A-1

Ap
endice A

INDICIAL
NOTAC
AO
A notacao indicial e uma forma compacta de se representar e manipular sistemas de equacoes,
combinacoes lineares e somat
orios. Foi introduzida por Einstein para denotar grandezas em espacos de
dimensao superior a 3.
Embora varios conceitos em Mecanica do Contnuo possam ser introduzidos empregando a notacao
indicial, limita-se o seu uso neste texto. De forma geral, ao se empregar ndices, pode haver uma confusao
entre a definicao do conceito e a sua representacao em notacao indicial. Por exemplo, um vetor v e dado
pela diferenca de pontos do espaco euclidiano, enquanto a representacao em notacao indicial e indicada
como vi . Logo, a definicao de vetor e independente da sua representacao em notacao indicial. No entanto,
em varias situacoes, a notacao indicial e bastante u
til, como por exemplo ao se trabalhar com equacoes
constitutivas de materiais. Neste texto, emprega-se a notacao direta para a definicao de conceitos, sendo
a notacao indicial usada apenas para ilustrar e operar sobre os conceitos j
a definidos.
Basicamente, deve-se definir o conceito de notacao indicial, o significado de ndices repetidos e livres
e as operacoes empregando estes ndices.

A.1

Definic
ao de Nota
c
ao Indicial

Um conjunto de variaveis x1 , x2 , . . . , xn e geralmente denotado como xi (i = 1, 2, . . . , n). Quando escrito

isoladamente, o smbolo xi indica qualquer uma das variaveis x1 , x2 , . . . , xn . O intervalo de variacao do
ndice i (i = 1, 2, . . . , n) deve ser sempre dado. Este ndice pode ser denotado como um subscrito ou
sobrescrito, ou seja, xi ou xi sao ambos validos. Um sistema de notacoes usando ndices e denominado
notac
ao indicial.

A.2

Convenc
ao de Somat
orio

Considere a equacao de um plano no sistema de referencia cartesiano tridimensional com eixos x1 , x2 , x3

a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = p,

(A.1)

sendo a1 , a2 , a3 e p constantes. Usualmente, a express

ao anterior e escrita como
ax + by + cz = d.
A notacao indicial permite escrever as express
oes numa forma compacta. Desta maneira, denotam-se as
express
oes como em (A.1). Essa equacao pode ser escrita em termos do seguinte somat
orio
3
X
i=1

ai xi = p.

(A.2)

A.2. Conven
c
ao de Somat
orio

A-2

Introduzindo a convenc
ao de somat
orio, denota-se a equacao anterior como
ai xi = p.

(A.3)

A convencao e a seguinte: a repetic

ao de um ndice num termo representar
a um somat
orio com
respeito a esse ndice no seu intervalo de variac
ao. O intervalo de variacao de um ndice e o conjunto de
n
umeros inteiros de 1 a n. Em geral, na Mecanica do Contnuo, n ser
a 1, 2 ou 3 respectivamente para
problemas uni, bi e tridimensionais. Como este ndice e empregado apenas para uma soma e chamado
ndice falso ou repetido, pois o smbolo usado no somatorio se torna indiferente no resultado final. Assim,
por exemplo ai xi pode ser denotado como aj xj sem alterar o significado da expressao. Um ndice que
nao e somado e denominado ndice livre e indica o n
umero de equacoes associado ao termo em notacao
indicial. Observe os exemplos a seguir, onde i e k representam ndices livres, enquanto j e um ndice
repetido.
Exemplo A.1 Expandir a express
ao bij cj dada em notac
ao indicial para i, j = 1, 2, 3.
Neste caso, j e um ndice repetido pois aparece duas vezes no termo bij cj . Aplica-se ent
ao a convenc
ao
do somat
orio, ou seja,
bij cj =

3
X

bij cj = bi1 c1 + bi2 c2 + bi3 c3 .

j=1

Por sua vez, i e um ndice n

ao-repetido ou livre e seu intervalo de variac
ao tambem e de 1 a 3. Cada
valor de i corresponder
a a uma equaca
o. Logo, tomando a express
ao anterior vem que
i = 1 b11 c1 + b12 c2 + b13 c3 ,
i = 2 b21 c1 + b22 c2 + b23 c3 ,
i = 3 b31 c1 + b32 c2 + b33 c3 .
Portanto, bij cj representa as 3 equac
oes seguintes

b11 c1 + b12 c2 + b13 c3

bij cj =

b c +b c +b c

21 1
22 2
23 3

b c +b c +b c
31 1
32 2
33 3

Verifica-se ainda que as 3 express

oes anteriores indicam o produto de uma matriz [B] por um vetor
{c}, ou seja,

b11 b12 b13

c1

bij cj = [B]{c} = b21 b22 b23 c2

b31 b32 b33 c3

2
ao indicial para i, j, k = 1, 2, 3.
Exemplo A.2 Expandir a express
ao ij jk em notac
Observa-se que j e um ndice repetido e aplica-se a convenc
ao do somat
orio, ou seja,
ij jk =

