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Resistencia de Materiais
Resistencia de Materiais
Prezado Aluno,
Este material didtico (sujeito a correes e melhor ias) tem sido elaborado ao longo de
minha docncia como professor do Colgio Tcnico de Campinas , desde 1983 e mais e
recentemente (2011), da Faculdade de Engenharia de Sorocaba. Contm os conceitos e
princpios bsicos da Resistncia dos Materiais bem como exemplos de verificao,
exerccios para serem resolvidos em classe e para casa, mas no tem a pretenso de
substitu ir as referncias bibliogrficas da disciplina de Resistncia dos Materiais , antes
disso, serv indo, a nosso ver, como auxlio no entendimento inicial de cada co nceito e na
elaborao de exerccios. Como podem verificar pelas referncias bibliogrficas
apresentadas abaixo, esta apostila utiliza de diversas fontes, onde procuramos
diversificar os exerccios e problemas quanto os conceitos que os embasam. Alguns
tpicos so apresentados de forma aprofundada com conceitos de clculo diferencial
e integral que no so vistos na educao tcnica , mas escolhemos por mant -los, pois
nossa expectativa que muitos de vocs podero ainda se servir destas pginas em
outra ocasio , um futuro curso de engenharia.
No tenham rece io em me acionar, se por ventura surgir alguma dificuldade no
vamos com dvidas para casa!
Referncias Bibliogrficas:
BEER, F. P. & JOHNSON JR, E. R.,Mecnica Vetorial para Engenheiros, 7a. ed., Makron Books, So Paulo,
2006
BEER, F. P. & JOHNSON JR, E. R., Resistncia dos Materiais, 1a. ed., Makron Books, So Paulo, 1982
COSTA, Evaristo Valadares Curso de Resistncia dos Materiais com elementos de grafosttica e de
energia de deformao (Volume 1) Ed. Biblioteca Universitria. So Paulo, 1978.
GASPAR, Ricardo Mecnica dos Materiais, web notas de aulas, So Paulo, 2005
HIBBELER, R. C, Resistncia dos Materiais, 5 Edio, Pearson Education, So Paulo, 2004
Melconian, Sarkis Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais, 14 Edio, rica, So Paulo, 2004
NAKAMURA, UNICAMP/FEM Notas de aulas curso de Resistncia dos Materiais II, 1980
NASH, William A. Resistncia dos Materiais Coleo Schaum Ed. McGraw Hill do Brasil, 1970.
PEREIRA, Celso Pinto Moraes, Introduo a Resistncia dos Materiais, UNESP/FEG Notas de aulas curso
Resistncia dos Materiais I, Guaratingueta, 1979 )
SADALLA, Michel Filho Resistncia dos Materiais (mimeo) Colgio Tcnico de Campinas, 2000
SINGER, Ferdinand L. Resistencia de Materiales Editora Harla, So Paulo, 1971
TIMOSHENKO, Sthepen P. Resistncia dos Materiais Vol.1 Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. Rio de
Janeiro, 1971
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
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CAPTULO 1
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS
A Resistncia dos Materiais investiga o efeito das foras aplicadas aos corpos e uma cincia que adota o
mtodo Experimental, socorrendo-se de hipteses e simplificaes para estabelecimento de frmulas mais
simples e que facilitem a resoluo dos problemas que se apresentam.
A Resistncia dos Materiais estuda as deformaes e as tenses desenvolvidas nos elementos das
estruturas sob a ao de foras externas.
- (tau) -
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Podemos ainda separar os esforos em EXTERNOS e INTERNOS de acordo com o quadro abaixo.
Cargas
Externas
Cargas
Compresso (-)
Cortantes
Internas
Flexo
Toro
Compresso (-)
Tenses de Cisalhamento
1.3.2 CARGA DISTRIBUDA - a aplicao da carga se distribui ao longo do comprimento da superfcie que
lhe resiste.
Para a viga acima, as cargas aplicadas nas duas extremidades, de 250 lb (na realidade lbf), so concentradas,
conforme j vimos no item anterior, ao passo que a carga aplicada entre os apoios A e B denominada de
carga distribuda, pois que esto sendo aplicadas ao longo de um trecho da viga e no apenas em um
nico ponto.
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1.4.2 CARGA INTERMITENTE: Pea sujeita a uma carga pulsante - varivel de zero a um valor mximo
permitido.
Exemplo: dentes de engrenagens.
1.4.3 CARGA ALTERNADA: Pea sujeita a uma carga varivel nos dois sentidos.
Exemplo: eixos submetidos flexo ou uma biela de um pisto.
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Resistncia Compresso
Quando uma fora (P), agir no sentido
longitudinal da pea, isto ,
perpendicular a sua seco transversal,
esta sofrer uma compresso e um
achatamento.
Resistncia ao Cisalhamento
Quando duas foras (P) atuam sobre
uma pea (exemplo: rebite),
transversalmente ao seu eixo sofrer
um cisalhamento, isto , a pea tender
a ser cortada.
Resistncia Toro
Quando uma fora (P) est agindo no
plano perpendicular ao eixo da barra
tender a girar cada seco transversal
em relao s demais seces,
torcendo-a.
Resistncia Flexo
Quando uma fora (P) atua sobre uma
barra, perpendicularmente ao seu eixo,
produzir a flexo do referido eixo.
Resistncia Flambagem
Se a barra submetida a compresso for
de comprimento muito grande em
relao ela se dobrar sob a ao da
fora (P), produzindo a flambagem.
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Fig. 1. 01
Eq. 1.1
Geralmente considera-se essa tenso () distribuda uniformemente pela rea (A). Na verdade quando
calculamos = P/A, estamos determinando um VALOR MDIO de tenso na seco transversal, e no o
valor especfico da tenso num determinado ponto.
Para definir a tenso num dado ponto da seco transversal, utilizamos:
Eq. 1.2
De um modo geral, a tenso no ponto diferente da tenso mdia. A Fig.1.03 mostra que em pontos
distantes da aplicao da carga, a variao de tenso pequena, mas em pontos prximos de aplicao da
carga a variao aprecivel. Para os objetivos deste curso consideraremos a tenso normal, devido carga
axial, sempre uniforme.
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Fig. 1.02
Fig.1.03
Fig.1.04
Devemos ainda dizer que para considerarmos a distribuio de tenses normais uniformes ao longo da
seco, necessrio que a linha de ao das foras aplicadas P passem pelo BARICENTRO da seco
considerada. Fig. 1.05.
Fig. 1.05
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Fig. 1.06
A tenso de cisalhamento fisicamente diferente da tenso normal. Enquanto, o esforo normal tende a
desagregar as molculas em sua coeso em extenso ou a reuni-las em compresso, o esforo de
cisalhamento tende a cort-las por deslizamento de uma face sobre outra, ou entre dois planos contnuos.
Podemos determinar o VALOR MDIO da tenso de cisalhamento:
()
()
Eq. 1.3
Ao contrrio do que dizemos para a tenso normal, no podemos considerar a distribuio de tenso
uniformemente distribuda.
A Figura 1.07 nos mostra o tipo de acoplamento de cisalhamento simples, denominado de juntas
sobrepostas. Nas figuras Fig.1.07 b e Fig.1.07 d, esto representados os diagramas de corpo livre dos
acoplamentos.
Fig. 1.07 a
Fig. 1.07c
Fig. 1.07 b
Fig. 1.07d
Pag. 24 do Hibbeler
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Na Fig. 1.08 dizemos que o rebite est submetido a cisalhamento duplo e neste caso, h duas seces
resistentes para a fora F aplicada e como consequncia, cada seo receber a metade da carga F aplicada,
ou seja, a fora de cisalhamento ser F/2. Na figura abaixo, as foras de cisalhamento esto representadas
pela letra V, mas em outras situaes tambm se utiliza a letra Q.
Fig. 1.08 a
Fig. 1.08 b
Fig. 1.08 c
Fig. 1.08 d
Pg. 9
Fig.1.11
Fig.1.10
Na Flexo, parte da pea fica sujeita a solicitao de trao e parte sujeita solicitao de compresso,
ficando, portanto, sujeitas s Tenses NORMAIS, as mesmas que aparecem quando temos foras axiais de
trao e compresso.
Se considerarmos uma barra inicialmente constitudas de fibras retas de mesmo comprimento (Fig. 1.12),
estas fibras ficaro deformadas (curvas) conforme for o sentido do momento fletor (Fig.1.13a e Fig. 1.13b).
Fig. 1.12
O momento fletor uma grandeza vetorial, e como tal, alm da intensidade, tem direo e sentido.
Considerando uma viga no plano XY, inicialmente, sem a aplicao de nenhuma carga, as fibras longitudinais
da viga tm os mesmos comprimentos, conforme a Fig. 1.12. Ao aplicarmos o momento fletor Fig. 1.13a, as
fibras que antes eram retas apresentam a deformao mostrada na figura. Aplicando um momento de
sentido inverso Fig. 1.13b, as deformaes tambm tem o sentido inverso da anterior.
Quando temos a viga e as cargas atuando no plano XY, o Momento Fletor ter sempre o sentido de Z.
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conforme ser estudado em Resistncia dos Materiais III e IV (Engenharia Civil e Mecnica
respectivamente).
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CAPTULO 2
CARGAS AXIAIS: DEFORMAES e TENSES NORMAIS
Como vimos no captulo anterior, foras externas geram foras internas (esforos); as foras internas geram
TENSES, que por sua vez geram DEFORMAES.
Neste captulo estudaremos o comportamento de peas submetidas a cargas axiais: as deformaes
longitudinais e as deformaes transversais com as respectivas propriedades dos materiais (Mdulo de
Elasticidade Longitudinal; Mdulo de Elasticidade Transversal e Coeficiente de Poisson); as tenses normais
de trao, e de compresso. Ainda, estudaremos o dimensionamento devido tenso normal, as tenses
desenvolvidas em uma estrutura devido a variao de temperatura e tambm pelo peso prprio de um
material.
Fig. 2.01
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Fig. 2.02
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Eq. 2.1
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Fig.2.04
Fig.2.03
Materiais dcteis apresentam grandes deformaes relativas () e tambm grandes redues percentuais
de rea.
=
. 100% %
Eq. 2.2
100%
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2.2 COMPRESSO
No frequente o ensaio de materiais por compresso, pois o levantamento das suas propriedades
mecnicas dificultado pelo atrito entre o corpo de prova e as placas de fixao, pela possibilidade de
flambagem e pela dificuldade de medidas de valores numricos com razovel preciso.
As condies de ensaio variam para materiais dcteis e frgeis.
Materiais DUCTEIS - apresentam certa preciso, apenas para fase elstica. Um corpo de prova cilndrico de
um material dctil sujeito a uma carga axial de compresso tende na fase plstica, a aumentar a sua seco
transversal com o aumento da carga Figura 2.05a e Figura 2.05b. Considerando-se a tenso real, esta
diminui, uma vez que a rea aumenta por esta razo, o material no se rompe, ficando no limite, achatado
at formar um disco - Figura 2.05c.
Fig.2.05c
Fig. 2.05a
Fig. 2.05b
Por outro lado, materiais FRGEIS, como ferro fundido no tem deformao lateral (transversal) aprecivel
e a ruptura ocorre por cisalhamento e escorregamento ao longo de um plano inclinado de 45
aproximadamente - Fig. 2.06. Pode-se determinar a tenso de ruptura.
Fig. 2.06
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Fig.2.07
Fig.2.08
Fig.2.09
Fig.2.10
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Fig.2.11
Carga de trao:
Descarregamento:
Carga compresso:
Mantm compresso:
Descarregamento:
AC
CD
DH
HJ (escoamento)
KJ
Fig.2.12
Fig.2.13
Pg. 17
Fig.2.14
Fig.2.14a
Nas Fig. 2.14 e Fig. 2.14a, em qualquer trecho da parte reta do diagrama ( x ) o ngulo o mesmo e,
portanto, a relao tambm ser constante uma propriedade dos materiais, denominada Mdulo de
Elasticidade, ou Mdulo de Young, representado pela letra E. A Fig. 2.14b auxilia no entendimento do
exposto.
Fig. 2.14b
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A relao =
(Eq. 2.3)
Como a deformao relativa longitudinal () adimensional, a unidade de E, ser a mesma utilizada para a
tenso ().
Fisicamente o mdulo de elasticidade (E), representa a rigidez de um material. Assim, quanto maior o
mdulo de elasticidade, mais rgido o material. O mdulo de elasticidade varia com a temperatura - um
material ensaiado a uma temperatura maior que a ambiente, ter suas deformaes maiores, e seu
diagrama se alterar.
Na Figura 2.15 vemos materiais que tem deformaes relativas, tenses de escoamento e ruptura
diferentes, mas tem o mesmo mdulo de elasticidade - na fase elstica. A tabela nos apresenta valores de E
(Kgf./mm2) para alguns metais e suas ligas - temperatura ambiente.
Thomas Young (1773 - 1829) - cientista ingls
Robert Hooke (1635 - 1703) - matemtico ingls
Fig. 2.15
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Mdulo de elasticidade
(Kgf/mm2)
Nquel
Ferro
Cobre
Zinco
Alumnio
Magnsio
Estanho
Chumbo
Ligas de alumnio
Ligas de magnsio
Aos carbono
Aos inoxidveis austeniticos
Ligas de titnio
Monel (liga de nquel)
Bronze ao silcio
Ferro fundido
Ligas de estanho
Ligas de chumbo
Ferro fundido nodular
Lato
Bronze
Bronze de alumnio
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21000
21000
11200
9800
7000
4375
4200
1750
7420
4550
21000
19600
11550
18200
10500
10500
4200
1750
14000
11900
11200
10800
Pg. 20
=
1 2
Eq. 2.4
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Pg. 21
Finalizando, podemos dizer que a escolha do coeficiente de segurana a ser adotado, nas diversas
aplicaes possveis, um dos problemas mais importantes da engenharia. Se por um lado, a escolha de um
coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade de ruptura da estrutura muito alta, por
outro, um coeficiente de segurana muito alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais.
No Brasil, as especificaes para coeficientes de segurana dos diversos materiais e para carregamentos em
vrios tipos de estruturas so dadas pelas Normas Tcnicas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT. Algumas normas:
AO: NB 14
CONCRETO: NB 01
MADEIRA: NB 11
O diagrama tenso x deformao abaixo (Fig. 29) nos auxiliam na visualizao da tenso admissvel em
relao s demais tenses j estudas. Importante salientar que em Resistncia dos Materiais a tenso
admissvel estar sempre na Fase Elstica do material. A Fase Plstica reserva interesse para a conformao
plstica dos materiais, como por exemplo as chapas para as carrocerias de automveis.
Fig. 2.16
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As tabelas abaixo apresentam valores da tenso de ruptura para trao e compresso, bem como tenses
de escoamento para materiais indicados.
TAB. 2.2 Propriedades dos aos em ensaios de trao e compresso e escoamento na trao
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Pg. 23
A Tabela 2.3 abaixo apresenta alguns valores em que os coeficientes de segurana podem ser adotados
Fonte: Evaristo Valadares Costa (Curso de Resistncia dos Materiais, Volume 1- Tab. 7.1)
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Pg. 24
Exemplo 2.1
Qual a relao entre os mdulos de elasticidade dos materiais de duas barras do mesmo tamanho, se, sob a
ao de foras de trao iguais, os alongamentos relativos das barras esto na relao 1=21/11.
Soluo:
=
=
=
1
21
=
=
21
11
11
:
21
=
11
Se verificarmos na Tabela 2.1, o material A pode ser ao, e o material B pode ser o cobre.
=
: =
()
.
=
L =
P. L0
E. A
(Eq. 2.5)
A equao (06) s pode ser usada se a barra for homognea (mdulo de elasticidade constante), tiver
seco transversal uniforme e a carga for aplicada nas extremidades da barra.
Se as foras forem aplicadas em outros pontos, ou se a barra consiste de vrias partes com diferentes
seces transversais ou compostas de diferentes materiais, devemos dividi-la em segmentos que
individualmente satisfaam as condies de aplicao da equao (06). Assim:
.
.
(Eq. 2.6)
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No caso de barras com seco transversal varivel, a deformao relativa () depende da posio do ponto
onde
estamos
calculando
substituindo
este
valor
na
equao
(a),
vem:
.
=
.
.
=
0
=
0
.
.
.
.
(Eq. 2.7)
EXEMPLO 2.2
Determinar a fora de trao numa barra de ao cilndrica com 4 cm de dimetro, sendo o alongamento
relativo () igual a 0,8 x 10 -3. Dado E Ao = 2,1 x 10 6 kgf./cm 2
Da Lei de Hooke temos:
= E.
=
2,1. 106
. 0,8. 103
2
=
1.680
= .
