TRENS DE ENGRENAGENS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO

Engrenagens so utilizadas para transmitir

movimento de um eixo rotativo para outro ou de um
eixo rotativo para outro que translada (rotao em
relao a um eixo no infinito, exemplo: cremalheira)

Transmisso de movimento com razo de

velocidade angular constante.

LEI FUNDAMENTAL DE ENGRENAMENTO

A AO
=
B BO

Para um par de engrenagens transmitir uma razo

de velocidade angular constante, a forma dos perfis
de contato deve ser de tal forma que a normal
comum passe atravs de um ponto fixo na linha dos
centros (P).

NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Superfcies cilndricas;
Dentes retos e paralelos aos eixos.
Transmitem potncia entre eixos paralelos;

NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS

NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Dimetro primitivo D o dimetro da circunferncia
primitiva;
Passo frontal a distncia de um ponto de um dente
at o ponto correspondente no prximo dente medido
ao longo da circunferncia primitiva;
O `diametral pitch (passo diametral) P usado
com sistema de unidades inglesas e a razo do
nmero de dentes em uma engrenagem e o dimetro
primitivo em polegadas.

NOMENCLATURA

N
P=
D

Exemplo de engrenagem de passo diametral P =

2, N = 20 e N = 40 respectivamente.

NOMENCLATURA

N
P=
D

Exemplo de engrenagem de passo diametral P =

2, N = 20 e N = 40 respectivamente.

NOMENCLATURA

N
P=
D

Exemplo de engrenagem de passo diametral P = 2

e 4, respectivamente, N = 20.

EXEMPLO

NOMENCLATURA
No sistema SI, usa-se o mdulo m.
Razo entre o dimetro (D) em milmetros e o
nmero de dentes.

D
m=
N

Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1, N = 20

e N = 40 respectivamente.

NOMENCLATURA

Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1 e m =

2, respectivamente, para N = 20.

NOMENCLATURA
Como

p=

D
N

p=

(m N )
N

= m

Tanto o passo frontal, mdulo ou diametral pitch

uma medida do tamanho dos dentes.

Altura da cabea ou salincia: a distncia radial da

circunferncia primitiva circunferncia de cabea;
Profundidade ou altura de p: a distncia radial da
circunferncia primitiva circunferncia de p;

NOMENCLATURA
Profundidade de trabalho (hk): a profundidade total
de um dente (soma de addendum e dedendum);
Folga do fundo do dente: a quantidade na qual o
dedendum(profundidade) excede o addendum
(salincia);
Espessura do dente a espessura do dente medida
ao longo do crculo pitch;
Distncia entre-centros C: a distncia dos centros
das engrenagens;

D2 + D3
C=
2

NOMENCLATURA
Jogo primitivo (Backlash): a quantidade na qual a
espessura do dente em uma engrenagem excede a
espessura do dente na outra engrenagem
Deveria ser zero, mas no para evitar jamming do
dente devido a erros de fabricao e expanso
trmica.
Pinho: a menor das duas engrenagens;
Engrenagem: a maior das duas engrenagens.

2 D3 N 3
=
=
3 D2 N 2

Razo/relao de engrenamento

TRENS DE ENGRENAGENS
Transmitir movimento de um eixo a outro usando
engrenagens.
TRENS DE ENGRENAGENS ORDINRIOS
TRENS SIMPLES
Apenas uma engrenagem em cada eixo.

V =R

2 R2 = 3 R3

2
3

3 R2
=
2 R3

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES
Apenas uma engrenagem em cada eixo.

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES
Apenas uma engrenagem em cada eixo.

V
2

3
3

V =R

2 R2 = 3 R3

3 R2
=
2 R3

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES
O mdulo usado no SI a relao entre o dimetro
primitivo e o nmero de dentes.

D
m=
N

D2 = m N 2

3 m N 2 / 2 N 2
=
=
2 m N 3 / 2 N 3

D3 = m N 3

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES

A NB
=
B N A

C N D
=
D NC

B NC
=
C N B

D N E
=
E N D

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES

A A B C D N B N C N D N E
VR =
=
=
E B C D E N A N B N C N D
VR: razo de velocidade angular ou relao de
transmisso.

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES

A NE
VR =
=
E N A

Sinal de VR:
+ ; se a primeira e ltima engrenagem
giram no mesmo sentido.
- ; se elas giram em sentidos opostos.

TRENS DE ENGRENAGENS
TRENS SIMPLES

A relao de transmisso ditada apenas pelo nmero

de dentes da primeira e ltima engrenagens.
Engrenagens intermedirias: IDLER GEARS: usadas
para conectar engrenagens onde a distncia entre centros
grande e controlar a questo do sentido de rotao
requerido.