3
X

ij jk = i1 1k + i2 2k + i3 3k .

j=1

Neste caso, i e k s
ao ndices livres e para cada ndice deve-se expandir 3 equac
oes resultando num total
de 9 equac
oes. Considerando o ndice i inicialmente vem que

11 1k + 12 2k + 13 3k

i1 1k + i2 2k + i3 3k =

21 1k
22 2k
23 3k

+ +
31 1k
32 2k
33 3k

A.2. Conven
c
ao de Somat
orio

A-3

Para cada um das 3 equac

oes anteriores, expande-se o ndice k. Logo,

11 11 + 12 21 + 13 31

11 1k + 12 2k + 13 3k =

11 12
12 22
13 32

+ +
11 13
12 23
13 33

21 11 + 22 21 + 23 31

21 1k + 22 2k + 23 3k =

21 12
22 22
23 32

+ +
21 13
22 23
23 33

31 11 + 32 21 + 33 31

31 1k + 32 2k + 33 3k =

31 12
32 22
33 32

+ +
31 13
32 23
33 33

Portanto, a express
ao ij jk em notac
ao indicial com i, j, k = 1, 2, 3 representa as 9 equac
oes anteriores,
as quais podem ser denotadas matricialmente como o seguinte produto de duas matrizes [] e [] de ordem
3

ij jk

11 12 13
11 12 13

= [][] = 21 22 23 21 22 23 .
31 32 33
31 32 33

2
Verifica-se, entao, que um ndice repetido faz com que a express
ao cresca na direcao horizontal ao
se aplicar a convencao do somatorio. Por sua vez, o ndice livre indica o n
umero total de equacoes,
fazendo com que a expressao em notacao indicial se expanda na direcao vertical. Esta ideia esta ilustrada
na Figura A.1. Nos exemplos anteriores, o ndice repetido j e somado de 1 a 3 abrindo as express
oes
horizontalmente. J
a os ndices livres i e k indicam o n
umero de equacoes na direcao vertical. No segundo
exemplo, como se tem dois ndices livres (i e k), deve-se expandir cada um deles no intervalo de 1 a 3,
obtendo-se um total de 9 equacoes. Considere agora mais dois exemplos.

Figura A.1: Indices livre e repetido.

Exemplo A.3 Considere a express
ao em notac
ao indicial yi = aim xm (i, m = 1, 2, 3). Observa-se que i
e um ndice livre enquanto m e um ndice repetido. A express
ao yi = aim xm (i, m = 1, 2, 3) representa
um sistema de equac
oes como pode ser visto pelo desenvolvimento dos ndices a seguir.
Expandindo o ndice livre i e aplicando a convenc
ao de somat
orio para m vem que
yi = aim xm

P3

y1 = a1m xm = Pm=1 a1m xm = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3

=
y2 = a2m xm = 3m=1 a2m xm = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 .
P3

y3 = a3m xm =

m=1

a3m xm = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3

A.3. Delta de Kronecker

A-4

A express
ao anterior representa um sistema de equac
oes da forma {y} = [A]{x}, ou seja,

y1

a11 a12 a13

x1

y2
= a21 a22 a23 x2

a31 a32 a33 x3

3

2
ao ndices livres enquanto
Exemplo A.4 Na express
ao Tij = aim xjm (i, j, m = 1, 2, 3) tem-se que i e j s
m e um ndice repetido. Logo, expandindo os ndices livres i e j tem-se 9 equac
oes e aplicando a convenc
ao
de somat
orio para cada uma delas vem que

T11
T12
T13
T21
T22
T23
T31
T32
T33

= a1m x1m
= a1m x2m
= a1m x3m
= a2m x1m
= a2m x2m
= a2m x3m
= a3m x1m
= a3m x2m
= a3m x3m

= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1
P
= 3m=1

a1m x1m
a1m x2m
a1m x3m
a2m x1m
a2m x2m
a2m x3m
a3m x1m
a3m x2m
a3m x3m

= a11 x11 + a12 x12 + a13 x13

= a11 x21 + a12 x22 + a13 x23
= a11 x31 + a12 x32 + a13 x33
= a21 x11 + a22 x12 + a23 x13
= a21 x21 + a22 x22 + a23 x23 .
= a21 x31 + a22 x32 + a23 x33
= a31 x11 + a32 x12 + a33 x13
= a31 x21 + a32 x22 + a33 x23
= a31 x31 + a32 x32 + a33 x33

As equaco
es anteriores podem ser escritas na forma matricial [T ] = [A][X]T , ou seja,

T11 T12 T13

a11 a12 a13
x11 x21 x31

T21 T22 T23 = a21 a22 a23 x12 x22 x32 .

