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ATV28
ATV28
Altivar 28
Telemecanique
Inversores de freqncia para
motores assncronos.
REGIME DE NEUTRO IT: nos casos de utilizao em rede trifsica de tenso superior a 460V 10%
com neutro isolado ou com impedncia (IT), os capacitores de filtro CEM internos e conectados
massa devem obrigatoriamente ser desconectados. Consultar o servio de Assistncia Tcnica
Schneider Electric, que a nica habilitada a efetuar esta operao.
Quando o inversor est energizado, os elementos de potncia, assim como alguns componentes de
controle, permanecem conectados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa
do inversor deve permanecer fechada.
De um modo geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida pela interrupo da alimentao do inversor.
Aps a desenergizao do ALTIVAR, e do desligamento do LED vermelho, aguardar 10 minutos antes
de qualquer interveno dentro do aparelho. Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores.
Durante a operao o motor pode ser parado pela supresso dos comandos de partida ou da referncia de velocidade, enquanto o inversor permanecer energizado. Se a segurana do pessoal exigir a
preveno de qualquer partida inesperada, o travamento eletrnico insuficiente: Prever o desligamento do circuito de potncia.
O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do
inversor, ocasionando uma parada do motor. Este motor pode sofrer uma parada por bloqueio mecnico. Enfim, variaes de tenses e cortes de alimentao em particular, podem igualmente ser a origem destas paradas.
O desaparecimento destas causas de parada pode provocar um religamento, que representa um perigo para certas mquinas ou instalaes, especialmente quelas que devem estar em conformidade
com as regras de segurana.
importante que, nestes casos, o usurio precavenha-se contra estas possibilidades de religamento,
especialmente pelo emprego de um detector de baixa velocidade, que provoque, em casos de parada
no programada do motor, o corte da alimentao do inversor.
Os produtos e materiais apresentados neste documento so suscetveis de evolues ou modificaes, tanto do ponto de vista tcnico quanto de utilizao. Suas descries no podem, em nenhum
caso, revestir-se de aspecto contratual.
A instalao e colocao em funcionamento deste inversor devem ser efetuadas em conformidade s
normas internacionais e s normas nacionais do local de utilizao. Esta colocao em conformidade
da responsabilidade do integrador que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a comunidade europia.
O respeito s exigncias bsicas da diretriz CEM est condicionado principalmente aplicao das
prescries contidas neste documento.
O Altivar 28 deve ser considerado como um componente, pois no uma mquina ou um produto
pronto para o uso sob as normas europias (diretriz para mquinas e diretriz para compatibilidade
eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a
estas normas.
1 - Recebimento do inversor
Verificar se a referncia do inversor inscrita na etiqueta do produto a mesma da nota fiscal, a qual
deve corresponder ao pedido de compra.
Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 28 no foi danificado durante o transporte.
7 - Efetuar a partida
Conselhos prticos
A programao do inversor pode ser preparada preenchendo-se as tabelas de memorizao de
configurao e regulagens (pgina 44), em particular quando a configurao de fbrica deva ser modificada.
A programao do Altivar 28 facilitada por indicadores e intertravamentos internos. Para beneficiarse plenamente deste conforto, recomenda-se acessar os menus na seguinte ordem:
1) - I/O 2) - drC 3) - Set
Nem todas as etapas so necessrias em todos os casos.
Ateno, deve-se assegurar que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligaes utilizado.
Configurao de fbrica
Pr-regulagens
O Altivar 28 pr-regulado na fbrica para as condies de utilizao mais comuns:
- Visualizao: inversor pronto (parado), freqncia do motor (em operao).
- Rede: 50 Hz.
- Tenso do motor: 230 V ou 400 V, conforme o modelo.
- Rampas: 3 segundos.
- Velocidade mnima: 0 Hz
- Velocidade mxima: 50 Hz.
- Ganho da malha de freqncia: padro.
- Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor.
- Corrente de frenagem por injeo na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo.
- Funcionamento em conjugado constante, com controle vetorial de fluxo sem realimentao.
- Adaptao automtica da rampa de desacelerao, em caso de sobretenso na frenagem.
