Apostila Hidraulica e Pneumatic A 1PARTE 01 2010

COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
COMANDOS HIDRULICOS PNEUMTICOS
Prof a Mara Nilza Estanislau Reis 1 semestre 2010
PREFCIO
Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as). O material a seguir o resultado da compilao do contedo de vrios livros, apostilas, artigos, etc. e da experincia acumulada ao longo dos anos dentro da rea de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS. De maneira alguma, este material busca esgotar todo o contedo relacionado no programa da disciplina, nem tampouco fonte nica para o desenvolvimento de atividades futuras, mesmo dentro da disciplina, mas antes, uma forma de orientar o estudo de tal disciplina fornecendo um ponto de partida para consultas e direcionamentos. Este material d suporte s aulas tericas da disciplina COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS do curso de Engenharia Mecnica, sendo desenvolvidas e complementadas em sala de aula. O contedo apresentado nas aulas expositivas deve ser enriquecido nas prticas de laboratrio, visitas tcnicas e atravs da bibliografia e referncias recomendadas. O programa da disciplina acompanha o dinamismo das tecnologias, impondo revises peridicas para atualizao deste material. Espero que esta compilao oferecida a vocs possa abrir os horizontes dentro da rea de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS em geral e ajude-os (as) no dia-a-dia profissional de cada um (a). Atenciosamente, Prof.a. Mara Nilza Estanislau Reis
NDICE
1 PARTE PNEUMTICA 1 Consideraes Gerais 2 Caractersticas do Ar Comprimido 2.1 Vantagens 2.2 Desvantagens 3 Produo do Ar Comprimido 3.1 Compressores 3.2 Simbologia 3.3 Tipos de Compresssores 3.3.1 Compressor de Embolo 3.3.1.1 Compressor de Embolo com Movimento Linear 3.3.1.2 Compressores de Membrana 3.3.2 Compressor Rotativo 3.3.2.1 Compressor Rotativo Multicelular 3.3.2.2 Compressor Rotativo de Duplo Parafuso (2 Eixos) 3.3.2.3 Compressor Roots 3.3.3 Turbo Compressores 3.4 Diagrama de Volume e Presso Fornecida 3.5 Refrigerao 3.6 Lugar de Montagem 3.7 Regulagem da Capacidade 3.7.1 Readmisso do Ar By-Pass 3.7.2 Partida e Parada Automtica do Motor Eltrico 3.7.3 Alvio nas Vlvulas de Adminisso 3.8 Manuteno 4 Resfriamento 4.1 Resfriamento do Ar 4.1.1 Intercooler 4.1.2 Aftercooler 5 Armazenamento e Distribuio do Ar Comprimido 5.1 Reservatrio de Ar Comprimido 5.1.1 Localizao 5.2 Rede de Distribuio de Ar Comprimido 5.2.1 Vazamentos 5.2.2 Material da Tubulao 5.2.2.1 Tubulaes Principais 5.2.2.2 Tubulaes Secundrias 5.2.3 Conexes para Tubulaes 5.2.3.1 Conexes para Tubos Metlicos 6 Preparao do Ar Comprimido 6.1 Impurezas 6.1.1 Secagem por Absoro 6.1.2 Secagem por Adsoro 14 15 15 15 16 16 16 17 17 17 18 18 20 20 20 21 22 22 22 23 24 24 25 25 26 27 27 27 28 28 29 29 30 31 33 34 34 35 35 35 36 36 37 38
6.1.3 Secagem por Resfriamento 6.1.4 Filtro de Ar Comprimido 6.1.4.1 Funcionamento do Dreno Automtico 6.1.5 Regulador de Presso com Orifcio de Escape 6.1.6 Regulador de Presso sem Orifcio de Escape 6.1.7 Lubrificador 6.1.7.1 Funcionamento do Lubrificador 6.1.8 Unidades de Conservao 6.2 Manuteno 7 Elementos Pneumticos de Trabalho 7.1 Elementos Pneumticos de Movimento Retilneo 7.1.1 Cilindros de Simples Ao 7.1.2 Cilindro de Dupla Ao 7.1.2.1 Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante 7.1.2.2 Cilindro Tandem 7.1.2.3 Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento 7.1.2.4 Cilindro Rotativo com Amortecimento 7.1.2.5 Cilindro de Mltiplas Posies 7.1.2.6 Cilindro de Membrana 7.1.3 Tipos de Fixao 7.1.4 Vedaes 7.2 Elementos Pneumticos com Movimento Giratrio 7.2.1 Motores de Pisto 7.2.2 Motor de Palhetas 7.2.3 Motores de Engrenagem 7.2.4 Turbo Motores 7.2.5 Caractersticas dos Motores Pneumticos 8 Vlvulas 8.1 Vlvulas Direcionais 8.1.1 Simbologia das Vlvulas 8.1.2 Tipos de Acionamentos de Vlvulas 8.1.3 Funcionamento 8.1.4 Caractersticas de Construo das Vlvulas Direcionais 8.1.4.1 Vlvulas de Sede ou de Assento 8.1.4.1.1 Vlvula de Sede Esfrica 8.1.4.1.2 Vlvula de Sede de Prato 8.1.4.2 Vlvulas Corredias 8.1.4.2.1 Vlvula Corredia Longitudinal 8.1.4.2.2 Vlvula Corredia Giratria 8.2 Vlvulas de Bloqueio 8.2.1 Vlvula de Reteno 8.2.2 Vlvula Alternadora ou de Isolamento (Elemento ou) 8.2.3 Vlvula de Escape Rpido 8.2.4 Expulsor Pneumtico 8.2.5 Vlvula de Simultaneidade 8.3 Vlvula de Fluxo 8.3.1 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional 8.4 Vlvulas de Presso
39 40 42 43 44 45 45 46 47 48 48 48 50 50 51 51 52 53 54 54 56 57 57 58 59 59 60 60 61 61 64 67 68 68 68 69 76 77 80 82 82 83 84 84 85 86 86 88
