46

4 Descrio do processo de lavra em minas a cu aberto

Neste captulo, sero apresentados conceitos gerais relacionados ao processo

de lavra em minas a cu aberto, assim como uma descrio do funcionamento
geral da minerao em estudo, considerando os parmetros mais representativos.

4.1. Introduo ao processo de lavra em minas a cu aberto

Segundo Chaves (1996) apud Wellington (2007), o objetivo da atividade
mineradora descobrir os recursos existentes, transportar o material extrado da

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

jazida por meio de operaes de lavra (a cu aberto ou subterrneo) at diferentes

pontos de descarga e colocar esse bem mineral em condies de ser utilizado pela
indstria atravs das operaes de beneficiamento de minrios.

4.1.1. Projeto de lavra de uma mina a cu aberto

Segundo Pinto (1999), diversos fatores devem ser considerados para avaliar
corretamente as reservas minerais, entre os quais vale ressaltar:
Determinao dos mtodos de lavra e tratamento do minrio;
Auxlio na determinao da seqncia de lavra e desenvolvimento da
mina;
Determinao do ritmo de produo e vida til da mina;
Determinao dos diversos custos envolvidos no projeto.
Os mtodos de avaliao das reservas minerais podem ser divididos em trs
tipos bsicos: mtodos convencionais, estatsticos e geoestatsticos. Desses trs, os
mtodos geoestatsticos so os mais utilizados para avaliao dos depsitos
minerais, por levarem em conta os aspectos estruturais e considerar a
aleatoriedade caracterstica das formaes mineralizadas.
Uma vez realizada a avaliao do depsito mineral, a jazida mineral
dividida em blocos geolgicos e dessa forma montada a base de dados
geolgicos da jazida. Aps esta etapa, pode-se ento proceder elaborao de seu
projeto de lavra.

47

Na elaborao do projeto de lavra, faz-se um estudo para o

dimensionamento dos equipamentos e instalaes que iro operar na mina, com
base na produo determinada.
Estas frotas de equipamentos podem ser divididas em cinco principais
classes:
- Equipamentos de perfurao: este tipo de equipamentos engloba as
perfuratrizes;
- Equipamentos de desmonte: este tipo de equipamentos representado
principalmente pelos tratores;
- Equipamentos de carga: dentro dos equipamentos de carga temos as ps
carregadeiras e as escavadeiras que podem ser eltricas ou hidrulicas;
- Equipamentos de transporte: dentro desta classe temos os caminhes fora
da estrada;
PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

- Equipamentos de apoio: nesta classe esto agrupados as motoniveladoras, caminhes pipa, carregadeiras/escavadeiras de pequeno porte,
comboios de abastecimento e todos os equipamentos de suporte s
atividades da minerao.
Segundo Pinto (1999), para a escolha do tipo e o dimensionamento dos
equipamentos devem-se levar em considerao diferentes fatores, como a escala
de produo, capacidade financeira do grupo minerador, caractersticas da mina
testando-se as diversas alternativas disponveis.
Existem minas, por exemplo, que utilizam um misto de carregadeiras e
caminhes, com correias que transportam o minrio desde a frente de lavra at o
britado. Outras minas utilizam britadores semimveis, ou seja, a posio do
britador alterada de tempos em tempos, fazendo com que o britador fique o mais
prximo possvel das frentes de lavra, reduzindo a distncia de transporte.
O dimensionamento final dos equipamentos somente acontece aps a
realizao do plano de lavra da mina, pois, ao fim deste, tem-se uma idia da
geometria da mina.

48

4.1.2. Projeto de lavra de longo prazo

Para operacionalizar o processo de extrao dentro da mina, deve-se
sempre pensar nas diversas fases pelas quais a mina ir passar ao longo da sua
vida. O objetivo determinar para cada uma destas fases a quantidade de bem
mineral lavvel e a quantidade de rejeito e estril associados que devem ser
movimentados assim como os recursos necessrios para levar a cabo as operaes
de extrao.
Cada uma destas fases recebe o nome de Plano de Lavra. Este plano
determina os limites finais da cava da rea que ser explorada (que denominada
Pit final da mina). A Figura 6 ilustra o Pit de um centro de minerao a cu

