Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Topografia Fcul1
Topografia Fcul1
(DEPARTAMENTO DE MATEMTICA)
LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS
APONTAMENTOS DE TOPOGRAFIA
CARLOS ANTUNES
D.M.F.C.U.L.
LISBOA, 1995
ndice
1. Introduo ....................................................................................................
2
2. Levantamentos topogrficos .......................................................................
5
2.1. Medies ................................................................................................
14
2.2. Aparelhos e equipamento ......................................................................
16
2.2.1 Teodolito pticos ...........................................................................
16
2.2.2 Teodolito electrnicos ....................................................................
25
2.2.3 Distancimetros ..............................................................................
30
2.2.4 Estaes totais ................................................................................
35
2.2.5 Nveis .............................................................................................
37
2.2.6 Sistema GPS ...................................................................................
39
3. Erros de observao ...................................................................................
48
3.1. Tipo de erros .........................................................................................
49
3.2. Erros instrumentais e seu tratamento ....................................................
51
4. Posicionamento Topogrfico .......................................................................
55
4.1. Irradiada simple .....................................................................................
55
4.2. Interseco directa .................................................................................
56
4.3. Interseco inversa ................................................................................
58
4.3.1 Frmula de Delambre e resoluo da interseco ..........................
59
4.3.2 Mtodo de observao ....................................................................
60
4.3.3 Clculo e ajustamento com observaes redundantes ....................
62
4.3. Irradiada sucessiva .................................................................................
66
4.3.1 Reduo das observaes .................................................................
67
4.3.2 Lei geral da propagao dos erros ........................................................... 69
4.5. Posicionamento por Satlite .....................................................................
70
5. Nivelamento topogrfico ...............................................................................
83
5.1 Nivelamento trigonomtrico ....................................................................
84
5.2 Nivelamento geomtrico ...........................................................................
90
6. Poligonao ....................................................................................................
98
6.1 Configurao geomtrica ..........................................................................
98
6.2 Clculo e ajustamento .............................................................................. 104
6.2.1 Precises e tolerncias dos erros de fecho ........................................
104
6.2.2 Mtodo clssico de ajustamento ........................................................
107
6.2.3 Ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados ...........................
108
7. Levantamento de pormenor ......................................................................... 112
8. Edio Topogrfica ...................................................................................... 118
9. Planeamento e gesto de operaes em trabalhos de Topografia ......... 123
10. Bibliografia .................................................................................................. 129
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
1. INTRODUO
O objectivo da disciplina de Topografia consiste na aprendizagem de mtodos e tcnicas de
aquisio de dados que possibilitem a determinao das coordenadas de um conjunto de pontos, que
descrevam geometricamente uma parcela da superfcie do terreno, com rigor e aproximao
necessrios.
A Topografia uma disciplina da Geodesia que na sua concepo clssica ocupa-se da
representao local de uma parcela da superfcie terrestre, sobre a qual o efeito da curvatura terrestre
considerado desprezvel (definio de campo topogrfico). Contudo, actualmente o desempenho desta
disciplina um pouco mais vasto face s tcnicas e metodologia por ela empregue; cite-se o apoio
construo civil no mbito de grandes obras de engenharia pontes, barragens, linhas frreas, etc.,
bem como, a topografia industrial e mineira.
A recolha de dados necessrios elaborao de uma planta ou carta topogrfica de uma dada
parcela da superfcie terrestre designada por levantamento topogrfico. A aquisio da informao
topogrfica para a elaborao de cartas ou plantas feita com o recurso a dois mtodos: o mtodo
topogrfico ou clssico e o mtodo fotogramtrico. Na escolha do mtodo mais adequado
considera-se essencialmente a rea e a escala do levantamento, pois o mtodo topogrfico pelo facto
de implicar um conjunto significativo de operaes de campo torna-o demorado para zonas extensas, e
por isso, mais dispendioso face ao mtodo fotogramtrico. J o mtodo fotogramtrico para zonas
demasiado pequenas apresenta custos relativamente elevados e para escalas grandes tem a limitao da
altura mnima de voo. Normalmente, salvo raras excepes o mtodo topogrfico utilizado para
escalas superiores a 1:1000 e o fotogramrtico para escalas inferiores ou iguais a 1:1000.
A descrio geomtrica de uma superfcie do espao fsico real normalmente feita a partir de uma
funo do tipo f=f(x, y, z) onde z uma funo implcita z=z(x, y). No caso da cartografia terrestre, o
plano cartogrfico representa, de uma forma biunvoca, a superfcie fsica da Terra, onde M=x
(distncia meridiana) e P=y (distncia perpendicular) so as coordenadas planimtricas ou
coordenadas cartesianas do plano cartogrfico; e, h=z a coordenada altimtrica (tambm designada
por cota e representada por C). O relevo da superfcie habitualmente definido atravs de curvas de
nvel C=C(M,P) (C=cte para cada nvel), constituindo o chamado modelo altimtrico do terreno ou
modelo numrico do terreno (DTM Digital Terrain Model).
Apesar da superfcie e a sua representao cartogrfica serem contnuas, o processo de as
determinar sempre feito a partir de dados discretos, ou seja, a partir de um conjunto finito de pontos
coordenados. Este conjunto de pontos coordenados definido em duas categorias, os pontos
fundamentais ou de apoio, que dos quais fazem parte os pontos das chamadas redes geodsicas e
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
topogrficas, e os pontos de pormenor, que servem para definir a forma e posio dos elementos
topogrficos em relao a um referencial cartogrfico.
Para se ter uma representao cartogrfica da superfcie terrestre fundamental que, de acordo
com a funo atrs referida, se determine dois tipos de coordenadas: planimtricas (M,P) e altimtrica
(h=h(M, P)). Devido a esta diviso o problema da determinao das coordenadas dos pontos era
normalmente resolvido a partir de duas operaes distintas de coordenao, a planimetria e a
altimetria. Estas operaes podem ser realizadas em simultneo ou em separado, dependendo das
circunstncias e das imposies feitas sua determinao, bem como, do tipo de equipamento a
utilizar.
A determinao de pontos coordenados resulta de uma operao encadeada, donde um ponto
novo sempre localizado relativamente a outros j conhecidos, dando lugar chamada operao de
transporte de coordenadas. No princpio da cadeia encontram-se os pontos conhecidos da rede
geodsica os vrtices geodsicos, e no fim da cadeia esto os pontos de pormenor. Isto, porque no
lcito localizar novos pontos a partir de pontos de pormenor e porque, os vrtices geodsicos no
esto localizados nas zonas de levantamento de pormenor. Entre os pontos da rede geodsica e os de
pormenor, encontram-se os pontos de apoio topogrfico, que vo constituir pequenas redes locais de
pontos de coordenadas conhecidas ou redes de apoio (esqueleto do levantamento). Ser a partir
destes que feita a localizao e determinao dos pontos de pormenor.
Os conjuntos de pontos da rede geodsica classificam-se em pontos de 1, 2 e 3ordem, de
acordo com a sua importncia e preciso das coordenadas. Os pontos de apoio topogrfico (redes de
triangulao cadastral e topogrfica) classificam-se tambm em 1 e 2 ordem, coincidindo a 1 ordem
topogrfica com a 4 ordem geodsica.
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2. LEVANTAMENTO TOPOGRFICO
Ao abordar inicialmente o assunto, comecemos por colocar a questo: que medies
necessrio fazer para a concretizao do levantamento topogrfico?
Atendendo definio de campo topogrfico - rea da superfcie terrestre em torno dum ponto
onde a esfera local pode ser aproximadamente identificada ao plano tangente nesse ponto,
podemos ento, considerar a Geometria Plana como a ferramenta matemtica fundamental, que
relaciona aquilo que se mede - observao (relao geomtrica entre pontos do espao) e aquilo
que se pretende obter - coordenadas dos pontos.
Assim as medies estritamente necessrias ao levantamento topogrfico para a coordenao
dos pontos, so: distncias e ngulos (coordenadas polares), sobre as quais se pode fazer a
seguinte subdiviso:
distncias
ngulos
Tipo
inclinadas
planimetria + nivelamento
horizontais
planimetria
Verticais (desnveis)
nivelamento
horizontais ou azimutais
planimetria
verticais ou zenitais
planimetria + nivelamento
H
X
Az
DI
DV
DH
Y
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
A medio directa surge quando se mede directamente a grandeza que se pretende obter (ex:
medio de uma distncia com fita mtrica), a medio indirecta surge quando a grandeza que se
pretende obtida a partir de uma outra grandeza medida (ex: medio de uma distncia com um
distancimetro, obtida a partir da comparao de fase de uma onda electromagntica ou a partir do
tempo de percurso de um impulso), ou ainda, quando o valor final da medio resulta de algum
tratamento numrico sobre a medio directa efectuada, como seja, a correco de erros
associados s medies.
Para a designao de medio usado com frequncia a designao de observao, termo
esse usado tambm por ns mais frente neste nesse mesmo contexto de medio. Para
estabelecer entre ns a diferena dos termos, podemos considerar a observao como o acto de
observar ou medir uma dada grandeza usando o equipamento apropriado, incluindo em si as
operaes preliminares da prpria mediao. Ao respectivo valor numrico que resulta da
observao, designamos por observvel ou medida, ou simplesmente, mas de forma menos
correcta, por observao.
Antes das medies propriamente ditas h que definir a configurao geomtrica do esqueleto
de levantamento, atendendo: 1) morfologia do terreno; 2) ao equipamento a utilizar; 3) escala
cartogrfica; e, 4) rea de levantamento.
Em relao definio da configurao geomtrica, podem-se referir duas operaes
preliminares inseridas na operao topogrfica de reconhecimento, escolha e implantao, so elas:
a) materializao dos pontos de apoio;
b) definio de visadas.
Levantamentos Topogrficos
redes
redes
- marcos geodsicos;
geodsicas e
topogrficas
locais
de apoio
Carlos Antunes
de pormenor
Redes geodsicas
rede de 1 ordem: formada pelo nmero mnimo de vrtices necessrios para varrer todo o
territrio, formando uma triangulao de lados com comprimentos em
mdia 30-40 Km podendo atingir os 100 Km. Os vrtices so
materializados por torres que suportam um pilar;
9m
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
rede de 3 ordem: rede de adensamento local com lados de 4-5 Km podendo ir aos 10
Km. Estes pontos podem ser materializados tambm por
bolembreanos, por torres de igrejas, antenas, etc.
T.L.
18 cm
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
visada
visada natural
segmento verdadeiro
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
fundamental, usando a lei geral de propagao de erros para determinar (x ,y) relativos a esses
pontos, considerando-se pois, L = mxxi,yi.
No nos devemos esquecer que a preciso relativa do levantamento est intimamente ligada ao
conceito de carta regular.
Com estes critrios possvel escolher o equipamento mais adequado para o levantamento de
modo a garantir a preciso suficiente e necessria para a escala pretendida.
O estacionamento uma operao preliminar importante no processo de observao, que
ocorre sempre antes de efectuar qualquer medio. Colocar um instrumento em estao , por um
lado, colocar o referencial associado ao instrumento tanto mais prximo quanto possvel do
referencial no ponto que se vai estacionar e , por outro lado, determinar a posio relativa de um
referencial em relao ao outro.
O referencial no ponto a estacionar definido por um sistema topocntrico horizontal, ou seja
um sistema cujo plano primrio o plano do horizonte e o plano secundrio o plano que contm
a vertical do lugar e tem a direco do Norte Cartogrfico, resultando assim o eixo origem da
contagem dos ngulos horizontais. O segundo eixo horizontal colocado de modo que o sistema
seja dextrgiro (os ngulos contados no sentido horrio). Fica assim definido o sistema de eixos triortogonais associado ao ponto estao.
Z Vertical
X Norte Cartogrfico
Y Este
10
Levantamentos Topogrficos
Z Z
X
X
HI
Y
E
Y
Carlos Antunes
11
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
trips de ps extensveis
suportes
Calagem
auxiliares de
calagem
suportes
base
trip
vista do operador (centro do prato do trip)
centragem
auxiliares de
fio de prumo
centragem
orientao
centragem forada
suportes
alidade
auxiliares de
orientao
parafusos de reiterao
12
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Crculo Gerador
R
O
Centro de
Curvatura
C1
T1
T2
C2
Co
T2
13
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
T16 =30"
T2 =20"
Em geodesia:
T3 =6,5"
T4 = 1 a 2"
DKM3 = 2"
Uma nivela est calada (ou a bolha est calada) quando o centro da bolha coincide com o
centro da nivela.
M
A
A
2.1 Medies
Todas as medies a efectuar devero ser referidas ou possveis de ser reduzidas ao referencial
associado ao ponto estao.
Num sistema tridimensional, os ngulos que definem uma direco so dois: o ngulo
horizontal ou azimutal medido sobre o plano horizontal e contado no sentido horrio a partir do
14
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
eixo origem de referncia; e, o ngulo vertical (zenital ou altura) medido sobre o plano vertical
que contm a direco e contado a partir do plano horizontal se for altura, ou a partir da vertical
(znite) se for ngulo zenital.
B
B
C
A a
DI
AA
E
AI
DH
P
P
a)
b)
Figura 2.10 - a) ngulos medidos no referencial topocntrico; b) distncia inclinada
As distncias inclinadas, mdulo do vector posio do ponto visado, sero reduzidas atravs
do ngulo vertical s distncias horizontais (componente horizontal), as quais permitiro o clculo
das coordenadas planimtricas (M,P), e s distncias verticais (componente vertical) ou desnveis
que permitem o clculo da coordenada altimtrica (h). A nica condio que se deve impor na
medio de distncias que sejam medidas na direco da visada ou numa sua paralela.
15
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(pg. 54)
16
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Desta forma ficam definidos os planos primrio e secundrio do referencial associado a esse
ponto.
possvel assim, obter a medio correcta e quase exacta dos ngulos a menos de pequenos
erros instrumentais por impossibilidade de construo perfeita e ideal dos teodolitos.
