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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

ANLISE DE ESTRUTURAS

APONTAMENTOS DE LINHAS DE INFLUNCIA

Eduardo Pereira

1994

NOTA INTRODUTRIA

Pretende-se com estes apontamentos fornecer aos alunos da disciplina de Anlise de Estruturas I um
elemento escrito que os auxilie na aprendizagem da determinao de Linhas de Influncia. Neste
sentido, constituem estes apontamentos um complemento aos textos de apoio sobre Anlise Elstica de
Estruturas, considerando-se como apreendidos os conhecimentos relativos formulao e aplicao
dos mtodos de anlise matricial de estruturas: o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos.
Da mesma forma, a notao aqui utilizada coincide com a adoptada na apresentao desses mtodos.
Nestes apontamentos so introduzidas as noes bsicas sobre Linhas de Influncia, dando-se uma
panormica geral dos principais mtodos utilizados para a determinao de funes de influncia em
prticos. Para cada um dos mtodos, indica-se quais os princpios em que se baseiam listando-se em
seguida as principais etapas que os compem. A utilizao de exemplos de aplicao procura
demonstrar a sua forma de aplicao prtica.
So utilizadas as tabelas de Anlise de Estruturas, anexas aos textos de apoio sobre Anlise Elstica de
Estruturas, para obter os valores das matrizes de flexibilidade e de rigidez dos elementos de barra, bem
como para os valores das deformaes devidas s cargas de vo e das foras de fixao.

NDICE
INTRODUO ................................................................................................................................................................... 1
Cargas Mveis, Combios de Cargas Mveis e Caminho de Rolamento.................................................. 1
Funo de Influncia, Linha de Influncia e Superfcie de Influncia ........................................................ 2
Utilizao de Linhas de Influncia.................................................................................................................... 3
MTODO DIRECTO PARA A DETERMINAO DE LINHAS DE INFLUNCIA ............................................... 4
Aplicao do Mtodo Directo em Estruturas Isostticas............................................................................. 4
Aplicao do Mtodo Directo em Estruturas Hiperstticas......................................................................... 6
Mtodo Directo Associado ao Mtodo das Foras...................................................................... 6
Mtodo Directo Associado ao Mtodo dos Deslocamentos ...................................................... 11
MTODO INDIRECTO PARA A DETERMINAO DE LINHAS DE INFLUNCIA ........................................... 16
Princpios gerais .................................................................................................................................................. 16
Mtodo Indirecto Aplicado a Estruturas Isostticas .................................................................................... 17
Mtodo Indirecto Aplicado a Estruturas Hiperstticas ................................................................................ 21
Mtodo Indirecto Associado ao Mtodo das Foras ................................................................... 21
Mtodo Indirecto Associado ao Mtodo dos Deslocamentos ................................................... 27
ESCOLHA DO MTODO DE CLCULO ....................................................................................................................... 33
Estruturas Isostticas......................................................................................................................................... 33
Estruturas Hiperstticas..................................................................................................................................... 33
CONCLUSES .................................................................................................................................................................... 35
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................................................. 37

INTRODUO
Cargas Mveis, Combios de Cargas Mveis e Caminho de Rolamento
Por forma a sistematizar o estudo das linhas de influncia, interessa definir o que se entende por carga
mvel, combio de cargas mveis e caminho de rolamento.
Considera-se como carga mvel uma fora generalizada de direco, sentido e intensidade
determinadas, mas sem posio fixa na estrutura. Na representao grfica deste tipo de cargas utilizase uma simbologia que consiste em associar uma circunferncia ao vector que indica a direco e
sentido da carga por forma a realar o carcter mvel da aco. Na figura 1
apresentam-se diferentes tipos de cargas mveis.

Figura 1

Um combio de cargas mveis corresponde a um conjunto de cargas mveis que mantm entre si uma
posio relativa constante. Simula a aco de veculos automveis, composies ferrovirias, pontes
rolantes ou outro tipo de solicitao mvel.
A zona da estrutura onde se considera a possvel actuao de cargas mveis habitualmente
designada por caminho de rolamento. No caso de estruturas compostas por peas lineares o caminho
de rolamento uma linha, enquanto que no caso de estruturas constitudas por peas bidimensionais
pode corresponder a uma superfcie.

Figura 2

Os diferentes tipos de cargas mveis a considerar no projecto de estruturas so, em geral, definidos ou
pelo dono da obra ou pelos regulamentos aplicveis. No caso de pontes rodovirias de classe I, o
Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes (RSA) define, no seu artigo
41, o veculo tipo representado na figura 2. um veculo de trs eixos equidistantes, cada um com

dois rodados de 0.20m por 0.60 m, e com uma carga de 200 kN por eixo. O caminho de rolamento
associado a este veculo constitudo pela faixa de rodagem da ponte, considerando-se o eixo do
veculo paralelo ao eixo da ponte.

Funo de Influncia, Linha de Influncia e Superfcie de Influncia


Em todos os casos em que se preveja a actuao de cargas mveis isoladas ou de combios de
cargas, necessrio ter em conta o facto de a cada posio desta aco corresponder um
determinado campo de esforos, reaces e deslocamentos. Assim, para uma determinada grandeza
em estudo necessrio determinar qual a posio mais desfavorvel da carga mvel ou do combio de
cargas considerado.
Quando se consideram estruturas com comportamento elstico linear e se admite como vlida a
hiptese dos pequenos deslocamentos pode ser aplicado, na sua anlise, o teorema da sobreposio
de efeitos. Assim, o conhecimento do comportamento das estruturas face actuao de cargas mveis
unitrias permite conhecer a sua resposta para a actuao de combios de cargas.
Define-se como funo de influncia de determinado efeito, E(x), o valor desse efeito (esforo,
deslocamento ou reaco) em funo da posio, x, de uma carga mvel unitria. O domnio de
variao da posio da carga mvel corresponde ao caminho de rolamento considerado.
No caso do caminho de rolamento corresponder a uma linha, possvel fazer a representao da
funo de influncia atravs do traado de um grfico em que as abcissas representam a posio da
carga ao longo do caminho de rolamento, e as ordenadas o valor da funo de influncia. A linha
obtida nesta representao designa-se por linha de influncia.

Figura 3

Na figura 3 apresenta-se, como exemplo, a linha de influncia correspondente ao momento flector da


seco S de um prtico actuado por cargas mveis verticais.

No caso do caminho de rolamento corresponder a uma superfcie, a representao grfica da funo


de influncia designa-se por superfcie de influncia.

