UNIVERSIDADE ESTADUAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO

GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Kristian Pessoa dos Santos

Augusto Csar Sousa Braga Monte

COMPENSAO DE REATIVOS EM SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA

Teresina
2009

Kristian Pessoa dos Santos

Augusto Csar Sousa Braga Monte

COMPENSAO DE REATIVOS EM SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA

Monografia apresentada Universidade Estadual do

Piau como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Graduado em Engenharia Eltrica Eletrotcnica.

Orientador: Prof. Joslio Freire Reis

Teresina
2009

Santos, Kristian Pessoa dos

Compensao de reativos em sistemas eltricos de
potncia / Kristian Pessoa dos Santos Teresina, 2009.
44 p.
Monte, Augusto Csar Sousa Braga
Compensao de reativos em sistemas eltricos de
potncia / Augusto Csar Sousa Braga Teresina, 2009.
44 p.
Monografia (Graduao) Universidade Estadual do
Piau, Centro de Tecnologia e Urbanismo, 2009.
Orientador: Prof. Joslio Freire Reis.

ii

Kristian Pessoa dos Santos

Augusto Csar Sousa Braga Monte

COMPENSAO DE REATIVOS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Esta Monografia foi julgada adequada para obteno do Grau de Engenheiro Eletricista,
habilitao Eletrotcnica e aprovada em sua forma final pela Coordenao do Curso de
Engenharia Eltrica da Universidade Estadual do Piau.

APROVADA DIA 09 DE DEZEMBRO DE 2009.

BANCA EXAMINADORA

__________________________________________________________
Prof. Joslio Freire Reis Especialista
Presidente

__________________________________________________________
Prof. Francisco Barbosa Filho Especialista
Coordenador do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

___________________________________________________________
Prof. Jos Pereira dos Santos Jnior Especialista
Convidado

__________________________________________________________
Prof. Fabriciano Louchard da Cunha Especialista.
Professor da disciplina Projeto Final

iii

DEDICATRIA

Kristian Pessoa dos Santos

Este trabalho dedicado ao meu pai: Kelson Pereira dos Santos, minha me: Conceio de Maria
Pessoa dos Santos e ao meu irmo: Bergson Pessoa dos Santos que durante toda minha trajetria
me deram todo suporte que precisei para estudar e sempre acreditaram no meu potencial.

Augusto Csar Sousa Braga Monte

Dedico este trabalho aos meus pais, Constana e Nascimento, minha irm Mariana e minha
namorada Camila. Obrigado por todo apoio e carinho que me deram sempre. Amo vocs.

iv

AGRADECIMENTOS

Kristian Pessoa dos Santos

Em primeiro lugar agradeo muito a Deus pela oportunidade de estudar e de ter colocado pessoas
maravilhosas no meu caminho. Agradeo aos meus professores e amigos do ensino mdio e da
universidade pelo conhecimento e amizade; a todos os companheiros de estgio da Companhia
Energtica do Piau e da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco, em especial aos Engos.
Joo Jos, Raimundo Nonato, Cleodimar, Geovani Carlos e Enga. Nancy por terem sido grandes
exemplos para mim; ao Professor e Orientador Engo. Joslio Freire pela valiosa contribuio
nesse trabalho; aos Dutras por toda assistncia; aos meus amigos conterrneos que vieram
morar comigo em Teresina-PI com sonhos em comum; e a todos aqueles que contriburam de
alguma forma para minha formao.

Augusto Csar Sousa Braga Monte

Primeiramente agradeo a Deus, pois sem Ele nada disso seria possvel. Ao meu pai, Nascimento,
pela sabedoria, por ter me ensinado o real valor dos livros, dos estudos, por ter me mostrado a
grande importncia que o conhecimento tem na vida de um ser humano; minha me, Constana,
pela dignidade, determinao e fora de vontade; minha irm, Mariana, pela considerao,
amizade e carinho que tem por mim; minha namorada, Camila, pelo amor e companheirismo
que passei a ter ao estar ao seu lado; aos companheiros durante meu estgio na Companhia
Energtica do Piau; ao professor e orientador Eng Joslio Freire, pela contribuio, com sua
experincia, para a concluso deste trabalho; a todos os professores que tive durante o curso, que,
de alguma forma, contriburam para a minha formao profissional; aos amigos que estiveram
juntos durante essa caminhada.
A todos, meu humilde e sincero, Obrigado!

RESUMO

O presente trabalho apresenta a Compensao de Reativos em um Sistema Eltrico de Potncia SEP e analisa os seus efeitos sobre a tenso e a estabilidade do sistema. Caracteriza os principais
equipamentos compensadores de reativos que atravs de seus mecanismos prprios injetam ou
absorvem reativos do sistema de acordo com a demanda reativa da carga. Com o advento da
eletrnica de potncia, estes equipamentos tm sido cada vez mais estudados, pois a aplicao
desta oferece uma melhor eficincia e flexibilidade no controle contnuo da demanda reativa da
carga. Em sntese, o trabalho apresenta o estudo da compensao de reativos no SEP, que tem por
objetivo atender crescente demanda reativa da carga com qualidade, aliviando os sistemas
eltricos e reduzindo perdas (custos). Essa otimizao dos sistemas de gerao, transmisso e
distribuio de energia permite o aumento da vida til dos equipamentos do sistema e possibilita
o aumento da demanda reativa para atender s cargas.

vi

ABSTRACT

This work presents the Reactive Compensation in Power Electrics Systems and analyzes your
effects about the voltage and the stability of the system. Features the main equipment
compensating reactive through your own mechanisms inject or absorb reactive of the system
according with the reactive load demand. With the advent of power electronics these devices
have been increasingly studied, because this application provides a better efficiency and
flexibility in the continuous control of reactive load demand. In synthesis, this work presents the
study of reactive compensation in the SEP that have as objective to meet the growing demand
reactive load with quality, relieving the electrical systems and reducing losses (costs). This
optimization of the systems of powers generation, transmission and distribution allows
increasing the useful life of the equipment system and enables the growth of reactive demand for
load.

vii

SUMRIO

DEDICATRIA ................................................................................................................ iv
AGRADECIMENTOS ......................................................................................................v
RESUMO............................................................................................................................ vi
ABSTRACT ....................................................................................................................... vii
LISTA DE FIGURAS........................................................................................................x
LISTA DE GRFICOS ....................................................................................................xi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ......................................................................xii
1 APRESENTAO ......................................................................................................01
1.1 INTRODUO ................................................................................................ 01
1.2 OBJETIVOS ..................................................................................................... 02
1.3 METODOLOGIAS ........................................................................................... 02
1.4 CRONOGRAMA DA MONOGRAFIA ........................................................... 02
2 ENERGIA REATIVA NO SEP .................................................................................. 03
2.1 POTNCIA COMPLEXA EM CORRENTE ALTERNADA ......................... 04
3 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE O SISTEMA..09
3.1 INTRODUO ................................................................................................ 09
3.2 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE A TENSO
DO SISTEMA ............................................................................................................ 11
3.3 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE A
ESTABILIDADE DO SISTEMA .............................................................................. 14
3.4 O CONTROLE DE REATIVOS E UMA BREVE VISO DA
LEGISLAO........................................................................................................... 17
4 EQUIPAMENTOS USADOS PARA COMPENSAO REATIVA ..................... 19
4.1 INTRODUO ................................................................................................ 19
viii

4.2 BANCOS DE CAPACITORES E DE REATORES ........................................20

4.3 COMPENSADORES SNCRONOS ................................................................ 22
4.4 EQUIPAMENTOS QUE USAM SISTEMAS FLEXVEIS DE
TRANSMISSO AC FACTS ................................................................................. 23
4.4.1 Compensador Esttico de Reativos SVC .......................................24
4.4.2 Compensador Sncrono Esttico STATCOM ................................ 28
4.4.2.1 Princpio de Funcionamento .................................................... 29
4.4.3 Compensador Srie Controlado a Tiristor TCSC ......................... 32
4.4.4 Compensador Srie Chaveado a Tiristor TSSC............................ 35
4.4.5 Compensador Srie Sncrono Esttico SSSC ................................ 36
4.4.6 Controlador Unificado de Fluxo de Potncia UPFC .................... 38
5 CONCLUSES............................................................................................................ 40

