Prof Gabriela Rezende Fernandes

Disciplina: Anlise Estrutural 2

INCGNITAS

ROTAES E DESLOCAMENTOS
LINEARES INDEPENDENTES DOS NS
N TOTAL DE INCGNITAS = d = n de deslocabilidades =
= grau de hipergeometria da estrutura

d = de + di

de = n de deslocabilidades externas = n0 de
deslocamentos lineares independentes dos ns = n
de apoios do 1 gnero (mvel) que torna todos os
ns indeslocveis
di = n de deslocabilidades internas = n de rotaes
incgnitas

Para prticos planos: di = n de ns rgidos

n rgido: o ponto onde chegam duas ou mais barras, que no seja
rotulado

Exemplos de clculo do n de deslocabilidades da estrutura:

a) B
A

N B

di = 2
de = ?

C e B

Os ns C e B so indeslocveis, pois:
vc= 0
Apoio mvel em C
N C
Hc= 0
Engaste em D
Engaste em A
Engaste em D

vB= 0
HB= 0

Obs: se o n B est ligado a 2 ns indeslocveis (A e C)

indeslocvel
vB= 0 HB= 0
Se todos os ns so indeslocveis
d = de + di = 0 + 2 = 2

de = 0

b)

N G

N F

di = 0

todos os ns internos so rotulados

de = ?
N D

Engaste em C

HG

HD
vG= 0

N E

vE = vG = 0

Engaste em A

vF= 0

vD= 0

0
vE= 0

Engaste em B

HE 0

Os ns E e D so ligados por barra

horizontal
H = HD

HF = f(
HE, HG) = f(HD, HG)

HF 0

Portanto: de = 2 = HD e HG

F
D

de = 2 = N de apoios adicionais que torna a

estrutura indeslocvel

d = de + di = 2 + 0 = 2

Se todos os ns so indeslocveis
estrutura dita indeslocvel

de = 0

Exemplos:
a)

b)

c)

Em a), b) e c):

HB= 0
di = 1

Estrutura deslocvel
Exemplo:

C
B
Exemplo:

de = 0

d = de + di = 0 + 1 = 1

de 0
HB 0

de = 1

di = 1

d = de + di = 1 + 1 = 2

INCGNITAS
ROTAES E DESLOCAMENTOS LINEARES
INDEPENDENTES DOS NS

Deformaes em uma barra AB, quando nenhum

dos ns (A ou B) rotulado
AB = posio deformada

B
BA

A
A

A e B: ns rgidos
a barra se
comporta como uma viga biengastada

A = translao da barra (no

causa deformao)
BA = deslocamento ortogonal
recproco de B em relao A
(deslocamento perpendicular
barra)
A = rotao do n A
B = rotao do n B

Deformaes em uma barra AB, quando nenhum dos ns

(A ou B) rotulado
B
BA

A
A
B
BA

Deformaes da barra:
- devido carga
- devido a A
- devido a B
- devido aBA

A : Deslocamento de corpo
rgido, no causa deformao

a barra se comporta como uma viga bi-engastada c/

recalque angular em B
a barra se comporta como uma viga bi-engastada c/ recalque
vertical em B

Se considerar que a barra trabalha no regime elstico e linear:

vale o princpio da superposio dos efeitos. Portanto:
Barra sujeita deformao total = barra sujeita apenas a A + barra
sujeita apenas a B+ barra sujeita apenas a BA + deformaes das
cargas

Deformaes em uma barra AB (quando nenhum dos ns

rotulado) e respectivos diagramas de momentos:
Pelo princpio da superposio dos
efeitos:

BA

A
A

M =0

DMF

deformao

BA
M(BA)

Os DMF correspondentes a cada

deformao ( A , B e BA ) podem
ser obtidos pelo mtodo das foras
Ex: DMF devido a A : DMF de uma
barra bi-engastada com recalque
angular em A. DMF devido aBA :
DMF de uma barra bi-engastada com
recalque vertical em B

M(A)

+ B
carga

M(B)

