3.

Expressões de binário em função da co-energia magnética

No Capítulo 1 definiu-se, de acordo com a equação 1.4 que:

𝑑𝑊𝑒𝑙𝑒 = 𝑑𝑊𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 + 𝑑𝑊𝑚𝑒𝑐

Neste capítulo define-se a função co-energia magnética como indicado na fig. 3.1:

𝑖
𝑊𝑚′ (𝑖, 𝑥) = ∫0 𝜓(𝑖, 𝑥)𝑑𝑖 (3.1)

Fig. 3.1: Definição de energia e co-energia magnética.

Então, tem-se:

𝑊𝑚 + 𝑊𝑚′ = 𝜓𝑖 (3.2)

onde

𝑑𝑊𝑚 = −𝑑𝑊𝑚′ + 𝑖𝑑𝜓 + 𝜓𝑑𝑖 (3.3)

Introduzindo na expressão (2.6), que corresponde a:

idψ = Femdx + dWm

obtem-se:

𝑖𝑑𝜓 = 𝐹𝑒𝑚 𝑑𝑥 − 𝑑𝑊𝑚′ + 𝑖𝑑𝜓 + 𝜓𝑑𝑖 (3.4)

como
′
𝜕𝑊𝑚 ′
𝜕𝑊𝑚
𝑑𝑊𝑚′ (𝑖, 𝑥) = 𝑑𝑖 + 𝑑𝑥 (3.5)
𝜕𝑖 𝜕𝑥

tem-se
′
𝜕𝑊𝑚 ′
𝜕𝑊𝑚
0 = 𝐹𝑒𝑚 𝑑𝑥 − 𝑑𝑖 − 𝑑𝑥 + 𝜓𝑑𝑖 (3.6)
𝜕𝑖 𝜕𝑥

ou
′
𝜕𝑊𝑚 ′
𝜕𝑊𝑚
(𝐹𝑒𝑚 − ) 𝑑𝑥 + (𝜓 − ) 𝑑𝑖 = 0 (3.7)
𝜕𝑥 𝜕𝑖

1
Atendendo à independência das variáveis x e i e fazendo um raciocínio semelhante ao que
fizemos da expressão equivalente em função da energia, tem-se:
′
𝜕𝑊𝑚
𝐹𝑒𝑚 = (3.8)
𝜕𝑥

′
𝜕𝑊𝑚
𝜓= (3.9)
𝜕𝑖

Obtém-se assim uma outra expressão para a força que se exerce sobre a armadura, igual à
derivada parcial em relação a x da função co-energia magnética. As expressões (2.11) e (3.8)
são equivalentes e válidas em todos os casos. Pode utilizar-se indiferentemente uma ou outra
conforme o caso em que se escolha como variáveis independentes ψ e x ou i e x. A função co-
energia magnética é também uma função de estado. A força de origem electromagnética pode
ser assim calculada através da expressão 2.11 ou alternativamente pela expressão 3.8.

Normalmente prefere utilizar-se a expressão co-energia magnética pois é função da corrente

eléctrica que é uma grandeza utilizada na teoria dos circuitos. É também mais fácil de medir
do que os fluxos que são grandezas internas.

Exemplo 3.1

Calcule a força que se exerce sobre a armadura do dispositivo do exemplo 2.1. Utilize para isso
a expressão 3.8.

Fig. 2.1: Relé Electromagnético.

Resolução:

Considerando o circuito magnético linear, tem-se:

1
𝑊𝑚′ = 𝐿(𝑥)𝑖 2
2

𝑛2 𝑛2
𝐿(𝑥) = =
𝑅𝑚 (𝑥) 1 4𝑙
𝜇0 𝑆 (𝑥 + 𝜇𝑟 )

2
 𝜕𝑊𝑚′ 1 2 𝑑𝐿(𝑥) 1 2 2 1 𝑑𝑅𝑚
𝐹𝑒𝑚 = = 𝑖 = 𝑛 𝑖 2
𝜕𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑅𝑚 (𝑥) 𝑑𝑥

como

𝜕𝑅𝑚 1
≈
𝜕𝑥 𝜇0 𝑆

Tem-se:
1 (𝑛𝑖)2 1
𝐹𝑒𝑚 = − 2 𝜇 𝑆
2 𝑅𝑚 0

Que é equivalente à expressão obtida no exemplo 2.1.