- Freqncia de chaveamento 4 kHz.
- Entradas lgicas:
LI1, LI2: 2 sentidos de rotao, comando a 2 fios.
LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz).
- Entradas analgicas:
AI1 (0 + 10 V): referncia de velocidade,
AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA): somatria de AI1.
- Rel R2:
referncia de velocidade atingida.
- Sada analgica AO (0 - 20 mA):
freqncia do motor.
Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao
das regulagens.
Etiquetas auxiliares
O inversor entregue com etiquetas auxiliares, localizadas sob a tampa basculante:
1 etiqueta colada na face interior da tampa basculante: esquema de ligaes,
3 etiquetas autocolantes, para serem eventualmente afixadas prximas ao inversor: programao
dos parmetros principais, significados dos cdigos de falhas e personalizao do cliente (etiqueta
virgem).
Rede
Corrente
de linha (3)
em U 1 em U 2
Altivar 28
Icc linha Corrente
presumi- nominal
da mx.
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
A
7,3
9,8
16
22,1
kA
1
1
1
1
HP
0,5
1
2
3
A
6,1
8,2
13,5
18,6
A
3,3
4,8
7,8
11
Corrente Potncia
transitria dissipada
mx. (4) em carga
nominal
A
W
3,6
32
6
45
10,9
75
15
107
Referncia
ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2
5
7,5
10
17,6
21,9
38
43,5
15,4
19,1
33,2
36,6
5
5
22
22
13,7
17,5
27,5
33
18,5
24,6
38
49,5
116
160
250
343
ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2
Rede
Corrente
de linha (3)
em U 1 em U 2
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8
Altivar 28
Icc linha Corrente
presumi- nominal
da mx. em 380 em
a 460 V 500 V
kA
A
A
5
2,3
2,1
5
4,1
3,8
5
5,5
5,1
5
7,1
6,5
5
9,5
8,7
22
14,3
13,2
22
17
15,6
22
27,7
25,5
22
33
30,4
W
33
61
81
100
131
215
281
401
543
ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4
Montagem
Dimenses e pesos
H
=
H
=
b
c
4
=
ATV-28H
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
2
mm
4
mm
peso
kg
U09M2, U18M2
105
130
140
93
118
130
150
150
118
138
2,5
195
163
126
182
3,8
200
270
170
180
255
6,1
D16N4, D23N4
245
330
195
225
315
9,6
1,8
Precaues de montagem
Instalar o aparelho verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para assegurar a circulao do ar necessrio ao resfriamento, que
se faz por ventilao de baixo para cima.
Montagem
50 mm
50 mm
Montagem
Compatibilidade eletromagntica
Placa de montagem CEM fornecida com inversor
Fixar a placa de montagem CEM nos orifcios do dissipador do
ATV28 com os 2 parafusos fornecidos, como indicado no desenho
ao lado.
2 parafusos
ATV-28H
b
mm
mm
48
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4
79
Ligaes
1
2
3
1 - Controle
2 - Potncia (1 ou 2 borneiras, conforme o calibre)
3 - Parafuso de terra para o cabo do motor (apenas para os pequenos calibres)
Bornes de potncia
Caractersticas dos bornes de potncia
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4
AWG 5
16
2,5
AWG 3
25
4,5
0,8
1,2
1,2
Ligaes
Funo
Borne de terra do Altivar
Alimentao da Potncia
Polaridade + do barramento CC
Sada para a resistncia de frenagem
Sada para a resistncia de frenagem
Polaridade - do barramento CC
Todos os calibres
R/L1 S/L2
PA
PB
PB
10
PA
PB
Ligaes
Bornes de controle
+ 24
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
AO
AIC
AI 2
+ 10
AI 1
COM
R2C
R2A
R1C
R1B
R1A
Borne
Funo
Caractersticas eltricas
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1
+10
AI2
AIC
AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24
Entrada analgica 0 + 10 V
impedncia 30 k
resoluo 0,01 V
preciso 4,3%, linearidade 0,2%, do valor mximo
tempo de amostragem 4 ms mximo
Alimentao para potencimetro +10 V (+ 8% - 0), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e
de referncia 1 a 10 k
sobrecargas
Entrada analgica 0 + 10 V, impedncia 30 k
Entrada analgica em tenso
ou
ou
Entrada analgica em corrente Entrada analgica X - Y mA, sendo X e Y programveis de 0 a 20 mA,
AI2 ou AIC so configurveis. impedncia 450
Utilizar uma ou outra, e nunca
as duas simultaneamente.