M CARGA

Deformaes em uma barra AB (quando um dos ns

rotulado) e respectivos diagramas de momentos:
DMF so obtidos pelo mtodo
das foras

Se o ponto A rotulado: o giro em A

livre (no causa deformao)

deformao
B

B
BA

DMF
M =0

BA

A
A

B
A

A
deformao total = B +BA +
+ deformaes das cargas
a barra se deforma como uma viga
apoiada e engastada c/ recalque
angular em B
a barra se deforma como uma viga
apoiada e engastada c/ recalque
vertical em B

BA

M(BA)

+
M(B)

B
+
M CARGA
carga

>0
Conveno de sinais: M > 0 e >

sentido anti-horrio +

1. MOMENTO DEVIDO ROTAO

KN = rigidez do barra no n N = valor do momento que se
aplicado no n N (suposto livre para girar) provoca N = 1
a) Barra bi-engastada

A
l

qual o valor
de KA ?
KA

A = 1
l

viga bi-engastada
com recalque
angular A= 1

A = 1
l

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido ao recalque A= 1 :
MA

DMF

MB

Se I = cte, na barra

4 EI
M A = KA =
l

2 EI
MB =
l

A
l
t AB

MB 1
=
=
MA 2

Se A = 1

I = momento de inrcia da barra

E = mdulo de elasticidade do material
coeficiente de transmisso de A para B
4 EI
M A = KA =
l

2 EI
MB =
l

Para A 1

M A = K A A =

4 EI
A
l

M A 2 EI
M B = t AB M A =
=
A
2
l

1. MOMENTO DEVIDO ROTAO

b) Barra engastada e rotulada:
KA : rigidez da barra no n A = valor do momento que se aplicado no
n A (suposto livre para girar) provoca A= 1

qual o
valor de
KA ?

KA

A = 1
l

viga engastada apoiada com

recalque angular
A=1

A = 1
l

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga engastada-apoiada devido ao recalque : A= 1
Para I = cte e A= 1

MA

DMF
Se A

M A = K 'A A =

3EI
A
l

M A = K 'A =

3EI
l

2. MOMENTOS DEVIDO AO DESLOCAMENTO ORTOGONAL

RECPROCO BA
Conveno de sinais: BA>0
sentido horrio

se B desloca em relao A no

a) Barra bi-engastada

viga bi-engastada
com recalque
vertical BA em B

BA

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido ao recalque BA= em B
MA

DMF

MB

Para barra com I = cte

6 EI
MA = MB = 2
l

2. MOMENTOS DEVIDO AO DESLOCAMENTO ORTOGONAL

RECPROCO BA (cont.)
b) Barra rotulada e engastada
B

A
l

viga engastada-apoiada
com recalque vertical
BA em B

BA

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga engastada-apoiada devido ao recalque BA= em B
MA

Para barra com I = cte

DMF
Para viga engastadaapoiada com recalque
vertical AB em A

AB

MA =

3 EJ

2
l

MA =

3 EJ

2
l

TABELA III:
Momentos de
engastamento perfeito
devido a recalques
angulares ou
recalques verticais
(para barras com
inrcia constante)
Se fosse em A:

AB

MA =

3 EJ

l2

para
estruturas
simtricas

qL2
MA =
12
qL2
MB =
12

pL2
MA =
20
pL2
MB =
30
MA =

pL
8

MB =

MA =

qL
8

pL2
MA =
15

MA =
pL
8

3 pL
16

qL2
MB =
8

7 pL2
MB =
120

MB =

3 pL
16

Pab 2
Pab
MA = 2
Pab
M A = 2 (L + b ) M B = 2 L2 (L + a )
L
2L
Pba 2
MB = 2
L
Mb
3b
MA =
2
M 3b 2
M 3a 2

M
=

1
M
=
1
L
L A
B

2 L2
2 L2

Ma
3a
MB =
2
L
L

TABELA I:
Momentos de
engastamento
perfeito devido
carga externa
(para vigas com
inrcia constante)