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 42

ix

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1 Balano da potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras .......12
Figura 3.2 Representao fasorial .................................................................................... 13
Figura 3.3 Classificao do estudo da estabilidade em sistemas eltricos de potncia ....14
Figura 4.1 Banco Capacitor-Srie na subestao So Joo do Piau CHESF ............... 21
Figura 4.2 Compensador Sncrono da SE So Luis 500 kV Eletronorte. ...................... 23
Figura 4.3 Esquema bsico de um SVC (TCR e TSC) ...................................................... 25
Figura 4.4 SVC composto por TCR e capacitor fixo ........................................................ 25
Figura 4.5 Caractersticas V x I dos elementos que compem o SVC.............................. 26
Figura 4.6 Representao do sistema atravs do Equivalente de Thevenin ..................... 26
Figura 4.7 Modelo dinmico do SVC ............................................................................... 28
Figura 4.8 Esquema bsico do STATCOM .......................................................................29
Figura 4.9 Diagramas fasoriais das tenses e correntes do sistema eltrico e do
STATCOM ........................................................................................................................... 30
Figura 4.10 Representao do TCSC conectado ao sistema ............................................. 33
Figura 4.11 Esquema simples de um TSSC ......................................................................35
Figura 4.12 Representao da tenso de um capacitor resultante das restries da
introduo de uma linha com corrente zero.........................................................................36
Figura 4.13 Diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso........... 37
Figura 4.14 Configuraes bsicas do UPFC ..................................................................38

LISTA DE GRFICOS

Grfico 2.1 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico ..................................05

Grfico 2.2 Potncia Instantnea entrando no circuito ..................................................... 06
Grfico 3.1 Curvas Q-V....................................................................................................16
Grfica 4.1 Caracterstica V versus ISVC do sistema e do SVC .........................................27
Grfico 4.2 Curva caracterstica V x I do STATCOM ...................................................... 31
Grfico 4.3 Caractersticas do TCSC de acordo com o valor de ...................................34

xi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ngulo de defasagem entre tenso e corrente

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

BSVC

Susceptncia do SVC

CA

Corrente Alternada

CC

Corrente Contnua

CEPISA

Companhia Energtica do Piau

CHESF

Companhia Hidro Eltrica do So Francisco

CRTR

Compensao Reativa em Tempo Real

FACTS

Sistemas Flexveis de Transmisso em Corrente Alternada

FP

Fator de Potncia

GTO

Tiristor de Desligamento por Porta

Hz

Hertz (unidade de medida de freqncia)

Corrente

IGBT

Transistor Bipolar de Porta Isolada

kV

Quilovolt (unidade de medida de tenso)

kW

Quilowatt (unidade de medida de potncia ativa)

Indutncia

LT

Linha de Transmisso

MVA

Megavolt-Ampre (unidade de medida de potncia aparente)

MW

Megawatt (unidade de medida de potncia ativa)

Potncia Ativa

Potncia Reativa

ONS

Operador Nacional do Sistema

Potncia Aparente

SCR

Retificador Controlado de Silcio

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

xii

SIN

Sistema Interligado Nacional

STATCOM

Compensador Sncrono Esttico

SVC

Compensador Esttico de Reativos

Perodo

TCR

Reator Controlado a Tiristor

TSC

Capacitor Chaveado a Tiristor

UPFC

Controlador Unificado de Potncia

Tenso

VARS

Volt-Ampre Reativo (unidade de medida de potncia reativa)

VA

Volt-Ampre (unidade de medida de potncia aparente)

Watt (Unidade de medida de potncia ativa)

Reatncia

Impedncia

xiii

CAPTULO 01

APRESENTAO
1.1 INTRODUO
Os Sistemas Eltricos de Potncia - SEP so circuitos destinados a levar grandes blocos
de energia da gerao at os centros consumidores. Na busca deste objetivo, o planejamento e a
operao dos sistemas de energia utilizam tcnicas bastante sofisticadas na resoluo de
problemas. [3]
Um dos principais obstculos operao estvel dos SEP a instabilidade de tenso
caracterizada por um declnio lento e progressivo das magnitudes das tenses das barras de carga.
O motivo dessa instabilidade reside na incapacidade dos sistemas de atender crescente demanda
de energia reativa. [13]
Esse trabalho analisa o estudo da compensao de reativos no SEP que, atravs do fluxo
de carga, controla continuamente a injeo/absoro de reativos no sistema. Esse controle
contnuo permite a manuteno dos nveis de tenso nas barras de carga e mantm a estabilidade
do sistema.
Para tal manuteno so usados alguns equipamentos como os Sistemas Flexveis de
Transmisso de Correte Alternada FACTS, o compensador sncrono, bancos capacitores e
bancos reatores. A dinmica de utilizao desses equipamentos no sistema a chave para que o

balano de reativos com a tenso possa otimizar continuamente os sistemas de gerao,

transmisso e distribuio de energia.

1.2 OBJETIVOS
Esse trabalho tem como objetivo apresentar o estudo da compensao de reativos no SEP
e analisar os seus efeitos sobre a tenso e a estabilidade do sistema considerando os principais
equipamentos compensadores de reativos, principalmente, os dispositivos FACTS.

1.3 METODOLOGIAS
Foi realizada pesquisa do tema atravs do material bibliogrfico constante nas referncias
dessa monografia, pesquisa eletrnica para aquisio de diversas bibliografias, aprendizado
adquirido ao longo do curso e com o convvio com profissionais da rea.

1.4 CRONOGRAMA DA MONOGRAFIA

Uma breve sntese dos captulos apresentada a seguir:
No Captulo 02 ENERGIA REATIVA NO SEP trata-se dos conceitos bsicos de
energia reativa no SEP.
No Captulo 03 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE O
SISTEMA so apresentadas as principais caractersticas da compensao de reativos e seus
efeitos sobre a tenso e a estabilidade do sistema. Enfatiza-se a necessidade desse controle de
reativos para a reduo de custos e tarifas.
No Captulo 04 EQUIPAMENTOS USADOS PARA COMPENSAO REATIVA so
pormenorizados os equipamentos usados no SEP para compensao de reativos e controle de
tenso abordando suas principais caractersticas.
No Captulo 05 CONCLUSES so apresentadas as concluses da importncia da
compensao de reativos para o sistema.

CAPTULO 02

ENERGIA REATIVA NO SEP

Os SEP so circuitos destinados a transmitir grandes quantidades de energia, desde os
locais de sua gerao at os centros de consumo e ento, distribu-las aos consumidores
individuais [5]. Segundo Brigatto [3], o planejamento e a operao dos sistemas de energia
eltrica so levados a utilizar tcnicas bastante sofisticadas de resoluo de problemas envolvidos
que permitem englobar toda a grande complexidade associada a esses sistemas. Estes sistemas
so projetados para atender certos critrios mnimos, no que diz respeito a:
Capacidade de transmisso de energia;
Qualidade de transmisso;
Confiabilidade;
Economia.

A potncia eltrica uma grandeza que trabalha com transmisso de energia eltrica ativa
e reativa entre diferentes pontos do sistema. O estudo do seu comportamento da maior
importncia para satisfazer a todos os critrios acima mencionados. [16]

2.1 POTNCIA COMPLEXA EM CORRENTE ALTERNADA

Tradicionalmente, em circuitos eltricos de corrente alternada, as definies de potncia
usuais se aplicam aos casos de regime permanente senoidal. Tendo um circuito monofsico em
funo do tempo, a tenso e a corrente instantneas so dadas por: [1], [5], [16]

Onde:
VMAX e IMAX so os valores mximos das senides de tenso (V) e corrente (A),
respectivamente;
o ngulo da corrente em relao referncia que geralmente a origem dos
sistemas;
t = 2. .f.t que dado em radianos e f a freqncia dada em Hz. O sistema eltrico
brasileiro adota f = 60 Hz.

A potncia instantnea absorvida por uma carga monofsica dada pelo produto dos
valores instantneos da tenso e corrente, ou seja:

Que pode ser escrita da seguinte forma:

Onde V e I so os valores eficazes da tenso e da corrente, respectivamente, e o

ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente na carga, ou seja:

A equao encontrada pelo produto da corrente e tenso instantneas mostra que a

potncia fornecida carga constituda de duas parcelas. A primeira parcela dada por V.I.cos ,
constante no tempo, representa a potncia absorvida pela carga que transformada em trabalho
til ou em calor, sendo denominada potncia ativa, representada por P, medida em Watts W,
representada pela curva I no grfico 2.1. A segunda parcela dada por V.I.cos (2t - ) varivel
no tempo e possui freqncia igual a duas vezes a freqncia da rede. Representa uma potncia
flutuante que ora absorvida pela carga, ora fornecida pela carga, sendo seu valor mdio nulo.
Logo, incapaz de realizar um trabalho til. Representa uma energia que durante um quarto de
perodo absorvida pela carga e armazenada no campo magntico ou eltrico ligado ao circuito
e, no quarto de perodo seguinte, devolvida rede. denominada Potncia Reativa,
representada por Q, medida em VARS, e est representada pela curva II no grfico 2.1.[1], [2]

Grfico 2.1 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico. [1]

Segundo Junior [16], os engenheiros e os profissionais da rea atualmente aceitam as

definies de potncia aparente, representada por S, potncia ativa e potncia reativa em sistemas
de correntes e tenses senoidais. Assim, o modelo matemtico aceito S = P + j.Q.
A potncia em um determinado instante varia com o tempo, sendo difcil de ser medida.
mais conveniente medir a potncia mdia que dada por:

Substituindo a equao da potncia instantnea de uma carga monofsica fica:

O primeiro integrando da equao acima uma constante e a mdia deste a prpria

constante. O segundo integrando da mesma equao uma senide que tem valor mdio igual a
zero, portanto, a potncia mdia instantnea fornecida a uma carga monofsica dada por P =V.
I. cos e est representada no grfico 2.2, onde = Uv Ui,

Grfico 2.2 Potncia Instantnea entrando no circuito. [2]

A potncia mdia o produto de dois termos: V.I e cos . O produto V. I chamado de

Potncia Aparente, representada por S, e cos denominado de Fator de Potncia FP. A
potncia mdia aparente denominada por S = V.I medida em Volt-Ampre VA e representada
fasorialmente por:

Pela expresso acima, tem-se:

Quanto menor for o ngulo menor ser a componente reativa do sistema e, por
conseqncia, mais o fator de potncia ir se aproximar do valor unitrio. Quando a carga for
indutiva, o ngulo e a componente reativa do sistema Q sero positivos. Ao contrrio, quando a
carga for capacitiva, o ngulo e a componente reativa Q sero negativos.
Como no possvel especificar o fator de potncia unicamente pelo co-seno do ngulo,
j que, da trigonometria, tem-se a relao cos () = cos (-), contorna-se esta ambigidade da
seguinte maneira:
Quando positivo: fator de potncia atrasado ou indutivo;
Quando negativo: fator de potncia adiantado ou capacitivo.

Em outras palavras, fator de potncia atrasado significa que a corrente est atrasada em
relao tenso, caracterizando circuitos indutivos. Ao contrrio, fator de potncia adiantado
significa que a corrente est adiantada em relao tenso, caracterizando circuitos capacitivos.
Segundo Filho [17], a carga tpica sempre consome energia reativa porque precisa de um
campo eletromagntico para funcionar. Esta energia a responsvel pela magnetizao dos
enrolamentos de motores, transformadores, reatores, que so equipamentos que necessitam de
uma energia magnetizante para transformar parte da energia recebida em trabalho til, ou seja,
em energia consumida transformada. Portanto, esta parcela de energia trocada entre gerao e a

carga essencial para o funcionamento do SEP e deve ser constantemente controlada para
garantir a continuidade e a confiabilidade do mesmo.
O estudo da compensao de reativos no SEP responsvel por esse controle constante do
fluxo de reativos no sistema e ser visto no captulo seguinte desse trabalho.

CAPTULO 03

A COMPENSAO DE REATIVOS E OS SEUS EFEITOS

SOBRE O SISTEMA
3.1 INTRODUO
Em um SEP as cargas possuem caractersticas distintas e podem ser classificadas segundo
muitos aspectos:
Pela sua natureza (residencial, comercial, industrial, etc.);
Tamanho (demanda);
Simetria (monofsica ou trifsica);
Constncia (em relao ao tempo, freqncia e tenso);
Ciclo de funcionamento (uso regular ou aleatrio); entre outros.

Analisando um consumidor industrial e um consumidor residencial, por exemplo,

constata-se que estes possuem caractersticas distintas em relao a todos os aspectos acima
mencionados. A carga industrial composta por grandes motores indutivos trifsicos que podem
ser consumidores em nvel de subtransmisso e funcionam com relativa constncia em relao ao
tempo. Enquanto uma carga residencial constituda em sua maioria por equipamentos eltricos

10

monofsicos de baixa potncia, carga luminosa, consumidores de baixa tenso e, alm disso,
possui grande inconstncia em relao ao tempo. [1]
Segundo Elgerd [1], a carga tpica em um SEP sempre indutiva, ou seja, consumidora de
energia reativa. Isso se deve ao fato de a carga industrial, que uma grande componente da
demanda total do sistema, ser constituda de cargas motoras que so grandes consumidores de
energia reativa indutiva. Os motores so sempre indutivos, com exceo de mquinas sncronas
superexcitadas que injetam energia reativa no sistema ao invs de consumi-la.
Para o bom funcionamento do sistema fundamental que a energia reativa esteja
adequada demanda da carga, ou seja, que a oferta de energia reativa pelos sistemas de gerao
atenda demanda da carga. Atravs de um estudo do comportamento da carga no sistema
possvel saber a quantidade de energia reativa necessria para atender demanda
satisfatoriamente e garantir o bom funcionamento do mesmo nos diferentes horrios do dia e
pocas do ano. Se a demanda de energia reativa pela carga for maior que a quantidade enviada
pela gerao, ou, ao contrrio, se a oferta maior que a demanda, o sistema poder apresentar
diversos problemas operacionais como instabilidade de tenso, perda de sincronismo de
mquinas eltricas, sobreaquecimento de geradores e perdas na transmisso. [1]
Esses problemas comprometem seriamente a confiabilidade e a continuidade do sistema e
podem ser responsveis por grandes prejuzos s empresas de energia eltrica.
A compensao de reativos no SEP o controle feito atravs de estudos de fluxo de carga
para injeo ou absoro de reativos no sistema em sua quantidade ideal. Essa compensao de
reativos feita em tempo real, ou no, por meio de equipamentos prprios que injetam ou
absorvem reativos do sistema de acordo com as necessidades da carga, garantindo o bom
funcionamento do mesmo.
Existem duas classificaes de fontes de compensao de reativos em SEP: compensao
de reativos esttica e compensao de reativos dinmica.
A compensao de reativos esttica feita com valores discretos e por isso permite que
possa existir uma quantidade de energia reativa circulando na rede. Exemplos dessa aplicao so
os bancos de capacitores e indutores em srie ou em paralelo com valores fixos de reativos (vars).
J a compensao de reativos dinmica feita com um valor varivel, de acordo com o valor de
energia reativa que circula na rede [34]. Aps a compensao, a energia reativa circulante nula.

11

Esse mtodo de compensao dito Compensao Reativa em Tempo Real CRTR, pois opera
com controle contnuo. Alguns exemplos de equipamentos que fazem esse tipo de compensao
so o compensador sncrono, o Compensador Esttico de Reativos SVC e o Compensador
Unificado de Potncia.
Segundo Starosta [23], o sistema de CRTR tem por premissa de operao, a manobra de
grupos de capacitores ou grupos de filtros LC por meio de dispositivos de manobra esttica (SCR
ou IGBT). Os conjuntos de compensao reativa (capacitores e indutores) so manobrados
individualmente ou em conjunto e inseridos na rede eltrica que os alimenta pelos elementos de
manobra esttica, que so comandados por um controlador. Este controlador controla a manobra
adequada dos grupos de capacitores em funo das informaes das condies da carga e da rede.
Nesta situao, manobrada a combinao de grupos mais adequada compensao reativa e em
intervalos de tempo que podem ser de at um ciclo (16ms). [23], [9]
A compensao de reativos pode ser feita atravs de equipamentos ligados em srie com
as linhas de transmisso, ou equipamentos ligados em derivao ao sistema. Pode-se citar como
exemplos de compensao reativa o chaveamento de bancos capacitores e reatores em derivao
ao sistema, o ajuste da excitao dos compensadores sncronos ou a utilizao de compensadores
estticos de reativos em derivao. No captulo seguinte sero abordados os principais
equipamentos compensadores de reativos e suas caractersticas.

3.2 - A COMPENSAO DE REATIVOS E SEU EFEITO SOBRE A

TENSO DO SISTEMA
Supondo-se que uma grande quantidade de motores eltricos industriais, grandes
consumidores de energia reativa, seja ligada a uma barra de um sistema eltrico sendo mantida a
mesma potncia ativa total da carga. Isso acarretar no aumento de corrente eltrica na linha que
alimenta a barra da instalao provocando o declnio de tenso na linha, e, conseqentemente, da
tenso na barra [1]. Esta relao entre potncia reativa e tenso na barra caracteriza uma
necessidade de equilbrio (balano) entre nveis de potncia reativa solicitada pela carga e o nvel
de tenso na barra alimentadora. [1], [5].

12

Na figura 3.1, a carga P+jQ alimentada pela barra 2, e como no existe gerador nessa
barra, a carga deve ser alimentada por meio da linha, a partir da barra 1. A tenso na barra 2
dada por V2 = V1 I.Z (i). [1]

Gerao

Barra 1

Barra 2
V1

P+j.Q

V2
I
Carga = P+j.Q

Figura 3.1 Balano da potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras. [1]

A corrente da linha I satisfaz a relao:

Da:

Sendo que a ltima passagem decorre da escolha de V1 como fasor de referncia, isto ,
/V1 = 0. Por (i), temos:

13

Figura 3.2 Representao fasorial. [1]

Do diagrama segue-se que:

1. Uma variao na potencia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a
V1. Portanto, no ocorrer nenhuma mudana considervel em V2.
2. Uma variao de potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com
V1. A variao no mdulo de V2 , portanto, essencialmente proporcional a Q.
Para manter constante o mdulo de V2, deve-se fazer com que as demandas variveis de Q
sejam compensadas localmente na barra 2. Assim, no se faz necessrio o transporte desta
energia reativa pela linha de transmisso, o que diminui os seus efeitos sobre a tenso antes da
barra e reduz os custos do sistema com equipamentos e manutenes. [1]
Segundo Elgerd [1], pode-se controlar essa gerao local de reativos e, conseqentemente,
os nveis de tenso do sistema, ajustando-se a excitao das unidades geradoras e dos
compensadores sncronos, ou, ento, inserindo bancos de capacitores (shunt) e/ou capacitores
sncronos.
Com o aumento da demanda da carga, segue-se um aumento da carga reativa. Logo,
existe a tendncia das tenses carem durante os perodos de pico de carga, aumentando a
corrente do sistema [7]. Segundo Kindermann [18], se a corrente aumentar demais, o sistema de
proteo das linhas de transmisso ligadas a esse circuito poder atuar fazendo com que estas
fiquem fora de operao, caracterizando uma contingncia. Esse declnio progressivo da tenso
tambm pode fazer com que alguns geradores se desconectem automaticamente do sistema
comprometendo a continuidade do mesmo.

