A-1

Apendice A
NOTAC

AO INDICIAL
A notacao indicial e uma forma compacta de se representar e manipular sistemas de equacoes,
combinacoes lineares e somat orios. Foi introduzida por Einstein para denotar grandezas em espa cos de
dimensao superior a 3.
Embora v arios conceitos em Mecanica do Contnuo possam ser introduzidos empregando a nota cao
indicial, limita-se o seu uso neste texto. De forma geral, ao se empregar ndices, pode haver uma confusao
entre a denicao do conceito e a sua representac ao em notac ao indicial. Por exemplo, um vetor v e dado
pela diferen ca de pontos do espaco euclidiano, enquanto a representa c ao em notacao indicial e indicada
como v
i
. Logo, a denicao de vetor e independente da sua representa cao em notac ao indicial. No entanto,
em varias situacoes, a notacao indicial e bastante util, como por exemplo ao se trabalhar com equacoes
constitutivas de materiais. Neste texto, emprega-se a nota c ao direta para a deni cao de conceitos, sendo
a notacao indicial usada apenas para ilustrar e operar sobre os conceitos j a denidos.
Basicamente, deve-se denir o conceito de notacao indicial, o signicado de ndices repetidos e livres
e as opera coes empregando estes ndices.
A.1 Denicao de Nota cao Indicial
Um conjunto de variaveis x
1
, x
2
, . . . , x
n
e geralmente denotado como x
i
(i = 1, 2, . . . , n). Quando escrito
isoladamente, o smbolo x
i
indica qualquer uma das vari aveis x
1
, x
2
, . . . , x
n
. O intervalo de variacao do
ndice i (i = 1, 2, . . . , n) deve ser sempre dado. Este ndice pode ser denotado como um subscrito ou
sobrescrito, ou seja, x
i
ou x
i
sao ambos validos. Um sistema de nota c oes usando ndices e denominado
notacao indicial.
A.2 Convencao de Somatorio
Considere a equacao de um plano no sistema de referencia cartesiano tridimensional com eixos x
1
, x
2
, x
3
a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ a
3
x
3
= p, (A.1)
sendo a
1
, a
2
, a
3
e p constantes. Usualmente, a express ao anterior e escrita como
ax + by + cz = d.
A notacao indicial permite escrever as express oes numa forma compacta. Desta maneira, denotam-se as
express oes como em (A.1). Essa equacao pode ser escrita em termos do seguinte somat orio
3

i=1
a
i
x
i
= p. (A.2)
A.2. Conven cao de Somat orio A-2
Introduzindo a convencao de somatorio, denota-se a equacao anterior como
a
i
x
i
= p. (A.3)
A convencao e a seguinte: a repeti cao de um ndice num termo representara um somatorio com
respeito a esse ndice no seu intervalo de variacao. O intervalo de variacao de umndice e o conjunto de
n umeros inteiros de 1 a n. Em geral, na Mecanica do Contnuo, n ser a 1, 2 ou 3 respectivamente para
problemas uni, bi e tridimensionais. Como este ndice e empregado apenas para uma soma e chamado
ndice falso ou repetido, pois o smbolo usado no somatorio se torna indiferente no resultado nal. Assim,
por exemplo a
i
x
i
pode ser denotado como a
j
x
j
sem alterar o signicado da expressao. Um ndice que
n ao e somado e denominado ndice livre e indica o n umero de equa coes associado ao termo em notac ao
indicial. Observe os exemplos a seguir, onde i e k representam ndices livres, enquanto j e um ndice
repetido.
Exemplo A.1 Expandir a expressao b
ij
c
j
dada em notacao indicial para i, j = 1, 2, 3.
Neste caso, j e umndice repetido pois aparece duas vezes no termo b
ij
c
j
. Aplica-se ent ao a convencao
do somat orio, ou seja,
b
ij
c
j
=
3

j=1
b
ij
c
j
= b
i1
c
1
+ b
i2
c
2
+ b
i3
c
3
.
Por sua vez, i e um ndice nao-repetido ou livre e seu intervalo de varia cao tambem e de 1 a 3. Cada
valor de i correspondera a uma equa c ao. Logo, tomando a expressao anterior vem que
i = 1 b
11
c
1
+ b
12
c
2
+ b
13
c
3
,
i = 2 b
21
c
1
+ b
22
c
2
+ b
23
c
3
,
i = 3 b
31
c
1
+ b
32
c
2
+ b
33
c
3
.
Portanto, b
ij
c
j
representa as 3 equacoes seguintes
b
ij
c
j
=

b
11
c
1
+ b
12
c
2
+ b
13
c
3
b
21
c
1
+ b
22
c
2
+ b
23
c
3
b
31
c
1
+ b
32
c
2
+ b
33
c
3
.
Verica-se ainda que as 3 express oes anteriores indicam o produto de uma matriz [B] por um vetor
{c}, ou seja,
b
ij
c
j
= [B]{c} =

b
11
b
12
b
13
b
21
b
22
b
23
b
31
b
32
b
33

c
1
c
2
c
3

Exemplo A.2 Expandir a expressao

ij

jk
em nota cao indicial para i, j, k = 1, 2, 3.
Observa-se que j e um ndice repetido e aplica-se a conven cao do somatorio, ou seja,

ij

jk
=
3

j=1

ij

jk
=
i1

1k
+
i2

2k
+
i3

3k
.
Neste caso, i e k sao ndices livres e para cada ndice deve-se expandir 3 equacoes resultando num total
de 9 equacoes. Considerando o ndice i inicialmente vem que

i1

1k
+
i2

2k
+
i3

3k
=

11

1k
+
12

2k
+
13

3k

21

1k
+
22

2k
+
23

3k

31

1k
+
32

2k
+
33

3k
.
A.2. Conven cao de Somat orio A-3
Para cada um das 3 equacoes anteriores, expande-se o ndice k. Logo,