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

aberto:

Figura 6: Ilustrao de um centro de minerao a cu aberto

Fonte: Carajs, CVRD

Baseados neste limites de cava so estabelecidas as diversas reas para

construes permanentes, a disposio de material estril e barragens de rejeito,
garantindo assim que no haver remanuseio de materiais e demolies de obras
para o andamento de lavra, o que acarretaria um aumento de custos para a
mineradora.
O corpo mineral ainda dividido em blocos, os quais so identificados por
suas coordenadas e tm suas caractersticas calculadas por estudos geoestatsticos,
sendo tais caractersticas dinmicas, pois medida que a mina avana novas
amostras so coletadas. Neste sentido, pode-se afirmar que a mina se apresenta

49

diferente a cada dia, tanto pelo aspecto da retirada dos blocos de minrio e estril
quanto pelas mudanas nas caractersticas dos blocos remanescentes.
Vale ressaltar que todo o trabalho de clculo das caractersticas dos blocos
e a geometria da evoluo dos planos de lavra da mina so feitos, pelo menos nas
grandes mineraes, via pacotes computacionais poderosos que fazem uso de
diferentes tcnicas de pesquisa operacional. Ramazan (2006) e Tolwinski (1998)
apresentam o desenvolvimento de diferentes tcnicas utilizadas para o clculo das
caractersticas dos blocos em centros de minerao a cu aberto.
Durante a elaborao de cada plano de lavra, so traados os avanos nos
limites de lavra de cada nvel e calculadas as tonelagens retiradas de minrio e
estril, seus teores e demais variveis de interesse. Alm disso, so traados os
acessos aos diversos pontos da mina.
Pode-se considerar um plano de lavra como sendo um roteiro de operaes
PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

da mina dentro de um determinado intervalo de tempo que satisfaz, em termos

mdios, s imposies ditadas pela usina de tratamento.
Neste nvel de planejamento, a operao da frota de caminhes e do
conjunto de equipamentos de carga, escavadeiras e carregadeiras so avaliados
apenas do ponto de vista bem abrangente, basicamente o dimensionamento da
frota e capacidade de carga. A seleo e dimensionamento de tais equipamentos,
como j foi citado leva em conta aspectos medianos da jazida.
Alm disso, tambm so calculadas as posies dos britadores primrios,
das pilhas estril, barragens de rejeitos, relao estril/minrio global a cada fase,
localizao das vias de acesso, necessidade de mo-de-obra e infraestrutura de
maneira geral. No se pode deixar de mencionar, uma vez mais, que todos estes
clculos sempre so acompanhados de estudos financeiros provando a viabilidade
econmica do projeto.
A partir da elaborao do projeto bsico de lavra, parte-se para elaborao
dos planos de lavra de curtos e mdios prazos, que so os que realmente ditam a
operao cotidiana da mina.

50

4.1.3. Projeto de lavra de mdio e curto prazo

Os planos de lavra de mdio e curto prazo resultam so o detalhamento dos
planos de lavra de longo prazo que tm como objetivo estabelecer a seqncia de
operaes de lavra trimestralmente, mensalmente, quinzenal ou semanalmente.
O dimensionamento final dos equipamentos acontece nesta fase, pois ao fim
do plano de lavra de longo prazo tem-se uma idia da geometria da mina em cada
fase da produo. Para o dimensionamento dos equipamentos devem tambm ser
considerados os indicadores de desempenho dos equipamentos, tais como ndices
de utilizao, disponibilidade fsica e rendimentos mdios.
A diferena entre os planos de lavra de longo prazo e os planos de lavra de
curto prazo que estes precisam de um nvel de detalhamento maior, de forma a
reduzir as imprecises a ele associadas.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