. (4 )
=
= 12,57
4
4
=
1680
. 12,57
= 21.117,6
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EXEMPLO 2.3
Determinar o alongamento total de uma barra de ao com 80 cm de comprimento, sendo a tenso de
trao igual a 950 Kgf/cm 2.
Dado: E Ao = 2,1 x 10 6 Kgf/cm2
Da Eq.2.05, temos:
Considerando que:
L =
L =
P.L 0
E.A
. L 0
= L =
950 Kgf cm . 80 cm
= 3,62 . 102 cm ou
2,1 . 106 Kgf cm
L 0,362 mm
EXEMPLO 2.4
Uma barra de ao prismtica de 60 cm de comprimento distendida de 0,06 cm sob a ao de uma fora de
trao. Achar a grandeza da fora, sendo o volume da barra de 400 cm.
Dado: E Ao = 2,1 x 10 6 Kgf/cm2.
Soluo:
=
0
. .
=
P=
. .
. .
EXEMPLO 2.5
Uma barra de 450 mm de comprimento tem seco transversal retangular de 3 cm por 2 cm. Determinar o
alongamento produzido pela fora axial de 7000 Kgf.
Dado: E Ao = 2,1 x 10 6 Kgf/cm2.
Soluo:
=
. 0
7000 . (450 )
=
= 0,25
.
2)
2,1. 106
.
(6
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EXEMPLO 2.6
2
A barra de ao da fig. abaixo tem seco transversal de rea A = 10 cm e est solicitada pelas foras axiais
que a se indicam. Determinar o alongamento da varra, sabendo - se que E Ao = 2,1 x 10 6 Kgf/cm2.
Soluo: A barra se encontra em equilbrio: Fx = 0, portanto, toda seco da barra tambm estar.
10000 . (200 )
= 0,095
(2,1. 106 ). (10 2 )
7000 . (300 )
= 0,100
(2,1. 106 ). (10 2 )
9000 . (400 )
= 0,171
(2,1. 106 ). (10 2 )
Da Eq.2.6: a variaototal de comprimento da barra LAD , a soma das variaes de cada seco:
= + +
= 0,095 + 0,100 + 0,171
= 0,366
= 3,66 mm
Observar que todas as deformaes so positivas, pois as foras em cada seco transversal so de
trao. Caso a fora na seo seja de compresso, o seu sinal ser negativo e, portanto o tambm ser
negativo. O exerccio 2.7 nos permite esta viso.
Calcule as tenses em cada seco transversal da barra.
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EXERCCIO 2.7
O eixo da figura abaixo est em equilbrio. Determinar:
a) P1 e P2
b) LAE
RESOLUO
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EXERCCIO 2.09
Determine a deformao da barra de ao abaixo sob a ao das foras indicadas, considerando o equilbrio
esttico da barra. (Exemplo 2.01 Beer; Jonhston)
Dado: E = 210 GPa.
Resposta: L AD = 2,75 mm
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EXERCCIO 2.10
A coluna est submetida a uma fora axial de 8 kN no seu topo. Supondo que a seo transversal tenha as
dimenses mostradas na figura, determinar a tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a. Mostrar
essa distribuio de tenso atuando sobre a rea da seo transversal. (Problema 1.33 R.C. Hibbeler)
EXERCCIO 2.11
A barra composta de ao A-36 mostrada na figura abaixo est composta por dois segmentos AB e BD, com
reas de seco transversal AAB = 1 pol 2 e ABD = 2 pol2. Determinar o deslocamento vertical da
extremidade A e o deslocamento de B em relao a C. (Exemplo 4.1 R.C. Hibbeler)
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EXERCCIO 2.13
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de alumnio 6061-T6, cada uma com
dimetro de 1 pol. Se a haste est sujeita a uma carga axial P1 = 12 kip em A e P2 = 18 kip na conexo B,
determinar o deslocamento da conexo e da extremidade A. O comprimento de cada segmento sem
alongamento mostrado na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que sejam rgidas.
(Problema 4.6 - R.C. Hibbeler)
Respostas:
EXERCCIO 2.14
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de alumnio 6061-T6, cada uma com
dimetro de 1 pol. Determinar as cargas aplicadas P1 e P2 se A desloca-se 0,08 pol para a direita e B
desloca-se 0,02 pol para a esquerda quando as cargas so aplicadas. O comprimento de cada segmento
sem alongamento mostrado na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que sejam
rgidas. (Problema 4.7 - R.C. Hibbeler)
Respostas:
EXERCCIO 2.15
Determinar a tenso de trao e a deformao especfica (ou deformao relativa) de uma barra prismtica
de comprimento L = 5,0 m, seco transversal circular com dimetro d = 5 cm e Mdulo de Elasticidade
2
Respostas
= 15,3 MPa ; L = 0,382 mm e = 0,0764%
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Pg. 33
EXERCCIO 2.16
A barra da figura abaixo est em equilbrio esttico sendo constituda pelos trs trechos: AB, BC e CD.
2
P2
P1
Respostas
a) P1 = 150 KN ; P2 = 170 KN
b) LAB= 2,14 mm; LBC= 0,76 mm e LCD= 0,899 mm; AB= 0,713%; BC= 0,38%; CD = 0,45%
c) LAD= 3,799 mm
d) BC = 8 KN/cm2 CD = 9,44 KN/cm2
EXERCCIO 2.17
Determinar o dimetro de uma barra prismtica com 10 m de comprimento sendo aplicada uma fora de
500 KN, satisfazendo as duas condies:
2
Resposta: d= 10 cm
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N = P + Pp
Onde Pp = peso prprio
V = A y (altura qualquer)
Pp = .A.y
N = P +. A.y
(Eq.2.9)
. .
= +
= + . (Eq. 2.10)
Atravs das equaes (Eq.2.9) e (Eq.2.10) verificamos que a fora normal e a tenso tero seus valores
mximos na extremidade superior onde y = L e mnimos na extremidade inferior onde y = 0.
O alongamento total da barra ser a soma dos alongamentos sofridos por elementos dy. Assim,
. =
0
=
=
1 ( + . )
+ . = .
1(P + .y)dy
0
.
0
.
0
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. .
+
.
= .
. 1 .
+
. 2 .
= + .
(Eq. 2.11)
Observao: O alongamento L o mesmo que teria uma barra sem peso, com uma carga (P + PT/2)
aplicada na extremidade livre da barra.
EXEMPLO 2.8
Uma barra de ao de 1 de dimetro utilizada para levantar cargas. Se levantarmos 270 m dessa barra,
verticalmente, com uma carga de 300 Kgf presa na extremidade, que alongamento ela sofrer? O peso
especfico do ao 7800 Kgf/m3 e o mdulo de elasticidade E = 2,1 x 10 6 Kgf/cm 2
Soluo:
1
= + . .
2
1" = 2,54
(2,54 )
=
= 5,067 = (5,067. 104 2 )
4
4
Clculo do peso prprio da barra:
= . .
= 7800
= 300 +
1067
270.10
.
2
2,1. 106 . 5,067
= 21,25
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Pg. 36
EXEMPLO 2.19
Uma barra de ao com 15 cm 2 de rea seco transversal tem 100 m de comprimento. Sabendo-se que
quando suspensa verticalmente com uma carga P presa na extremidade teve um alongamento L=5 mm.
Pergunta-se qual a carga P. Dado ao = 7800 Kgf/m 3; Eao = 2,1 x10 6 Kgf/cm2
= +
2 .
= . = . .
15
= 7800
= 176,7 2
= 176,7. 104
13782,6
.
2
100
2,1. 106
. 176,7
= 11662,2
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Pg. 37
EXERCCIO 2.20
Duas barras prismticas, rigidamente ligadas entre si, suportam a carga axial de 4500 Kgf, como se
indica na Fig. Abaixo. A barra superior de ao e tem 10 m de comprimento e seco transversal, de 65
cm2 de rea. A barra inferior de lato, tem 6 m de comprimento e seco transversal de 52 cm 2 de
rea.
Tendo-se para o ao ao = 7800 Kgf/m3, E Ao = 2,1 x 10 6 Kgf/cm 2 e para o lato L = 8300 Kgf/m 3, EL =
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Pg. 38
O coeficiente de Poisson (1811), representado pela letra depende do material, tendo a seguinte relao
Eq. 2.12
Por exemplo
Ao:
= 0,25 - 0,33
Cobre:
= 0,31 - 0,34
Alumnio:
= 0,32 - 0,36
Concreto:
= 0,08 - 0,18
Fig. 2.14a
Fig. 2.14b
Considerando-se uma barra com carregamento apenas axial (Fig. 30a ), considerando a Eq.13, temos as
seguintes deformaes nas direes x, y e z:
Fig. 2.14c
e = /E (Lei de Hooke)
/E (Eq. 2.13)
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Pg. 39
EXEMPLO 2.21
Uma barra de alumnio de 60 mm de dimetro tracionada em uma mquina de trao. Em certo instante,
a fora aplicada P de 16.000 Kgf, enquanto que o alongamento medido na barra de 0.238 mm em um
comprimento de 300 mm e o dimetro diminui de 0,0149 mm. Calcular as duas constantes e E do
material.
Soluo:
=
=
= 0.238
0,238
=
300
16000
=
(6 )
565,97
7,93. 104
= 0,0149
= 7,93. 104
= 565,97
= 7,13. 105
= .
t =
d 0,0149 mm
=
d
60 mm
t (2,48. 104 )
=
7,93. 104
t = 2,48. 104
= 0,313
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Pg. 40
EXEMPLO 2.10
Um eixo macio de alumnio de 8 cm de dimetro introduzido concentricamente dentro de um tubo de
ao. Determinar o dimetro interno do tubo de maneira que no exista presso alguma de contato entre o
eixo e o tubo, ainda que o alumnio suporte uma fora axial de compresso de 40.192 kgf. Para o alumnio
= +
=
= .
= .
= =
40192
=
= 800
(8 )
800
= 0,001
8. 105
= 1 3 . 0,001 = 1 3 . 103
= 1 3 . 103 . 80 = 0,0267
= 80 + 0,267 = 80,0267
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Pg. 41
EXERCCIO 2.23
A haste plstica feita de Kevlar 49 e tem dimetro de 10 mm. Supondo que seja aplicada uma carga axial
de 80 kN, determinar as mudanas em seu comprimento e em seu dimetro. (Problema 3.24 H.C.
Ribbeler)
Obs. Kevlar uma marca registada da DuPont para uma fibra sinttica de aramida muito resistente
e leve. Trata-se de um polmero resistente ao calor e sete vezes mais resistente que o ao por
unidade de peso. O kevlar usado na fabricao de cintos de segurana, cordas, construes
aeronuticas, velas e coletes prova de bala e na fabricao de alguns modelos de raquetes de
tnis. (fonte Wikipdia). Para informaes mais detalhadas, necessrio bibliografia especfica.
EXERCCIO 2.24
Determinar a variao de dimetro de uma barra cilndrica que sofre a ao de uma fora de compresso
de 200 KN, tendo como dimenses iniciais d = 38 mm; L = 20 cm.
Calcular tambm a deformao da barra (variao de comprimento).
Dados: E = 9.000 KN/cm ; coeficiente de Poisson = 0,3.
2
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Pg. 42
Fig. 2.15
=
dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz dx dy dz
dx dy dz
dz
dz
dy
dy
dx
dx
(Eq.2.14)
Ou
= + + (Eq.2.15)
Considerando uma barra solicitada somente axialmente, temos:
Direo x = longitudinal
Sabemos que
t = -
Direo y, z = transversais.
y = - x
z = - x
Substituindo as equaes:
= + . x + x = 2. .
v = x (1 2) (Eq.2.16)
ou
=
=
= 1 2 (Eq. 2.17)
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Pg. 43
.
.
: =
( + ) E
1 2
( + ) E
1 2
Podemos generalizar o caso de tenses de trao segundo trs eixos perpendiculares, obtendo-se:
=
1
. [ ( + )]
1
= [ ( + )]
=
(Eq.2.18)
1
[ ( + )]
2(1 + )
(Eq.2.19)
Importante observar que na equao acima, o Mdulo de Elasticidade Transversal (G), tem a mesma
unidade do Mdulo de Elasticidade Longitudinal (E), uma vez que o Coeficiente de Poisson () um
nmero adimensional.
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Pg. 44
EXEMPLO 2.25
Um cubo de ao, com 50 mm de lado, submetido a uma presso uniforme de 2.100 Kgf/cm2 agindo sobre
todas as faces. Determinar a variao da dimenso entre duas faces paralelas do cubo. EAo = 2,1 x 10
2,1. 106
x =
1
[ 2100 Kgf/cm 0,25 (2100 2100 Kgf/cm)]
2,1. 106
1
[ 2100 + 1050] Kgf/cm x = 5,0 . 104
Kgf cm
= 5,0. 104 . 50
= 0,025 ()
= =
= = = 0,025
EXEMPLO 2.26
Uma barra de alumnio de 40 cm de comprimento e seco transversal quadrada de lado 8 cm, est
submetida a uma fora axial de trao. Experimentalmente, determinou-se que a variao de comprimento
L = 1 mm. Sabendo-se que = 0,315 pergunta-se qual o volume final da barra.
Soluo:
Vo = (40 cm) (8 cm) (8 cm) = 2560 cm
=
1
=
= 0,0025
400
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Pg. 45
EXEMPLO 2.27
Um cubo de ao est submetido s tenses axiais x e y que a se indicam. Determinar estas tenses
sabendo-se que as deformaes especficas x e y apresentadas pelo cubo foram: 19,0476 x 10
x 10
-5
-5
e 80,9523
respectivamente. Determinar ainda a tenso que se deveria aplicar na direo z para que z = 0. Dado
= 0,30.
Soluo:
1
1
19,0476 . 105 =
[ 0,3 ]
2,1 x 10 6 kgf/cm
400 = 0,3 ()
1
1
80,9523. 105 =
[x 0,3 ]
2,1 x 10 6 kgf/cm
1700 = 0,3 ()
1
[ 0,3 (3000)] = 900 kgf/cm
2,1 x 10 6 kgf/cm
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Pg. 46
EXEMPLO 2.28
A figura abaixo mostra um bloco submetido presso uniforme em todas as faces. Mediu-se a variao de
comprimento AB, que foi de 24 m. Adotar E = 200 GPa e = 0,29. Determinar:
a) A variao de comprimento das outras duas arestas
b) A presso P aplicada s faces do bloco
Os conceitos de presso e tenso so
semelhantes, sendo geralmente utilizado o
primeiro para fluidos e o segundo para corpos
rgidos. Para este caso, a presso a tenso nas
direes X, Y e Z:
1
. [ ( + )]
1
+
1
[ ( + )]
1
. +
=
=
1
. [ ( + () )
(1 2)
(Eq. 2.20)
= 24 . 10 6 m / 80 x 10 3 m
= 3 . 104
1 2 . 103
= = 3 . 104
P=
.
(12)
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Pg. 47
EXERCCIOS
EXERCCIO 2.29
Sabendo-se que a deformao especfica longitudinal de uma barra foi 0.000552, calcular a deformao
especfica transversal (t). Sabendo-se que as dimenses iniciais da barra so
a = 5 cm, b = 10 cm, calcular as dimenses finais L, a e b.
Material: Ao
L = 1,5 m (comprimento) e
= 0,32
EXERCCIO 2.30
Determinar a deformao especfica volumtrica de uma barra submetida trao, sabendo-se que a
tenso normal no seu interior 392 Kgf/cm2. A barra de ao e seu volume inicial 10000 cm3. Calcular a
variao de volume apresentada pela barra.
E = 2,1 x106 Kgf/cm2
= 0,33.
EXERCCIO 2.31
Uma barra de ao de seco circular esta sujeita a ao de uma fora axial de trao P, tal que o dimetro
inicial da barra de 12,5 cm diminui de 0.025 cm. Achar valor de P.
E = 2,1 x106 Kgf/cm 2
= 0,33.
EXERCCIO 2.32
O cubo da fig. 31 est submetido s tenses normais que a se indicam. Determinar as constantes elsticas
do material, sabendo-se que as deformaes especficas apresentadas foram: x = 62,5 x 10 -5, y = 218,75 x
10 -5, x = 1000 Kgf/cm2 e y = 2000 Kgf/cm2.
EXERCCIO 2.33
Determinar as tenses normais x e y indicadas no cubo da fig. 2.16. So dados o alongamento longitudinal
nas direes x e y respectivamente 99.556 x 10 -5 e 156.444 x 10-5. Calcular tambm z. Dado E = 9,0 x 10 5
Kgf/cm2 e = 0,28
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Pg. 48
Fig. 2.16
Assim:
= . 0 .
(Eq. 2.19)
= .