11

1k
+
12

2k
+
13

3k
=

11

11
+
12

21
+
13

31

11

12
+
12

22
+
13

32

11

13
+
12

23
+
13

33
,

21

1k
+
22

2k
+
23

3k
=

21

11
+
22

21
+
23

31

21

12
+
22

22
+
23

32

21

13
+
22

23
+
23

33
,

31

1k
+
32

2k
+
33

3k
=

31

11
+
32

21
+
33

31

31

12
+
32

22
+
33

32

31

13
+
32

23
+
33

33
.
Portanto, a expressao
ij

jk
em nota cao indicial com i, j, k = 1, 2, 3 representa as 9 equacoes anteriores,
as quais podem ser denotadas matricialmente como o seguinte produto de duas matrizes [] e [] de ordem
3

ij

jk
= [][] =

11

12

13

21

22

23

31

32

33

11

12

13

21

22

23

31

32

33

Verica-se, entao, que um ndice repetido faz com que a express ao cresca na dire cao horizontal ao
se aplicar a conven cao do somatorio. Por sua vez, o ndice livre indica o n umero total de equa coes,
fazendo com que a expressao em notacao indicial se expanda na dire cao vertical. Esta ideia esta ilustrada
na Figura A.1. Nos exemplos anteriores, o ndice repetido j e somado de 1 a 3 abrindo as express oes
horizontalmente. J a os ndices livres i e k indicam o n umero de equa coes na direcao vertical. No segundo
exemplo, como se tem dois ndices livres (i e k), deve-se expandir cada um deles no intervalo de 1 a 3,
obtendo-se um total de 9 equa coes. Considere agora mais dois exemplos.
Figura A.1:

Indices livre e repetido.
Exemplo A.3 Considere a express ao em notacao indicial y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3). Observa-se que i
e um ndice livre enquanto m e um ndice repetido. A expressao y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3) representa
um sistema de equa coes como pode ser visto pelo desenvolvimento dos ndices a seguir.
Expandindo o ndice livre i e aplicando a convencao de somatorio para m vem que
y
i
= a
im
x
m
=

y
1
= a
1m
x
m
=

3
m=1
a
1m
x
m
= a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
y
2
= a
2m
x
m
=

3
m=1
a
2m
x
m
= a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
y
3
= a
3m
x
m
=

3
m=1
a
3m
x
m
= a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ a
33
x
3
.
A.3. Delta de Kronecker A-4
A expressao anterior representa um sistema de equa coes da forma {y } = [A]{x}, ou seja,

y
1
y
2
y
3

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

x
1
x
2
x
3

Exemplo A.4 Na expressao T

ij
= a
im
x
jm
(i, j, m = 1, 2, 3) tem-se que i e j sao ndices livres enquanto
m e umndice repetido. Logo, expandindo os ndices livres i e j tem-se 9 equacoes e aplicando a convencao
de somat orio para cada uma delas vem que

T
11
= a
1m
x
1m
=

3
m=1
a
1m
x
1m
= a
11
x
11
+ a
12
x
12
+a
13
x
13
T
12
= a
1m
x
2m
=

3
m=1
a
1m
x
2m
= a
11
x
21
+ a
12
x
22
+a
13
x
23
T
13
= a
1m
x
3m
=

3
m=1
a
1m
x
3m
= a
11
x
31
+ a
12
x
32
+a
13
x
33
T
21
= a
2m
x
1m
=

3
m=1
a
2m
x
1m
= a
21
x
11
+ a
22
x
12
+a
23
x
13
T
22
= a
2m
x
2m
=

3
m=1
a
2m
x
2m
= a
21
x
21
+ a
22
x
22
+a
23
x
23
T
23
= a
2m
x
3m
=

3
m=1
a
2m
x
3m
= a
21
x
31
+ a
22
x
32
+a
23
x
33
T
31
= a
3m
x
1m
=

3
m=1
a
3m
x
1m
= a
31
x
11
+ a
32
x
12
+a
33
x
13
T
32
= a
3m
x
2m
=

3
m=1
a
3m
x
2m
= a
31
x
21
+ a
32
x
22
+a
33
x
23
T
33
= a
3m
x
3m
=

3
m=1
a
3m
x
3m
= a
31
x
31
+ a
32
x
32
+a
33
x
33
.
As equac oes anteriores podem ser escritas na forma matricial [T] = [A][X]
T
, ou seja,

