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Iso 1940
Iso 1940
UDC 62-755
Ref. No. ISO 1940 - 1973 (E)
INTRODUO
A ISO (International Organization for Standardization - Organizao Internacional para
Padronizao) uma federao mundial de institutos de padres nacionais (Membros da
Sociedade ISO). O trabalho de desenvolver Padres Internacionais feito atravs dos
Comits Tcnicos ISO. Cada Membro da Sociedade interessado em um assunto para o qual
um Comit Tcnico foi formado, tem o direito de ser representado neste Comit.
Organizaes internacionais, governamentais e no-governamentais, em unio com a ISO,
tambm tomam parte neste trabalho.
Esboos de Padres Internacionais adotados pelos Comits Tcnicos circulam entre os
Membros da Sociedade para aprovao antes da sua aceitao como Padres Internacionais
pelo Conselho ISO.
O Padro Internacional ISO 1940 foi estabelecido pelo Comit Tcnico ISO/TC 108, Choques
mecnicos e vibraes, e circulou dentre os Membros da Sociedade em dezembro de 1969.
Ele foi aprovado pelos Membros dos seguintes
pases:
Australia
Blgica
Canad
Tchecoslovquia
Dinamarca
Egito
Alemanha
Grcia
Israel
Itlia
Japo
Holanda
Nova Zelandia
Polnia
frica do Sul
Espanha
Sucia
Sua
Tailndia
Reino Unido
Estados Unidos da
Amrica
INTRODUO
Balanceamento o processo de tentar melhorar a distribuio de massa de um corpo, de
modo que ele gire em torno de seu eixo sem que surjam foras centrfugas desbalanceadas.
claro que este objetivo s pode ser conseguido at certo grau: mesmo depois de
balanceado, o rotor pode possuir um certo desbalanceamento residual. Estas
recomendaes esto de acordo com o desbalanceamento residual permissvel.
Atravs do equipamento de medida disponvel hoje, este desbalanceamento pode ser
reduzido a limites bem baixos. Entretanto, pode no ser economicamente vivel exagerar as
exigncias de qualidade. A medida tima de tolerncia em que o desbalanceamento deve ser
reduzido, e o melhor compromisso tcnico entre esta tolerncia e os gastos envolvidos, s
pode ser corretamente determinado em casos individuais atravs de inmeras medidas, no
laboratrio ou em campo.
No prontamente possvel se tirar concluses sobre o desbalanceamento residual
permissvel a partir de quaisquer recomendaes existentes sobre o estado vibracional do
maquinrio, desde que frequentemente no h nenhuma relao facilmente reconhecvel
entre o desbalanceamento do rotor e as vibraes da mquina em condies de operao. A
amplitude das vibraes influenciada por muitos fatores, como a massa vibratria da
armadura da mquina e suas fundaes, o mancal e a rigidez do suporte, a proximidade da
velocidade de operao com as vrias frequncias ressonantes, etc. Alm do mais, o efeito
dos desbalanceamentos varia com a posio angular mtua (ver fig. 3.2), e finalmente, as
vibraes da mquina podem ser devidas somente em parte presena do
desbalanceamento do rotor.
OBJETIVO
LIMITES DE APLICABILIDADE
3.1
Efeitos do desbalanceamento
Para rotores em formato de disco, o uso de somente um plano de correo pode ser
suficiente, supondo-se que a distncia entre mancais seja suficientemente grande e o disco
rotacione com um deslocamento axial suficientemente pequeno. Para que estas condies
sejam preenchidas, deve haver uma investigao caso a caso. Depois que o balanceamento
em um plano foi feito em um nmero suficientemente de rotores de um tipo particular, o maior
momento de desbalanceamento residual determinado e dividido pela distncia entre os
mancais. Se os desbalanceamentos encontrados desta maneira so aceitveis mesmo no
pior caso, isto , se eles no so maiores que a metade do valor recomendado multiplicado
pela massa do rotor, ento pode ser dito que o balanceamento em um plano suficiente.