14

Ao contrrio, em perodos de baixa carga (nas primeiras horas da manh), existe a

tendncia dos nveis de tenso subirem, ou seja, um excesso de energia reativa injetada no
sistema implica no aumento da tenso do mesmo. Durante esses perodos, pode ser necessrio
inserir elementos consumidores de reativos para controlar os nveis de tenso em certos pontos do
sistema. [1]

3.3 COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE A

ESTABILIDADE DO SISTEMA
No SEP, a tenso est para a potncia reativa assim como a freqncia est para a
potncia ativa. A variao de uma implica desequilbrio na outra, e vice-versa. Uma freqncia
constante a melhor garantia de que o balano da potncia ativa est sendo mantido. De modo
anlogo, uma tenso de barra constante garante o equilbrio entre a potncia reativa produzida e a
consumida [6], [24].
Segundo Anderson [10], o sistema estvel se sua resposta oscilatria durante o perodo
transitrio que segue um distrbio amortecida e o sistema se estabiliza em um tempo finito para
uma nova condio de operao. Se isso no ocorrer, o sistema considerado instvel.
A estabilidade de um sistema permite que este permanea equilibrado em condies
normais de operao e recupere-se aps ser submetido a distrbios. Muitos autores como Paixo
[09], Borges [15] e Kundur [11] preferem dividir o estudo de estabilidade de acordo com a figura
3.3.

Figura 3.3 Classificao do estudo da estabilidade em sistemas eltricos de potncia

15

O progressivo aumento da demanda da carga tem ocasionado o aparecimento de

problemas de estabilidade de tenso no sistema. A estabilidade de tenso ocorre quando o SEP
possui nveis de tenso aceitveis para a operao satisfatria do mesmo, tanto em condies
normais de operao quanto aps a ocorrncia de perturbaes [24]. Situaes como o aumento
de carga em linhas de transmisso, geradores distantes dos centros de cargas e desligamento de
bancos de capacitores podem provocar o declnio dos nveis de tenso, fazendo com que ocorra o
fenmeno denominado instabilidade de tenso. Segundo Taylor [12], a instabilidade de tenso a
ausncia da estabilidade de tenso e resulta em um progressivo decrscimo, ou acrscimo, da
tenso. O declnio rpido dos nveis de tenso chamado de colapso de tenso que um
problema complexo associado a sistemas muito carregados.
Segundo Naturesa [13], a instabilidade de tenso e os colapsos de tenso so grandes
obstculos para a operao estvel do sistema e um dos principais fatores para a sua ocorrncia
a incapacidade do sistema de atender a demanda crescente de energia reativa.
Para anlise da estabilidade de tenso so utilizados mtodos estticos como a construo
das curvas P-V e Q-V, atravs de clculos de fluxo de potncia. As curvas P-V mostram a relao
entre o mdulo da tenso e a carga em uma barra do sistema, enquanto as curvas Q-V relacionam
a variao da tenso em uma barra com a potncia reativa nela injetada. Nesse trabalho ser
analisada apenas a curva Q-V.
Considerando uma fonte de potncia reativa obtm-se uma curva Q-V controlando a
tenso da barra analisada em questo. A tenso na barra vai sendo variada atravs da fonte de
reativos. [13]
O grfico 3.1 mostra a curva Q-V onde a tenso na barra comparada com a
injeo/absoro de reativos na mesma. A carga ativa mantida constante nesse estudo. [13]

16

Grfico 3.1 Curvas Q-V. [13]

A operao estvel ocorre no lado direito da curva, aps o ponto de operao, onde um
aumento na potncia reativa gerada pela fonte acompanhado por um aumento na tenso da
barra. [13]
Pode-se citar como exemplo de um problema relacionado estabilidade do sistema no
Brasil, o colapso transitrio de tenso na interligao Norte-Nordeste.
Segundo Paixo [9], este problema ocorre quando h uma emergncia na interligao
Sudeste-Nordeste acarretando em um elevado e repentino aumento do fluxo de potncia na
interligao Norte-Nordeste, exigindo do sistema um maior bloco de potncia reativa. Como o
sistema no tem condies de fornecer de imediato tal solicitao, ocorre um severo e transitrio
afundamento de tenso, o colapso transitrio de tenso, nas subestaes prximas interligao.
Ocorrer a perda de estabilidade eletromecnica, pois os reguladores das mquinas no tm
tempo para se ajustarem s novas condies do sistema. Tal problema ocorre aps a entrada em
operao da interligao Sudeste-Nordeste, limitando o transporte de energia na interligao
Nordeste-Norte. Portanto, o colapso transitrio de tenso fator limitante para o transporte de
energia na interligao Norte-Nordeste e compromete a estabilidade do sistema.
Alguns trabalhos de avaliao tcnica mostram que esse problema tem trs solues
possveis: utilizao de compensao srie chaveada, uso de um compensador esttico de reativos

17

ou chaveamento de bancos capacitores em derivao. Segundo Paixo [9], o primeiro o que tem
melhor desempenho e menor custo.

3.4 - O CONTROLE DE REATIVOS E UMA BREVE VISO DA

LEGISLAO
O excesso de reativos em circuitos eltricos sobrecarrega as instalaes, ocupando uma
capacidade de conduo de corrente que poderia ser melhor aproveitada para realizar trabalho til
[17]. Isto vlido tanto para a concessionria que entrega energia eltrica ao consumidor como
tambm para o prprio consumidor em seus circuitos de distribuio. A concessionria protege-se
contra a ocorrncia de reativos elevados em suas linhas impondo ao consumidor um fator de
potncia mnimo.
Segundo o artigo 64 da Resoluo n 456/2000 da ANEEL [36], o fator de potncia de
referncia fr, indutivo ou capacitivo, ter como limite mnimo permitido, para as instalaes
eltricas das unidades consumidoras, o valor de fr = 0,92.
Esse valor 0,92 foi estipulado aps vrios estudos tcnicos de expanso do sistema feitos
por engenheiros da Coordenao de Critrios de Planejamento Eltrico CCPE, em conjunto
com o Comit Tcnico de Estudos de Transmisso CTET. Atualmente, esse mesmo estudo
tcnico de planejamento est sendo realizado para o aumento do fator de potncia para 0,95.
Quando o consumidor apresenta um fator de potncia abaixo do mnimo cobrado o
excedente de energia reativa a ttulo de ajuste. A melhoria do fator de potncia de uma instalao
representa no apenas uma melhor utilizao dos circuitos de distribuio de uma empresa, como
tambm uma forma de reduzir as despesas com o fornecimento de energia caso ele esteja abaixo
do mnimo regulamentado.
Se a tenso aumentar demais, o rendimento e a vida til dos equipamentos iro diminuir.
A energia reativa precisa ser determinada em um processo de planejamento tcnico, econmico e
uma parte decisria. A anlise tcnica requer uma grande administrao e conhecimento de
modelos computacionais matemticos complexos do sistema eltrico. A parte econmica requer a
anlise desses sistemas em modelos para determinar modos de maximizar a eficincia com
reduo de custos. A parte decisria analisa grandes quantidades de nmeros e de modelos

18

distintos apresentados, suposies inteligentes e aproximaes do que sero necessrios

posteriormente.
A compensao de reativos e o controle de tenso so intimamente ligados qualidade de
energia, confiabilidade e ao custo de energia. Por isso fundamental o seu estudo. Quando a
potncia reativa das unidades geradoras das empresas utilizada para controle de tenso do SEP,
acaba sendo repassado ao consumidor em sua conta de energia um encargo chamado servio
ancilar. Portanto, o controle da tenso do sistema fundamental para a confiabilidade,
estabilidade, qualidade de energia e para a reduo de encargos da energia pagos pela sociedade.