Resoluo, preciso, e tempo de amostragem de AI2 ou AIC = AI1.
Sada analgica
Sada programvel em 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
preciso 6% do valor mx., impedncia de carga mx. 800 .
Entradas lgicas
Entradas lgicas programveis
Alimentao + 24 V (mx. 30 V)
Impedncia 3,5 k
Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V
tempo de amostragem 4 ms mx.
Alimentao das entradas
+ 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V,
lgicas
mx. 30 V. Corrente mxima disponvel para consumo 100 mA
11
Ligaes
Alimentao monofsica
(1)
(3)
(3)
LI4
+24
LI3
LI2
COM
LI1
R2C
AO
+24
R2A
AI2
LI4
AIC
LI2
LI1
LI3
COM
AI1
+10
R1C
R1B
PC
L3
R1A
PO
PA
PB
W1
Potencimetro
de referncia
Resistncia de
frenagem opcional
X - Y mA
ou
0 + 10 V
Fonte 24 V
+24 V
M
3c
0V
V1
U1
L2
L1
(2)
12
Ligaes
Comando
Separar os circuitos de comando dos cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia
de velocidade, recomendado utilizar um cabo blindado e entrelaado de passo compreendido entre
25 e 50 mm, conectando-se a blindagem terra em cada extremidade.
13
Ligaes
Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial,
do ponto de vista das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados, com blindagens conectadas terra em torno dos 360 da blindagem,
nas duas extremidades para os cabos do motor, da resistncia de frenagem eventual e de controle/comando. Esta blindagem pode ser executada em uma parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas, desde que no apresentem descontinuidade.
Separar o mximo possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Plano da instalao
14
Ligaes
1 - Placa metlica equipotencial fornecida com o inversor, para ser montada como indicado no desenho.
2 - Altivar 28
3 - Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 - Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana.
5 - Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8, o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras de dimenses apropriadas sobre as partes desencapadas das blindagens, para
fixao sobre a placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que haja bom contato.
- tipos de braadeiras: metlicas inoxidveis.
6 - Cabo blindado para ligao do motor, com a blindagem conectada ao terra nas duas extremidades.
Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras intermedirias, estas devero
ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
7 - Cabo blindado para interligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm 2).
A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras intermedirias, estas devero ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
8 - Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem opcional. A blindagem deve ser conectada
ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida e, em caso de borneiras
intermedirias, estas devero ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
9 - Parafuso de aterramento para o cabo do motor nos pequenos calibres, em que o parafuso de aterramento montado no dissipador tornou-se inacessvel.
Nota:
Nos casos de aplicao de um filtro de entrada adicional, este deve ser montado abaixo do inversor,
e conectado diretamente rede atravs de cabo no blindado. A ligao 3 sobre o inversor ento efetuada pelo cabo de sada do filtro.
A interligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagem
dos cabos no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) nos terminais previstos para isto em cada um dos componentes.
15
Funes bsicas
Funo:
Proteo trmica por clculo de I2t.
Ateno: a memria do estado trmico do motor retorna a zero na desenergizao do inversor.
16
Comando a 2 fios:
O sentido de rotao ( frente ou reverso) e a parada so comandados pela mesma entrada lgica, sendo considerado o estado 1 (em operao) ou 0 (parada).
Em caso de uma energizao, de um rearme manual aps falha ou aps um comando de parada, o
motor s pode ser alimentado aps uma prvia colocao a zero dos comandos " frente", "reverso" e
"parada por injeo de corrente contnua". Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu drC), estes comandos sero considerados sem a prvia colocao a zero.