Utilizao de Linhas de Influncia


Conhecendo o traado da linha de influncia de determinada grandeza possvel definir o valor dessa
grandeza para cargas mveis isoladas ou para combios de cargas.
Para o exemplo apresentado na figura 3, considere-se a actuao do comboio de cargas apresentado
na figura 4. O valor do momento flector na seco S, para a actuao desse conjunto de cargas,
dado por:
x2

MS =

p E( x) dx

+ P E(x 3 ) ,

x1

o que equivalente, no caso da carga uniformemente distribuda a,


M S = p A(x1, x 2 ) + P E(x3 ) ,
em que A(x1,x2) representa a rea a sombreado.

Figura 4

MTODO DIRECTO PARA A DETERMINAO DE LINHAS DE INFLUNCIA


A determinao da funo de influncia e o consequente traado da linha de influncia pode ser feito a
partir da sua definio. Neste caso, a estrutura resolvida considerando como aco a carga mvel
unitria colocada numa posio genrica, funo da coordenada no caminho de rolamento. Quando se
trata de estruturas isostticas a sua resoluo feita recorrendo unicamente s condies de equilbrio,
enquanto que no caso das estruturas hiperstticas necessrio recorrer a um mtodo de anlise de
estruturas, o qual poder ser o Mtodo das Foras ou o Mtodo dos Deslocamentos.
Este mtodo para a determinao de linhas de influncia habitualmente designado como Mtodo
Directo visto recorrer directamente definio de linha de influncia.

Aplicao do Mtodo Directo em Estruturas Isostticas


Por forma a exemplificar a aplicao deste mtodo considere-se, para a viga isosttica representada na
figura 5a, a determinao das linhas de influncia das reaces verticais e do momento flector e do
esforo transverso na seco S. Na figura 5b representa-se o sentido arbitrado para as reaces
verticais, bem como qual a coordenada escolhida para referenciar a posio da carga mvel.

Figura 5a

Figura 5b

Utilizando as equaes de equilbrio, possvel calcular o valor das reaces de apoio RA e RB em


funo da posio da carga unitria. Obtm-se assim para as funes de influncia das reaces de
apoio as seguintes expresses:
x

R A (x ) = 1 L

RB( x) =

x
L

O momento flector e o esforo transverso na seco S podem ser definidos a partir das reaces de
apoio na forma,
M S ( x) = (L - x0 ) R B
M S ( x) = x 0 R A
VS ( x) = - R B
VS ( x) =

RA

para a carga situada entre A e S logo 0 x x 0


para a carga situada entre S e B logo x 0 x L
0 x < x0
para a carga situada entre S e B logo x 0 < x L
para a carga situada entre A e S logo

As funes de influncia do momento flector e do esforo transverso na seco S obtm-se


substituindo nesta expresso as funes de influncia de RA e RB, logo:
M S ( x) = (L - x0 )

x
L

para 0 x x 0

M S ( x) = x 0 1 L
VS ( x) = VS ( x) = 1 -

x
L

para x 0 x L
para

x
L

0 x < x0

para x 0 < x L

Na figura 6 apresenta-se o traado das linhas de influncia de RA , RB, MS e VS obtidas a partir da


representao grfica das respectivas funes de influncia.

Figura 6

Aplicao do Mtodo Directo em Estruturas Hiperstticas


Para o caso de estruturas hiperstticas, o procedimento a utilizar em tudo semelhante, havendo no
entanto que utilizar o Mtodo das Foras ou o Mtodo dos Deslocamentos para a resoluo da
estrutura. Nos pargrafos seguintes descrevem-se sucintamente estes dois mtodos, exemplificando-se
a sua aplicao com a determinao das linhas de influncia do momento flector nas seces S e B e
da rotao do n B da viga contnua representada na figura 7a. Na figura 7b apresenta-se a
discretizao adoptada na resoluo deste problema.

Figura 7a

Figura 7b

Mtodo Directo Associado ao Mtodo das Foras


A resoluo da estrutura sob a aco da carga mvel unitria feita recorrendo ao mtodo das foras.
Para tal necessrio, com base na escolha de um sistema base isosttico, determinar as parcelas
complementar e particular da soluo. A parcela complementar resulta da actuao das incgnitas
hiperstticas unitrias. A parcela particular define a actuao isolada da carga rolante em cada um dos
elementos de barra que constituem o caminho de rolamento. A soluo da estrutura obtida por meio
da imposio das equaes de compatibilidade ao nvel dos deslocamentos associados s incgnitas
hiperstticas.
Descrio do mtodo

Discretizao e orientao da estrutura;


Determinao do grau de indeterminao esttica, ;
Escolha de um sistema base por meio da libertao de ligaes independentes;
Parcela complementar: Clculo dos esforos e deformaes associados s incgnitas
hiperstticas, obteno dos termos da matriz de flexibilidade e da parcela complementar do
esforo, reaco de apoio ou deslocamento do qual se pretende a linha de influncia Ec ;
6

Considerando separadamente a actuao da carga unitria em cada elemento de barra pertencente


ao caminho de rolamento:
Parcela particular: Aplicao da carga mvel unitria, determinao dos esforos e
deformaes, determinao dos deslocamentos associados s incgnitas hiperstticas e da
parcela particular do esforo, reaco de apoio ou deslocamento do qual se pretende a
linha de influncia E0;
Resoluo da equao do mtodo das foras (F p + v0 = 0), obteno das expresses das

funes de influncia das incgnitas hiperstticas p para a actuao da carga no elemento


de barra considerado;
Obteno da expresso da funo de influncia para a actuao da carga no elemento de
barra considerado a partir da sobreposio de efeitos : E = Ec p + E0.

Comentrios
A soluo obtida para a equao do mtodo das foras corresponde funo de influncia dos
esforos ou reaces de apoio escolhidas como incgnitas hiperstticas.
A parcela particular da funo de influncia corresponde funo de influncia do esforo, reaco ou
deslocamento na estrutura isosttica que serve de sistema base. No caso da determinao de funes
de influncia de deslocamentos, o clculo dos valores dos deslocamentos no sistema base para a
actuao das incgnitas hiperstticas unitrias e para a actuao da carga mvel unitria poder
revestir-se de alguma complexidade se no se colocar um n na seco cujo deslocamento se pretende
determinar.

Exemplo de aplicao
- Escolha do sistema base e anlise da soluo complementar
A estrutura em anlise tem um grau de hiperstatia igual a 1. Assim, necessrio introduzir uma
libertao na estrutura por forma a obter um sistema base. Na figura 8a representa-se o sistema base
escolhido, o qual consiste na libertao do momento flector na seco inicial da barra 2. Para este
sistema base, apresenta-se na figura 8b a distribuio de momentos flectores associada aplicao da
incgnita hipersttica unitria.

Figura 8a

Figura 8b

A matriz dos esforos independentes que equilibram as incgnitas hiperstticas unitrias toma assim a
forma, Bt = [0 1 1 0 ]. A partir da definio deste operador de equilbrio e das caractersticas
geomtricas e mecnicas das diferentes barras possvel obter, considerando unicamente a
deformabilidade por flexo, a matriz de flexibilidade da estrutura,
2L
F* =
.
3EI
x
O momento flector na seco S devido actuao da incgnita hipersttica unitria igual a 0 .
L
L
O momento flector na seco B igual a 1 e o valor da rotao do n B de
medido no
3EI
sentido directo.