EXERCCIOS
EXERCCIO 1
Determinar a relao de transmisso para o conjunto abaixo, onde o
dimetro do pinho 50 mm, e o dimetro da engrenagem 150 mm.
Determinar a velocidade angular da engrenagem, se a velocidade do pinho
de 1000 RPM. Se o torque de entrada for 10 N.m, qual o torque de sada?

EXERCCIOS
2 N 3
VR =
=
3 N 2
2 R3
VR =
=
3 R2
R2
3 = 2
R3
50 mm
3 = 1000 RPM
= 333,33 RPM
150 mm

EXERCCIOS
T =FR
T2 T3
F=
=
R2 R3
R3
T3 = T2
R2
150 mm
T3 = 10 Nm
= 30 Nm
50 mm

TRENS DE ENGRENAGENS COMPOSTOS

Tem-se mais de uma engrenagem em um dos eixos.

TRENS DE ENGRENAGENS COMPOSTOS

Tem-se mais de uma engrenagem em um dos eixos.

TRENS DE ENGRENAGENS COMPOSTOS

NA
30
B = A
= 1600 = 960
NB
50

C = B
20
20
D = E = C = (960) = 480
40
40
18
18
F = E = 480 = 240
36
36

A
1600
VR =
=
= 6,66
240
F

TRENS DE ENGRENAGENS COMPOSTOS

50 40 36
VR =
= 6,66
30 20 18

produto do nmero de dentes das movidas

VR =
produto do nmero de dentes das motoras

EXERCCIOS
EXERCCIO 2
Determinar a relao de transmisso para o conjunto abaixo, onde o
n[umero de dentes de cada engrenagem encontra-se a seguir em milmetros e
a velocidade angular de A 1000 RPM:

EXERCCIOS
RA
20
B = A
= 1000
= 500 RPM
40
RB

C = B = 500 RPM

10
10
D = C
= 500
= 83,33 RPM
60
60
RD
60
E = D
= 83,33 = 166,66 RPM
RE
30
RF
45
G = F
= 166,66
= 150 RPM
RG
50

A 1000
VR =
=
= 6,66
G 150

produto do nmero de dentes das movidas 40 60 30 50

VR =
=
produto do nmero de dentes das motoras 20 10 60 45

TRANSMISSO AUTOMOTIVA

A: engrenagem motora.
D, E, F e G: giram juntas
H: intermediria
B e C: deslizam axialmente;
Figura atual: posio neutra.

TRANSMISSO AUTOMOTIVA
1a relao de transmisso:
Engrenagem C deslocada
para a esquerda ligando-se a F.

14
D = A
31
F = D
18
18 14
C = D = A
27
27 31

A 31 27
VR =
=
= 3,32
C 14 18

TRANSMISSO AUTOMOTIVA
2a relao de transmisso:
Engrenagem B deslocada
para a direita, ligando-se a E.

A 31 20
VR =
=
= 1,77
C 14 25

TRANSMISSO AUTOMOTIVA
3a relao de transmisso:
Engrenagem B deslocada
para a esquerda, conectandose ao eixo do motor por meio
de uma embreagem.

VR = 1

TRANSMISSO AUTOMOTIVA

Reversa:
Engrenagem C deslocada
para a direita conectando-se
com H.

31 14 27
VR =
= 4,27
14 14 14

TRANSMISSO AUTOMOTIVA
Trem de engrenagem reversa:
A primeira e a ltima engrenagens so coaxiais.
Usadas em automotiva, redutores de velocidades industriais, relgios
(eixo dos minutos e horas so coaxiais).

ENGRENAGENS PLANETRIAS
So trens de engrenagens em que os eixos de uma ou mais engrenagens se
movem relativamente estrutura.
A engrenagem central chamada sol.
As engrenagens que se movem, planetas.

APLICAES
Parafusadeira eltrica;
Tratores;
Aviao;
Mquinas de lavar roupas;
Transmisses automotivas, etc...

ENGRENAGENS PLANETRIAS
ELEMENTOS BSICOS

engrenagem

brao

estrutura

ENGRENAGENS PLANETRIAS
ELEMENTOS BSICOS

estrutura

brao

Supondo que a rotao da

engrenagem seja nula em relao
ao brao, o fato do brao girar uma
volta produz uma volta completa na
engrenagem, mesmo ela estando
parada em relao ao brao.