8.4.1 Vlvula de Sequncia 8.5 Combinaes Especiais 8.5.1 Acionamento Pneumtico com Comutao Retardada 8.5.1.1 Temporizador (Normalmente Fechado) 8.5.1.2 Temporizador (Normalmente Aberto) 9 Simbologia 10 Comandos Pneumticos 10.1 Introduo 10.2 Classificao dos Grupos 10.3 Cadeia de Comandos 11 Circuitos Complexos 11.1 Circuito para Desligamento de Sinais 11.2 Mtodos Sistemticos de Esquemas 11.3 Condies Marginais EXERCCIOS 2 PARTE HIDRULICA 12.1 Introduo Hidrulica 12.2 Sistema leo Hidrulico 12.3 Exemplos de Aplicaes 12.3.1 Hidrulica Industrial 12.3.2 Hidrulica em Construes Fluviais, Lacustres e Martimos 12.3.3 Hidrulica em Aplicaes Tcnicas Especiais I 12.3.4 Hidrulica em Aplicaes Tcnicas Especiais II 12.3.5 Hidrulica na Indstria Naval 12.4 Classificao 12.4.1 Quanto Presso 12.4.2 Quanto Aplicao 12.4.3 Quanto ao Tipo de Bomba 12.4.4 Quanto ao Controle de Direo 12.5 Esquema Geral de um Sistema Hidrulico 12.6 Transmisso de Energia Hidrulica 12.7 Vantagens e Desvantagens do Sistema Hidrulico 12.7.1 Vantagens do Sistema Hidrulico 12.7.2 Desvantagens do Sistema Hidrulico 12.8 Um Pouco de Histria 12.8.1 A Lei de Pascal 12.9 Definio de Presso 12.10 Presso em uma Coluna de Fluido 12.11 Princpio da Multiplicao de Presso 12.12 Conservao de Energia 12.13 Como Gerada a Presso 12.14 Fluxo em Paralelo 12.15 Fluxo em Srie 12.16 Princpio de Fluxo 12.16.1 Vazo de Velocidade 12.16.1.1 Velocidade
88 89 89 89 90 91 104 104 104 105 112 122 126 142 151 177 178 179 179 180 180 180 180 180 180 180 180 180 181 181 181 182 182 183 183 184 186 186 187 187 189 189 190 191 191 191
12.16.1.2 Vazo 12.16.2 Atrito e Escoamento 12.16.3 Queda de Presso atravs de uma Restrio (Orifcio) 12.16.4 Tipos de Escoamento 12.16.4.1 Fluxo Laminar 12.16.4.2 Fluxo Turbulento 12.17 Princpio de Bernoulli 12.18 Perda de Carga na Linha de Presso de um Sist. Hidrulico 12.18.1 Determinao do Fator f 12.18.2 Determinao de Ls,L1 e L 12.18.3 Determinao de D 12.18.4 Determinao de v 12.18.5 Determinao de 12.18.6 Procedimento de Clculo 12.18.7 Perda Trmica 12.18.8 Tabela de Perda de Carga 12.19 Trabalho e Energia 12.19.1 Potncia Hidrulica 12.20 Fluidos Hidrulicos 12.20.1 Funes dos Fluidos Hidrulicos 12.20.2 Propriedade dos Fluidos Hidrulicos 12.20.2.1 ndice de Viscosidade 12.20.2.1.1 Converso de Viscosidades 12.20.2.2 Ponto de Fluidez 12.20.2.3 Capacidade de Lubrificao 12.20.2.4 Resistncia Oxidao 12.20.2.4.1 Preveno da Ferrugem e Corroso 12.20.2.5 Demulsibilidade 12.20.2.6 Uso de Aditivos 12.20.3 Fluidos Resistentes ao Fogo 12.20.3.1 Caractersticas 12.20.3.2 gua Glicis 12.20.3.3 Emulses de gua em leo 12.20.3.4 leo em gua 12.20.3.5 Outras Caractersticas 12.20.4 Fluidos Sintticos Resistentes ao Fogo 12.20.4.1 Caractersticas 12.20.5 Manuteno do Fluido 12.20.6 Armazenagem e Manipulao 12.20.7 Cuidados durante a Operao 12.21 Tubulao e Vedao Hidrulica 12.21.1 Tubulao 12.21.2 Tubos Rgidos 12.21.2.1 Vedaes para Tubos Rgidos 12.21.2.2 Conexes 12.21.3 Tubulao semi-Rgida 12.21.3.1 Especificao de Tubulao 12.21.3.2 Conexes para Tubos Semi-Rgidos
192 194 195 197 197 197 198 199 200 201 201 202 202 202 203 204 205 205 206 206 208 209 209 209 209 211 211 212 212 213 213 214 215 216 216 217 217 218 219 219 219 219 220 220 221 222 222 223
12.21.4 Mangueira Flexvel 12.21.4.1 Conexes para Mangueiras 12.21.5 Considerao de Presso e Fluxo 12.21.6 Consideraes sobre o Material 12.21.7 Recomendaes de Instalao 12.21.8 Retentores de Vazamento 12.21.9 Materiais de Vedao 12.21.10 Como Evitar Vazamentos 12.22 Reservatrios 12.22.1 Armazenamento de leo 12.22.2 Construo do Reservatrio 12.22.3 Acessrios 12.22.3.1 Respiro 12.22.3.2 Chicana 12.22.3.3 Local de Enximento 12.22.3.4 Indicadores de Nvel 12.22.3.5 Magnetos 12.22.4 Conexes e Montagens de Linha 12.22.5 Dimensionamento de um Reservatrio 12.22.6 Regra da Altura do Filtro de Suco 12.22.7 Resfriamento do Fluido 12.22.8 Circulao Interna de Ar 12.23 Filtros 12.23.1 Filtros para Linhas de Suco 12.23.2 Filtros para Linhas de Presso 12.23.3 Filtros para Linhas de Retorno 12.23.4 Materiais Filtrantes 12.23.5 Os Tipos de Elementos Filtrantes 12.23.6 Filtros de Fluxo Total 12.23.7 Filtros Tipo Indicador 12.24 A Presso Atmosfrica Alimenta a Bomba 12.25 Bombas Hidrulicas 12.25.1 Especificaes de Bombas 12.25.1.1 Presso Nominal 12.25.1.2 Deslocamento 12.25.1.3 A Vazo (lpm) 12.25.1.4 Rendimento Volumtrico 12.25.2 Classificao e Descrio das Bombas 12.25.3 Tipos de bombas 12.25.3.1 Bombas Manuais 12.25.3.2 Bombas de Engrenagens 12.25.3.3 Bombas de Rotores Lobulares 12.25.3.4 Bombas de Palhetas 12.25.3.4.1 Bombas Tipo No Balanceado 12.25.3.4.2 Bombas Tipo Balanceado 12.25.3.4.3 Bombas Duplas Redondas 12.25.3.4.4 Bombas de Palhetas Tipo Quadrado 12.25.3.4.5 Bombas de Palhetas de Alto Rendimento
224 225 225 227 227 230 238 240 242 243 243 244 244 244 245 245 246 246 246 247 247 248 249 250 252 253 255 255 256 256 257 258 259 259 260 260 261 261 265 266 267 268 269 270 270 271 271 273