0
(Eq. 2.20)
Antes de continuarmos, importante atentarmos para as denominaes das deformaes relativas (ou
especfica) transversal : e deformao relativa/especfica trmica:
No caso em que a barra est LIVRE para deformar, no surgem tenses devido T.
Mas, quando a barra no est livre, se IMPEDE-SE a sua deformao trmica, surgem os esforos e TENSES
TRMICAS nos materiais. A Fig. 2.17 nos auxilia no entendimento da situao:
Fig. 2.17
O procedimento para determinar as foras e as tenses trmicas quando uma barra impedida de se
deformar tratado abaixo, auxiliado pela Fig. 2.18:
1- A barra est impedida de se deformar quando da variao de sua temperatura Fig. 2.18a
2- Considere a estrutura descarregada de toda fora aplicada e sem os apoios que impedem a livre
deformao trmica Fig. 2.18b
3- Representem em um esquema estas deformaes (exagerando suas magnitudes) Fig. 2.18b
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Pg. 49
4- Aplique estrutura as foras necessrias (reaes) para que volte s condies iniciais de restrio
anterior Fig. 2.18c
5- As relaes geomtricas entre as deformaes devidas no esquema proporcionam duas equaes
que juntadas s de equilbrio esttico, permitem determinar as foras desconhecidas (reaes).
Fig. 2.18a
Fig. 2.18b
= . 0 .
Fig. 2.18c
. 0
Fig. 33 (a,b, c)
Na realidade, a barra nem teve a deformao expressa na Fig. 33b, e, portanto no teve que
voltar para a sua posio inicial por meio da deformao
Considerando a situao de equilbrio esttico
=
Como
(Eq. 2.21)
= . 0 .
=
. 0
Temos: . 0 . =
.0
.
= . . .
(Eq. 2.22)
(Eq. 2.23)
importante salientarmos que as equaes Eq. 23 e Eq.24 foram desenvolvidas para o caso em que a barra
est totalmente impedida de se deformar quando sujeita variao de temperatura.
Entretanto, pode ocorrer que uma barra quando sujeita a variao de temperatura pode ter uma
deformao parcial, que denominaremos , mas no quela que gostariade ter, conforme vimos
na Eq. 2.20. Assim, a tenso que a barra ficar sujeita devido deformao que a barra quer, mas no
consegue: , .
Considerando uma vez mais a condio de equilbrio esttico, ficamos com a seguinte equao:
=
(Eq. 2.24)
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Pg. 50
EXEMPLO 2.34
Uma barra de ao de 2,50 m de comprimento est firmemente engastada entre duas paredes. Se a tenso
na barra nula a 20C, determinar a tenso que aparecer ao descer a temperatura para - 20C. A seco
de 12 cm2, = 1,17 x 10 -5 /C e E Ao = 2,1 x 106 Kgf/cm2. Resolver o problema em dois casos:
a) Paredes completamente rgidas e indeformveis;
b) Paredes que cedem ligeiramente, diminuindo sua distncia em 0,5 mm para uma diminuio a - 20
C, por efeito da trao que aparece na barra.
Soluo:
a) A barra quer ter a variao de comprimento
= . .
= (1,17 . 105 /) (250 ) (20 20)
= 0,117
Mas devido rigidez das paredes a barra no se deforma, pois aparece uma fora de trao para trazer a
barra de volta:
= =
(0,117 ) (2,1. 106 /) (12 )
=
=
250
= 11793,6 () =
= 982,8 /
b) A barra quer retrair de LT = 1,17 , como a parede cede 0,5 mm a fora de reao que
aparece na barra para vencer a diferena entre o que a barra quer retrair e o que ela consegue.
= 1,17 0,5 = 0,67
=
6753,6
= 562,8 /
12
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Pg. 51
EXEMPLO 2.35
A barra AB perfeitamente, ajustada aos anteparos fixos quando a temperatura de T = 25C. Determinar
as tenses atuantes nas partes AC e CB da barra para a temperatura de -50C. E = 2,1 x 106 Kgf/cm2,
= 12 x 10 -6 /C (Exemplo 2.06 Beer ; Johnston)
Soluo:
T = (-50 -25)C
T = -75C
LT = LN1 + LN2
onde
A2 = 2 A1;
1 . 1 2 . 2
2
+
=
(1 + )
1 . 1 2 . 2 . 1
2
(0,54 mm) (2,1 x 10 6 kgf/cm2) (400 x 10-2 cm2) = R (300 mm+ 300 mm/2)
R = 10080 kgf
Clculo das tenses na seco AB e BC:
Obs.: Embora a barra tenha deformao total igual a zero, cada seco tem uma deformao prpria.
Deformao na seco AC: devido variao de temperatura e da carga R
AC = T + (AC ) AC = T + AC/E
AC = (12 x 10 -6 /C) (-75C) + (2520 kgf/cm 2 )/ (2,1 x 10 6 kgf/cm 2 )
AC = - 9 x 10 -4 + 12 x 10 -4 AC = + 3 x 10 -4
LAC = (3 x 10 -4) 300 mm
LAC = + 0,09 mm
CB = T + (CB ) CB = T + CB/E
CB = (12 x 10 -6 /C) (-75C) + (1260 kgf/cm 2 )/ (2,1 x 10 6 kgf/cm 2 )
CB = -9 x 10 -4 + 6x 10 -4
CB = - 3 x 10 -4 etwwertetwet2
LCB = - 0,09 mm
- 0,09 mm = 0
Pg. 52
EXEMPLO 2.36
Os trilhos de uma estrada de ferro tem 12 m de comprimento inicial e 1/8 de folga na montagem. Pede-se:
a) A folga para T1 = -20C;
b) A temperatura em que a folga se anula;
c) A tenso ocorrente nos trilhos para T3 = 47,5C
Dados E = 2,1 x 10 6 kgf/cm2 , = 11,8 x 10 -6 /C, To = 15C (ambiente)
a) = 1 8 +
= . L. T 11,8.
106
. 12000. 20 15
= 4,956
= 3,175 + 4956 = 8,131
b)
= . . 3,175 = 11,8.
106
. 12000.
= 22,42
= = + = 22,42 + 15 = 37,42
C) Como a temperatura dada no item c) 47 C maior do que a temperatura necessria para eliminar a
folga, de 37,42 C, vai aparecer tenses na barra conforme clculos abaixo
= 11,80.
106
. 12000. 47 15
1,425 =
4,60 3,175 =
= 249,4
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Pg. 53
EXEMPLO 2.37
AAB = A
ABC = 7/6 A
ACD = 7/5 A
Soluo:
Como as paredes so perfeitamente rgidas e no cedem nada, a condio de equilbrio se apresenta:
=
Devemos observar que a barra possui trs seces e, portanto a equao acima tem que ser utilizada para
cada uma destas seces. Ainda, a reao das paredes a mesma para todas as seces, que
denominaremos de R.
. + + =
12,5.
. . .
+
+
106
2000 4000 3000
. 36. 9000 =
+
+
7 7
6
5
4,05 =
4,05.2,1. 106
7571,3
= 1070
=
1070
= 1070
1070
= 917/
7
6
1070
= 764/
7
5
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Pg. 54
EXERCCIO 2.38
Seja um cilindro de ao e um cilindro vazado de alumnio, ambos de mesma altura e comprimidos por uma
fora P, for intermdio de uma placa rgida e indeformvel. Pede-se determinar:
a) Quais as tenses normais de compresso em cada cilindro?
b) Que acrscimo de temperatura far com que a carga P// passe a solicitar somente o cilindro de
alumnio?
Dados:
Ao:
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Pg. 55
P
A
Para dimensionar uma barra, ou uma estrutura qualquer, temos que garantir que a mxima tenso
resultante na barra, nunca seja superior TENSO ADMISSVEL, que tenso que suporta com segurana e
economia as cargas aplicadas, com as seguintes notaes:
ou
adm
P
A
Condio de segurana
Obviamente, em todo projeto de engenharia, temos que levar em conta, no apenas o aspecto de
segurana, mas tambm o ASPECTO ECONMICO, impondo-se que a tenso no material a ser
dimensionado seja igual tenso admissvel.
Assim, no dimensionamento de uma barra sujeita a uma carga axial, temos:
P
A
(Eq. 2.25)
O valor de A encontrado na equao acima a rea mnima que a estrutura/pea ter que ter para
suportar com segurana os esforos aplicados sobre ela.
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Pg. 56
EXEMPLO 2.39
Determinar o dimetro necessrio para que a barra suporte com segurana uma carga de trao P = 10000
kgf. Dado = 800 Kgf/cm2
Soluo:
=
. 0
.
. 0
.
4.
=
4. 12,5
=
15,91
= 3,99 40
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Pg. 57
EXEMPLO 2.40
Dimensionar a barra metlica retangular da figura com 4 m de comprimento sujeita a uma carga de 15000
Kgf aplicada no ponto o. Quanto seco transversal a largura dever Ter o dobro da espessura. Desprezar
o peso prprio. Dado = 1200 Kgf/cm2.
Soluo:
15000
=
= 12,5 2
1200
2
= 2
= 2
12,5 = 2
= 2,5
= 2 = 5,0
EXERCCIO 2.21
Determinar os dimetros das barras (1) e (2), para suportarem com segurana uma carga P de 20 000 Kgf,
sendo = 60. Dado = 1000 Kgf/cm2
Respostas:
Barra 1: d1 = 5,05 cm
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Pg. 58
EXERCICO 2.42
No sistema representado na figura determinar:
a) O dimetro (d) da pea, = 1200 kgf/cm 2
b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea dp = 10 mm,
= 1 400 kgf/cm 2
Respostas:
Pea: dp = 3,71 cm
EXERCCIO 2.23
Um cilindro de ao e um tubo de cobre so comprimidos entre os pratos de uma prensa. Determinar as
tenses no ao e no cobre, e tambm o encurtamento relativo, sabendo-se que
P = 50.000 kgf, d = 10
cm e D = 20 cm
Respostas:
Aaco = 25 ;
Acu = 75
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Pg. 59
EXEMPLO 2.44
Considere-se um pilar de concreto armado de 2,5 m de altura e seco quadrada de lado a = 30 cm, armado
com quatro barras de ao de polegada, colocadas simetricamente em relao ao eixo vertical. O pilar
suporta a carga axial, de compresso, de 60 Tf, aplicada por intermdio de uma placa absolutamente rgida.
Pergunta-se quais as tenses no ao e no concreto?
E Ao= 2,1 x 106 kgf/cm2 , EC = 1,8 x 105 kgf/cm2
Soluo:
Sejam PA e PC, respectivamente, as partes de P que solicitam o ao e o concreto:
LA= LC (2)
.
.
=
. .
Clculo das reas:
=
5
2
. 5,068 1,8. 10 . 894,932
Pg. 60
EXEMPLO 2.45
Determinar para o eixo circular vazado os dimetros interno ( ) e dimetro externo ( ) sabendo-se que a
relao De/di = 2.
C = -1.000 Kgf/cm2
Soluo:
A=
Como De/di = 2 De = 2 di
Respostas:
= 2,91 = 29,1 ; = 58,2
EXEMPLO 2.46
Determinar para o eixo do problema anterior com os seguintes dados:
P = 30 000 Kgf; adm = 1 250 Kgf /cm 2, e = 0,7 cm (espessura da parede do tubo)
=
1250
P
A
= 30.000
= 24
2
Mas
A =
4
Uma equao e duas incgnitas mas podemos relacionar os dimetros externo e dimetro interno:
= + 2
= + 2.0,7 = + 1,4
Substituindo temos:
=
+ 1,4
4
= + 2,8 + 1,96
4
24 2 . 4
= 2,8 + 1,96
Pg. 61
EXERCCIOS
EXERCCIO 2.47
A coluna de concreto reforada com quatro barras de ao, cada uma com dimetro de 18 mm.
Determinar a tenso mdia do concreto e do ao se a coluna submetida a uma carga axial de 800 kN.
Eao = 200 GPa e Ec = 25 GPa. (Problema 4.42 R.C. Hibbeler)
AO = 65,9 MPa
EXERCCIO 2.48
A coluna mostrada na figura anterior fabricada de concreto com alta resistncia (Ec=29 GPa) e quatro
barras de reforo de ao A36. Se a coluna submetida a uma carga axial de 800 kN, determine o dimetro
necessrio a cada barra para que um quarto da carga seja sustentada pelo ao e trs quartos pelo concreto.
(Problema 4.43 R.C. Hibbeler)
Resposta: d= 36,34 mm
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Pg. 62
EXERCCIO 2.49
Os arames de ao AB e AC suportam a massa de 200 kg. Supondo que a tenso normal admissvel para eles
seja adm = 130 MPa, determinar o dimetro requerido para cada arame. Alm disso, qual ser o novo
comprimento do arame AB depois que a carga for aplicada? Supor o comprimento sem deformao de AB
como sendo 750 mm. Eao = 200 GPa. (Problema 3.18 H.C. Ribbeler)
Respostas: d AB = 3,54 mm; dAC = 3,23 mm; novo comprimento LAB = 750,488 mm
EXERCCIO 2.50
As duas hastes de alumnio suportam a carga vertical P = 20 kN. Determinar seus dimetros requeridos se o
esforo de trao admissvel para o alumnio for
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Pg. 63
CAPTULO 3
TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO E A UM CARREGAMENTO GERAL
(Breves consideraes)
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Pg. 64
ii)
J a componente de cisalhamento V:
(Eq. 3.2)
A tenso cisalhamento
(Eq. 3.4)
(Eq. 3.6)
cos
. .
(Eq. 3.7)
Max =
P
(Eq. 3.7)
Ao
= Max se = 45
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Pg. 65
= 0 se
= 0
= 90
= 45 =
2
2 2
=
.
.
2 2
= 45 =
. 45. 45
(Eq. 3.8)
. cos 2 45 =
(Eq. 3.9)
Obs.: Para o clculo das foras normais (F) e de cisalhamento (V) para a seco obliqua, foi tomado como
sendo o ngulo adjacente entre a fora P (para a seco reta) e a fora normal F; ou de outra maneira, o
ngulo oposto entre a fora P e a fora cortante V.
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Pg. 66
EXEMPLO 3.1
A barra mostrada na Figura 3.6 tem seo transversal quadrada para a qual a profundidade e a largura so
de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma fora axial de 800 N ao longo do eixo do centride da rea da
seo transversal da barra, determinar a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que
atuam sobre o material (a) no plano da seo a-a e (b) no plano da seo b-b.
Figura 3.06
Soluo:
Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas na fora axial
P = 800 N.
P
800 N
N
=
= 500.000
= 500 KPa
A
0,0016 m2
m2
As Figuras 3.7 e 3.8 mostram a fora axial aplicada na seco transversal e a tenso normal na seco
transversal respectivamente
Figura 3.07
Figura 3.08
Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do segmento esquerdo ser
como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a fora normal N como a fora de cisalhamento V atuaro
sobre a rea seccionada a Figura 3.9 nos mostra as componentes normais (N) e cortante (V) para a seco
obliqua.
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Fig.3.09
Fy = 0
N 800cos30 = 0
V 800 sen30 = 0
N = 800cos30
V = 800sen30
N = 692,82 N
V = 400N
Clculo das tenses normais mdia e de cisalhamento mdia para a seco obliqua b-b:
rea da seo transversal obliqua:
Ao = A.cos
A =
cos
N
692,8 KN
=
A
0,001847 m2
= 375.094
N
= 375,1 KPa
m2
V
400
KN
=
A
0,001847 m2
Fig. 3.10
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As componentes x, y, z so tenses
normais, que atuam nas faces perpendiculares
aos eixos x, y e z respectivamente, e as seis
componentes de cisalhamento xy,
xz, yx,
yz,
Fig. 3.11
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = 0
Fig. 3.12
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Pg. 69
Figura 3.13
Mz = 0
(xy A).a - (yx A).a = 0
= yx (Eq. 3.10)
Xy
Yz = zy
xz = zx
(Eq. 3.11)
Das relaes acima, verificamos que a tenso de cisalhamento aparecer sempre em dois planos
um perpendicular ao outro a Figura 3.12, nos mostra caso em que existe foras normais na
direo x e y (x e y) e de cisalhamento Xy =
yx
Figura 3.14
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Pg. 70
CAPTULO 4
SOLICITAO DE CORTE TENSO DE CISALHAMENTO
4.1 - INTRODUO
Denominamos Esforo de CORTE ou de CISALHAMENTO, a ao resultante de uma fora que tende a
deslizar, uma sobre a outra duas seces paralelas consecutivas infinitamente prximas entre si. Quando
atua apenas fora cortante, dizemos que uma pea est submetida a CISALHAMENTO PURO. Geralmente a
existncia da fora de corte implica no aparecimento do Momento Fletor, porm, h casos em que este
momento fletor pode ser desprezado em presena da fora cortante.