T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

x
11
x
21
x
31
x
12
x
22
x
32
x
13
x
23
x
33

Observa-se que uma equa cao do tipo T

ij
= T
ik
nao tem signicado em notacao indicial, pois i, j e k
sao todos ndices livres, ou seja, aparecem uma unica vez nos termos do lado esquerdo e direito. Alem
disso, express oes como a
i
b
i
c
i
nao sao denidas na nota c ao indicial, pois umndice nunca pode ser repetido
mais de uma vez. Neste ultimo caso, mantem-se o sinal de somat orio, ou seja,
3

i=1
a
i
b
i
c
i
. Vericase ainda
que a express ao y
i
= a
im
x
m
(i, m = 1, 2, 3) e a mesma que y
j
= a
jm
x
m
(j, m = 1, 2, 3), ou seja, a letra
usada para denotar o ndice repetido n ao altera o resultado nal. No entanto, a
i
= b
j
e uma express ao
sem signicado. O ndice livre presente em cada termo de uma equa c ao deve ser o mesmo, como por
exemplo
a
i
+ b
i
= c
i
,
a
i
+ b
i
c
j
d
j
= 0,
sendo i um ndice livre e j um ndice repetido.
A.3 Delta de Kronecker
O smbolo
ij
(i, j = 1, 2, 3) e denominado delta de Kronecker e denido como

ij
=

0 se i = j
1 se i = j
. (A.4)
A.3. Delta de Kronecker A-5
Como i e j sao ndices livres no termo
ij
e ambos variam de 1 a 3, tem-se um total de 9 valores
dados segundo a denicao de
ij
por

11
=
22
=
33
= 1, (A.5)

12
=
21
=
13
=
31
=
23
=
32
= 0. (A.6)
Em notacao matricial, tem-se

11

12

13

21

22

23

31

32

33

1 0 0
0 1 0
0 0 1

,
ou seja, o delta de Kronecker se reduz `a matriz identidade de ordem 3, podendo ser denotado como
[
ij
] = [I].
Exemplo A.5 Empregando-se as convencoes da notacao indicial e os valores dados em (A.5), mostrar
as seguintes propriedades do delta de Kronecker.
1.
ii
= 3.
Neste caso, i e um ndice repetido e aplicando a convencao do somatorio

ii
=
3

i=1

ii
=
11
+
22
+
33
= 1 + 1 + 1 = 3.
2 .
im
a
m
= a
i
.
Verica-se que i e um ndice livre. Variando-se i de 1 a 3, tem-se 3 equa coes. Ja m e um ndice
repetido e aplica-se a convencao do somatorio. Portanto

im
a
m
=

3
m=1

1m
a
m
=
11
a
1
+
12
a
2
+
13
a
3
= a
1

3
m=1

2m
a
m
=
21
a
1
+
22
a
2
+
23
a
3
= a
2

3
m=1

3m
a
m
=
31
a
1
+
32
a
2
+
33
a
3
= a
3
= a
i
.
3.
im
T
mj
= T
ij
.
Os ndices i e j sao livres enquanto m e um ndice repetido. Logo, expandindo o ndice livre i e
aplicando a convencao do somatorio para m vem que

im
T
mj
=

3
m=1

1m
T
mj
=
11
T
1j
+
12
T
2j
+
13
T
3j
= T
1j

3
m=1

2m
T
mj
=
21
T
1j
+
22
T
2j
+
23
T
3j
= T
2j

3
m=1

3m
T
mj
=
31
T
1j
+
32
T
2j
+
33
T
3j
= T
3j
= T
ij
.
Em particular

im

mj
=
ij
e
im

mj

jn
=
im

mn
=
in
. (A.7)
4.
ij

ji
= 3.
Observa-se que i e j sao ndices repetidos e deve-se aplicar a convencao do somatorio, ou seja,

ij

ji
=
3

i,j=1

ij

ji
=
3

i=1
3

j=1

ij

ji
=
3

j=1

1j

j1
+
2j

j2
+
3j

j3
= (
11

11
+
21

12
+
31

13
) + (
12

21
+
22

22
+
32

23
) + (
13

31
+
23

32
+
33

33
).
A.4. S

Imbolo de Permuta cao A-6

Substituindo os valores dados em (A.5), tem-se que

ij

ji
= 3. (A.8)
5. Se e
1
, e
2
, e
3
sao vetores unit arios perpendiculares entre si, o produto interno ou escalar
1
destes
vetores pode ser escrito como
e
i
e
j
=
ij
. (A.9)

A.4 Smbolo de Permutacao

A Figura A.2 ilustra os ndices i, j, k e 1, 2, 3 ordenados nos sentidos hor ario e anti-hor ario.
Utilizam-se estes ndices para denir o smbolo de permuta c ao e
ijk
da seguinte forma

e
123
= e
231
= e
312
= 1 1, 2, 3 no sentido hor ario
e
213
= e
132
= e
321
= 1 1, 2, 3 no sentido anti-horario
e
ijk
= 0 nos demais casos
. (A.10)
Em outras palavras, o termo e
ijk
se anula sempre que os valores de quaisquer dois ndices coincidem,
como por exemplo e
112
= 0. Por sua vez, e
ijk
= 1 quando os subscritos permutam na ordem 1, 2, 3, ou
seja, no sentido hor ario. Finalmente, e
ijk
= 1 caso a permuta c ao seja no sentido hor ario.
(a) 123 em sen-
tido hor ario.
(b) 123 em
sentido anti-
horario.
(c) ijk em senti-
do hor ario.
(d) ijk em senti-
do anti-horario.
Figura A.2: Smbolo de permuta c ao.
Como exemplo de aplicacao, considere o determinante |A| de uma matriz [A]
|A| =