12.25.3.4.5.1 Intrapalhetas 12.25.3.4.5.2 Conj. Rotativo Pr-Montado cartucho 12.25.3.4.5.3 Posies dos Prticos 12.25.3.4.5.4 Carac. de Op. de Bombas de Palhetas 12.25.3.5 Bombas de Pisto Axial com Placa Inclinada 12.26 Vlvulas de Presso 12.26.1 Vlvula de Segurana (Alvio de Presso) 12.26.1.1 Vlvula de Alvio e Seg. de Op. Direta (Simples) 12.26.1.2 Vlvula de Alvio e Segurana Diferencial 12.26.1.3 Vlvula de Alvio e Seg. de Operao Indireta 12.26.1.4 Vlvula de Segurana Pr-Operada 12.26.1.5 Vlvula Limtadora de Presso Pr-Operada com Descarga Por Solenide 12.26.2 Vlvula de Descarga 12.26.3 Vlvula de Sequncia 12.26.3.1 Vlvula e Sequncia de Presso Pr-Operada 12.26.4 Vlvula de Contrabalano 12.26.5 Vlvula Redutoras de Presso 12.26.5.1 Vlvula Redutoras de Presso de Ao Direta 12.26.5.2 Vlvula Redutoras de Presso Pr-Operadas 12.27 Vlvulas Direcionais 12.27.1 Vlvulas Centradas por Molas, com Molas Fora de Centro e Sem Mola 12.27.1.1 Tipos de Centros Dos Carretis 12.27.2 Vlvulas de Desacelerao 12.28 Vlvulas de Bloqueio 12.28.1 Vlvulas de Reteno 12.28.1.1 Vlvulas de Reteno em Linha 12.28.1.2 Vlvulas de Reteno em ngulo Reto 12.28.1.3 Vlvulas de Reteno com Desbloqueio Hidrulico 12.28.2 Vlvula de Suco ou de Pr-Enximento 12.29 Controle de Vazo 12.29.1 Os Mtodos de Controlar o Fluxo 12.29.2 Vlvulas de Controle de Vazo 12.29.3 Vlvula Contr. de Vazo com Compensao de Temp. 12.30 Presso Induzida em um Cilindro 12.31 Vazo Induzida em um Cilindro 12.32 Sistema Regenerativo 12.33 Clculos SIMBOLOGIA EXERCCIOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
274 275 276 276 277 280 282 283 285 286 287 291 292 292 293 294 294 295 296 297 297 298 300 301 301 302 303 304 310 312 312 314 316 317 318 319 320 323 336 368
Figuras e Tabelas Pneumtica

Figuras Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido Figura 2 - Tipos de compressores Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio Figura 4 Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria Figura 5 Compressor de membrana Figura 6 Compressor rotativo multicelular Figura 7 Compressor duplo parafuso Figura 8 Compressor Roots Figura 9 Compressor axial Figura 10 Compressor radial Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido Figura 12 Aletas de refrigerao Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso Figura 16 - Intercooler Figura 17 - Aftercooler Figura 18 Reservatrio de ar comprimido Figura 19 Rede de distribuio de circuito aberto Figura 20 Tubulao com circuito fechado Figura 21 Rede combinada Figura 22 Tomada de ar Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e desmontagens Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre com anel interno especial serve tambm para tubos plsticos Figura 25 - Conexo com reborbo prensado Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado Figura 27 Secagem por absoro Figura 28 Secagem por adsoro Figura 29 Secagem por resfriamento Figura 30 Filtro Figura 31 Dreno automtico Figura 32 Regulador de presso com orifcio de escape Figura 33 Regulador de presso sem orifcio de escape Figura 34 Princpio de Venturi Figura 35 Lubrificador Figura 36 Conjunto lubrefil Figura 37 Conjunto lubrefil (detalhado/simplificado) Figura 38 Cilindro de simples ao Figura 39 Cilindro de simples ao 17 18 19 19 20 21 21 21 22 22 23 24 25 26 26 28 29 30 31 32 32 33 35 36 36 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 47 49 49
Figura 40 Cilindro de dupla ao Figura 41 Cilindro de dupla ao com haste passante Figura 42 Cilindro Tandem Figura 43 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso Figura 44 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso Figura 45 Cilindro de mltiplas posies Figura 46 Cilindro de membrana Figura 47 Tipos de fixao Figura 48 Tipos de vedaes para mbolos Figura 49 Motor radial e motor axial Figura 50 Motor de palhetas - sentido de rotao Figura 51 Esqueleto de uma vlvula direcional Figura 52 Vlvulas direcionais de sede esfrica Figura 53 - Vlvulas direcionais (NA) de sede de prato Figura 54 - Vlvulas direcionais (NF) de sede de prato Figura 55 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta) Figura 56 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente Figura 57 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento pneumtico) Figura 58 - Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies com princpio de assento de prato Figura 59 - Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (Princpio de assento). Figura 60 - Vlvula direcional de 3 vias com 2 posies (acionamento eletromagntico) Figura 61 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (solenide e servocomando) Figura 62 Vlvula direcional de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada) Figura 63 Vlvulas direcionais de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta) Figura 64 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (servopilotada) Figura 65 Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (princpio de corredia longitudinal) Figura 66 Tipos de vedao entre mbolo e corpo da vlvula Figura 67 Vlvula corredia longitudinal manual. Vlvula direcional de 3 vias por duas posies Figura 68 Vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4/2 vias comando por alvio bi-lateral de presso Figura 69 - Esquema de comando por impulso negativo Figura 70 Vlvulas corredia giratria Figura 71 Vlvula de reteno Figura 72 Vlvula alternadora Figura 73 Vlvula de escape rpido Figura 74 Expulsor pneumtico Figura 75 Vlvula de simultaneidade Figura 76 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Figura 77 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento
50 51 51 52 53 53 54 55 57 58 59 67 69 69 70 70 71 71 72 73 73 74 75 76 76 77 78 79 80 80 81 83 83 84 85 86 87 87
mecnico regulvel (com rolete) Figura 78 Vlvula de seqncia Figura 79 - Temporizador (normalmente fechado) Figura 80 - Temporizador (normalmente aberto) Figura 81 Disposio segundo o esquema da cadeia de comando Figura 82 Esquema pneumtico Figura 83 Representao de um elemento de sinal Figura 84 Rolete escamotevel Figura 85 Circuito temporizado Figura 86 Circuito para desligamento de sinais Figura 87 - Vlvulas de inverso (memria) Figura 88 Caixa preta
88 89 90 106 108 110 122 125 125 126 126
Tabelas Tabela1 Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos 2. Forma de tabela 27 34 113
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Hidrulica
Figuras Figura 1 - A presso (fora por unidade rea) transmitida em todos os sentidos de um lquido confinado Figura 2 - A alavanca hidrulica Figura 3 - Presso hidrosttica Figura 4 - Multiplicador de presso Figura 2.1 A energia no pode ser criada nem destruda Figura 5 - Presso causada por uma restrio e limitada por uma vlvula controladora de presso Figura 6 - Fluxo em paralelo Figura 7 - Fluxo em srie Figura 8 - Leis da vazo Figura 9 - Vazo e velocidade Figura 10 - Atrito e queda de presso Figura 11 - Queda de presso e fluxo de leo atravs de uma restrio Figura 12 - Fluxo laminar Figura 13 - Fluxo turbulento Figura 14 - A altura das colunas de fluido representa as presses em cada posio Figura 15 Propriedades de lubrificao dos leos Figura 16 - Vedaes para canos Figura 17 - Tipos de conexes Figura 18 - Conexes flangeadas para tubos rgidos de grande dimetro Figura 19 - Conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos semirgidos Figura 20 - Construo das mangueiras (tubos flexveis) Figura 21 Retentores Figura 22 Anel de seco redonda Figura 23 - Anel de encosto Figura 24 - Retentores de seco retangular (cortados em torno) Figura 25 - Anel tipo "T" Figura 26 - Retentor labial Figura 27 - Retentor tipo copo Figura 28 - Anis de pisto Figura 29 - Gaxetas de compresso Figura 30 - Retentor de face Figura 31 - Partes de reservatrio Figura 32 - Chicana vertical Figura 33 - Bujes magnticos Figura 34 - Filtro de suco Figura 35 O filtro de suco (entrada) protege a bomba Figura 36 - Filtro de presso Figura 37 - O filtro para linha de presso instalado na sada das bombas 184 185 186 197 188 189 190 191 193 194 194 196 197 198 199 210 221 221 222 223 225 232 233 234 234 235 235 236 236 237 238 244 245 250 251 252 253 253
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Figura 38 - Filtro de retorno Figura 39 - O filtro de retorno instalado no retorno para o reservatrio Figura 40 - Elemento filtrante (tipo de superfcie) Figura 41 - Filtro de fluxo total Figura 42 - Filtro tipo indicador Figura 43 - Bombas centrfugas Figura 44 - Bomba de mbolo de simples efeito Figura 45 - Bomba de mbolo de simples efeito Figura 46 - Bomba alternativa de pisto de simples efeito Figura 47 - Bomba alternativa de pisto de duplo efeito Figura 48 - Bombas rotativas Figura 49 - Bomba manual de dupla ao Figura 50 - Bomba de engrenagens externas Figura 51 - Bombas de engrenagens internas Figura 52 - Bomba de rotores lobulares Figura 53 - Funcionamento de uma bomba de palhetas no balanceadas Figura 54 - Deslocamento de uma bomba de palhetas Figura 55 - Bomba de palhetas de deslocamento varivel compensado por presso Figura 56 - Princpio de balanceamento em uma bomba de palhetas Figura 57 - Bomba dupla redonda Figura 58 - Bomba de palheta tipo "quadrado" Figura 59 - Princpio de funcionamento Figura 60 - Bomba dupla "quadrada" Figura 61 - Bomba de palhetas de alta eficincia Figura 62 - Construo de bomba dupla de alto rendimento Figura 63 - Princpio de funcionamento Figura 64 - Conjunto rotativo pr-montado Figura 65 e 66 - Bomba de pistes em linha Figura 67 - Princpio de funcionamento Figura 68 - Variao do deslocamento da bomba de pistes em linha Figura 69 - Funcionamento do compensador Figura 70 Smbolo e vlvula de segurana Figura 71 - Vlvula de segurana composta Figura 72 Operao de vlvula de segurana de pisto balanceado Figura 73 - "Ventagem" de uma vlvula de segurana Figura 74 - Vlvula de segurana simples acoplada ao prtico de ventagem Figura 75 - Vlvula limitadora de presso tipo DB, pr-operada Figura 76 - Vlvula limitadora de presso pr-operada com descarga por solenide Figura 77 - Vlvula de seqncia de presso pr-operada Figura 78 - Vlvula redutora de presso Figura 79 Vlvula redutora de presso operada por piloto Figura 80 -Vlvula redutora de presso com vlvula de reteno integral Figura 81 - Vlvula com mola fora de centro Figura 82 - Tipos de centros dos carretis Figura 83 - Posio dos mbolos Figura 84 - Princpio de funcionamento e simbologia de uma vlvula de