3.4
Se o rotor no satisfaz as condies descritas acima (3.3) para o rotor em forma de disco,
ento dois planos de correo so necessrios. Este tipo de balanceamento chamado de
balanceamento de dois planos (dinmico) em contraste com o balanceamento de plano
simples (esttico) descrito em 3.3. Para o balanceamento de plano simples, somente o
equilbrio esttico em qualquer posio angular do rotor necessrio. Para o balanceamento
dinmico preciso que o rotor gire, de outro modo o desbalanceamento residual de
acoplamento (ver 3.2) pode permanecer indetectado.
No caso de rotores nos quais o centro de gravidade localizado entre o meio-tero da
distncia entre os mancais, deve ser tomada a metade do valor recomendado do
desbalanceamento residual permissvel na Figura 4 para cada plano de correo, se estes
so equidistantes do centro de gravidade. Para outros rotores, pode ser necessria a
observncia do valor recomendado de acordo com a distribuio de massa do rotor, contanto
que a principal parte da massa esteja situada entre os planos de correo. Em casos
incomuns, a distribuio do valor recomendado deve ser especialmente investigada levando
em conta, digamos, as cargas recomendadas dos mancais.
3.5
Montagens
Os rotores podem ser fornecidos para balanceamento como componentes integrais simples
ou como montagens. Para cada montagem, os desbalanceamentos das partes componentes
devem ser adicionadas vetorialmente e quaisquer desbalanceamentos resultantes de
imprecises de montagem devem ser levados em considerao, dando-se particular ateno
ao fato de que as partes podem ser montadas depois em uma posio diferente daquela da
mquina de balanceamento.
O mximo desbalanceamento devido ao ajuste e tolerncias geomtricas ento a soma dos
maiores deslocamentos radiais possveis em ambos os casos (respectivamente, na mquina
de balanceamento e na condio de servio) multiplicados pela massa dos componentes em
questo. Estes deslocamentos podem ser provenientes tanto das folgas e deslocamentos
radiais como dos deslocamentos axiais.
Portanto, os desbalanceamentos residuais permissveis dos componentes individuais e os
limites de folga, assim como os limites para deslocamentos radiais e axiais, so
determinados pela condio que a soma dos desbalanceamentos devidos a estas causas
no devem ser maiores que o valor recomendado para o tipo de rotor ao qual a montagem
pertence. claro que deve ser observada uma sensvel relao entre as magnitudes dos
desbalanceamentos residuais dos componentes individuais e os desbalanceamentos devidos
impreciso das folgas. Se a tolerncia do desbalanceamento para um montagem no pode
ser conseguida pelo balanceamento de uma das partes, ento as partes da montagem
devem ser balanceadas como uma unidade.
Se os componentes individuais so balanceados separadamente, ento os elementos de
conexo, tais como porcas e pinos, podem ser ligadas todas a uma parte ou distribudas ao
longo dos componentes. Entretanto, deve ser decidido no incio como ligar estes elementos.
A experincia prtica mostra que, para rotores do mesmo tipo, em geral o desbalanceamento
especfico permissvel e=U/m varia inversamente com a velocidade n do rotor, na faixa
limitada de velocidades consideradas na Figura 4 para o grau de qualidade de
balanceamento respectivo. Em relao a isto tambm, dados estatsticos empricos para
rotores do mesmo tipo apontam para a seguinte relao para a velocidade circular:
en=constante
ou equivalentemente
e= constante
onde e pode ser tomado como a ecentricidade do centro de gravidade para o caso de um
desbalanceamento esttico. Esta relao tambm segue para consideraes prticas de
similaridades mecnicas baseado em que, para rotores geometricamente similares rodando
em velocidades perifricas iguais, a tenso nos rotores e mancais rgidos a mesma. Os
graus de qualidade de balanceamento (da tabela e Figura 4) so baseados nesta relao.
QUALIDADE DE BALANCEAMENTO
6.1
6.3
7.1
Desvio permissvel
15%
30%
50%
Na tabela foi feita uma tentativa de classificao de vrios tipos de rotores. Certos tipos de
graus de qualidade de balanceamento so associados com as vrias classes.
Os tipos de motores primrios, mquinas e rotores encontrados na tabela so exemplos
baseados na experincia atual.
