onde:
Pm = . mm = . m (1 K/z . sen )
C=
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 + E 2
c2adm
4,4 Z v1 + Z v 2 E1 E 2
367
c adm =
0,5 H B
onde g = 60 . n . hf
g
10 6
HB = dureza Brinell
Cv Coeficiente de velocidade
Cv =
6
6+v
ou
Cv =
5,6
5,6 + v
ou
Cv =
3
3+v
K3 fator que leva em Conta a distribuio no uniforme de cargas sobre o dente das
Engrenagens cnicas de dentes retos.
Verificao ao desgaste para o problema anterior:
Mt
1
l pm C Cv
rm
K3
Mt = 11.500Kg . mm
rm =
dp
2
l
sen 1 ;
2
m = 6 dp = m . Z = 6 X 21
l = K . m = 10 X 6 = 60
sen 1 = sen 2010 = 0,34
rm = 126/2 60/2 . 0,34 = 52,65
pm = . m (1 K/Z sen 1) = . 6 . (1 - 10/21 . 0,34) pm = 16
Cv = 0,33
calculado anteriormente
K3 = 1,4
C=
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 + E 2
c2adm
4,4 Z v1 + Z v 2 E1 E 2
Z v1 =
Z v2 =
21
21
=
= 22,4
cos 2010' 0,94
57
= 165,2
cos 6950'
Z v1 Z v 2
2,24 1,652 10 3
=
= 19,7
Z v1 + Z v 2 (0,224 + 1,652) 10 2
E1 + E 2 4,2 10 4
=
= 0,95 10 4 (para ao com E = 2,1 X 104 Kg/mm2)
E1 E 2
4,4 10 8
368
c adm =
0,5 210
se g = 60 . 2500 . 2000
g = 3 X 109
10 6
105
c adm =
3000
105
3,8
Logo:
Ento:
C = 0,208
C1 =
2
c adm
'
2
c adm
mas
c2adm
'
2
c adm
HB
HB'
C
HB
Ento: 1 =
C
H B '2
C1 218/227 = 0,96
C1
H 2
= B2
C
HB'
H B ' 2 = 210 2
0,96
0,208
HB 2 = 2102 X 4,6
HB 450
369
2 M tc cos c
K Y * Z c
mn 3
(26)
F =
2
S
3
Pat F
(26)
Onde:
F o esforo cortante a que pode resistir o dente (1 X g).
S = . 1 . PAP - um valor proporcional rea resistente (mm2)
- uma constante
l - o comprimento do helicoide
- a tenso de cisalhamento do material (Kg/mm2)
PAP - o passo axial do parafuso
143
(P)
0,60
20
25
30
0,70
0,75
0,75
Pat Padm
(27)
onde:
dpc o dinetro primitivo da coroa (mm)
b a largura da coroa (mm)
K1 o fator de presso em Kg/mm2, obtido do quadro abaixo:
370
Material
Parafuso
Coroa
p = 0 a 10
p = 10 a 25
p >25
Ao (250 BR)
Bronze fosforoso
420
500
650
Ao cementado
Bronze fosforoso
560
700
850
Ao cementado
Bronze fosforoso
850
1050
1300
Ferro Fundido
Bronze fosforoso
1050
1300
1600
CV
1,9 C 1,7
=
R+C
371
A fora N perpendicular superfcie naquele ponto e mostrada atuando sobre o semfim; assim sua projeo sobre o plano Zy, far segundo um ngulo com o eixo dos Z onde
o angulo de presso num plano dimensional. Sua projeo sobre o plano ZX se far segundo
um ngulo com o eixo dos Z onde o ngulo de inclinao de rosca.
O plano abcd ao eixo dos Z e abcd retngulo. O ngulo doc o ngulo de presso
no plano normal u = ngulo ab. A relao entre estes ngulos a seguinte:
tan n =
ab
dc
e tan =
CO
CO
como pode ser visto na fig. anterior. Dividindo tg n por tg e notando que ab = dc, obtemos:
tan n CO
=
= cos
tan a bO
ou
tg n = tg . cos
(28)
Alm da fora normal existe a fora de atrito que tangente hlice e fica no plano xZ.
A reao total do plano a soma vetorial destas duas foras. As foras nas quais estamos
interessados so as componentes x, y e z da reao total da superfcie, chamadas
respectivamente wt, S e Ft conforme a fig. Vamos relacion-las com N e Ff = fN. A componente
de N sobre Ob N cos u. A componente de N cos u ao longo do eixo dos Z N cos u . cos ,
que atua para baixo. A componente da fora vertical de atrito Ff fN sen quando atua para
cima. A componente vertical total Ft dada por:
372
(29)
atuando para baixo na fig. onde Ft a fora motriz sobre a coroa, obtida da equao de
potncia de sada aplicada a engrenagem. A componente horizontal da reao total no plano (N
e fN) :
W t = N cos n . sen + fN cos (30)
onde a fora motora sobre o sem-fim e ao eixo do parafuso no circulo primitivo.
Eliminando N das equaes (29) e (30), obtemos:
(31)
cos u sen
Wt ' = Ft
= Ft tan
cos u cos
(32)
W t a fora que se ope ao giro do sem-fim. Quando parafuso executa uma rotao,
numa certa quantidade de trabalho efetuada contra essa resistncia, conseqentemente em
(31) e (32). W t respectivamente proporcional ao trabalho executado com e sem atrito.
Conseqentemente, o rendimento, que a razo do trabalho ideal (sem atrito) para o trabalho
real (com atrito), a relao entre da equao (32) e da equao (31) ou
M=
Wt
cos u sen + f cos
cos u f tan
cos u tan + f
ou M = tan
373
Da figura 8 vemos que para ngulos de avano muito pequenos, o rendimento baixo,
porm para ngulos de avano entre 30 e 60 o rendimento razoavelmente elevado. Quanto
menor for o dimetro do sem-fim para um passo particular, maior ser o ngulo de avano,
porm, para se obter ngulo de avano dentro de gama de rendimentos mximos necessrio
usar-se parafuso sem-fim de vrias entradas, com 3, 4, 5 ou mais filetes.
r = 90 Kg/mm2
r = 45 Kg/mm2
374
mn 3
2 M tc cos c
Y * Z c K
M tc =
716 N CV 716 22
=
= 87,5 Kgm Mtc = 87500 Kgmm
n
180
R = Zc/Zp
= 9 Kg/mm2
4 entradas
Zc = 44 dentes
Zc
Z vc =
cos c
3
44
= 48,5 50
0,97 3
Zv = 50
Y*
Y* = 4,08 X 10-1
= 20
mn
2 87500 0,97
1,7 10 4
3
=
9 0,408 4,4 8
13,6 10 2
mn = 5
b) Verificao ao desgaste:
Pat Padm
Pat =
2 M tc
d pc
d pc =
m n Z c 5 44
=
= 227
cos c
0,97
Pat =
2 87500
= 772 Kg
227
Padm = d pc b K 1
375
Verifica
m nZ c
2 M tc
k mn cos c k1
mnZ c
cos c
cos c
mn 3
2 M tc cos c
Z c2 k k1
c) Verificao ao cisalhamento:
Pat F
F = 2/3 S .
sendo = 45/3
S = . l . Pap
Sap Zc p/ ap = 20 = 0,7
sen c =
L AP
l
l=
L AP
sen c
L AP = PAP
PAP = P fc =
Pn
cos c
m n 50 3,14
=
PAP = 16,2 mm
cos c
0,97
l=
6 16,2
97,2
=
= 402
sen14 sen14
cos n f tan
cos n 0,1 tan 14
tan =
tan 14
cos n tan + f
cos n tan 14 +0,1
376
N 1 Y1 Y2 Y3
C
n
100
1+ 6
1000
2
C=
d pp + dpc
d pp =
d pc =
mas
2
mn Z p
sen p
54
= 83
0,242
m n Z c 5 44
=
= 227
sen c c 0,97
N1 = 22CV
C=
83 + 227
= 155 mm
2
y1 =1 (servio contnuo)
22 11 1,17
155
1980
100
1+ 6
1000
2
2,4
25,75
=2
12,9
(logo 0K!)
a) =
6Wt l
M
=
l / c Ft 2
b) =
Wt P
FY
377
Nmero de
Dentes
Nmero de
Dentes
Nmero de
Dentes
12
0,245
21
0,328
50
0,409
13
0,261
22
0,331
60
0,422
14
0,277
24
0,337
75
0,435
15
0,290
26
0,346
100
0,447
16
0,296
28
0,353
150
0,460
17
0,303
30
0,359
300
0,472
18
0,309
34
0,371
400
0,480
19
0,314
38
0,384
Rack
0,485
20
0,322
43
0,397
1200
; (sistema ingls)
1200 + V
b) K V =
6,1
; (sistema internacional)
6,1 + V
Wt P
; (sistema ingls)
K v FY
b) =
Wt
; (sistema internacional)
K v FmY
33000 H
; onde H entra em hp (cavalo vapor) e V em ft/min (ps por minuto)
V
b) Wt =
H
; onde H entra em Watts e V em m/s.