T31 T32 T33
a31 a32 a33
x13 x23 x33
2
Observa-se que uma equacao do tipo Tij = Tik nao tem significado em notacao indicial, pois i, j e k
sao todos ndices livres, ou seja, aparecem uma u
nica vez nos termos do lado esquerdo e direito. Alem
disso, express
oes como ai bi ci nao sao definidas na notacao indicial, pois um ndice nunca pode ser repetido
mais de uma vez. Neste u
ltimo caso, mantem-se o sinal de somat
orio, ou seja,

3
P

ai bi ci . Verificase ainda

i=1

que a expressao yi = aim xm (i, m = 1, 2, 3) e a mesma que yj = ajm xm (j, m = 1, 2, 3), ou seja, a letra
usada para denotar o ndice repetido nao altera o resultado final. No entanto, ai = bj e uma express
ao
sem significado. O ndice livre presente em cada termo de uma equacao deve ser o mesmo, como por
exemplo
ai + bi = ci ,
ai + bi cj dj

= 0,

sendo i um ndice livre e j um ndice repetido.

A.3

Delta de Kronecker

O smbolo ij (i, j = 1, 2, 3) e denominado delta de Kronecker e definido como

(

ij =

0 se i 6= j
.
1 se i = j

(A.4)

A.3. Delta de Kronecker

A-5

Como i e j sao ndices livres no termo ij e ambos variam de 1 a 3, tem-se um total de 9 valores
dados segundo a definicao de ij por
11 = 22 = 33 = 1,

(A.5)

12 = 21 = 13 = 31 = 23 = 32 = 0.

(A.6)

Em notacao matricial, tem-se

11 12 13
1 0 0

21 22 23 = 0 1 0 ,
0 0 1
31 32 33
ou seja, o delta de Kronecker se reduz `a matriz identidade de ordem 3, podendo ser denotado como
[ij ] = [I].
Exemplo A.5 Empregando-se as convenc
oes da notac
ao indicial e os valores dados em (A.5), mostrar
as seguintes propriedades do delta de Kronecker.
1. ii = 3.
Neste caso, i e um ndice repetido e aplicando a convenc
ao do somat
orio
ii =

3
X

ii = 11 + 22 + 33 = 1 + 1 + 1 = 3.

i=1

2. im am = ai .
Verifica-se que i e um ndice livre. Variando-se i de 1 a 3, tem-se 3 equac
oes. J
a m e um ndice
repetido e aplica-se a convenc
ao do somat
orio. Portanto

im am

P
3

Pm=1 1m am = 11 a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
3
=
m=1 2m am = 21 a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2 = ai .
P

3
m=1 3m am

= 31 a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3

3. im Tmj = Tij .
Os ndices i e j s
ao livres enquanto m e um ndice repetido. Logo, expandindo o ndice livre i e
aplicando a convenc
ao do somat
orio para m vem que

im Tmj

P
3

Pm=1 1m Tmj = 11 T1j + 12 T2j + 13 T3j = T1j

3
=
m=1 2m Tmj = 21 T1j + 22 T2j + 23 T3j = T2j
P

3
m=1 3m Tmj

= Tij .

= 31 T1j + 32 T2j + 33 T3j = T3j

Em particular
im mj = ij

im mj jn = im mn = in .

(A.7)

4. ij ji = 3.
Observa-se que i e j s
ao ndices repetidos e deve-se aplicar a convenc
ao do somat
orio, ou seja,
ij ji =

3
X
i,j=1

ij ji =

3 X
3
X
i=1 j=1

ij ji =

3
X

1j j1 + 2j j2 + 3j j3

j=1

= (11 11 + 21 12 + 31 13 ) + (12 21 + 22 22 + 32 23 ) + (13 31 + 23 32 + 33 33 ).

A.4. S
Imbolo de Permuta
c
ao

A-6

Substituindo os valores dados em (A.5), tem-se que

ij ji = 3.

(A.8)

5. Se e1 , e2 , e3 s
ao vetores unit
arios perpendiculares entre si, o produto interno ou escalar
vetores pode ser escrito como
ei ej = ij .

destes

(A.9)

A.4

Smbolo de Permutac
ao

A Figura A.2 ilustra os ndices i, j, k e 1, 2, 3 ordenados nos sentidos hor

ario e anti-hor
ario.
Utilizam-se estes ndices para definir o smbolo de permutacao eijk da seguinte forma

e123 = e231 = e312 = 1

=e

213
132

e =0
ijk

= e321 = 1

1, 2, 3 no sentido hor
ario
1, 2, 3 no sentido anti-horario .
nos demais casos

(A.10)

Em outras palavras, o termo eijk se anula sempre que os valores de quaisquer dois ndices coincidem,
como por exemplo e112 = 0. Por sua vez, eijk = 1 quando os subscritos permutam na ordem 1, 2, 3, ou
seja, no sentido hor
ario. Finalmente, eijk = 1 caso a permutacao seja no sentido hor
ario.