TABELA - Graus de qualidade de balanceamento para vrios grupos de motores rgidos representativos
Grau de
qualidade
de
balancea-
e 1) 2)
mm/s
mento G
G 4000
4000
G 1600
G 630
1600
630
G 250
G 100
250
100
40
G 40
Motores-virabrequins de motores rpidos de quatro tempos (diesel ou gasolina), com seis ou mais
cilindros, montados elasticamente4).
G 16
16
G 6,3
6,3
G 2,5
2,5
G1
G 0,4
0,4
Giroscpios
2) Em geral, para rotores rgidos com dois planos de correo, deve ser feito metade do desbalanceamento residual
recomendado para cada plano; estes valores se aplicam normalmente para quaisquer dois planos escolhidos
arbitrariamente, mas o estado de desbalanceamento pode ser melhorado nos mancais. (Ver 3.2 e 3.4). Para rotores
em formato de disco, o valor recomendado pertence a um plano (Ver seo 3).
3) Um motor-virabrequim uma montagem que inclui o virabrequim, volante, embreagem, polia, amortecedor de
vibraes, a poro rotativa do eixo de conexo, etc. (Ver 3.5).
4) Para os propsitos deste Padro Internacional, motores lentos diesel so aqueles com uma velocidade do
pisto de menos de 9 m/s; motores rpidos diesel so aqueles com uma velocidade do pisto maior que 9 m/s.
5) Em motores completos, a massa do rotor compreende a soma de todas as massas pertencentes ao motorvirabrequim descrito na Nota 3 acima.
(Pgina 6)
FIGURA 1 - Vrias representaes de um dado estado de desbalanceamento de um rotor
rgido com planos de correo em um sistema de referncia de rotor fixo.
NOTA - A menos que indicado, as unidades de amplitude de vetor ou componentes de vetor
so em gramas milmetros. As unidades de comprimento so em milmetros. O centro de
gravidade em todos os casos est localizado equidistante entre os planos de correo I e II.
a) Dois componentes desbalanceados em cada um dos planos de correo I e II.
b) Um vetor de desbalanceamento em cada um dos planos de correo I e II.
c) Desbalanceamento quasi-esttico junto com um par de desbalanceamento associado
referente aos dois planos de correo I e II. O desbalanceamento quasi-esttico pode ser
localizado em qualquer lugar, por exemplo, tambm em um dos planos de correo.
d) Caso especial de c): A linha de ao do desbalanceamento quasi-esttico passa atravs
do centro de gravidade. O desbalanceamento portanto esttico. H um par de
desbalanceamento associado.
e) Outro caso especial de c): O desbalanceamento quasi-esttico intersecta o plano dos
componentes de desbalanceamento. O par desbalanceado ento assume seu valor mnimo e
fica em um plano perpendicular ao desbalanceamento quasi-esttico.
f) Representao diferente do caso e): Desbalanceamento quasi-esttico com uma
representao vetorial do par de desbalanceamento associado (regra da mo direita).
g) Com referncia aos planos I e IIa, o mesmo par de desbalanceamento mnimo como no
caso e), junto com o desbalanceamento quasi-esttico associado.
(Pgina 7)
FIGURA 2 - Procedimento de teste para o desbalanceamento residual.
Sequncia local de desbalanceamento de teste.
Desbalanceamento residual 10 g.mm
Desbalanceamento de teste 50 g.mm
(Pgina 8)
FIGURA 4 - Desbalanceamento residual especfico mximo correspondente ao vrios graus
de qualidade de balanceamento, G.
Desbalanceamento residual aceitvel por unidade de massa do rotor em g.mm/kg ou
deslocamento do centro de gravidade e em m.
Velocidade mxima de rotao de servio.
(Pgina 9)
FIGURA 4A - Desbalanceamento residual especfico mximo correspondente aos vrios
graus de qualidade de balanceamento G.
Desbalanceamento residual aceitvel por unidade de massa do rotor em lb.in/lb ou
deslocamento do centro de gravidade e (in).
Velocidade mxima de rotao de servio.