V
378
2.
N
22
d=
d = 3,67 in
P
6
Clculo do dimetro: d =
Clculo da velocidade: V =
dn
12
V =
3,67 (1200)
12
V = 1152 ft / min
1200
1200
KV =
K V = 0,510
1200 + V
1200 + 1152
33000 H
33000 15
Wt =
Wt = 430lb
V
1152
Wt P
430 6
=
= 7,64 Kpsi
K v FY
0,510 2 0,331
N
16
d=
d = 1,33 in
P
12
Clculo do dimetro: d =
Clculo da velocidade: V =
dn
12
V =
1,33 (700)
12
V = 243,73 ft / min
1200
1200
KV =
K V = 0,83
1200 + V
1200 + 243,73
33000 H
33000 1,5
Wt =
Wt = 203,1lb
V
243,73
Wt P
=
K v FY
203,1 12
= 13,23Kpsi
3
0,83 0,296
4
379
3.
d
d = 1,25 18 d = 22,5 mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
dn
60000
V =
22,5 (1800)
60000
V = 2,12m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,742
6,1 + V
6,1 + 2,12
H
500
Wt =
Wt = 235,85 N
V
2,12
Wt
K v FmY
235,85
= 68,58MPa
4.
d
d = 5 15 d = 75 mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
Clculo
da
tenso
de
dn
60000
flexo:
V =
75 (200)
60000
V = 0,785m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,886
6,1 + V
6,1 + 0,785
H
5000
Wt =
Wt = 6369,43N
V
0,785
Wt
K v FmY
6369,43
0,886 60 5 0,290
= 82,63MPa
380
5.
d
d = 1 16 d = 16 mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
dn
60000
V =
16 (400)
60000
V = 0,335m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,948
6,1 + V
6,1 + 0,335
H
150
Wt =
Wt = 447,76 N
V
0,335
Wt
K v FmY
F=
447,76
F = 10,64mm
6.
d
d = 1,5 17 d = 25,5 mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
dn
60000
V =
25,5 (400)
60000
V = 0,534m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,919
6,1 + V
6,1 + 0,335
H
250
Wt =
Wt = 825,08 N
V
0,303
Wt
K v FmY
F=
825,08
F 26,32mm
381
7.
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
d
d = 2,5 18 d = 45 mm
N
dn
60000
V =
45 (900)
60000
V = 2,12m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,742
6,1 + V
6,1 + 2,12
H
1500
Wt =
Wt = 707,55 N
2,12
V
Wt
K v FmY
707,55
F=
F 16,46mm
8.
Uma engrenagem pinho para transmitir 3,5kW em uma velocidade de 1200 rpm. Com
um ngulo de contato de 20, 19 dentes e com uma tenso de flexo de 70 MPa,
encontre valores coerentes para a largura de face e o mdulo.
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
d
d = 2,5 19 d = 47,5mm
N
.d .n
60000
V =
47,5 (1200)
60000
V = 2,984m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,671
6,1 + V
6,1 + 2,984
H
3500
Wt =
Wt = 1172,76 N
V
2,984
Wt
K v FmY
F=
1172,76
F = 31,8mm
382
9.
Estime a potncia que pode ser transmitida em kW em um pinho com mdulo de 4mm,
20 dentes, ngulo de contato de 20, largura da face do dente de 50mm, rotao de
1000 rpm e mxima tenso de flexo de 62,5 MPa.
d
d = 4 20 d = 80mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
dn
60000
V =
80 (1000)
60000
V = 4,189m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,592
6,1 + V
6,1 + 4,189
Wt = 2382,8 N
10.
d
d = 6 21 d = 126mm
N
Clculo do dimetro: m =
Clculo da velocidade: V =
dn
60000
V =
126 (800)
60000
V = 5,278m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,536
6,1 + V
6,1 + 5,278
Wt = 4746,82
383
1
Cp =
2
2
1 p + 1 g
Ep
Eg
Elasticidade
(GPA)
Razo de
Poisson
71,0
0,334
124,0
0,285
Lato
106,0
0,324
Ao carbono
207,0
0,292
100,0
0,211
Cobre
119,0
0,326
Vidro
46,2
0,245
214,0
0,290
Chumbo
36,5
0,425
Magnsio
44,8
0,350
Molibdnio
331,0
0,307
Monel
179,0
0,320
127,0
0,322
Liga de nquel e ao
207,0
0,291
Bronze fosforoso
111,0
0,349
Ao inoxidvel
190,0
0,305
Liga de nquel,
cromo e ferro
Tabela 11- Mdulo de elasticidade e razo de Poisson para os diferentes tipos de materiais.
384
Material da engrenagem
Coeficiente elstico (Cp) em MPa
Ao
Material do
Mdulo de
pinho
elasticidade (MPa)
Ao
Ferro
Ferro
Ferro
Alumnio
Lato
200000
170000
170000
150000
120000
110000
200000
191
181
179
174
162
158
Ferro malevel
170000
181
174
172
168
158
154
Ferro nodular
170000
179
172
170
166
156
152
Ferro fundido
150000
174
168
166
163
154
149
120000
162
158
156
154
145
141
110000
158
154
152
149
141
137
Alumnio e
bronze
Lato
F) FATOR DINMICO CV
Para encontrarmos o fator dinmico de um engrenamento podemos utilizar a frmula
abaixo ou a Tabela 13.
Cv =
A + (200V ) 12
(12 Qv ) 3
2
, A = 50 + 56(1 B ) e B =
10
11
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,58
0,63
0,67
0,71
0,75
0,79
0,82
0,85
0,89
0,92
0,95
0,49
0,54
0,59
0,64
0,68
0,73
0,77
0,81
0,85
0,89
0,94
0,44
0,49
0,54
0,59
0,64
0,69
0,73
0,78
0,82
0,87
0,92
0,45
0,51
0,56
0,61
0,66
0,70
0,75
0,80
0,86
0,91
10
0,48
0,53
0,58
0,63
0,68
0,73
0,79
0,84
0,91
12
0,51
0,56
0,61
0,66
0,72
0,77
0,83
0,90
14
0,54
0,59
0,65
0,70
0,76
0,82
0,89
(m/s)
385
Cv
Velocidade
10
11
16
0,52
0,58
0,63
0,69
0,75
0,81
0,89
18
0,56
0,62
0,68
0,74
0,81
0,88
20
0,55
0,61
0,67
0,73
0,80
0,88
22
0,54
0,60
0,66
0,72
0,79
0,87
24
0,59
0,65
0,72
0,79
0,87
26
0,64
0,71
0,78
0,87
28
0,63
0,70
0,78
0,86
30
0,70
0,77
0,86
32
0,69
0,77
0,86
34
0,68
0,76
0,85
36
0,68
0,76
0,85
38
0,75
0,85
40
0,75
0,84
42
0,75
0,84
44
0,74
0,84
46
0,84
48
0,83
50
0,83
(m/s)
Wt
1 1 2
+
c = C p
C
F
cos
v
r1 r2
onde r1 =
d p sen
2
, r2 =
d g sen
2
, o ngulo de presso.
386
d
d = 4 20 d = 80 mm
N
d
d = 4 32 d = 128 mm
N
dn
60000
V =
80 (1000)
60000
V = 4,19m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,593
6,1 + V
6,1 + 4,19
H
10000
Wt =
Wt = 2386,64 N
4,19
V
Pela tabela 3 com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma
constante elstica Cp de 163 MPa.
Como CV = K V ento CV = 0,593
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1 =
r1 =
80 sen 20
r1 = 13,68mm .
2
r2 =
d p sen
d g sen
128 sen 20
r2 = 21,89mm .
2
1
Wt
1 1 2
+
Clculo da tenso de contato do engrenamento: c = C p
C
F
cos
r1 r2
v
1
2386,64
1 2
1
c = 163
+
c = 520MPa .
0,593 50 cos 20 13,68 21,89
387
2.