254 254 255 256 257 258 263 263 264 264 265 266 267 267 268 269 269 270 271 271 272 272 273 274 274 275 276 277 278 279 280 283 285 287 289 289 290 291 293 295 296 297 298 299 300 301
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reteno Figura 85 - Vlvula de reteno em linha Figura 86 - Princpio de funcionamento de uma vlvula de reteno em linha Figura 87 - Vlvula de reteno em ngulo reto Figura 88 - Funcionamento de uma vlvula de reteno em ngulo reto Figura 89 - Placa retificadora com 4 vlvulas de retenes e vlvula reguladora Figura 90 - Corte de uma placa retificadora tipo Z4S com indicao do sentido do fluxo Figura 91 a) a esquerda: Vlvula de reteno pilotada, com conexo por roscas Figura 92 - Construo sem conexo para dreno Figura 93 - Construo com conexo para drenos externos Figura 94 - Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada Figura 95 - Vlvula de suco Figura 96 - Vlvula de suco em corte Figura 97 - Controle de vazo na entrada (Meter-in) Figura 98 - Controle de vazo na sada do atuador (Meter-Out) Figura 99 - Controle de vazo em desvio (Bleed-off) Figura 100 - Vlvula controladora de vazo no compensada Figura 101 - Vlvula controladora de vazo compensada por presso Figura 102 - Vlvula controladora de vazo com vlvula de reteno incorporada Figura 103 - Funcionamento de uma vlvula controladora de vazo compensada por presso e temperatura
302 302 303 303 304 304 305 305 308 309 310 311 312 313 314 315 315 316 317
Tabelas Tabela de perda de carga Tabela 1- Compatibilidade entre os tipos de materiais e os fluidos hidrulicos Tabela 2 - Tabela para selecionar dimetro interno dos tubos Tabela 3 - Dimensionamento de tubos Tabela 4 Tabela Tpica de Especificaes 204 218 226 227 260
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Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

IPUC - Departamento de Engenharia Mecnica
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
PNEUMTICA
(1a PARTE)
Professora: Mara Nilza Estanislau Reis
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PNEUMTICA
1 - CONSIDERAES GERAIS A maioria das indstrias possui instalaes de ar comprimido, dependendo da aplicao, consumiro grandes quantidades de ar ou este ser apenas um elemento secundrio no processo. O ar comprimido relativamente caro e, portanto, conveniente assegurarmos que o sistema trabalhe com timo rendimento, evitando perdas na instalao. O usurio geralmente desconhece o aspecto econmico e por tratar-se de ar, um fluido econmico e no perigoso, no se d a devida importncia s pequenas perdas. Contrariamente ao vapor, o ar comprimido no condensa nas tubulaes, portanto, no existem perdas fixas, o que torna relativamente fcil detectar sua existncia. Durante as paradas da fbrica o consumo deve ser nulo. Se este no for, indicar uma perda. Evitar as perdas no o nico ponto a levar-se em conta. Em qualquer parte de uma instalao de ar comprimido pode-se melhorar o rendimento. Conceito: a tecnologia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases. Etimologia: Do antigo grego provm o termo Pneuma, que expressa vento, flego.
2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO 2.1 Vantagens Volume - O ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares; Transporte - Facilmente transportvel por tubulaes; Armazenagem - O ar pode ser sempre armazenado ou transportado em reservatrios; Temperatura - Garantia de funcionamento seguro, apesar das oscilaes de temperatura;
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Segurana - No existe o perigo de exploso ou de incndio; Limpeza - O ar comprimido limpo, no polui o ambiente; Construo - Os elementos de trabalho so de construo simples; Velocidade - O ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho; Regulagem - As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala; Segurana contra sobrecarga - Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada final e, portanto, seguros contra sobrecarga.
2.2 - Desvantagens Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes; Compressibilidade - No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes mediante o ar comprimido; Escape de ar - O escape de ar ruidoso; Custos - O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. O custo de ar comprimido torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos houver vazamentos considerveis. 3 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO 3.1 Compressores Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local.