Exemplo:
B

1. Clculo do n de incgnitas d (d = de+di)

C

HB 0

di = 1

de = 1

d = de + di = 1 + 1 = 2
A

2 Incgnitas

2. Obteno do Sistema Principal

1 = B
2 = HBC

Sistema Principal (SP)

estrutura original com as rotaes
impedidas por chapas rgidas e os deslocamentos lineares impedidos
por apoios mveis
B

Sistema
Principal

2 Incgnitas: 1 = B

e 2 = HBC

2. Obteno do Sistema Principal

Impede as rotaes com chapas
rgidas e os deslocamentos lineares
com apoios mveis

Adotando

11
12
21
22
10
20

B
1

Sistema
Principal

M1

momento exercido pela chapa 1 para que B =0

FH2
ij
i0

fora horizontal exercida pelo apoio 2 para que HBC =0

esforo em i causado por j
esforo em i causado pela solicitao externa
(carga, recalque ou T )

esforo M1 (ponto B) devido aplicao de 1 = B

esforo M1 (ponto B) devido aplicao de 2 = HBC
esforo FH2 (ponto C) devido aplicao de 1 = B
esforo FH2 (ponto C) devido aplicao de 2 =HBC
esforo M1 (ponto B) devido solicitao externa
esforo FH2 (ponto C) devido solicitao externa

3. Clculo, no sistema principal, dos momentos (Mi) nas chapas e

reaes (Fi) nos apoios mveis introduzidos
Resoluo do SP sujeito, separadamente, solicitao externa e cada
uma das deslocabilidades
M1
1

10

FH2

11

Aplicao da Carga
externa
12

21

Aplicao de 1

Esforos Totais =

22
1

20

Aplicao de 2

esforos da solicitao externa +

+ esforos das rotaes +
+ esforos dos deslocamentos lineares

M 1 = 10 + 111 + 12 2

F2 = 20 + 211 + 22 2

Obs: Pode adotar quaisquer valores para 1 e 2

Quando tem-se a imposio de um deslocamento linear em um dos ns

da estrutura (no exemplo anterior, seria quando aplica: 2 = HBC ),
procede-se da seguinte maneira para calcular os momentos de
engastamento perfeito em cada barra:
1. Para cada barra deve-se calcular o deslocamento ortogonal
recproco BA causado pelo deslocamento linear imposto
2. Com o valor de BA na barra, calculam os momentos de
engastamento perfeito devido imposio de BA no n B.
Barra rotulada e engastada

BA

l
Barra bi-engastada

BA

Conveno de sinais: FH > 0 e H > 0 no sentido:

3EI
M A = 2 BA
l

6 EI
M A = M B = 2 BA
l

4. Sistema de Equaes
Sistema de equaes do sistema principal:
M 1 = 10 + 111 + 12 2

FH 2 = 20 + 211 + 22 2
Para que o sistema principal reproduza o comportamento
elstico e esttico da estrutura original
M1 = FH2 = 0
Sistema de equaes da estrutura original:

10 + 111 + 12 2 = 0

20 + 211 + 22 2 = 0

Resolve o
sistema

Obtm 1 e 2

Sistema de equaes na forma matricial:

11

21

12 1 10
=

22 2 20

1
11
=
2
21

12 10

22 20

{} = [ ]1 {0 }
[]

matriz de rigidez

{}

vetor soluo

{0}

matriz simtrica: ij= ji

vetor dos termos de carga

5. Obteno dos esforos e reaes de apoio finais (E)

Pelo Princpio da superposio de efeitos:
O valor final do esforo ou reao de apoio em um ponto
qualquer da estrutura dado por:
d

E = E0 + Ei i
i =1

para carregamento externo: E0 = valor do esforo obtido no

ponto considerando somente a carga externa
E0

para variao de temperatura: E0 = valor do esforo obtido no

ponto considerando somente T
para recalque: E0 = valor do esforo obtido no ponto
considerando somente o recalque de apoio