Clculo
da
velocidade
do
d
d = 6 19 d = 114 mm
N
pinho:
d
d = 6 30 d = 180 mm
N
V=
dn
60000
V=
114 (1200)
60000
V = 7,16m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,46
6,1 + V
6,1 + 7,16
H
3500
Wt =
Wt = 488,64 N
V
7,16
r1 =
114 sen 20
r1 = 19,5mm .
2
r2 =
d p sen
d g sen
2
180 sen 20
r2 = 30,78mm .
2
1
Wt
1 1 2
+
Clculo da largura dos dentes do engrenamento: c = C p
C v F cos r1 r2
1
464,22
1 2
1
600 = 174
+
F 7,6mm .
0
,
46
cos
20
19
,
5
30
,
78
388
3.
Um redutor consiste de um pinho de ferro fundido com 21 dentes girando a 800 rpm
movimentando uma engrenagem de ferro fundido com 44 dentes. O engrenamento tem
um ngulo de presso de 20, largura da face de 75mm e um mdulo de 6mm. Para
uma tenso de contato de 480 MPa estime a potncia mxima que pode ser transmitida.
d
d = 6 21 d = 126 mm
N
d
d = 6 44 d = 264 mm
N
dn
60000
V =
126 (800)
60000
V = 5,27m / s
6,1
6,1
KV =
K V = 0,536
6,1 + V
6,1 + 5,27
r1 =
126 sen 20
r1 = 21,55mm .
2
r2 =
d p sen
d g sen
2
264 sen 20
r2 = 45,15mm .
2
1 1
Wt
+
C v F cos r1 r2
1
2
Wt
1 2
1
480 = 163
+
Wt = 4779,26 N .
0,536 75 cos 20 21,55 45,15
389
H
H = 4779,26 5,27 H = 25,22kW
V
2.
No redutor mostrado na figura abaixo, o rolamento A suporta uma carga radial de 3972
N,. O rolamento B suporta a carga radial pura de 2840 N. O eixo gira a uma rotao de
150 rpm e a carga axial de 1125 N. A vida desejada de 11.500 horas. Os dimetros
do eixo so em A 35 mm e B 30 mm. Selecione os rolamentos que julgar mais
adequados.
390
3.
4.
391
12.1 - INTRODUO
Os freios so elementos associados rotao, e tm como funo armazenar energia
rotativa. O escorregamento ocorre devido a dois elementos que esto movendo a diferentes
velocidades, dissipando energia durante essa ao.
O torque transmitido durante a frenagem nos freios de frico est relacionado fora
atuante, ao coeficiente de atrito e geometria do freio.
A habilidade para suportar altas temperaturas, junto com uma boa condutividade
trmica;
Boa resilincia;
REVESTIMENTO ORGNICO
Esse tipo de revestimento geralmente composto por seis ingredientes bsicos:
Modificadores de frico: por exemplo, leo para dar uma frico desejada
392
Asbestos tm caractersticas que fazem com que sejam encaixados nas aplicaes de
frico: estabilidade trmica e resistncia adequada ao desgaste. Por essas razes foi
encontrada uma aceitao universal como ingrediente bsico nos materiais que compem os
freios.
REVESTIMENTO SEMIMETLICO
Esse tipo de revestimento substitui parte dos asbestos e dos componentes orgnicos da
dureza orgnica por ferro, ao e grafite. As razes para essa substituio so:
REVESTIMENTO METLICO
Esse tipo de revestimento recebeu ateno pelas aplicaes especiais envolvendo
grande dissipao de calor e altas temperaturas. Materiais de frico sinterizados de cermicametalica so aplicados com sucesso em freios de jatos e em carros de corrida.
Dois mtodos so usados para fabricar esse tipo de revestimento de freio weaving e
moldagem. Ambos so feitos basicamente com asbestos com materiais coesivos para manter
as fibras de asbestos unidas. O tipo moldado mais utilizado.
393
Sulcos:
Histereses: A energia perdida que est envolvida com a tenso elstica, produz uma
fonte muito pequena de frico no freio.
vida do revestimento. A operao inicial do sistema pode envolver grandes ranhuras devido
alta rugosidade original da superfcie. medida que a rugosidade vai diminuindo com o uso, o
efeito positivo do crescimento da adeso vai ficando mais importante assim como o efeito
negativo da contaminao das superfcies.
O coeficiente de frico para o material de freios com frico em ferro fundido uma
funo da carga, velocidade e temperatura. A expresso da fora pode ser escrita como:
F = K(T)Pa(T)Vb(T)
Onde
K(T) = Constante, dependente da temperatura;
P = Carga normal;
a(T) = Expoente da carga dependente da temperatura;
V = velocidade de escorregamento;
b(T) = Expoente da velocidade dependente da temperatura.
Pela influncia da carga, velocidade e temperatura para um material de frico como o
amianto, percebe-se que o aumento da carga ou da velocidade causa um decrescimento no
coeficiente de frico. Entretanto, anlises como essas devem ser feitas com cuidado devido
grande influncia que a temperatura da superfcie causa no coeficiente de frico.
394
395
396
Para uma distncia pequena do salto muito comum omitir o material de frico na
prtica. Isso elimina interferncias, e de qualquer forma o material poderia contribuir muito
pouco para a performance. Em alguns projetos, o pino articulado feito mvel para prover
presso adicional do heel. Isso promove o efeito de uma sapata flutuante.
Considerando uma unidade de presso p agindo sobre um elemento de rea do material
de frico localizado no ngulo a partir do pino articulado. A presso mxima pa est
localizada no angulo a a partir do mesmo ponto. No considerada a hiptese de que a
presso nesse ponto proporcional distncia vertical a partir do desse ponto. Essa distncia
vertical proporcional ao seno e a relao entre as presses :
397
p
pa
=
sen sena
p = pa
sen
sena
dN =
pabrsend
sena
M f = fdN (r a cos ) =
fpa br
sen a
sen (r a cos )d
No qual obtida substituindo o valor de dN. conveniente integrar acima para cada
problema. distncia da fora normal dN para o clculo do momento a-sen. Chamando o
momento das foras normais MN e fazendo o somatrio desses momentos no pino articulado,
obtm-se:
M N = dN (asen ) =
p a bra 2
sen 2 d
sen a 1
F=
MN M f
c
fpa br 2
T = frdN =
sen a
fp a br 2 (cos 1 cos 2 )
send =
sen a
Rx = dN cos fdNsen Fx =
2
p a br 2
2
sen cos d f sen d Fx
1
sen a 1
2
p a br 2
2
sen d + f sen cos d Fy
1
sen a 1
A direo da fora de frico reversa se a rotao for reversa. Assim para rotaes no
sentido anti-horrio, a fora atuante :
F=
MN +M f
c
399
E como os momentos tem o mesmo sentido, o efeito auto energizante perdido e para o
sentido anti-horrio de rotao, o sinal dos termos friccionais nas equaes para as reaes no
pino mudam para:
Rx =
2
pa br 2
2
sen cos d f sen d Fx
1
sen a 1
Ry =
2
p a br 2
2
sen d + f sen cos d Fy
1
sen a 1
Simplificando:
A=
B=
2
1
sen d = sen2
2 4
1
Rx =
pa br
( A fB ) Fx
sen a
Ry =
p a br
(B + fA) Fy
sen a
Rx =
p a br
( A + fB ) Fx
sen a
Ry =
pa br
(B fA) Fy
sen a
400
3. A sapata considerada rgida. Como isso no ocorre na verdade, alguma deflexo ocorrer,
dependendo da carga, presso e dureza da sapata. A distribuio de presso resultante
pode ser diferente da considerada.
4. Toda a analise foi baseada no coeficiente de frico que no varia com a presso. Na
verdade, o coeficiente pode variar com vrias condies, incluindo temperatura, desgaste, e
ambiente.
Solenides;
Alavancas;
Hidrulico e pneumtico;
401
A notao para sapatas com contraes externas est mostrada na Fig 14.3. Os
momentos das foras normais e de frico no pino articulado so os mesmo que para as
sapatas internas de expanso. As equaes so as mesmas:
Mf =
fp a br
sen a
MN =
1sen (r a cos )d
p a bra 2
1 sen 2 d
sen a
F=
MN +M f
c
Rx = dN cos fdNsen Fx
R y = dNsen + fdN cos Fy
402
Simplificando:
Rx =
Ry =
p a br
( A + fB ) Fx
sen a
pa br
( B + fA) + Fy
sen a
F=
MN M f
c
Rx =
Ry =
pa br
( A fB ) Fx
sen a
pa br
( B fA) + Fy
sen a
Deve ser notado que quando projetos de contrao externa so usados como freios, o
efeito da fora centrfuga diminuir a fora normal. Assim, quando a velocidade aumenta, um
valor maior requerido para a fora atuante F.