A tenso cortante ou CISALHAMENTO se diferencia da tenso de Trao ou Compresso, por ser produzida
por foras que atuam paralelamente ao plano que as suporta, enquanto que as tenses de trao e
compresso so foras normais ao plano sobre a qual elas atuam. Por esta razo, como j visto, as tenses
de trao e compresso, se chamam tambm TENSES NORMAIS, enquanto que a tenso cortante pode
denominar-se TENSO TANGENCIAL.
As figuras 4.01, 4.02 e 4.03 abaixo nos mostram exemplos de um elemento sujeito tenso de cisalhamento
simples, enquanto as figuras 4.04 e 4.05 cisalhamento duplo.
Fig. 4.01 a
Fig. 4.01 b
Fig. 4.01
Fig. 4.02
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Fig. 4.03
Pg. 71
Fig. 4.04
Fig. 4.05(a)
(Eq. 4.1)
Admite-se que esta tenso se distribua uniformemente ao longo da seco a ser cisalhada. Na realidade, a
distribuio da tenso de cisalhamento em uma seco no uniforme, e pela equao podemos entender
como tenso de cisalhamento mdia. Isto no restringe de modo algum o emprego da equao, pois o valor
adotado para a tenso de cisalhamento admissvel para um material j leva em conta o fato de a
distribuio de tenso real no ser uniforme.
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Pg. 72
Fig. 4.08
Fig. 4.09
Como no h tenses normais atuando no elemento, os comprimentos das arestas no se alteram com a
aplicao das tenses de cisalhamento, todavia, aparece uma DISTORO dos ngulos inicialmente retos e,
depois dessa distoro, devido s tenses de cisalhamento o elemento toma a forma como indica a imagem
b da figura acima.
DISTORO: A variao do ngulo A, inicialmente reto, denomina-se distoro. Ela expressa em
radianos, sendo, portanto adimensional.
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Pg. 73
= =
=G
(Eq. 4.2)
e = [0,55 a 0,60] e
adm = [0,55 a 0,60] adm (ao)
(Eq. 4.3)
(Eq. 4.4)
Lembrando, conforme j visto, a relao entre mdulo de elasticidade transversal (G) com o mdulo
2 1+
onde =
(Eq. 4.5)
(Eq. 4.6)
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Pg. 74
Fig. 4.11
EXERCCIO 4.2
Ainda com referncia a Figura 3.11, determinar a fora (alternada) que pode ser aplicada s peas unidas
por meio do um rebite de ao SAE 1015 de 10 mm de dimetro.
Dado: adm = 362,2 Kgf/cm
EXERCCIO 4.3
No sistema de articulao representada na Figura 4.12, determinar o dimetro do pino de ao SAE 1040 que
deve suportar com segurana o cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf, sujeita a variao brusca.
Dado: adm = 360 Kgf/cm
Fig. 4.12
EXERCCIO 4.4
Com relao Figura 4.12, determinar a fora que pode ser aplicada, com segurana, atravs do pino de ao
SAE 1020, de 20 mm de dimetro, admitindo-se tipo de carga esttica.
Dado: adm = 636,6 Kgf/cm
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Pg. 75
EXERCCIO 4.5
A um eixo que tem 30 mm de dimetro, pretende-se fixar uma polia por meio de um pino, conforme
mostrado na Figura 3.13 Considerando que o momento de toro (torque) no eixo de 150 Kgf. cm,
determinar o dimetro do pino (dp), de ao SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao brusca.
30 mm
Mt
dp
Fig. 4.13
EXERCCIO 4.6
Com relao Figura 3.13, o pino de fixao da polia no eixo mede 3,5 mm de dimetro e de ao SAE 1030.
Sendo o dimetro do eixo de 20 mm, determinarmos o momento de toro que pode ser exercido atravs
do pino, sabendo-se que o tipo de esforo o choque.
Dado: adm = 311,8 Kgf/cm
EXERCCIO 4.7
Por meio de um acoplamento, representado na Figura 4.14, pretende-se transmitir o movimento de um eixo
ao outro, com potncia de 10 cv a 500 RPM. Determinar o dimetro dos 3 parafusos de fixao, de ao SAE
1020. Admite-se, para o caso, tipo de carga a choque. O dimetro de furao dos parafusos de 80 mm.
Dado: adm = 266,6 Kgf/cm
Figura 4.14
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Pg. 76
EXERCCIO 4.8
Com relao ao sistema de acoplamento da Figura 4.14, determinar a potncia em cv, que pode ser
transmitida atravs de 3 parafusos de ao SAE 1040, de 10 mm de dimetro. O dimetro do crculo de
furao para os parafusos de 80 mm e a rotao de 250 RPM. Admite-se para o caso uma transmisso
brusca.
Dado: adm = 364,7 Kgf/cm
EXERCCIO 4.9
Na Figura 4.15, determinar o dimetro dos 5 parafusos de fixao da roda de veculo que deve transmitir,
atravs de cada roda, uma potncia mxima de 50 cv a velocidade de 10Km/h. Material dos parafusos: SAE
1040, tipo de esforo a choque. Admite-se que o pino que o veculo exerce sobre cada roda de 250 kgf.
Dimetro da roda D1 = 600 cm e o dimetro da localizao dos parafusos D2 = 250 cm.
Dado: adm =
Fig. 4.15
EXERCCIO 4.10
Ainda com referncia a Figura 3.15 ao considerar que a roda seja fixa apenas por 3 parafusos de 15 mm de
dimetro a do ao SAE , e sabendo-se que o dimetro (D1) da roda de 550 cm e o da furao (D2), 200
cm, determinar a potncia em cv que pode ser transmisso atravs de cada roda, sendo a velocidade toda
potncia, de 15 km/h e a carga em cada roda de 210 kgf.
Dado: adm =
EXERCCIO 4.11
Calcular o mdulo de elasticidade transversal G para o ao.
EXERCCIO 4.12
Determinar o dimetro do rebite da ligao representada na Figura 3.16, sendo a carga aplicada P = 5000
kgf. A tenso admissvel de cisalhamento do material do rebite = 420 kgf/cm2.
5.000 Kgf
Fig. 4.16
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Pg. 77
EXERCCIO 4.13
O ao de baixo tear de carbono usado em estruturas tem um limite de resistncia ao cisalhamento da
2
ordem de 3160 kgf/cm . Pede-se a fora P necessria para fazer um furo circular de 2,5 cm de dimetro em
uma chapa deste ao com 0,96 cm de espessura.
EXERCCIO 4.14
A Figura 4.17 mostra de meio perfil U pela utilizao de 6 rebites. Dimensionar os rebites sabendo-se
numa tenso admissvel ao cisalhamento ser da 600 kgf/cm 2.
Fig. 4.17
EXERCCIO 4.15
Determinar o dimetro do rebite da ligao da Figura 4.18, com a carga de 5 Tf, sendo adm= 400 kgf/cm
Fig. 4.18
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Pg. 78
EXERCCIO 4.16
A prensa do parafuso da Figura 3.19 constituda de 2 barra cilndricas de ao. Determinar o dimetro da
barra e a altura de suas cabeas sabendo-se que a prensa deve realizar furos circulares de dimetros de 1,0
cm em chapas de 0,5 cm de espessura de um material cuja tenso do cisalhamento de ruptura igual =
3000 kgf/cm 2; da barra de 4200 kgf/cm2 . Utilizar coeficiente de segurana igual a 3.
Fig. 4.19
EXERCCIO 4.17
A junta, representada na Figura 3.20, utilizada, frequentemente, para unir as extremidades de dois eixos.
As duas partes da junta so solidarizadas por meio de 6 (seis) rebites de de dimetro. Se os eixos
transmitem 65 cv com 250 RPM, qual a tenso de cisalhamento nos rebites.
4 pol
Fig. 4.20
EXERCCIO 4.18
Um eixo macio, de seco circular constante tem 5 cm de dimetro e 3m de comprimento. No ponto
mdio do eixo h uma polia, ligada a uma correia que transmite 65 cv. Esta potncia empregada para
mover duas mquinas; uma na extremidade da esquerda do eixo, que absorve 25 cv, a outra na
extremidade da direita, absorve 40 cv. Determinar a tenso mxima de cisalhamento, assim como o ngulo
, relativo s duas extremidades do eixo. A velocidade de rotao 200 RPM. G = 0,84 x106 Kgf/cm2.
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Pg. 79
Soluo:
Na Figura 4.21 (b) representam-se os esforos que atuam na polia; para que haja equilbrio necessrio
que seja nula a soma dos momentos em relao ao ponto O, isto :
11.500 Kgf. cm = 2,5 cm F F = 4.600 Kgf
As foras que atuam na chaveta esto indicadas na Figura 4.22 (a), de maneira apenas esquemtica pois a
natureza exata , da distribuio destas foras, desconhecida. Na Figura 4.22 (b) representa-se a parte da
chaveta que se situa abaixo do plano tangente ao eixo. Projetando-se todas as foras na direo de F,
temos:
= 475 Kgf/cm2
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Pg. 80
Fig. 4.23
Fig. 4.23
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Pg. 81
EXERCCIO 4.23
8
A carga de ruptura de cisalhamento de um certo tipo de ao de 3,5x10 N/m . Deseja-se abrir um buraco
de 1,5 cm de dimetro em uma chapa desse ao com 1,0 cm de espessura, como mostra a figura abaixo.
Calcule a fora necessria para abrir esse buraco.
Fig. 4.25
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Pg. 82
EXERCCIO 4.24
Considere-se o parafuso de polegada de dimetro, da junta da Figura 4.26 (a). A fora P igual a 20 kN.
Considerando-se a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em
qualquer uma das sees transversais mn ou pq?
2
EXERCCIO 4.25
Emprega-se um rebite para ligar duas barras de ao, como se indica na Figura 3.2. Se o dimetro do rebite
19mm e a carga P = 30 kN, qual a tenso de cisalhamento no rebite?
Fig. 4.27
Fig. 4.28
Resposta:
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Pg. 83
EXERCCIO 4.26
O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco circular fixo como mostrado na Figura 4.29. Se a
haste passa por um furo de 40 mm de dimetro, determinar o dimetro mnimo requerido da haste e a
espessura mnima do disco necessrios para suportar uma carga de 20 kN. A tenso normal admissvel da
haste adm = 60 MPa, e a tenso de cisalhamento admissvel do disco adm = 35 MPa.
Fig. 4.29
Soluo:
Neste exerccio, temos dois tipos de cargas e de tenses: i) na haste a carga axial de trao e a tenso a
tenso normal de trao ( ) ; ii) j o disco, est solicitado com uma fora cortante (de cisalhamento) e sua
tenso correspondente de cisalhamento ( )
Dimetro da haste: por verificao, a fora axial na haste 20 kN, assim, a rea da seo transversal da
haste dada por:
4.9- d= 15,6 mm
4.3- d = 1.33 cm
4.12- d = 2.75 cm
4.5-Dp = 0,453 cm
4.6- Mt = 60
4.14- d = 1.88 cm
4.7- D = 0,755 cm
4.15- d = 1,99 cm
4.8- Pot = 12 cv
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Pg. 84
CAPTULO 5
TORO
5.1 - INTRODUO
Discutimos, at o presente momento, a ao de foras axiais sobre os membros de estruturas. Neste
captulo estudaremos peas submetidas a efeito de TORO, e nos limitaremos ao estudo de seces
transversais circulares macias e vazadas sujeitas ao de conjugados que tendem a torcer essas peas
as tenses e deformaes que surgem nas peas sujeitas ao MOMENTO TOROR ou tambm chamado
TORQUE. Esses conjugados tm a mesma intensidade Mt e sentidos opostos. So grandezas vetoriais e so
mais freqentemente representados como mostra a fig. 5.01.
Fig.5.01
Peas submetidas toro so encontradas em muitas aplicaes da prtica de engenharia. O caso mais
comum de aplicao o de EIXOS DE TRANSMISSO, utilizados para transmitir POTNCIA de um ponto a
outro, como no caso de uma turbina a vapor ligada a um gerador de eletricidade, ou de motores acoplados
a mquinas e ferramentas, bem como no caso de transmisso de potncia do motor de um carro ao eixo
traseiro.
Tomemos como exemplo o esquema da fig. 5.02, imagem a, onde vemos a turbina A conectada ao gerador
B por meio de transmisso do eixo AB. Dividindo o conjunto nas trs partes componentes (Fig. 5.02, imagem
b), vemos que a turbina exerce sobre o eixo o momento toror ou torque Mt e o eixo exerce sobre o
gerador um torque de mesma intensidade. O gerador reage, exercendo sobre o eixo o momento toror
contrrio Mt da mesma maneira que a reao do eixo ao da turbina tambm o momento toror Mt.
Fig.5.02
Pg. 85
formadas pelos planos que passam pelo eixo da barra circular. A existncia dessas tenses pode ser
demonstrada ao analisarmos uma barra constituda de lminas finas, ligadas s extremidades da barra por
pinos presos a discos (Fig. 5.03, imagem a). Podemos fazer vrias marcas em duas lminas contguas, e
aplicar momentos torores de mesma intensidade e sentidos contrrios nas extremidades da pea.
Quando isso feito, observa-se nitidamente que uma lmina escorrega em relao a outra (Fig.
5.03, imagem b). Nos materiais coesivos esse deslizamento no ocorre realmente, mas a tendncia ao
deslizamento vai existir, provando a existncia de tenses de cisalhamento em planos longitudinais
simultaneamente.
Fig.5.02
Fig.5.03
Fig.5.04
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Pg. 86
Um dos objetivos de nossa anlise ser determinar a relao existente entre , L, MT; outro objetivo ser
descobrir a real distribuio das tenses na seco transversal do eixo, que no pudemos determinar no
item anterior, com os recursos da esttica.
Neste ponto, devemos mostrar uma propriedade importante dos eixos circulares: quando um eixo circular
fica submetido toro, TODAS AS SECES TRANSVERSAIS SE MANTM PLANAS E CONSERVAM SUA
FORMA. Em outras palavras, enquanto as vrias seces transversais, ao longo do eixo, apresentam ngulos
de toro diferentes, cada seco gira como uma placa rgida. Este fato ilustrado pela Fig. 5.06 a, que
mostra a deformao de um modelo de borracha submetido toro. Essa propriedade caracterstica de
eixos circulares, macios ou vazados; ela no se apresenta em peas que tm seco quadrada submetida
ao momento toror, suas vrias seces transversais no se mantm planas, perdendo a forma inicial (Fig.
5.05)
Fig.5.05
Fig.5.06
O fato das seces transversais de um eixo circular permanecer planas e indeformadas ocorrem porque o
eixo circular AXIMTRICO, isto , sua aparncia se mantm a mesma quando o eixo observado de algum
ponto fixo e rodado de um certo ngulo arbitrrio.
Na anlise feita at este ponto no se levou em conta a maneira como so aplicados os momentos torores
Mt e Mt. Como TODAS as seces transversais do eixo devem permanecer planas e indeformadas,
precisamos assegurar que os momentos sejam aplicados de tal forma que as extremidades do eixo tambm
permaneam planas e indeformadas. Isto pode ser conseguido se aplicarmos os momentos torores MT e
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 87
MT a placas rgidas, firmemente apoiadas s extremidades do eixo. (Fig. 5.07, imagem a). Podemos ento
estar certos de que todas as seces se mantero planas e indeformadas quando o carregamento for
aplicado, e que as deformaes resultantes acontecero de maneira uniforme ao longo de todo o
comprimento do eixo. As circunferncias igualmente espaadas, mostradas na imagem a, da fig. 5.07, vo
girar de um mesmo ngulo em relao s seces vizinhas e cada uma das linhas retas mostradas se
transformar em uma curva (hlice), que intercepta as circunferncias sempre sob o mesmo ngulo (Fig.
5.07, imagem b).
Fig.5.07
Todas as dedues feitas neste item e seguintes vo se basear na suposio de extremidades rgidas do
eixo. As condies de carregamento encontradas na prtica podem ser bem diferentes daquelas mostradas
no modelo da fig. 5.07. O principal mrito desse modelo ajudarmos a definir um problema de toro para
o qual podemos encontrar uma soluo exata e baseada no Princpio de Saint-Vennant, os resultados
obtidos para o modelo idealizado podero ser estendidos a muitas aplicaes da prtica.
Para os objetivos deste curso, trabalharemos sempre com a equivalncia dos modelos idealizados e reais.
Tomando agora um eixo circular de comprimento L e raio r que foi torcido de um ngulo de toro ,
passamos determinao da distribuio de tenses de cisalhamento na seco transversal (Fig. 5.06).