(a) 123 em sentido hor

ario.

(b)
123
em
sentido
antihor
ario.

(c) ijk em sentido hor

ario.

(d) ijk em sentido anti-hor

ario.

Figura A.2: Smbolo de permutacao.

Como exemplo de aplicacao, considere o determinante |A| de uma matriz [A]

 a
 11

|A| =  a21

 a31

a12 a13
a22 a23
a32 a33





 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a11 a32 a23 a21 a12 a33 a31 a22 a13 .



A equacao anterior pode ser denotada como

|A| = eijk ai1 aj2 ak3 =

3
X
i,j,k=1

Ver Sec
aoB.1.

eijk ai1 aj2 ak3 =

3 X
3 X
3
X
i=1 j=1 k=1

eijk ai1 aj2 ak3 ,

(A.11)

A.4. S
Imbolo de Permuta
c
ao

A-7

sendo i, j, k ndices livres e eijk o smbolo de permutacao.

O delta de Kronecker e o smbolo de permutacao estao associados pela identidade (ver exerccio
resolvido A.3)
eijm eklm = ik jl il jk ,

(A.12)

como pode ser comprovado manipulando-se os ndices.

Exemplo A.6 Mostrar que as seguintes relac
oes expressas em notac
ao indicial s
ao v
alidas.
1. eijk ejki = 6.
Neste caso, i, j e k s
ao ndices repetidos e aplicando a convenc
ao do somat
orio
eijk ejki =

3
X

eijk ejki =

3 X
3
3 X
X

eijk ejki =

i=1 j=1 k=1

i,j,k=1

3
3 X
X

eij1 ej1i + eij2 ej2i + eij3 ej3i

i=1 j=1

Lembrando a definic
ao (A.10) do smbolo de permutac
ao, tem-se que eijk e igual a zero quando pelo
menos dois ndices s
ao iguais (por exemplo, e112 = e212 = e211 = 0). Logo, na express
ao anterior o
somat
orio em j para cada termo do lado direito se reduz a
3
X

eij1 ej1i =

i,j=1
3
X

ei11 e11i + ei21 e21i + ei31 e31i =

i=1

eij2 ej2i =

i,j
3
X

3
X

eij3 ej3i =

i,j=1

3
X

3
X

ei21 e21i + ei31 e31i ,

i,ji=1

ei12 e12i + ei22 e22i + ei32 e32i =

3
X

i=1

3
X

3
X

ei13 e13i + ei23 e23i + ei33 e33i =

i=1

ei12 e12i + ei32 e32i ,

ei13 e13i + ei23 e23i .

i=1

Portanto, somando as 3 express

oes anteriores
eijk ejki =

3
X

ei21 e21i + ei31 e31i + ei12 e12i + ei32 e32i + ei13 e13i + ei23 e23i .

i=1

De forma an
aloga, expandindo o somat
orio em i e mantendo apenas os termos n
ao-nulos do smbolo
de permutaca
o (ver definic
ao (A.10)) vem que
eijk ejki = e321 e213 + e231 e312 + e312 e123 + e132 e321 + e213 e132 + e123 e231
= (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) = 6.
2. eijk aj ak = 0.
De forma an
aloga ao caso anterior, i e um ndice livre enquanto j e k s
ao ndices repetidos. Logo,
expandindo i, empregando a convenc
ao do somat
orio para i e j e a definic
ao (A.10), tem-se que a
express
ao eijk aj ak e equivalente a
P
3

Pj,k=1 e1jk aj ak = e123 a2 a3 + e132 a3 a2 = a2 a3 a3 a2 = 0

3
eijk aj ak =
j,k=1 e2jk aj ak = e213 a1 a3 + e231 a3 a1 = a1 a3 a3 a1 = 0 .

3
j,k=1 e3jk aj ak

= e312 a1 a2 + e321 a2 a1 = a1 a2 a2 a1 = 0

Logo, como resultado final tem-se que eijk aj ak = 0.

A.5. Opera
c
oes

A-8

3. ij eijk = 0.
Lembre-se que o delta de Kronecker ij e igual a 1 apenas quando i = j. Para i = j, tem-se que
ij eijk = ii eiik = (1)eiik . Mas o smbolo de permutac
ao eijk e zero sempre que dois ndices s
ao
iguais. Logo, quando i = j, tem-se que ij eijk = ii eiik = (1)(0) = 0.
2

A.5

Operac
oes

A seguir apresentam-se operacoes envolvendo a notacao indicial.

A.5.1

Substituic
ao

Considere as seguinte relacoes

ai = Uim bm ,

(A.13)

bi = Vim cm .