Um caso especial quando o piv simetricamente localizado e colocado de tal
maneira que os momentos das foras de frico no piv so iguais a zero. A geometria de tal
freio ser similar ao da figura 4a. Para obter-se a relao da distribuio da presso,
considerado que os revestimentos de uso permanecero em sua forma cilndrica. Isso significa
que o desgaste x na figura 4b constante independentemente do ngulo . O uso radial da
sapata r = x cos. Se em uma rea elementar da sapata, for considerado que a energia ou
perda friccional proporcional presso radial, e se for considerado que o uso diretamente
relacionado perda de frico, tem-se a analogia:
403
p = p a cos
A p mximo em = 0. Observando a figura 4a tem-se:
dN = pbrd = p a br cos d
A distncia a at o piv de tal maneira que o momento das foras de frico Mf zero.
Simetricamente significa que 1 = 2 e:
M f = 2
Substituindo:
2 fp a br
(a cos
r cos )d = 0
404
No qual:
a=
4rsen 2
2 2 + sen2 2
Com o piv localizado de acordo com essa equao, o momento no pino zero e as
foras de reao horizontais e verticais so:
2
Rx = 2 dN (cos ) =
0
pa br
(2 2 + sen2 2 )
2
Devido simetria:
fdNsen = 0
2
R y = 2 fdN (cos ) =
0
pa brf
(2 2 + sen2 2 )
2
Onde:
dNsen = 0
Tambm devido simetria. Note que Rx = -N e Ry = -fN, como deveria ser esperado a
partir da escolha particular de a Entretanto, o torque :
T = afN
405
Pela Figura 5 a fora atuante P2 menor que a reao sobre o pino P1 devido frico e
rotao do tambor. Qualquer elemento em um comprimento angular d, estar em equilbrio
sobre a ao das foras mostradas na figura. Fazendo o somatrio na direo vertical obtmse:
(P + dP )sen d + Psen d dN = 0
2
dN=Pd
Para ngulos pequenos sen(d/2) = d/2. A partir do somatrio de foras na horizontal,
obtm-se:
dP-fdN=0
Substituindo e integrando:
P2
P1
dP
= f d
0
P
ln
P1
= f
P2
P1
= e f
P2
Pd = pbrd
p=
P 2P
=
br bD
O sistema hidrulico do freio atua reduzindo a presso a fim de evitar o travamento das
rodas, mantendo o atrito entre as rodas e a pista num valor timo. J o sistema eletrnico do
ABS age recebendo sinal dos sensores e enviando sinais de comando para o atuador
hidrulico.
Os componentes do ABS so:
Coroa dentada;
Atuador hidrulico;
O sistema pode ser aplicado nas duas rodas traseiras ou nas quatro rodas.
ATUADOR HIDRULICO
O atuador hidrulico a unidade que tem a capacidade de aumentar, diminuir ou manter
a presso no freio. Ele age baseado em sinais recebidos do mdulo de controle. O atuador
hidrulico consiste basicamente nos seguintes componentes:
integral da unidade hidrulica. Nesses sistemas, o acionamento assistido provido pelo fluido
de freio pressurizado que suprido pelo acumulador. Em um sistema no integrado, um
conjunto convencional cilindro mestre/bomba usado.
Alguns veculos so equipados com atuadores que utilizam motores eltricos ao invs
de vlvulas hidrulicas para regular a presso do freio.
407
MDULO DE CONTROLE
Um mdulo de controle anti-bloqueamento um computador que usa sinais dos
sensores de velocidade da roda para determinar quando e como o sistema anti-bloqueamento
deve operar em uma determinada situao. Quando a roda est prxima uma condio de
bloqueamento, o mdulo de controle emite sinais para o atuador hidrulico para regular a
presso do fluido que afeta a roda em questo.
OPERAO DO ABS
Durante o perodo de frenagem normal, ao poro anti-bloqueamento do freio no opera.
Apesar disso, os sensores continuam monitorando a velocidade de rotao das rodas e
enviando sinais para o mdulo de controle. Quando o pedal do freio pressionado, fluido de
freio escoa do cilindro mestre, atravs do atuador hidrulico, at o freio.
Quando o mdulo de controle detecta que a roda est aproximando do bloqueamento,
ele emite sinais para a vlvula solenide no atuador hidrulico para bloquear a passagem de
fluido entre o cilindro mestre e o freio da roda em questo. A presso do fluido do cilindro
mestre no pode, assim, escoar atravs da vlvula solenide, e, a presso do freio, na roda
afetada, mantida constante.
Quando o mdulo de controle detecta um bloqueamento completo, ele comanda o
atuador a diminuir a presso na roda afetada. Para realizar isso, a vlvula solenide no atuador
move-se para interromper a presso de fluido vinda do cilindro mestre e permite que o fluido,
atuando no freio, escoe para o reservatrio do acumulador. No mesmo instante, a bomba
contida dentro do atuador, fora o fluido do acumulador de volta ao cilindro mestre. Quando isso
ocorre, a presso atuante na roda diminui.
Quando todas as rodas esto girando normalmente, a vlvula solenide no atuador
retorna sua posio original e o sistema de frenagem convencional volta a funcionar. Se for
necessrio, um sistema tpico anti-bloqueamento pode repetir esse ciclo por volta de 15 vezes
por segundo.
408
pode ser instalada em um espao pequeno, as superfcies mais efetivas na dissipao do calor
e a favorvel distribuio de presso.
Supondo um disco de frico com dimetro externo D e dimetro interno d. Para obter a
fora F necessria para produzir um torque T e uma presso p, dois mtodos podem ser
usados, dependendo da construo do freio. Se os discos so rgidos, o maior uso ocorrer
primeiro nas reas de fora devido ao maior trabalho de frico nessas reas. Aps o certo
desgaste, a distribuio de presso ira mudar permitindo um uso mais uniforme. Essa a base
do primeiro mtodo.
O outro mtodo de construo, emprega molas para obter uma presso uniforme sobre
a rea.
DESGASTE UNIFORME
Aps um primeiro desgaste e um uso dos discos at o ponto em que o uso uniforme
fique possvel, a maior presso deve ocorrer em r = d/2 para que o desgaste seja uniforme.
Para a presso mxima pa, obtm-se:
pr = pa
d
d
ou p = pa
2
2r
F=
D/2
d /2
2pr = pa d
D/2
d /2
dr =
pad
(D d )
2
T =
D/2
d /2
2fpr 2 = pa d
D/2
d /2
rdr =
fp ad 2
D d2
8
Substituindo:
T=
Ff
(D + D )
4
A equao que fornece a fora atuante para a presso mxima pa valida para qualquer
quantidade de pares de frico ou superfcies. A outra equao fornece a capacidade de torque
para apenas uma superfcie de frico.
409
PRESSO UNIFORME
Quando pode-se considerar uma presso uniforme sobre a rea do disco, a fora
atuante simplesmente o produto da presso pela rea.
F =
2 pa
D2 d 2
4
T = 2fp
D/2
d /2
r 2 dr =
2fp 3
D d3
24
T=
Ff D 3 d 3
3 D2 d 2
Equao (1)
410
Equao (2)
T
t + w1
I1
2 =
T
t + w2
I2
I +I
2
t
= 1 - 2 = w1 w2 T 1
I1 I 2
t1 =
I 1 I 2 ( w1 w2 )
T (I1 + I 2 )
I1 + I 2
)t ]
I1 I 2
t1
E = udt = T [ w1 w2 T (
=
I1 + I 2
)t ]dt
I1 I 2
I 1 I 2 ( w1 w2 ) 2
2( I 1 + I 2 )
411
q = KE =
KE = mv 2
t
t 2
VARIAO DE TEMPERATURA
O aumento de temperatura no conjunto do freio pode ser aproximado pela clssica
expresso:
T =
H
cW
T =
E
cm
412
Ti Ta = (T1 Ta )e ( AU / WC ) t
onde Ti = temperatura instantnea no tempo t, oF;
A = rea de transferncia de calor, ft2;
U = coeficiente de superfcie, Btu/(ft2.s.oF).
A temperatura do freio depois de repetidas frenagens vai depender de quanto do calor
gerado perdido devido conduo, conveco e radiao. Outro fator significante ser o
torque residual no freio. Esse torque residual no gera altas temperaturas, mas reduz a perda
de calor do freio, mudando efetivamente o equilbrio da temperatura aps mltiplas frenagens.