- Soluo particular
Na anlise da aco da carga mvel deve-se considerar separadamente a colocao da carga em cada
um dos tramos. Nas figuras 9a e 9b apresenta-se a distribuio de momentos flectores referentes ao
caso em que a carga mvel se encontra na barra 1 e na barra 2, respectivamente.

Figura 9a

Figura 9b

A aco da carga mvel quantificada a partir do vector dos esforos, X0, bem como do vector das
deformaes devidas s cargas de vo, u . Assim, para a carga na barra 1 obtm-se,
X t0 = [0

0 0 0]

x ( L - x1 ) (2L - x1 )
ut = 1

6 LEI

x1 ( L - x1 ) (L + x1 )
0
6 LEI

0 ,

sendo o momento flector na seco S igual a x1 - 0 x1 , para a carga entre A e S


L
x

( 0 x1 x 0 ) e igual a x 0 - 0 x1 , para a carga entre S e B ( x0 x1 L ) .


L

x L2 - x2
1
1
O valor do momento flector na seco B nulo e a rotao do n B igual a
6 L EI

Para a carga na barra 2, tem-se


X t0 = [0

0 0 0]

u t = 0

x 2 (L - x 2 ) (2L - x2 )
6 LEI

x2 (L - x 2 ) (L + x 2 )
,

6LEI

e tanto o momento flector nas seces S e B, como a rotao do n B, so nulos.


O valor da descontinuidade associada incgnita hipersttica toma o valor,
x1 (L - x1 ) ( L + x1 )
,
6LEI
quando a carga se encontra na barra 1 e,
v0 =

v0 =

x 2 (L - x2 ) (2 L - x2 )
,
6LEI

quando a carga mvel actua na barra 2.

- Equao do Mtodo das Foras

(F

Tendo em conta a equao de compatibilidade

p + v 0 = 0 , obtm-se para a incgnita

hipersttica os seguintes valores:


- carga na barra 1

p = -

x1 ( L - x1 ) ( L + x1 )
;
4 L2

- carga na barra 2

p = -

x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 )
.
4 L2

Estas expresses correspondem funo de influncia do momento flector na seco B.

- Sobreposio de efeitos. Obteno das expresses das linhas de influncia


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em S basta sobrepor a
soluo complementar com a soluo particular.

Linha de influncia do momento flector na seco S


- carga mvel na barra 1

x (L - x1) (L + x1)
MS = - 1
4 L2

x0
L

1 - x0 x

L 1
+
x0 - x 0 x1

0 x1 x 0
,
x 0 x1 L

ou simplificando,

5 x0
x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1
MS =
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31

4L
4L

0 x1 x 0
.
x0 x1 L

- carga mvel na barra 2


MS = -

x2 (L - x2 ) (2L - x2 ) x 0
4 L2
L

= -

x0
2 L2 x2 - 3 L x 22 + x32
3
4L

Linha de influncia do momento flector na seco B


- carga mvel na barra 1
MB = p = -

x1 (L - x1 ) (L + x1 )
4 L2

- carga mvel na barra 2


MB = p = -

x2 (L - x2 ) (2L - x 2 )
4 L2

Linha de influncia da rotao do n B


- carga mvel na barra 1
B

x (L - x1 ) (L + x1)
= - 1
4 L2

x1 L2 - x21
L
+
3EI
6 L EI

10

ou simplificando,

x1 L2 - x12

B =

12 L EI

- carga mvel na barra 2


B = -

x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 ) L
4 L2
3 EI

= -

L
x
6 EI 2

1
x22
4 EI

1
12 L EI

x 32

Mtodo Directo Associado ao Mtodo dos Deslocamentos


A resoluo da estrutura para a aco da carga mvel unitria feita recorrendo ao mtodo dos
deslocamentos. Para tal necessrio identificar os deslocamentos independentes e determinar as
parcelas complementar e particular da soluo. A parcela complementar resulta da imposio dos
deslocamentos independentes unitrios. Na parcela particular deve-se considerar separadamente a
actuao isolada da carga rolante em cada um dos elementos de barra que constituem o caminho de
rolamento. A soluo da estrutura obtida por meio da imposio do equilbrio de foras associadas
aos deslocamentos independentes.

Descrio do mtodo

Discretizao e orientao da estrutura;


Determinao do grau de indeterminao cinemtica ;
Escolha dos deslocamentos independentes;
Parcela complementar: Clculo das foras de fixao associadas aos deslocamentos
independentes, obteno dos termos da matriz de rigidez e da parcela complementar do esforo,
reaco de apoio ou deslocamento do qual se pretende a linha de influncia Ec ;

Considerando separadamente a actuao da carga unitria em cada elemento de barra pertencente


ao caminho de rolamento:
Parcela particular: Aplicao da carga mvel unitria, determinao das foras de fixao e
da parcela particular do esforo, reaco de apoio ou deslocamento do qual se pretende a
linha de influncia E0;
Resoluo da equao do mtodo dos deslocamentos: (K q + Q0 = QN), obteno das

expresses das funes de influncia dos deslocamentos q para a actuao da carga no


elemento de barra considerado;
Obteno da expresso da funo de influncia para a actuao da carga no elemento de
barra considerado a partir da sobreposio de efeitos : E = Ec q + E0.

11

Comentrios
A soluo obtida para a equao do mtodo dos deslocamentos corresponde funo de influncia
dos deslocamentos independentes.
A parcela particular da funo de influncia corresponde funo de influncia do esforo, reaco ou
deslocamento na estrutura bloqueada.

Exemplo de aplicao
- Deslocamentos independentes e anlise da soluo complementar
Na figura 10a indica-se qual o deslocamento independente escolhido, a rotao do n B. A soluo
complementar obtida impondo um valor unitrio para este deslocamento. Na figura 10b apresenta-se
a distribuio de momentos flectores associada soluo complementar.

Figura 10a

Figura 10b

Tendo em conta as caractersticas geomtricas e mecnicas da estrutura, a soluo complementar


permite obter a seguinte matriz de rigidez da estrutura,
6EI
K =
.
L
3EI
O momento flector na seco S na soluo complementar igual a
x 0 . O momento flector na
L2
3EI
seco B, considerando-a como seco final da barra 1, igual a
, e a rotao do n B toma
L
um valor unitrio.

- Soluo particular
Na anlise da aco da carga mvel necessrio considerar separadamente a colocao da carga em
cada um dos tramos. Nas figuras 11a e 11b apresenta-se a distribuio de momentos flectores
referentes ao caso em que a carga mvel se encontra na barra 1 e na barra 2, respectivamente.