19

CAPTULO 04

EQUIPAMENTOS USADOS PARA COMPENSAO REATIVA

4.1 INTRODUO
Atualmente muitos sistemas operam prximos aos seus limites de carregamento pela
dificuldade na construo de novas linhas de transmisso e de unidades geradoras e por conta de
restries ambientais e econmicas [9]. Esse fato torna mais complexo o controle da estabilidade
do sistema e dos fluxos de potncia nas linhas de transmisso.
O controle do fluxo de potncia pode direcion-lo para regies que possuam pouca
capacidade de carregamento, melhorando a eficincia do sistema. Esse controle pode ser feito
atravs do balanceamento da tenso ou pelo controle da injeo e/ou absoro de reativos no
sistema. Normalmente, so utilizados capacitores e reatores para esse fim, entretanto, a falta de
flexibilidade dos mesmos e o advento da eletrnica de potncia motivaram pesquisas em busca de
equipamentos mais versteis. Nesse mbito, surgiram novos equipamentos compensadores de
reativos, os dispositivos FACTS, que proporcionam maior eficincia e qualidade de energia no
SEP. [9]
Nos captulos anteriores foram apresentados os efeitos da compensao de reativos no
sistema, alm da sua importncia para o controle e estabilidade do mesmo. Nas sees seguintes
sero abordados os principais equipamentos utilizados para a compensao de reativos mostrando
suas caractersticas bsicas e princpios de funcionamento.

20

4.2 BANCOS DE CAPACITORES E DE REATORES

Bancos de capacitores e reatores so bastante utilizados na compensao de reativos,
principalmente pelo baixo custo e relativa facilidade na instalao e operao. Normalmente, os
bancos de capacitores so conectados na barra de alta tenso das subestaes e os bancos de
reatores so conectados nas barras das subestaes ou em linhas de transmisso, podendo ser
ligados em srie ou em derivao. [14], [7]
Os bancos de capacitores geram reativos para sistema e fazem a manuteno dos nveis de
tenso nas barras das subestaes. Dessa forma o fator de potncia do sistema corrigido
evitando sobrecargas nos geradores e transformadores da rede. [7]
Segundo Kundur [11], a utilizao de bancos de capacitores chaveados apresenta um
custo muito menor em relao aos sistemas FACTS, entretanto, o chaveamento de um banco
capacitor, durante uma instabilidade transitria, pode no ser suficientemente rpido para
prevenir a instabilidade de tenso.
Os bancos de capacitores ligados em derivao so utilizados para compensar as perdas
do sistema e garantir nveis seguros de tenso em condies de carregamento elevado. A
desvantagem da sua utilizao que a gerao de reativos proporcional ao quadrado da tenso,
logo, em uma queda de tenso no sistema, o capacitor em derivao fornecer uma quantidade
menor de reativos exatamente no momento em que o sistema mais necessitar dos mesmos. [26]
Os capacitores em srie so utilizados para compensar a reatncia indutiva das linhas de
transmisso. A energia reativa indutiva da linha reduzida (compensada) pela energia reativa
capacitiva dos capacitores em srie. Isso contribui para o aumento do limite de transmisso de
potncia atravs da reduo das perdas reativas das linhas, alm de proporcionar melhoria na
estabilidade da tenso.
A gerao de reativos de um capacitor em srie aumenta com o quadrado da corrente, de
acordo com a equao QC = I.XC . Logo, um aumento no fluxo de potncia em uma linha de
transmisso, que normalmente provoca uma diminuio na tenso, faz com que o capacitor srie
gere mais vars devido ao aumento da corrente, reduzindo o afundamento de tenso provocado
pelo aumento do fluxo de potncia na linha. [9]

21

Pode-se usar como exemplo do uso de bancos de capacitores em srie, o da Subestao de

So Joo do Piau 500/230KV da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco Chesf
representada na figura 4.1. Esse banco capacitor conectado LT 05C6 que segue para a Usina
de Boa Esperana PI. uma linha longa, de grande potencial eltrico (500 kV) e grande
consumidora de energia reativa indutiva. Essa caracterstica indutiva da linha acarreta em perdas
tcnicas elevadas. A aplicao do banco capacitor em srie minimiza a parcela de reatncia
indutiva da linha podendo at anul-la. Dessa forma possibilita que a linha transmita um bloco
maior de potncia reduzindo as suas perdas tcnicas.

Figura 4.1 Banco Capacitor-Srie na subestao So Joo do Piau Chesf. [35]

Ao contrrio dos bancos capacitores, os bancos reatores consomem reativos do sistema a

fim de diminuir os nveis de tenso do mesmo. comum a insero de reatores nos perodos em
que o sistema opera com baixo carregamento, onde as tenses tendem a se elevar, para evitar que
ultrapassem os limites aceitveis dos equipamentos do SEP. Segundo Kundur [11], os bancos
reatores so usados para compensar o efeito da capacitncia das linhas de transmisso, evitando
sobretenses no final das mesmas, alm de limitar a elevao de tenso na abertura de um
circuito. [26]
Segundo Stevenson [4], um dos motivos pelos quais h a necessidade da utilizao de
bancos de reatores no SEP o fenmeno conhecido como Efeito Ferranti que provocado
pelos reativos gerados pela prpria capacitncia da linha. Esse fenmeno ocorre quando uma

22

linha de transmisso longa permanece sem carga por um grande perodo. Quando o circuito est
carregado esses reativos so absorvidos pela carga, entretanto, quando a linha est em vazio,
esses reativos aumentam substancialmente a tenso do sistema, podendo chegar a nveis
inaceitveis. Esse progressivo descontrole pode derrubar grandes sistemas de energia,
comprometendo gravemente a estabilidade destes, alm de causar prejuzos aos consumidores e
aos fornecedores de energia.

4.3 COMPENSADORES SNCRONOS

O compensador um equipamento que atravs do ajuste e controle automtico da sua
corrente de excitao gera ou absorve reativos do sistema, mantendo a tenso em nveis
aceitveis. Logo, o compensador poder funcionar como um banco capacitor ou como um banco
reator de acordo com as caractersticas da demanda do sistema. Quando a tenso do sistema cai
abaixo do nvel pr-determinado, a corrente de excitao aumenta e o compensador passa a
injetar mais reativos no sistema que passa a ter nveis de tenso aceitveis. Ao contrrio, quando
a tenso sobe acima do nvel pr-determinado, a corrente de excitao diminui e o compensador
passa a absorver reativos do sistema diminuindo a tenso. [7]
O compensador sncrono uma mquina bastante flexvel, podendo funcionar tambm
como motor ou gerador sncrono. Segundo Ragnev [20], se um gerador sncrono for mantido
ligado ao sistema e as comportas da sua turbina forem fechadas, este passaria a funcionar como
motor sncrono funcionando a vazio. Nessa condio ele consome energia do sistema suficiente
para vencer suas resistncias internas e, atuando sobre o seu sistema de excitao, passa a
funcionar como compensador sncrono injetando ou absorvendo reativos do sistema.
Os compensadores sncronos trazem uma srie de vantagens, como: [20]
Maior disponibilidade de potncia ativa para as cargas;
Evita que os geradores trabalhem prximo de sua tenso nominal;
Facilita a operao por reduzir o nmero de manobras.
A figura 4.2 mostra o compensador sncrono da subestao So Lus MA da Eletronorte.

23

Figura 4.2 Compensador Sncrono da SE So Luis 500 kV Eletronorte.

4.4 EQUIPAMENTOS QUE USAM SISTEMAS FLEXVEIS DE

TRANSMISSO AC FACTS
A concepo de sistemas FACTS envolve, de maneira geral, equipamentos de eletrnica
de potncia aplicados a sistemas de transmisso para o controle em tempo real do fluxo de
potncia e para prover suporte de tenso. Atravs de um controle rpido e eficiente do fluxo de
potncia os sistemas FACTS proporcionam uma maior flexibilidade operao, pois possuem
uma capacidade de alterao dos seus parmetros que controlam a dinmica de funcionamento de
um sistema eltrico rpida e continuamente. [8], [25], [19]
Alm do controle do fluxo de potncia reativa na rede, os sistemas FACTS tm como
objetivo principal aumentar a capacidade de transmisso de potncia dessas redes [8]. Os
sistemas FACTS so um exemplo de compensao de energia reativa dinmica, pois possuem o
controle em tempo real do fluxo de potncia injetado/absorvido no sistema. [25], [19]