413
414
13.2 - VIGAS
Clculo de Momento fletor e esforo cortante em vigas:
Obs: Use ponto ao invs de virgula para dcimos e centsimos.
Programas:
415
Vigas\R2.exe Engastada com extremidade livre com fora sendo aplicada em uma
posio intermediaria a viga.
416
do carregamento basta clicar sobre a figura desejada. Deve-se agora preencher todos os dados
solicitados. Observe, tambm, que diversas variveis esto indicadas no desenho que voc
optou. Os valores no devem ser digitados arbitrariamente, por exemplo, se voc digitar um
valor D>d, poder haver um erro. Por fim, clica-se no boto calcular o resultado. Note que ao
selecionar uma determinada seo, aparece os desenhos relacionados ao tipo de seo. Se
voc selecionar uma seo retangular apenas os desenhos da seo retangular estaro
disponveis.
Fornecer o valor de Ke, fator devido concentrao de tenses (use ponto para
fraes).
Resultados do programa:
419
420
Tipo de rosca
[1]
Rosca quadrada
[2]
Rosca trapezoidal
[2]
Tipo de solicitao
421
[1]
[2]
Tipos de carregamento
b.
Restries:
Determinar:
[1] Mdulo da engrenagem
[2] Mxima fora
Condies de Montagem:
[1] Montagem acurada, com engrenagens de preciso
[2] Montagem menos rgida, engrenagens menos acuradas
[3] Montagem acurada, onde no h conato total das faces
100 HB
240 HB
300 HB
360 HB
400 HB
50 HRC
55 HRC
60 HRC
Ao AISI 4140
48 HRC
Ao AISI 4340
46 HRC
Ao Nitralloy 135M
60 HRC
Ao 2,5 % Cromo
60 HRC
423
175 HB
200 HB
140 HB
180 HB
230 HB
270 HB
165 HB
180 HB
195 HB
195 HB
275 Mpa
620 Mpa
Dimetro do mancal
Comprimento do mancal
Rotao em rpm
Folga radial
Menu principal:
[1] Banco de dados de rolamento
[2] Tabela de vida por utilizao
[3] Alterar dados do rolamento atual
[4] Incluso de novo rolamento
[5] Selecionar pela vida nominal
[6] Remover filtro
Carga [kN]
Dimetro [mm]
Rotao [rps]
Temperatura inicial C
Folga [mm]
Relao de i/d:
[1] 1
[2]
[3]
[4] infinito
Projeto
Temperatura de funcionamento
Tipo de Mquina
[1] Pequeno porte
[2] Uso intermitente
[3] Alta confiabilidade
[4] Uso dirio <8 horas
[5] Uso dirio de 8 horas
[6] Uso contnuo
Tipo de ambiente
[1] Muito limpo
[2] Limpo
[3] Normal
[4] Contaminado
[5] Muito contaminado
Confiabilidade
[1] 90 %
[2] 95 %
[3] 96 %
[4] 97 %
[5] 98 %
[6] 99 %
Temperatura de trabalho
427
Tipo de Mquina
[7] Pequeno porte
[8] Uso intermitente
[9] Alta confiabilidade
[10]
[11]
[12]
Uso contnuo
Sries de Rolamentos
A Srie 618
B Srie 160
C Srie 60
D Srie 60
E Srie 161
F Srie 62
G Srie 63
H Srie 64
I Srie 42
J Srie 43
428
Disposio
[1] Tandem
[2] O
[3] X
Velocidade [rpm]
Dimetro interno
Dimetro externo
Temperatura de trabalho
O usurio dever informar um dos seguintes dados, para o clculo do momento torsor:
[1] Momento torsor - Fora em N e distancia da origem do eixo em m;
[2] Torsor (N.m);
[3] Potncia (HP) e rotao em rpm.
431
ANEXOS
432
Descrio
Tabela
A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8
A-9
A-10
A-11
433
Nmero
SAE/AISI
1010
1020
1030
1035
1040
1045
1050
1060
1095
Condio
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Normalizado a 1650F
Laminado a frio
Q e T a 1000F
Q e T a 800F
Q e T a 400F
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Normalizado a 1650F
Laminado a frio
Q e T a 1200F
Q e T a 800F
Q e T a 400F
Laminado a quente
Laminado a frio
Laminado a quente
Normalizado a 1650F
Laminado a frio
Q e T a 1200F
Q e T a 800F
Q e T a 400F
Laminado a quente
Normalizado a 1650F
Q e T a 1200F
Q e T a 1000F
Q e T a 800F
Laminado a quente
Normalizado a 1650F
Q e T a 1200F
Q e T a 800F
Q e T a 600F
Resistncia a
Trao Nominal
(2% de
tolerncia)
kpsi
MPa
26
179
44
303
30
207
57
393
38
259
50
345
64
441
75
517
84
579
94
648
40
276
67
462
42
290
54
372
71
490
63
434
80
552
86
593
45
310
77
531
50
345
62
427
84
579
78
538
115
793
117
807
54
372
61
421
76
524
97
669
111
765
66
455
72
496
80
552
112
772
118
814
Resistnci Alongament
Dureza
a a Trao o acima de 2
Brinell
ltima
pol
kpsi
47
53
55
68
68
75
76
97
103
123
72
80
76
86
85
92
110
113
82
91
90
108
100
104
158
163
98
112
116
140
156
120
147
130
176
183
MPa
324
365
379
469
469
517
524
669
731
848
496
552
524
593
586
634
758
779
565
627
621
745
689
717
1089
1124
676
772
800
965
1076
827
1014
896
1213
1262
%
28
20
25
15
20
32
12
28
23
17
18
12
18
28
12
29
21
19
16
12
15
20
10
28
13
9
12
18
23
17
14
10
9
21
12
10
-HB
95
105
111
131
137
149
149
255
302
495
143
163
149
170
170
192
241
262
163
179
179
217
197
235
444
514
200
229
229
277
311
248
13
269
363
375
434
Material
Mdulo de
Elasticidade
Aproximado
E
Mpsi GPa
ABS
0,3
2,1
6,0
41,4
10,0
68,9
5 a 25
0,6
4,1
10,0
68,9
12,0
82,7
Acetal
0,5
3,4
8,8
60,7
18,0
1,0
6,9
10,0
68,9
18,0
Acrlico
0,4
2,8
10,0
68,9
15,0
Fluoroplstico
(PTFE)
0,2
1,4
5,0
34,5
6,0
41,4
100
Nilon 6/6
0,2
1,4
10,0
68,9
10,0
68,9
60
Nilon 11
0,2
1,3
8,0
55,2
8,0
55,2
300
0,4
2,5
12,8
88,3
12,8
88,3
0,4
2,4
9,0
12,0
1,0
6,9
17,0
17,0
0,1
0,7
2,5
62,1
117,
2
17,2
0,4
2,4
9,6
66,2
16,4
1,1
7,8
15,5
106,
9
17,5
82,7
117,
2
113,
1
120,
7
Polipropileno
0,2
1,4
5,0
34,5
7,0
48,3
500
0,7
4,8
7,5
51,7
6,2
42,7
0,3
2,1
4,0
27,6
6,0
41,4
2 a 80
0,1
0,7
12,0
82,7
16,0
110,
3
0,4
2,5
10,2
70,3
13,9
95,8
50
Poliestireno de
Impacto
Vidro cheio 2030%
Polisulfano
124,
1
124,
1
103,
4
60
Temp.
Mx.