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

= a
11
a
22
a
33
+ a
21
a
32
a
13
+ a
31
a
12
a
23
a
11
a
32
a
23
a
21
a
12
a
33
a
31
a
22
a
13
.
A equa cao anterior pode ser denotada como
|A| = e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
=
3

i,j,k=1
e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
=
3

i=1
3

j=1
3

k=1
e
ijk
a
i1
a
j2
a
k3
, (A.11)
1
Ver SecaoB.1.
A.4. S

Imbolo de Permuta cao A-7

sendo i, j, k ndices livres e e
ijk
o smbolo de permuta c ao.
O delta de Kronecker e o smbolo de permuta cao estao associados pela identidade (ver exerccio
resolvido A.3)
e
ijm
e
klm
=
ik

jl

il

jk
, (A.12)
como pode ser comprovado manipulando-se os ndices.
Exemplo A.6 Mostrar que as seguintes rela coes expressas em notacao indicial sao v alidas.
1. e
ijk
e
jki
= 6.
Neste caso, i, j e k sao ndices repetidos e aplicando a convencao do somatorio
e
ijk
e
jki
=
3

i,j,k=1
e
ijk
e
jki
=
3

i=1
3

j=1
3

k=1
e
ijk
e
jki
=
3

i=1
3

j=1
e
ij1
e
j1i
+ e
ij2
e
j2i
+ e
ij3
e
j3i
Lembrando a denicao (A.10) do smbolo de permutacao, tem-se que e
ijk
e igual a zero quando pelo
menos dois ndices sao iguais (por exemplo, e
112
= e
212
= e
211
= 0). Logo, na express ao anterior o
somatorio em j para cada termo do lado direito se reduz a
3

i,j=1
e
ij1
e
j1i
=
3

i=1
e
i11
e
11i
+ e
i21
e
21i
+ e
i31
e
31i
=
3

i,ji=1
e
i21
e
21i
+ e
i31
e
31i
,
3

i,j
e
ij2
e
j2i
=
3

i
e
i12
e
12i
+ e
i22
e
22i
+ e
i32
e
32i
=
3

i=1
e
i12
e
12i
+ e
i32
e
32i
,
3

i,j=1
e
ij3
e
j3i
=
3

i=1
e
i13
e
13i
+ e
i23
e
23i
+ e
i33
e
33i
=
3

i=1
e
i13
e
13i
+ e
i23
e
23i
.
Portanto, somando as 3 expressoes anteriores
e
ijk
e
jki
=
3

i=1
e
i21
e
21i
+ e
i31
e
31i
+ e
i12
e
12i
+ e
i32
e
32i
+e
i13
e
13i
+ e
i23
e
23i
.
De forma analoga, expandindo o somatorio em i e mantendo apenas os termos nao-nulos do smbolo
de permutac ao (ver denicao (A.10)) vem que
e
ijk
e
jki
= e
321
e
213
+ e
231
e
312
+ e
312
e
123
+ e
132
e
321
+ e
213
e
132
+ e
123
e
231
= (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) + (1)(1) = 6.
2 . e
ijk
a
j
a
k
= 0.
De forma an aloga ao caso anterior, i e um ndice livre enquanto j e k sao ndices repetidos. Logo,
expandindo i, empregando a convencao do somatorio para i e j e a deni cao (A.10), tem-se que a
expressao e
ijk
a
j
a
k
e equivalente a
e
ijk
a
j
a
k
=

3
j,k=1
e
1jk
a
j
a
k
= e
123
a
2
a
3
+ e
132
a
3
a
2
= a
2
a
3
a
3
a
2
= 0

3
j,k=1
e
2jk
a
j
a
k
= e
213
a
1
a
3
+ e
231
a
3
a
1
= a
1
a
3
a
3
a
1
= 0

3
j,k=1
e
3jk
a
j
a
k
= e
312
a
1
a
2
+ e
321
a
2
a
1
= a
1
a
2
a
2
a
1
= 0
.
Logo, como resultado nal tem-se que e
ijk
a
j
a
k
= 0.
A.5. Opera coes A-8
3.
ij
e
ijk
= 0.
Lembre-se que o delta de Kronecker
ij
e igual a 1 apenas quando i = j. Para i = j, tem-se que

ij
e
ijk
=
ii
e
iik
= (1)e
iik
. Mas o smbolo de permutacao e
ijk
e zero sempre que dois ndices sao
iguais. Logo, quando i = j, tem-se que
ij
e
ijk
=
ii
e
iik
= (1)(0) = 0.

