ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS

DE DENTES RETOS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

ngulo de hlice o mesmo em cada engrenagem;
Uma engrenagem deve ter uma hlice destra (mo direita) e a outra sestra
(mo esquerda);

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE

DENTES RETOS
As reaes entre dentes engrenados ocorre ao longo da linha de
presso;

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE

DENTES RETOS
Torque aplicado e carga transmitida:
A componente radial no transmite torque.

Wt = F32t

d
T = Wt
2

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE

DENTES RETOS
H=

WtV
33000

60(103 ) H
Wt =
dn
Wt a c arg a transmitida, kN
H = Potncia, kW

d = dimetro
daengrenagem
, mm
n = velocidade, rpm

EXERCCIOS
O pinho 2 roda a 1750 rpm e transmite 2,5 kW engrenagem intermediria 3.
Os dentes so cortados segundo o sistema de 20 de profundidade completa e
tm um mdulo m = 2,5 mm. Desenhe um diagrama de corpo livre da
engrenagem 3 e mostre todas as foras que atuam sobre a mesma.

EXERCCIOS
dimetros primitivos:

d 2 = N 2 m = 20(2,5) = 50 mm
d 3 = N 3 m = 50(2,5) = 125 mm

60(103 ) H 60(103 )2,5kW

Wt =
=
= 0,546 kN
d2 n
50 (1750)
F23t = 0,546 kN

F23r = F23t tan 20 0 = 0,199 kN

F23t
0,546
F23 =
=
= 0,581 kN
o
o
cos 20
cos 20

EXERCCIOS
Uma vez que a engrenagem 3 intermediria, no transmite qualquer potncia
(torque) ao eixo ligado a si; assim, a reao tangencial da engrenagem 4 sobre a
engrenagem 3 tambm igual a Wr.

F43t = 0,546 kN

F43r = 0,199 kN

F43 = 0,581 kN

As reaes nos eixos, nas direes x e y, so:

Fbx3 = F23t + F43r = ( 0,546 + 0,199 ) = 0,347 kN

Fby3 = F23r + F43t = (0,199 0,546 ) = 0,347 kN
A reao resultante sobre o eixo :

Fb 3 =

(0,347 )2 + (0,347 )2

= 0,491 kN

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CNICAS

Considera-se a carga
tangencial ou
transmitida que
ocorreria se todas as
foras fossem
concentradas no ponto
mdio do dente.

T
Wt =
rav
Wr = Wt tan cos
Wa = Wt tan sen

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

O pinho cnico roda a 600 rpm e transmite 5 hp engrenagem. As distncias de montagem, a
localizao de todos os mancais e raios primitivos do pinho e da coroa so exibidos na figura. Os
mancais A e C devem escorar os esforos axiais. Encontre as foras dos mancais no eixo de
engrenagens.

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

Diagrama de corpo livre do eixo CD

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

ngulos primitivos:

3
9

= tan 1 = 18,430
9
= tan 1 = 71,560
3

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

Velocidade no crculo primitivo:

m 600 rpm
m

V = 2 rp n = 2 1,293in * 0,02504
= 2,03
in 60
s

Pot = Wt V

Pot
Wt =
V
5hp 746W hp
Wt =
2,03 m / s

Wt = 1837,4 N
Direo positiva do eixo z

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

Wr = Wt tan cos = 1837,4 tan 20 cos 71,6 = 211,09 N

Direo negativa do

Wa = Wt tan sen = 1837,4 tan 20 sen71,6 = 634,5 N

Direo negativa do

eixo x

eixo y

Vetor de posio de D a G (em metros):

r
RDG = 9,72i 9,49 j
Vetor de posio de D a C (em metros):
Momento em relao a D:

r
r
r r r

RDG W + RDC FC + T = 0

r
RDC = 15,34 j

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

(9,72i 9,49 j ) ( 211,09i 634,5 j + 1837,4k )+

r
( 15,34 j ) (F i + F j + F k )+ Tj = 0
x
C

y
C

z
C

( 17436,9i 17859,5 j 8169,74k )+

( 15,34F i + 15,34F k)+ Tj = 0
z
C

r
T = 17859,5 j
FCx = 532,5 N
FCz = 1136,6 N

x
C

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

r
r
r r
FD + FC + W = 0

(F i + F k )+ (532,5i + F j 1136r,6k )+
( 211,09i 635,05 j + 1837,4k) = 0
x
D

z
D

FCy j 635,05 j = 0 j

y
C

FCy = 635,05 N

r
FC = 532,5i 635,05 j 1136,6k

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

(F i + F k)+ (532,5i 635,05 j 1136

,6k )+
r
( 211,09i 635,05 j + 1837,4k) = 0
x
D

z
D

F = 321,41N
x
D

F = 700,8 N
z
D

r
FD = 321,41i 700,8k N

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS

O ponto de aplicao dessas foras localiza-se no plano de passo
primitivo e no centro da face da engrenagem.