(A.14)

Observa-se que o termo b aparece nas duas relacoes mas com ndices distintos. Deseja-se substituir b
dado em (A.14) na expressao (A.13). Para isso, muda-se o ndice livre de i para m em (A.14), obtendo-se
bm = Vmm cm .
No entanto, a expressao resultante nao e valida em notacao notacao indicial, pois o ndice m esta repetido
mais de uma vez no lado direito da equacao. Para resolver este problema, lembre-se que a letra empregada
para um ndice falso num termo n
ao afeta o resultado, ou seja, Vim cm = Vin cn . Logo, alterando o ndice
falso de m para n em (A.14) e o ndice livre de i para m vem que
bm = Vmn cn .

(A.15)

Como agora tem-se o mesmo ndice m nas expressoes (A.14) e (A.15), efetua-se a substituicao
ai = Uim bm = Uim Vmn cn .

(A.16)

Observe que (A.16) representa tres equacoes ao se variar o ndice livre i de 1 a 3. Por sua vez, cada
equacao resulta numa soma de nove termos no lado direito, pois os ndices repetidos m e n variam cada
um de 1 a 3. Logo

P3
P3
P3

a1 = Pm,n=1 U1m Vmn cn = Pm=1 Pn=1 U1m Vmn cn

ai = Uim Vmn cn
a2 = 3m,n=1 U2m Vmn cn = 3m=1 3n=1 U2m Vmn cn .

P3
P3
P3

a3 =

m,n=1 U3m Vmn cn

m=1

(A.17)

n=1 U3m Vmn cn

De forma geral, deve-se ter cuidado ao se fazer substituicoes convenientes, ou seja, nao substituir
ndices repetidos por livres, podendo dar origem a um somat
orio inexistente na notacao indicial.

A.5. Opera
c
oes

A.5.2

A-9

Multiplicac
ao

Considere a multiplicacao de p e q dados respectivamente por

P

p = am bm = 3m=1 am bm = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ,
P
q = cm dm = 3m=1 cm dm = c1 d1 + c2 d2 + c3 d3 .

(A.18)

A partir da, o produto pq e calculado como

pq = (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) (c1 d1 + c2 d2 + c3 d3 ) ,
podendo ainda ser denotado em notacao indicial
pq =

3
X

am bm

m=1

3
X

cn dn

n=1

3
X

am bm cn dn = am bm cn dn .

m,n=1

importante notar que para

Portanto, o produto pq e indicado em notacao indicial como pq = am bm cn dn . E
obter o produto pq nao basta simplesmente multiplicar p e q dados em (A.18), ou seja, pq 6= am bm cm dm
pois
3
X

am bm cm dm =

am bm cm dm = a1 b1 c1 d1 + a2 b2 c2 d2 + a3 b3 c3 d3 .

m=1

De fato, o termo am bm cm dm nao possui significado na convencao de somatorio, pois o ndice repetido
m aparece mais de uma vez num mesmo termo. Logo, ao se efetuar o produto de termos em notacao
indicial, deve-se inicialmente compatibilizar os ndices. No caso anterior, trocou-se o ndice repetido m
para n no termo q = cm dm = cn dn . Lembre-se que a letra usada para o ndice repetido e irrelevante, ou
seja, para o exemplo considerado cm dm = cn dn = cj dj = ck dk = .
Como exemplo, sabe-se que o produto escalar de vetores e distributivo2 . Sejam os vetores a e b
dados, respectivamente, por a =ai ei e b =bi ei . Para efetuar o produto escalar destes dois vetores, alterase inicialmente o ndice de i para j no vetor b, ou seja, b =bj ej . Aplica-se entao a definicao de produto
escalar de vetores, ou seja,
a b = (ai ei ) (bj ej ) = ai bj (ei ej ) .
Em particular, se e1 , e2 , e3 sao vetores unitarios perpendiculares3 entre si, ent
ao ei ej = ij , de
maneira que
a b = ai bj ij .
Por sua vez, bj ij = ij bj = bi . Logo
a b = ai bi = aj bj = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
2
3

Ver Sec
ao B.1.
Ver Sec
ao B.1.

A.6. Nota
c
oes de diferencia
c
ao

A.5.3

A-10

Fatora
c
ao

Considere a seguinte expressao

Tij nj ni = 0,
a qual define um problema de autovalor do tensor Tij , como sera visto posteriormente. Verifica-se que na
express
ao anterior i e j sao, respectivamente, ndices livre e repetido. Em particular, empregam-se estes
dois ndices para o termo n. Para uniformizar os ndices em n e fatorar a expressao, colocando o termo
nj em evidencia, emprega-se o delta de Kronecker de tal forma que ni = ij nj . Logo, verifica-se que
Tij nj ij nj = 0 (Tij ij ) nj = 0.
Observa-se que a expressao anterior pode ser denotada matricialmente como
([T ] [I]){n} = {0},
ou seja, tem-se a forma padr
ao de um problema de autovalor. De forma geral, para se fatorar um termo
denotado em notacao indicial, deve-se compatibilizar os ndices empregando o delta de Kronecker ou o
smbolo de permutacao.