Retiramos do interior do eixo um cilindro de raio P, marcando na superfcie deste um elemento de rea
formado por dois cilindros adjacentes e duas geratrizes muito prximas. Antes da atuao de qualquer
esforo de toro, o elemento se apresenta como indica a Fig. 5.06, imagem b. Aps a aplicao de um
momento toror o elemento se transforma em um losango (Fig. 5.06, imagem c). Sabemos dos itens
anteriores que a deformao de cisalhamento , em certo elemento medida pela variao do ngulo
formado pelos lados do elemento. Assim, a deformao de cisalhamento deve ser igual ao ngulo
formado pelas linhas AB e A B ( deve ser expresso em radianos).
Da Fig. 5.06, imagem c vem:
= .
Mas tambm
= .
Ento,
. = .
Ou,
.
=
Onde e so expressos em radianos. A equao mostra como era de se esperar, que a deformao de
cisalhamento em certo ponto do eixo sujeito toro proporcional ao ngulo de giro. Ela mostra
tambm que proporcional distncia p do centro do eixo circular ao ponto considerado. Dessas
observaes conclumos que a deformao de cisalhamento em uma barra circular varia linearmente com a
distncia ao eixo da barra.
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Pg. 88
Segue-se ento, da equao, que a deformao de cisalhamento mxima na superfcie da barra circular,
onde p = R. Temos:
.
=
(Eq. 5.1)
a uma
= .
(Eq. 5.2).
=
(Eq. 5.3)
Ento:
= G
(Eq. 5.4)
. .
(Eq. 5.5)
Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material. Tomando a equao (3) e multiplicando por G,
escrevemos:
. .
. =
(Eq 5.6)
(Eq. 5.7)
A equao obtida mostra que enquanto a tenso de escoamento (ou limite de proporcionalidade) no for
atingida, a tenso de cisalhamento na barra circular varia LINEARMENTE com a distncia p do eixo da barra.
A fig.5.08, imagem a mostra a distribuio de tenses de cisalhamento na seco transversal de um eixo
circular macio. Na fig.5.08, imagem b mostrada a distribuio de tenses de cisalhamento em um eixo
circular vazado, de raio interno ri, e raio externo re. Da equao (Eq.5.8), vemos que, no segundo caso, ou
seja para o eixo circular vazado temos:
=
(Eq. 5.8)
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Pg. 89
Fig.5.08
. (Eq. 5.12)
. .
(Eq. 5.13)
. . 2 . (Eq. 5.14)
Ento:
= . .
. .
A integral A p2 dA igual ao MOMENTO POLAR DE INRCIA que denominaremos pelo smbolo Jp. A
diferena deste momento de inrcia da seco transversal, que em relao ao centro O e no em
relao a um eixo qualquer; da a denominao polar.
Portanto a equao (15) fica:
= . . (Eq. 5.15)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 90
= . .
(Eq. 5.16)
.
(Eq. 5.17)
.
Substituindo o valor de da equao (16) na equao (5), podemos tirar o valor da tenso de cisalhamento
em funo de MT, G e Jp.
Ento:
. .
.
.
Portanto:
.
=
(. 5.18)
fcil vermos pela equao (Eq.5.18) que a tenso de cisalhamento mxima Max se localizar quando p for
igual ao prprio raio do crculo. Substituindo o valor de p por r na equao (Eq.5.18), teremos a tenso
mxima - Max. Portanto:
.
(Eq. 5.19)
Onde
(Eq. 5.20)
. 4
=
2
. 4
=
(Eq. 5.21)
32
Fig.5.09
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Pg. 91
(Eq. 5.22)
. 4
. 4 2
= 32 =
.
32
2
.
16
(Eq. 5.23)
=
Da equao (Eq.5.20),
.
2
.
16
Portanto:
. 3 . 2
32
(Eq. 5.24)
fcil percebermos que o denominador da equao acima, representa o mdulo de resistncia toro da
equao (Eq.5.24). Ento:
= =
(Eq. 5.25)
(Eq. 5.26)
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Pg. 92
O EXEMPLO 5.1, abaixo, ilustra como calcular dimetro de um eixo com tenso admissvel e
sujeito ao momento toror MT.
4 4
=
.
16
(Eq. 5.27)
EXEMPLO 5.1
Uma mquina deve transmitir um momento toror equivalente a 14800 kgf. cm. Sabendo-se que a tenso
admissvel do material do eixo de transmisso = 600 kgf/cm 2, determinar o dimetro necessrio do
eixo.
Soluo:
Clculo do valor do mdulo de resistncia Wt equao (Eq.5.26)
Portanto:
14800 .
=
= 24,67
600 /
= 24,67
.
= 5
16
Ou seja,
24,67 = . /16
394,72 = .
125,6 =
= 5
Pg. 93
Fig.5.10
Exerccio 5.2
Determinar para o eixo da figura abaixo, o diagrama dos momentos torores.
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Pg. 94
Fig.5.11
O Exemplo 5.1 ilustra o clculo do ngulo de toro de acordo com a equao (Eq.5.16).
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Pg. 95
EXEMPLO 5.3
Qual o valor do ngulo de toro do eixo circular da figura abaixo, sabendo-se que na extremidade do
mesmo aplicado um momento toror de 19000 kgf. cm.
Adotar par o ao, mdulo de elasticidade transversal de 8,0 x 10 5 kgf/cm2.
Soluo:
Calculamos o valor do ngulo de toro atravs da equao (Eq.5.16), sendo que sua unidade ser dada
em radianos, ou seja, um nmero puro, conforme mostra a anlise dimensional feita.
Portanto:
. . . ()
=
. (4 .
)
2
Substituindo os valores vem:
19000 . (150)
= 34,9. 103
8,0. 105 . (102,1)
Onde o valor de Jp calculado atravs da frmula para momento de inrcia de seces circulares vazadas
que a seguinte:
( 4 4 )
32
Sendo:
. 64 4 4
32
= 102,1 4
360
2
Finalmente: = 2,0
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Pg. 96
EXEMPLO 5.4
Determinar para o eixo do Exerccio 5.3:
a) Qual o maior momento toror que pode ser aplicado ao eixo, para que as tenses de cisalhamento no
excedam o valor de 1200 kgf/cm 2.
b) Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para este caso?
Soluo:
fcil percebermos pela equao (Eq.5.19) que o maior momento toror que pode ser aplicado ao eixo
aquele que leva tenso mxima Max = 1200 kgf/cm2. Portanto:
O valor de Jp j foi calculado no problema 4.3 e substituindo juntamente o valor da tenso mxima e
usando o raio externo para r, vem:
Tenso de cisalhamento mnima. O menor valor da tenso de cisalhamento ocorre na face interna do eixo
circular. Ela pode ser obtida da equao (Eq.5.7), que relaciona min e Max, que so respectivamente
proporcionais ao raio interno e externo.
EXERCCIO 5.5
O eixo circular BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e 120 mm respectivamente internos e externos. Os
eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar, para o carregamento indicado:
a)O valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento BC;
b) Qual o dimetro necessrio nos eixos AB e CD se a tenso admissvel do material 650 kgf/cm2.
EXERCCIO 5.6
Calcular, para o eixo de seco vazada do Exerccio 5.3, o valor do ngulo de toro que provoca uma tenso
de cisalhamento de 700 kgf/cm2 na face interna do eixo.
A equao (Eq.5.16) para o clculo do ngulo de toro s pode ser usada no caso de material constante (G
constante), para eixos de seco transversal constante e momentos aplicados nas extremidades da barra. Se
o eixo estiver submetido a momentos de toro aplicados em outros pontos e se tiver vrias seces
transversais, compostas de materiais diferentes, devemos dividi-lo em vrias partes, onde cada uma delas,
individualmente, satisfaa s condies de utilizao da equao (Eq.5.16). No caso do eixo AB, mostrado
como exemplo na figura 58 deveu considerar quatro partes diferentes; AC, CD, DE e EB. O ngulo de toro
total do eixo, isto , o ngulo segundo o qual a seco A gira em relao seco B, ser obtido se
somarmos algebricamente os ngulos de toro de cada parte componente. A equao (Eq.5.16) pode ser
escrita na seguinte forma:
= i
Mti .Li
Ji.Gi
(Eq. 5.28)
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Pg. 97
Fig.5.12
Onde j representa o nmero de seces do eixo, com os respectivos valores para MT, L, Jp e G para cada
seco.
Os eixos mostrados na figura do Exerccio 5.3 e 5.4 e para a deduo da equao (Eq.5.16), tinham ambos
uma extremidade engastada a um suporte fixo. Nos dois casos, o ngulo de toro do eixo circular igual
ao ngulo de rotao da extremidade livre. No entanto, quando as duas extremidades do eixo giram, o
ngulo de toro do eixo igual ao ngulo segundo o qual uma extremidade girou em relao outra.
Consideremos, por exemplo, o conjunto mostrado na Fig. 59, imagem a, que consiste de dois eixos elsticos
AD e BE, ambos de comprimento L e raio r, com mdulo de elasticidade transversal G, ligados em C pelas
rodas dentadas indicadas. Quando um torque Mt aplicado em E (Fig. 59, imagem b), o dois eixos ficaro
submetidos toro. Como a barra circular AD tem extremidade D fixa, o ngulo de toro de
AD medido pelo ngulo de rotao A da extremidade de A. Para o eixo BE, que tem
extremidades livres, o ngulo de toro igual diferena entre os ngulos de rotao B e E,
quer dizer, o ngulo segundo o qual a extremidade E gira em relao extremidade B.
Chamando-se esse ngulo relativo E/B, escrevemos:
.
= =
(Eq. 5.29)
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Pg. 98
Exerccio 5.7
No conjunto da Fig. 5.13, sabe-se que ra= 2rb. Determinar o ngulo de rotao da extremidade E do eixo BE,
quando o momento toror MT aplicado em E.
Fig. 5.13
Soluo:
Vamos inicialmente determinar o momento toror MtAD, que atua no eixo AD. No ponto de contato das
duas rodas dentadas (Fig. 5.14) ocorrem as duas foras iguais e de sentido contrrio, F e F.
Lembrando que ra = 2rb conclumos que o momento toror do eixo AD o dobro do momento toror do
eixo BE; dessa forma,
2..
.
Na Fig. 5.13, imagem b, observou que os arcos CC e CC devem ser iguais. Temos ento que ra a = rb b e
obtemos o valor de a. Desse modo:
2. . = .
=
2..
.
2 =
=
4.
.
Analisando agora o eixo BE, sabemos que o ngulo de toro igual ao ngulo E/B, segundo o qual a
seco E gira em relao seco B. Temos ento:
.
= =
.
O ngulo de rotao da extremidade E obtido fazendo:
= +
Fig.5.14
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Pg. 99
EXERCCIO 5.8
Um eixo vertical AD engastado a uma base fixa D, e fica submetido ao momento toror indicado. A poro
CD do eixo tem seco transversal vazada de 44 mm de dimetro interno. Sabendo-se que o eixo feito de
ao, com mdulo de elasticidade transversal G =8,0 x105 kgf/cm 2, calcular o ngulo de toro no ponto A.
Soluo:
O eixo constitudo de trs partes, onde cada uma delas tem seco transversal uniforme e resiste a um
momento toror constante.
Fazendo o diagrama de momento toror, fica mais fcil a visualizao dos esforos internos:
conveniente observar que o diagrama fecha, pois aparece na base fixa D um momento resistente igual a
2.250 N.m.
Podemos calcular o ngulo de toro no ponto A atravs da equao (Eq.5.26): o ngulo em A a soma
algbrica dos ngulos nas seces DC, CB e BA. Portanto:
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Pg. 100
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Pg. 101
EXEMPLO 5.9
Um eixo AB tem 250 mm de comprimento e 20 mm de dimetro, tendo seco transversal circular. O eixo
tem seco vazada, com dimetro interno de 16 mm no trecho de 125 mm partir da extremidade B. O eixo
de ao, sendo engastado nas extremidades. Determinar o momento toror que se exerce no eixo devido a
cada apoio, quando o torque de 1200 kgf . cm aplicado no ponto mdio de AB (Fig. abaixo)
Soluo:
Chamando de MTA e MTB os momentos torores exercidos pelos apoios (Fig. 62, imagem a), obtm a
equao de equilbrio:
Fig.5.15
Esta equao no suficiente para a determinao das duas incgnitas MTA e MTB e o eixo estaticamente
indeterminado.
Sabemos, no entanto, outra condio do problema, que : AC = -CB
ou seja, o ngulo de toro total AB zero, uma vez que suas extremidades so fixas e engastadas, onde 1
e 2 so respectivamente os ngulos de toro das partes AC e CB. As Fig. 62, imagens b e c nos mostram
os esforos internos de toro Mt1 e Mt2 nas seces AC e CB respectivamente. fcil percebermos que as
seces AC e CB giram em sentidos opostos, portanto, os ngulos tero sentidos contrrios e podemos
convencionar arbitrariamente os seus sinais. Ento, temos:
Clculo dos momentos polares de inrcia:
J2 = J1 =
Substituindo os valores de J1, J2, L1 e L2 na equao acima, tiramos o valor de MtA em funo de MTB.
Portanto:
Da equao de equilbrio inicial, vem:
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Pg. 102
EXERCCIO 5.10
Um eixo circular de ao e um tubo de alumnio esto ligados a um apoio fixo e a um disco rgido, como
mostra a seco longitudinal da figura 63. Sabendo-se que as tenses iniciais so nulas, determinar o
mximo torque MTO que pode ser aplicado ao disco, sendo a tenso admissvel a cisalhamento de 700
kgf/cm 2 para o alumnio e 1200 kgf/cm 2 para o ao. Adotar G = 8,0 x 10 5 kgf/cm 2 para o ao e G = 2,7 x 10 5
kgf/cm 2 para o alumnio.
EXERCCIO 5.11
Dois eixos macios so ligados por engrenagens, como mostra a figura abaixo. Sabe-se que o material de
cada eixo, tem G = 8,0 x 10 5 kgf/cm 2 e tenso de cisalhamento admissvel de 550 kgf/cm 2. Determinar o
maior valor do torque MtO que poder ser aplicado extremidade A do eixo.
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Pg. 103
(Eq. 5.32)
A unidade da potncia ser expressa em watts (W), se usarmos a frequncia em Hz e o torque MT em N.m*
* Observe que at o presente momento, usamos a unidade de torque ou momento toror Mt em kgf cm.
Substituindo as unidades mencionadas acima na equao (Eq. 5.32), fica mais fcil a visualizao da
unidade de potncia, e lembrando que hertz 1/s. Ento:
= 2. . .
(1/s). (N m) = (J/s) =(w)
Da equao (Eq.5.32), tiramos o valor do torque exercido em um eixo que transmite a potncia P a uma
frequncia de rotao f:
=
(Eq. 5.33)
2. .
Uma vez determinado o valor do torque Mt que ser aplicado ao eixo, e escolhido o material a ser usado,
podemos determinar o mdulo de resistncia toro Wt necessrio e a partir da calcular o dimetro
mnimo para que determinado material no fique exposto uma tenso de cisalhamento maior que a
mxima tenso de cisalhamento admissvel - .
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Pg. 104
O diagrama a segui facilita o entendimento para obteno de do Mdulo de Resistncia Toro Wt.
POTNCIA
(P)
FREQUNCIA
(f)
MATERIAL
MOMENTO TOROR
(Mt)
TIPO DE
SOLICITAO
TENSO ADM.
CISALHAMENTO ()
MDULO DE RESISTNCIA
TORO (t)
DIMETRO (d)
4 4
.
16
Neste caso, precisamos ter uma relao entre os dimetros interno (d) e externo (D) para substituirmos na
equao 34.
usual nas indstrias, encontrarmos a frequncia expressa em rotaes por minuto (RPM), a potncia em
cavalos vapor (C.V) ou na unidade inglesa horse-power (H.P). Estamos acostumados a trabalhar com
unidades de tenses (kgf/cm2), e momentos torores em (kgf.cm).
Desenvolveremos agora uma relao bem conhecida evolvendo Potncia, Momento Toror e Frequncia,
nas unidades acima mencionadas.
Uma fora tangencial F, aplicada em um eixo de raio r causa um momento toror Mt, dado por:
= .
(Eq. 5.34)
Seja F dada em (kgf) e o raio em (m), portanto o momento toror Mt ser dado em (kgf.m).
Sabemos da mecnica a relao entre a potncia, fora e a velocidade tangencial:
= .
(Eq. 5.35)
Pg. 105
. .
60
d em (m);
(Eq. 5.36)
n em (RPM);
v em (m/s)
Onde a diviso por 60 para transformar rotaes por minuto (RPM) em rotaes por segundo (RPS).
Da equao (Eq.5.35), vem:
60.
. .
P em (kgf.m/s); d em (m);
(Eq. 5.37)
n em (RPM);
F em (kgf)
Finalmente substituindo a equao (37) na equao (34) e lembrando que r = d/2, vem:
=
60
.
. . 2
E, portanto:
=
P em (kgf.m/s);
30.