F
160200
200230
220
Gravidad
e
Especfic
a
1,05
1,30
1,41
100
185220
140190
350330
180300
180300
250340
250
1,20
275
1,35
525
0,94
20
212
1,06
260
1,23
7
5
250320
300320
140175
180200
300345
1,56
1,18
2,10
1,14
1,04
1,26
0,90
1,10
1,07
1,25
1,24
435
Condio
Fundido
43
195
Molde fundio
permanente-fundir
Areia de fundio
fundir
Resistncia
a
Trao Nominal
(2% de tolerncia)
Resistncia a Alongament
Durez
Trao
o acima de 2
ltima
pol
Brinell
kpsi
MPa
kpsi
MPa
-HB
62
23
159
10
45
24
165
36
248
26
179
48
331
16
75
24
165
48
331
43
296
47
324
0,5
125
30
207
32
221
0,5
85
Areia de fundio
220
soluo tratada
termicamente
380
Fundio em estampa
fundir
Molde fundio
A132
permanente tratado
termicamente + 340F
Areia de fundio
A142
tratado termicamente
+ 650F
436
Ligas de Cobre
Condio
Tira recozida
Resistncia a
Trao
Nominal(2%
de tolerncia)
kpsi
MPa
10
69
ResistnAlongacia a
mento > de
Trao
2 pol
ltima
kpsi MPa
%
32
221
45
Dureza
Rockwell
Brinell
40HRF
Mola temperada
50
345
55
379
60HRB
Tira recozida
envelhecida
145
1000
165
113
8
35HRC
Fortemente
envelhecido
170
1172
190
131
0
40HRC
Tira recozida
10
69
37
255
45
53HRF
Mola temperada
62
427
72
496
78HRB
Tira recozida
15
103
40
276
50
50HB
Tmpera dura
60
414
75
517
135HB
Tira recozida
11
76
44
303
66
54HRF
Mola temperada
65
448
94
648
91HRB
Tira recozida
14
97
46
317
65
58HRF
Mola temperada
62
427
91
627
30
90HRB
Recozida
19
131
47
324
64
73HRF
Mola temperada
80
552
100
689
95HRB
CA614 Bronze
Alumnio
Macio
45
310
82
565
40
84HRB
Duro
60
414
89
614
32
87HRB
Recozido
21
145
56
386
63
76HRF
Mola temperada
62
427
110
758
97HRB
CA220 Bronze
Comercial
CA230 Bronze
Vermelho
CA260 Bronze em
Cartucho
CA270 Bronze
Amarelo
CA510 Bronze
Fsforo
CA675 Bronze
Mangans
Macio
30
207
65
448
33
65HRB
Meio-duro
60
414
84
579
19
90HRB
Como fundido
19
131
34
234
18
60HB
20
138
50
345
40
85HB
Como fundido
Fundido e
tratado
termicamente
55
379
85
586
10
180HB
437
Condio
Nominal (2%
de tolerncia)
Dureza
to acima de Rockwell
2 pol
ou
Brinell
kpsi
MPa
kpsi
MPa
Ti-35A
Folha recozida
30
207
40
276
30
135HB
Ti-50A
Folha recozida
45
310
55
379
25
215HB
Ti-75A
Folha recozida
75
517
85
586
18
245HB
Liga de Ti-0,2Pd
Folha recozida
45
310
55
379
25
215HB
Recozida
125
862
135
931
13
39HRC
Folha recozida
130
896
140
965
13
39HRC
Barra recozida
130
896
140
965
15
39HRC
Folha recozida
155
1069
165
1138
12
41HRC
Folha recozida
130
896
140
13
2,5
39HRC
Tratada
termicamente
165
1138
175
1207
12
Folha recozida
130
896
135
931
13
37HRC
Tratada
termicamente
170
1172
180
1241
438
Ligas de
Magnsio
Condio
Resistnci Alongament
Nominal
a a Trao
o acima de
Rockwel
(2% de
ltima
2 pol
l ou
tolerncia)
kpsi
AZ31 B
AZ80 A
AZ91 A & AZ91 B
AZ91 C
AZ92 A
EZ33 A
HK31 A
HZ32 A
ZK60 A
Dureza
a Trao
Brinell
Folha recozida
22
152
37
255
21
56HB
Folha dura
32
221
42
290
15
73HB
Como forjado
33
228
48
331
11
69HB
Forjado e envelhecido
36
248
50
345
72HB
Fundio em estampa
22
152
33
228
63HB
Como fundido
14
97
24
165
2,5
60HB
Fundido, soluo
tratada termicamente
19
131
40
276
70HB
Como fundido
14
97
25
172
65HB
Fundido, tratado
quimicamente
14
97
40
276
10
63HB
Fundido, envelhecido e
tratado quimicamente
22
152
40
276
81HB
Fundido e envelhecido
16
110
23
159
50HB
Endurecimento forado
29
200
37
255
68HB
Fundido e tratado
termicamente
15
103
32
221
66HRB
Fundido tratado
quimicamente e
envelhecido
13
90
27
186
55HB
Como prensado
38
262
49
338
14
75HB
Prensado e
envelhecido
44
303
53
365
11
82HB
439
Ligas de Ferro
Fundido
Trao
Resistncia a
Tenso de
Nominal (2%
Trao
Compres-
de
ltima
so
Condio
Dureza
Brinell
tolerncia)
kpsi
MPa
kpsi
MPa
kpsi
MPa
-HB
Como fundido
22
152
83
572
156
Como fundido
32
221
109
752
210
Como fundido
42
290
140
965
235
Como fundido
52
359
164
1131
262
Como fundido
62
427
187
1289
302
Recozido
47
324
65
448
52
359
160
Recozido
48
331
67
462
53
365
174
Recozido
53
365
82
565
56
386
228
QeT
120
827
140
965
134
924
325
440
Resistncia Alongamen
Nominal (2%
a Trao
to acima de
de
ltima
2 pol
Condio
tolerncia)
Dureza
Rockwell
ou Brinell
kpsi
MPa
kpsi
MPa
Tira recozida
40
276
110
758
60
85HRB
Laminado a frio
165
1138
200
1379
41HRC
Folha recozida
40
276
90
621
50
85HRB
Laminado a frio
165
1138
190
1310
40HRC
Folha recozida
35
241
85
586
50
80HRB
Laminado a frio
160
1103
185
1276
40HRC
Tipo 314
Barra recozida
50
345
100
689
45
180HB
Tipo 316
Folha recozida
40
276
90
621
50
85HRB
Laminado a quente
55
379
100
689
35
200HB
Recozido
35
241
80
552
50
150HB
Folha recozida
45
310
70
483
25
80HRB
Tratado termicamente
140
965
180
1241
15
39HRC
Barra recozida
50
345
95
655
25
92HRB
Tratado termicamente
195
1344
230
1586
500HB
Barra recozida
95
655
125
862
25
260HB
Tratado termicamente
150
1034
195
1344
15
400HB
Barra recozida
65
448
110
758
14
230HB
Q e T 600F
275
1896
285
1965
57HRC
17-4 PH
(AISI 630)
Endurecida
185
1276
200
1379
14
44HRC
17-7 PH
(AISI 631)
Endurecida
220
1517
235
1620
48HRC
Tipo 301
Tipo 302
Tipo 304
Tipo 330
Tipo 410
Tipo 420
Tipo 431
Tipo 440C
441
de E
Mdulo de
Coeficiente
Rigidez G
de Poisson
Massa
Gravidade
Especfico
Especfica
Especfi-
ca
Lb/in
Mg/m
Mpsi
GPa
10,4
71,7
3,9
26,8
0,34
0,10
2,8
2,8
Liga Cobre
Berlio
18,5 127,6
7,2
49,4
0,29
0,30
8,3
8,3
Bronze
16,0 110,3
6,0
41,5
0,33
0,31
8,6
8,6
Cobre
17,5 120,7
6,5
44,7
0,35
0,32
8,9
8,9
Ferro, Molde,
Cinzento
15,0 103,4
5,9
40,4
0,28
0,26
7,2
7,2
Ferro, Molde,
Dctil
24,5 168,9
9,4
65,0
0,30
0,25
6,9
6,9
Ferro, Molde,
Malevel
25,0 172,4
9,6
66,3
0,30
0,26
7,3
7,3
6,5
2,4
16,8
0,33
0,07
1,8
1,8
79,6
0,30
0,30
8,3
8,3
Ligas de
Alumnio
Ligas de
Magnsio
44,8
Mpsi GPa
Peso
Ao Carbono
80,8
0,28
0,28
7,8
7,8
Ligas de Ao
80,8
0,28
0,28
7,8
7,8
Ao Inoxidvel
74,1
0,28
0,28
7,8
7,8
6,2
42,4
0,34
0,16
4,4
4,4
Ligas de Zinco
4,5
31,1
0,33
0,24
6,6
6,6
12,0
82,7
442
4130
4140
4340
6150
8740
H-11
L-2
L-6
P-20
S-1
S-5
S-7
A-8
Condio
Recozido
QeT
Recozido
QeT
Recozido a 1450F
Normalizado a 1650F
Q e T a 1200F
Q e T a 800F
Q e T a 400F
Recozido a 1450F
Normalizado a 1650F
Q e T a 1200F
Q e T a 800F
Q e T a 400F
Q e T a 1200F
Q e T a 1000F
Q e T a 800F
Q e T a 600F
Recozido
QeT
Recozido
QeT
Recozido a 1600F
Q e T a 1000F
Recozido a 1425F
Q e T a 400F
Recozido a 1425F
Q e T a 600F
Recozido a 1425F
Q e T a 400F
Recozido a 1475F
Q e T a 400F
Recozido a 1450F
Q e T a 400F
Recozido a 1525F
Q e T a 400F
Recozido a 1550F