A.5 Operacoes
A seguir apresentam-se opera coes envolvendo a nota cao indicial.
A.5.1 Substituicao
Considere as seguinte rela coes
a
i
= U
im
b
m
, (A.13)
b
i
= V
im
c
m
. (A.14)
Observa-se que o termo b aparece nas duas relacoes mas com ndices distintos. Deseja-se substituir b
dado em (A.14) na expressao (A.13). Para isso, muda-se o ndice livre de i para m em (A.14), obtendo-se
b
m
= V
mm
c
m
.
No entanto, a expressao resultante n ao e valida em notacao notacao indicial, pois ondice m esta repetido
mais de uma vez no lado direito da equa cao. Para resolver este problema, lembre-se que a letra empregada
para um ndice falso num termo n ao afeta o resultado, ou seja, V
im
c
m
= V
in
c
n
. Logo, alterando o ndice
falso de m para n em (A.14) e o ndice livre de i para m vem que
b
m
= V
mn
c
n
. (A.15)
Como agora tem-se o mesmo ndice m nas expressoes (A.14) e (A.15), efetua-se a substituicao
a
i
= U
im
b
m
= U
im
V
mn
c
n
. (A.16)
Observe que (A.16) representa tres equac oes ao se variar o ndice livre i de 1 a 3. Por sua vez, cada
equacao resulta numa soma de nove termos no lado direito, pois os ndices repetidos m e n variam cada
um de 1 a 3. Logo
a
i
= U
im
V
mn
c
n

a
1
=

3
m,n=1
U
1m
V
mn
c
n
=

3
m=1

3
n=1
U
1m
V
mn
c
n
a
2
=

3
m,n=1
U
2m
V
mn
c
n
=

3
m=1

3
n=1
U
2m
V
mn
c
n
a
3
=

3
m,n=1
U
3m
V
mn
c
n
=

3
m=1

3
n=1
U
3m
V
mn
c
n
. (A.17)
De forma geral, deve-se ter cuidado ao se fazer substitui c oes convenientes, ou seja, nao substituir
ndices repetidos por livres, podendo dar origem a um somat orio inexistente na nota cao indicial.
A.5. Opera coes A-9
A.5.2 Multiplicacao
Considere a multiplica cao de p e q dados respectivamente por
p = a
m
b
m
=

3
m=1
a
m
b
m
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
,
q = c
m
d
m
=

3
m=1
c
m
d
m
= c
1
d
1
+ c
2
d
2
+c
3
d
3
.
(A.18)
A partir da, o produto pq e calculado como
pq = (a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
) (c
1
d
1
+ c
2
d
2
+ c
3
d
3
) ,
podendo ainda ser denotado em notacao indicial
pq =

m=1
a
m
b
m

n=1
c
n
d
n

=
3

m,n=1
a
m
b
m
c
n
d
n
= a
m
b
m
c
n
d
n
.
Portanto, o produto pq e indicado em notacao indicial como pq = a
m
b
m
c
n
d
n
.

E importante notar que para
obter o produto pq nao basta simplesmente multiplicar p e q dados em (A.18), ou seja, pq = a
m
b
m
c
m
d
m
pois
a
m
b
m
c
m
d
m
=
3

m=1
a
m
b
m
c
m
d
m
= a
1
b
1
c
1
d
1
+ a
2
b
2
c
2
d
2
+ a
3
b
3
c
3
d
3
.
De fato, o termo a
m
b
m
c
m
d
m
nao possui signicado na convenc ao de somatorio, pois o ndice repetido
m aparece mais de uma vez num mesmo termo. Logo, ao se efetuar o produto de termos em notacao
indicial, deve-se inicialmente compatibilizar os ndices. No caso anterior, trocou-se o ndice repetido m
para n no termo q = c
m
d
m
= c
n
d
n
. Lembre-se que a letra usada para o ndice repetido e irrelevante, ou
seja, para o exemplo considerado c
m
d
m
= c
n
d
n
= c
j
d
j
= c
k
d
k
= .
Como exemplo, sabe-se que o produto escalar de vetores e distributivo
2
. Sejam os vetores a e b
dados, respectivamente, por a =a
i
e
i
e b =b
i
e
i
. Para efetuar o produto escalar destes dois vetores, altera-
se inicialmente o ndice de i para j no vetor b, ou seja, b =b
j
e
j
. Aplica-se entao a deni cao de produto
escalar de vetores, ou seja,
a b =(a
i
e
i
) (b
j
e
j
) = a
i
b
j
(e
i
e
j
) .
Em particular, se e
1
, e
2
, e
3
sao vetores unit arios perpendiculares
3
entre si, ent ao e
i
e
j
=
ij
, de
maneira que
a b = a
i
b
j

ij
.
Por sua vez, b
j

ij
=
ij
b
j
= b
i
. Logo
a b = a
i
b
i
= a
j
b
j
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
.
2
Ver Secao B.1.
3
Ver Secao B.1.
A.6. Notacoes de diferencia cao A-10
A.5.3 Fatora cao
Considere a seguinte expressao
T
ij
n
j
n
i
= 0,
a qual dene um problema de autovalor do tensor T
ij
, como ser a visto posteriormente. Verica-se que na
express ao anterior i e j s ao, respectivamente, ndices livre e repetido. Em particular, empregam-se estes
dois ndices para o termo n. Para uniformizar os ndices em n e fatorar a expressao, colocando o termo
n
j
em evidencia, emprega-se o delta de Kronecker de tal forma que n
i
=
ij
n
j
. Logo, verica-se que
T
ij
n
j