A.5.4

Contrac
ao

A operacao de igualar dois ndices distintos e somar os mesmos e conhecida como contracao. Por exemplo,
Tii e a contracao de Tij , ou seja,
Tii = T11 + T22 + T33 .
Considere a equacao constitutiva de um material elastico linear isotropico
Tij = ij + 2Eij ,
a qual ser
a discutida posteriormente. Logo, a contracao Tii de Tij e dada por
Tii = ii + 2Eii .
Lembrando-se que ii = 3, obtem-se
Tii = 3 + 2Eii .

A.6

Notac
oes de diferenciac
ao

As operacoes de derivacao (gradiente, divergente e rotacional4 ) tambem podem ser representadas via
notacao indicial. Observe os seguintes exemplos, respectivamente, para as derivadas total e parcial de u
du
dxi
u
xi

= u,i ,

(A.19)

= u,i .

(A.20)

Considerando uma funcao u = u(aj (xi )), emprega-se a regra da cadeia para obter a derivada
funcao u com relacao a xi , ou seja,
u
u aj
= u,i =
= u,j aj ,i .
xi
aj xi
4

Ver Sec
ao??.

u
xi

da

(A.21)

A.7. Exerc
Icios Resolvidos

A-11

Considerando uma funcao escalar a = a(xi ), o seu gradiente em notacao indicial e denotado como
a
a
a
e1 +
e2 +
e3 = a,i ei .
x1
x2
x3

a =

(A.22)

Por sua vez, o divergente de uma funcao vetorial u = u(xi ) e expresso como
divu = u =

u1 u2 u3
+
+
= ui ,i .
x1 x2 x3

(A.23)

Finalmente, o rotacional de u e dado por

u =eijk

A.7

uk
ei = eijk uk ,j ei .
xj

(A.24)

Exerccios Resolvidos

Exerccio A.1 Considere as matrizes

[ai ] = 0 ,
2

2 3 0

[Bij ] = 0 5 1 ,
0 2 1

0 3 1

[Cij ] = 1 0 2 .
2 4 3

Demonstrar a equivalencia das seguintes express

oes em notac
ao indicial e em forma matricial.
1. Dji = Bij e [D] = [B]T .
|

{z

{z

(B)

(A)

No termo (A), i e j s
ao ndices livres e expandindo os mesmos vem que
D11 = B11 = 2,
D21 = B12 = 3,
D31 = B13 = 0,

D12 = B21 = 0,
D22 = B22 = 5,
D32 = B23 = 1,

D13 = B31 = 0,
D23 = B32 = 2,
D33 = B33 = 1.

(i)

Por sua vez, da equac

ao (B)

D11 D12 D13

2 0 0

[D] = [B]T D21 D22 D23 = 3 5 2 .

0 1 1
D31 D32 D33

(ii)

Comparando-se os termos Dji em (i) e (ii), observa-se que s

ao iguais, demonstrando a igualdade
entre as express
oes (A) e (B), ou seja, Dji = Bij e equivalente a [D] = [B]T .
2. bi = Bij aj e [b] = [B] [a].
|

{z

{z

(B)

(A)

Em (A), observa-se que i e um ndice livre enquanto j e um ndice repetido. Logo, expandindo i e
aplicando a convenc
ao do somat
orio para j, tem-se
P

b1 = 3j=1 B1j aj = B11 a1 + B12 a2 + B13 a3 = (2)(1) + (3)(0) + (0)(2) = 2,

P
b2 = 3j=1 B2j aj = B21 a1 + B22 a2 + B23 a3 = (0)(1) + (5)(0) + (1)(2) = 2,
P
b3 = 3j=1 B3j aj = B31 a1 + B32 a2 + B33 a3 = (0)(1) + (2)(0) + (1)(2) = 2.

(i)

A.7. Exerc
Icios Resolvidos

A-12

Da equac
ao (B)

b1
2 3 0
1
(2)(1) + (3)(0) + (0)(2)
2

[b] = [B] [a] b2 = 0 5 1 0 = (0)(1) + (5)(0) + (1)(2) = 2 .