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J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no se venha constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. A gerao ideal de ar comprimido, equipamentos e acessrios, demonstrada abaixo:
Sistema de Controle de Temperatura
Aftercooler
Separador de Umidade
Sistema de Drenagem
Pulmo
Compressor
Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til de instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado. 3.2 Simbologia
3.3 - Tipos de Compressores Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos de construo. Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
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O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho deste ambiente. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco de ar de um lado e compresso no outro por acelerao de massa (turbina).
Figura 2 - Tipos de compressores. 3.3.1 - Compressor de mbolo 3.3.1.1 Compressor de mbolo com movimento linear Este tipo de compressor hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para a compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa.
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Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio. Figura 4 Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria. Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo, ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao. Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at at 100 kPa (4 bar), 1 estgio 1500 kPa (15 bar), 2 estgios
acima de 1500 kPa (15 bar), 3 ou mais estgios. No muito econmico, mas podem ser utilizados compressores: de 1 estgio, at 1200 kPa (12 bar) de 2 estgios, at 3000 kPa (30 bar) de 3 estgios, at 22000 kPa (220 bar) Para os volumes fornecidos, ver figura (diagrama).
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3.3.1.2 Compressores de membrana Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de leo. Estes compressores so empregados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.
Figura 5 Compressor de membrana. 3.3.2 - Compressor Rotativo Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu interior. 3.3.2.1 Compressor rotativo multicelular Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que em conjunto com as pareces, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas.
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As vantagens deste compressor esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao.
Figura 6 Compressor rotativo multicelular. 3.3.2.2 Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos) Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.
Figura 7 Compressor duplo parafuso.
Figura 8 Compressor Roots.
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3.3.2.3 Compressor Roots Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos. 3.3.3 - Turbo Compressores Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial e radial. Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.
Figura 9 Compressor axial.
Figura 10 Compressor radial.
A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido axial do fluxo. O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara sucessivamente em direo sada. 3.4 - Diagrama de volume e presso fornecida
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Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.
Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido. 3.5 - Refrigerao
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Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se no compressor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada. Em compressores pequenos so suficientes algumas aletas de refrigerao, para que o calor seja dissipado. Compressores maiores so equipados com um ventilador para dissipar o calor.
Figura 12 Aletas de refrigerao. Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30 KW (40 HP), uma refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser equipados com uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no levada em considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao, devido ao seu alto custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do compressor e produz um ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho. 3.6 - Lugar de montagem A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
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3.7 - Regulagem da capacidade A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido produzido pelo compressor demanda real. Os tipos mais utilizados so: 3.7.1 - Readmisso do ar By-pass
Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass. Quando a presso do reservatrio atinge um valor preestabelecido, ela aciona, atravs de um pressostato, uma vlvula direcional que dirigir o fluxo para a admisso, economizando trabalho. 3.7.2 - Partida e parada automtica do motor eltrico O reservatrio de ar conectado a um pressostato de modo que a presso, ao alcanar um valor prefixado, far com que este desligue a chave magntica que comanda o motor eltrico. A presso diminui com o consumo e, quando chega abaixo de um determinado valor, a chave magntica ligada automaticamente, permitindo nova marcha do compressor.
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Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico. 3.7.3 - Alvio nas vlvulas de admisso o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do compressor so mantidas abertas, por meio de um gana acionada por comando pneumtico, permitindo que o compressor trabalhe em vazio. Quando a presso diminuir ou estiver estabilizada, o trabalho de compresso reiniciado.
Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso.
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3.8 - Manuteno A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis causas. Tabela 1 PROBLEMAS POSSVEIS CAUSAS *Falta de leo no crter *Vlvulas presas Aquecimento excessivo *Refrigerao insuficiente *Vlvulas sujas *leo muito viscoso *Filtro de ar entupido *Carvo no pisto *Folga ou desgaste nos pinos que prendem as Barulho anormal buchas ou pistes mancais do virabrequim defeituosos *Vlvula mal assentada *Entupimento do filtro de ar Perodos longos de funcionamento *Perda de ar nas linhas *Vlvulas sujas ou empenadas *Consumo excessivo de ar 4 RESFRIAMENTO 4.1 - Resfriamento do ar A finalidade de uma instalao de ar comprimido ministrar ar nos pontos de consumo nas melhores condies - limpo, seco e com o mnimo de queda de presso. Qualquer falha poder aumentar o desgaste de ferramentas; diminuir a eficincia em equipamentos como pistolas de pintura, e os custos operacionais sero maiores do que deveriam ser.
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4.1.1 - Intercooler Resfriamento intermedirio feito entre os estgios num compressor de multi estgios. Sua funo resfriar o ar quente entre um estgio e outro. Esse resfriamento reduz o volume, o que aumenta o rendimento do compressor, mas ao mesmo tempo provoca a condensao de parte da gua contida no ar. necessrio drenar o condensado do intercooler. Esta drenagem pode ser feita por meio de um purgador, especfico para ar comprimido, conforme Fig. 16.
Intercooler
Compressor
Purgador de Bia ou Purgador Eletrnico
Figura 16 - Intercooler. 4.1.2 Aftercooler Em compressores de dois estgios com resfriador intermedirio (intercooler), boa parte da umidade retirada. Porm, o ar descarregado na linha a uma temperatura ainda elevada, devendo passar por um resfriador posterior, conhecido como aftercooler. Este um trocador de calor de resfriamento que deve ser instalado aps o compressor para a obteno de uma melhor temperatura. A maior parcela de umidade contida no ar condensa nesses dois resfriadores, sendo eliminada, preferencialmente, por meio de separadores de umidade, instalados aps o aftercooler e no tanque de armazenamento (pulmo). A temperatura do ar, aps o aftercooler, depende do dimensionamento do mesmo e da temperatura do fluido refrigerante. Normalmente, o aftercooler refrigerado com gua da rede ou a ar, para pequenos compressores.