Ei o valor do esforo obtido no ponto considerando somente i

1. Clculo do n de incgnitas d (d = de+di)

2. Obteno do Sistema Principal
estrutura original com as
rotaes impedidas por chapas rgidas e os deslocamentos lineares
impedidos por apoios mveis
3. Clculo, no sistema principal, dos momentos (M) nas chapas e
reaes (F) nos apoios mveis introduzidos
Resoluo do SP sujeito, separadamente, solicitao externa e cada
uma das deslocabilidades: Clculo de ij e i0 (ou ir ou it)
M 1 = 10 + 111 + 12 2

F2 = 20 + 211 + 22 2

4. Impe M=0 nas chapas e F=0 nos apoios mveis: obtm os sistema
de equaes: {} = [ ]1 { }
0

5. Obtm os esforos e reaes de apoio finais: E = E0 + Ei i

i =1

Solicitao externa = Recalque de apoio

Para se calcular os momentos de engastamento perfeito numa
determinada barra devido a um recalque, procede-se de maneira
anloga de quando tem-se a imposio de um deslocamento linear
em um dos ns da estrutura:
1. Para cada barra deve-se calcular o deslocamento ortogonal
recproco BA causado pelo recalque imposto
2. Com o valor de BA na barra, calculam os momentos de
engastamento perfeito devido imposio de BA no n B.
Barra rotulada e engastada

Barra bi-engastada

MA =

A
l

MA = MB =

BA obtido atravs do traado de um Williot

6 EI
BA
2
l

3EI
BA
2
l

Hiptese: as deformaes so pequenas, portanto, pode-se

considerar que a extremidade da barra se desloca na direo
perpendicular direo inicial da barra
Exemplo:
A

C
C2B
3

1= encurtamento de AC
2= encurtamento de BC
3= alongamento de AB
A, B e C: posies iniciais dos ns.
a, b e c: posies dos ns aps deformao

Obs: A = a, o ponto A no se desloca, pois A um ponto fixo;

B vai se deslocar apenas na horizontal devido ao apoio mvel em B;
A reta AC se desloca na direo perpendicular AC, por hiptese;
A reta BC se desloca na direo perpendicular BC, por hiptese;
O ponto C na posio deformada (ponto c) dado pela interseo das retas
que indicam a direo dos deslocamentos de AC e BC.

Exemplo:
A

C
C2B
3

1= encurtamento de AC
2= encurtamento de BC
3= alongamento de AB
A, B e C: posies iniciais dos ns.
a, b e c: posies dos ns aps deformao

Processo:
1. Adota a origem (O), que deve ser um n fixo (no ex: O = A = a)

2. A partir de O, marcam os alongamentos ou encurtamentos das barras com

extremidade em O:
- 1(// AC), acha o ponto 1.
- 3(// AB), acha o ponto 3 = b.
3. A partir de b, marca encurtamento da barra 2: marca 2 (// BC), acha o ponto 2.
4. Em 1 passa uma reta perpendicular AC (representando a direo do
deslocamento de AC) e em 2 passa uma reta perpendicular BC (representando a
direo do deslocamento de BC). O ponto c dado pelo encontro dessas 2 retas.

O,a 3 3, b
2
1
2
c
1
C

CB
C CA
c

Oa Ob Oc

So os deslocamentos absolutos de A, B e C

CA = Oc O1 = 1c
CB = Oc O 2 = 2c

Solicitao externa = Variao linear de temperatura T

Seja a estrutura, cujas fibras externas sofrem uma variao de
temperatura diferente daquela que ocorre nas fibras internas:
T = ti te

te
ti

Gradiente trmico do interior em relao ao

exterior

te: variao de temperatura na fibras externas

ti: variao de temperatura nas fibras internas
tg: variao de temperatura no CG

te

h: altura da seo transversal:

T linear ao longo de h
ti
d
e
h

CG

No CG ocorrem duas deformaes:

d

d
CG
ds

d
i

No CG
d

rotao

dCG = tg ds
d = tg (d ) =

alongamento
(d i d e ) (ti te )
t
h

ds =

ds

CG-d
e
d
e d
h

CG

d
d
CG

ds

a)

d
i

b)