A seqncia de operaes envolvidas na execuo do plano de lavra de

curto prazo, segundo Pinto (1999), no pode ser determinada analiticamente por
envolver variveis aleatrias e, usualmente resulta necessria a anlise do cenrio
de execuo dos planos baseados em dados mdios, o que na maioria de casos
leva a substanciais imprecises.
Para Pinto (1999), na anlise de alternativas para execuo do plano de lavra
as perguntas que surgem so:
Qual das alternativas existentes conduziria a uma menor discrepncia
entre o planejado e o efetivamente executado?
Entre as alternativas existentes que satisfazem os aspectos geolgicos, qual
a melhor soluo?
Como controlar efetivamente, em tempo real, as operaes de forma a
alcanar os objetivos operacionais propostos?
Para Pinto (1999) e Koppe (2008), das trs perguntas a terceira a que tem
sido mais pesquisada e estudada nos ltimos tempos, e hoje em dia uma das
solues mais empregadas em muitas minas de grande porte com a
implementao de sistemas de despacho.
Segundo Rodrigues (2006), no incio da dcada de 90, apenas uma empresa
mineradora utilizava sistema de despacho em uma de suas minas no Brasil. A
partir da segunda metade da dcada de 90 ocorreu um significativo crescimento
no uso desses sistemas por empresas de mdio e grande porte; atualmente segundo

51

Pinto (1999), so cerca de 35 as minas que utilizam esses sistemas no Brasil, com
diferentes nveis de automao.
Entre as minas que utilizam sistemas de alocao dinmica no Brasil,
podem ser citadas as seguintes: CVRD, Carajs (PA); Igarap, Bahia (PA); Itabira
(MG); Ferteco, Congonhas (MG); MBR, guas Claras e Pico (MG); Samarco,
Alegria (MG); Samitri, Alegria e Fbrica Nova (MG); RPM, Paracatu (MG);
Fosfrtil, Tapira (MG); Cimento, Itau (MG); CSN, Casa de Pedra (MG); MRN,
Minerao Rio do Norte (PA).
Diversos estudos foram realizados sobre este tipo de sistemas de alocao
dinmica chegando concluso de que tais sistemas, alm de aumentarem a
produtividade da mina, permitem reduzir o custo de capital e de operao atravs
de uma reduo de tempos ociosos no sistema de carga/transporte.
Para etin (2004) o Dispatch, sistema desenvolvido pelo Modular Mining
PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Systems, atualmente um dos mais poderosos sistemas de despacho usados em

muitas minas a cu aberto em nvel mundial, que tem como objetivo otimizar a
eficincia dos equipamentos atravs de uma alocao dinmica dos equipamentos
de carga e transporte, reduzindo assim as perdas causadas pela gerao de filas
nas operaes de carregamento e descarga.
Este sistema funciona baseado em informao do plano de lavra e realiza
um monitoramento da combinao da qualidade das frentes, verificando a
demanda e sobra dos equipamentos atravs de informaes imputadas em tempo
real pelos operadores dos equipamentos.
A alocao dinmica dos equipamentos feita atravs de tcnicas de
Pesquisa Operacional tais como: MR (Melhor rota), PL (Programao linear) e
PD (Programao dinmica), conforme mostrado na Figura 7.

52

Sistema de Despacho

- Topografia da mina
- Rede de Estradas

Melhor rota de
viagem

MR

- Mudana das rotas da

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

-Configuraao das operaes na mina:

1. Alocao dos equipamentos de carga
2. Velocidades de carga e nveis de
produo
3. Tipos de material
4. Caminhes disponveis
5. Informao dos pontos de
descarregamento
6. Tempos de viagem atual
7. Informao de blendagem

mina

PL

- Imagem atual e
congelada do processo de
lavra

Velocidades, rotas
e fluxos de lavra

1. Equipamentos disponveis e fora

de servio
2. Pontos de descarga disponveis e
fora de servio
3. Mudanas nas capacidades de
materiais, alocao dos pontos de
carga e descarga, prioridades de
produo dos equipamentos de
carga
4. Mudanas nas capacidades de
produo dos pontos de descarga
5. Novos clculos em intervalos
definidos pela mina

PD

Alocao tima do
caminho

- Caminho direcionado
para um determinado
ponto de carga ou
descarga

Eventos que provocam mudanas no Sistema

Figura 7: Diagrama do Sistema de Despacho
Fonte: Elaborado pela Autora

Apesar da existncia deste tipo de softwares, segundo Pinto (1999), estes

sistemas no so capazes de trabalhar com a parte operacional da mina, ou seja,
no se prestam para a execuo de planos de lavra de mdio e curto prazo, pois
sua finalidade outra.