24

4.4.1 Compensador Esttico de Reativos SVC

O SVC um equipamento utilizado para o controle da tenso de um determinado sistema
ao qual conectado. Segundo Castro [21], o SVC foi o primeiro sistema FACTS implantado para
a compensao de reativos. Foi utilizado primeiramente em grandes cargas, como fornos a arco,
na dcada de 60. A partir da dcada de 70 passou a ser utilizado nos sistemas de transmisso com
o propsito de melhorar o controle dinmico da tenso. Em sua configurao bsica composto
por um Reator Controlado a Tiristor TCR, em paralelo com um Capacitor Chaveado a Tiristor
TSC, possuindo tambm um sistema de controle, filtros e um transformador para conexo do
equipamento com a rede [9], [21], [28]. Na prtica, tm sido bastante utilizados, em combinao
com capacitor fixo, para a compensao de reativos no sistema de transmisso. [11]
O termo esttico implica dizer que, ao contrrio dos compensadores sncronos, o SVC
no possui partes ou componentes mveis ou rotativas, tendo, assim, uma compensao reativa
que ocorre dinamicamente [11]. Normalmente, o SVC conectado a uma barra do SEP e, atravs
do seu sistema de controle, a tenso da barra constantemente comparada a um valor de
referncia com o qual fora previamente ajustado onde, dependendo do valor desta tenso, o SVC
ir injetar ou absorver reativos no sistema para manter a tenso da barra prxima da tenso de
referncia. [13]
Graas ao chaveamento atravs de tiristores, o SVC atua mais rapidamente que bancos de
capacitores e de reatores chaveados, proporcionando uma maior estabilidade no sistema durante
uma perturbao. [9]
As figuras 4.3 e 4.4 mostram esquemas de SVC composto por TCR e TSC e composto por
TCR e capacitor fixo, respectivamente:

25

Figura 4.3 - Esquema bsico de um SVC (TCR e TSC). [9]

Figura 4.4 - SVC composto por TCR e capacitor fixo. [25]

Segundo Naturesa [13], um SVC real composto por reator varivel (controlvel) e um
capacitor fixo. Separando os componentes da figura 4.4 e analisando a tenso versus corrente
desses componentes, percebe-se que h uma faixa de corrente em que a tenso regulada.

26

Figura 4.5 - Caractersticas V x I dos elementos que compem o SVC. [25]

Para saber qual o valor da tenso que deve ser controlada, calcula-se o equivalente de
Thevenin visto da barra na qual o SVC est conectado e onde se deseja controlar a tenso.

Figura 4.6 - Representao do sistema atravs do Equivalente de Thevenin. [25]

27

Pela figura 4.6 percebe-se que, com a variao da tenso ETH ou da reatncia XTH, que
representam o sistema, a atuao do SVC tambm ser alterada, ou para injetar reativos na barra
para elevar a tenso ou para absorver reativos para reduz-la. [25]
O grfico 4.1 representa a atuao do SVC, atravs de ISVC, para a compensao reativa do
sistema de acordo com a variao da tenso. Observando a figura pode-se verificar que h trs
caractersticas possveis, correspondendo a trs valores de ETH. As condies nominais do
sistema esto representadas pela reta b, que intercepta a curva caracterstica do SVC no ponto A
onde V = V0 e ISVC = 0. Havendo um aumento da tenso ETH, devido a um decrscimo de carga,
por exemplo, a tenso V aumenta para V1, representada na reta a, sem a presena do SVC. Com o
SVC, o ponto de operao desloca-se para o ponto B, pois o mesmo absorver uma corrente
indutiva representada por I3, mantendo a tenso em V3. J com um aumento da carga, ETH
diminui e a tenso V decresce para V2 sem o SVC (reta c). Com o SVC, o ponto de operao
move-se para o ponto C, pois o mesmo injetar uma corrente capacitiva na barra, representada
por I4, mantendo a tenso em V4. [25]

Grfico 4.1 - Caracterstica V versus ISVC do sistema e do SVC. [13]

28

Quando a tenso diminui a capacidade de corrente do compensador tambm reduzida

proporcionalmente. Segundo Kundur [11], os elementos de um SVC operam sob o princpio de
susceptncia varivel e a potncia reativa fornecida por ele varia proporcionalmente sua
susceptncia e ao quadrado da tenso da barra qual ele est conectado, ou seja, QSVC = BSVC .V.

Figura 4.7 - Modelo dinmico do SVC. [9]

O modelo da figura 4.7 representa a variao da susceptncia do SVC, BSVC, em funo do

controle de tenso. A susceptncia ajustada atravs do ganho KSVC, mantendo a tenso da barra
praticamente inalterada, e dos ngulos de disparo dos tiristores, representado pela constante de
tempo TSVC. J BMAX e BMIN representam, respectivamente, o limite capacitivo e indutivo do
equipamento. [13], [21]. Basicamente, um SVC utilizado em um SEP para:

1. Manter a tenso constante quando h variaes de tenso, que podem ser causadas pela
sada de uma LT ou de um gerador, por exemplo;
2. Manter a tenso dos barramentos em um valor especfico;
3. Melhorar a estabilidade do SEP atravs do amortecimento das oscilaes existentes; e
4. Suportar a tenso durante avarias e conseqentemente aumentar a eficincia e
melhorar o fator de potncia do sistema. [22]

4.4.2 Compensador Sncrono Esttico STATCOM

O STATCOM um sistema FACTS ligado em derivao ao sistema que tem como funo
principal a regulao da tenso da barra na qual est conectado. composto, basicamente, por

29

um transformador de acoplamento, inversor, fonte de tenso CC e um sistema de controle, como

representado na figura 4.8. [21], [22]

Figura 4.8 - Esquema bsico do STATCOM. [22]

O capacitor, instalado no lado CC do inversor, funciona como uma fonte de tenso

contnua para o sistema que, atravs de tiristores do tipo GTO (Gate Turn-Off), convertida em
uma tenso senoidal alternada na freqncia fundamental do sistema. A utilizao de tiristores
possibilita a troca de potncia reativa sem a necessidade de chaveamentos de bancos de
capacitores ou reatores. [21], [29]
Segundo Castro [21], o STATCOM tambm pode absorver ou injetar reativos no sistema,
dependendo da fonte de tenso que o mesmo tenha no lado CC do inversor. Nesse trabalho, ser
considerada apenas a utilizao do STATCOM para o controle da tenso atravs da compensao
de reativos.
4.4.2.1 Princpio de Funcionamento

O princpio de funcionamento do STATCOM pode ser descrito considerando um

equivalente de Thevenin, representando o sistema atravs de uma tenso VS e uma reatncia XL,
conectado ao mesmo, com uma tenso de referncia V I. Os fluxos de potncia ativa e reativa
podem ser representados, matematicamente, pelas seguintes equaes:

30

Representando, fasorialmente, as tenses e correntes do sistema e do STATCOM,

verificam-se cinco possibilidades dependendo do mdulo e fase de cada tenso. [22]

Figura 4.9 - Diagramas fasoriais das tenses e correntes do sistema eltrico e do STATCOM. [22]

Considerando como o ngulo de defasamento entre as tenses do sistema e do

STATCOM e analisando os diagramas da figura 4.9, tem-se:
a) Quando |VS| = |VI| e 0, haver fluxo de potncia ativa entre o sistema e o
STATCOM;

31

b) Quando |VS| = |VI| e = 0, no haver nem fluxo de potncia ativa nem fluxo de
potncia reativa entre o sistema e o STATCOM;
c) Quando VS e VI esto em fase, ou seja, = 0, e possuem mdulos com valores
diferentes, haver fluxo de potncia reativa entre o sistema e o STATCOM, sendo essa
potncia indutiva quando |VS| > |VI| ou capacitiva quando |VS| < |VI|.
Considerado as concluses relacionadas aos diagramas fasoriais representados
anteriormente, uma fonte de tenso pode controlar o fluxo de potncia ativa, direcionando-o da
melhor forma que convm para obter maior eficincia na operao do sistema, atravs do
controle de fase e, atravs do controle das amplitudes (mdulos) das tenses, ela pode controlar a
potncia reativa no sistema, ou seja, quando as tenses do sistema e do STATCOM esto em fase
( = 0), no h fluxo de potncia ativa em nenhum sentido, mas quando essas tenses possuem
mdulos diferentes, h fluxo de potncia reativa entre ambos. [22]

Grfico 4.2 - Curva caracterstica VxI do STATCOM. [21]

O grfico 4.2 representa a curva caracterstica VxI do STATCOM, mostrando uma ligeira
semelhana com a curva do SVC. No entanto, o STATCOM, ao atingir o seu limite mximo
capacitivo, capaz de manter a corrente que injeta no sistema em nveis elevados,

32

proporcionando, comparado ao SVC, um maior desempenho no suporte de reativos, sobretudo

quando o sistema sujeito a grandes perturbaes. [21]
O STATCOM opera como uma fonte de tenso sncrona conectada em derivao,
enquanto que o SVC funciona como uma reatncia controlada em derivao, o que propicia um
desempenho superior do STATCOM comparado ao SVC. [22]
H sempre uma comparao entre o STATCOM e o compensador sncrono rotativo, obtido
com a utilizao da mquina sncrona superexcitada.
O compensador rotativo tem a capacidade de injetar elevadas correntes capacitivas
durante perodos transitrios de subtenso e possui uma impedncia interna indutiva, cujos
valores tpicos no causam ressonncia com a rede de transmisso. Porm, tem um tempo de
resposta lento, apresenta instabilidade rotacional, tem baixa impedncia de curto circuito e
necessita de manutenes freqentes. J o STATCOM capaz de gerar tenses trifsicas
senoidais e equilibradas, na freqncia fundamental, e de mdulo e ngulo de fase controlvel,
atravs da utilizao da eletrnica de potncia, com tiristores e inversores, possibilitando o
controle do fluxo de potncia em tempo real. [8]
O STATCOM o equivalente eletrnico do compensador sncrono ideal, e tem como
principal funo injetar reativos no sistema de potncia, de forma controlada. Tambm pode ser
utilizado para o controle do fator de potncia, para a regulao de tenso no ponto de conexo,
permitindo, tambm, melhorar a estabilidade dinmica do sistema eltrico.