Comando a 3 fios:
O sentido de rotao ( frente ou reverso) e a parada so comandados por 2 entradas lgicas diferentes.
LI1 sempre configurada para a funo "parada". A parada obtida na abertura (estado 0).
O pulso sobre a entrada de sentido de rotao memorizado at a abertura da entrada "parada".
Em caso de uma energizao, de um rearme manual aps falha ou aps um comando de parada, o
motor s pode ser alimentado aps uma prvia colocao a zero dos comandos " frente", "reverso" e
"parada por injeo de corrente contnua".
17
4 velocidades pr-selecionadas
Configurar: LIx para PS2, depois LIy
para PS4
referncia de velocidade LIy LIx referncia de velocidade
referncia (mn. = LSP) 0
0
referncia (mn. = LSP)
HSP
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
HSP
8 velocidades pr-selecionadas
Configurar: LIx para PS2, depois
LIy para PS4 e depois LIz para PS8
LIz LIy LIx referncia de velocidade
0
0
0
referncia (mn. = LSP)
0
0
1
SP2
0
1
0
SP3
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP
Para desconfigurar as entradas lgicas, deve-se respeitar a seguinte ordem: PS8 (LIz), depois PS4 (LIy)
e depois PS2 (LIx).
Comutao de referncia:
Comutao entre duas referncias (referncia em AI1 e referncia em AI2 ou AIC), comandada por uma
entrada lgica.
Esta funo configura automaticamente AI2 ou AIC para referncia de velocidade 2.
Esquema de ligaes
LI x + 24
COM
AI 1
+10
0 a +10 V
0 a 20 mA
X-YmA
18
AI 2 ou
AI C
SENSOR (presso;
vazo; temperatura;...)
Parada rpida
Parada por frenagem, com o tempo de rampa de desacelerao em curso dividido por 4, dentro do limite
das possibilidades de frenagem.
A parada rpida obtida na abertura da entrada lgica configurada para esta funo (estado 0).
19
P
no
rPI
ou
AI1
X1
Referncia.
X-1
YES
x Fb5
(0,1100)
AI2
PIC
ou
rIG
rPG
0,01 a 100
AIC
COM
AI 1
+10
AI 2 ou
AI C
0 a +10 V
0 a 20 mA
X-YmA
20
SENSOR (presso;
vazo; temperatura;...)
21
Velocidades pr-selecionadas
Parada rpida
Velocidades pr-selecionadas
Comutao de referncias
Regulador PI
Entrada somatria
Parada rpida
Comutao de referncias
Regulador PI
Entrada somatria
A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade
de certas funes entre si. As funes que no esto listadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade .
Funes incompatveis
Funes compatveis
No aplicvel
23
Programao
Te DR
rdY
ESC
A ao sobre
ou
no memoriza a escolha.
Entrar em um menu ou
em um parmetro, ou validar o parmetro ou o valor
visualizado
Programao
-bFr
ENT
rdY
ENT
----
SEt-
ESC
drC-
ESC
I-0-
ESC
SUP-
ESC
Esperar 3 segundos
Regulagens
Acionamento
Entradas / sadas
Superviso
ENT
SEt-
Parmetro
-YYY
ENT
ESC
Valor ou alterao
100
ESC
1 piscada
(ao registrar)
ESC
-UUU
Parmetro seguinte
101
ENT
101
ESC
(1) Configurar bFr na 1 energizao, pelo mesmo procedimento utilizado para os outros parmetros,
como descrito acima. Ateno, bFr s modificvel aps um "retorno regulagem de fbrica".
25
drC-
no reconfigurvel
no reconfigurvel
reconfigurvel
reconfigurvel
reconfigurvel
A montagem do aditivo irreversvel, isto , uma vez montado no pode ser retirado.
O aditivo deve ser conectado com o inversor desenergizado, ou este desarma sob falha InF (falha interna).
