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3 Amplificador Operacional PDF
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Amplificadores
Operacionais
ndice
Introduo....................................................................................................................................... 4
1 Conceitos Fundamentais............................................................................................................ 4
1.1 Definio............................................................................................................................ 4
1.2 Simbologia ......................................................................................................................... 4
1.3 Descrio Bsica de um AOP ............................................................................................. 5
1.3.1 Modo de funcionamento bsico ................................................................................... 5
1.4 Conceito de Amplificador Diferencial ................................................................................ 6
1.5 Tenso de Offset ................................................................................................................. 6
1.6 Ganho de Tenso de um Amplificador................................................................................ 7
1.7 Caractersticas de um Amplificador Operacional ................................................................ 8
1.7.1 Impedncia de Entrada e Sada .................................................................................... 8
1.7.2 Ganho de Tenso ....................................................................................................... 10
1.7.3 Resposta de Frequncia (BW).................................................................................... 10
1.7.4 Sensibilidade Temperatura (DRIFT) ....................................................................... 10
1.8 Modos de Operao.......................................................................................................... 10
1.8.1 Sem Realimentao ................................................................................................... 10
1.8.2 Realimentao Positiva.............................................................................................. 11
1.8.3 Realimentao Negativa ............................................................................................ 11
1.9 Alimentao do AOP........................................................................................................ 12
1.10 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 12
2 Comparadores de Tenso ........................................................................................................ 13
2.1 Comparador No-Inversor com VR Nula........................................................................... 13
2.2 Comparador Inversor com VR Nula .................................................................................. 14
2.3 Comparador No-Inversor com VR > 0 ............................................................................. 15
2.4 Comparador Inversor com VR > 0..................................................................................... 16
2.5 Exerccios de Fixao....................................................................................................... 17
3 Circuitos Bsicos com AOP .................................................................................................... 19
3.1 Amplificador Inversor ...................................................................................................... 19
3.2 Amplificador No-Inversor............................................................................................... 19
3.3 Seguidor Unitrio ............................................................................................................. 20
3.4 Amplificador Somador ..................................................................................................... 21
3.5 Amplificador Somador No-Inversor................................................................................ 22
3.6 Amplificador Diferencial ou Subtrator.............................................................................. 23
3.7 Diferenciador ................................................................................................................... 23
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3.8 Integrador......................................................................................................................... 24
3.9 Ajuste de Offset (Consideraes Prticas) ......................................................................... 24
3.9.1 Terminais Especficos................................................................................................ 24
3.9.2 Resistor de Equalizao (Balanceamento Externo)..................................................... 25
3.10 Amplificador de CA com AOP ....................................................................................... 26
3.11 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 27
4 - Proteo em Circuitos com AOP.............................................................................................. 29
4.1 Proteo das Entradas de Sinal ......................................................................................... 29
4.2 Proteo de Sada ............................................................................................................. 30
4.3 Proteo nas Entradas de Alimentao.............................................................................. 30
4.4 Proteo contra Rudos ..................................................................................................... 30
5 Anlises Prticas de Falhas...................................................................................................... 31
6 Experincias de Laboratrio .................................................................................................... 33
6.1 Experincia 1: Realimentao Negativa............................................................................ 33
6.2 Experincia 2: Ajuste de Offset......................................................................................... 35
6.3 Experincia 3: Amplificador Somador .............................................................................. 37
6.4 Experincia 4: Amplificador Subtrator.............................................................................. 39
7 Problemas Analticos............................................................................................................... 41
Bibliografia................................................................................................................................... 44
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Introduo
muito difcil enumerar a totalidade das aplicaes desse fantstico componente
denominado Amplificador Operacional. De modo geral, podemos dizer que suas aplicaes esto
presentes nos sistemas eletrnicos de controle industrial, na instrumentao industrial, na
instrumentao mdica (eletromedicina ou bioeletrnica), nos equipamentos de telecomunicaes,
nos equipamentos de udio, nos sistema de aquisio de dados, etc.
Apresentamos um contedo bsico para o conhecimento e utilizao de Amplificadores
Operacionais.
1 Conceitos Fundamentais
1.1 Definio
O Amplificador Operacional (AOP) um amplificador multiestgio com entrada diferencial
cujas caractersticas se aproximam das de um amplificador ideal.
As caractersticas ideais de um AOP so:
a) Impedncia de entrada infinita;
b) Impedncia de sada nula;
c) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de frequncia infinita;
e) Insensibilidade temperatura.
1.2 Simbologia
V entrada inversora;
V+ entrada no-inversora;
Vo sada.