12

Figura 11a

Figura 11b

A aco da carga mvel quantificada a partir do vector das foras de fixao. Assim, para a carga na
barra 1 obtm-se,

Q0

x1 L2 - x12
= ,
2
2
L

sendo o momento flector na seco S igual a


3
2

x1 + x1 - 3 L x1 x 0 , para a carga entre A e S ( 0 x1 x 0 )

2 L3

e igual a
3
2

x 0 + x1 - 3 L x1 x0 , para a carga entre S e B ( x0 x1 L ) .

2 L3

O momento flector na seco B igual a -

x1 L2 - x21
2

2L

) , e a rotao do n B nula.

Para a carga na barra 2, tem-se


x (L - x 2 ) (2L - x2 )
Q0 = 2
2 L2

e valores nulos para o momento flector nas seces S e B, e para a rotao do n B.

13

- Equao do Mtodo dos Deslocamentos


Tendo em conta a equao de equilbrio

(K q

+ Q0 = QN ), obtm-se para a rotao do n B os

seguintes valores:
x1 ( L2 - x12 )
;
12 L EI

- carga na barra 1

q =

- carga na barra 2

q = -

x 2 (L - x2 ) (2L - x 2 )
.
12 L EI

Estas expresses correspondem funo de influncia da rotao do n B.

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em S, basta sobrepor a
soluo complementar com a soluo particular,
- carga mvel na barra 1

x ( L2 - x12 )
MS = 1
12 L E I

3EI
L2

x13 - 3 L2 x1
x
+
x0
3
1
2L
x0 +
3
2
x1
x 0 + x1 - 3 L
x0
3

2L

0 x1 x0
,
x0 x1 L

ou simplificando,
x0 3

5 x0
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1
MS =
x
x0 - 5 x0 x1 + 03 x31
4
L

4L

0 x1 x 0
.
x0 x1 L

- carga mvel na barra 2


MS = -

x2 (L - x 2 ) (2L - x2 )
12 L EI

3EI
L2

x0 = -

x0
2 L2 x 2 - 3 L x 22 + x32
4 L3

Como era de esperar, a expresso obtida para a linha de influncia do momento flector na seco S
idntica obtida recorrendo ao mtodo das foras. O seu traado apresentado na figura 12.
A funo de influncia do momento flector na seco B determinada da mesma forma, tomando os
seguintes valores:

14

- carga mvel na barra 1


MB =

x1 ( L2 - x12 )
12 L E I

3EI
L

x1 L2 - x12

x1 L2 - x12

= -

= -

x2 (L - x 2 ) (2L - x 2)
4 L2

2L

4L

- carga mvel na barra 2


MB = -

x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 )
12 L EI

3 EI
L

Figura 12

A expresso obtida para a funo de influncia do momento flector na seco B idntica obtida
utilizando o mtodo das foras. O traado da respectiva linha de influncia apresentado na
figura 13.

Figura 13

Na figura 14 apresenta-se o traado da linha de influncia da rotao do n B, a qual corresponde


funo de influncia do deslocamento independente, q, utilizado na resoluo deste problema.

Figura 14

15

MTODO INDIRECTO PARA A DETERMINAO


DE LINHAS DE INFLUNCIA
Princpios gerais
- Linhas de influncia de esforos ou de reaces de apoio
O mtodo indirecto para a determinao de linhas de influncia de esforos decorre da aplicao do
teorema de Mller-Breslau. Este teorema tem o seguinte enunciado:
O valor da ordenada da linha de influncia de um determinado esforo na seco de abcissa x0, X x0 ,
provocado por uma fora unitria, x=1, igual ao deslocamento, x , correspondente a x, obtido a
partir da introduo da deformao unitria associada ao esforo X, u x0 =1.
Este teorema vlido na hiptese dos pequenos deslocamentos e deformaes. No caso de estruturas
hiperstticas, necessrio garantir a linearidade fsica (comportamento elstico e linear).
Este resultado no mais do que uma aplicao do Princpio da Dualidade, visto que exprime a
dualidade entre relaes de equilbrio e compatibilidade na forma: se X x0 = f (x, x 0 ) x ento

verifica-se que x = f (x,x 0 ) u x 0

desde que o deslocamento x seja o deslocamento


correspondente fora x e a deformao u x0 seja a correspondente ao esforo X x0 .
Para o caso das reaces de apoio, devido ao facto de se tratar de foras exteriores, necessrio
adaptar estas relaes da seguinte forma: R = [f (x )] x e x = - [f (x)] r , representando r o
deslocamento correspondente reaco de apoio R.
Assim, a determinao das linhas de influncia de esforos e reaces pode ser considerada como a
determinao da deformada do caminho de rolamento, na direco e sentido da carga mvel, sob a
aco da descontinuidade unitria dual do esforo ou da reaco pretendida.

Figura 15

16

As deformaes unitrias positivas a considerar para o caso do momento flector, esforo transverso e
esforo normal encontram-se representadas na figura 15.

- Linhas de influncia de deslocamentos


O mtodo indirecto aplicado determinao das linhas de influncia de deslocamentos corresponde a
uma aplicao do Teorema da Reciprocidade:
O valor do deslocamento na seco x0, x0 , quando a carga mvel unitria, x =1, actua na seco de
abcissa x, igual ao valor do deslocamento da seco de abcissa x, x, quando se aplica uma carga
unitria, x 0 , na seco de abcissa x0.

Esta relao pode ser escrita na forma: se x0 = f (x, x 0 ) x

ento verifica-se que

x = f (x,x 0 ) x 0 , desde que o deslocamento x seja o deslocamento correspondente fora x e


a fora x 0 seja a correspondente ao deslocamento x0 .
Este resultado vlido dentro das hipteses de linearidade fsica e geomtrica.
Assim, a determinao das linhas de influncia de deslocamentos pode ser considerada como a
determinao da deformada do caminho de rolamento, na direco e sentido da carga mvel, sob a
aco da fora generalizada unitria correspondente ao deslocamento em anlise.

Mtodo Indirecto Aplicado a Estruturas Isostticas


A aplicao do mtodo indirecto determinao de linhas de influncia em estruturas isostticas faz-se
a partir da aplicao dos teoremas enunciados. Assim, a determinao das linhas de influncia em
estruturas isostticas corresponde determinao da deformada do caminho de rolamento quando da
actuao da descontinuidade unitria correspondente.
No caso de esforos ou reaces, as linhas de influncia correspondentes sero definidas por troos
rectos. Este facto deve-se a que a introduo de uma deformao ou de um deslocamento de apoio
numa estrutura isosttica, por se realizar atravs da introduo da libertao correspondente, no
provoca esforos. Sendo assim, as deformaes so nulas e a deformada unicamente devida aos
deslocamentos de corpo rgido dos vrios elementos.
No caso de deslocamentos em estruturas isostticas em que os diferentes elementos de barra
apresentam seces constantes, as correspondentes linhas de influncia sero constitudas por troos
polinomiais de grau no superior ao terceiro. As deformadas cbicas justificam-se pelo facto da

17

curvatura, em peas rectas de seco transversal constante, ser proporcional ao momento flector, o
qual apresenta um andamento linear tendo em conta que o carregamento constitudo apenas por
cargas concentradas unitrias.