Identificam-se portanto, trs eixos no teodolito, so eles o eixo principal - eixo de rotao e
simetria da alidade, o eixo secundrio - eixo de rotao da luneta e o eixo de colimao - eixo
perpendicular ao eixo secundrio e que passa pelo cruzamento dos fios do retculo da luneta (fios
no interior da ocular que definem a pontaria). Este ltimo eixo, quando basculado em torno do eixo
secundrio define o chamado plano de colimao. Por construo, o eixo de colimao deve
coincidir com o eixo ptico da luneta (eixo que passa pelo cruzamento dos fios do retculo e pelo
centro ptico da luneta); quando no coincidirem, existir um ngulo de colimao que provoca um
erro na observao dos ngulos azimutais. Estes trs eixos devem verificar a perpendicularidade
entre si de modo a respeitarem a ortogonalidade do sistema de referncia.
A interseco destes trs eixos define o centro do aparelho, sobre o qual se deve conhecer a
sua altura acima do ponto estao, medinda com fita mtrica at base do aparelho e adicionandolhe depois, a distncia da base ao centro do aparelho, valor este fornecido pelo construtor. A altura
medida define completamente a posio do centro do aparelho em relao ao ponto estao,
desde que o eixo principal do instrumento coincida com a vertical do lugar.
O extremo da visada no ponto estao ser materializado pela interseco de duas rectas: o
eixo principal e a linha de pontaria ou eixo da visada, recta que existe no aparelho e cuja posio se
pretende medir no referencial do instrumento. Em princpio o extremo da visada coincidir com o
centro do aparelho.
A linha de pontaria deve ser definida por dois pontos bem definidos que so identificados nos
vrios dispositivos:
- visores de pnulas (a)
- no pticos
- miras de pontaria (b)
dispositivos
- luneta com retculo (c)
- pticos
- colimador (d)
17
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
C
O
a)
CO - linha de pontaria
Ponto de Mira
Ala da
Mira
b)
c) princpio da luneta com retculo
Plano Objecto
q
A
O
F'
c
A'
Plano
do retculo
Plano Imagem
(Plano de focagem
para a distncia p)
Y
F'
(objecto)
Plano principal
f
F
Y' (Imagem)
Centro ptico ou
Ponto principal
p
Fig.2.15 - Princpio das lentes convergente; f - distncia focal O - centro ptico ou ponto
principal; F' ponto imagem de um objecto situado no eixo ptico a distncia finita
Plano Objecto
f1
f1
F'
c
A'
F
Ocular
Plano do
retculo justaposto
ao plano imagem
Imagem
virtual
18
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Uma luneta consiste num par de lentes convergentes centradas e paralelas, so eles, a lente da
objectiva com uma maior distncia focal e a lente da ocular. A lente da objectiva produz uma
imagem reduzida e invertida a qual vista pela ocular. Os fios do retculo, que definem a linha de
pontaria, so colocados numa plaqueta de vidro situada entre as duas lentes. Esta plaqueta
movida para a frente e para trs, atravs de um anel de focagem existente na ocular, de modo a
colocar o retculo no plano de focagem. ainda suportada por trs a quatro parafusos de
rectificao que a deslocam para cima, para baixo e para os lados de modo a ajustar e rectificar a
linha de pontaria.
A focagem uma operao importante pois dela resulta uma melhor ou pior pontaria. Deve-se
focar em primeiro lugar os fios do retculo com o seu anel de focagem colocado na ocular,
podendo-se usar uma folha branca frente da luneta para individualizar a imagem do retculo. S
depois que se deve focar a imagem do campo visual, de tal modo que as duas imagens, a do
retculo e a imagem do campo, deixem de se mover uma em relao outra. Quando isto acontece,
verificar-se- a justaposio dos planos da imagem e do retculo. Na situao de haver
movimentao das imagens, significa que foi introduzido um ngulo de paralaxe o qual pode
provocar um erro na pontaria. Este plano do retculo ser sempre o mesmo para qualquer imagem.
luneta est associada uma ampliao (G), que a razo entre o ngulo sob o qual visto o
objecto atravs da luneta e o ngulo de viso vista desarmada.
f
plano imagem
plano do rectculo
G=
abertura_d a_ocular
' tg ( ' ) f
Figura 2.17 - Poder de ampliao da luneta.
19
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Os retculos mais usados nos teodolitos so os do tipo da Figura 2.18, onde o fio vertical
dividido num fio simples, para pontarias do tipo de bisseco ou sobreposio e por um fio duplo,
para pontarias de enquadramento.
fio horizontal pontarias verticais
fio vertical pontarias horizontais
Figura 2.18 - Imagem do retculo
A preciso para as pontarias de sobreposio de = 100"/G a 60"/G e para as pontarias de
bisseco e enquadramento de = 60"/G a 30"/G.
d) Os colimadores so lunetas com retculo, focadas para o infinito, que servem para aferir a
posio centrada dos fios do retculo de lunetas de instrumentos de observao.
Os dispositivos de registo e leitura so componentes que permitem a quantificao da
observao. Existem nos teodolitos dois limbos, ou crculos graduados, um horizontal e outro
vertical que permitem as medies dos dois tipos de ngulos. O crculo horizontal est situado na
base, com um parafuso que o pode fazer rodar (parafuso reiterador), para o caso dos chamados
teodolitos reiteradores, ou ora fixo base ora fixo alidade, para o caso dos teodolitos
repetidores. Estes crculos podem ser graduados nos sistemas sexagesimal (grau, minuto, segundo)
ou centesimal (grado). So normalmente feitos de metal ou vidro para os aparelhos mais precisos,
ou de plstico para os de menor preciso. O fabrico destes crculos recorre gravao da
graduao por contacto (justaposio) a partir de um disco original, o padro (master). Os traos
da graduao tm espessura de alguns mcrones (m=10-6m).
A influncia de possveis erros na subdiviso torna-se menor para os crculos de maior dimetro.
por isso que o dimetro dos crculos considerado, muitas vezes, como indicador de preciso
nos teodolitos. O dimetro destes crculos anda normalmente entre 6 a 10 cm, podendo ir aos 25
cm nos instrumentos de observao astronmica; com subdivises de 25' a 30' para instrumentos
de topografia e 4' a 10' para geodesia. A preciso de leitura aumenta com dispositivos de
interpolao e estimao entre traos de graduao, como sejam nnios, os microscpios pticos
ou scanners electrnicos.
A graduao do crculo original e a cpia dos crculos nunca so feitas de forma ideal; pelo que,
so introduzidos no processo de fabrico erros de m graduao, ou seja, a subdiviso resultante
dos crculos no uniforme. Isto significa que resulta desta forma uma variao, quase peridica,
entre a diviso real e a diviso ideal. Embora, a amplitude destes erros seja pequena, conveniente
e aconselhvel que os ngulos que se pretendam de maior preciso sejam medidos repetidamente
20
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
em diferentes partes equidistantes do crculo, de modo a minorar a influncia destes erros (ver
mtodo de reiterao e repetio).
(pg. 59)
21
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(pg. 60)
(pg. 65)
Figura 2.22 - Nnio
Da figura l-se, tomando como referncia o trao "O" do nnio, 6120'; ora a=20'/20=1', o
trao coincidente o 7 logo o valor a retirar do nnio 7*1'=7', donde a leitura final 6127'.
Os microscpios pticos de leituras so, essencialmente, dos seguintes tipos:
- microscpios com trao de referncia de leitura
- microscpios com escala de referncia de leitura
- microscpios com trao de referncia e micrmetro ptico
- microscpios de coincidncia com micrmetro ptico
Enquanto que os trs primeiros recorrem apenas a uma nica leitura numa zona do crculo, o
microscpio de coincidncia permite uma leitura simultnea em duas zonas diametralmente opostas
do limbo.
22
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Nos teodolitos modernos o sistema visvel atravs de uma nica luneta paralela luneta de
pontaria do teodolito.
Neste tipo de sistemas, podem ocorrer normalmente duas situaes: ou, na mesma ocular
aparecem ambas as imagens dos crculos em simultneo (horizontal e vertical) em visores diferentes
e identificveis, ou podem aparecer ambas as imagens em alternncia, usa-se para isso um boto
comutador. O microscpio no mais do que uma luneta com uma lente objectiva de pequena
distncia focal, onde o plano imagem do microscpio suporta a referncia de leitura, para o
primeiro e segundo caso.
Nos dois ltimos casos utilizado um elemento adicional, duas lminas de faces paralelas micrmetro, que podem rodar em torno de um eixo, deflectindo a imagem da fraco de crculo
observada, provocando um movimento aparente da graduao em relao referncia de leitura.
(pg. 67)
a)
b)
Figura 2.23 - a) percurso ptico no sistema de leitura nica de teodolitos;
b) microscpio de leitura.
(pg. 68,69)
23
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
coincida com o trao de referncia. Esta translao lida em unidades angulares na graduao
de um micrmetro associado e visvel atravs de uma janela na ocular de leitura.
D
n
1
D 1
n
Figura 2.25 - Lminas de faces paralelas usadas para deflectir o raio ptico nos micrmetros de
leitura por coincidncia.
(pg. 71)
a)
b)
Figura 2.26 - a) microscpio com trao de referncia e micrmetro ptico;
b) percurso ptico no sistema leitura com micrmetro.
O microscpio de leitura por coincidncia foi construdo pela primeira vez por Karl Zeiss. O
princpio desta concepo ptica a de combinar dois segmentos do crculo diametralmente
opostos numa s imagem. Desde ento, este o sistema mais utilizado; dentro das vrias razes
para tal facto, salienta-se o de minimizar a influncia de certos erros e anular completamente outros,
como seja a excentricidade do limbo (ver erros instrumentais). Normalmente os traos da
graduao dos dois segmentos so colocados de modo que as graduaes deslizem uma sobre a
outra em direces opostas.
24
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(pg. 75)
(pg.73)
25
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
cdigo e traos em nmeros do sistema binrio, possibilita a aquisio do valor numrico relativo
direco angular.
Verifica-se, portanto, a substituio dos microscpios pticos por scanners electrnicos. Os
crculos so do mesmo tipo de material, transparente (vidro ou plstico) com inscrio da
graduao a preto.
A informao adquirida pelos scanners conduzida a um microprocessador que armazena, trata
e debita estes dados na forma digital. A incluso de microprocessadores nos teodolitos, possibilita
o interface com microcomputadores externos, utilizada para descarga de dados armazenados e
ainda, o interface com distancimetros electrnicos acoplados, formando as estaes totais
electrnicas como havemos de referir mais frente. Saliente-se uma grande vantagem destes
aparelhos face aos anteriores, subjacente ao que atrs foi referido, a de permitir o
armazenamento dos dados na forma de suporte magntico ou digital, atravs das cadernetas
electrnicas, dos cartes de registo ou disquetes, ou mesmo at de mini-discos rgidos. Com estes
dispositivos passa-se a dispensar o manuseamento directo e registo dos dados por parte do
observador ou anotador em folhas ou cadernetas de papel, originando assim, uma maior garantia na
validao dos dados adquiridos no campo.
micro-processador
micro-processdor
0 0 1 1
0 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
0 1 0 0
comando de
registo
0 1 1 0
adio
unidade de
processamento
memria de
programas
comando
descodificador
BUS
registo de
dados
memria
de dados
I/O
memria de
dados
dispositivos
de leitura
programa
s
I/O
ngulos
I/O
I/O
bus
instrumento de
26
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(pg. 85)
27
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
0,5
1
2
(pg. 87)
28
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
i1 =Isin
amplitude
i2 =Isin
i2 =Isin
i3 =Isin
i3 =Isin
i4 =Isin
i4 =Isin
i=Isin(t+)
computado
r
analgico
X
posi
o
sinal de
referncia
medio
de fase
29
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Pelo facto de neste sistema de leitura o circulo permanecer em rotao, s possvel ter acesso
ao valor das leituras horizontais, quando o teodolito estiver completamente nivelado, isto para que a
rotao do crculo seja feita sem qualquer atrito e para a prpria segurana do sistema.
(pg.90)
30
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
paraltico, por leitura directa no teodolito ou taquemetro (nome dado aos teodolitos munidos de
traos estadimtricos no rectculo para a leitura directa do valor da distncia), e a base do tringulo
por leitura directa numa estdia ou rgua graduada, determina-se a distncia por
s=
cot
2
2
(pg. 145)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
32
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(pg.137)
a) sinal
c) modulao de amplitude
b) onda portadora
d) modulao de frequncia
Figura 2.36 Modulao de sinal.
Diferena de Fase e Medio de distncias
Existem dois mtodos possveis para medio de distncias com o recurso aos sinais
electromagnticos, o mtodo do tempo de percurso de um impulso ou o mtodo da medio da
variao da fase do sinal. De certa forma a portadora no modulada pode ser considerada como
sendo constituida por uma srie de impulso, que so transmitidos de forma intervalada, permitindo
assim a medio da distncia, funo do tempo de percurso e da velocidade de propagao. No
entanto, quando necessrio a medio de distncias com uma resoluo de 0.01 m ou superior,
necessrio aplicar a o mtodo da diferena de fase.
Considere-se um sinal transmitido com uma frequncia f constante. Se o receptor se encontrar a
uma distncia d do emissor, ento existir uma diferena de fase entre a emisso do sinal e a sua
recepo, medindo essa diferena poder-se- ento deduzir a distncia entre o emissor e o
receptor. De facto a diferena de fase d-nos uma pequena frao do comprimento de onda, a
qual no corresponder distncia entre os dois elementos, a menos que, essa distncia seja
inferior ou igual ao comprimento de onda, obtendo-se como diferena de fase um valor d 2.