UMA VOLTA DO BRAO

PRODUZ NO MNIMO UMA
VOLTA NA ENGRENAGEM.
(neste caso, anti-horrio)

engrenagem

ENGRENAGENS PLANETRIAS
A

Suponha que a engrenagem B

tenha o dobro do tamanho de A.
(relao de transmisso entre A e
B = 2).
B

Se o brao der uma volta completa

no sentido anti-horrio: A
engrenagem A d 3 voltas
completas no sentido anti-horrio.
1 volta devido ao brao;
2 em relao ao brao.

ENGRENAGENS PLANETRIAS
Mtodo da superposio dos efeitos
As revolues resultantes ou voltas de qualquer
engrenagem podem ser encontradas tomando o nmero de
voltas que faz com o brao mais o nmero de voltas relativas
ao brao.

Membro
Trem travado, brao d uma volta +
Brao fixo, B d uma volta Resultante

Brao
1
0
1

A
1
2
3

B
1
-1
0

ENGRENAGENS PLANETRIAS
Neste caso, A conectada ao eixo motor, C a engrenagem fixa.

C fixo;
Brao acoplado
ao eixo movido

Membro
Trem travado, brao d uma volta +
Brao fixo, C d uma volta Resultante

Brao
1
0
1

A
1
(+105/45*45/15)
8

B
1
-2 1/3
-1 1/3

C
1
-1
0

EXEMPLO: ENGRENAGENS PLANETRIAS

EXEMPLO: ENGRENAGENS PLANETRIAS

ENGRENAGENS PLANETRIAS

C fixo;
B e D integrais;
C e E engrenagens
internas;

A o eixo motor;

Membro
Trem travado, brao d uma volta +
Brao fixo, C d uma volta Resultante

Brao
1
0
1

A
1
(+140/60*60/20)
8

B
1
(-140/60)
(-4/3)

C
1
-1
0

D
E
1
1
(-140/60) (-140/60*40/120)
(-4/3)
(+2/9)

EXERCCIOS PARA CASA

1. Determine a velocidade e direo de rotao da engrenagem G no
trem de engrenagem mostrado.

EXERCCIOS
2. No trem de engrenagem , as engrenagens A e B tm mdulo 2,5 mm e as
engrenagens C e D mdulo de 2 mm. Determinar o nmero de dentes em cada
engrenagem se a razo de velocidades 11,4 aproximadamente. O nmero de dentes
em cada engrenagem para ser um mnimo, mas no menos do que 24.

EXERCCIOS
D A DB
=
Z A ZB

DA = DB

m Z A + m Z B = 300

Mas:

ZA
ZB

D A + DB = 300

2,5(Z A + Z B ) = 300

D
m=
Z

(Z A + Z B ) = 120

Mas:

VR =

A ZB ZD
=
= 11,4
D Z A ZC

EXERCCIOS
Inicial:

D A = 80mm

D A 80 mm
=
= 32
ZA =
m 2,5mm
DB = 300mm 80mm = 220mm

ZB = Z A

220
DB
= 32
= 88
80
DA

A 88 Z D
=
= 11,4
VR =
D 32 Z C

ZD
= 4,1454
ZC

EXERCCIOS
m Z C + m Z D = 300
Z D = 4,1454 Z C
Z C = 29,15

2(Z C + Z D ) = 300

(Z C + 4,1454 Z C ) = 150
Z C = 29

(Z C + Z D ) = 150
(5,1454 Z C ) = 150

Z D = 150 29 = 121

88 Z D 88 121
=
= 11,47
VR =
32 Z C 32 29
DC = mZ C = 2,5 29 = 72,5 mm
DD = mZ D = 2,5 121 = 302,5 mm

EXERCCIOS
Refazendo para Z = 24:

Z A = 24

D A = m Z A = 2,5 24 = 60 mm
DB = 300mm 60mm = 240mm

ZB = ZA

240
DB
= 24
= 96
60
DA

A 96 Z D
=
= 11,4
VR =
D 24 Z C

ZD
= 2,85
ZC

EXERCCIOS
m Z C + m Z D = 300
Z D = 2,85 Z C
Z C = 38,96

2(Z C + Z D ) = 300

(Z C + 2,85Z C ) = 150
Z C = 39

(Z C + Z D ) = 150
(3,85Z C ) = 150

Z D = 150 39 = 111

VR =

88 Z D 96 111
=
= 11,38
32 Z C 24 39

DC = mZ C = 2,5 39 = 97,5 mm
DD = mZ D = 2,5 111 = 277,5 mm
Z T = 270

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Martin, G.H., Kinematics and Dynamics of Machines, Second Edition,

McGrawHill, 1982.