Exemplo de aplicao
Considere-se a estrutura representada na figura 16, para a qual se pretende determinar as linhas de
influncia do momento flector na seco S1, do esforo transverso na seco S2, da reaco vertical
no apoio C e do deslocamento vertical da seco B, utilizando o mtodo indirecto.

Figura 16

- Linha de influncia do momento flector em S1


Utilizando o mtodo indirecto, a linha de influncia do momento flector na seco S1 corresponde
deformada da estrutura devida introduo de uma deformao unitria correspondente ao momento
flector na seco S1. Na figura 17 apresenta-se o traado desta deformada, indicando-se os valores
teis para a sua completa definio.

Figura 17

Saliente-se o facto da linha de influncia do momento flector ser expressa em unidades de


comprimento, neste caso metro.

18

- Linha de influncia do esforo transverso em S2


A linha de influncia do esforo transverso na seco S2 corresponde deformada da estrutura devida
introduo de uma deformao unitria correspondente ao esforo transverso na seco S2. Na
figura 18 apresenta-se o traado desta deformada, indicando-se todos os valores necessrios sua
completa definio.

Figura 18

No caso do esforo transverso, os valores da funo de influncia so adimensionais

- Linha de influncia da reaco vertical no apoio C


A linha de influncia da reaco vertical no apoio C corresponde deformada da estrutura devida
introduo de um deslocamento unitrio na direco e sentido desta reaco. Arbitrando para a
reaco de apoio o sentido positivo representado, a linha de influncia toma a configurao
apresentada na figura 19. Saliente-se que, tratando-se de uma linha de influncia de uma reaco de
apoio, so consideradas positivas as ordenadas marcadas no sentido inverso ao da carga mvel.

Figura 19

19

- Linha de influncia do deslocamento vertical da seco B


A linha de influncia do deslocamento vertical da seco B corresponde deformada da estrutura
quando da aplicao de uma fora unitria com a direco e o sentido do deslocamento. O clculo
desta deformada feito com base na distribuio de esforos que esta fora origina na estrutura.

Figura 20

Tendo em conta o diagrama de momentos flectores apresentado na figura 20, possvel concluir que
apenas a barra AB se deforma pois s neste troo da estrutura os esforos so no nulos. Assim,
considerando apenas a deformabilidade por flexo, possvel determinar qual o deslocamento vertical
L3
43
do ponto B, =
e, com base neste deslocamento, a deformada do troo BF.
=
3 EI
3 EI

Figura 21

Na figura 21 apresenta-se o traado da linha de influncia do deslocamento vertical da seco B. Para


o troo AB a funo de influncia apresenta a seguinte expresso:
vC =

L3 3 x2
3 EI 2 L2

x3

2 L3

em que 0 x L

20

e L = 4m .

Mtodo Indirecto Aplicado a Estruturas Hiperstticas


Para o caso de estruturas hiperstticas o procedimento a utilizar em tudo semelhante, havendo no
entanto que utilizar o Mtodo das Foras ou o Mtodo dos Deslocamentos para a resoluo da
estrutura. Nos pargrafos seguintes descrevem-se sucintamente estes dois mtodos exemplificando-se
a sua aplicao recorrendo determinao das linhas de influncia do momento flector nas seces S e
B e da rotao do n B da viga contnua utilizada no mtodo directo, figuras 7a e 7b.

Mtodo Indirecto Associado ao Mtodo das Foras


A resoluo da estrutura, sob a aco da descontinuidade unitria correspondente grandeza para a
qual se pretende a funo de influncia, feita recorrendo ao mtodo das foras. Para tal necessrio,
com base na escolha de um sistema base isosttico, determinar as parcelas complementar e particular
da soluo. A parcela complementar resulta da actuao das incgnitas hiperstticas unitrias. Na
parcela particular deve-se considerar a actuao da descontinuidade unitria para cada uma das linhas
de influncia a determinar. A soluo da estrutura obtida por meio da imposio da compatibilidade
ao nvel dos deslocamentos associados s incgnitas hiperstticas. As equaes obtidas para a
deformada do caminho de rolamento correspondem s expresses das funes de influncia.

Descrio do mtodo

Discretizao e orientao da estrutura;


Determinao do grau de indeterminao esttica, ;
Escolha de um sistema base por meio da libertao de ligaes independentes;
Parcela complementar: Clculo dos esforos e deformaes associados s incgnitas
hiperstticas, obteno dos termos da matriz de flexibilidade e da parcela complementar da
deformada do caminho de rolamento c ;

Para cada linha de influncia a determinar:


Parcela particular: Aplicao da descontinuidade unitria, determinao dos esforos e
deformaes, determinao dos deslocamentos associados s incgnitas hiperstticas e da
parcela particular da deformada do caminho de rolamento 0;
Resoluo da equao do mtodo das Foras (F p + v0 = 0), obteno dos valores das

incgnitas hiperstticas p;
Obteno da expresso da deformada da estrutura, a qual corresponde funo de
influncia, a partir da sobreposio de efeitos : = c p + 0.

Comentrios

21

A parcela particular da funo de influncia corresponde funo de influncia do esforo, reaco ou


deslocamento na estrutura isosttica que serve de sistema base.
No caso da determinao de funes de influncia de deslocamentos, o clculo dos valores dos
deslocamentos no sistema base para a actuao das incgnitas hiperstticas unitrias e para a actuao
da carga mvel unitria poder revestir-se de alguma complexidade se no se colocar um n na seco
cujo deslocamento se pretende determinar.
No caso da determinao de linhas de influncia de esforos ou de reaces de apoio, os esforos na
parcela particular so nulos, sendo a deformada constituda unicamente por troos lineares.

Exemplo de aplicao
Para ilustrar a aplicao do Mtodo Indirecto associado ao Mtodo das Foras, utilizado o exemplo
apresentado anteriormente para a determinao de linhas de influncia pelo mtodo directo em
estruturas hiperstticas, representado nas figuras 7a e 7b.