.
(Eq. 5.38)
n em (RPM);
MT em (kgf.m)
Queremos entrar com a unidade de potncia na equao 38 em cavalo-vapor (C.V), e para isso teremos que
fazer o equivalente de (C.V) em (kgf.m/s):
Sabemos que:
1 C.V = 75 Kgf.m/s
(Eq.5.39)
30.75
.
Finalmente temos:
= 716,2.
Onde
P em (C.V);
(Eq. 5.40)
n em (RPM);
Mt em (kgf.m)
Podemos ainda trabalhar com o momento toror na unidade kgf.cm, e para isso, s multiplicarmos a
equao (Eq.5.40) por 100; e naturalmente mudamos tambm a unidade do raio e dimetro que estavam
em metros. Ento, a equao (Eq.5.40) fica:
= 71620.
Onde P em (C.V) ;
(Eq. 5.41)
n em (RPM);
Mt em (kgf.cm)
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Pg. 106
EXEMPLO 5.12
Qual a potncia necessria para um motor transmitir um torque de 400 kgf.cm, sendo a frequncia de 15
Hz. Sabendo-se que a tenso admissvel por cisalhamento do material = 800 kgf/cm2. Determinar
tambm o dimetro do eixo. Adotar como rendimento do conjunto motor-transmisso 80%.
Soluo: Como o momento toror dado est em (kgf.cm), usaremos a equao Eq.5.41, mas
antes, temos que transformar a frequncia que foi dada em Hz (rotaes por segundo - RPS)
para RPM:
400
Dados:
=
= 15
= 800 /
2
400 . = 71620
= 900
= 5,0
5,0
=
=
0,8
= 6,25
400 .
= 0,5
800
Para determinarmos o dimetro do eixo, procedemos como nos problemas anteriores, atravs das
equaes (Eq.5.23) e (Eq.5.26):
. 4
=
= 32 =
16
2
Portanto:
3
0,5 =
=
16
16.0,5
= 2,54 = 1,36
A Potncia calculada de 5,0 CV a potncia a ser transmitida no eixo, no entanto, como o rendimento do
conjunto motor-transmisso de 80%, a potncia necessria para o motor Pmot (6,25 CV) ter que ser
maior para suprir as perdas
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Pg. 107
EXEMPLO 5.13
Um eixo constitudo por um tubo de ao de 50 mm de dimetro externo, e deve transmitir 100 Kw de
potncia a uma frequncia de 20 Hz. Determinar a espessura do tubo para que a tenso mxima de
cisalhamento no exceda 600 kgf/cm2.
Soluo:
Calculamos o momento toror atravs da equao (Eq.5.33) sistema internacional de unidades
2..
100.10
2..20
= 795,7 .
3
7957
=
600
= 13,26 3
Conhecemos a frmula do mdulo de resistncia polar para uma seco circular vazada equao (Eq.5.34),
de onde tiramos o valor do dimetro interno:
=
4 4
.
16
= 795,8 . = 795,8
=
1
. 100
9,8
8120,3
= 13,53
600 /
4
4
32
=
=
2
=
4 4
.
16
344,6 = 625 4
4 = 280,3 = 4,09 = 40,9
: =
50 40,9
= 4,55
2
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Pg. 108
Onde a tenso MT. r/JP a tenso calculada para o menor dimetro, e K o coeficiente de concentrao de
tenses. O coeficiente K depende apenas das relaes entre os dois dimetros e o raio do friso e o
dimetro menor. Ento K pode ser determinado uma nica vez, e seus valores sero marcados em grficos
ou tabelas, como indica a fig. 5.17. Devemos salientar que esse procedimento para a determinao das
tenses localizadas de cisalhamento s vlido para valores de max (dados pela equao Eq.5.18) que no
excedam o limite de proporcionalidade do material, uma vez que os valores de K foram obtidos com a
suposio de uma relao linear entre tenses e deformaes de cisalhamento. Se ocorrerem deformaes
plsticas, os valores da tenso mxima resultaro abaixo daqueles dados pela equao (Eq.5.18).
Fig.5.16
Fig.5.17
Pg. 109
EXEMPLO 5.14
O eixo da seco transversal varivel da figura ao lado transmite a potncia de uma turbina para um
gerador, girando a 900 RPM. O tipo de ao especificado no projeto tem tenso admissvel de cisalhamento
de 550 kgf/cm2
a) As dimenses indicadas so de um projeto preliminar. Determinar, para esses valores, a mxima
potncia que pode ser transmitida.
b) Se o projeto final especifica o valor de 10 mm para o raio do friso, qual o aumento percentual, na
potncia transmitida, em relao ao caso a?
Soluo:
a)Projeto preliminar.
Clculo do coeficiente de concentrao de tenses (K):
D = 160 mm; d = 80 mm; r = 4mm.
Ento,
160
4
=
=2; =
= 0,05
80
80
Com os valores calculados acima, e entrando na curva da figura abaixo, achamos o valor de K.
Portanto: K = 1,72
Clculo do torque Mt:
. max
.
max =
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 110
MT = =
A Potncia determinada atravs da equao (Eq.5.41):
b) Projeto final. Para r* = 10 mm
D/d= 2; r*/d= 10/80 mm=0,125; K=1,35
O valor de JP/r no mudou e o valor de max/K : ____
Ento Mt = _____
A nova potncia que poder ser transmitida ser: _____
Variao percentual na potncia a ser transmitida:
% aumento =
()
. 100
()
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Pg. 111
500 /
=
= 0,83
600 /
=
4 4
.
16
0,83.16 4 4 4 0,7
=
=
= 1,77 = 1,24
EXMPLO 5.16 Um eixo oco, de ao, tem 3 m de comprimento e transmite o momento de toro Mt = 250
tf.cm. O valor de /L, correspondente ao comprimento total do eixo, no deve exceder 2,5%; a tenso
admissvel ao cisalhamento = 840 Kgf/cm. Sendo G = 0,84 x 10 6 Kgf/cm 2, quais os dimetros interno e
externo ?
= 250
= 250000 .
Dados:
= 2,5
= 840 /
= 0,84. 106 /
Pede se: =? ; =?
)
250000.
=
840 /
=
) =
4 4
297,6.16 4 4
=
16
4 4 = 1515 (1)
.
.
=
= 180 : = 0,0436
.
0,0436 =
250.000 . 300
. 0,84. 106 /
= 2047,84
32
4 4
4
4 4 =
4
.32
um valor numrico para D d . Este valor substitudo em (1), onde encontramos o valor do dimetro
externo D e posteriormente o valor do dimetro interno d.
Respostas: D =
cm
d=
cm
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Pg. 112
EXEMPLO 5.17 Um eixo macio de um trem de laminao tem que transmitir uma potncia de 30 CV a uma
frequncia de 100 RPM. Determinar seu dimetro de maneira que a tenso de cisalhamento mxima no
exceda 420 Kgf/cm 2 e que o ngulo de toro, em um comprimento de 3 m, seja no mximo 5,73. Adotar
G = 0,84 x 10 6 Kgf/cm 2.
= 30 ; = 100 ;
= 420
; = 5,73
2
) = 71620
30
= 71620.
= 21486 /
100
( )
=
21486
=
= 51,16
420
=
. =
16
. 16
= 6,39
) =
= 5,73
5,73.
= 0,100
180
21486 . 300
0,100 =
. 0,84. 106
= 180 =
= 76,73 4
4
=
4 = 781,6 4
32
= 5,28
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Pg. 113
EXEMPLO 5.18 Considere-se um eixo de seco circular cheia e outro de seco circular vazada; este ltimo
tem dimetro interno igual a do externo. Admite-se, para ambos os eixos o mesmo momento toror Mt e
a mesma tenso mxima de cisalhamento. Comparar os pesos, por unidade de comprimento, desses eixos,
de mesmo material, ou seja, para eixos de mesmo comprimento qual a relao de pesos entre os eixos
vazado e cheio?
Soluo
Condio Mt e max tem os mesmos valores para os eixos macios e os eixos vazados.
Seja eixo macio: dimetro d1
Eixo vazado: D2 =dimetro externo e d2 =dimetro interno.
3
2 = 4 3 2 2 = 2
4
1 = 2
1
24 24
=
=
16
16
2
13 =
24 3 42
2
13 = 0,68323 1 = 0,882
:
1 1 . 1 . 1 1 . 1
=
=
=
2 2 . 2 . 2 2 . 2
12
1 1
12
4
:
=
=
= 2
2
2
2 2
2 3 4 2
4 2 2
1
21
0,882 2
=
=
= 1,77
2 0,437522 0,437522
: 1 = 1,77 2
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Pg. 114
EXEMPLO 5.19 O projeto preliminar de um eixo de transmisso levou a escolha de uma barra de ao de
seco vazada, com dimetro interno de 100 mm e dimetro externo de 150 mm. Pede-se determinar o
mximo torque que poder ser transmitido, sendo a tenso admissvel do material 830 kgf/cm2, nas
seguintes situaes:
a) do projeto preliminar;
b) supondo um eixo slido macio de mesmo peso daquele do anteprojeto.
c) supondo um eixo de seco vazada com 200 mm de dimetro externo e de mesmo peso do anteprojeto.
1 =
15 4 10 4
1 = 3988 4
32
830 =
. 7,5 = 441364 .
3988 4
b) Eixo Macio
2 =
2 =
. 11,24 2 = 1545 4
32
32
2
15454
2 =
=
2 = 275,9 3
5,6
2 =
2 = 275,9 . 830
2 = 228997 .
c) Projeto com dimetro esterno 3 = 200 e mesma rea que o projeto preliminar
1 = 3
. 15
4
3
10
. 20
4
32
=
34 34 =
20 4 16,58
32
32
3 = 8.289 4
3
3 =
82894
=
3 = 828,9 3
10
3 = 828,9 . 830 /2
3 = 687987 .
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Pg. 115
EXERCCIOS
EXERCCIO 5.20 Um eixo de ao est submetido a um momento toror Mt = 200 kgf.m. Determinar seu
2
dimetro sabendo-se que a tenso limite de escoamento do material e = 2500 kgf/cm . Adotar o
coeficiente de segurana igual a 3.
EXERCCIO 5.21 Um eixo de seco constante de 5 cm de dimetro, est submetido a dois pares de
momentos torores como indica a figura abaixo, atravs de rodas dentadas montadas sobre ele. Se G = 8,4
5
2
x 10 kgf/cm , determinar em graus o ngulo total de toro entre A e D.
5
2
EXERCCIO 5.23 Considerem-se dois eixos macios ligados por duas engrenagens, de 10 in e 2 in, tal como
se indica na figura ao lado. Os eixos so apoiados, nos mancais, de tal forma que no sofrem flexo.
Determinar o deslocamento angular de D em relao a A, produzido pelo momento toror de 3000 kgf.cm,
2
aplicado em D. O eixo da esquerda de ao com G = 0,84 x 10 6 kgf/cm , o eixo da direita de lato, com G
6
= 0,35 x 10 kgf/cm
EXERCCIO 5.24 Sob condies normais de funcionamento, o motor eltrico produz o torque de 2,4 KNm.
Sabendo-se que todos os eixos so macios, determinar:
a) a tenso mxima de cisalhamento no eixo AB;
b) idem eixo BC, CD, DE.
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Pg. 116
CAPTULO 6
FLEXO PURA
6.1 INTRODUO
Um corpo est sujeito a Flexo Pura quando sobre ele atuam dois conjugados, iguais e de sentidos
contrrios. M e M. Os dois conjugados atuam em um mesmo plano longitudinal
Se passarmos uma seco transversal cortando a barra AB da Figura 6.01 (a), as condies de equilbrio da
parte AC da barra - Figura 6.01 (b) exigem que os esforos elementares exercidos sobre AC pela outra parte
formem um conjugado equivalente a M Figura 6.01 (c). Desse modo, a seco transversal da barra
submetida flexo pura apresentar esforos internos equivalentes a um conjugado.
O momento M desse conjugado chamado de Momento Fletor da seco, que denotaremos, ora de Mf,
ora simplesmente M.
Os casos de Flexo Pura no so comuns nas aplicaes pelas prticas, mas as concluses e dedues que
fizermos aqui podem ser aplicadas anlise de outros tipos de solicitaes das peas estruturais como o
caso das cargas transversais em vigas, que estudaremos logo adiante.
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Pg. 117
RETOMEMOS NESTE INSTANTE, O DISCORRIDO NO ITEM 1.9 desta apostila Cargas Transversais
Momento Fletor:
Na Flexo, parte da pea fica sujeita a solicitao de trao e parte sujeita solicitao de compresso,
ficando, portanto, sujeitas s Tenses NORMAIS, as mesmas que aparecem quando temos foras axiais de
trao e compresso.
Se consideramos uma barra inicialmente constitudas de fibras retas de mesmo comprimento (Fig. 1.12),
estas fibras ficaro deformadas (curvas) conforme for o sentido do momento fletor (Fig.1.13a e Fig. 1.13b).
Fig. 1.12
O momento fletor uma grandeza vetorial, e como tal, alm da intensidade, tem direo e sentido.
Considerando uma viga no plano XY, inicialmente, sem a aplicao de nenhuma carga, as fibras longitudinais
da viga tm os mesmos comprimentos, conforme a Fig. 1.12. Ao aplicarmos o momento fletor Fig.1.13a, as
fibras que antes eram retas apresentam a deformao mostrada na figura. Aplicando um momento de
sentido inverso Fig. 1.13b, as deformaes tambm tem o sentido inverso da anterior.
Quando temos a viga e as cargas atuando no plano XY, o Momento Fletor ter sempre o sentido de Z.
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Pg. 118
importante salientar que outros autores adotam uma conveno contrria que ns adotamos j no item
1.9 e mantida nesta seco, conforme as Figuras 6.02a e 6.02b.
Conveno de sinais adotada neste material:
Fig. 6.02a
Fig.6.02b
Consideremos, por exemplo, a viga em balano AB que suporta uma carga concentrada P na sua
extremidade livre Figura 6.03a. Se passarmos uma seco transversal em C, a uma distncia x de A, vemos
pela anlise do diagrama de corpo livre de AC Figura 6.03b, que os esforos internos nessa seco
consistem em uma fora P de mesma intensidade e sentido oposto de P, e de um momento M de
intensidade M = P. x.
Obs: Pode-se demonstrar que fora P, ocasiona o aparecimento de tenses de cisalhamento verticais e
longitudinais em qualquer barra submetida a carregamentos transversais, mas no analisaremos neste
momento as tenses de cisalhamento.
Figura 6.03 a e b
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Pg. 119
Fig. 6.04a
Fig. 6.04b
Fig. 6.04c
Sabemos, atravs da esttica, que um conjugado M, consiste de duas foras iguais e de sentidos opostos. A
soma das componentes dessas foras em qualquer direo igual zero. Alm disso, o momento do
conjugado, em relao a qualquer eixo perpendicular ao seu plano, sempre o mesmo, o momento do
conjugado em relao a qualquer eixo contido no seu plano igual zero. Ou seja, se tomarmos trs eixos
perpendiculares entre si: X, Y, Z conforme mostra a Figura 6.05, aparecer um conjugado M na direo Z, se
tivermos foras no plano XY. E que nas direes X, Y, o momento M ser nulo, se as foras estiverem no
plano XY.
Mx = My = 0
Analogamente:
Plano (X,Z) My; Mx = Mz = 0
Plano (Y,Z) Mx; My = Mz = 0
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Pg. 120
Uma hiptese que simplifica muito nosso estudo se trabalharmos com vigas com plano longitudinal de
simetria e que os esforos atuantes esto neste plano, conforme exemplifica a Figura 6.06 abaixo:
Fig. 6.06
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.07
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Pg. 121
Lembrando que quando M < 0, a linha AB diminui de comprimento e a linha AB aumenta de comprimento,
verificamos que a deformao x e a tenso normal x so negativas na parte superior da barra
(compresso) e positivas na parte inferior (trao).
Para M > 0, verifica-se o contrrio: Superior: trao Inferior: compresso, conforme j vimos na Figura 6.02.
Deve haver ento uma superfcie paralela face superior e face inferior da barra, onde x e x so nulas.
Esta superfcie chamada de SUPERFCIE NEUTRA.
A superfcie neutra intercepta uma dada seco transversal da barra segundo uma reta chamada LINHA
NEUTRA ou EIXO NEUTRO. Adotamos como REFERNCIA (origem) do sistema de coordenadas um ponto na
SUPERFCIE NEUTRA.