Wr = Wsenn

Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Normalmente, Wt e as demais foras so requeridas.

Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan
Wt
W=
cos n cos

EXERCCIO
Um motor eltrico de 2 hp gira a 1800 rpm em sentido horrio.Fixado ao motor h um pinho helicoidal
de 20 dentes com ngulo de presso normal de 25o, ngulo de hlice de 35o, e um passo diametral normal
de 10 dentes/polegada. Determine as foras atuantes no pinho bem como as reaes de mancal em A e
B. O esforo axial deve ser suportado em A.

tan n
cos =
tan t

tan n
t = arctan

cos
tan 250

t = arctan
0
cos 35

t = 29,650

EXERCCIO
Sabe-se que:

Pt = Pn cos = 10 cos 350

dp =

Pt = 8,19 dentes polegada

N
20
=
= 2,442 polegadas = 62,02 mm
8,19 8,19

V = d n = (62,02mm )

Wt =

Pot
V

Wt =

1800
Hz = 5845,9 mm / s = 5,84 m / s
60

2hp 746W hp
5,84 m / s

Wt = 255,2 N

EXERCCIO

Wr = Wt tan t = 255,2 tan 29,65 = 145,3N

0

Wa = 255,2 tan 350 = 178,7 N

255,2
W=
= 343,7 N
0
0
cos 25 cos 35

F = Wa =178,7 N
x
A

EXERCCIO
Momento em relao ao eixo z::

Wa

dp
2

+ FBy (300mm ) Wr (400mm ) = 0

178,7 N

62,02mm
+ FBy (300mm ) 145,3(400mm ) = 0
2

F = 175,3 N
y
B

EXERCCIO
Somando as foras na direo y:

FBy FAy Wr = 0
175,3 FAy 145,3 = 0

FAy = 29,96 N

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Desconsiderando-se o atrito, a nica fora aplicada pela coroa-sem-fim ser a fora W.:

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

W = W cos n sen
x

W y = W senn

W z = W cos n cos
W e G indicam as foras que agem no parafuso e na coroa, respectivamente.
Wy a fora radial do parafuso e da coroa sem-fim. A fora tangencial no
parafuso Wx e na coroa Wz. A fora axial no parafuso Wy e nacoroa Wx.

Wwt = WGa = W x
Wwr = WGr = W

Wwa = WGt = W

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Introduzindo-se o coeficiente de atrito f, tem-se

W x = W (cos n sen + f cos )

W y = Wsenn
W = W (cos n cos fsen )
z

Aps alguma manipulao:

f WGt
W f = fW =
f sen cos n cos

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

cos n sen + f cos

WWt = WGt
f sen cos n cos
Eficincia definida como:

WWt ( sem frico)

=
WWt (com frico)
Aps alguma manipulao:

cos n f tan
=
cos n + f cot

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para f = 0,05

ngulo de hlice, graus

1,0
2,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
30,0

Eficincia
25,2
45,7
62
71,3
76,6
82,7
85,9
89,1

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Coeficiente de atrito dependente da velocidade relativa ou de deslizamento
(experimentos)

VW
VS =
cos

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Coeficiente de atrito, f

Valores representativos do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim.

EXERCCIO
Um pinho destro sem-fim de 2 dentes transmite 2 hp, a 1000 rpm a uma coroa sem-fim de 20 dentes e
passo diametral transversal de 5 dentes/in e uma largura de face de 30 mm. O pinho apresenta um
dimetro primitivo de 40 mm e uma largura de face de 50mm. O ngulo de presso normal vale 14,5o.
A) Encontre o passo axial, a distncia entre centros, o avano e o ngulo de avano.
B)Encontre as foras exercidas pelos mancais contra o eixo da coroa sem-fim.