- Escolha do sistema base e anlise da soluo complementar


Quando do estudo deste exemplo para aplicao do Mtodo Directo associado ao Mtodo das
Foras, j foi analisada a parcela complementar tendo sido obtida a matriz de equilbrio,
2L
Bt = [0 1 1 0 ] , e a matriz de flexibilidade da estrutura F =
.
*
3EI
Alm destes dois operadores, torna-se necessrio obter a expresso da deformada na parcela
particular. Tendo em conta unicamente a deformabilidade de flexo, e com base no diagrama de
momentos flectores representado na figura 8b, possvel obter a seguinte deformada:
elemento de barra 1
c1 =

L
x3
x1 - 12 ;
6 EI
L

elemento de barra 2
c1 =

L
x2
2 x2 - 3 2
6 EI
L

x 32
;
L2

22

Linha de influncia do momento flector na seco S


-Soluo particular
Neste caso, a soluo particular corresponde deformada da estrutura sob a aco da
descontinuidade unitria de flexo na seco S. Na figura 22 representa-se a aplicao desta
descontinuidade.

Figura 22

O valor do deslocamento associado incgnita hipersttica devido aco da descontinuidade unitria,


como se indica na figura 22, dado por:
v0 =

x0
L

O mesmo resultado podia ser obtido por dualidade, v 0 = Bt u0 , em que o operador B agrupa os
momentos flectores na seco S devidos s incgnitas hiperstticas unitrias, e u0 representa a
deformao de flexo imposta na seco S.
A parcela particular da deformada da estrutura expressa na forma:
Barra 1

1 =
1

x0
x1
L

0 x1 x0

x1
x
L 0

x0 x1 L

Barra 2
0 = 0

23

- Equao do Mtodo das Foras

(F

Tendo em conta a equao de compatibilidade


3 EI
hipersttica o valor p = x .
2 L2 0

p + v 0 = 0 , obtm-se para a incgnita

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia do momento flector em S


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em S, basta sobrepor a
soluo complementar com a soluo particular,
- carga mvel na barra 1, deformada da barra 1

MS =

1 L
3 EI
x1 x 0 +
6 EI
L 2 L2
1
x13
2

x0
x1 0 x1 x 0
L
x1
x
L 0

x 0 x1 L

ou simplificando,

5 x0
x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1
MS =
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31

4L
4L

0 x1 x 0
.
x0 x1 L

- carga mvel na barra 2, deformada da barra 2


MS =

L
x2
2 x2 - 3 2
6 EI
L

x 32 3 EI
x =
L2 2 L2 0

x0
2 L2 x2 - 3 L x 22 + x 32
3
4L

Linha de influncia do momento flector na seco B


-Soluo particular
Tendo em conta o facto da incgnita hipersttica coincidir com a grandeza para a qual se pretende
determinar a funo de influncia, a deformada correspondente soluo particular nula. Contudo, o
valor do deslocamento associado incgnita hipersttica toma um valor unitrio,
v0 = 1 ,
como se pode verificar a partir da representao apresentada na figura 23.

24

Figura 23

- Equao do Mtodo das Foras


Tendo em conta a equao de compatibilidade
3 EI
hipersttica o valor p = .
2L

(F

p + v 0 = 0 , obtm-se para a incgnita

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia do momento flector em B


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em B, basta considerar a
soluo complementar,
- carga mvel na barra 1, deformada da barra 1
MB =

x1 L2 - x21
L
x13 3 EI
x = 6 EI 1
L2 2 L
4 L2

- carga mvel na barra 2, deformada da barra 2


MB =

L
x2
2 x2 - 3 2
6 EI
L

x 2 (L - x2 ) (2L - x2 )
x32 3 EI

=
.
L2 2 L
4 L2

Linha de influncia da rotao do n B


-Soluo particular

Figura 24

Para se obter a linha de influncia da rotao do n B, necessrio determinar qual a deformada da


estrutura devida actuao de um momento unitrio em B. Assim, a anlise da soluo particular
corresponde ao clculo da deformada da estrutura e do valor da descontinuidade associada incgnita

25

hipersttica para a actuao deste momento unitrio. Na figura 24 apresenta-se a configurao da


deformada para a soluo particular,
- elemento de barra 1
0 =

L
x3
x1 - 12 ;
6 EI
L

- elemento de barra 2
0 = 0 .
A descontinuidade associada incgnita hipersttica igual a v 0 =

L
.
3 EI

- Equao do Mtodo das Foras


Tendo em conta a equao de compatibilidade
1
hipersttica o valor p = .
2

(F

p + v 0 = 0 , obtm-se para a incgnita

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia da rotao do n B


Para se obterem as expresses da funo de influncia da rotao do n B, basta sobrepor a soluo
complementar com a soluo particular,
- carga mvel na barra 1, deformada da barra 1
B

L
x31
=
x - 2
6 EI 1
L

1
L
x13
+
x - 2 =
2
6 EI 1
L

x1 L2 - x12

12 L EI

- carga mvel na barra 2


B =

L
x2
2 x2 - 3 2
6 EI
L

x (L - x 2 ) (2L - x 2 )
x32 1
= - 2
2
L 2
12 L EI

Mtodo Indirecto Associado ao Mtodo dos Deslocamentos


A aplicao do mtodo indirecto na determinao de linhas de influncia baseia-se na utilizao do
Teorema de Mller-Breslau ou do Teorema da Reciprocidade recorrendo ao mtodo dos

26

deslocamentos para a resoluo da estrutura.


A estrutura deve considerar-se solicitada pela aco unitria (deslocamento, deformao ou fora)
associada grandeza (reaco, esforo ou deslocamento) para a qual se pretende a linha de influncia.
A aplicao desta aco induz na estrutura campos de esforos e deslocamentos. O deslocamento do
caminho de rolamento na direco e sentido da carga rolante corresponde ao traado da linha de
influncia.
No caso de estruturas hipercinemticas ( > 0), a resoluo da estrutura para a aco unitria pode
ser feita recorrendo ao mtodo dos deslocamentos, o que corresponde aplicao do mtodo
indirecto associado ao mtodo dos deslocamentos.

Descrio do mtodo

Discretizao e orientao da estrutura;


Determinao dos deslocamentos independentes;
Soluo complementar: Traado das deformadas, obteno dos termos da matriz de rigidez e da
parcela complementar da deformada do caminho de rolamento, c;
Soluo particular: Aplicao da descontinuidade unitria, determinao dos vectores Q0 e QN,
determinao da soluo particular para a deformada do caminho de rolamento 0;
Resoluo da equao do mtodo dos deslocamentos (K q + Q0 = QN), obteno dos
deslocamentos nodais q;
Obteno da expresso da deformada do caminho de rolamento sobrepondo barra a barra a
soluo particular com a soluo complementar: = c q + 0.