Quer isto dizer, que alm da diferena de fase, que nos d uma parte residual da distncia d,
necessrio determinar o nmero de ciclos inteiros (comprimentos de onda) do sinal que vai do seu
estado de emisso ao seu estado de recepo.
Como no possvel comparar instantaneamente a fase do sinal de um emissor e de um
receptor que distam de de uma distncia d, os sistemas EDM adoptaram a tcnica de reflectir de
volta o sinal para o transmissor e fazer a a comparao de fase. Resultando da uma medio de
2d em vez de d.
A equao fundamental que relaciona a distncia a medir com a medio de diferena de fase
pode ser escrita por
33
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
d = n +
+a
2
Onde, d a dupla distncia percorrida pelo sinal; a modulao do comprimento de onda igual a
Vo /f; n o nmero de comprimentos de onda inteiros correspondentes a d; a diferena de
fase entre os sinais emitido e recebido; a uma constante aditiva que corresponde translao do
centro de fase em relao ao centro geomtrico do distancimetro; Vo a velocidade da onda
electromagntico no vcuo; o ndice de refraco; e f a frequncia.
(pg. 138)
34
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Daqui se tira que a fase da diferena de frequncias igual diferena das fases ( A-E= A- E),
donde se conclui que a determinao da distncia pela diferena das fases equivalente e dispensa,
para este exemplo, o conhecimento da incgnita n. No entanto, este concluso final obviamente
falsa para o caso geral, pois pela figura pode-se verificar que nA = nE para A> E e nA = nE+1
para A< E. Da que o valor inteiro de nA-E ou 0 ou 1.
Para distncias superiores a 200 m, da diferena de frequncias resulta um nmero n de
comprimentos de onda de 200 m do mesmo modo indeterminvel. Pelo que, a resoluo do
problema passa pela multiplicao das duas frequncias fundamentais de forma a obter os
correspondentes comprimentos de onda de 2 000 m, 20 000 m e 200 000 m e resolver o
problema sem ambiguidades.
Os EDM em vez de utilizarem frequncias na determinao das distncias duplas, para no final
as dividir por 2 de forma a obter a distncia efectiva, acabam por utilizar uma frequncia efectiva tal
que, de acordo com o exemplo apresentado, A = 20 m e E =25 m, resulte a distncia de 77 m
directamente atravs do processo.
35
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
O ltimo grito de instrumentos deste gnero vem equipado com servo motores que permitem
uma automatizao das observaes. Foram concebidos essencialmente para trabalhos de controlo
de obras de engenharia e para outro tipo de trabalhos cuja funo de instrumentos motoriazos
poder optimizar o trabalho. Nestes aparelhos tambm possvel introduzir um sistema de
comunicao rdio, ou GSM, e convert-la numa estao remota, comandada distncia por
computador.
36
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2.2.5 Nveis
O princpio do nivelamento geomtrico baseia-se na diferena de alturas de dois pontos
prximos observadas atravs de uma visada perfeitamente horizontal e definida por um nvel
situado entre os pontos. A Figura 3.38 mostra esse princpio.
O desnvel resulta pela diferena da leitura atrs com a leitura frente (h = LA LF), inserido
num encadeamento de lanos como mostrado na Figura 2.11.
Um nvel consiste numa luneta, cujo suporte permite a rotao em torno do seu eixo principal
(coincidente com a vertical) e est munido de trs parafusos calantes; paralelamente ao eixo de
colimao (definido pela linha que une o centro ptico com o cruzamento dos fios do rectculo) est
acoplada uma nivela trica ou um sistema de calagem cuja linha de apoio deve estar paralela com o
eixo de colimao. Sempre que o sistema est nivelado, a linha de colimao ou de visada est
horizontal, permitindo nessa condio proceder leitura correcta.
Linha de Visada
1.96
1.12
0.8
parafuso
nivelante
parafuso de calagem
37
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Nos nveis pticos com compensador automtico as nivelas foram substitudas por
compensadores. Estes baseiam-se quer no princpio (mecnico) do pendulo gravtico (Figura
2.41), quer no prncipio hidrosttico de lquidos volteis, para obter a horizontalidade da linha de
visada. Existem ainda outros prncipios utilizados nos compensadores, mas devido sua
complexidade no interessa serem aqui abordados.
(pg. 332)
38
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
39
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Antena de banda
L
Paineis Solares
Antena de banda S
40
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Cdigo de Navegao
Portadora L1
Portadora L1 f1
154 f0
Cdigo C/A
= 90
C(t)
0.1 f0
Cdigo P
P(t)
Portadora L2
f2
120 f0
41
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
42
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Z
S
f Sapogeu
nodo
ascende
Antena e
pr
amplificador
Processador de
sinal
Memria
Seguimento do
cdigo
Microprocessador
Seguimento da
fase
Oscilador de
preciso
Unidade de
comando e
display
Unidade de
registo
de dados
Baterias
43
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
SATLITE
RECEPTOR
Cdigo gerado no
Receptor
Desfasamento do Cdigo
t = t p + Ts + Tr
Pk p = C (t k - t p )
44
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
por outra via, se tenha de obter posteriori tais dados. Entre ns desconhecem-se quaisquer
receptores deste tipo a operar no nosso pas.
Relativamente s antenas, tambm se pode fazer uma classificao:
a) de cdigo
b) simples ou de monofrequncia (L1)
b) de dupla frequncia (L1,L2) ou geodsicas (c/ prato ou shock-ring)
As antenas podem ser internas (incorporados no receptor) ou externas. Particularmente, em
relao s antenas utilizadas na geodesia, a incluso de um prato ou do sistema shock-ring surge
para eliminar os sinais reflectidos (multitrajecto ou sinais indirectos), que inferem na medio
verdadeira da diferena de fase.
Uma outra caracterstica dos receptores o nmero de canais (de grosso modo, as vias de
ligao indivudual entre a antena e o processador), cada um deles responsvel pela recepo e
conduta do sinal de um s satlite. O nmero de canais que um receptor possui poder limitar o
nmero de satlites observados em cada instante; e no caso dos receptores de dupla frequncia,
dever existir o dobro do nmero habitual de canais, pois por cada satlite observado so
captados dois sinais, L1 e L2.
Relativamente ao registo de dados, salienta-se aqui, apenas como exemplo, o caso dos
receptores do segundo tipo. Neles so criados, essencialmente, dois ficheiros de dados, um com as
observaes de cdigo e de fase (L1,CA,L2,P, para o caso dos de dupla frequncia) e outro com
as efemrides. O ficheiro de observaes, contm as medies de cdigo e fase relativas s pocas
de observao e aos satlites observados. O ficheiro de efemrides contm as efemrides
difundidas atravs dos sinais relativas aos satlites observados, no sendo de preciso pelo facto
de terem sido calculadas priori, eles so meras previses. No entanto, para trabalhos comuns de
topografia e geodesia mais que suficiente. Existe outro tipo de efemrides, as efemrides de
preciso, que so calculadas posteriori, pois resultam das observaes de rastreio dos satlites;
so normalmente difundidas atravs da Internet. Outros ficheiros que podero ser criados pelos
receptores trazem informaes adicionais, no necessrias ao processamento de dados
propriamente dito.
Os tipos de posicionamento usando o sistema GPS, podem-se definir por: posicionamento
absoluto (com apenas um receptor), determinao da posio no sistema WGS84 relativamente
sua origem (centro de massa da terra); e posicionamento relativo (com dois receptores), tambm
designado por GPS diferencial, que consiste na determinao da posio de um ponto (livre) em
relao a um outro ponto (base) fixo, isto , com coordenadas conhecidas.
45
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
46
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
40.3
TEC
(4.5.17)
Cf 2
onde o TEC o nmero de electres por metro cbico, com valores que andam entre os 1016 e
1019.
=
47
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
3. ERROS DE OBSERVAO
Porque os instrumentos e mtodos de medio no so perfeitos e ideais, existem sempre erros
e imperfeies que se cometem na medio de qualquer grandeza, ou seja, existe uma natureza
estatstica das observaes. Numa dada grandeza sujeita a um processo de medio, quando
repetida vrias vezes, nunca resulta num igual valor numrico, mas sim em diferentes valores que
giram em torno de um valor mdio, mais ou menos representativo da grandeza a ser medida.
Vamos assumir que se pretende medir uma distncia de 100 metros com uma fita mtrica de 10
metros e com diviso centimtrica. Se o fizermos repetidamente iremos obter uma amostra de
valores para aquela distncia do tipo: 99.99m, 100.01m, 100.03m, 99.96m, etc. Devido
subdiviso centimtrica os valores resultam com duas casas decimais, ou trs quando se estima o
milmetro, facto que podia levar concluso errada de se tratar de uma estatstica discreta com 2
ou 3 casas decimais, mas isto resulta apenas devido preciso da leitura. O problema deve ser
tratado no domnio da estatstica contnua, pois a distncia entre quaisquer dois pontos dum espao
real definida por uma norma, que um valor real.
Para aquela medio, poder-se- obter qualquer valor, embora seja de esperar, pela
experincia, que os valores prximos de 100.00m sejam os mais provveis; 100.25m e 99.90m
sero, por exemplo, pouco provveis, da se designarem por valores grosseiros.
Fazendo n medies, agrupando-as em intervalos x e utilizando um grfico de barras
(histograma) para representar a sua frequncia relativa ni/n, obtemos uma representao grfica da
distribuio da amostra:
2
fr (n)
10
99,9
10
100,0
d(m)
48
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
( xi )
n
sx=
( X Xi)
n 1
49
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
50
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
em princpio a fase do erro diferente; este processo designado como reiterao ou repetio
(ver erros instrumentais e seu tratamento).
Os conceitos de preciso e exactido (designada tambm por preciso absoluta) esto
directamente relacionados com dois tipos de erros atrs mencionados, respectivamente aleatrios e
sistemticos, e dizem respeito s medidas efectuadas.
A preciso traduz o grau de conformidade das medidas de uma mesma quantidade, ou seja,
refere a proximidade entre as medidas repetidas. Se a disperso dos valores for pequena (
pequeno), ento as medidas dizem-se precisas.
A exactido ou preciso absoluta ("accuracy" em ingls) refere a proximidade do conjunto
das observaes, ou da sua mdia, em relao ao valor mdio verdadeiro (). Por outras palavras,
traduz um enviezamento entre o valor observado e o valor verdadeiro, provocado por erros
sistemticos no tidos em conta, ou no corrigidos.
Enquanto que a preciso um factor de comparao interna a exactido um factor de
comparao externa da amostra.
A preciso est directamente relacionada com os erros aleatrios, que so combatidos atravs
da repetitividade da medio, ou seja, aumento da dimenso da amostra. Mais observaes
implica que o desvio mdio da observao aleatria seja menor, resultando numa estimativa do
valor mdio das observaes mais precisa.
Esta repetitividade no diminui a diferena entre o valor observado e o valor verdadeiro, isto ,
no contribui para uma maior exactido. A exactido obtida atravs de um controlo e combate
dos erros sistemticos, os quais causam o enviezamento da amostra.
51
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
52
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
O erro de colimao sobre a leitura azimutal dado pela expresso 3 = c*cosec(z), onde
3 = c para z100 grados.
53
Levantamento Topogrficos
Carlos Anunes
8) Erro de ndice, devido no verticalidade da linha formada pelo centro do limbo vertical
e a referncia de leitura. No caso dos limbos de calagem zenital existe uma nivela que deve ser
calada antes de qualquer leitura por forma a verticalizar essa linha. Esta falta de verticalidade
provocada pela desrectificao da nivela ou por defeito de fabrico. No caso dos sistemas de autocompensao ela provocada pela desrectificao do sistema pendular. O erro eliminvel
atravs das observaes conjugadas da leitura vertical. Da que se possa calcular o seu valor, para
depois ser rectificada, atravs da frmula seguinte:
e' z =
LD ( 400 LI )
2
Outros erros
Existem outro erros que, embora no sendo instrumentais, devem tambm ser abordados.
1) Erro de centragem, provocado pela falta de rigor do sistema de centragem utilizado e pela
menor sensibilidade do operador para os casos de centragem no forada e expedita. Para
medies precisas utilizam-se sistemas de centragem forada que funciona base de peas de
encaixe rigorosamente fabricadas; so utilizadas em certos casos de geodesia e topografia
aplicada, por exemplo, em redes de geodinmica e nas medies de controlo de obras de
engenharia civil ou de estruturas de fabrico industrial. Este erro semelhante ao erro de
excentricidade da luneta.
2a) Erro de refraco vertical, o desvio ou deflexo do raio ptico para o znite, devido ao
comportamento refractivo dos raios luminosos na atmosfera terrestre, ao passarem de uma camada
mais densa para uma menos densa. No caso de observaes astronmicas o ngulo pode ser
mesmo corrigido; no caso topogrfico e geodsico, onde a visada no chega a sair da atmosfera
terrestre, corrige-se directamente no o ngulo, mas o desnvel entre o ponto estao e o ponto
visado pela expresso: h=[(1-K)/R]*D2 , onde K0,2 um coeficiente de refraco, R o raio
da Terra e D a distncia da visada. O efeito deste erro atenuado, quando se fazem observaes
recprocas de A para B e B para A, e anulado com recprocas e simultneas.
2b) Erro de refraco horizontal, o conjunto de desvios sucessivos do raio ptico em
relao direco do eixo ptico, devido a atravessar vrias camadas de ar com diferentes ndices
de refraco, que resulta da existncia de superfcies reflectoras de calor (paredes espelhadas,
estradas alcatroadas, etc.) e superfcies libertadoras de vapor de gua (rios, lagos, etc.) nas
proximidades da visada. um erro bastante perigoso nas medies mais precisas, pois no se
consegue modular.