CG

CG

ds
d
CG

d
i - d
CG

d
CG-d
e

alongamento

d
ds
d
i - d
CG

rotao

a) Efeito de variao uniforme de temperatura : tg 0 e T = 0

Efeito na seo: causa o alongamento d
CG uniforme ao longo de h

b) Efeito de variao linear de temperatura : T = ti te e tg = 0

Efeito na seo: causa a rotao d
SOLUO DO SP SUJEITO A T = SP SUJEITO SOLICITAO a) +
SP SUJEITO SOLICITAO b)

a) Efeito de variao uniforme de temperatura: tg 0 e T = 0

CG uniforme ao longo de h
Efeito na seo: causa o alongamento d
A barra de comprimento L ter a variao de comprimento igual a: Li = tg Li
i

Conhecidos os Li para todas as barras, traa um Williot para conhecer

os deslocamentos ortogonais recprocos e, ento, calcular os momentos de
engastamento perfeito em cada barra.

b) Efeito de variao linear de temperatura: T = ti - te, com tg = 0

Efeito na seo: causa a rotao d
Como no h variao de temperatura no CG, no h variao de comprimento
das barras. Portanto, os efeitos no SP so dados pelos momentos de engastamento
perfeito das vigas sujeitas ao T = ti te:
Pelo Mtodo das foras, resolve a viga hiperesttica sujeita a T = ti te:
AMA
l

3EI (ti te )
MA =
2h

AMA MB
l

M A = M B =

6 EI (ti te )
h

SIMPLIFICAES NO CLCULO DE ESTRUTURAS SIMTRICAS

Se a estrutura plana, elstica e geometricamente simtrica
1 SIMPLIFICAO: corta a estrutura na seo S de simetria e
resolve apenas metade da estrutura (possvel apenas para estruturas
abertas)
Dependendo do carregamento e da posio da seo de simetria S,
pode-se concluir que 1 ou mais deslocamentos em S so nulos
2
SIMPLIFICAO: h diminuio do d (n de deslocabilidades)

VANTAGENS DE CONSIDERAR A SIMETRIA:

1. H reduo do n de grau de deslocabilidade (d)
2. Estrutura a ser resolvida apenas a metade da original
OBTENO DOS DIAGRAMAS SOLICITANTES DA OUTRA METADE:

1. Para solicitao simtrica:

Os diagramas solicitantes da outra metade da estrutura so
simtricos (mesmos valores e mesmos sinais) para momento e
esforo normal e anti-simtrico (mesmos valores, mas sinais
contrrios) para esforo cortante
2. Para solicitao anti-simtrica:
Os diagramas solicitantes da outra metade da estrutura so antisimtricos para momento e esforo normal e simtrico para
esforo cortante

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes simtricas:
1. Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra na
seo S de simetria:
Em S, o deslocamento horizontal e rotao so nulos (H e
provocados pelo lado da esquerda so anulados pelos H e
provocados pelo lado da direita):

H = 0

NS 0

Exemplo:

a
T

=0

MS 0
b c

Na seo S de simetria h apenas deslocamentos verticais.

V 0

QS = 0

Soluo para estruturas abertas:

Rompe a estrutura na seo de simetria S, coloca um vnculo
que impea H e e permita v.
Exemplos:
P
B

a)
b

S=C

T T
A A
b cc

P
P D

T
DE
b

a
b

Estrutura a ser
resolvida

S=C

T
A

Reaes: M
e RH

(impede H e )

de = 1
di = 2

HBD
B

0
D

d = de + di = 1+2 = 3

de = 1
di = 1

VC 0
B

Sistema Principal:

d= 2

Outros exemplos de estruturas simtricas com solicitaes

simtricas
b)

Estrutura simtrica com Diminuio uniforme de Temperatura

Em S: H = 0

e =0
Estrutura a ser
resolvida

c)

Estrutura
fechada:

Em S: H = 0

Estrutura a ser
resolvida
(Corta em S)

e =0

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes simtricas:
2. Se o eixo de simetria atravessa toda a barra na seo S de
simetria:
Na seo de simetria S h apenas deslocamentos verticais:

V 0

H = 0

=0

Se v estiver impedido por um apoio na extremidade da barra

V = 0
rompe a estrutura em S e coloca um engaste, pois em
S ter: v = H = = 0. Exemplo:
P

P
a

Estrutura a ser
resolvida

D
b c

d = di =1

d = di + de = 3 + 1 = 4
v impedido pelo engaste em D

Em S: v = H = = 0

Exemplo:
P

T
b c

D
c

Estrutura a ser
resolvida

d = di =1

d = di + de = 3 + 1 = 4

H reduo de 3 deslocabilidades, alm da estrutura a ser resolvida

ser bem menor !
Para a outra metade: DMF e DEN so simtricos e DEQ antisimtrico
Na barra SD h apenas esforo normal constante igual a: N = 2Rvs,
onde Rvs a reao vertical calculada no engaste em S.

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes simtricas:
3. Resoluo atravs da rigidez de simetria (Ks)
Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em uma
nica seo S de simetria
vantagem calcular com ks ,pois o n
de graus de deslocabilidades (d) reduz ainda mais. Exemplo:
B
T
b

P
P
B
S

T A
A c
b ca

D
c

Sistema
Principal

T
D

(considerando simetria)

ca b

de = 1

HBC

di = 2

B C

Se considerar simetria:

di = 1
d = de + di = 1+2 = 3

HBC= 0

B= C

1=B

Aplicando 1:
1

de = 0 di = 1
B= C
d=1

devido a simetria
1 incgnita

P
C
C

Clculo da rigidez de simetria (KS)

KS = rigidez de simetria da barra bi-engastada = valor dos
momentos simtricos que se aplicados nas extremidades da
barra (supostas livres para girar) provocam rotaes unitrias
simtricas nas extremidades

qual o valor
de KS ?

= 1
A

= 1
l

= 1

viga bi-engastada com

recalque angular
simtrico = 1

= 1

= 1

=1

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido a cada recalque =1

Clculo da rigidez de simetria (KS)

= 1
A

= 1

= 1
l

= 1
A

M A = KS

MA =-tABKB

MA = KA
MB =tABKA

Momentos resultantes +

MB =-KB

M A = K A t BA K B

Como a barra elasticamente simtrica

M A = M B = K s = K (1 t )

Se I=cte

MB = -KS

M B = K B + t AB K A

KA =KB=K e tBA =tAB=t

Ks =

4 EI
(1 0,5) = 2 EI
l
l

Continuao do
exemplo:

Sistema
Principal

(considerando simetria)

Pode-se trabalhar apenas com metade da estrutura, pois os

efeitos do outro lado so simtricos. Portanto, o SP resulta em:
Sistema
Principal

di = 1

1=1

Aplicando 1=1:

1=

KS
KB
tBAKB

para estruturas
simtricas, com
carregamento
simtrico
para estruturas
simtricas, com
carregamento antisimtrico

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes anti-simtricas:
1. Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra na
seo S de simetria:
Em S o deslocamento vertical nulo (v provocado pelo lado da
esquerda anulado pelos v provocado pelo lado da direita):
V = 0
QS 0
Na seo S de simetria h deslocamento horizontal e rotao

H 0

MS = 0

0
Exemplos:
P

a)

a
T

T
b c

NS = 0

Soluo: rompe a estrutura na seo de simetria S, coloca um

vnculo que impea v e permita H e .

a)

PP

B
T a

b c

Estrutura a ser
resolvida

Reao: Rv

de = 1

de = 1

HBC

di = 2

B C

d = de +di = 1+2 = 3

di = 1

HB 0
B

Sistema Principal:

d= 2

Outros exemplos de estruturas simtricas com carregamento

anti-simtrico:
b) Recalque de apoio anti-simtrico
Em S: V = 0
S
S

Estrutura a ser
resolvida

c)


Estrutura
fechada:

S
S
a

Em S: V = 0

Estrutura a ser
resolvida
(Corta em S)

S
S

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes anti-simtricas:
2. Se o eixo de simetria atravessa toda a barra na seo S de simetria:
Na seo de simetria S h deslocamento horizontal e rotao:

V = 0

0 H 0
P

Exemplo:

P
S
a

D
c

As cargas dos lados esquerdo e direito da barra contribuem

igualmente para sua deformao total
metade da barra
solicitada pelo carregamento da esquerda e a outra metade pelo
carregamento da direita
parte a barra ao meio e resolve
metade da estrutura

Soluo do exemplo:
P
B

S (C)

P
D

P
a

I
A
b

B
T

I/2

de = 1
di = 3

Estrutura a ser
resolvida

Sistema Principal:

HBD 0

de = 1
I/2

B C D

d=3+1=4
b

di = 2

HBC 0
B C

d=2+1=3

Para a outra metade: DMF e DEN so anti-simtricos e DEQ simtrico

Para a barra SD o DMF o dobro daquele obtido com essa metade

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas

com solicitaes anti-simtricas:
3. Resoluo atravs da rigidez de anti-simetria (Ka)
Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em uma
nica seo S de simetria
pode-calcular atravs da rigidez Ka
Exemplo:
P
B

S
S

T
b

D T

de = 1

PP
CC

HBC

di = 2

d = de + di = 1+2 = 3
B =C
Devido a anti-simetria
devido a anti-simetria

Sistema
Principal

B C
di = 1

d=2: HBC B

2
1

1=B

2=HB

O apoio 2 dividido em
2 apoios para que 2
tambm seja antisimtrico

Clculo da rigidez de anti-simetria (Ka)

Ka = rigidez de anti-simetria da barra bi-engastada = valor dos
momentos anti-simtricos que se aplicados nas extremidades
da barra (supostas livres para girar) provocam rotaes
unitrias anti-simtricas nas extremidades

qual o valor
de Ka ?

=1

=1
A

= 1 = 1

viga bi-engastada com

recalque angular antisimtrico = 1

=1

=1

Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr

clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido a cada recalque = 1

MOMENTOS DEVIDO ROTAO ANTI-SIMTRICA

=1

=1
A

=1

=1

M A = KA

M A = Ka

MA =tABKB

M A = K A + t BA K B

Como a barra elasticamente simtrica

M A = M B = K s = K (1 + t ) Se I=cte

=
MB =KB

MB =tABKA

Momentos resultantes +

MB =Ka

M B = + K B + t AB K A
KA =KB=K e tBA =tAB=t

4 EI
6 EI
(1 + 0,5) =
Ka =
l
l

Soluo do
exemplo:

Sistema
Principal

2
1

1=
2=
HB

Pode-se trabalhar apenas com metade da estrutura, pois os

efeitos do outro lado so anti-simtricos. Portanto, o SP se torna:
B

Sistema
Principal

Aplicando 1=1:

1=1

Ka
KB
tBAKB

d = 2:

1=
B

2=
HB

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas com

solicitao qualquer, para facilitar o clculo pode-se resolv-la da
seguinte maneira:
1. Decompe o carregamento em parcelas simtrica e anti-simtrica
2. Resolve metade da estrutura com o carregamento simtrico (Para
a outra metade: DMF e DEN so simtricos e DEQ anti-simtrico)
3. Resolve metade da estrutura com o carregamento anti-simtrico
(Para a outra metade: DMF e DEN so anti-simtricos e DEQ
simtrico)
4. Os diagramas solicitantes finais so obtidos somando os
diagramas dos itens 2 e 3.
VANTAGEM: apesar de ter que resolver a estrutura para 2
carregamentos diferentes, a estrutura a ser resolvida a metade
da original, alm de haver reduo do d.

Exemplos:
P
a

T/2

T/2

T/2

T/2

d
b c

q1
q2

q1/2 q1

q2/2
c

b c

q1/2

= q2/2
c

P/2

P/2

P/2

P/2

b c
d

Carregamento
anti-simtrico

Carregamento
simtrico

q1/2

q1/2

+ q2/2

q2/2
c

q2

q2/2

q2/2
q2/2

q1
d

q1/2

q1/2

q1/2

q1/2