53

4.2. Processo de Carregamento e Transporte

Conforme dito, as operaes de carregamento e transporte consistem em
transportar o material extrado da jazida at diferentes pontos de descarga. Os
locais de extrao e remoo so denominados frentes de lavra ou reas de
escavao.
Em minas a cu aberto as atividades se iniciam com a preparao da rea a
ser lavrada para que ela possa ser perfurada e detonada. Com isso os caminhes
so direcionados at uma determinada frente de lavra, os equipamentos de carga
(ps carregadeiras ou escavadeiras) que esto alocados nas frentes retiram o
material e o carregam nos caminhes. Os caminhes carregados transportam o
material at um determinado ponto de descarga (britadores, pilha estril ou pilha
pulmo) e em seguida voltam para uma frente de lavra disponvel, onde repetiro

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

as mesmas operaes.
Os pontos de descarga podem ser:
- Pilhas de estril (material no aproveitado pelo processo);
- Pilhas de homogeneizao (para mistura de material);
- Britador (onde o minrio enviado at a usina de beneficiamento).
As operaes de carregamento e transporte so realizadas de forma contnua.
A Figura 8 apresenta o diagrama de movimentao de caminhes nas operaes
de Carregamento e Transporte.

54
DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO DA MINA
Caminho se dirige para o
ponto de descarga

Caminho chega no destino

2. Direcionado
3. Chegada

Caminho descarrega

1. Carga

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Caminho direcionado para

uma carregadeira

5. Chegada

Caminho se dirige para a

carregadeira

4. Direcionado

Figura 8: Diagrama do processo de Carregamento e Transporte

Fonte: Elaborado pela Autora

Os caminhes realizam ciclos de carregamento e bsculo repetidamente,

percorrendo as possveis rotas disponveis; quando partem de um ponto de carga
para um ponto de basculamento, ou vice-versa, o fazem diretamente sem paradas
intermedirias.
Nos ciclos repetitivos de transporte de minrio entre os pontos de carga e
descarga, as necessidades de se optar por uma entre as vrias rotas disponveis
ocorrem no trmino de carregamento e no trmino do basculamento, dependendo
de haver operaes disponveis.
O melhor resultado na operao da mina obtido tomando as decises certas
de despacho para os caminhes que transportam minrio e estril, das frentes de
lavra para os pontos de basculamento, que levam em considerao diferentes
critrios, entre eles:

Maximizar a produo para uma frota de caminhes;

Minimizar filas nos pontos de carga e descarga;

O material a ser extrado de cada frente de lavra deve estar em

conformidade com as metas de qualidade.

O transporte de material de uma frente de lavra at um determinado ponto

55

de descarga deve considerar uma srie de rotas disponveis, assim tambm a

gerao de filas tanto no ponto de carga como descarga dependero da capacidade
do caminho e do tipo de equipamento que ir a carregar, descarregar o receber o
material. comum que se formem filas nas frentes em que so alocados os
equipamentos de carga, onde os caminhes com diferentes capacidades so
direcionados, e tm que esperar um determinado tempo para poderem ser
carregados, o que gera tempos ociosos e diminuio da produo.
De acordo com etin (2004), importante considerar que os equipamentos
de transporte so produtivos quando esto transportando material, da mesma
forma que os equipamentos de carga so considerados produtivos quando
estiverem carregando material. Os tempos em fila e ociosidade dos equipamentos
so a maior fonte de no produtividade.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

4.3. Identificao do problema objeto da pesquisa

Como foi descrito, o processo de carregamento e transporte apresenta
caractersticas que proporcionam um nvel elevado de incerteza e complexidade
ao sistema, dada a sua natureza estocstica. O modelo a ser desenvolvido tem
como objetivo:
Reduzir os tempos em fila nos pontos de bsculo e carregamento;
Retirar e alocar os caminhes em operao;
Reduzir o impacto causado por quebra nos equipamentos de transporte;
Escolher a forma de trabalhar com as frentes de lavra disponveis, no
sendo necessrio trabalhar com todas ao mesmo tempo;
Aumento da produo e reduo de custos.
Um dos principais problemas para uma mina concentra-se na seleo de um
nmero adequado de equipamentos de carga e transporte e polticas de operao,
tais como manuteno corretiva e preventiva, troca de turnos, paradas
operacionais, que permitam transportar a maior quantidade de minrio, com o
menor custo possvel.
De acordo com Alarie e Gamache (2002) apud Rodrigues (2006), a
eficincia de uma frota de transporte depende do seu tamanho e das distncias
percorridas. Quando os caminhes no so suficientes, os equipamentos de carga
tero perodos improdutivos substanciais. Quando a frota muito grande, a fila de