54
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
4. POSICIONAMENTO TOPOGRFICO
Nos vrios mtodos de posicionamento topogrfico, operando de forma encadeada, isto ,
coordenando pontos novos a partir de outros j coordenados nos sistemas de referncia globais ou
locais, o mtodo de observao designa-se por irradiao e constitui parte do encadeamento
topogrfico. Estaciona-se num ponto, visa-se um ou mais pontos de forma radial, onde as direces
azimutais das visadas so referenciadas a uma origem, e medem-se os valores angulares e a
distncia das visadas.
Podemos definir dois tipos principais de irradiao: a irradiao directa e a irradiao
inversa. Enquanto que, a irradiao directa verifica-se quando o ponto a coordenar um ponto
visado por um ou mais pontos estao, a irradiao inversa verifica-se quando o ponto estao
exactamente o ponto novo a coordenar, visadando a partir dele dois ou mais pontos.
Assim, apresentamos quatro mtodos de irradiao clssica: a irradiada simples; a interseco
directa; a interseco inversa; e a irradiada sucessiva. Adicionalmente, consideramos ainda o
posicionamento por satlite, para a maior parte das aplicaes topogrficas, um mtodo de
irradiao, j que, o posicionamento feito a partir de uma estao fixa para um ou vrios pontos
novos atravs da medio da respectiva baseline (componentes do vector que os une).
Os mtodos de coordenao podem ser tridimensionais, obtendo-se directamente as trs
coordenadas do ponto (M, P, H), o caso do posicionamento por satlite (GPS), ou
bidimensionais - sobre o plano cartogrfico, obtendo-se apenas as coordenadas planimtricas (M,
P).
R EV
P
E
Dc
M
55
Levantamentos Topogrficos
MV = M E + M
PV = PE + P
onde R
EV
=R
EN
Carlos Antunes
M = DC senR
com
EV
(4.1.1)
P = DC cos R
EV
usando a direco EN , ou seja, Dir = R , de modo que o rumo da origem do limbo seja Ro=
EN
EN
0o, ento o valor directamente observado para a direco EV ser o prprio rumo R .
EV
56
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
RBC
R DC
a)
b)
Figura 4.2 - Localizao de um ponto por interseco directa.
Analiticamente, as coordenadas do ponto C resultam das coordenadas de B e D, e dos
respectivos ngulos e observados (Fig. 4.2-a), por:
MC =
( PB PD ) + M D cot g + M B cot g
cot g + cot g
(4.2.1a)
PC =
( M D M B ) + PD cot g + PB cot g
cot g + cot g
MC =
PC = PD + ( M C M D ) cot gR DC
Sempre que haja redundncia de observaes, o problema do clculo deve ser resolvido pelo
mtodo de ajustamento dos mnimos quadrados, desenvolvido aqui para os casos da interseco
inversa e das poligonais amarradas.
de salientar que os dois mtodos, de ngulos e de azimutes, podem-se combinar num mtodo
misto, caso na prtica se torne vantajoso, tendo em conta o aumento da redundncia.
57
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
MC M P
PC PP
(4.3.1)
M P = M A ( PA PP )T A
M P = M B ( PB PP )TB
M P = M M ( PM PP )TM
M M M A PM TM + PAT A
TA TM
M M A PB TB + PAT A
PP = B
T A TB
M M M PBTB + PM TM
PP = B
TM TB
PP =
e para PP:
(4.3.2a)
(4.3.2b)
(4.3.2c)
(4.3.3a)
(4.3.3b)
(4.3.3c)
TA e TB so determinados por:
TM tg
1 + TM tg
T + tg
TA = M
1 TM tg
TA =
(4.3.4)
(4.3.5)
( PB PA ) + ( MM MA ) cot g + ( MM MB ) cot g
( MA MB ) + ( PM PA ) cot g + ( PM PB ) cot g
(4.3.6)
Para se obter o valor dos rumos RPA, RPB e RPM nos quadrantes correctos a partir,
respectivamente, das frmulas (4.3.4), (4.3.5) e (4.3.6) necessrio multiplicar toda a expresso
por (-1), correspondendo troca de todos os sinais do segundo membro.
59
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
60
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
61
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
NC
A2
l2
A1
l1
l3
A3
P
R0
N0
A55
A4
62
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
P Ai
= Ri = Ro + l i
(4.3.7)
onde
Ri = arctg
Mi MP
Pi PP
(4.3.8)
Igualando as relaes obtemos a equao genrica de observao (tambm designada por equao
de condio) :
Mi M P
(4.3.9)
l i + Ro arctg
=0
( i = 1,n )
Pi PP
ou seja
f i ( li , Ro , M P , PP ) = 0 i =1,..,n
(4.3.10)
F ( l 1 ,... ,l n , Ro , M P , PP ) = 0 F( Z ) = 0
onde RO , M P , PP so os valores desconhecidos, incgnitas ou parmetros do sistema, l i so as
observaes de direco efectuadas para cada visada, (Pi, Mi) so as coordenadas conhecidas dos
pontos visados, e o smbolo representa uma varivel a estimar ou uma observao eivada de
erros.
Temos ento, n0 = 3 parmetros e n variveis observadas ( l i , i=1,...,n). Existindo redundncia
sempre que n > no, descrita pela diferena r = n n0.
Pela aplicao do mtodo dos mnimos quadrados, a preciso das observaes ajustadas l i
dada por = ( 2/(n-no)) . Esta traduz o seguinte: quanto maior for a redundncia, maior ser a
preciso dos resultados.
Como as n funes fi so no lineares, h que proceder sua linearizao a fim de se obter um
sistema de equaes lineares que resolvido pelas conhecidas regras algbricas.
Aplicando o desenvolvimento em srie de potncias funo F ( Z ) em torno do ponto
F( Z ) F( Z o ) +
+ Z
Z=Z o
F(l1o,...,lno,Roo,X Po ,YPo)+
com as seguintes definies:
63
F
Z
Z = 0
Z=Z o
(4.3.11)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
)
)
)
Z = 1 ,..., n , R0 , X P , YP
] = [V
T
T
V
T ] =
(4.3.12)
M i
F ( Z o ) = l i + Roo arctg
= f 1( Z o ) L
Pi i =1,n
fn( Z o )
=L
(4.3.13)
nx1
M K M oP
l calculado com uma direco K qualquer;
R = arctg
PK PPo K
o
o
F
Z
f
B= i
R o
f
A= i
l j
e,
f i
M P
em que
com D =
0
i
(M
o i =1 , n
Z= Z
j =1 , n
=
Z= Z o
Pi
( D oi ) 2
0 2
P
f i
M P
f i
PP
Z= Zo
i =1,..., n
f 1
1 M
P
f
2
1
= M P
M
M
f n
1
M P
f 1
PP
f 2
PP
M
f n
PP
1 0 L 0
0 1 L 0
=I
=
M M M M n
0 L 0 1
f i
PP
+ ( Pi P
0 2
P
=
Z= Z
M i
(D oi ) 2
(4.3.14)
64
(4.3.15)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(4.3.16)
com N = BTPB, a matriz do sistema de equaes normais, U vector dos termos independentes e P
a matriz peso das observaes.
No sendo as observaes correlacionadas, isto , independentes, vem
P=Q
1
ll
=
2
1
ll
2
=
;
diag ( l21 ,..., ln2 )
onde Qll a matriz cofactor e ll a matriz das varincias l2 . Considerando ainda, as observaes
de igual preciso ( i2i = l2j , i j ) e a varincia de referncia o2 = l2, vem que P = In - matriz
identidade de dimenso n. Portanto, o sistema de equaes normais com estas consideraes,
reduz-se a
( B T B ) = ( BT )L N = U
(4.3.17)
s02 = 0 =
V T PV
1 n 2
=
r
n 3 i =1 i
(4.3.19)
65
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
A preciso dos parmetros estimados (Ro, PP, MP) saem da matriz das varincias e
covarincias posteriori dos parmetros, dada por
= $ 20 Q
$R2 $R M $R P
0 P
0 P
0
2
$MP $M PPP
= $ 20 N 1 = "
"
"
$P2P
(4.3.20)
66
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2
R0
1
D1
A4
A2
D2
A1
D3
A3
D4
A5
i =1
i =1
RK = R0 + ( i ) = R0 + i k
(4.4.2)
(4.4.3)
e
k 1
k 1
M k = M 1 + M i = M1 + Di senR i
i =1
i =1
k 1
k 1
i =1
i =1
Pk = P1 + Pi = P1 + Di cos Ri
(4.4.4)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Para obter a distncia cartogrfica, deve-se proceder s seguintes redues aplicadas distncia
verdadeira e inclinada:
- reduo ao plano horizontal do ponto estao
DH = DV sen Z
(4.4.5)
- reduo ao elipside (devido altitude do ponto estao)
H
DO = DH DH
(4.4.6)
R
(H- altitude do ponto estao; R=6371Km - raio mdio da Terra)
- reduo ao plano cartogrfico Hayford-Gauss do Datum Lisboa
D C = D O + 41018 x10 19( M 2E + M E M V + M 2V )xD O
(4.4.7)
Quando a distncia medida entre os pontos obtida indirectamente por processo
electromagntico (usando distancimetros electrnicos), h ainda que ter em conta a respectiva
correco atmosfrica. Para o caso dos distancimetros que usam o processo de diferena de fase,
esta correco aditiva, pois o efeito sofrido pelo sinal no meio de propagao um atraso na fase,
o que origina uma distncia aparentemente mais curta. Esta correco depende da densidade do
meio de propagao, portanto ser funo da presso atmosfrica e da temperatura mdia do ar.
Os aparelhos mais recentes (estaes totais modernas) processam automaticamente esta correco,
sendo necessrio para isso introduzir na sua memria os respectivos valores mdios de presso e
temperatura.
Como exemplo, duas expresses que corrigem as distncias observadas:
-
0,29065P
D V = D obs + 281,8
D (P em mb, T oC)
1 + 0,00366T obs
(4.4.8)
de notar que para certas regies e para curtas distncias todas estas correces, ou parte
delas, podem-se tornar irrelevantes. o caso da correco atmosfrica para curtas distncias, em
zona de baixa altitude e com temperaturas mdias, onde a correco da ordem de 1mm/100m;
tambm o caso da correco cartogrfica junto ao meridiano central de projeco para o caso de
projeces tangentes; e ainda, o caso da correco de reduo ao elipside para zonas de baixa
altitude, para H<100m a correco inferior a -1.5mm/100m.
Os aparelhos modernos esto munidos de uma funo (factor de escala) que pode, quando
previamente determinada, atender soma de todas as correces em ppm e reduzir
automaticamente os comprimentos observados respectiva distncia cartogrfica.
68
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
f
f
f
dx + dy + dz
x
y
z
(4.4.9)
(4.4.10)
Os termos das covarincias (cov) traduzem a correlao entre as variveis. Nos casos de no
existir essa correlao, ou seja, (x,y,z) serem variveis aleatrias independentes, esse termo nulo.
Vamos supor que para a funo F=(f1,f2) definida por
f1=Mk=Mp +Dkp senR; f2=Pk=Pp +Dkp cosRkp
no existe correlao entre as variveis (M,P,D,R), ento dadas as varincias 2Mp, 2Pp , 2Dkp ,
2Rkp, a varincia da funo F ser dada por
2f 1 = 2Mp + sen 2 R kp 2D kp + D2kp cos2 R kp 2R KP
(4.4.11)
2f 2 = 2Pp + cos2 R kp2Dkp + D2kpsen 2 R kp 2R KP
Para o caso de irradiadas sucessivas, as varincias de Fi=(fi1,fi2) sero dadas por:
i 1
(4.4.12)
i 1
2
f i2
= + (cos R k
2
P1
k =1
2
DK
+ D sen R k )
2
k
2
RK
69
Levantamentos Topogrficos
2
f i1
Carlos Antunes
M M 2
2
K
+ K +1
2DK + ( PK +1 PK ) 2RK
DK
k =1
i 1
2
M1
2f i 2 = 2P1
P P 2
2
K
+ K +1
2DK + ( M K +1 M K ) 2RK
DK
k =1
(4.4.13)
i 1
O problema pode tambm ser apresentado sob a forma matricial para funes lineares F:n
m. Dada uma funo do tipo
F=AX
(4.4.14)
e dada a matriz das varincias e covarincias Bx do vector X, a matriz das varincias e covarincias
da funo F ser dada por
BF = A Bx AT
(4.4.15)
Para funes no lineares, a matriz das varincias e covarincias ser dada por
BF = JF Bx JFT
(4.4.15)
P = T * C P = (tk - t ) * C
(4.5.1)
Levantamentos Topogrficos
[( t
Carlos Antunes
dt k ) ( t p dt p ) * C = pk + I pk + Tkp
(4.5.2)
(4.5.3)
(4.5.4)
Pk4 = ( X4 Xk ) 2 + ( Y 4 Yk ) 2 + ( Z4 Z k ) 2 + Cdt k
sendo o conjunto das quatro incgnitas definido por (Xk, Yk, Zk, dtk).
Observando-se mais do que quatro satlites passamos a ter redundncia de observaes e a
determinao dos parmetros poder ser feita por ajustamento.
Para cada poca resulta um conjunto de coordenadas (X,Y,Z) e uma correco dtk ao relgio
do receptor. Observando vrias pocas, o posicionamento absoluto para a estao pode ser
dado pela mdia dos vrios conjuntos de coordenadas resultantes de cada poca, ou como
resultado de um ajustamento.
As coordenadas atravs deste tipo de posicionamento resultam com uma preciso na ordem 4
a 10 metros. At h bem pouco tempo, essa preciso era, no sistema GPS, da ordem dos 50 a
100 metros devido existncia de uma degradao do sinal introduzida intencionalmente no
sistema, o chamado acesso selectivo (AS).
Para a resoluo do sistema de equaes de observao, o receptor conta com as efemrides
dos satlites, difundidas atravs do sinal, para com elas determinar as coordenadas (Xp ,Yp ,Zp )
dos satlites no instante (poca) de observao.