Pode-se mostrar ainda, que a LINHA NEUTRA passa pelo CENTRO DE GRAVIDADE DA PEA. O sistema de
REFERNCIA colocado no C.G (centro de gravidade)
REFERNCIA: CENTRO DE GRAVIDADE (0)
Para uma barra com seco transversal retangular de espessura Y, a linha neutra, que passa pelo centro de
gravidade da seco, mostrada na Figura 6.09 abaixo (passando pelo ponto O), estando, neste caso de
simetria, equidistante das extremidades superior e inferior, conforme mostrado abaixo.
y
x
+y2
-y2
Fig. 6.09
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Pg. 122
. (Eq. 6.1)
Fig. 6.10
= 2 . . .
+ 2
3
3
=
=
3
12
2
=
2
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Pg. 123
3
b
12
Jz =
b. h3
12
b
6.5.2 Seco quadrada de lado a:
a4
12
Jz =
. d4
64
. D4 d4
64
Obs. Estamos utilizando a simbologia Jz para o momento de inrcia, pois ele calculado em relao
direo z : a linha neutra que passa pelo centro de gravidade da seco transversal. Vejamos a figura
abaixo:
Y
X
Nas tabelas dos Perfis Laminados, a direo que aparece a X pois a linha neutra est na nesta
direo. Reparar que na figura acima, a direo X a direo longitudinal, ou ainda axial. Ainda em
relao s tabelas dos perfis laminados, a letra que representa o Momento de Inrcia o I e no o J.
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Pg. 124
Soluo:
14.000
kgf cm
14.000
kgf cm
z
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Pg. 125
CAPTULO 7
BARRAS SUBMETIDAS A CARGAS TRANSVERSAIS: FLEXO SIMPLES
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Pg. 126
Fig. 7.04a
Fig. 7.04b
Fig. 7.04
Fig. 7.05a
Fig. 7.05b
Obs. Para a fora cortante, utilizamos no formulrio desenvolvido a seguir, letra Q ao invs da
letra V como mostrada na Figura 6.04 e outras. As duas notaes esto corretas.
Onde:
MZ . y
JZ
Jz = momento de inrcia.
Agora, para carregamento transversal teremos tambm, tenses normais causadas pelo momento fletor M
= P x e tambm tenses de CISALHAMENTO (), devido s foras cortantes.
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Pg. 127
Para o caso das tenses normais, pode-se utilizar a mesma equao utilizada quando se tem Flexo Pura
Figura 7.06a ou quando se tem Flexo Simples (carregamento transversal) Figura 7.06b.
Uma barra sujeita a momento fletor e fora cortante atuando juntos dita em FLEXO SIMPLES, e neste
caso podemos calcular as tenses normais que aparecem devido ao momento fletor, como no exposto na
formulao para FLEXO PURA, ou seja, vamos considerar que a distribuio de tenses normais em certa
seco transversal no fica afetada pelas deformaes provocadas pelas tenses de cisalhamento. De
acordo com essa hiptese, a distribuio de Tenses normais em certa seco transversal deve ser a
mesma quando a viga est submetida a carga transversal P, conforme Figura 7.06a, ou quando ela est sob
a ao do conjugado M de momento M = P x Figura 6.06b. Realmente, os dois carregamentos levam ao
mesmo momento fletor na seco estudada e, apesar dos valores diferentes da fora cortante (Q = P em
um dos casos e Q = 0 no outro), consideramos a mesma distribuio de Tenses normais. Portanto:
x =
.
. =
.
Podemos ver pela equao acima, que a distribuio das tenses normais em certa seco (x = constante)
linear como no caso da FLEXO PURA. Ocorre agora que as tenses so proporcionais distncia x, entre a
fora e a seco considerada.
Para dimensionarmos a seco de uma viga, temos que saber o carregamento mximo (fora cortante e
momento fletor) e onde este carregamento se encontra. Atravs do DIAGRAMA DE FORA CORTANTE E
MOMENTO FLETOR podemos saber seus valores em qualquer seco ao longo da viga.
Fig. 7.06a
x =
MZ . y
JZ
Fig. 7.06b
x =
P. x . y
JZ
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Eq. 7.1
Eq. 7.2
Pg. 128
Fig. 7.07a
Fig. 7.07b
Fig. 7.07c
.
.
Eq. 7.3
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Pg. 129
No vamos aqui entrar em maiores detalhes sobre o clculo das tenses de cisalhamento devido s cargas
transversais sobre vigas.
Como exemplo, veremos a distribuio de tenses para uma seco transversal retangular (b x h)
=
12
1
0 . . + 0 = .
2
2 2
2 4
Ento:
.
+ 0
2 2
Eq. 7.5
. 2
3
=
= .
3
.
2 .
8.
12
Eq. 7.6
Onde o valor de Qy (fora cortante) retirado do DIAGRAMA de FORAS CORTANTES que estudaremos
mais adiante juntamente com o DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES.
No faz parte do escopo deste curso, o aprofundamento das tenses de cisalhamento devido s cargas
transversais em uma viga.
Pg. 130
verdade absoluta. A escolha por um ou outro modo de resoluo, bem como da conveno de sinais, fica a
cargo de voc estudante, quela que melhor se adapte.
Fig. 7.08 Conveno de sinais de Fora Cortante e Momento Fletor Beer & Johnston
Na Figura 7.09, outro exemplo dos autores j citados, ilustra os cortes das seces ao longo da viga.
A viga da Figura 7.09a est submetida tanto a cargas
concentradas (P1 e P2) quanto carga distribuda
(w).
Na Figura 7.09b so analisadas as cargas externas e
as foras internas na seco do corte A-C:
- a fora cortante V e o momento fletor M so as
reaes internas na viga reagindo s cargas externas
(foras RA, P1 e w).
Na Figura 7.09c so analisadas as cargas externas P2
Fig.7.09b
e RB e as reaes internas Me V.
Fig.7.09c
Fig. 7.09
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 131
EXERCCIO 7.1
Dada a estrutura submetida ao carregamento indicado, pede-se calcular os diagramas de Foras Cortantes
e Momentos Fletores.
Soluo por Beer-Johnston:
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Pg. 132
EXERCCIO 7.2 Resolver os Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a viga abaixo:
Soluo (Beer-Johnston)
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Pg. 133
Conforme j discorremos, acreditamos que a resoluo dos diagramas de foras cortantes e momentos
fletores, pelo mtodo mostrado nos Exemplos 7.1 e 7.2, embora a maioria dos livros o adote, no o mais
simples!
Mostraremos agora a soluo dos mesmos exemplos de uma forma alternativa (em sala de aula)
Para efeito do diagrama de Foras Cortantes, a nossa, conveno adotada j o suficiente, e para efeito de
traarmos o diagrama de Momentos Fletores, usaremos uma propriedade na qual a rea de uma seco
do diagrama de Foras Cortantes, igual variao dos Momentos Fletores na seco, e no nosso caso
particular, devido s nossas convenes, se a seco considerada tiver fora cortante positiva, a rea ser
positiva e a variao do momento Fletor tambm o ser. Caso contrrio, se a seco considerada tiver fora
cortante negativa, a rea ser negativa e a variao do momento Fletor ser negativa.
De AB: fora cortante negativa - rea negativa - variao de momento negativa
BC: fora cortante positiva - rea positiva - variao de momento positiva
Reparem que tanto os diagramas de Foras Cortantes, como o diagrama de momentos Fletores, fecham,
ou seja, no final da seco se anulam, pois naturalmente satisfazem as condies de equilbrio: F = 0 e M
= 0. Neste caso, estamos comeando a traar os diagramas da esquerda para a direita, mas poderamos
tambm, comearmos da direita para a esquerda.
importante salientarmos, o significado fsico de Fora e Momento, ou seja, sempre que falamos em uma
fora aturando sobre alguma coisa, existe uma reao desta sobre o agente da fora. A mesma coisa, em
relao ao momento fletor, que s aparece em pares, um conjugado. Por isso, existem referncias, as
diagramas de foras externas, ou foras internas, que na prtica, tanto faz, pois nos preocupamos apenas
em termos uma conveno de sinais para os mesmos. Podemos, ainda, encontrar para o mesmo problema,
diagramas inversos, com sinais contrrios, devido s diversas convenes existentes, mas o significado
fsico sempre o mesmo, tracionando ou comprimindo, as fibras de cima ou de baixo.
Os exerccios a seguir nos ajudaro a fixar o exposto acima.
EXERCCIOS 7.3 (a f)
Traar os diagramas de Foras Cortantes e Momentos Fletores para as estruturas abaixo.
a)
b)
100
2m
1m
2m
2,5m
80
c)
10kgf
120c
m
d)
30cm
30cm
f)
200c
m
2,0m
2kN
30cm
30cm
400
100c
m
120c
m
40cm
300
500N
60N
m
3,0m
3kN
10kgf
30cm
e)
500N
40tf
20tf
1m
2m
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300
1m
1m
200
Pg. 134
Carga
Fora Cortante
Momento Fletor
Concentrada
Constante
Funo de 1 Grau
Distribuda
Funo de 1 Grau
Funo de 2 Grau
EXERCCIO 7.4 (a e b)
Calcular os diagramas de Foras Cortantes e Momentos Fletores para as vigas abaixo:
Reparar que a primeira parte do diagrama de Fora Cortante negativa e, portanto a variao de
momento fletor tambm negativa, e a rea agora a do tringulo de base igual a 2 m, altura - 20 kgf,
que vale - 20 Kgf.m. A outra metade tem fora cortante positiva e rea do mesmo valor + 20 kgf.m.
Ento, no final da viga, teremos o valor de momento fletor igual zero.
1)
100kgf/m
4m
6m
2)
5tf
1m
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1 tf/m
3 tf.m
1m
1m
Pg. 135
O valor do momento de inrcia da seco em relao linha neutra constante (Jz=cte), ento,
=
teremos o valor da tenso normal mxima quando o momento fletor for mximo (Mzmax) e a
distncia at a linha neutra for tambm mxima (ymax). Como vimos, temos dois valores para ymax =
+h/2 e - h/2.
Lembrando ainda que o valor do momento de inrcia em relao linha neutra :
12
, vem:
=
=
.
2
12
Os sinais de mais (+) e menos (-), se referem a tenses de trao e compresso respectivamente. O
fato de se encontrarem na parte de cima ou de baixo, ir depender do sinal de Mzmax.
J vimos o valor da tenso de cisalhamento mximo:
=
.
3
=
8
2
As expresses acima foram desenvolvidas para uma determinada seco, onde o valor da fora
cortante era Qy. Para termos a tenso mxima de cisalhamento para a viga toda, pegamos o valor
mximo da fora cortante (Qymax) tirada do Diagrama de Foras Cortantes.
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Pg. 136
EXERCCIO 7.5
Determinar para a viga da figura as mximas tenses normais e de cisalhamento, com seco
transversal retangular (10 cm x 20 cm).
Momento de inrcia: Jz
Qymax =
Mz max =
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Pg. 137
max = adm
(Eq. 7.7)
(Eq. 7.8)
=
=
(Eq. 7.10)
(Eq. 7.11)
O valor do Mdulo de Resistncia Flexo - Wf na expresso acima o valor mnimo que ele pode ter (valor
econmico), mas poder ser maior que Mzmax/, s que antieconmico.
A seguir desenvolvemos a expresso geomtrica de Wf para as seces retangular, quadrada, circular e
circular vazada.
=
= 12 =
6
2
(Eq. 7.12)
= 12
6
2
(Eq. 7.13)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 138
= 64 =
32
2
(Eq. 7.14)
2 2
64
=
=
2
4 4
=
32
(Eq. 6.15)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 139
EXEMPLO 7.6
A viga da figura tem o carregamento a indicados. A tenso admissvel do seu material = 1400 kgf/cm 2
. Dimensionar a viga para:
a) seco transversal quadrada de lado a
b) seco transversal circular de dimetro d
c) seco transversal retangular bxh, onde: h/b = 1,5h = 1,5 b
d) seco transversal circular vazada com dimetro externo D e dimetro interno d, onde: d/D= 0,6
SOLUO:
Pelo diagrama do momento Fletor, vemos: Mfmax =.
Portanto:
=
=
= 50
6
6.50
= 6,7
= 50 3 =
32
32.50
= 8,0
= 1,5
6
(1,5) 2,25
=
=
= 50
6
6
=
6.50
= 5,1 ; = 7,65
2,25
4 0,6 4
=
.
=
. 0,87 = 50
32
32
=
32.50
. 0,87
= 8,36 ; = 5,02
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Pg. 140
Mz
Jz
Valores de Mz e Jz constantes, a tenso varia linearmente com a distncia at a linha neutra zero na prpria
linha neutra e mxima nas bordas. J vimos outra apresentao da frmula de flexo: = Mz/W que nos
mostra que se a rea da seco transversal retangular puder ser distribuda de maneira que se conservando
a rea, aumente-se o momento de inrcia (e tambm o mdulo de resistncia flexo), isso aumentar
muitssimo a resistncia desta viga flexo e consequentemente poder suportar um momento fletor
maior.
L.N.
L.N.
B (no realizvel)
L.N.
C (mais eficiente)
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Pg. 141
EXEMPLO 7.7
Comparando-se trs seces de mesma rea e material observa-se que o excesso do material prximo
a superfcie neutra contraproducente, pois conduz a um valor de , seno vejamos:
Seco 1
= 10.6 = 60
=
. 3 6.103
=
= 5004
12
12
500
= 100
5
100
=
=
= ,
60
Seco 2
= x [(10 . 2) + (5 .2)] A = 60 cm
=
9.10 5 . 6
.
= 660 4
12
12
=
660
= 132
5
132
=
60
= ,
Seco 3
= 2. (5 . 4) + 2 . 10 A = 60 cm
=
= 660 4
2180
= 242,2
5
=
242,2 3
60 2
= ,
Conclui-se que a seco 3(todas de mesmo material e mesma seco) apresenta a maior relao W f /A
2,41 vezes maior que a seco 1 e 1,83 vezes maior que a seco 2, sendo 141% e 83% mais resistente
flexo que as seces 1 e 2 respectivamente.
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Pg. 142
Todavia, afastar o material da Linha Neutra (LN) para ganhar resistncia flexo tem um limite: se a haste
que liga as duas seces extremas ultrapassar um determinado valor pode aparecer falha por flexo lateral.
OBSERVAES:
1- Se o material tem igual na trao e compresso, devem se usar seces geomtricas (perfis) cujo
centride esteja na altura mdia da pea (a distncia at as bordas superior Ys e inferior Yi so iguais em
relao LN e as tenses nas bordas so iguais). O perfil I (duplo t) presta-se a este fim.
Se o material apresentat c (ferro fundido, por exemplo) a seco deve ser geomtrica de modo que
as extremidades superior e inferior (ys e yi )sejam proporcionais para estabelecerem tenses nas fibras
extremas prximas das tenses admissveis. O perfil T (t) presta-se a este fim.
2- Para dimensionamento de um PERFIL METLICO qualquer necessrio calcular o valor do mdulo de
resistncia necessrio Wf = Mzmax/
Obtido esse valor, procura-se em TABELAS de PERFIS LAMINADOS qual o perfil que apresenta um w igual
ou ligeiramente superior ao necessrio.
No caso de indeciso entre dois ou mais perfis que tenham Wf praticamente iguais, optar pelo que tiver
menor rea transversal (A).
CONCLUSO:
... QUANTO MAIOR A RELAO Wf / A MELHOR
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Pg. 143
, c = 1400
1 : = 0
= 0
+ .
+ 2 .
=0
4
2
4
1 + 2 =
: = 0
= 0:
. 90
. 120 + 2402
. 330 = 0
4
2
4
22,5 60 + 2402 82,5 = 0
2402 = 120
2 = 0,5 1 = 0,5
=
+ 2 2
+ 2
1,25.31,25 + 7,5.25
39,06 + 187,5
=
31,25 + 25
56,25
= 4,0
=
.
+ 1 .
12
12,5.2,5
+ 4 1,25 . 2,5.12,5 1 = 252,4
12
2,5.10
2 =
+ 10 4 . 2,5.10 2 = 1108,44
12
1 =
= 1 + 2
= 252,6 4 + 11084
= 13614
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Pg. 144
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 145
EXEMPLO 7.9
Considere-se a viga de madeira a figura abaixo, sendo = 150 kgf/cm 2 e = 10 kgf/cm 2, respectivamente
as tenses normais e de cisalhamento admissveis, qual o valor mximo de P?
+ = 0
1 + 2 = 0
1 + 2 =
+ = 0
4 + 52 = 0
52 = 4 2 = 0,8
1 = 0,2
:
=
9 . 15
12
= 2531,254
.
=
= 80 .
= 7,5
150 =
80
. 7,5
25.31,25
150.2531,25
= 632,8
80.7,5
:
=
10
3 .