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A fim de evitar desperdcios da gua, pode-se utilizar uma vlvula controladora de temperatura para resfriamento. A perda de carga em um aftercooler no deve exceder a 0,2 bar. Nesse tipo de equipamento consegue-se temperaturas de sada do ar entre 10 e 15 oC acima da temperatura de entrada da gua, condies estas que satisfazem as exigncias normais de aplicao industrial.
Sistema de Controle de Temperatura
Ar do Compressor Ar para o Pulmo
Sistema de Drenagem
Figura 17 - Aftercooler.
5 - ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO 5.1 - Reservatrio de ar comprimido Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
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Figura 18 Reservatrio de ar comprimido. Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar o ar comprimido Resfriar o ar auxiliando a eliminao de condensado Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio Estabilizar o fluxo de ar Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. 5.1.1 - Localizao Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis.
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Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. 5.2 - Rede de distribuio de ar comprimido de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela quais as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
Figura 19 Rede de distribuio de circuito aberto. Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.
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Figura 20 Tubulao com circuito fechado. A rede combinada tambm uma instalao de circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local. Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.
Figura 21 Rede combinada. As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal.
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Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
Figura 22 Tomada de ar. 5.2.1 Vazamentos As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela 2. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificada, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos,
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vlvulas, reapertando as conexes, refazendo vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer dependendo da rede construda. Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos.
5.2.2 - Material da Tubulao 5.2.2.1 - Tubulaes principais Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades: Cobre Lato Ao Liga Tubo de ao preto Tubo de ao zincado (galvanizado) Material sinttico
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas unies as escamas que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de conservao.
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Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico). 5.2.2.2 - Tubulaes Secundrias Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo. 5.2.3 - Conexes para Tubulaes 5.2.3.1 - Conexes para tubos metlicos Especialmente para tubos de ao e cobre.
Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e desmontagens.
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Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre. Com anel interno especial serve tambm para tubos plsticos.
Figura 25 - Conexo com reborbo prensado.
Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado.
6 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO 6.1 - IMPUREZAS Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos.
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Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
Precaues: Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo. O ar comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem posterior. Embora seja eliminada a maior parte da umidade nos separadores, outra parte certamente condensar na instalao em pontos mais frios. Algumas aplicaes necessitam de ar extremamente seco e torna-se necessrio a aplicao de um secador especial para diminuir o ponto de orvalho. Para isto existem vrios tipos de secagem: Secagem por absoro Secagem por absoro Secagem por resfriamento
6.1.1 - Secagem por absoro A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido conduzido no interior de um volume atravs de massa higroscpica insolvel que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador.
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Figura 27 Secagem por absoro. O processo de absoro caracteriza-se por: Montagem simples de instalao; Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis; No necessita de energia externa.
6.1.2 - Secagem por adsoro A secagem por adsoro est baseada num processo fsico. (Adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra). O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome "GEL" (slica gel). evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar eliminada do elemento.
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A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).
Figura 28 Secagem por adsoro. 6.1.3 - Secagem por Resfriamento O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor.
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Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 K (1,7C) aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados corpos estranhos.
Figura 29 Secagem por resfriamento. 6.1.4 Filtro de ar comprimido A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada.
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Figura 30 Filtro. Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo coletor. O filtro (4) sinterizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas slidas maiores so retidas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser
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eliminada, porque caso contrrio a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumticos. 6.1.4.1 - Funcionamento do dreno automtico A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2). medida que aumenta o nvel da gua, a bia (3) sobe, e a uma determinada altura abre a passagem (4). Pelo tubo (5) passa ar comprimido a outra cmara e empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se comprime dando passagem para a gua sair pelo orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem (4) medida que vai diminuindo a gua. O ar restante escapa para a atmosfera pela passagem (9). Isso pode ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).
Figura 31 Dreno automtico.
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6.1.5 - Regulador de presso com orifcio de escape O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seco nominal da passagem na sede de vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
Figura 32 Regulador de presso com orifcio de escape.
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6.1.6 Regulador de presso sem orifcio de escape No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera. Funcionamento: Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do assento. Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora a membrana (3) contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para baixo e a passagem fechada pela vedao (5). Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a fluir.
Figura 33 Regulador de presso sem orifcio de escape.
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6.1.7 Lubrificador O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Os lubrificadores trabalham, geralmente, segundo o princpio de "VENTURI". A diferena de presso (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. O lubrificador somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.
Figura 34 Princpio de Venturi. 6.1.7.1 - Funcionamento do lubrificador O lubrificador mostrado trabalha segundo o princpio do Venturi. O ar comprimido entra no lubrificador pela entrada (1) at a sada (2). Pelo estreitamento da seco da vlvula (5), produzida uma queda de presso. No canal (8) e na cmara de gotejamento (7) produzida uma depresso (efeito de suco). Atravs do canal (6) e do tubo elevador (4), o leo chega na
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cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar comprimido, que flui para a sada (2). As gotas de leo so pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina nos aparelhos. A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e segundo a queda de presso. Na parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da quantidade de leo, por meio de um parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso sobre o leo que se encontra no depsito, atravs da vlvula de reteno (3).
Figura 35 Lubrificador. 6.1.8 - Unidade de conservao A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos: Filtro de ar comprimido Regulador de presso Lubrificador de ar comprimido
Figura 36 Conjunto lubrefil.
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Devem-se observar os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. 2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).