71
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
SV2
SV3
SV1
SV4
?2
k
?3
k
?1
k
?4
k
Estao K
Factores DOP
Os factores DOP (Dilution of Precision) traduzem a preciso do posicionamento, ou seja,
traduzem a boa ou m interseco dos raios vector com origem nos satlites sobre a posio do
receptor. Quando os valores dos factores DOP so baixos, ento, o posicionamento resultante
preciso, existe portanto uma boa interseco. Numa outra forma de interpretar, podem-se tambm
relacionar os factores DOP com o volume da figura formada pelas posies dos satlites e do
receptor; e quanto maior for esse volume maior a disperso dos satlites, melhor ser a
interseco e mais preciso ser o posicionamento.
Estes factores no so mais do que simples funes dos elementos da diagonal da matriz das
covarincias do sistema de equaes de observao, ou seja, so meras funes das varincias
dos parmetros do sistema de equaes do posicionamento absoluto.
Considerando o sistema de equaes de posicionamento (4.5.4) linearizado e do tipo
AX=Y
ento a matriz das covarincias dos parmetros dada por
2X
XY
T
1
QX = (A A ) =
XZ
XT
XY
2Y
XZ
YZ
YZ
YT
2Z
ZT
XT
YT
ZT
2T
(4.5.5)
72
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2N
Q X = NE
NH
NT
NE
2E
NH
EH
EH
ET
2H
HT
NT
ET
HT
2T
A partir dos elementos desta matriz formam-se ento os factores DOP da seguinte forma:
VDOP = H (factor de preciso vertical)
HDOP =
GDOP =
A grandeza dos valores dos factores DOP , tambm, funo do nmero de satlites e das suas
posies em relao vertical do ponto estao.
Para o posicionamento relativo determinado a partir do cdigo, o valor do PDOP dever ser
inferior a 12 e para o posicionamento determinado a partir da diferena de fase, dever ser inferior
a 7 ou a 5.
4.5.1 Posicionamento Relativo
O posicionamento relativo um processo de posicionamento que passa pela determinao do
vector posio, com origem no ponto de coordenadas conhecidas (estao base) e extremidade
no ponto para o qual se pretende determinar as coordenadas.
p
Vecto
Estao
Estao k
73
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
( X m , Ym , Z m ) = ( Xk , Yk , Z k ) + ( X, Y, Z)
(4.5.6)
(4.5.7)
pm = Pmp Cdt m
(4.5.8)
Considerando que para distncias curtas (< 20 Km), a diferena entre uma qualquer distncia
observada e a respectiva distncia verdadeira entre um receptor e um satlite a mesma, ento, se
aplicar-mos a correco diferencial determinada por (4.5.8) s pseudo-distncias observadas na
estao m, estao mvel ou a coordenar, obtm-se a seguinte relao de observao
Pmp D pk = mp Cdt m
(4.5.9)
3
k
(4.5.10)
Pm4 D 4k = ( X 4 X m ) 2 + (Y 4 Ym ) 2 + ( Z 4 Z m ) 2 Cdt m
Resolvendo este sistema de equaes pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtm-se as
coordenadas para a estao m e o respectivo erro do relgio, dt m.
74
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
75
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
ambiguidade inicial Nkp . por essa razo que normalmente o tratamento das observaes de
diferena de fase feito posteriori, j que em tempo real ou em tempo til a resoluo de
ambiguidades um processo difcil. Contudo, hoje em dia j existem algoritmos em sistemas de
receptores que permitem o chamado mtodo cinemtico em tempo real (RTK Real Time
Kinematics).
A fase do sinal do satlite chega atrasada ao receptor devido distncia percorrida e aos
efeitos atmosfrico, por isso podemos escrever
p ( t ) = pT ( t )
ou seja, a fase no instante de recepo igual fase de emisso num instante ligeiramente anterior
(t-), desfasado exactamente do tempo de percurso - . Desenvolvendo a fase pT em srie de
potncias e considerando a sua primeira derivada em ordem ao tempo igual frequncia do sinal
p = f p
p ( t ) = pT ( t ) f
ento,
fpk ( t )
k ( t ) + N pk (1)
(4.5.13)
C
Considerando-se uma observao simultnea em dois receptores, k e m, do sinal proveniente
de um satlite p, onde resultam os valores de pk e pm e, fazendo a diferena entre estas
pk ( t ) = Tp ( t )
Vector
Estao m
Estao k
76
(4.5.14)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(4.5.15)
p
q
em que, N pq
km = N km N km e se verifica o cancelamento das fases do sinal dos receptores, k ( t )
e m (t ) .
Vector
Estao m
Estao k
(4.5.16)
77
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
diferenas triplas
N = (5-1)*T 8
No = 3+(5-1) = 7
N = (5-1)*(T-1) 4
No = 3
Os trs tipos de observaes formadas custa das diferenas de fase observada, podem ser
comparadas em algumas caractersticas, descritas no quadro seguinte.
efeitos
eliminados
efeitos
reduzidos
Ionos., Tropos.
em bases pequena
ambiguidades
dif. simples
dif. duplas
"
dif. triplas
"
"
Um dos algoritmos que se pode apresentar para o tratamento das observaes de diferena de
fase, atravs de um ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados, o seguinte:
1 - Processamento de diferenas triplas:
- com determinao de uma soluo aproximada das
coordenadas da estao;
- com a eliminao dos saltos de ciclo atravs de uma
anlise dos resduos.
2 - processamento das diferenas duplas em trs fases:
a) determinar uma segunda soluo aproximada
b) fixar as solues reais das ambiguidades iniciais a
valores inteiros
c) determinar a soluo ptima e final.
78
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
A partir das ondas L1 e L2 podem-se formar combinaes lineares de modo a obter-mos outras
ondas com diferentes caractersticas que possibilitem um tratamento mais adequado e a resoluo
de problemas que persistam em L1 e L2.
As combinaes deduzidas so:
- combinao ionosfrica
L3 = L1+L2
- banda larga (wide lane)
L4 = L1-L2
- banda estreita (narrow lane) L5 = L1+L2.
Particularmente, a onda da combinao ionosfrica usada no tratamento de bases longas
(>20Km), pois permite reduzir ou quase eliminar, o efeito do atraso ionosfrico. Para isso foram
estudados os melhores coeficientes que possibilitassem tal caracterstica. A wide lane tambm
frequentemente utilizada, porque tem um comprimento de onda maior, de 84cm, o que torna mais
fcil a fixao das ambiguidades.
79
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
No modo esttico com o cdigo, deve-se observar de 1 a 5 min ou, de 60 a 120 registos, o
PDOP deve ser inferior a 7 e o nmero mnimo de satlites quatro. Utilizando a fase, o intervalo
de tempo de observao deve ser superior a 30min, dependendo do comprimento do vector, com
um intervalo de 5, 10 ou 15 seg entre pocas; o PDOP no deve atingir valores superiores a 7 e o
nmero mnimo de satlites 3 com fase e 4 com cdigo (excepto se estiver no mar). A preciso
com fase de 1mm 1ppm, no entanto, j existem mtodos de tratamento de observaes que
atingem 0.1mm e 0.01ppm; com cdigo e com correco diferencial de 1m 50ppm.
O modo rpido-esttico no apenas um mtodo de observao, mas mais um tipo de psprocessamento especfico que vai exigir menos tempo de observao e que aplicvel apenas a
receptores de dupla frequncia. So processadas todas as fases (L1,L2,L3,L4,L5) mais o cdigo;
deste modo, possvel diminuir o tempo de observao para 8 a 20 minutos. O nmero mnimo de
satlites quatro, o intervalo de tempo entre registo deve ser 5 ou 10 seg. Com quatro satlites
deve-se observar de 15 a 20min, com cinco satlites deve-se observar de 10 a 15min e com seis
ou mais satlites de 8 a 10min. A preciso inferior do esttico, cerca de 1cm 2ppm, o
suficiente para as aplicaes geodsicas e topogrficas, lembre-se que a preciso da rede de 1
ordem de 5ppm. Esta preciso garantida para bases curtas, at aos 20Km, da ser um mtodo
exclusivo para bases curtas.
O modo pseudo-esttico um modo de posicionamento que requer o estacionamento
repetido em intervalos de 10min, espaados entre si com intervalos de cerca de uma hora. No
necessita de manter o seguimento dos sinais dos satlites entre as sesses e utilizado para
coordenar vrios pontos situados na mesma zona. Estaciona-se 10min em cada um e volta-se a
reestacionar nos mesmos pontos passado algum tempo. Atinge a preciso do centmetro e at de
milmetros para bases curtas.
O posicionamento relativo em modo cinemtico contnuo, com utilizao da fase, impe
duas condies: 1- que se parta de uma base conhecida, isto , que a estao mvel inicie,
tambm, a observao num ponto de coordenadas conhecidas; 2 - que no haja perda de sinal
pelo menos em quatro satlites durante todo o percurso. O intervalo entre registos pode ir at a
0.5seg. usado para levantamento de estradas, delimitao de reas e outros trabalhos do
gnero. A preciso alcanada da ordem do decmetro.
O modo pseudo-cinemtico (stop & go) impe as mesmas condies no seguimento contnuo
de quatro satlites durante o percurso e, a iniciao da observao a partir de uma base
conhecida. Aqui, apesar da estao estar tambm em movimento, o registo de observaes
80
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
executado durante alguns segundos (5 a 10seg), em posio esttica, apenas nos pontos discretos
que se pretende coordenar, tal como se disse atrs, entre estes pontos necessrio no haver
perda de sinal de pelo menos 4 satlites.
Para resolver o problema da base conhecida, nos modos de cinemtico contnuo e pseudocinemtico existem trs possibilidades, ou se tem dois pontos de coordenadas conhecidas (base
conhecida), ou se tem apenas um e coordena-se o segundo antes do incio da observao em
modo esttico, ou ainda, se usa a chamada tcnica do switch & swap, a troca de antenas; isto ,
tem-se apenas um ponto coordenado, observa-se simultaneamente esse e mais um segundo ponto,
procede-se troca das antenas e volta-se a observar.
O modo cinemtico em tempo real requer transmisso de dados via rdio, ou via telemvel,
quer em comunicao GSM quer em GPRS. Operando neste modo, temos o designado mtodo
RTK (Real Time Kinematics) usando observaes de fase, e o mtodo de correco diferencial
(CD) usando apenas observaes de cdigo. O RTK aplicvel apenas a receptores de dupla
frequncia, foi o ltimo mtodo a aparecer devido ao tardio aparecimento de algoritmos que
permitissem a resoluo de ambiguidades em tempo til - tcnica On The Fly (OTF). Este mtodo
permite a resoluo do posicionamento preciso (ao cm) em poucos segundos, e assim, dispensa a
iniciao da base e o seguimento contnuo do sinal sem qualquer perda. A tcnica OTF permitiu
tambm resolver problema da perda de sinal no modo cinemtico contnuo.
Sistemas diferenciais WASS, EGNOS e MSAS
Ao invs do mtodo de posicionamento relativo, no posicionamento absoluto, realizado
individualmente por cada receptor, no existe, nem faz sentido falar, na diferena entre modo
esttico e modo cinemtico, j que cada instante de observao conduz a uma posio. Neste
mtodo, vale a pena referir os sistemas de correco diferencial difundida em tempo real atravs
de sistemas de satlites geoestacionrios. Os sistemas, WASS americano, EGNOS europeu e
MSAS japons, so sistemas utilizados para aumentar a exactido do posicionamento absoluto,
atravs do envio de correces diferenciais calculadas em estaes GPS espalhadas pelas
respectivas regies. Na zona de Portugal encontram-se a operar para este sistema duas estaes
GPS, uma no Sul e outra no Norte do territrio peninsular.
81
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
82
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
5. NIVELAMENTO TOPOGRFICO
O nivelamento a operao de altimetria que permite determinar as distncias verticais entre
planos horizontais, ou entre superfcies de nvel (superfcies equipotenciais). Permite ainda, a
atribuio de valores de altitude absoluta, por transporte de cotas (altitudes relativas ao nvel
mdio das guas do mar).
Os diversos tipos de nivelamento baseiam-se em diferentes princpios e, consoante o princpio,
assim se define o mtodo ou o tipo de nivelamento.
Assim, podem-se definir os seguintes tipos de nivelamento:
- trigonomtrico
1- teodolito + distancimetro e alvo reflector
2- teodolito e estdia
3- taquemetro e mira
4- taquemetro auto-redutor e mira;
- geomtrico (com nveis);
- baromtrico (com altmetro de preciso);
- hidrosttico (princpio dos vasos comunicantes).
O nivelamento baromtrico o nico que nos d directamente altitudes absolutas, todos os
outros permitem apenas determinar diferenas de altitudes (altitudes relativas). O caso particular
do nivelamento hidrosttico que nos permite determinar vrios pontos pertencentes mesma
superfcie (diferenas de altitudes nulas), para o caso de se considerar um nico lquido
homogneo.
Destacam-se aqui apenas os dois mtodos mais comummente utilizados na topografia, o
nivelamento geomtrico, de alta e mdia preciso, e o nivelamento trigonomtrico, de baixa
preciso. Os valores de preciso normalizados para estes trs classes de rigor, so:
- 0,1mm/100m no nivelamento de alta preciso (1 ppm)
- 1mm/100m
mdia
(10 ppm)
- 1cm/100m
baixa
(100 ppm)
Relativamente ao sistema de referncia, origem da contagem das altitudes, consideram-se duas
superfcies normalmente utilizadas, a superfcie do geide (altitudes ortomtricas ou cotas) e a
superfcie do elipside (altitudes elipsoidais). Como o sistema de altitudes elipsoidais no respeita a
geometria das superfcies de nvel, muito raramente utilizado.