Q e T a 1050F
Resistncia a
Trao Nominal
(2% de tolerncia)
kpsi
MPa
63
434
109
752
47
324
113
779
52
359
63
434
102
703
173
1193
212
1462
61
421
95
655
95
655
165
1138
238
1641
124
855
156
1076
198
1365
230
1586
59
407
148
1020
60
414
133
917
53
365
250
1724
74
510
260
1793
55
379
260
1793
75
517
205
1413
60
414
275
1896
64
441
280
1931
55
379
210
1448
65
448
225
1551
Resistncia a Alongame
Trao
nto acima
ltima
de 2 pol
kpsi
MPa
%
102
703
25
125
862
21
75
517
30
132
910
12
81
558
28
97
669
25
118
814
22
186
1282
13
236
1627
10
95
655
26
148
1020
18
110
758
22
181
1248
13
257
1772
8
140
965
19
170
1172
13
213
1469
10
250
1724
10
96
662
23
157
1082
16
95
655
25
144
993
18
100
689
25
295
2034
9
103
710
25
290
1999
5
95
655
25
290
1999
4
100
689
17
270
1862
10
100
689
24
300
2068
4
105
724
25
340
2344
5
93
641
25
315
2172
7
103
710
24
265
1827
9
Dureza
Rockwell
ou Brinell
-HB
204HB
250HB
150HB
264HB
156HB
197HB
245HB
380HB
41HB
197HB
302HB
230HB
370HB
510HB
280HB
360HB
430HB
486HB
192HB
314HB
190HB
288HB
96HRB
55HRC
96HRB
54HRC
93HRB
54HRC
97HRB
52HRC
96HRB
57HRC
96HRB
59HRC
95HRB
58HRC
97HRB
52HRC
443
Ligas de
Alumnio
Nominal
Condio
Forjado
(2% de
Resistncia a
Trao ltima
to acima de
5E8 ciclos
2 pol
Dureza
Brinell
tolerncia)
kpsi
MPa
kpsi
MPa
kpsi
MPa
-HB
Folha
recozida
34
13
90
35
23
Laminado a
frio
22
152
24
165
44
Folha
recozida
11
76
26
179
20
Tratado
termicamente
42
290
64
441
20
138
19
Folha
recozida
41
16
110
30
28
Laminado a
frio
27
186
29
200
55
Folha
recozida
13
90
28
193
25
47
Laminado a
frio
37
255
42
290
77
Folha
recozida
55
18
124
25
30
Tratado
termicamente
40
276
45
310
14
97
12
95
Barra
recozida
15
103
33
228
16
60
Tratado
termicamente
73
503
83
572
14
97
11
150
1100
2024
3003
5052
6061
7075
444
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. ANSI/AGMA 2001-B88, Fundamental Rating Factorsand Calculation Methods for Involute
Spur and Helical Gear Teeth, 1988 mandatory if serious design is contemplated.
2. ARRETO, Jr. Consultoria Tcnica. Extensometria [online]. Disponvel na Internet via
URL: http://www.barretojunior.hpg.com.br/euler/ext_05.htm. Arquivo capturado em
12/04/2001.
3. AS 2938-1993, Gears - Spur and Helical - Guide to Specification and Rating
relies on
AGMA.
4. ASM Handbook v20: Materials Selection and Design, ASM 1997
5. BAKER AK, Industrial Brake & Clutch Design, Pentech 1992.
6. BEDFORD A., and FOWLER W., Dynamics, Addison Wesley, Menlo Park, USA, 1999.
7. BEDFORD A., and FOWLER W., Statics, Addison Wesley, Menlo Park, 1999.
8. BRAADFIELD, Terry. Strain Gauges [online]. Disponvel na Internet via URL:
http://arapaho.nsuok.edu/~bradfiel/advlab/strain/.
9. Braking of Road Vehicles, IMechE (conf proc) 1976, 1993.
10. BURR AH & CHEATHAM JB, Mechanical Analysis and Design, Prentice Hall 2ed 1995.
11. CABOS DE AO PRTICO: Morsing www.morsing.com.br
12. CABOS
DE
AO
PARA
PRINCIPIANTES
(e
leigos
curiosos),
Morsing,
www.morsing.com.br
13. CARVALHO, Jos - Elementos de Mquinas
14. Catlogo Geral NSK
15. Catlogo Geral SKF
16. Catlogos Dayco, Gates, Goodyear.
17. CIMAF - COMPANHIA INDUSTRIAL E MERCANTIL DE ARTEFATOS DE FERRO,
www.cimaf.com.br.
18. COLBOURNE JR, The Geometry of Involute Gears, Springer-Verlag 1987 rather theoretical
for this course.
19. CONNOR LP ed,Welding Handbook, 5 vols, American Welding Society 1987.
20. CRADDOCK DH, Introduction to Fastening Systems, OUP 1974.
21. CZERNIK DE, Gaskets: Design, Selection & Testing, McGraw-Hill 1996.
22.
445
superseded by
Townsend.
26. DUDLEY DW, Handbook of Practical Gear Design, McGraw-Hill 1984
superseded by
Townsend.
27. ERDMAN AG & SANDOR GN, Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Prentice Hall
1997 includes epicyclic gear trains.
28. ERTAS A., JONES J.C., The Engineering Design Process, John Wiley & Sons, New York,
USA,1996.
29. FAIRES, Virgil M. - Elementos Orgnicos de Mquinas
30. FAIRES, Virgil Moring, Elementos Flexveis de Mquinas, Livros Tcnicos e Cientficos
Editora, 1975.
31. GORENC BE & TINYOU R, Steel Designers Handbook, NSWU 1981.
32. HAMROCK B. G., JACOBSON B., and SCHMID S. R., Fundamentals of Machine Elements,
McGraw-Hill, New York, 1999.
33. Hardie-Ferodo Pty Ltd. Industrial Brakes and Clutches, NSWUP 1976.
34. ISO/TR 4467-1982 (E), Addendum Modification of the Teeth of Cylindrical Gears, 1982.
35. ISO/TR 4467-1982 (E), Addendum Modification of the Teeth of Cylindrical Gears, 1982.
36. JENSEN PW, Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors, Dekker 1991.
37. JENSEN PW, Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors, Dekker 1991.
38. JONES DRH, Materials Failure Analysis: Case Studies and Design Implications,
Pergammon 1993
39. JUVINALL R. C. and MARSHEK K. M., Fundamentals of Machine Component Design, John
Wiley & Sons, New York, 1983.
40. JUVINALL R. C. and MARSHEK K. M., Fundamentals of Machine Component Design, 3rd
ed., John Wiley & Sons, New York, 2000.
41. JUVINALL RC & MARSHEK KM, Fundamentals of Machine Component Design, Wiley 2000.
42. JUVINALL RC & MARSHEK KM, Fundamentals of Machine Component Design, Wiley 1991.
43. JUVINALL, Robert C. e MARSHEK Kurt M.- Fundamentals of Machine Component Design,
2a edio, 1991, John Wiley &Sons,Ltda.
44. LAY MG, Source Book for the Australian Steel Structures Code, AISC.
45. LIMPERT R, Brake Design and Safety, SAE 2ed 1999 very comprehensive but restricted to
road vehicles.
46. MARGHITU D. B., CROCKER M. J., Analytical Elements of Mechanisms, Cambridge
University Press, Cambridge, 2001.
446
47. MARGHITU D. B., Mechanical Engineers Handbook, Academic Press, San Diego, 2001.
48. MERRITT HE, Gear Engineering, Pitman 1971 most comprehensive geometric text.
49. MERRITT HE, Gear Engineering, Pitman 1971 most comprehensive geometric text.
50. MICRO ANLISE, Indstria Comrcio e Servios Ltda. Metal Foil Strain-Gage
Applications [online]. Disponvel na Internet via URL: http://www.microanalise.com.br.
Arquivo capturado em 12/04/2001.
51. MISCHKE C. R., Prediction of Stochastic Endurance Strength, Trans. Of ASME, J.
Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, Vol. 109 (1), pp. 113-122, 1987.
52. MITCHINER RG & MABIE HH, The Determination of the Lewis Factor and the AGMA
Geometry Factor for External Spur Gear Teeth, Trans ASME, Journal of Mech. Design,
January 1982.