56

caminhes vai aparecer, porm como o sistema fechado e a demanda

conhecida, os eventos podem ser previstos num futuro prximo, o que pode ser
usado para reduo de tais filas. Em relao ao problema citado resulta necessrio
responder s seguintes perguntas:
Qual o nmero de caminhes que faz mais eficiente o sistema?
Qual o nmero de carregadeiras necessrias para minimizar os tempos
de fila?
Qual a produo total de uma combinao de caminhes e carregadeiras?
Quais so as polticas de operao que fazem mais eficiente o sistema?
Segundo Srajer et al. (1989) apud Rodrigues (2006), a operao eficiente
de caminhes e equipamentos de carga em minas depende da alocao adequada
de caminhes aos equipamentos de carga e aos pontos de descarga. Em
conseqncia das paradas programadas e no programadas dos equipamentos,
PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

assim como variaes nas condies de escavao, capacidade de caminhes,

caractersticas da mistura, freqentemente, a realocao de caminhes requerida
para manter a operao eficiente.
O presente estudo pretende explorar o conjunto de solues viveis no
processo de carregamento e transporte como uma ferramenta de planejamento que
faa mais eficiente o funcionamento do sistema.

4.4. Descrio do sistema utilizado para construo do modelo de

simulao
O modelo a ser desenvolvido para simular o processo de carregamento e
transporte ser uma representao simplificada de como que a mina virtual em
fase de projeto funcionaria.
O objetivo do modelo ser determinar a capacidade produtiva do sistema
atravs de um dimensionamento adequado dos equipamentos para carregamento e
transporte. Alm disso, o modelo permitir analisar as polticas e regras
operacionais que faam mais eficiente o sistema.
Para atingir este objetivo, sero includos caractersticas dos equipamentos
tais como capacidade de carga, velocidade de deslocamento, tempos de ciclo,
distncia entre os pontos de carregamento e descarregamento, programao de
paradas por manuteno corretiva e preventiva dos equipamentos entre outros.

57

4.4.1. Funcionamento geral na minerao em estudo

O modelo de simulao representar o funcionamento de uma mina de
mdio porte que, segundo um planejamento de lavra de longo prazo de produo,
exigir que quatro frentes de lavra estejam ativas simultaneamente.
Quando o material da frente de lavra possuir uma alta concentrao de
minrio, o caminho ser direcionado para o britador e caso o material possua
uma concentrao de estril bastante elevada, este ser direcionado para uma
pilha de material estril.
Ser simulada dentro da mina uma pilha de emergncia, tambm chamada
de pilha pulmo, onde ser descarregado o material minrio em situaes de
parada do britador. Esta pilha estar alocada prxima ao britador. De acordo com

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

o descrito anteriormente as principais rotas dos caminhes depois de serem

carregados ser:

Minrio Britagem

Minrio Pilha Pulmo

Estril Pilha estril

4.4.2. Caractersticas dos equipamentos

A seguir sero descritas as principais caractersticas dos equipamentos de
carga e transporte a serem simulados.
Equipamentos de carga: os equipamentos a serem considerados no modelo
sero duas escavadeiras (Figura 9) e duas ps carregadeiras (Figura 10). Estes
equipamentos estaro alocados nas frentes de lavra mencionadas e serviro para
extrair o material dos pontos de carga e carregar os caminhes com este material.
Ser adotada a premissa de que cada equipamento de carga atende somente um
caminho por vez. O processo de carregamento seguir a tcnica de carregamento
lateral, ou seja, cada carregadeira atende somente um caminho por vez.
As escavadeiras sero alocadas nas frentes de lavra de material estril,
devido a sua maior capacidade de carga, e as ps carregadeiras nas frentes de lavra
de minrio.
Alguns dos parmetros a serem considerados para as escavadeiras e as ps
carregadeiras se apresentam nas Tabelas 4 e 5, os dados que descrevem as
caractersticas principais como o tempo carga, foram obtidos atravs de uma