Altivar 28
Te DR
rdY
ESC
26
STOP
RUN
ENT
RESET
Este terminal pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Possui um cabo com conectores, que
se conectam ligao serial do inversor (ver o informativo fornecido com o terminal). Apresenta a mesma visualizao e os mesmos botes de programao do Altivar 28, alm de um comutador de travamento de acesso aos menus, e trs botes para comandar o inversor:
FWD/RV: inverso do sentido de rotao
RUN: comando de partida do motor
STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme aps falhas.
O primeiro pulso sobre do boto comanda a parada do motor, e se a frenagem por injeo de
corrente contnua na parada estiver configurada, um segundo pulso interrompe esta frenagem.
Vista frontal:
Vista traseira:
Display
4 caracteres
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
Conector
STOP
RESET
27
Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0Os parmetros so modificveis apenas na parada, estando o inversor travado.
As funes so definidas no captulo "Funes de aplicao das entradas e sadas configurveis".
Cdigo Configurao
Pr-regul.
de fbrica
2C
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso suficiente para comandar a partida.
Exemplo de ligao:
ATV-28
LI1: stop
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: frente
LIx: reverso
28
Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0- (continuao)
Cdigo Configurao
Pr-regul.
de fbrica
rrS
PS2
PS4
(1) A escolha desta funo faz aparecer as regulagens correspondentes a serem ajustadas no menu SEt-.
29
Configurao
Pr-regulagem de
fbrica
4 mA
20 mA
HSP
LSP
0
CrL
CrH
20
AI C(mA)
30
Configurao
Menu Configurao das entradas/sadas I-0- (continuao)
Cdigo Configurao
-r2
Pr-regulagem de
fbrica
SrA
Rel R2
no: no configurada
FtA: nvel de freqncia atingido. O contato fechado se a freqncia do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por Ftd (1)
CtA: nvel de corrente atingido. O contato fechado se a corrente do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por Ctd (1)
SrA: referncia atingida. O contato fechado se a freqncia do motor for
superior ou igual referncia.
tSA: nvel trmico atingido. O contato fechado se o estado trmico do motor for
superior ou igual ao nvel regulado por ttd (1)
-Add Endereo do inversor quando for comandado pela ligao serial.
1
Regulvel de 1 a 31.
-bdr Velocidade de transmisso da ligao serial:
19.2
9.6 = 9600 bits/s ou 19.2 = 19200 bits/s
A modificao deste parmetro s considerada aps a desenergizao seguida de nova
energizao do inversor.
(1) A escolha desta funo faz aparecer as regulagens correspondentes, a serem ajustadas no menu SEt-.
31
Configurao
Menu Acionamento drCOs parmetros so modificveis apenas na parada, com o inversor travado, exceto Frt, SFr, nrd e SdS,
ajustveis durante o funcionamento.
A otimizao das performances do acionamento obtida:
- introduzindo-se os valores lidos na placa de identificao,
- iniciando-se uma auto-regulagem (com um motor assncrono).
Cdigo Configurao
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
200 a 240V
380 a 500 V
230 V
400 V se
bFr = 50
460 V se
bFr = 60
40 a 400 Hz 50 / 60Hz
conforme bFr
no-donE-YES no
-tUn Auto-regulagem
Ativa apenas para a relao U/F: n e nLd (parmetro UFt)
- no: no (parmetros de fbrica dos motores padro IEC)
- donE (auto-regulagem j feita): utilizao dos parmetros da auto-regulagem j feita
- YES: inicia a auto-regulagem.
Quando a auto-regulagem terminar, rdY visualizado. O retorno a tUn far
aparecer donE em seguida. Se a falha tnF aparecer, verificar se o motor
est bem conectado. Se a conexo estiver correta, porque o motor no
est adaptado: utilizar ento a relao L ou P (parmetro UFt).
Ateno: a auto-regulagem efetuada apenas se nenhum comando estiver
acionado. Se uma funo "parada por inrcia" ou "parada rpida" estiver
configurada para uma entrada lgica, deve-se colocar esta entrada em
nvel1 (ativa em 0).
-tFr Freqncia mxima de sada.