0 2 1
2
(0)(1) + (2)(0) + (1)(2)
2
b3

(ii)

ao iguais, demonstrando a igualdade

Comparando-se os termos bi em (i) e (ii) observa-se que s
entre as express
oes (A) e (B), ou seja, bi = Bij aj e [b] = [B] [a].
3. Dik = Bij Cjk e [D] = [B] [C].
|

{z

{z

(B)

(A)

Na equac
ao (A), os ndices i e k s
ao livres os quais expandidos resultam em 9 equac
oes. Aplicando
a convenc
ao de somat
orio ao ndice j, tem-se
D11
D12
D13
D21
D22
D23
D31
D32
D33

= B11 C11 + B12 C21 + B13 C31

= B11 C12 + B12 C22 + B13 C32
= B11 C13 + B12 C23 + B13 C33
= B21 C11 + B22 C21 + B23 C31
= B21 C12 + B22 C22 + B23 C32
= B21 C13 + B22 C23 + B23 C33
= B31 C11 + B32 C21 + B33 C31
= B31 C12 + B32 C22 + B33 C32
= B31 C13 + B32 C23 + B33 C33

= (2)(0) + (3)(1) + (0)(2) = 3,

= (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) = 6,
= (2)(1) + (3)(2) + (0)(3) = 8,
= (0)(0) + (5)(1) + (1)(2) = 7,
= (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) = 4, .
= (0)(1) + (5)(2) + (1)(3) = 13,
= (0)(0) + (2)(1) + (1)(2) = 4,
= (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) = 4,
= (0)(1) + (2)(2) + (1)(3) = 7.

Efetuando a multiplicac
ao [D] = [B] [C] indicada em (B) vem que

2 3 0
0 3 1

[D] = 0 5 1 1 0 2
0 2 1
2 4 3

(2)(0) + (3)(1) + (0)(2) (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) (2)(1) + (3)(2) + (0)(3)

= (0)(0) + (5)(1) + (1)(2) (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) (0)(1) + (5)(2) + (1)(3)

(0)(0) + (2)(1) + (1)(2) (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) (0)(1) + (2)(2) + (1)(3)

3 6 8

= 7 4 13 .
4 4 7
Comparando-se os termos Dik nas express
oes anteriores, observa-se que s
ao iguais, demonstransdo
a igualdade entre as express
oes (A) e (B), ou seja, Dik = Bij Cjk e [D] = [B] [C] .
2
Exerccio A.2 Considere os seguintes vetores e matrizes

[ai ] = 2 ,
0

[bi ] = 2 ,
3

0 1 2

[Sij ] = 1 2 3 .
4 0 1

A.7. Exerc
Icios Resolvidos

A-13

1. Avaliar [Tij ] se Tij = eijk ak .

ao ndices livres e k e um ndice repetido. Usando a definic
ao do smbolo
Em Tij = eijk ak , i e j s
de permutaca
o, tem-se as 9 equaco
es abaixo
T11
T12
T13
T21
T22
T23
T31
T32
T33

= e111 a1 + e112 a2 + e113 a3

= e121 a1 + e122 a2 + e123 a3
= e131 a1 + e132 a2 + e133 a3
= e211 a1 + e212 a2 + e213 a3
= e221 a1 + e222 a2 + e223 a3
= e231 a1 + e232 a2 + e233 a3
= e311 a1 + e312 a2 + e313 a3
= e321 a1 + e322 a2 + e323 a3
= e331 a1 + e332 a2 + e333 a3

= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,

= (0)(1) + (0)(2) + (1)(0) = 0,
= (0)(1) (1)(2) + (0)(0) = 2,
= (0)(1) + (0)(2) (1)(0) = 0,
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
= (0)(1) + (1)(2) + (0)(0) = 2,
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,

resultando na seguinte forma matricial para Tij

0 0 2

1 .
[Tij ] = 0 0
2 1 0
2. Avaliar [Ci ] se Ci = eijk Sjk .
ao de
Em Ci = eijk Sjk , tem-se que i e um ndice livre enquanto para j e k utiliza-se a covenc
somat
orio para ndices falsos. Expandindo os ndices e utilizando apenas os coeficientes n
ao-nulos
do termo de permutac
ao vem que

Ci = eijk Sjk

C1 = e123 S23 + e132 S32 = (1)(3) (1)(0) = 3

C =e

Logo, [Ci ] =

+e

= (1)(2) + (1)(4) = 2 .

2
213 13
231 31

C = e S + e S = (1)(1) + (1)(1) = 0
3
312 12
321 21

C1 C2 C3

iT

3 2 0

iT

3. Avaliar [di ] se dk = eijk ai bj e mostrar que este resultado e o mesmo que dk = (a b) ek .

ao ndices repetidos e k e um ndice
Tomando a express
ao dk = eijk ai bj , verifica-se que i e j s
livre. Expandindo k, aplicando a convenc
ao de somat
orio para i e j e mantendo apenas os termos
n
ao-nulos do smbolo de permutac
ao tem-se que
d1 = e231 a2 b3 + e321 a3 b2 = (1)(2)(3) (1)(0)(2) = 6,
d2 = e132 a1 b3 + e312 a3 b1 = (1)(1)(3) + (1)(0)(0) = 3,
d3 = e123 a1 b2 + e213 a2 b1 = (1)(1)(2) + (1)(2)(0) = 2.
h

Logo, [di ] =

d1 d2 d3

iT

6 3 2

iT

Por sua vez, o produto vetorial (a b) em dk = (a b) ek pode ser efetuado atraves do seguinte
determinante

 e
 1

(a b) =  1

 0

e2 e3 

2 0  = (6e1 3e2 + 2e3 ) .