Amplificadores Operacionais V2.0
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Vo = A.[(V+ ) (V )]
1.3.1 Modo de funcionamento bsico
Consideremos o circuito abaixo:
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Vi (offset ) = V BE1 V BE 2
Amplificadores Operacionais V2.0
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Essa tenso de offset de entrada age como um sinal diferencial aplicado nas entradas do
AOP e produz uma tenso diferencial na sada (proporcional ao ganho A) do mesmo. Essa tenso
de sada denominada Tenso de Offset de Sada (ou tenso de erro de sada) e ser representada
por VO(offset).
Em circuitos de alta preciso, necessrio minimizar ou eliminar essa tenso de erro na
sada do dispositivo.
No caso de um AOP, o cancelamento ou balanceamento dessa tenso de erro obtido
atravs de um divisor de tenso conectado ao estgio diferencial de entrada. Esse divisor de tenso
ir permitir o balanceamento das correntes de base e de coletor, de tal forma
que
diferena
entre os valores de VBE1 e VBE2 se anule. Esse ajuste deve ser feito com as entradas inversora e noinversora conectadas ao terra. Aps o balanceamento, pode-se proceder a montagem do circuito
desejado, tomando-se cuidado para no alterar o ajuste efetuado.
Alguns AOP possuem os terminais prprios para o ajuste da tenso de offset de sada.
Entretanto, existem outros que no possuem esses terminais e o usurio dever montar um circuito
externo convenientemente conectado s entradas do AOP para executar o ajuste. O procedimento
para a execuo do ajuste ser abordado posteriormente.
Sendo:
Vi sinal de entrada;
Vo sinal de sada;
Av ganho de tenso.
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AV =
Vo
Vi
AV (dB ) = 20 log
Vo
Vi
Sendo:
Vi gerador;
Ri resistncia interna do gerador;
Zi impedncia de entrada do amplificador;
Amplificadores Operacionais V2.0
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Zi
Vi
VZi =
R
+
Z
i
i
Ou seja, quanto maior for o valor da impedncia de entrada (Zi) do amplificador, maior ser
o percentual de tenso do gerador na entrada no amplificador, portanto podemos concluir que:
Zi VZi Vi
J em relao impedncia de sada (Zo), a partir da equao da malha de sada do
amplificador, podemos concluir que:
VRL = VO iL .Z O
Portanto, para se obter todo sinal de sada sobre a carga, necessrio que a impedncia de
sada do amplificador seja muito baixa, ou seja:
Zo 0 VRL Vo
Observao: Nos manuais de fabricantes so fornecidos os valores das resistncias
(impedncias) de entrada e sada do AOP, as quais representaremos, respectivamente, por Ri e Ro.
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1)
Defina AOP.
2)
3)
4)
5)
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6)
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2 Comparadores de Tenso
So circuitos que utilizam AOP em malha aberta, sem realimentao, ou seja, com AV .
O valor de Vo determinado apenas pela alimentao do dispositivo.
Circuitos comparadores faro a comparao entre dois sinais distintos ou entre um sinal
distinto e um de referncia (VR). Se a diferena entre os sinais foi positiva (V+ - V- > 0), o
dispositivo ficar saturado (devido relao AV ) e forar uma sada Vo +V, caso ocorra o
inverso, devida a mesma saturao (em sentido inverso), a sada ser Vo -V, onde V so os
valores da alimentao do AOP.
Observao: Em alguns AOP, quando saturados, no enviam seus sinais V para a sada, e
sim valores menores que +V e maiores que V, devida a utilizao de parte dessa tenso de
alimentao para o funcionamento interno do dispositivo. Portanto podemos entender +V e V
como os limites mximos de tenso na sada do AOP.
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V > VR Vout = +V
se in
Vin < VR Vout = V
Com essa concluso, podemos construir um grfico da funo de transferncia do circuito:
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1)
O que um comparador?
2)
3)
4)
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5)
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De acordo com o circuito abaixo, desenhe a forma de onda em Vo, sabendo que os sinais
de entrada V1 e V2 seguem a figura abaixo:
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VO =
Rf
R1
Vi
R
VO = 1 + f Vi
R1
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VO = Vi
Em alguns casos, um seguidor de tenso pode receber um sinal atravs de uma resistncia
em srie, colocada no terminal no-inversor (RS). Nesse caso, para que se tenha um balanceamento
do ganho, usual a colocao de um outro resistor de mesmo valor na malha de realimentao. Na
figura abaixo devemos ter RS=Rf para AV=1.