ij
n
j
= 0 (T
ij

ij
) n
j
= 0.
Observa-se que a expressao anterior pode ser denotada matricialmente como
([T] [I]){n} = {0},
ou seja, tem-se a forma padr ao de um problema de autovalor. De forma geral, para se fatorar um termo
denotado em nota cao indicial, deve-se compatibilizar os ndices empregando o delta de Kronecker ou o
smbolo de permuta cao.
A.5.4 Contracao
A operacao de igualar dois ndices distintos e somar os mesmos e conhecida como contracao. Por exemplo,
T
ii
e a contracao de T
ij
, ou seja,
T
ii
= T
11
+ T
22
+T
33
.
Considere a equa cao constitutiva de um material elastico linear isotropico
T
ij
=
ij
+ 2E
ij
,
a qual ser a discutida posteriormente. Logo, a contra c ao T
ii
de T
ij
e dada por
T
ii
=
ii
+ 2E
ii
.
Lembrando-se que
ii
= 3, obtem-se
T
ii
= 3 + 2E
ii
.
A.6 Nota coes de diferenciacao
As operacoes de derivacao (gradiente, divergente e rotacional
4
) tambem podem ser representadas via
nota cao indicial. Observe os seguintes exemplos, respectivamente, para as derivadas total e parcial de u
du
dx
i
= u,
i
, (A.19)
u
x
i
= u,
i
. (A.20)
Considerando uma fun cao u = u(a
j
(x
i
)), emprega-se a regra da cadeia para obter a derivada
u
x
i
da
fun cao u com rela cao a x
i
, ou seja,
u
x
i
= u,
i
=
u
a
j
a
j
x
i
= u,
j
a
j
,
i
. (A.21)
4
Ver Secao??.
A.7. Exerc

Icios Resolvidos A-11

Considerando uma fun cao escalar a = a(x
i
), o seu gradiente em notacao indicial e denotado como
a =
a
x
1
e
1
+
a
x
2
e
2
+
a
x
3
e
3
= a,
i
e
i
. (A.22)
Por sua vez, o divergente de uma fun cao vetorial u = u(x
i
) e expresso como
divu = u =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
= u
i
,
i
. (A.23)
Finalmente, o rotacional de u e dado por
u =e
ijk
u
k
x
j
e
i
= e
ijk
u
k
,
j
e
i
. (A.24)
A.7 Exerccios Resolvidos
Exerccio A.1 Considere as matrizes
[a
i
] =

1
0
2

, [B
ij
] =

2 3 0
0 5 1
0 2 1

, [C
ij
] =

0 3 1
1 0 2
2 4 3

.
Demonstrar a equivalencia das seguintes expressoes em notacao indicial e em forma matricial.
1. D
ji
= B
ij
. .. .
(A)
e [D] = [B]
T
. .. .
(B)
.
No termo (A), i e j sao ndices livres e expandindo os mesmos vem que
D
11
= B
11
= 2, D
12
= B
21
= 0, D
13
= B
31
= 0,
D
21
= B
12
= 3, D
22
= B
22
= 5, D
23
= B
32
= 2,
D
31
= B
13
= 0, D
32
= B
23
= 1, D
33
= B
33
= 1.
(i)
Por sua vez, da equa cao (B)
[D] = [B]
T

D
11
D
12
D
13
D
21
D
22
D
23
D
31
D
32
D
33

2 0 0
3 5 2
0 1 1

. (ii)
Comparando-se os termos D
ji
em (i) e (ii), observa-se que sao iguais, demonstrando a igualdade
entre as expressoes (A) e (B), ou seja, D
ji
= B
ij
e equivalente a [D] = [B]
T
.
2 . b
i
= B
ij
a
j
. .. .
(A)
e [b] = [B] [a]
. .. .
(B)
.
Em (A), observa-se que i e um ndice livre enquanto j e um ndice repetido. Logo, expandindo i e
aplicando a convencao do somatorio para j, tem-se
b
1
=

3
j=1
B
1j
a
j
= B
11
a
1
+ B
12
a
2
+ B
13
a
3
= (2)(1) + (3)(0) + (0)(2) = 2,
b
2
=

3
j=1
B
2j
a
j
= B
21
a
1
+ B
22
a
2
+ B
23
a
3
= (0)(1) + (5)(0) + (1)(2) = 2,
b
3
=

3
j=1
B
3j
a
j
= B
31
a
1
+ B
32
a
2
+ B
33
a
3
= (0)(1) + (2)(0) + (1)(2) = 2.
(i)
A.7. Exerc

Icios Resolvidos A-12

Da equacao (B)
[b] = [B] [a]

b
1
b
2
b
3

2 3 0
0 5 1
0 2 1

1
0
2

(2)(1) + (3)(0) + (0)(2)

(0)(1) + (5)(0) + (1)(2)
(0)(1) + (2)(0) + (1)(2)