53. MOTT R. L., Machine Elements in Mechanical Design, Prentice Hall, Upper Saddle River,
New Jersey, 1999.
54. MLLER HW, Epicyclic Drive Trains, Wayne State University Press 1982.
55. NEAL MJ ed, Component Failures, Maintenance & Repair, Butterworth-Heinemann 1995
useful guide to failure of bearings, brakes, gears and other elements.
56. NIEMI E ed,Stress Determination for Fatigue Analysis of Welded Components, Abington
1995.
57. NORTON R. L., Design of Machinery, McGraw-Hill, New York, 1999.
58. NORTON R. L., Machine Design, Prentice-Hall, Upper Saddle River, 1996.
59. ORTHWEIN W. C., Machine Component Design, West Publishing Company, St. Paul, 1990.
60. PEREIRA, Ubirajara de Araujo; MACHADO, Abel de Oliveira., Correias e Cabos, Edies
Engenharia, 1965.
61. PROTEC Manual do projetista de mquinas.
62. Richard Klinger Pty Ltd, Sealing with Security - users guide to selection of jointing materials.
63. ROTHBART, Harold, A. Mechanical Design Handbook. McGraw-Hill. 1995.
64. SAE AE-15, Gear Design Manufacture and Inspection Manual, 1990 automotive oriented.
65. SEIREG AA, Friction and Lubrication in Mechanical Design, Dekker 1998 contact, fluid film
bearings, gear contact.
66. SHAMES I. H., Engineering Mechanics - Statics and Dynamics, Prentice-Hall, Upper Saddle
River, 1997.
67. SHIGLEY J. E. and MISCHKE C. R., Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New
York, 1989.
447
68. SHIGLEY J. E., MISCHKE C. R., and BUDYNAS R. G., Mechanical Engineering Design, 7th
ed., McGraw-Hill, New York, 2004.
69. SHIGLEY JE & MITCHELL LD, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill 1983 and later
ed.
70. SHIGLEY JE, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill ( first metric ed ) 1986.
71. SHIGLEY, J.Ed. - Mechanical Engineering Design, 5a edio, 1996,McGraw-Hill Ltda.
72. SHIGLEY, Joseph Edward. Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill. 1989.
73. SMITH NETO, Perrin - Noes de Projeto de Mquinas - UFU,1972.
74. SOUTH DW & MANCUSO JR eds, Mechanical Power Transmission Components, Dekker
1994.
75. SWEETMAN FJ & Co, Industrial Fastener Reference Manual, 1997 - Overview of the
industrial range.
76. TECHNI MEASURE, Strain Gauges [online]. Disponvel na Internet via URL:
http://www.techni-measure.co.uk/. Arquivo capturado em 12/04/2001.
77. THOMPSON G, An Engineer's Guide to Pipe Joints, PEP 1998.
78. THOMSON W. T., Theory of Vibration with Application, Prentice Hall, 1972.
79. TIMOSHENKO S. P., YOUNG D. H. e WEAVER JR. W, , Vibration Problems in Engineering,
John Wiley & Sons, 1974.
80. TOBOLDT, William K. JONHSON, Larry. GAUTHIER, W. Scott. Automotive Encyclopedia.
The Goodheart-WillCox Company. 1995.
81. TOWNSEND DP ed, Dudley's Gear Handbook, McGraw-Hill 1991 useful.
82. UNIVERSITY OF HARTFORD, Biomedical Engineering Homepage. Electrical
Resistance
Strain
Gauge
[online].
Disponvel
na
Internet
via
URL:
http://uhavax.hartford.edu/~biomed/gateway/ElectricalResistanceStrainGauge.html.
Arquivo capturado em 12/04/2001.
83. WILEMAN J et al, 'Computation of Member Stiffness in Bolted Connections', Trans ASME:
Journal of Mechanical Design v113 December 1991.
84. WINDLIN, Fernando Luiz; SOUZA, Joo Jos de. Extensometria. Material didtico do Curso
de Engenharia Mecnica da Universidade Santa Ceclia USC, disciplina Laboratrio em
Engenharia Mecnica II, na rea de Resistncia dos Materiais com foco na Extensometria
Eltrica.
Santos,
1999.
Disponvel
na
Internet
via
URL:
448
87. ZHAO X-L & PACKER JA, Fatigue Design Procedure for Welded Hollow Section
relies on
AGMA.
91. ASM Handbook v20: Materials Selection and Design, ASM 1997
92. BAKER AK, Industrial Brake & Clutch Design, Pentech 1992.
93. BEDFORD A., and FOWLER W., Dynamics, Addison Wesley, Menlo Park, USA, 1999.
94. BEDFORD A., and FOWLER W., Statics, Addison Wesley, Menlo Park, 1999.
95. BRAADFIELD, Terry. Strain Gauges [online]. Disponvel na Internet via URL:
http://arapaho.nsuok.edu/~bradfiel/advlab/strain/.
96. Braking of Road Vehicles, IMechE (conf proc) 1976, 1993.
97. BURR AH & CHEATHAM JB, Mechanical Analysis and Design, Prentice Hall 2ed 1995.
98. CABOS DE AO PRTICO: Morsing www.morsing.com.br
99. CABOS
DE
AO
PARA
PRINCIPIANTES
(e
leigos
curiosos),
Morsing,
www.morsing.com.br
100.
101.
102.
103.
104.
www.cimaf.com.br.
105.
rather
107.
108.
109.
110.
111.
112.
superseded by
Townsend.
113.
superseded by
Townsend.
114.
ERDMAN AG & SANDOR GN, Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Prentice Hall
ERTAS A., JONES J.C., The Engineering Design Process, John Wiley & Sons, New
York, USA,1996.
116.
117.
Editora, 1975.
118.
119.
121.
ISO/TR 4467-1982 (E), Addendum Modification of the Teeth of Cylindrical Gears, 1982.
122.
ISO/TR 4467-1982 (E), Addendum Modification of the Teeth of Cylindrical Gears, 1982.
123.
JENSEN PW, Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors, Dekker
1991.
124.
JENSEN PW, Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors, Dekker
1991.
125.
JONES DRH, Materials Failure Analysis: Case Studies and Design Implications,
Pergammon 1993
126.
2000.
129.
1991.
130.
LAY MG, Source Book for the Australian Steel Structures Code, AISC.
450
132.
MARGHITU D. B., Mechanical Engineers Handbook, Academic Press, San Diego, 2001.
135.
MERRITT HE, Gear Engineering, Pitman 1971 most comprehensive geometric text.
136.
MERRITT HE, Gear Engineering, Pitman 1971 most comprehensive geometric text.
137.
Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, Vol. 109 (1), pp. 113-122, 1987.
139.
MITCHINER RG & MABIE HH, The Determination of the Lewis Factor and the AGMA
Geometry Factor for External Spur Gear Teeth, Trans ASME, Journal of Mech. Design,
January 1982.
140.
MOTT R. L., Machine Elements in Mechanical Design, Prentice Hall, Upper Saddle
MLLER HW, Epicyclic Drive Trains, Wayne State University Press 1982.
142.
143.
1995.
144.
145.
146.
ORTHWEIN W. C., Machine Component Design, West Publishing Company, St. Paul,
1990.
147.
149.
Richard Klinger Pty Ltd, Sealing with Security - users guide to selection of jointing
materials.
150.
151.
automotive
oriented.
451
152.
SEIREG AA, Friction and Lubrication in Mechanical Design, Dekker 1998 contact, fluid
York, 1989.
155.
SHIGLEY J. E., MISCHKE C. R., and BUDYNAS R. G., Mechanical Engineering Design,
SHIGLEY JE & MITCHELL LD, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill 1983 and
later ed.
157.
158.
159.
160.
161.
Dekker 1994.
162.
SWEETMAN FJ & Co, Industrial Fastener Reference Manual, 1997 - Overview of the
industrial range.
163.
165.
166.
Automotive
169.
Resistance
Strain
Gauge
[online].
Disponvel
na
Internet
via
URL:
http://uhavax.hartford.edu/~biomed/gateway/ElectricalResistanceStrainGauge.html.
Arquivo capturado em 12/04/2001.
170.
452
171.
WINDLIN, Fernando Luiz; SOUZA, Joo Jos de. Extensometria. Material didtico do
Eltrica.
Santos,
1999.
Disponvel
na
Internet
via
URL:
www.nsk.com.br
173.
www.skf.com.br
174.
ZHAO X-L & PACKER JA, Fatigue Design Procedure for Welded Hollow Section Joints,
Woodhead 2000.
453