40 a 400 Hz
32
60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)
Configurao
Menu Acionamento drC- (continuao)
Cdigo Configurao
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
L - P - n - nLd n
no - YES
YES
0 a HSP
0 Hz
2 a 15 kHz
4.0
no - YES
YES
33
Configurao
-Atr
-OPL
-IPL
-StP
34
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta desapareceu no - YES no
e se as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento USF
efetuado por uma srie de tentativas automticas, separadas por tempos
de tentativa crescentes: 1 s, 5 s, 10 s, e 1 min para as demais. Se a partida
no se efetuar ao final de 6 min, o procedimento abandonado, e o inversor
permanece travado at a desenergizao seguida de reenergizao. As falhas que permitem esta funo so: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF,
SLF. O rel de segurana do inversor permanece ento alimentado se a
funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de rotao devem ser mantidos.
Esta funo s utilizvel no comando a 2 fios (tCC = 2C).
Assegurar-se que o religamento inesperado no represente perigo para pessoas ou equipamentos.
- no: Funo inativa
- YES: Funo ativa
- USF: Funo ativa apenas para a falha USF
Permite a validao da falha "perda de fase do motor".
no - YES
YES
(Supresso da falha em caso de aplicao de um seccionamento entre o
inversor e o motor: no).
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Permite a validao da falha "perda de uma fase da rede".
no - YES
YES
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Este parmetro inexistente para ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 e
U41M2 para rede monofsica.
A deteco ocorre apenas se o motor estiver em carga (cerca de 0,7 vezes
a potncia nominal). Sob carga leve o funcionamento em monofsico no
causa danos.
Parada controlada no corte da rede:
no - YES
no
Controle de parada do motor em caso de corte da rede, seguindo-se uma
rampa auto-adaptada em funo da energia cintica restituda.
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Configurao
Menu Acionamento drC- (continuao)
Cdigo Configurao
-FLr
-drn
-SdS
-FCS
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Permite a validao de um religamento sem golpes mecnicos aps as se- no - YES
no
guintes ocorrncias:
- corte da rede ou simples desenergizao.
- rearme aps falha ou religamento automtico.
- parada por inrcia ou parada por injeo com entrada lgica.
no: funo inativa. YES: funo ativa.
Permite diminuir o nvel de desarme por falha USF, para funcionar em rede no - YES
no
com quedas de tenso de 40%.
no: funo inativa.
YES: funo ativa:
obrigatrio utilizar uma indutncia de linha neste caso.
O desempenho do inversor reduzido durante o funcionamento
em subtenso.
Fator de escala do parmetro de visualizao SPd (menu -SUP), que per- 1 a 200
30
mite visualizar um valor proporcional freqncia de sada, velocidade da
mquina ou velocidade do motor. Por exemplo:
para um motor de 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1500 a 50 Hz
Retorno regulagem de fbrica
no - YES
no
no: no
YES: Sim, a visualizao seguinte InIt, seguida de bFr (incio dos menus)
35
Regulagens
Menu Regulagens SEtA modificao dos parmetros de regulagem possvel na parada ou durante o funcionamento. Assegurar-se que as alteraes durante o funcionamento no representem
perigo; efetuar as alteraes preferencialmente na parada.
Cdigo Configurao
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
LSP a HSP
For - rrS
For
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s
3s
3s
5s
5s
0 a HSP
LSP a tFr
0 Hz
bFr
0,50 a 1,15
In (1)
In (1)
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .
Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas nos
menus drC- ou I-O-.
36
Regulagens
Menu Regulagens SEt- (continuao)
Cdigo Configurao
-UFr
-SLP
-FLG
-IdC
-tdC
-JPF
-JOG
-rPG
-rIG
-FbS
-PIC
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
Permite otimizar o conjugado em velocidade muito baixa
0 a 100%
20
Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixa- 0,0 a 5,0 Hz Conforme
do pela velocidade nominal do motor. Este parmetro s aparece se o
calibre do
parmetro UFt = n no menu drC-.
inversor
Ganho da malha de freqncia.
0 a 100%
33
Ligado inrcia e ao conjugado resistente da mecnica acionada:
- mquinas com elevado conjugado resistente ou forte inrcia: reduzir progressivamente na faixa de 33 a 0,
- mquinas com ciclos rpidos, com baixo conjugado resistente e pouca inrcia: aumentar progressivamente o ganho na faixa de 33 a 100. Um ganho
excessivo pode acarretar uma instabilidade de funcionamento.