2 3 

A.7. Exerc
Icios Resolvidos

A-14

Observe que k e um ndice livre e efetuando o produto escalar por ek vem que
d1 = (6e1 3e2 + 2e3 ) e1 = 6,
d2 = (6e1 3e2 + 2e3 ) e2 = 3,
d3 = (6e1 3e2 + 2e3 ) e3 = 2,
h

iT

obtendo-se [di ] = d1 d2 d3
dk = eijk ai bj e dk = (a b) ek .

6 3 2

iT

comprovando a equivalencia das express

oes

2
Exerccio A.3 Verifique que eijm eklm = ik jl il jk .
Todos os ndices s
ao livres com excec
ao de m que e um ndice falso no lado esquerdo da express
ao.
Observa-se que os termos do smbolo de permutac
ao do lado esquerdo s
ao n
ao-nulos quando i 6= j 6= m
e k 6= l 6= m. Isto implica que as seguintes condic
oes resultam em valores n
ao-nulos no lado direito da
express
ao: i = l 6= m, j = k 6= m, i = k 6= m e j = l 6= m. Assim, todas as possibilidades que resultam
valores n
ao-nulos est
ao dadas abaixo.
m
1

i
2
2
3
3
1
1
3
3
2
2
1
1

j
3
3
2
2
3
3
1
1
1
1
2
2

k
2
3
3
2
1
3
3
1
2
1
1
2

l
3
2
2
3
3
1
1
3
1
2
2
1

eijm eklm
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1
(1)(1) = 1

ik jl il jk
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)
(1)(1) (0)(0)
(0)(0) (1)(1)

=1
= 1
=1
= 1
=1
= 1
=1
= 1
=1
= 1
=1
= 1

Todas os demais combinac

oes resultam em valores iguais a zero. Por exemplo, para i = j = k = l = m = 1
tem-se que
e111 e111 = 0 = 11 11 11 11 = (1)(1) (1)(1) = 0.
2
Exerccio A.4 Se Tij = Tji , mostre que Tij ai aj = 0.
Para o caso j = i tem-se Tii = Tii . Portanto, a u
nica possibilidade e T11 = T22 = T33 = 0. Usando
esta condic
ao e aplicando a convenca
o do somat
orio para i e j vem que
Tij ai aj

= T11 a1 a1 + T12 a1 a2 + T13 a1 a3 + T21 a2 a1

+ T22 a2 a2 + T23 a2 a3 + T31 a3 a1 + T32 a3 a2 + T33 a3 a3
= 0a1 a1 + T12 a1 a2 + T13 a1 a3 T12 a2 a1 + 0a2 a2
+ T23 a2 a3 T13 a3 a1 T23 a3 a2 + 0a3 a3
= T12 (a1 a2 a2 a1 ) + T13 (a1 a3 a3 a1 ) + T23 (a2 a3 a3 a2 ) = 0

A.8. Exerc
Icios Propostos

A-15

Exerccio A.5 Se Tij = Tji e Sij = Sji , mostre que Tkl Skl = 0.
Para o caso j = i, tem-se Tii = Tii . Portanto, novamente tem-se T11 = T22 = T33 = 0. Logo,
aplicando a convenc
ao do somat
orio para os ndices k e l vem que
Tkl Skl = T11 S11 + T12 S12 + T13 S13 + T21 S21 + T22 S22 + T23 S23 + T31 S31 + T32 S32 + T33 S33
= (0)S11 + T12 S12 + T13 S13 T12 S12 + (0)S22 + T23 S23 T13 S13 T23 S23 + (0)S33
= 0.
2

A.8

Exerccios Propostos

1. Considere o vetor {a} e as matrizes [B] e [C] dadas no exercsguintes relacoes

Bij ai aj e s = [a]T [B] [a],
cj = Bji ai e [c] = [B] [a],
Dik = Bij Ckj e [D] = [B] [C]T .
2. Verificar que o determinante de uma matriz [A] pode ser denotado de acordo com a expressao
(A.11).
3. Mostre que eilm ejlm = 2ij .
4. Dado que Tij = 2Eij + (Ekk )ij mostre que
W
P

1
Tij Eij = Eij Eij + (Ekk )2 ,
2
2
= Tji Tij = 42 Eij Eij + (Ekk )2 (4 + 32 ).
=

k
5. Mostrar que o rotacional de um campo vetorial u pode ser escrito como nabla u =eijk u
xj ei =
eijk uk ,j ei .