4.4.3 Compensador Srie Controlado a Tiristor TCSC

Segundo Kundur [11], capacitores fixos srie tm sido muito utilizados para melhorar a
estabilidade e aumentar a capacidade das linhas de transmisso, atravs da reduo da reatncia
equivalente da linha de transmisso.
Com o desenvolvimento da eletrnica de potncia foi possvel a obteno de
equipamentos mais eficientes para esse tipo de servio [25]. O TCSC um dispositivo dos
sistemas FACTS composto por um TCR em derivao com um capacitor fixo srie.
O TCSC ligado em srie linha de transmisso e tem como funo principal o controle
da reatncia equivalente da linha na qual est conectado, podendo ser utilizado no controle do

33

fluxo de potncia, no amortecimento da variao de potncia e na reduo do nvel de curtocircuito da linha. [22], [29]
Na figura 4.10 segue a disposio do TCSC junto a uma linha de transmisso:

Figura 4.10 - Representao do TCSC conectado ao sistema. [21]

O TCR funciona como uma impedncia reativa que controlada pela operao dos
tiristores, atravs do ciclo de operao dos mesmos, que depende do ngulo de disparo. O TCSC
possui trs modos de operao, de acordo com o ngulo de disparo dos tiristores: [22]
a) Quando =90, os tiristores possuem um ciclo de operao de conduo total, fazendo
com que o TCSC by-pass o capacitor, devido ao baixo valor da indutncia;
b) Quando no h conduo dos tiristores, o TCSC funciona como um capacitor fixo;
c) Quando 90<<180, o TCSC ter reatncia varivel, operando tanto na regio
capacitiva quanto na regio indutiva, dependendo do ciclo de operao dos tiristores.
O grfico 4.3, que representa os trs modos de operao do TCSC, em funo de ,
percebe-se que h uma faixa na variao de na qual a operao do TCSC deve ser impedida.
Essa faixa corresponde faixa de ressonncia, que deve ser evitada.

34

Grfico 4.3 - Caractersticas do TCSC de acordo com o valor de . [22]

Quando os tiristores possuem um ciclo de operao pequeno, o TCSC ter uma

impedncia capacitiva maior, injetando correntes capacitivas na linha. Entretanto, quando
possurem um ciclo de operao prximo da unidade, ou seja, quando conduzirem por quase todo
o perodo T, o TCSC ter uma impedncia indutiva.
Comparado aos capacitores fixos srie, o TCSC apresenta as seguintes vantagens:
Pode ser usado para controle de fluxo de carga;
Fornece amortecimento de oscilaes de potncia;
Permite maior grau de compensao;
Possui melhor proteo do capacitor pelos tiristores.
Para proporcionar a estabilizao do fluxo de potncia da interligao Norte-Sul do
Sistema Brasileiro, foram instalados dois TCSCs na subestao da Usina de Serra da Mesa, no
norte do estado de Gois, para a devida compensao de reativos no circuito de 500 kV
Imperatriz - Serra da Mesa e amortecimento das oscilaes de baixa freqncia entre as reas
Norte-Nordeste e Sul-Sudeste. [27]

35

4.4.4 Compensador Srie Chaveado a Tiristor TSSC

O TSSC constitudo, basicamente, por capacitores em srie, cada um conectado em
paralelo a dois tiristores que, atravs do ngulo de disparo dos mesmos, podem fazer com que o
capacitor correspondente fique conectado ou no linha qual se encontra ligado [22]. Quando
conectados os capacitores efetuam a devida compensao reativa injetando reativos na linha.
A figura 4.11 mostra uma representao simples do TSSC, atravs dos seus mdulos de
chaveamento:

Figura 4.11 - Esquema simples de um TSSC. [30]

Os tiristores, representados em cada mdulo que compe o TSSC, possuem apenas dois
estgios de operao: totalmente bloqueados ou em conduo total [9]. O TSSC funcionar como
um capacitor fixo quando os tiristores estiverem totalmente bloqueados e, quando em conduo
total, os mesmos faro com que os capacitores fiquem curto-circuitados e o TSSC apresente uma
reatncia indutiva quase nula.
O disparo dos tiristores, que resulta na ligao dos capacitores linha, deve ocorrer
quando a corrente de linha zero, ou seja, quando a tenso sobre os mesmos nula [22], [30].
Isso ocorre para que a corrente inicial no varie bruscamente devido energizao do capacitor.
Essa operao representada na figura 4.12.

36

Figura 4.12 - Representao da tenso de um capacitor resultante das restries da introduo de uma linha com
corrente zero. [22]

Um modelo simples de TSSC deve ser utilizado para o controle de fluxo de potncia onde
o tempo de resposta seja moderado, ou seja, onde o grau de compensao no seja elevado, para
no possibilitar a ocorrncia do fenmeno ressonncia subsncrona no sistema, que pode provocar
a danificao de geradores. [31]

4.4.5 Compensador Srie Sncrono Esttico SSSC

O SSSC um sistema FACTS baseado em um conversor de tenso CC-CA, que funciona
com a insero dessa fonte de tenso em srie com a linha de transmisso. [22], [29]
Ao contrrio do TCSC, que utiliza banco de capacitores e reatores para fornecer ou
absorver reativos, o SSSC utiliza conversores de fonte de tenso, controlados por tiristores,
produzindo uma tenso trifsica em quadratura com a corrente da linha de transmisso, ou seja,
sem produzir potncia ativa. [32]
Um SSSC tem alguns modos de controle da sua operao, dentre eles, os de maiores
destaques so:
Modo de tenso constante: como o prprio nome j diz, a tenso do SSSC mantida
constante independentemente da corrente na linha;
Modo de reatncia constante: onde a tenso do SSSC proporcional corrente na
linha;

37

Modo de potncia constante: onde a tenso do SSSC usada para regular o fluxo de
potncia na rede de transmisso.

Os modos de tenso e reatncia constantes so utilizados apenas para a compensao srie

de reativos, enquanto o modo de potncia constante, alm da compensao reativa, possibilita o
controle do fluxo de potncia na rede de transmisso. [29], [32]
Abaixo, a figura 4.13 representa o diagrama de blocos do SSSC conectado linha de
transmisso, onde o Sistema G representa a fonte de energia eltrica, o Sistema R representa a
carga, e a impedncia da linha est representada por L(indutncia). [22]

Figura 4.13 - Diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso. [22]

Como dito anteriormente, o compensador ir gerar uma tenso em quadratura com a

corrente, em avano ou em atraso, funcionando como capacitor ou indutor. Essa tenso gerada
atravs da ao do controlador do conversor, que atua sobre os tiristores, determinando a forma
como os mesmos iro operar e o valor dessa tenso dependendo do valor da corrente de linha
medida. Atravs de transformadores essa tenso entregue ao sistema de transmisso. [22]

38

4.4.6 Controlador Unificado de Fluxo de Potncia UPFC

O UPFC um dispositivo FACTS constitudo pela unio de dois compensadores, o
STATCOM e o SSSC, que tiveram seus funcionamentos e caractersticas explicitados
anteriormente. O STATCOM conectado em derivao linha e o SSSC em srie. Os dois so
ligados no lado de tenso contnua, formando um elo CC comum, na forma "back-to-back. [22],
[30]
capaz de controlar simultaneamente o fluxo de potncia que passa por uma linha de
transmisso e a tenso CA controlada de um barramento, com resposta muito rpida,
apresentando um excelente desempenho [22]. Ele pode efetuar o controle tanto do fluxo de
potncia ativa quanto do fluxo de potncia reativa. O UPFC est representado na figura 4.14.

