Sistema Alimentador de Forno de Padaria

Sistema composto por duas esteiras de transporte (Right/Left conveyor) que levam formas com
massa para um forno de padaria. As formas so alimentadas com a massa antes de entrar no
forno por um sistema composto por um silo (Hopper) e uma esteira de suprimento que gira para
os dois lados (Feed Conveyor). Quando uma forma se apresenta em uma das esteiras de
transporte, percebido pelos sensores de presena Left box e Right box, deve ocorrer a seguinte
seqncia de suprimento:
- A esteira de transporte correspondente pra.
- Abre-se a vlvula do silo e faz-se a esteira de suprimento girar no sentido da esteira parada
para o atendimento.
- Aps 5s a vlvula do silo fecha.
- Aps mais 5s a esteira de suprimento pra (tempo estimado para escoar toda a massa).
- A esteira de transporte parada volta a se mover para levar a forma para o forno.
O sistema inicia operao quando se aperta a botoeira B1 e pra quando h indicao de que o
silo est com pouca massa (sensor Hopper low) ou quando pressiona-se B1 novamente.
Inicialmente o silo est cheio, a esteira de suprimento e as esteiras de transporte esto paradas,
e no h formas nos sensores de presena.
No so usados os sensores Right Limti, Center e Left Limit indicados na figura.

Pede-se:
1) Projetar um sistema de controle do alimentador, utilizando a metodologia do Grafcet.
O sistema deve prever um esquema de justia de primeiro a chegar, primeiro a ser atendido.
2) Implementar utilizando a bancada didtica da Weg:
- Botoeira B1: botoeira
- Sensores Left Box, Right Box e Hopper Low: botoeiras
- Acionamento das esteiras laterais: lmpadas indicam se as esteiras esto andando ou paradas.
- Acionamento da esteira central: motor (parado, para a direita, para a esquerda).
- Indicador de vlvula do silo aberta e de falta de suprimento no silo: lmpadas.