40
mm
70
mm

EXERCCIO
a) O passo axial igual ao passo transversal da coroa:

px = pt =

= 0,628 in = 15,95 mm

d w = 40 mm
N G 20
dG =
=
= 4 in = 101,6 mm
P
5
d w + dG 40 + 101,6
C=
=
= 70,8 mm
2
2

EXERCCIO
Avano:

L = px N w = 15,73 mm(2) = 31,90 mm

tan =

L
31,90
=
= 0,25
d w (40)

3190
= 14,240
(40 )

b) Velocidade na linha primitiva do pinho:

Vw = d w nw = (40 mm )

mm
1000 rpm
= 2094,4
s
60

VW
2094,4
VS =
=
= 2160,8 mm / s = 425,4 ft / min
0
cos cos 14,24

EXERCCIO

Considerando-se f=0,05;

Foras:

Pot 2hp 746W / hp

Wwt =
= 712,5 N
=
Vw
2,094 m / s

EXERCCIO

Wwt = WGa = W x

Mas:

W
W=
(cos n sen + f cos )
712,5 N
W=
= 2485,9 N
0
0
cos14,5 sen14,24 + 0,05 cos14,24

W = Wsenn = 2485,9 sen 14,5 = 622,4 N

y

W z = W (cos n cos fsen ) =

2485,9 cos14,50 cos14,240 0,05 sen14,240 = 2302,2 N

EXERCCIO

WGa = W x = 712,5 N
WGr = W y = 622,4 N
WGt = W z = 2302,2 N

EXERCCIO
Assume-se o mancal B de escora, de forma que o eixo de engrenagens trabalhe
em compresso:
Foras na direo x:

FBx = WGa = 712,5 N

Momentos em relao a z:

101,6
WGa
WGr 40 + FBy (40 + 70) = 0
2
712,5

101,6
622,4(40) + FBy (40 + 70) = 0
2

FBy = 555,4 N

EXERCCIO
Momentos em relao a y:

WGt 40 FBz (40 + 70) = 0

(2302,2)40 FBz (40 + 70) = 0

FBz = 837,2 N

EXERCCIO
Somatrio de foras em y:

WGr + FBy + FAy = 0

622,4 + 555,4 + FAy = 0
FAy = 67 N
Somatrio de foras em z:

WGt + FBz + FAz = 0

2302,2 + 837,2 + FAz = 0

FAz = 1465

EXERCCIO
Somatrio de momentos em x:

dG
T WGt
=0
2
0,1016
T 2302,2
=0
2
T = 116,95 Nm

EXERCCIO 13.43
Um pinho sem-fim de 2 dentes transmite hp a 900 rpm a uma coroa sem-fim de 36
dentes, com um passo diametral transversal de 10 dentes/in. O pinho tem um ngulo de
presso normal de 14 o , um dimetro primitivo de 1 in e uma largura de face de 1 in.
Use um coeficiente de atrito de 0,05 e encontre a fora exercida pela coroa sobre o pinho,
bem como o torque de entrada. Para a mesma geometria mostrada no Problema 13-41, a
velocidade do pinho horria com relao ao eixo z.

VW =

(1,5)900
12

= 353,42 ft / min

900
VW = (1,5 25,4mm / in )
= 1795,4 mm / s = 1,80 m / s
60

EXERCCIO 13.43
H = 0,5 hp = 373W = 0,373 kW

Wx = Wwt =

33000 H 33000 (0,5)

=
= 46,7 lbf
V
353,42

60(103 ) H 60(103 ) (0,373)

Wx = Wwt =
=
= 0,207 kN
dn
(1,5 25,4) 900

pt = px =

10

= 0,3141in = 7,98 mm

EXERCCIO 13.43
L = px NW = 0,3141(2) = 0,628 in

L
0,628 in
tan =
=
= 0,133
d w (1,5 in )
tan =

15,96 mm
= 0,133
(38,1mm )

L = px NW = 7,98(2) = 15,96 mm

= 7,590

Wx
W=
(cos n sen + f cos )

46,7 lbf
W=
= 263,2 lbf
0
0
0
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59

207 N
W=
= 1166,6 N
0
0
0
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59

EXERCCIO 13.43

( )
= 1166,6 N sen(14,5 ) = 292,1 N

W y = Wsenn = 263,2 lbf sen 14,50 = 65,89 lbf

W y = Wsenn

W = W (cos n cos fsen ) =

z

263,2 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 250,8 lbf

W z = 1166,6 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 1111,8 N

dG
1,5 in
= 46,7 lbf
T = Wwt
2
2

T = 35,025 lbf in

dG
38,1 mm
= 207 N
T = Wwt
2
2

T = 3943,4 N .mm

EXERCCIOS PROPOSTOS

13.10;
13.11;
13.15;
13.28;
13.33;
13.41.

REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7a edio, Bookman.