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua.
0,1 ItH a
0,7 In (1)
Ao final de 5 segundos a corrente de injeo limitada a 0,5 Ith, se estiver In (1)
regulada em um valor superior.
Tempo de frenagem por injeo de corrente contnua na parada.
0 a 25,4 s
0,5 s
Se aumentarmos at 25,5 s, visualiza-se "Cont", e a injeo de corrente
Cont.
ser ento permanente na parada.
Freqncia oculta: evita o funcionamento prolongado em uma faixa de fre- 0 a HSP
0 Hz
qncia de 2 Hz em torno de JPF. Esta funo permite suprimir uma velocidade crtica que acarrete uma ressonncia mecnica.
A regulagem em 0 desativa a funo.
Freqncia de funcionamento em avano passo a passo
0 a 10 Hz
10 Hz
Ganho proporcional do regulador PI
0,01 a 100
1
Ganho integral do regulador PI
0,01 a 100 / s 1 / s
Coeficiente multiplicador do retorno PI
0,1 a 100
1
Inverso do sentido de correo do regulador PI:
no - YES
no
no: normal, YES: inverso
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .
Os parmetros sombreados aparecem se as funes correspondentes forem configuradas nos
menus drC- ou I-O-.
37
Regulagens
Menu Regulagens SEt- (continuao)
Cdigo Configurao
-SP2
-SP3
-SP4
-SP5
-SP6
-SP7
-Ftd
-Ctd
-ttd
-tLS
Faixa
Pr-regulade regulagem gem de
fbrica
2 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
10 Hz
3 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
15 Hz
4 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
20 Hz
5 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
25 Hz
6 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
30 Hz
7 velocidade pr-selecionada
LSP a HSP
35 Hz
Nvel de freqncia do motor acima do qual o contato do rel R2 se fecha 0 a HSP
bFr
Nvel de corrente acima do qual o contato do rel R2 se fecha
0,1 ItH a
1,5 In (1)
1,5 In (1)
Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel R2 se
1 a 118%
100%
fecha
Tempo de funcionamento em velocidade mnima.
0 a 25,5 s
0 (sem
Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do
limitao de
motor solicitada automaticamente. O motor religado se a referncia de
tempo)
freqncia for superior a LSP, e se um comando de partida estiver sempre
presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo no limitado.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor, indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor .
38
Regulagens
Menu Superviso SUP-
-ULn
-tHr
-tHd
-LFt
-CPU
-COd
Parmetro
Unidade
Visualizao da referncia de freqncia
Hz
Visualizao da freqncia de sada aplicada ao motor
Hz
Visualizao do valor calculado pelo inversor (rFr x SdS)
Parmetro visvel e acessvel unicamente com um terminal remoto opcional, ou software PC.
Cdigo de acesso: 0 a 9999. O valor 0 (regulagem na fbrica) no causa interdio alguma, mas qualquer
outro valor trava o acesso aos menus SEt-, drC-, I-O-.
Se quisermos travar o acesso, o cdigo ser incrementado por ( ), e em seguida ser validado por (ENT).
No esquea de anotar o cdigo, pois uma vez validado ele no ser mais visualizado.
Se um cdigo diferente de 0 for configurado, o acesso aos menus somente ser feito
atravs de um terminal remoto ou software PC.
Para acessar os menus em um inversor travado por um cdigo, este cdigo deve ser incrementado por ( )
e validado por (ENT):
ao introduzir o cdigo correto, o display piscar e poder configurar o cdigo 0 para acessar os menus.
se o cdigo introduzido estiver incorreto, o inversor retornar visualizao inicial (rdY).
39
Regulagens
(continuao)
.
Cdigo Parmetro
---- Visualizao do estado do inversor: a etapa de funcionamento do motor ou uma falha eventual.
- Init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- 43.0: Visualizao da referncia de freqncia.
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.