58

anlise de dados que ser explicado no item de coleta de dados no presente

captulo, e os dados que referenciam o tempo entre paradas de manuteno
estiveram baseados em informao de manuais dos fabricantes deste tipo de
equipamentos assim como informao de outras minas que fazem uso deste tipo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

de equipamentos.

Figura 9: Escavadeira Komatsu PC8000

Fonte: CVDR Carajs

Tabela 4: Parmetros a serem considerados para as escavadeiras

Nm
2

Modelo

Capacidade
da caamba

PC8000

50yd3

Fonte: Elaborado pela Autora

Escavadeiras
Tempo de carga
Minrio
Estril
(min.)
(min.)
1,5+EXPO(0,6 2+EXPO(0,7
27)
98)

Tempo entre
paradas
MTBF (h)

Tempo de
Mparadas
MTTR (h)

EXPO(45,72)

EXPO(5,77)

59

Figura 10: P carregadeira

Fonte: Ferreyros

Tabela 5: Parmetros a serem considerados para as ps carregadeiras

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Nm.

Modelo

Capacida
de da
caamba

L1850

14yd3

Ps carregadeiras
Tempo de carga
Minrio (min.)

Estril (min.)

1,5+ERLA(0,87;3)

2+ERLA(0,95;3)

Tempo entre
paradasM
TBF (h)

Tempo de
paradas
MTTR (h)

EXPO(39,16)

EXPO(7,55)

Fonte: Elaborado pela Autora

Equipamentos de transporte: os caminhes so os equipamentos

encarregados de transportar o material (minrio ou estril) entre os pontos de
carga e descarga da mina Figura 11, e os parmetros considerados para eles se
apresentam na Tabela 6. O tempo descarga foi obtido atravs de uma anlise de
dados que ser explicado no item de coleta de dados e os dados que fazem
referencia ao tempo de paradas destes equipamentos foram baseados em
informao de outras minas.

60

Figura 11: Caminho fora da estrada

Fonte: Ferreyros

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Tabela 6: Parmetros a serem considerados para os caminhes

Nm.

22

Mode
lo

Capacidade
de carga

793 C

NORM(213;
1,85)t

Caminhes
Velocidade
(Km/h)
Velocidade
cheio
13,4+WEIB(3
,74; 5.37)

Velocidade
vazio

Tempo de
descarga
(min.)

Tempo entre
paradas
MTBF (h)

Tempo de
paradas
MTTR (h)

EXPO(50,29)

EXPO(6,85)

14+13*BE
TA(4,03;
2,48)

NORM(1,6
5;0,177)

Fonte: Elaborado pela Autora

Britador: este equipamento corresponde ao ponto onde o material minrio

descarregado para ser enviado usina de beneficiamento, como se mostra na
Figura 12. A tabela 7 apresenta os principais dados de entrada a serem
considerados no modelo para os britadores, os dados que descrevem as principais
caractersticas foram obtidos de pginas dos fabricantes, e o tempo de paradas
foram obtidos baseados em informao de outras minas.

61

Figura 12: Caminhes descarregando material no britador

Fonte: Ferreyros

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Tabela 7: Parmetros a serem considerados para o britador

Britadores
Nmero

Tipo de
Britador

Taxa de
processamento

Capacidade de descarga
(Nmero de caminhes)

Britador fixo

4000 t/h

Tempo entre
paradas MTBF
(h)
EXPO(30)

Tempo de
paradas MTTR
(h)
EXPO(1)