Comentrios
No caso da determinao de linhas de influncia de reaces, haver lugar aplicao de um
deslocamento unitrio segundo a direco e sentido da reaco. A aco corresponde a um
assentamento de apoio unitrio, a deformada do caminho de rolamento corresponde linha de
influncia, tendo em conta que um deslocamento segundo o sentido da carga rolante corresponde a um
valor negativo da funo de influncia. H a considerar os termos Q0 e 0 sendo os termos QN nulos.
No caso da determinao de linhas de influncia de esforos, encontra-se tabelado o valor das foras
de fixao para a deformao unitria e a expresso da parcela particular da linha de influncia para os
diferentes elementos de barra. H a considerar os termos Q0 e 0 sendo os termos QN nulos.
No caso da determinao de linhas de influncia de deslocamentos, a descontinuidade unitria
corresponde aplicao de uma carga unitria. Se o deslocamento for um deslocamento nodal, existem

27

apenas os termos QN sendo os termos Q0 nulos. No caso de deslocamentos de vo os termos QN


so nulos, existindo os termos Q0, bem como a parcela particular 0.

Exemplo de aplicao
Para ilustrar a aplicao do Mtodo Indirecto associado ao Mtodo dos Deslocamentos utilizado o
exemplo apresentado anteriormente para a determinao de linhas de influncia em estruturas
hiperstticas, representado nas figuras 7a e 7b.

- Anlise da soluo complementar


A parcela complementar j foi analisada quando do estudo deste exemplo para aplicao do Mtodo
Directo associado ao Mtodo dos Deslocamentos, tendo sido obtida a matriz de rigidez da estrutura
6EI
K =
.
L
Alm da matriz de rigidez da estrutura, torna-se necessrio obter a expresso da deformada
correspondente parcela complementar. Tendo em conta unicamente a deformabilidade por flexo, e
com base no diagrama de momentos flectores representado na figura 10b, possvel obter a seguinte
expresso:
elemento de barra 1
1
L2 x1 - x31 ;
c1 =
2 L2

elemento de barra 2
c1 = -

1
2 L2

(2 L2 x2 -

3 L x 22 + x32 ;

Linha de influncia do momento flector na seco S


-Soluo particular
Neste caso, a soluo particular corresponde deformada da estrutura sob a aco da
descontinuidade unitria de flexo na seco S. Na figura 25 representa-se a aco desta
descontinuidade no sistema base.

28

Figura 25

O valor da fora de fixao devida aco da descontinuidade unitria, como se indica na figura 25,
dado por:
3 EI
x0 .
L2

Q0 = -

A parcela particular da deformada da estrutura expressa na forma:


Barra 1

x - x + 3 x 0
0
1
2 L2
=
3x0

2 L2

(L

- x1 )2 -

x0
2 L3

(L

- x1 )3

0 x1 x 0

(L

- x1 )2 -

x0
2 L3

(L

- x1 )3

x0 x1 L

Barra 2
0 = 0

- Equao do Mtodo dos Deslocamentos


Tendo em conta a equao de equilbrio
x0
independente o valor q =
.
2L

(K q

+ Q0 = QN ), obtm-se para o deslocamento

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia do momento flector em S


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em S, basta sobrepor a
soluo complementar com a soluo particular,
- carga mvel na barra 1, deformada da barra 1

29

L2 x1 - x31
MS =
2 L2

2
3

3 x 0 (L - x1)
x0 (L - x1 )
x
x
+
0
1
x0
2 L2
2 L3
+
2
3
2L
3 x 0 (L - x1 )
x0 (L - x1 )

2 L2
2 L3

0 x1 x0
x 0 x1 L

ou simplificando,

5 x0
x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1
MS =
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31

4L
4L

0 x1 x 0
.
x0 x1 L

- carga mvel na barra 2, deformada da barra 2


MS = -

1
2 L2

(2 L2 x2

x0
x
- 3 L x 22 + x32 0 = 2 L2 x2 - 3 L x 22 + x32
2L
4 L3

Linha de influncia do momento flector na seco B


-Soluo particular
Neste caso a soluo particular corresponde deformada da estrutura sob a aco da descontinuidade
unitria de flexo na seco B. Considerando a seco B como a seco final da barra 1, representase na figura 26 a aco desta descontinuidade no sistema base.

Figura 26

O valor da fora de fixao devida aco da descontinuidade unitria, como se indica na figura 26,
dado por:
3 EI
.
Q0 = L
A parcela particular da deformada da estrutura expressa na forma:
Barra 1
0 = x1 - L +

3
2L

(L -

x1) 2

1
2 L2

(L

30

- x1 )

Barra 2
0 = 0

- Equao do Mtodo dos Deslocamentos


Tendo em conta a equao de equilbrio
1
independente o valor q =
.
2

(K q

+ Q0 = QN ), obtm-se para o deslocamento

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia do momento flector em B.


Para se obterem as expresses da funo de influncia do momento flector em B, basta sobrepor a
soluo complementar com a soluo particular,
- carga mvel na barra 1, deformada da barra 1
MB =

L2 x1 - x31
2 L2

1
2

3 (L - x1 )

+ x1 - L +
2L

(L -

3
x1 )
= 2 L2

x1 L2 - x12

4 L2

- carga mvel na barra 2, deformada da barra 2


MB = -

1
2 L2

(2 L2 x2 -

3 L x 22 + x 32

) 12

= -

x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 )
4 L2

Linha de influncia da rotao do n B


Para se obter a linha de influncia da rotao do n B, necessrio determinar a deformada da
estrutura devida actuao de um momento unitrio em B. Assim, a soluo particular para esta aco
corresponde ao anulamento do termo Q0 e da soluo particular da deformada 0, sendo a solicitao
devida simplesmente aco de QN = 1 .

- Equao do Mtodo dos Deslocamentos


Tendo em conta a equao de equilbrio
L
independente o valor q =
.
6 EI

(K q

+ Q0 = QN ), obtm-se para o deslocamento

31

- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia da rotao do n B


As expresses da funo de influncia da rotao do n B, devido ao facto da soluo particular ser
nula, obtm-se multiplicando a soluo complementar pelo valor do deslocamento independente
obtido. Assim,
- carga mvel na barra 1
B =

1
2 L2

(L

x1 -

3
x1

L
6 EI

x1 L2 - x12
12 L EI

);

- carga mvel na barra 2


B = -

1
2 L2

(2 L2 x2

- 3 L x 22 + x 32

L
6 EI

32

= -

x2 (L - x2 ) (2L - x2 )
.
12 L EI

ESCOLHA DO MTODO DE CLCULO

O objectivo fundamental deste texto de apoio foi o de apresentar os principais mtodos para
determinao de linhas de influncia. Contudo, tem grande interesse reflectir sobre que mtodo
escolher quando se pretende determinar linhas de influncia numa estrutura.