83
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
D'
dh
ha
A'
hi
DH
(5.1.1)
Com a determinao dos desnveis possvel depois proceder-se ao transporte de cotas, quer
no sentido directo quer no sentido inverso. Para transportar a cota de um ponto A para um ponto
B, se estacionado em A, o transporte d-se no sentido directo e
hB = hA + h
se estacionado em B, o transporte d-se no sentido inverso e
hB = hA - h,
tendo em conta que o h um valor relativo cujo sinal dado pela expresso apresentada..
Existem dois fenmenos que influenciam o desnvel observado, o efeito da refraco
atmosfrica, que reduz o valor da distncia zenital verdadeira e, a depresso do horizonte, um
efeito devido curvatura da terra que traduz a diferena de desnveis entre o plano horizontal da
estao A e a superfcie de nvel (curva) de A.
84
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
sup. nvel em B
B
Za
Zv
sup. nvel em A
1
2
r
sen i 2
=
sen r 1
Fig. 5.3 - Refraco de um raio ptico.
Considerando que a atmosfera constituda por camadas paralelas e concntricas, com
diferentes valores de densidade (equivalente a diferentes ndices de refraco) na razo inversa da
variao de altitudes ento, em condies normais verifica-se, segundo os princpios pticos, que
85
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
os raios visuais tm uma trajectria curvilnea no plano vertical, com concavidade voltada para
baixo.
A chamada de ateno para a questo da necessidade de condies normais deve ser feita,
pois j se encontraram pequenas zonas do globo em que, a depresso das camadas atmosfricas
verifica um curvatura negativa (com a concavidade voltada para cima).
Assim, e pela Fig. 5.2, temos que:
Zv = Za + r
sendo r = k , onde k=0,07 (k=k(P,T,H)) o ndice de refraco para condies normais de
presso (P), temperatura (T) e humidade (H).
Considerando-se r a correco a aplicar directamente sobre o desnvel aparente observado,
ento
D2
r = D * r r = 0.07
(5.1.2)
R
e
h = h - r .
Correco ao desnvel devido depresso do horizonte
Visto os desnveis verdadeiros entre pontos terrestres corresponderem diferena de altitudes
entre as respectivas superfcies de nvel (superfcies curvas), e no entre os planos horizontais
(tangentes s superfcies de nvel) associados ao ponto estao, valores que derivam directamente
das frmulas apresentadas, haver que considerar um valor correctivo devido a esse efeito da
curvatura da terra.
Essa correco aplicada directamente sobre o desnvel aparente dada por
D2
=
2R
(5.1.3)
Como o plano horizontal tangente superfcie de nvel no ponto estao, esta correco
aditiva ao desnvel aparente, ou seja
h = h +
Se associarmos as duas correces conjuntamente sobre o desnvel aparente, temos
D2
D2
= r =
0.07
2R
R
2
D 1
D2
=
( 2 K ) = 0.43
R
R
86
(5.1.4)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(5.1.5)
Za
Zv
87
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Daqui se deduz, que o efeito da refraco atenuado sobre o valor do desnvel com distncias
recprocas completamente anulado (dentro do rigor exigido) quando as zenitais recprocas forem
observadas em simultneo.
Mesmo em zonas de microclimas particulares, onde as camadas atmosfricas tm uma variao
de densidade inversa ao normal, o nivelamento trigonomtrico com zenitais recprocas e
simultneas revela-se vantajoso. Salvo em devidas excepes, onde a curvatura das camadas
atmosfricas poder ser varivel.
Em relao correco devido ao efeito de esfericidade da terra, facilmente se verifica que
toma valores iguais nos dois sentidos do nivelamento e portanto, cancelar o seu valor na mdia
dos dois desnveis.
1
A
H 2 H
180-Z 1
1
B
H2 > 0
H1 < 0
Fig. 5.5 - Desnvel com zenitais recprocas e simultneas.
Vamos assumir um transporte de cota de um ponto A para um ponto B. Tem-se, com a
observao directa dos desnveis ? H1 e ? H2, a cota de B dada por:
H B = H A + H 1
H B = H A H 2
somando e dividindo por dois,
H 1 H 2
2
H 1 = D 1 cos(180 Z1 ) + h1I h 2A + 1
HB = HA +
onde,
H 1 = D1 cos Z1 + h 1I h 2A + 1
H 2 = D 2 cos Z 2 + h 2I h 1A + 2
88
(5.1.6)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
a)
b)
h 1I = h 1TB + h I
h 2I = h 2TB + h I h1I h 2I = h 1TB h 2TB
h1A = h 1TB + h A
h 2A = h 2TB + h A h 2A h 1A = h 2TB h 1TB
obtm-se
D1 cos Z1 D 2 cos Z 2 + ( h 1TB h 2TB ) ( h 2TB h 1TB )
HB = HA +
.
2
Esta simplificao impe que haja apenas troca do instrumento pelo alvo, mantendo-se as
bases fixadas aos trips. Se na troca do instrumento pelo alvo, na transio da observao directa
para a recproca, apenas se deslocarem estes dois elementos sem as respectivas bases, ficando
estas fixas, centradas e niveladas no trip, ento no caso de no haver alterao das alturas do
trip, nem significativa alterao da posio dos parafusos nivelantes, a altura do trip mais base
mantm-se aps esta operao e
D1 cos Z1 D 2 cos Z 2 + 2h 1TB 2 h 2TB
HB = HA +
2
Para precises topogrficas, podemos ainda considerar,
D1 = D 2 = D =
D1 + D2
2
D(cos Z2 cos Z 1 )
+ ( h 1TB h 2TB )
2
89
(5.1.7a)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
(5.1.7b)
H B = H A + D cos Z + h I h A +
(5.1.8)
(5.1.9)
2
2
2
HB =
2
HA
(5.1.10)
90
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
deste modo, at o eventual erro devido depresso do horizonte fica eliminado, pois ele ser de
igual valor para ambos os lados.
l' a
la
l' b
lb0
E'
0
E
B
A
D/2
D/2
visual
Como
l 'a = l a 0 + e a
l 'b = l b0 + e b
e sendo DEB=DEA , ou seja colocando-se o nvel num ponto equidistante, tem-se ea=eb e
H AB = l a 0 l b0
(5.2.1)
A condio de visadas de igual comprimento, para que o erro devido ao efeito da refraco
seja eliminado, de rigor relativo. Assim, para o nivelamento de alta preciso as distncias devem
ser iguais a menos de um erro de 1%, para o nivelamento de mdia preciso devem ser iguais a
menos de um erro de 10%, respectivamente, 0.2m e 2m para visadas de 20m de comprimento.
A validade sobre a eliminao do efeito de refraco nessas condies, apenas se verifica nos
casos de troos aproximadamente planos, ou seja, sem grandes desnveis. nesta situao que se
verifica que as camadas atmosfricas so esfricas e concntricas, logo os desvios das visadas
reais devido refraco so iguais. Nos casos onde existem, relativamente, grandes desnveis,
91
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
alm de no se verificar aquela situao, uma das visadas intersectar a mira respectiva, junto do
solo, o que aumentar tambm, o efeito final da refraco sobre o desnvel.
Quanto aos nveis, eles distinguem-se pela sua preciso, de primeira ordem (ex.: Wild N3), de
segunda ordem (ex.: Wlid NA2) ou de terceira ordem. A diferena est na sensibilidade na
respectiva nivela para colocar a linha de visada sobre o plano horizontal com o rigor necessrio, e
ainda, no facto de o N3 ter incorporado um sistema de lminas de faces paralelas para refinamento
da leitura, tornando-a mais precisa.
Do mesmo modo se pode fazer uma diviso quanto ao tipo de miras que se podem utilizar.
Assim temos miras com escalas de diviso centimtrica e de diviso sub-centimtrica (2mm).
Quanto ao tipo de material elas podem ser de nvar, caso das miras mais precisas, pois o nvar o
material com o coeficiente de dilatao mais baixo, de alumnio, de madeira ou de matrias
sintticos.
Actualmente j existem miras de leitura electro-pticas, munidos de traos na forma de cdigo
de barras, para nveis electrnicos que procedem leitura e registo de dados automaticamente.
Relativamente aos nveis, e em termos de erros de observao, salienta-se o erro de colimao
(linha de pontaria no paralela ao plano horizontal ou de colimao) derivado a uma
desrectificao da nivela ou do sistema de compensao, e que contribui para o erro final do
desnvel. Quanto s miras, podem tambm contribuir para o erro final do desnvel devido sua m
graduao, ou desrectificao da graduao.
Transporte de cota
O transporte de cota realiza-se quase sempre atravs de linhas de nivelamento apoiadas em
pontos de cota previamente conhecida. As linhas de nivelamento podem ser fechadas (abrem e
fecham no mesmo ponto) ou abertas (abrem e fecham em pontos distintos). As linhas de
nivelamento, como bvio, tm passagem obrigatria pelos pontos a cotar; estes pontos devem
estar bem materializados e com superfcies bem definidas, para que sobre elas possam assentar as
miras sem qualquer ambiguidade Todos os restantes pontos intermdios que completam a
poligonal so meros pontos auxiliares e de passagem, nos quais as miras devem assentar sobre
sapatas, para que da mesma forma o estacionamento da mira, em termos altimtricos, seja nico.
Os pontos de nivelamento so normalmente materializados pelas chamadas moedas, cilindros
de cobre encastrados no solo, ou com pistons metlicos de extremidade arredondada. Estes
pontos, quando so importantes e se encontram em locais de grande actividade, devem ser
colocados a um nvel ligeiramente inferior ao do solo e protegidos por uma pequena caixa circular
com tampa, de preferncia metlica.
O recurso a linhas de nivelamento apoiadas ou amarradas, linhas de nivelamento com pontos de
cota nos extremos, justifica-se para a confirmao dos valores de cota transportados e para,
92
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
H 'f = H i + H 'j
(5.2.2)
H = H i + H ij H f
(5.2.3)
Para o caso particular de uma poligonal fechada, em que Hf=Hi, o erro de fecho igual soma
dos desnveis
H =
i
j
93
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
ec
D
2
em que,
H =
i
j
ento, por aplicao da lei geral de propagao das varincias e covarincias, vem como varincia
do erro de fecho
2H =
2
H j
2H = K D 2
(5.2.5)
94
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Considerando como tolerncia (erro mximo tolervel para o erro de fecho), a semiamplitude
de um intervalo de confiana a 99%, ento a tolerncia para o valor do erro de fecho ser dada
por
T = 2.6 H
donde o erro de fecho dever verificar a seguinte condio de tolerncia
H 2.6 K
2
j
H 3 K
2
j
(5.2.7)
(5.2.7)
Compensao do nivelamento
Os valores de cota final a atribuir aos pontos novos, resulta de uma compensao, onde o erro
de fecho distribudo proporcionalmente, pelos desnveis observados. Ou seja, o erro de fecho
95
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
distribudo na proporo inversa dos pesos dos desnveis (1/P i=2H j ) e de sinal contrrio, por
todos os desnveis observados Hj':
H j = H
'
j
2j
H H j = H 'j + j
2
k
(5.2.8)
de nivelamento fechadas).
Determine-se ento, especificamente a expresso de j, o termo correctivo dos desnveis
observados.
1p j
Considere-se a identidade
H =
H
1p j
onde pj o peso de compensao para cada lano, ento
1 p
=
1p
j
1
H =
como,
p1
H +
1
pj
1
1
p2
pn
H +L+
1p j
1p j H
H = j H = 1 2 L n
j
para que resulte aps a compensao H = 0, vem por analogia das duas expresses anteriores,
1
j =
pj
( H )
1
pk
(5.2.9)
j =
D2j
2
k
(5.2.10)
96
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
H j = H j
'
D 2j
D
k =1
(5.2.11)
2
k
H j = H 0 + H k
k =1
2
k
2
k
k =1
n
k =1
(5.2.12)
Desnv. compen.
D1 /D
H1=H1 +1
...
...
...
...
Dn
Dn2
Dn2/Dn2
Hn=Hn +n
DT
Di2
-H=i
Hi+Hi-Hf=0
D2
Desnvel Obser.
Distncia
H1
D1
D1
...
...
Hn
H=Hi
Factor Peso
2
2
i
O clculo das cotas compensadas feito atravs da adio sucessiva dos desnveis
compensados cota do ponto inicial de apoio altimtrico.
Em termos clssicos, a compensao era feita com distribuio equitativa do erro de fecho
pelos desnveis da poligonal. Esse mtodo apresenta solues semelhantes ao mtodo aqui
exposto, para o caso de linhas de nivelamento com lados de comprimentos iguais, o que
facilmente verificado pela expresso (5.2.10) para Dj=Dk.
97
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
6. POLIGONAO
As poligonais so figuras geomtricas de apoio coordenao e ao levantamento topogrfico,
so fceis de materializar e de fcil observao. So, no entanto, figuras frgeis ou pouco
consistentes com vista a uma boa preciso de coordenao, especialmente quando so de grande
extenso. Isso deve-se ao seu fraco apoio e ao fraco constrangimento geomtrico, apenas dois
pontos fixos nas extremidades.
As poligonais so formadas por um nmero finito de lados (ou vrtices), interligando dois ou
mais pontos previamente coordenados, chamados pontos de apoio, nos quais tambm
conhecido uma orientao, normalmente rumos.
98
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Existem alm das poligonais simples (uma nica poligonal) as chamadas poligonais mltiplas,
figuras formadas por vrias poligonais que se encontram em um ou vrios pontos nodais. O
mtodo de observao basicamente o mesmo, variar apenas no mtodo de tratamento
matemtico.
Em termos clssicos e do ponto de vista matemtico, era costume tratar as duas componentes,
a altimetria e a planimetria, em separado. Hoje em dia, quer pelo uso generalizado dos
computadores como ferramenta fundamental de clculo, quer pela introduo dos equipamentos
de observao mais modernos, as estaes totais electro-pticas com registo e transferncia de
dados automticos, tal prtica j no constitui um hbito. Alem disso, os computadores permitiram
a recuperao de mtodos de clculo antigos que antes no serviam pela sua elevada carga de
clculo numrico, exemplo disso, a tcnica de ajustamento mais conhecida, o mtodo dos
mnimos quadrados.