2
2
2

. (ii)
Comparando-se os termos b
i
em (i) e (ii) observa-se que sao iguais, demonstrando a igualdade
entre as expressoes (A) e (B), ou seja, b
i
= B
ij
a
j
e [b] = [B] [a].
3. D
ik
= B
ij
C
jk
. .. .
(A)
e [D] = [B] [C]
. .. .
(B)
.
Na equacao (A), os ndices i e k sao livres os quais expandidos resultam em 9 equa coes. Aplicando
a conven cao de somatorio ao ndice j, tem-se
D
11
= B
11
C
11
+ B
12
C
21
+ B
13
C
31
= (2)(0) + (3)(1) + (0)(2) = 3,
D
12
= B
11
C
12
+ B
12
C
22
+ B
13
C
32
= (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) = 6,
D
13
= B
11
C
13
+ B
12
C
23
+ B
13
C
33
= (2)(1) + (3)(2) + (0)(3) = 8,
D
21
= B
21
C
11
+ B
22
C
21
+ B
23
C
31
= (0)(0) + (5)(1) + (1)(2) = 7,
D
22
= B
21
C
12
+ B
22
C
22
+ B
23
C
32
= (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) = 4,
D
23
= B
21
C
13
+ B
22
C
23
+ B
23
C
33
= (0)(1) + (5)(2) + (1)(3) = 13,
D
31
= B
31
C
11
+ B
32
C
21
+ B
33
C
31
= (0)(0) + (2)(1) + (1)(2) = 4,
D
32
= B
31
C
12
+ B
32
C
22
+ B
33
C
32
= (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) = 4,
D
33
= B
31
C
13
+ B
32
C
23
+ B
33
C
33
= (0)(1) + (2)(2) + (1)(3) = 7.
.
Efetuando a multiplica cao [D] = [B] [C] indicada em (B) vem que
[D] =

2 3 0
0 5 1
0 2 1

0 3 1
1 0 2
2 4 3

(2)(0) + (3)(1) + (0)(2) (2)(3) + (3)(0) + (0)(4) (2)(1) + (3)(2) + (0)(3)

(0)(0) + (5)(1) + (1)(2) (0)(3) + (5)(0) + (1)(4) (0)(1) + (5)(2) + (1)(3)
(0)(0) + (2)(1) + (1)(2) (0)(3) + (2)(0) + (1)(4) (0)(1) + (2)(2) + (1)(3)

3 6 8
7 4 13
4 4 7

.
Comparando-se os termos D
ik
nas express oes anteriores, observa-se que s ao iguais, demonstransdo
a igualdade entre as express oes (A) e (B), ou seja, D
ik
= B
ij
C
jk
e [D] = [B] [C] .

Exerccio A.2 Considere os seguintes vetores e matrizes

[a
i
] =

1
2
0

, [b
i
] =

0
2
3

, [S
ij
] =

0 1 2
1 2 3
4 0 1

.
A.7. Exerc

Icios Resolvidos A-13

1. Avaliar [T
ij
] se T
ij
= e
ijk
a
k
.
Em T
ij
= e
ijk
a
k
, i e j sao ndices livres e k e um ndice repetido. Usando a deni cao do smbolo
de permutac ao, tem-se as 9 equac oes abaixo
T
11
= e
111
a
1
+ e
112
a
2
+ e
113
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
T
12
= e
121
a
1
+ e
122
a
2
+ e
123
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (1)(0) = 0,
T
13
= e
131
a
1
+ e
132
a
2
+ e
133
a
3
= (0)(1) (1)(2) + (0)(0) = 2,
T
21
= e
211
a
1
+ e
212
a
2
+ e
213
a
3
= (0)(1) + (0)(2) (1)(0) = 0,
T
22
= e
221
a
1
+ e
222
a
2
+ e
223
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
T
23
= e
231
a
1
+ e
232
a
2
+ e
233
a
3
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
T
31
= e
311
a
1
+ e
312
a
2
+ e
313
a
3
= (0)(1) + (1)(2) + (0)(0) = 2,
T
32
= e
321
a
1
+ e
322
a
2
+ e
323
a
3
= (1)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 1,
T
33
= e
331
a
1
+ e
332
a
2
+ e
333
a
3
= (0)(1) + (0)(2) + (0)(0) = 0,
resultando na seguinte forma matricial para T
ij
[T
ij
] =

0 0 2
0 0 1
2 1 0

.
2 . Avaliar [C
i
] se C
i
= e
ijk
S
jk
.
Em C
i
= e
ijk
S
jk
, tem-se que i e um ndice livre enquanto para j e k utiliza-se a covencao de
somat orio para ndices falsos. Expandindo os ndices e utilizando apenas os coecientes nao-nulos
do termo de permutacao vem que
C
i
= e
ijk
S
jk

C
1
= e
123
S
23
+ e
132
S
32
= (1)(3) (1)(0) = 3
C
2
= e
213
S
13
+ e
231
S
31
= (1)(2) + (1)(4) = 2
C
3
= e
312
S
12
+ e
321
S
21
= (1)(1) + (1)(1) = 0
.
Logo, [C
i
] =

C
1
C
2
C
3

T
=

3 2 0

T
.
3. Avaliar [d
i
] se d
k
= e
ijk
a
i
b
j
e mostrar que este resultado e o mesmo que d
k
= (a b) e
k
.
Tomando a expressao d
k
= e
ijk
a
i
b
j
, verica-se que i e j sao ndices repetidos e k e um ndice
livre. Expandindo k, aplicando a convencao de somatorio para i e j e mantendo apenas os termos
nao-nulos do smbolo de permutacao tem-se que
d
1
= e
231
a
2
b
3
+ e
321
a
3
b
2
= (1)(2)(3) (1)(0)(2) = 6,
d
2
= e
132
a
1
b
3
+ e
312
a
3
b
1
= (1)(1)(3) + (1)(0)(0) = 3,
d
3
= e
123
a
1
b
2
+ e
213
a
2
b
1
= (1)(1)(2) + (1)(2)(0) = 2.
Logo, [d
i
] =