2
3 0,8
=
= 1125
2 9.15
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Pg. 146
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Pg. 147
EXERCCIO 7.10
Duas chapas de ao de in de espessura e 8 in de largura, so soldadas a dois ferros U de 10 in de altura
para formar a seco transversal que se indica na fig. C, sendo =18000 lb/in2 (1270 kgf/cm2) qual o
mximo momento fletor que pode solicitar a viga, admitindo que as cargas estejam aplicadas
verticalmente? Sabe-se que o momento de inrcia de cada perfil, em relao ao eixo baricentro horizontal,
de 78,5 in4.
1
1
2,5 cm
5k
N
4
10 cm
2k
y
N
1
2,5 cm
10
5 cm
5 cm
EXERCCIO 7.11
A viga da figura abaixo est solicitada por M = 600 kgf.m. A viga de ao, com seco transversal em T e
dimenses indicadas na figura. Pede-se determinar as tenses mximas, de trao e compresso e os
pontos em que elas se do.
EXERCCIO 7.12 A viga da figura abaixo tem seco transversal e o carregamento que se indicam. Pede-se
determinar as tenses normais mximas, de trao e de compresso.
EXERCCIO 7.13 Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor para os carregamentos
indicados abaixo:
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Pg. 148
EXEMPLO 7.14
Pede-se determinar o valor mximo de P para as tenses normais mximas de 800 kgf/cm 2
Obs.: considerar as dimenses do perfil em cm
Condies de Equilibrio: + Fy = 0 e + M = 0
+ = 0 1 2 + 2 = 0 + =
+ = 0 2. 4 + 82 10 = 0
2 =
18
8
2 = 2,25
1 = 0,75
= 3 = 300
= 8 3,2 = 4,8 ;
= 249,22 4
Substituindo vem:
800
300
=
. 4,8 = 138,5
2
249,22 4
Clculo do centro de gravidade
1 1 + 2 2 + 3 3
4.16 + 1.12 + (4.16) 140
=
3,2
1 + 2 + 3
16 + 12 + 16
44
Clculo do Momento de Inrcia: Pelo Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de Steiner:
.
+ 1 .
12
1 =
2.8
+ 4 3,2 2 . 16 1 = 95,57 4
12
2 =
6.2
+ 1 3,2 . 12 2 = 58,08 4
12
3 = 1 = 95,57
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Pg. 149
EXERCCIO 7.15
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento para o eixo. Os mancais em A e B exercem apenas
reaes verticais sobre o eixo.
Respostas: VA = 31,5 KN
VB= - 7,5 KN
EXERCCIO 7.16
O eixo est submetido s cargas provocadas pelas correias que passam sobre as duas polias. Desenhar os
diagramas de fora cortante e momento. Os mancais em A e B exercem apenas reaes verticais sobre o
eixo.
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Pg. 150
EXERCCIO 7.17
Os trs semforos tm, cada um, massa de 10 kg e o tubo em balano AB tem massa de 1,5 kg/m. Desenhar
os diagramas de fora cortante e momento para o tubo. Desprezar a massa da placa.
EXERCCIO 7.18
Calcular as reaes de apoio e os diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a viga abaixo.
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Pg. 151
EXERCCIO 7.19
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento para o eixo. Os mancais em A e B exercem apenas
reaes verticais sobre ele. Expressar tambm a fora C rtante e o momento em funo de x na regio 125
mm < x < 725 mm.
V B =1484,375 N
EXERCCIO 7.20
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento da viga de madeira e determinar a fora cortante e o
momento em toda a viga em funo de x.
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Pg. 152
EXERCCIO 7.21
Determinar a tenso normal de flexo mxima absoluta no eixo de 30 mm de dimetro que est submetido
a foras concentradas. As buchas nos apoios A e B suportam apenas foras verticais.
EXERCCIO 7.22
Determinar o menor dimetro admissvel do eixo submetido a foras concentradas. As buchas nos apoios A
e B suportam apenas foras verticais e a tenso de flexo admissvel adm = 160 MPa.
EXERCCIO 7.23
A viga est submetida ao carregamento mostrado. Determinar dimenso a requerida da seo transversal
se a tenso de flexo do material for adm = 150 MPa.
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Pg. 153
EXERCCIO 7.24
A viga tem seo transversal retangular como mostrado. Determinar a maior carga P que pode ser
suportada em suas extremidades em balano, de modo que a tenso normal de flexo na viga no exceda
adm = 10 MPa.
EXERCCIO 7.25
Determinar a intensidade da carga mxima P que pode ser aplicada viga, supondo que ela seja feita de
material com tenso de flexo admissvel (adm)c = 16 ksi na compresso e (adm)t= 18 ksi na trao.
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Pg. 154
=
.
A dimenso do momento de inrcia L4 unidades mais usadas cm4, mm4, m4, ft.4, in4.
Matematicamente, o momento de inrcia dado pela expresso L J = y4 d A, mas
para grande parte
das aplicaes em engenharia, os momentos de inrcia so tabelados, por exemplo: (em relao Linha
Neutra, LN, da seco que passa pelo seu centro de gravidade).
Circulo:
. d4
64
Retngulo:
b. h
12
Jx x =
3cm 5cm
12
Jy y =
5 cm . 3 cm
12
Jx x = 31,25 4
3
Jy y = 3,75 4
O exemplo da pgina anterior apresenta uma seco, retangular, onde o centro de gravidade em relao
ao eixo x o mesmo que em relao ao eixo y. H, no entanto, seces onde o centro de gravidade da
seco no coincide com o centro de gravidade das reas que a compem. O exemplo abaixo facilita o
entendimento do exposto acima.
CG: centro de gravidade da seco toda
em relao ao eixo x.
CG1: centro de gravidade da rea A1 em
relao ao eixo x.
CG2, CG3: idem a CG1
d1: distncia do centro de gravidade da
rea A1ao centro de Gravidade da seco
toda.
A seco acima (viga U) foi desmembrada nas reas A1, A2 e A3. Para calcularmos o momento de inrcia da
seco toda em relao ao seu centro de gravidade, temos que calcular o momento de inrcia de cada rea
em relao ao prprio CG. Apesar das reas A1, A2 e A3 serem retngulos, no podemos simplesmente
calcul-los pela expresso bh /12, pois a mesma para o clculo do momento de inrcia em relao ao
prprio centro de gravidade cada rea (CG1, CG2 e CG3).
Para resolver tal problema, apresentamos o Teorema dos Eixos Paralelos, ou Teorema de STEINER:
(Eq. 6.15)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 155
Ji = JCGi + di2 . Ai
Onde:
J = Ji (Eq. 6.16)
Para o exemplo da pgina anterior (seco U): J =J1 +J2 +J3
Onde:
J1 =JCG1 + d12 A1
J2 =J CG2 + d22 A2
J3 =J CG3 + d32 A3
Pela simetria das reas A1 e A3, temos J1 =J3.
ATENO!
Obs.: O momento de inrcia calculado em relao a um eixo e no em relao a um ponto. O correto
aqui, quando dizemos clculo do momento de inrcia em relao ao centro de gravidade : em relao
linha neutra que passa pelo centro de gravidade.
Os exerccios a seguir possibilitam o entendimento do exposto.
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Pg. 156
EXEMPLO 7.26
Determinar o momento de inrcia em relao ao eixo x do perfil abaixo:
Clculo do CG (x=0).
y1. A1 y1 A1 + y2 A2
1. 2.8 + 4,5. (2.5)
=
=
=
Ai
A1 + A2
16 + 10
d1 = 2,346 - 1
d1 = 1,346
d2 = 4,5 - 2,346
= 2,346"
d2 = 2,154
J1 = 34,313 in 4
J2 = 2.5+(2,154)2.10
J2 = 66,843 in 4
a)
b)
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Pg. 157
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 158
Dimenses (mm)
EIXO X-X
EIXO Y-Y
h x Peso
bf
tf
tw
cm2
Ix
Wx
Rx
Zx
Iy
3"x8.5
76.2
59.2
6.6
4.32
63.0
10.8
105
27.6
3.12
32.0
18.9
8.5
3"x9.7
76.2
61.2
6.6
6.38
63.0
12.3
112
29.6
3.02
21.3
6.95 1.31
9.7
3"x11.2
76.2
63.7
6.6
8.86
63.0
14.2
121
32.0
2.93
38.7
24.4
4"x11.4
101.6
67.6
7.4
4.83
86.8
14.5
252
49.7
4.17
31.7
9.37 1.48
11.4
4"x12.7
101.6
69.2
7.4
6.43
86.6
16.1
266
52.4
4.06
34.3
9.91 1.46
12.7
4"x14.1
101.6
71.0
7.4
8.28
86.8
18.0
283
55.6
3.96
37.6
10.6 1.45
14.1
4"x15.6
101.6
72.9
7.4
10.20
86.8
19.9
299
58.9
3.87
41.2
11.3 1.44
15.6
5"x14.8
127.0
76.2
8.3
5.33
110.4
18.8
511
80.4
5.21
92.9
50.2
5"x18.2
127.0
79.7
8.3
8.81
110.4
23.2
570
89.8
4.95
58.6
14.7 1.59
5"x22.0
127.0
83.4
8.3
12.50 110.4
28.0
634
99.8
4.76
122
69.1
6"x18.5
152.4
84.6
9.1
5.84
134.2
23.6
919
120.6
6.24
139
75.7
6"x22.0
152.4
87.5
9.1
8.71
134.2
28.0
1003
131.7
5.99
84.9
19.4 1.74
6"x25.7
152.4
90.6
9.1
11.80 134.2
32.7
1095
143.7
5.79
174
96.2
8"x27.3
6.86
181.6
34.8
2400
236.0
8.30
270
8"x30.5
8.86
181.6
38.9
2540
250.0
8.08
8"x34.3
43.7
2700
266.0
7.86
316
8"x38.0
48.3
2860
282.0
7.69
229.0
48.1
5140
405.0 10.30
56.9
5610
442.0
66.4
6120
75.9
6630
77.3
7.87
18.8
229
Wy
Ry
P
Z
Kg/m
18.2
22.0
30.5
38.0
465
282
9.93
312
51.3 2.34
482.0
9.60
580
348
52.1
522.0
9.35
389
60.1 2.26
59.6
870
563
60.6
85.4
603
88.7 2.66
67.0
94.8
654
74.4
709
99.7 2.61
81.9
12"x81.9 304.8 142.2 16.7 20.60 271.4 104.3 13430 881.0 11.30
44.7
fonte: http://www.metalica.com.br/pg_dinamica/bin/pg_dinamica.php?id_pag=621
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho
Pg. 159
hg,c,tf
to
to
Ix
Wx
ix
mm
mm
pol mm mm
cm
1/cm
cm4
cm
cm
76,2
62,4
7,78
3,06
68,9
18,1 2,98
3,3
1,1
76,2
15,9
258 6,55
9,48
2,89
77,2
1,1
76,2
6,9
11,4
2,71
86,3
102
86,6
10,1
3,37
102
15,9
11,9
3,24
102
7,5
13,7
3,1
152
135,0
15,5
3,59
546
152
19,1
19,9
3,39
632
152
8,7
24,7
3,19
724
11
1,3 1,3
152
29,4
3,03
815
12
1,3 1,4
203
183,4
21,8
3,57
1356
13
1,6 1,5
203
20,6
303
7,7
59,5
26,1
3,44
1503
148
63,6
14
1,6 1,4
203
9,9
395
10
61,8
30,8
3,32
1667
15
1,5 1,4
203
35,6
3,2
1830
17
1,5 1,4
203
40,3
3,09
1990
18
1,5 1,5
254
231,8
240
29,0
3,47
2800
19
1,8 1,6
254
37,9
3,3
3290
22
1,8 1,5
254
23,8
47,4
3,13
3800
24
1,7 1,6
254
673 17,1
56,9
2,98
4310
339
164
27
1,7 1,7
254
11,1
66,4
2,83
4820
30
1,7 1,8
305
279,4
39,1
3,21
5370
28
1,8
303
47,4
3,02
6010
31
1,7
305
27,0
510
80,5
56,9
2,98
6750
34
1,9 1,7
305
66,4
2,87
7480
37
1,9 1,8
305
12,7
75,9
2,77
8210
40
1,9 1,8
381
348,0
64,2
51
2,3
381
66,4
52
2,3
381
33,3
75,8
55
2,3
381
85,3
59
2,2
381
16,5
94,8
62
2,2
381
67
2,2 2,2
6,1
13
38
66
77
rea h/btf
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7,6
8,7
Iy
Wy
iy
xg
cm4 cm cm cm
8,2
Pg. 160
EXERCCIO 7.28
A seco transversal da carga da figura deve ser um perfil I. Dimensionar a viga, sabendo-se que = 1400
kgf/cm2.
EXERCCIO 7.29
Determinar para o carregamento da figura abaixo:
a) o tamanho da viga de ao SAE 1020 perfil U item 1;
b) o tamanho da viga de ao SAE 1020 perfil I item 2;
Pt = 5 tf; L1 = 2, 0 m; L2 = 3,5 m; L3 = 1,0 m; L4 = 1,5 m; L5 = 1,0 m
EXERCCIO 7.30
Pretende-se utilizar vigas de ao de perfil I para suportar no meio de um viga, uma carga concentrada de
5 tf (esttica). Sendo o material dos perfis ao SAE 1020, determinar os tamanhos apropriados para as
vigas, desprezando-se os pesos prprios.
L = 3 m; L1 = 1,2 m; L2 = 1,8 m; L3 = 1,5 m
EXERCCIO 7.31
Foram propostas duas solues para o projeto de uma viga. Determinar qual delas suportar um momento
M = 150 kN.m com a menor tenso normal de flexo.
Qual essa menor tenso? Com que porcentagem ele mais eficiente?
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Pg. 161
EXERCCIO 7.32
A pea de mquina de alumnio est sujeita a um momento M = 75 N.m. Determinar a tenso normal de
flexo nos pontos B e C da seo transversal. Desenhar os resultados em um elemento de volume
localizado em cada um desses pontos.
EXERCCIO 7.33
A viga est sujeita a um momento de 15 kip.ps. Determinar a fora resultante que a tenso produz nos
flanges superiores A e inferior B. Calcular tambm a tenso mxima desenvolvida na viga.
Pg. 162
CAPTULO 8
FLEXO-TORO
Neste captulo estudaremos situaes onde aparecem cargas de toro e flexo ao mesmo tempo, bem
como cargas normais de trao e/ou compresso. Eixos girando contendo engrenagens so casos tpicos
destas situaes conforme veremos no exemplo abaixo.
Estudaremos a situao de equilbrio dinmico, em que o eixo gira sempre com a mesma velocidade
angular, ou ainda, sempre com a mesma frequncia, ou rotao, que conforme a disposio do eixo na
direo X, o eixo gira em relao a esta direo sempre com a mesma rotao.
Para que ocorra este equilbrio dinmico faz-se necessrio satisfazer as condies em termos de fora (F =
0 ) e em termos de momentos (M =0) para as trs direes, X, Y e Z e se apresentam da seguinte forma:
F = 0 Fx =0; Fy =0;
Fz =0
M =0 Mx=0; My =0;
Mz =0
No estudo considerado vamos dispor o eixo na direo X, portanto o nico movimento existente ocorre
com o eixo girando em torno da direo X, bem como as engrenagens presas a ele. importante
reforarmos que a condio Mx =0 no significa que no existe movimento circular em relao direo X,
mas sim, o fato de este movimento ser uniforme, ou seja, o eixo gira sempre com a mesma freqncia.
Nesta direo X, o momento existente Mx Momento Toror, enquanto nas direes Y e Z os momentos
My e Mz so momentos fletores. O exemplo abaixo possibilita o entendimento do exposto.
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Pg. 163
EXEMPLO 8.1
Construir os diagramas de Fora e de Momento para o eixo abaixo, considerando a condio de
equilbrio dinmico do eixo.
700
kgf
Y
900
kgf
400
700
C
D2= 300 mm
1000
1200
D1= 200 mm
Z
40 cm
B
A
30 cm
M1x
0
30 cm
M1y
M1z
M1x
10
M1y
10
M1z
M1x
M1y = 0
0
400
M2y
0
1000
M2z
-15
700
M2x
M2y
M2z
M2x
-15
700
400
400
10
M1z
M2x
M1y
1000
M2y
M2z
-15
1000
700
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EXERCCIO 8.2
600
1300 kgf
Y 1100
E1
800
kgf
2200
Z
A
400
600
400
D
1200
E3
E2
B
10
cm
D
10
cm
20
cm
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Pg. 166
EXERCCIO 8.3
500
300Kgf
D
Y
700
500
800Kgf
E2
1600
E1
B
Z
15 cm
15 cm
20 cm
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Pg. 167
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Pg. 168
EXERCCIO 8.4
3000
1200 kgf
D
D1 = 200mm
1900
C
D2 = 100mm
600
800 kgf
1500
Z
10 cm
20 cm
20 cm
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Pg. 169
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Pg. 170