Por tudo isso, a abordagem em termos de processamento matemtico aqui considerada, ser a
do tratamento conjunto das duas operaes a planimetria e altimetria, apresentando um modelo
tridimensional completo.
Poligonais abertas
Consideremos uma poligonal com n pontos estacionados, apoiada nos seus extremos com
orientao para pontos exteriores poligonal, de acordo com o apresentado na figura,
Ro
Po
planimetria
2
1 D1
D2
3 D3
P2
P1
4
D4
5 D5
P4
D6 7
P6
P8
P7
P5
P3
D5
D1
D2
D3
altimetria
99
D4
Rn
D6
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
R n = R0 + ( i )
(6.1)
i =1
M n = M 1 + D isenR i
i= 1
n 1
Pn = P1 + D i cos R i
(6.2)
i= 1
1
2
H n = H 1 + Di
+ ( hTB
hTB
)
2
i =1
(6.3)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Erros de fecho
Os erros de fecho so as condies que permitem o ajustamento das observaes. Resultam
da existncia de erros de observao e, neste caso especfico de poligonal aberta, dependem
tambm da boa ou m conformidade local das redes de apoio, ou seja do erro relativo entre as
coordenadas dos pontos de apoio.
Considerando o modelo tridimensional completo, resultam quatro erros de fecho, o fecho
angular, que relaciona os rumos, os fechos planimtricos, que relacionam as coordenadas
planimtricas e o fecho altimtrico, que relaciona os valores de cota.
O erro de fecho angular a diferena entre o rumo transportado ao longo da poligonal e o
rumo de apoio no ponto de chegada, determinado por
n
= R'n R n = R 0 + ( i ) R n
i= 1
= i ( Rn + n R0 )
(6.4)
i =1
M = M 'n M n = M 1 + D isenR i M n
i =1
n 1
P = P Pn = P1 + Di cos R i Pn
(6.5)
'
n
i =1
O erro fecho linear a combinao dos dois erros de fecho planimtricos, dado por
l = 2M + 2P
(6.6)
O erro de fecho altimtrico a diferena entre o valor de cota transportado ao longo da
poligonal e o valor de cota do ponto de apoio de chegada, dado por
H = H 'n H n =
n 1
(cos Z i ,i +1 cos Z i +1, i )
= H 1 + D h i
+ h i h i +1 H n
2
i= 1
101
(6.7)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2
P2
P3
4
P4
P1
P5
P6
R0 P
7
102
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Estas condies fazem com que os erros de fecho dependam apenas das observaes. Temos
ento
n
= i n 2
i= 1
n
M = M i
i =1
n
P = Pi
i =1
n
H = H i
i =1
R0
P3
P2
4
P4
P1 P8
P5
P6
P7
103
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
= i R n + n R 0
i =1
donde, aplicando a lei geral de propagao de erros para funes lineares, vem
2 = 2Ro + 2 i + 2Rn
(6.9)
considerando de igual preciso, quer os rumos, quer os ngulos, estes porque so medidos com o
mesmo aparelho e de igual modo, tem-se como preciso para o erro de fecho
= 2 2R + n2 .
Para os caso particulares de poligonais fechadas, em que R 0 = R n , temos
= n .
104
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
2.6 = 2.6 n .
(6.10a)
(6.10b)
M
+
2
M
2
P
d M +
P
+ 2P
2
M
d P
donde, por aplicao da lei geral de propagao dos erros, obtm-se a varincia de l
= M 2M + P 2P
l
l
2
2
l
(6.11)
Ento, para uma confiana de 99%, a tolerncia para o erro de fecho planimtrico
T = 2.6 l = 2.6 M
l
2
M + P 2P
(6.12a)
(6.12b)
105
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
k 1
onde,
2
Di
(6.13)
k 1
= + cos R i + D sen R i
2
Pk
2
P1
i =1
2
Di
2
i
2
Ri
2
i
'
n
2 M = 2M ' + 2M n
n
2
P
= + 2Pn
2
Pn'
senR i =
M i+1 M i
Di
e cos Ri =
Pi+1 Pi
Di
i
2
2 2
2
+ i+1
+
(
P
P
)
Di
i +1
i
Ri + M n
D
i =1
i
n 1
2P
P P 2
2
i
2
2 2
2
= P1 + i +1
D i + ( M i+1 M i ) Ri + Pn
Di
i =1
2
M
2
M1
(6.14)
n1
Este tipo de clculo da tolerncia do erro de fecho planimtrico (6.12a), feito custa das
precises dos erros de fecho em M e P (6.14), demasiado elaborado para que se possa
implementar mo, pelo que no far sentido esse tipo de anlise num simples clculo de
poligonais. Sendo certo que este tipo de teste , do ponto de vista estatstico, mais correcto, ele s
ser possvel de ser implementado, de modo fcil, em clculo computacional.
Para o fecho altimtrico e considerando observao de zenitais simples, onde
H = H 'n H n = H1 + ( Di cot gZ i + hI i hA i ) H n
e sob a aplicao da lei geral de propagao de erros, resulta a sua preciso
Di 2
2
2
= + cot g Z i Di + 2 Z + 22hIA + 2H n
sen Z i
i =1
n1
2
H1
106
(6.15a)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Para o caso de observao de desnveis com zenitais recprocas, onde o erro de fecho altimtrico
dado pela expresso (6.7), a sua preciso ser dada por
H =
cos Z i 2 2 D i senZ i 2 2
+
Di +
Z + 2 2hIA + 2H n
2
2
i =1
n 1
2
H1
(6.15b)
(6.16a)
Em termos clssicos, a tolerncia dada pela seguinte expresso, onde n representa o nmero
total de lados da poligonal
f n ( m ) < 0. 03 n 1 + 0.1
(6.16b)
i = 'i
(6.17a)
n
Considerando os rumos observados, a correco directa aos rumos dada por
R i = R 'i
(6.17b)
107
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Aps a distribuio do erro de fecho angular, procede-se determinao dos erros de fecho
planimtricos. A distribuio destes fechos feita sobre as diferenas das coordenadas Mi, Pi
dos pontos sucessivos, na proporo directa das distncias de Di/L, onde L o desenvolvimento
da poligonal (L=Di).
Sendo, M = M 'n M n e P = Pn' Pn ento, os valores corrigidos sero dados por
i 1
M i = M 'i
Di
M M i = M 'i
L
D
k =1
i 1
D
Pi = P i P Pi = Pi'
L
'
i
D
k =1
(6.18)
Da mesma forma, se procede com o erro de fecho altimtrico, sendo H = H 'n H n ento
i 1
Dk
Di
'
H i = H
H H i = H i k =1
H
L
L
'
i
(6.19)
108
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
R = 0; M = 0; P = 0; H = 0
(6.20)
[R'
i
R0 + n ] = 0
i =1
n 1
D cos R + [M
i
(6.21a)
M 'n ] = 0
(6.21b)
i =1
n 1
D senR + [P P' ] = 0
(6.21c)
(D
(6.21d)
i =1
n 1
cot gi + hI h A + [H 1 H ' n ] = 0
i
i =1
Definidas as equaes de condio, vamos deduzir o nosso modelo matemtico completo para o
mtodo dos mnimos quadrados segundo o formalismo matricial. Comecemos por definir o modelo
funcional e a sua soluo do caso geral F (l , X ) = 0 . Este caso apresenta, aps uma linearizao,
como sistema de equaes lineares
onde
A.l + B.X = f
l = V
X
F
F
A=
; B=
l
X
onde
(6.22)
resduos
correco s coordenadas (parmetros)
componentes da matriz jacobiana de F
X = B T PB B T Pf
(6.23a)
T
l = V = QA P( BX + f )
(6.23b)
Q= 1 2
matriz cofactor, e a matriz cofactor
0
P = AQA T
matriz dos pesos
Reduzindo-se o caso geral a F (l ) = 0 (caso particular de equaes de condio), desaparecem
todos os termos que dependem do vector de parmetros X, inexistente no nosso modelo. Assim,
temos as seguintes equaes matriciais para o sistema de equaes lineares e para a soluo
A.l = f
(6.24)
T
l = V = QA Pf
(6.25)
resultando o vector das observaes ajustadas por l = l + V .
Os elementos da matriz A (derivadas parcias dos erros de fecho) e do vector independente (f)
so calculados a partir das observaes.
O ajustamento por mnimos quadrados deve de ser feito com um processo iterativo, j que
resulta de um processo de linearizao de um funcional. A soluo das observaes ajustadas deve
109
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
ento, entrar novamente como valor inicial do sistema de equaes lineares, repetindo-se o
processo at o vector independente (f), vector dos erros de fecho, apresentar valores nulos para
uma dada aproximao.
Aps se efectuar o ajustamento das observaes, proceder-se- ao clculo final das
coordenadas dos pontos da poligonal por simples transporte de coordenadas.
Modelo estocstico
O modelo estocstico estabelece as relaes de preciso e correlao dos parmetros do
sistema funcional. Consideremos aqui, por uma questo de simplicidade, a inexistncia de correlao
entre as observaes (observaes independentes), apesar dela existir entre os desnveis e os
comprimentos. Neste caso teremos os elementos iniciais do modelo estocstico definidos por
matrizes diagonais, ou seja:
P = Q ll1 = 20 ll1 =
20
diag 2D1 ,..., 2Dn 1 , 21 ,..., 2 n , 2H1 ,..., 2H n 1
(6.26)
Onde os elementos diagonais, varincia das observaes, podem ser determinados do seguinte
modo:
2 = 2
(da preciso do teodolito)
2Di = p 2 + q 2 Di2
(p e q, parmetros do distancimetro)
V T PV 1 3n 2 v i2
=
4
4 i=1 qii
(6.27)
Ql l = Q QAT PAQ
(6.28)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
estatstica das varincias de referncia, priori e posteriri, nos dois sentidos (maior e menor)
ou individualmente em cada um dos sentidos.
Mais concretamente, podemos proceder aos seguintes testes:
Bilateral
Unilateral
Unilateral
O teste pode ser feito quer segundo a funo de distribuio Fisher (F) que segundo a funo
de distribuio Qui Quadrado (2), dado que a funo de Fisher resulta da diviso de duas
funes de Qui Quadrado.
Teste de Fisher
H0 : s =
2
0
2
0
v H1 : s >
2
0
2
0
s02
Rejeitar se: 2 > Fr , ,1
0
2
0
rs02
2
Rejeitar se: 2 > r ,1
0
2
0
v H1 : s >
2
0
2
4 ,0. 99
= 13,18 e
4 , ,0 .99
= 3,32 .
Existe uma relao estreita entre o resultado das tolerncias estabelecidas anteriormente e os
resultados deste teste. A sua parametrizao deve depender dos aparelhos, da geometria e das
condies de observao, e no ser geral para qualquer caso.
Este caso particular do modelo matemtico de ajustamento com equaes de condio
apresenta uma desvantagem face ao caso particular do modelo de ajustamento com equaes de
observao, tambm designado por mtodo de variao de parmetros. Essa desvantagem a
ausncia da varincias e covarincias das coordenadas (parmetros), por estas se encontrarem
ausentes neste modelo. Contudo, existe uma forma de deduzir a preciso das coordenadas
resultantes, por aplicao da lei de propagao das varincias e covarincias das observaes
partindo do ponto de apoio mais prximo.
111
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
7. LEVANTAMENTO DE PORMENOR
Os ponto de pormenor so os pontos que terminam a cadeia no processo de levantamento
topogrfico. So eles que definem a topografia do terreno com o pormenor permitido pela escala
da carta, e que permitem definir a localizao, orientao e dimeno dos objectos e lugares da
superfcie terrestre.
Quanto ao mtodos utilizados, eles podem ser divididos em: mtodos topogrfico e mtodo
fotogramrtico. O primeiro, o mbito desta nossa disciplina, utilizado para reas pequenas e em
escalas grandes, normalmente superiores a 1/500; o segundo, mbito da disciplina de
Fotogrametria, utilizado para reas grandes e em escalas pequenas, normalmente superiores a
1/1000, podendo ser utilizado na escala de 1/500 se a rea e o custo o justificar. Pode-se dizer
que no limite da escolha do mtodo a adoptar, os factores que influenciam a deciso so:
economia, tempo e recursos.
Os pontos de pormenor so coordenados a partir dos pontos de apoio, normalmente os pontos
da poligonal ou pontos auxiliares coordenados a partir da poligonal ou a partir de qualquer outro
ponto coordenado previamente. Podem tambm ser os prprios vrtices geodsicos, caso se
encontrem dentro da zona de levantamento e com a intervisibilidade necessria coordenao dos
pontos de pormenor.
So pontos sempre coordenados por irradiao, atravs do mtodo de irradiada simples, quer
pelo mtodo convencional de estao total mais alvo, quer pelo mtodo moderno de GPS relativo
em modo rpido-esttico ou em modo cinemtico (pra-arranca ou cinemtico contnuo).
O apoio coordenao, pelo mtodo convencional, necessita de um ponto nas imediaes j
coordenado e intervisibilidade entre esse ponto e o ponto de pormenor a coordenar.
I
R
P
DEP
E
(7.1)
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
R0
P2
P1
113
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
diversas razes, como seja a falta de recursos para a dita ligao, ou mesmo, a ausncia da
necessidade de uma referenciao dita cartogrfica, uma mera projeo local. Obtm-se do
mesmo modo o mesmo resultado final, querendo isso dizer que a ligao rede pode ser feita
posteriori sem perda de rigor de posicionamento.