Uma aplicao prtica do que foi dito a
utilizao
do
buffer
no
casamento
de
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R
R
R
R
VO = f Vi = f V1 + f V2 + f V3 + ... + f Vn
R2
R3
Rn
i =1 Ri
R1
n
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VO = 1 + f Vb
R
V1 V2 V3
V
+
+
+ ... + n
R R2 R3
Rn
Vb = 1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
R1 R2 R3
Rn
V
V1 V2 V3
+
+ ... + n
+
R R R2 R3
Rn
VO = 1 + f 1
R 1 + 1 + 1 + ... + 1
R R R
Rn
2
3
1
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VO =
R2
(V2 V1 )
R1
3.7 Diferenciador
O diferenciador um circuito que realiza a operao matemtica da diferenciao. Ele
produz uma tenso de sada proporcional inclinao da funo da tenso de entrada (taxa de
variao).
VO = RC
dVi (t )
dt
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3.8 Integrador
O integrador um circuito que executa a operao de integrao, que semelhante de
soma, uma vez que constitui uma soma da rea sob a forma de onda ou curva em um perodo de
tempo. Se uma tenso fixa for aplicada como entrada para um circuito integrador, a tenso de sada
cresce sobre um perodo de tempo, fornecendo uma tenso em forma de rampa. A equao
caracterstica do integrador mostra que a rampa de tenso de sada (para uma tenso de entrada fixa)
oposta em polaridade tenso de entrada e multiplicada pelo fator 1/RC.
1
VO =
Vi (t )dt
RC 0
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Percebe-se que a utilizao de AOP sem terminais especficos para o ajuste de offset resulta
numa grande perda de tempo e, dependendo do AOP e da preciso dos resistores que devero ser
utilizados, costuma sair mais caro do que a utilizao de um AOP provido desses terminais
especficos.
Porm, em qualquer caso, a tenso de offset poder ser reduzida (mas no anulada), de
forma bem mais simples e prtica, colocando-se um resistor de equalizao no terminal noinversor. Esse procedimento aconselhado pelos prprios fabricantes.
O resistor de equalizao (Re) nas figuras abaixo para cada um dos casos:
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R1
10
10
RL
2fC1
2fC 2
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Evidentemente, o seguidor de tenso (buffer) para CA pode ser obtido do circuito anterior,
fazendo R1 (aberto) e Rf = 0 (curto).
1) Considere um amplificador inversor. Calcule o ganho de tenso para cada um dos conjuntos
de resistores abaixo:
a. R1=1k; Rf=1,2k;
b. R1=1k; Rf=4,7k;
c. R1=2,4k; Rf=4,7k;
d. R1=2,7k; Rf=8,2k;
e. R1=1,2k; Rf=2,3k;
2) Para cada um dos conjuntos de resistores do item anterior, calcule o ganho de tenso para
um amplificador no-inversor.
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6 Experincias de Laboratrio
6.1 Experincia 1: Realimentao Negativa
Objetivos:
Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso para essa
configurao.
Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
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Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
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Objetivos:
Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 potencimetro de 10k;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
unesp
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Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
unesp
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Objetivos:
Materiais:
1 resistor de 270;
1 resistor de 330;
4 resistores de 15k;
1 resistor de 33k;
1 resistor de 47k;
1 resistor de 150k;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
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Rf = 150k
R1
R2
15k
15k
33k
47k
47k
33k
33k
15k
47k
15k
ENTRADAS
Vi(1)
SADAS
Vi(2)
VO REAL
VO TERICO
Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
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Objetivos:
Materiais:
1 resistor de 10k;
3 resistores de 47k;
3 resistores de 100k;
1 potencimetro de 47k;
2 AOP LM741.
Procedimentos:
b. Ajustar o gerador de funes para fornecer uma tenso senoidal de 500mVp / 1kHz.
Aplicar essa tenso em Va.
c. Atuar no potencimetro de modo a obter para Vb um sinal de 1Vp.
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Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
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7 Problemas Analticos
1)
2)
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3)
4)
No circuito abaixo, determinar o valor mnimo e o valor mximo da carga (RL), de modo
que a corrente I esteja situada na faixa de 2mA a 8mA. Supor AOP ideal.
5)
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6)
7)
8)
Um gerador tacomtrico (ou tacmetro) um tipo de gerador eltrico que fornece uma
tenso de sada proporcional velocidade do seu eixo, o qual mecanicamente acoplado ao
eixo de um motor, possibilitando assim, a medio e o controle da velocidade (em RPM) do
motor. Na figura a seguir, temos o diagrama em blocos de um sistema de controle de
velocidade de um motor CC. Explique o funcionamento desse sistema, bem como a funo
do set-point na entrada no-inversora do comparador.
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Bibliografia
MALVINO, Albert Paul. Eletrnica Vol. II. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. 283 p.