Figura 4.14 - Configuraes bsicas do UPFC. [22]

O UPFC pode exercer um controle simultneo atravs dos compensadores ligados em

srie e em derivao, ou pode utilizar a propriedade de cada um deles, separadamente,
dependendo da necessidade de compensao da linha, podendo ter uma compensao de reativos
exercida pelo compensador em derivao diferente da compensao exercida pelo compensador

39

em srie, no mesmo instante. Isso mostra a grande flexibilidade que h no controle do fluxo de
potncia da linha, e o conseqente controle do fluxo de reativos, com a utilizao do UPFC. [33]

40

CAPTULO 05

CONCLUSES
Este trabalho procurou analisar o estudo da compensao de reativos e os seus efeitos
sobre o SEP permitindo as seguintes concluses:
A manuteno dos nveis de tenso intimamente ligada compensao de reativos,
logo, o controle contnuo da injeo/absoro de reativos no sistema deve ser
constantemente estudado. A instabilidade de tenso e os colapsos de tenso so
grandes obstculos para a operao estvel do sistema;
Uma maior estabilidade proporcionada ao sistema atravs da compensao de
reativos permitindo que este sistema permanea equilibrado em condies normais de
operao e recupere-se aps ser submetido a distrbios;
A compensao de reativos controlada continuamente permite a otimizao dos
sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia evitando diversos problemas
operacionais como perda de sincronismo de mquinas eltricas, sobreaquecimento de
geradores e perdas tcnicas na transmisso e distribuio;
A compensao de reativos controla o fator de potncia do sistema evitando a cobrana
de tarifas aos consumidores por parte das empresas de energia eltrica. O fator de
potncia abaixo de 0,92 subutiliza os equipamentos das empresas aumentando as
perdas tcnicas e os custos da sua correo so repassados ao consumidor, logo, de
interesse dos consumidores e das empresas de energia controlar os reativos do sistema.

41

Novas filosofias de planejamanto, de controle e de operao iro permitir que os sistemas

de transmisso e gerao alcancem os seus limites operativos atendendo crescente demanda de
reativos do sistema em condies de estabilidade requeridas.
O desejvel aumento da flexibilidade e robustez dos sistemas eltricos pode tornar-se
vivel com a utilizao da eletrnica de potncia que permitem aes de chaveamento e controle
das grandezas eltricas antes limitadas pela atuao de componentes eletromecnicos [7]. Dessa
forma, o estudo da compensao de reativos, explorando adequadamente as inovaes
tecnolgicas da eletrnica de potncia, poder aumentar o desempenho dos SEP em suas
condies dinmicas de operao, a continuidade e a confiabilidade do mesmo.

42

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Elgerd, O.I.; Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica: Ed.McGraw-Hill do

Brasil, 1977;
[2] Alexander, Charles K., Matthew, N.O. Sadiku; Fundamentos de Circuitos Eltricos, trad.
Gustavo Guimares Parma.-Porto Alegre: Bookman, 2003;
[3] Brigatto, G.A.A.; Anlise de Contingncias em Redes Eltricas: Um estudo do problema
reativo atravs de fatores de sensibilidade e de distribuio, Dissertao de Mestrado.
UNICAMP Campinas - SP, 1994;
[4] Stevenson, W.D.Jr.; Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia: Ed.McGraw-Hill do
Brasil, 1978;
[5] Robba, E.J., Oliveira, C.C.B. de, Schmidt, H.P., Kagan,N.; Introduo a Sistemas Eltricos
de Potncia Componentes Simtricas: 2ed.-So Paulo: Edgard Blcher, 2000;
[6] Chaves, F.S., Vale, M.H.M.; Power System Reactive Compensation: Evaluation of
Expansion Plans Taking into Account Eletromagnetic Transient Restrictions: Revista Controle
& Automao/Vol.20, No. 1, pg 63-71;
[7] Alupria, B.; Report on Reactive Power Compensation UIET, Panjab University;
[8] Watanabe, E.H., Aredes, M.; Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes
Filtros Ativos e FACTS Laboratrio de Eletrnica de Potncia COPPE; Universidade Federal
do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro RJ;
[9] Paixo, R. L. D.: A Compensao Srie Chaveada como Soluo para o Problema do
Colapso Transitrio de Tenso na Interligao Norte-Nordeste. Dissertao de Mestrado em
Sistemas Eltricos de Potncia, Universidade de Braslia, Braslia, DF;
[10] Anderson, P.M., Fouad, A.A.: Power System Control and Stability, Vol.I; Iowa State
University Press. Ames, 1977;
[11] Kundur, P.: Power System Stability and Control McGraw-Hill. Palo Alto, 1994;
[12] Taylor, .C.W.: Power System Voltage Stability McGraw-Hill. Palo Alto, 1994;

43

[13] Naturesa, J.S.: A Influncia de Compensadores Estticos de Reativos na Estabilidade de

Tenso de Sistemas de Energia Eltrica. Dissertao de Mestrado, Universidade Estadual de
Campinas, 2001, Campinas SP;
[14] Haffner, S.,: Princpios de Modelagem e Anlise dos Sistemas Eltricos em Regime
Permanente Notas de Aula, 2007;
[15] Borges. C.L.T.,: Anlise de Sistemas de Potncia Universidade Federal do Rio de Janeiro,
2005;
[16] Junior, J.F.M., Comportamento da Potncia Eltrica Instantnea sob Condies Senoidais e
Distorcidas Dissertao de Mestrado, Universidade Estadual de Campinas, 1995, Campinas
SP;
[17] Filho, J.M.; Instalaes Eltricas Industriais 7ed.- Rio de Janeiro RJ : LTC, 2007;
[18] Kindermann, G.; Curto-Circuito 2ed Porto Alegre-RS: Sagra Luzzatto, 1997;
[19] Junior, D. P.; Introduo aos Sistemas Flexveis e Controladores FACTS Notas de Aula,
UNESP, 2007, So Paulo-SP;
[20] Ragnev, W.; Estudo de Potncia Reativa, Tenso, Contingncia e Perdas em Empresas de
Energia Eltrica Localizadas na Grande So Paulo Dissertao de Mestrado em Cincias,
Universidade Federal de Uberlndia, 2005, Uberlndia-MG;
[21] Castro, M. S.; A Influencia de Controladores FACTS na Estabilidade de ngulo a
Pequenas Perturbaes de Sistemas Eltricos de Potncia Dissertao de Mestrado em
Engenharia Eltrica, Universidade Estadual de Campinas, 2005, Campinas-SP;
[22] Silva, C.; Braegger, R.; Silva, S.; FACTS e a Estabilidade Dinmica e Estabilidade de
Sistemas Elctricos Universidade do Porto, 2005, Porto Portugal;
[23] Starosta, J.; Compensao esttica de Energia Reativa tempo real e os aspectos de
qualidade de energia, produtividade, reduo de perdas eltricas, reduo de investimentos em
infra-estrutura e iseno de cobranas excedentes de energia reativa em cargas de ciclo varivel.
VII Conferncia Brasileira de Qualidade de Energia, 2007 Santos SP;
[24] Nunes, R. de S.L.; Influncia da Evoluo da Topologia do Sistema Eltrico na Margem da
Estabilidade de Tenso. IX SEPOPE. Rio de Janeiro RJ, 23 a 27 de Maio de 2004;

44

[25] Domingues, A. F.; Aplicao de dispositivos FACTS para o amortecimento de oscilaes

eletromecnicas de baixa freqncia em sistemas de energia eltrica. Dissertao de Mestrado
em Engenharia Eltrica, Universidade Estadual de Campinas, 2001, Campinas SP;
[26] Pavo, R. K.; Avaliao de uma estratgia de controle secundrio de tenso utilizando
seleo de barras piloto e reas de controle atravs de lgica Fuzzy. Dissertao de Mestrado em
Engenharia Eltrica, Pontfica Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre
RS;
[27] Huerto, W. G.; Melhoria do desempenho do sistema de transmisso do estado de So Paulo
atravs de dispositivos FACTS. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica, Universidade
Estadual de Campinas, 2007, Campinas SP;
[28] Rashid, M. H.; Power Electronics - Circuits, Devices and Applications. 2nd.
Edition, Prentice Hall, 1993;
[29] Gazzi, L. M. P.; Guirelli, C. R.; Transmisso de Corrente Alternada Extra Alta Tenso
FACTS. Universidade Presbiteriana Mackenzie, So Paulo SP;
[30] Watanabe, E. H.; Barbosa, P. G.; Almeida, K. C.; Taranto, G. N.; Tecnologia FACTS
Tutorial. Revista SBA Controle & Automao Vol. 9 no. 1 / Jan., Fev., Mar. e Abril de 1998,
pg. 39-55;
[31] Tavares, C. A. A.; Ressonncia Subsncrona e outras formas de instabilidade
eletromecnica. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica. Universidade Federal do Rio
de Janeiro, 2005, Rio de Janeiro RJ;
[32] Castro, M. S.; Ayres, H. M.; Kopcak, I.; Costa, V. F. da; Silva, L. C. P. da; A influncia do
modo de operao do SSSC na estabilidade de ngulo de sistemas eltricos de potncia.
Universidade Estadual de Campinas, 2006, Campinas SP;
[33] Sadikovic, R.; Power flow control with UPFC. Internal report.
[34] Bonatto, B.D.; Amortecimento de Oscilaes Eletromecnicas em Sistemas Eltricos
atravs da Compensao Dinmica de Reativos. Dissertao de Mestrado, Universidade
Estadual de Campinas, Campinas SP, 1995;
[35] Companhia Hidro Eltrica do So Francisco < www.chesf.gov.br >, acesso em 01/09/2009;
[36] Agncia Nacional de Energia Eltrica <www.aneel.gov.br>, acesso em 01/09/2009.