- rtrY: Religamento automtico em curso.
- nSt: Comando de parada por inrcia.
- FSt: Comando de parada rpida.
40
Manuteno
Intervenes
O Altivar 28 no necessita de manuteno preventiva. Entretanto, em intervalos regulares aconselhvel:
- verificar o estado e o aperto das conexes,
- assegurar-se que a temperatura nas proximidades do aparelho permanea em um nvel aceitvel,
e que a ventilao seja eficaz (durao da vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos sob as condies
normais de operao),
- limpar a poeira depositada no inversor, se necessrio.
Assistncia na manuteno
Em caso de anomalia na colocao em funcionamento ou operao, assegurar-se totalmente que as
recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s ligaes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada no display: o inversor se trava, e o rel de falha
R1 se abre.
Apagamento da falha
Cortar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Esperar o apagamento do LED e do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
Restabelecer a alimentao: isto tem por efeito o apagamento da falha, se esta cessou.
Em certos casos, pode ocorrer um religamento automtico aps a falha cessar, se esta funo foi configurada.
Menu superviso
Permite a preveno e a busca das causas de falhas, atravs da visualizao do estado do inversor e
de valores correntes.
Peas de reposio
Consultar o Departamento de Servios da Schneider Electric.
41
Assistncia na manuteno
Causa provvel
-OCF
sobrecorrente
-tnF
erro de
auto-regulagem
-EEF
falha interna
42
Soluo
- verificar as regulagens
- verificar o dimensionamento motor/inversor/carga
- verificar o estado da mecnica
- verificar os cabos de ligao do inversor ao motor, e
o isolamento do motor.
- verificar o ambiente (compatibilidade
eletromagntica).
- verificar se o "comando local" opcional no foi conectado ou desconectado sob tenso.
- utilizar a relao L ou P.
Assistncia na manuteno
Falhas que permitem obter a funo religamento automtico, aps o desaparecimento da causa da falha
Falha
Causa provvel
Soluo
-OHF
sobrecarga do
inversor
-OLF
sobrecarga do
motor
-OSF
sobretenso em
regime estvel ou
na acelerao
-USF
subtenso
-ObF
sobretenso
na desacelerao
-PHF
falta de fase
da rede
-OPF
falta de fase
do motor
-SLF
- mau contato no conector do infalha na ligao serial versor
43
Inversor ATV-28......................................................................................................................................
Nmero de identificao eventual do cliente: ........................................................................................
Verso do software (parmetro CPU do menu SUP): ...........................................................................
Cdigo de acesso eventual: ...................................................................................................................
Opo "comando local": no y sim y
-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add
Regulagem
de fbrica
2C
PS2
SAI
20
0
1
mA
mA
Regulagem
do cliente
mA
mA
Cdigo
-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr
Regulagem
de fbrica
Regulagem
do cliente
mA
mA
Regulagem
de fbrica
Regulagem
do cliente
Hz
Hz
Hz
Hz
kHz
kHz
rrS
PS4
4
rFr
SrA
19.2
-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn
44
Regulagem
de fbrica
Regulagem
do cliente
Hz
Hz
no
n
0
YES
YES
no
no
Cdigo
-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS
YES
4.0
no
YES
no
30
-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd
(regulagens)
Regulagem
de fbrica
Cdigo
0.0
3.0
5.0
0.0
0
1
1
10
20
30
100
Regulagem
do cliente
%
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz
Comando
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
Hz
Hz
Hz
Hz
%
Regulagem
de fbrica
Cdigo
-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
-SP5
-SP7
-Ctd
-tLS
For
3.0
5.0
20
33
0.5
10
1
no
15
25
35
0.0
Regulagem
do cliente
s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s
Comando
s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s
Hz
Hz
Hz
A
s
Hz
Hz
Hz
A
s
45
Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: schneider.br@schneider.com.br
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Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.:(0--11) 5524-5233 - Fax: (0--11) 5522-4354 - So Jos dos Campos
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- Fax: (0--81) 3445-1499 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 450-4955 - Fax: (0--71) 450-4956
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VVDED399062.00-01/2001-BR