Vamos supor que se efectuou o levantamento de pormenor antes da ligao rede, optando-se
entretanto por um sistema dereferncia local. Como que se pode ento referenciar este
levantamento com a ligao feita posteriori? A resposta bvia, atravs de uma trasformao de
coordenadas com 4 parmetros entre os dois sistemas de referncia (local e rede geodsica). Com
um mnimo de dois pontos coordenados nos dois sistemas podemos determinar os parmetros de
transformao (2 translaes TM,TP, 1 rotao - e um factor de escala - ) atravs de uma
transformao afim, mais propriamente transformao de Helmert, pela resoluo de um sistema
de equaes lineares de dimenso 4x4 (7.2).
M1
TM cos sen M 1
P
1 = TP + sen cos P1
M 2
TM
cos sen M 2
P2 S 1 TP
sen cos P2 S 2
(7.2)
A resoluo deste sistema em ordem aos parmetros de transformao (TM,TP, ) passa por
um processo iterativo com o sistema linearizado.
Pode tambm ser feita de forma emprica atravs da mdia da diferena dos rumos, diferena
de coordenas e diferena dos comprimentos nos dois sistemas.
Altimetria
Os pontos de pormenor altimtrico permitem determinar o Modelo Digital de Terreno (DTM).
So formados por uma parte ou pela totalidade dos pontos de pormenor planimtrico e ainda por
pontos especficos de altimetria, os quais se situam em zonas com relevo e sem elementos
topogrficos. Dos pontos de planimetria so excludos todos aqueles que no se situam sobre o
terreno ou que se situam dentro de construes ou reas onde o DTM no ser determinado.
Estes pontos especficos de altimetria devem-se distribuir por malhas regulares ou irregulares,
dependendo da forma do terreno. A sua densidade depende da variao do declive e da
rogusidade do terreno (perturbncias e reentrntrias), causadas pela morfologia normal do terreno
ou pela presena de linhas de gua, vias de comunicao, ou qualquer outro tipo de aterro e
desaterro. As maiores densidades do-se em terrenos com rogusidade, com declives variveis, e
em escalas grandes; equanto que as menores densidade verificam-se em terrenos sem rogusidade,
nos declives constantes, e em escalas pequenas.
115
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
116
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
120
110
108
108
100
93
95
90
117
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
8. EDIO TOPOGRFICO
A edio topogrfica, ou mais genericamente, edio cartogrfica, a componente de desenho
assistido por computador (CAD Computer Aid Design) que elabora a carta ou planta em
formato digital, sempre convertvel em formato analgico (carta) atravs da impresso em
sofisticadas impressoras a jacto de tinta ou a laser. A utilizao de CAD est hoje em dia
generalizada na edio cartogrfica, de tal modo, que a profisso de desenhador topogrfico
uma funo extinta nos moldes em que era entendida, os profissionais desta rea foram
convertidos em operadores de desenho informtico. E elaboara e editar uma planta ou carta num
computador atravs de um programa CAD uma tarefa ao alcance de qualquer minimamente
entendida em topografia e informtica.
Tal como nas operaoes de campo se pode separar a planimetria da altimetria, tambm aqui o
mesmo acontece. Os programas mais sofisticados separam mesmo, quer ao nvel dos ficheiros
quer ao nvel das respectivas aplicaes, essas duas operaes. Portanto, comum encontraremse programas CAD que operam a planimetria em ficheiro com formato 2D e a altimetria em
ficheiros com formato 3D. No entanto, encontram-se programas CAD nos quais apenas existem
ficheiros em formato 3D, como o exemplo do formato DXF.
Edio Planimtrica
As etapas da edio planimtrica, basicamente, resumem-se a: 1) gerar e configurar um ficheiro
2D; 2) carregar os pontos de pormenor planimtrico a partir dos ficheiros de campo; 3) carregar o
ficheiros de clulas ou do catlogo de objectos; 4) gerar e editar os elementos topogrficos a
representar; 5) referenciar a rea til do ficheiro com uma moldura que conter, entre outos
elementos, a escala e a legenda; e 6) finalmente imprimir escala desejada.
118
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Para gerar um ficheiro recorre-se ao ficheiro tipo j existente no programa CAD (Fig. 8.1),
sobre o qual se deve dar o nome provisrio de edio. Aps se gerar o ficheiro deve-se ento
configur-lo (Fig. 8.2), de modo que as unidade de trabalho e a sua resoluo (nmero de pontos
que constituem a rea de trabalho do ficheiro) sejam correctamente definidas de acordo com a
escala da planta e respectiva dimenso da rea de trabalho.
A Tabela 8.1 mostra dois formatos possveis de um ficheiro com as coordenadas dos pontos
levantados no terreno. Esses ficheiros so depois importados para o ficheiro de de edio, atravs
de um mdulo especfico (Fig. 8.3).
NOME
P0A1
80.281
P0A2
80.274
P0A3
80.276
P0A4
80.283
P0A5
80.289
P0A6
80.275
NOME CEL
P0A1
80.281
P0A2
80.274
P0A3
80.276
P0A4
80.283
P0A5
80.289
P0A6
80.275
-88967.371 -100674.521
-88970.659 -100665.792
-88970.019 -100665.516
-88971.078 -100662.730
-88971.723 -100662.985
-88976.101 -100651.492
-88967.371 -100674.521
-88970.659 -100665.792
-88970.019 -100665.516
-88971.078 -100662.730
-88971.723 -100662.985
-88976.101 -100651.492
119
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
120
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
O ficheiro desenho constitudo por nveis, de modo que toda a informao contida no ficheiro
de edio cartogrfica fica estratificada, ou seja, colocada em nveis especficos e distintos. Esta
estrutura permite a separao da informao para uma melhor optimizao de edio e de
armazenamento dessa informao. Assim, possvel atravs da activao e desactivao dos
nveis, visualizar ou imprimir apenas a informao desejada.
A definio dos nveis onde devem ser colocados cada um dos elementos topogrficos
inclundo a toponmia, definida no catlogo de objectos juntamente com os atributos desses
elementos. Na prpria biblioteca os nveis de cada clula devem j estar estabelecidos de forma
correcta, para que quando inseridos no ficheiro esta simbologia fique no nvel certo.
121
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Edio Altimtrica
As etapas da edio altimtrica, analogamente, resumem-se a: 1) gerar e configurar um ficheiro
3D; 2) carregar os pontos de pormenor altimtrico a partir dos ficheiros de campo; 3) importar a
superfcie (pontos) para a aplicao de interpolao; 4) delimitar a rea ou reas para gerar o
DTM; 5) triangular a superfcie; 6) criara as curvas de nvel com a respectiva parametrizao
(equidistncia, cor, espessura, etc.); 7) editar pontos de cota; 8) refernciar o ficheiro 2D de
planimetria (em pano de fundo); 9) cortar possveis curvas de nvel sobre edificaes ou outros
elementos sobre as quais elas no devam existir.
Aps a completa edio da altimetria ela , normalmente, impressa em separado da planimetria
e referenciada ou no com uma moldura prpria.
122
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
INPUTS
Energia
GESTO DE OPERAES
OUTPUTS
Trabalho
Matrias Primas
PROCESSO
TRANSFORMAO
(CONVERSO)
Produtos
Capital
Informao
123
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
Consumidor
Expectativas
Prazo de Entrega
Fornecedores
Preo
Lucro
Perda
Caractersticas
Custo
Prazo de Entrega
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
programao da utilizao dos diversos recursos constitui de igual forma uma componente de
planeamento da capacidade.
Stoks Trata-se da gesto do fluxo de produtos e bens ao longo do processo produtivo. As
decises relativas aos stoks prendem-se com: o que encomendar; quanto encomendar; e quando
ecomendar. Os sistemas de gesto de stoks so usados para administrar a compra de matrias
primas, a fabricao de produtos intermdios e de produtos finais.
Fora de trabalho A gesto dos recursos humanos uma das componentes fundamentais
das operaes; por mais automatizado que seja o processo produtivo, nada feito sem as pessoas
que produzem. Com base nos ndices de produtividade, as decises relativas gesto do pessoal
prendem-se com processos de seleco, contratao, despedimentos, formao, superviso,
compensao e motivao.
Planeamento de Levantamentos Topogrficos
Apesar dos trabalhos a executar nos levantamentos topogrficos no sofrerem grandes
modificaes de levantamento para levantamento, isto , as operaes a executar so sempre do
mesmo tipo, deve sempre existir a preocupao de executar o trabalho com qualidade e a baixo
custo. A acrescentar a esta preocupao aparece actualmente um factor que pode determinar a
diferena na razo preo/qualidade, o factor tecnologia. Hoje em dia temos ao nosso dispor um
nmero variadssimo de equipamento com o qual pode ser feito um levantamento topogrfico
dependendo, obviamente, do rigor e do prazo exigidos. Estes aspectos podem condicionar, caso
tenhamos vrios recursos ao dispor, uma boa ou m deciso ao nvel do planeamento. Contudo,
os factores de localizao geogrfica do trabalho, como seja, distncia sede da empresa, tipo de
terreno e sua cobertura, tipo de apoio geodsico existente, etc., podem de igual modo acrescentar
condicionantes ao planeamento. Com tudo isto, no podemos pensar que planear um levanatmento
topogrfico seja partida uma tarefa fcil. Poder ser fcil a operao em si, mas no concili-la
com as exigncias e expectativas do cliente e as especifidades do produto final.
Como componentes principais do planeamento de levantamentos topogrficos, podemos
considera as seguintes: rigor tcnico; factor econmico; prazo de execuo; e recursos. Sem
querer distinguir, em termos de importncia, qualquer destas componentes de planeamento, tornase imperativo encontrar um compromisso entre elas, por forma a obter-se uma soluo que
garanta a qualidade a baixo custo.
Rigor tcnico ao nvel do rigor tcnico deve-se considerar alguns aspectos importantes: 1) a
definio da escala de levantamento, caso no tenha sido imposta; 2) o estabelecimento de um
esqueleto do levantamento, atravs da rede de apoio e sua ligao rede geodsica, se
necessrio; 3) a formulao de um modelo matemtico, onde se definem os mtodos de
observao e o equipamento a utilizar; 4) fazer um plano de operaes, ao nvel do trabalho de
125
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
126
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
O acompanhamento do trabalho ao longo das vrias fases deve ser feito com o objectivo de
verificar o rigor e as especificidades ou requesitos do cliente. As respectivas operaes situam-se
ao nvel do controlo de qualidade, que tem por objectivo detectar ocorrncias ou no
conformidades (defeitos, erros ou anomalias).
Factor econminco - Ao nvel do factor econmico, e considerando que neste sector de
servios no necessrio recorrer ao fornecimento ordinrio de bens com a excepo da compra
de coordenadas geossicas, o recursos principais so o equipamento, o pessoal e o meio de
deslocao. Desta forma apenas h que contemplar os custos de despesas dirias da equipa
topogrfica (topgrafo e ajudante de topgrafo) em funo do local de trabalho, sua distncia
sede e respectiva remunerao mensal. Relativamente aos recursos humanos temos ento, em
h + ha
termos de custos dirios: os honorrios c h = ndias * t
, h honotrios, t topgrafo, a
30
auxiliar; as ajudas de custo c a = n dias (Pd * a ) com Pd valor de percentagem sobre a ajuda
(100%, 75%, 50% ou 25%), dependendo esta percentagem do perodo dirio de ausncia em
relao sua residncia; e as despesas de deslocao c d = n km * v t com o valor de tabela por
kilmetro (v t) actualmente de 30 cntimos de euro. Relativamente manuteno de equipamento,
dever-se- ter uma estimativa diria em funo do seu custo anual c me = c m / 360 e da
amortizao do equipamento, no caso de o equipamento ter menos de 4 anos,
c a = ce /( 4 * 360 ) . Nesta contabilidade h que considerar, de igual forma, o trabalho de gabinete
e todo equipamento informtico necessrio ao processamento dos dados. H ainda que incluir, e
especificamente para o trabalho de gabinete, as despesas corrente especficas (papel de
impressora, toner, cartuchos de tinta, etc.) e as despesas correntes genricas (luz, telefone, guas,
limpeza, etc.).
Poder por vezes, dado a especificidade do trabalho pedido, ter de recorrer-se a servios
externos, como seja consultoria e sub-contratao de trabalho especfico, que devem tambm ser
considerados nos custos do trabalho.
Finalmente, e depois de se efectuar o somatrio de todas as despesas, h apenas que sobrepor
a margem de lucro de acordo com a estatgia comercial da empresa.
Prazo de execuo - No que diz respeito ao prazo de execuo, alm de ter de se cumprir o
estipulado pelo cliente, deve ser considerado o seu enquadramento dentro dos diferentes trabalhos
em curso nesse perodo, bem como, os recursos a afectar a esse trabalho e respectivas
disponibilidades. Isto implica um planemaneto peridico do tipo anual, semestral ou trimestral, cuja
semana ou o dia ser a sua unidade; o qual deve ser rigorosamente definido de forma transparente
sem causar qualquer tipo de congestionamento. A sua forma em tabela permite uma fcil leitura e
um acompanhamento adequado. O planeamento deve tambm contemplar a necessidade de subcontratao de servios nos perodos de pico da actividade, por forma a respeitar o cumprimento
dos prazos de execuo.
127
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
128
Levantamentos Topogrficos
Carlos Antunes
BIBLIOGRAFIA
Bannister, A., et al. (1998). Surveying. Seventh Edition, Addison Wesley Longman Limited, England
Casaca, J., et al. (2000). Topografia Geral. Lidel Edies Tcnicas, Lisboa.
Kahmen, H. and W. Faig (1988). Surveying. Walter de Gruyter, Berlim.
Leick, A. (1989). GPS Satellite Survey. Edited by Jonh Willey & Sons, USA.
Mikhail, E., et al. (1981). Surveying Theory and Practice. McGraw-Hill, USA.
Muskett, J. (1995). Site Surveying. Blackwell Science Lda, London.
129