Fonte: Elaborado pela Autora

4.4.3.Caractersticas do sistema
A mina a ser simulada estar dividida em pontos de carga e descarga
classificados em trs tipos distintos: reas de carga, reas de descarga e reas de
estoque de material. Essas trs classes abrangem todos os tipos de reas de uma
mina, tais como frentes de lavra, estoques intermedirios, pilhas de material
estril, pilha pulmo e britadores como se mostra no Apndice IV, que apresenta o
layout da mina a ser simulada. A seguir, sero descritas as principais premissas a
serem consideradas para o modelo de simulao:
- Frentes de lavra: O nmero de frentes de lavra disponveis depender da
quantidade de equipamentos de carga disponveis. Alm disso, a determinao de
quais frentes devem operar simultaneamente depender da alocao de um
equipamento de carga nessas frentes e da quantidade de material disponvel. A
quantidade de material a ser removido de cada frente e o tipo de material esto
baseadas em um plano de lavra inicial, como se mostra na Tabela 8.

62

Tabela 8: Caractersticas das frentes de lavra

Frente1

Material (Estril ou
Minrio)
Minrio

Frente2

Minrio

9.138.142

Frente3

Minrio

9.497.276

Frente4

Minrio

9.652.969

Frente5

Minrio

9.497.276

Frente6

Minrio

8.790.593

Frente7

Estril

8.895.065

Frente8

Estril

7.527.093

Frente9

Estril

7.233.799

Frente10

Estril

7.749.780

Volume de Material (t)

8.502.376

Fonte: Elaborado pela Autora

- Distncias: sero consideradas as distncias entre as frentes e os pontos de

destino de maneira a informar as possveis rotas a serem percorridas pelos
PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

equipamentos de transporte e pelos equipamentos de carga, de acordo com a

Tabela 9.
Tabela 9: Distncias entre os pontos de carga e descarga
Distncias entre os pontos de carga e descarga
Distncias(m)
Frentes de lavra
Frentes
Ponto de abastecimento
Pilha pulmo

Britadores
2.878

Pilha pulmo
2.578

Pilha estril
3.259

100
300

200

1.500

Frentes
700
2.778

Fonte: Elaborado pela Autora.

4.4.4. Atividades dos equipamentos

As atividades ligadas s operaes de lavra sero agrupadas em trs tipos
que so: atividades produtivas, atividades de manuteno e atividades
improdutivas.
-Atividades produtivas: sero consideradas como atividades produtivas os
processos de carga, transporte, deslocamento cheio e vazio.
-Atividades de manuteno: envolvem as paradas por manuteno corretiva
e preventiva dos equipamentos. Esta informao estar dividida em tempo entre
paradas por manuteno e tempo de parada do equipamento devido manuteno
como foi apresentado nas caractersticas dos equipamentos. O tempo entre paradas
define o tempo em que o equipamento permanece em funcionamento, sigla em

63

ingls MTBF (Mean Time Between Failures) este tempo tem uma durao
aleatria, e o tempo de parada, sigla em ingls MTTR (Mean Time to Repair)
determina o tempo em que o equipamento ficar indisponvel.
- Atividades improdutivas, o modelo de simulao a ser desenvolvido levar
em considerao as atividades improdutivas devido a trocas de turnos dos
funcionrios da mina, atrasos operacionais devido a detonaes, abastecimento de
combustvel das ps carregadeiras e dos caminhes, como se mostra na Tabela 10.
Estas atividades tm durao aleatria, e para determinao dos tempos que
melhor se ajustam durao de cada uma delas foram realizadas entrevistas com
pessoas que trabalham na rea de minerao.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0712516/CA

Tabela 10: Atrasos operacionais no modelo de simulao

Atrasos operacionais
Trocas de turnos de pessoal
na mina.
Abastecimento dos
caminhes.
Abastecimento das ps
carregadeiras.
Ajustes eltricos das
escavadeiras.
Detonao de materiais
Condies climticas
Fonte: Elaborado pela Autora.

Ocorre um nmero determinado de vezes no dia dependendo da

quantidade de turnos.
Os caminhes realizaro paradas peridicas para abastecimento
de combustvel.
As carregadeiras realizaro abastecimento peridico de acordo
com uma freqncia determinada, por certo tempo.
As escavadeiras sofrero uma parada para ajustes eltricos de
acordo com uma freqncia e por um tempo determinado.
As detonaes acontecero com uma determinada freqncia, por
certo tempo.
O modelo considerar a ocorrncia de chuvas no sistema.