Estruturas Isostticas
A escolha do mtodo de clculo, para estruturas isostticas, limita-se opo entre o mtodo directo e
o mtodo indirecto, dependendo esta escolha do tipo de estrutura em causa.
No caso de vigas Gerber, ou vigas de rtulas, a utilizao do mtodo indirecto parece ser a mais
adequada visto que a simplicidade destas estruturas permite uma fcil determinao no s das
deformadas resultantes da imposio de deformaes unitrias (linhas de influncia de esforos ou
reaces) como tambm a determinao da deformada para a actuao de cargas unitrias (linhas de
influncia de deslocamentos).
No caso de linhas de influncia de esforos ou reaces em prticos isostticos, devido ao facto das
deformaes unitrias poderem induzir movimentos de corpo rgido mais complexos, , em geral,
aconselhvel a utilizao do mtodo directo. Para o caso da determinao de linhas de influncia de
deslocamentos neste tipo de estruturas, o mtodo indirecto parece ser de mais fcil aplicao.
Em trelias isostticas pretende-se geralmente a determinao das linhas de influncia dos esforos
normais nas barras. O mtodo mais eficiente para se proceder determinao destas linhas de
influncia consiste na determinao das linhas de influncia das reaces de apoio utilizando o mtodo
indirecto, aplicando-se em seguida as relaes de equilbrio, equilbrio de ns ou mtodo das seces,
para a determinao das linhas de influncia dos esforos normais nas barras.

Estruturas Hiperstticas
Se, no caso das estruturas isostticas, a escolha do mtodo se limita opo entre mtodo directo ou
mtodo indirecto, no caso das estruturas hiperstticas, alm desta escolha, necessrio optar pelo
mtodo das foras ou pelo mtodo dos deslocamentos para a resoluo da estrutura. Uma forma
simples de decidir qual o mtodo a utilizar para a resoluo da estrutura pode ser a comparao entre
o grau de indeterminao esttica, , e o grau de indeterminao cinemtica, . Assim, quando <<
ser aconselhvel a utilizao do mtodo das foras, optando-se pelo mtodo dos deslocamentos
sempre que >> .

33

Contudo, esta opo encontra-se tambm condicionada pelas ferramentas de clculo disponveis.
Presentemente, devido ao facto de ser menos condicionado pela topologia das estruturas, a maioria
dos programas de clculo automtico de estruturas tm como base a utilizao do mtodo dos
deslocamentos. Assim, tem-se generalizado a utilizao deste mtodo no clculo de linhas de influncia,
apesar de para alguns tipos de estruturas, como o caso das vigas contnuas, o mtodo das foras ser
de muito fcil aplicao.
Em relao utilizao do mtodo directo ou do mtodo indirecto na determinao de linhas de
influncia em estruturas hiperstticas necessrio no s ter em conta que linhas de influncia se
pretendem determinar mas tambm quantas linhas de influncia. Se o nmero de linhas de influncia a
determinar inferior ao grau de indeterminao da estrutura ( ou ), o mtodo geralmente utilizado
consiste na utilizao do mtodo indirecto para a determinao de cada uma das linhas de influncia.
No entanto, se o nmero de linhas de influncia pretendidas superior ao grau de indeterminao da
estrutura, torna-se mais aconselhvel a utilizao de um mtodo misto.
Os mtodos mistos consistem na utilizao do mtodo directo ou do mtodo indirecto para o clculo
das linhas de influncia dos deslocamentos independentes ou das incgnitas hiperstticas, utilizando em
seguida a sobreposio de efeitos para a determinao das linhas de influncia pretendidas. Assim,
para a determinao de linhas de influncia utilizando o mtodo dos deslocamentos procede-se da
seguinte forma:
Determinar as linhas de influncia dos deslocamentos independentes, qi(x), utilizando o mtodo
directo ou o mtodo indirecto (em geral o mtodo indirecto);
Determinar a parcela particular que corresponde linha de influncia da grandeza pretendida,
na estrutura bloqueada, E0(x). Este clculo pode ser feito utilizando o mtodo directo ou
indirecto (estes valores so tabelados e correspondem parcela particular do mtodo indirecto
associado ao mtodo dos deslocamentos);
Determinar o valor da grandeza da qual se pretende a linha de influncia, Eci , para a aco de
cada um dos deslocamentos independentes, qi ;
Aplicar a sobreposio de efeitos E(x ) =

[Eci q i (x)] +

E0 (x) .

i=1

O procedimento para a aplicao do mtodo misto associado ao mtodo das foras em tudo
anlogo ao descrito para o mtodo dos deslocamentos. Assim:
Determinar as linhas de influncia das incgnitas hiperstticas, pi(x), utilizando o mtodo directo
ou o mtodo indirecto (em geral o mtodo indirecto);

34

Determinar a parcela particular, que corresponde linha de influncia da grandeza pretendida,


no sistema base, E0(x). Este clculo pode ser feito utilizando o mtodo directo ou indirecto
(estes valores coincidem com a linha de influncia na estrutura isosttica que serve de sistema
base);
Determinar o valor da grandeza da qual se pretende a linha de influncia, Eci , para a aco de
cada uma das incgnitas hiperstticas, pi ;
Aplicar a sobreposio de efeitos E(x ) =

[Eci pi (x )] +

E 0( x) .

i=1

Quando se pretende automatizar o clculo de linhas de influncia, geralmente adoptado o mtodo


misto com base no mtodo dos deslocamentos. Na realidade, com base num programa de anlise de
estruturas pelo mtodo dos deslocamentos, com grande simplicidade que se adicionam as rotinas
necessrias ao clculo de linhas de influncia. Estas rotinas devero permitir o clculo das deformadas,
bem como das solues particulares para as linhas de influncia no elemento de barra.

CONCLUSES
Do que anteriormente foi exposto interessa sublinhar as seguintes ideias principais:
Uma funo de influncia estabelece os valores de determinada grandeza numa estrutura em
funo da posio de uma carga unitria, considerando-se que a carga pode ocupar diferentes
posies ao longo de um caminho de rolamento previamente definido;
Uma linha de influncia a representao grfica de uma funo de influncia quando se
considera como caminho de rolamento uma linha;
O mtodo directo para a determinao de funes de influncia consiste na determinao dos
valores da grandeza a determinar directamente a partir da resoluo da estrutura para a
posio genrica da carga unitria no caminho de rolamento;
O mtodo indirecto consiste na determinao dos deslocamentos, nas diferentes seces do
caminho de rolamento e segundo a direco e sentido da carga unitria, originados pela
imposio da descontinuidade unitria correspondente grandeza para a qual se pretende
determinar a linha de influncia;
No caso de estruturas hiperstticas, existe a necessidade de escolher qual o mtodo de anlise
estrutural para a resoluo da estrutura. No caso de estruturas reticuladas, a escolha reside na
opo entre o mtodo das foras e o mtodo dos deslocamentos.

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BIBLIOGRAFIA

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Second Edition, Chapman and Hall, London, 1978;
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Student Edition, McGraw-Hill Kogakusha Ltd., Tokyo, 1960;
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