d
1
d
2
d
3

T
=

6 3 2

T
.
Por sua vez, o produto vetorial (a b) em d
k
= (a b) e
k
pode ser efetuado atraves do seguinte
determinante
(a b) =

e
1
e
2
e
3
1 2 0
0 2 3

= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) .
A.7. Exerc

Icios Resolvidos A-14

Observe que k e um ndice livre e efetuando o produto escalar por e
k
vem que
d
1
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
1
= 6,
d
2
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
2
= 3,
d
3
= (6e
1
3e
2
+ 2e
3
) e
3
= 2,
obtendo-se [d
i
] =

d
1
d
2
d
3

T
=

6 3 2

T
comprovando a equivalencia das expressoes
d
k
= e
ijk
a
i
b
j
e d
k
= (a b) e
k
.

Exerccio A.3 Verique que e

ijm
e
klm
=
ik

jl

il

jk
.
Todos os ndices sao livres com excecao de m que e um ndice falso no lado esquerdo da express ao.
Observa-se que os termos do smbolo de permutacao do lado esquerdo sao n ao-nulos quando i = j = m
e k = l = m. Isto implica que as seguintes condicoes resultam em valores nao-nulos no lado direito da
expressao: i = l = m, j = k = m, i = k = m e j = l = m. Assim, todas as possibilidades que resultam
valores nao-nulos estao dadas abaixo.
m i j k l e
ijm
e
klm

ik

jl

il

jk
1 2 3 2 3 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
2 3 3 2 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 2 3 2 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
3 2 2 3 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
2 1 3 1 3 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
1 3 3 1 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 1 3 1 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
3 1 1 3 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
3 2 1 2 1 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
2 1 1 2 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
1 2 1 2 (1)(1) = 1 (1)(1) (0)(0) = 1
1 2 2 1 (1)(1) = 1 (0)(0) (1)(1) = 1
Todas os demais combinacoes resultam em valores iguais a zero. Por exemplo, para i = j = k = l = m = 1
tem-se que
e
111
e
111
= 0 =
11

11

11

11
= (1)(1) (1)(1) = 0.

Exerccio A.4 Se T
ij
= T
ji
, mostre que T
ij
a
i
a
j
= 0.
Para o caso j = i tem-se T
ii
= T
ii
. Portanto, a unica possibilidade e T
11
= T
22
= T
33
= 0. Usando
esta condi cao e aplicando a convenc ao do somatorio para i e j vem que
T
ij
a
i
a
j
= T
11
a
1
a
1
+ T
12
a
1
a
2
+ T
13
a
1
a
3
+ T
21
a
2
a
1
+ T
22
a
2
a
2
+ T
23
a
2
a
3
+ T
31
a
3
a
1
+ T
32
a
3
a
2
+ T
33
a
3
a
3
= 0a
1
a
1
+ T
12
a
1
a
2
+ T
13
a
1
a
3
T
12
a
2
a
1
+ 0a
2
a
2
+ T
23
a
2
a
3
T
13
a
3
a
1
T
23
a
3
a
2
+ 0a
3
a
3
= T
12
(a
1
a
2
a
2
a
1
) + T
13
(a
1
a
3
a
3
a
1
) + T
23
(a
2
a
3
a
3
a
2
) = 0

A.8. Exerc

Icios Propostos A-15

Exerccio A.5 Se T
ij
= T
ji
e S
ij
= S
ji
, mostre que T
kl
S
kl
= 0.
Para o caso j = i, tem-se T
ii
= T
ii
. Portanto, novamente tem-se T
11
= T
22
= T
33
= 0. Logo,
aplicando a convencao do somatorio para os ndices k e l vem que
T
kl
S
kl
= T
11
S
11
+ T
12
S
12
+ T
13
S
13
+ T
21
S
21
+ T
22
S
22
+ T
23
S
23
+ T
31
S
31
+ T
32
S
32
+ T
33
S
33
= (0)S
11
+T
12
S
12
+ T
13
S
13
T
12
S
12
+ (0)S
22
+T
23
S
23
T
13
S
13
T
23
S
23
+ (0)S
33
= 0.

A.8 Exerccios Propostos

1. Considere o vetor {a} e as matrizes [B] e [C] dadas no exercsguintes rela coes
B
ij
a
i
a
j
e s = [a]
T
[B] [a],
c
j
= B
ji
a
i
e [c] = [B] [a],
D
ik
= B
ij
C
kj
e [D] = [B] [C]
T
.
2. Vericar que o determinante de uma matriz [A] pode ser denotado de acordo com a expressao
(A.11).
3. Mostre que e
ilm
e
jlm
= 2
ij
.
4. Dado que T
ij
= 2E
ij
+ (E
kk
)
ij
mostre que
W =
1
2
T
ij
E
ij
= E
ij
E
ij
+

2
(E
kk
)
2
,
P = T
ji
T
ij
= 4
2
E
ij
E
ij
+ (E
kk
)
2
(4 + 3
2
).
5. Mostrar que o rotacional de um campo vetorial u pode ser escrito como nabla u =e
ijk
u
k
x
j
e
i
=
e
ijk
u
k
,
j
e
i
.