Figura 37 Conjunto lubrefil (detalhado/simplificado) 6.2 - Manuteno Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno: Quanto ao filtro de ar comprimido O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. Quanto ao regulador de presso de ar comprimido Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno; Deve-se: Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a marcao; Limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador;
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Usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3,15E a 20C) no lubrificador.
7 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. 7.1 - Elementos pneumticos de movimento retilneo (cilindros pneumticos) A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugada com acionamentos eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta razo utilizam-se os cilindros pneumticos. 7.1.1 - Cilindros de simples ao Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto, realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de simples ao com mola, o curso do embolo limitado pelo comprimento desta. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Estes elementos so utilizados principalmente, para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
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Figura 38 Cilindro de simples ao. Cilindro de mbolo A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico (Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna do cilindro. Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios. Vantagem: Frenagem instantnea quando da falta de energia.
Figura 39 Cilindro de simples ao. 7.1.2 - Cilindro de dupla ao A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de dupla ao realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno do mbolo. Os cilindros de dupla ao so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em
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considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui se efetua mediante mbolo (mbolo de dupla vedao).
Figura 40 Cilindro de dupla ao. 7.1.2.1 - Cilindro de dupla ao com haste passante Este tipo de cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste mais bem guiada devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a mesma rea de aplicao de presso em ambas as faces do mbolo.
Figura 41 Cilindro de dupla ao com haste passante. 7.1.2.2 - Cilindro Tandem
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Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
Figura 42 Cilindro Tandem. 7.1.2.3 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobre-presso que, para ser vencida absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.
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Figura 43 - Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso. 7.1.2.4 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso Neste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 - 290 at 720. Um parafuso de regulagem possibilita, porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, e no acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta.
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Figura 44 - Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso. 7.1.2.5 - Cilindro de mltiplas posies Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos mbolos que esto sob presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro (4) posies.
Figura 45 Cilindro de mltiplas posies. Aplicao: Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras; Acionamento de alavancas; Dispositivo selecionador (peas boas, refugadas e a serem aproveitados).
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7.1.2.6 - Cilindro de membrana Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora elstica da membrana. Estes elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
Figura 46 Cilindro de membrana. 7.1.3 - Tipos de fixao Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de
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cilindros vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizada, pois assim, basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
Figura 47 Tipos de fixao.
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7.1.4 - Vedaes: O-Ring (junta Toroidal) Anel de vedao em "L"
Quadring (perfil quadrado)
Junta toroidal achatada internamente
Juntas copo de encaixe bilateral Junta tipo faca (lbio simples)
Junta copo de encaixe unilateral
Junta duplo lbio (T-DUO)
Junta duplo copo com anel deslizante
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Figura 48 Tipos de vedaes para mbolos. 7.2 - ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTO GIRATRIO Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores a ar comprimido. Motores a ar comprimido O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em: Motores de pisto; Motores de palhetas; Motores de engrenagens; Turbomotores (turbinas).
7.2.1 - Motores de pisto Este tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O
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funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
Figura 49 Motor radial e motor axial. 7.2.2 - Motor de palhetas Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo). O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas
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formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara. A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17 KW (0,1 a 24 CV). Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.
Figura 50 Motor de palhetas - sentido de rotao. 7.2.3 - Motores de engrenagem A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo. Estes motores so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60 CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel. 7.2.4 - Turbomotores
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Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores. 7.2.5 - Caractersticas dos motores pneumticos Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro; Grande escolha de rotao; Construo leve e pequena; Seguro contra sobre-carga; Insensvel contra poeira, gua, calor e frio; Seguro contra exploso; Conservao e manuteno insignificantes; Sentido de rotao fcil de inverter.
8 - VLVULAS GENERALIDADES: Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de sinal, de comando e de trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo pela qual sero denominadas vlvulas". As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc. Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisses leo-hidrulicos e Pneumticas). Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos: 1. Vlvulas direcionais. 2. Vlvulas de bloqueio.
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3. Vlvulas de presso. 4. Vlvulas de fluxo (vazo). 5. Vlvulas de fechamento. 8.1 - Vlvulas direcionais Componentes usados para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc.), de maneira a efetuar o trabalho exigido. So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo do fluxo. 8.1.1 - Simbologia das vlvulas Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo desempenhada por elas. usada para vlvulas de sinal e de comando e para vlvulas direcionais de 2,3,4 ou 5 vias. As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.
O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.
O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados.
As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo. Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.
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A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam com as conexes.
As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a,b,c, 0).
Vlvula com 3 posies de comando. Posio Central = posio de repouso.
Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
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A posio de partida (ou inicial) ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto. Vias de exausto sem conexo (escape livre). Tringulo no smbolo.
Vias de exausto com conexo (escape dirigido) Tringulo afastado do smbolo
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas, ou nmeros. Convenciona-se o seguinte: Vias para utilizao (sadas) Linhas de alimentao (entrada) Escapes (exausto) Linhas de comando (pilotagem) Nota: A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a identificao das ligaes das vlvulas: A,B,C,D P R,S,T Z,Y,X (2,4,6) (1) (3,5,7) (12, 14,16)
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8.1.2 - Tipos de acionamentos de vlvulas 1. Acionamento por fora muscular
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
2. Acionamento mecnico
Came
Mola
Rolete
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Rolete escamotevel (gatilho)
3. Acionamento eltrico
Eletrom (bobina solenide) com 1 enrolamento ativo
Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio
4. Acionamento pneumtico Acionamento direto
Por acrscimo de presso (positivo)
Por decrscimo de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial
Acionamento indireto
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Por acrscimo de presso na vlvula de prcomando (servo-piloto-positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de prcomando (servo-piloto-negativo)
5. Acionamento combinado
Por
eletrom
vlvula
de
pr-comando
pneumtico
Por eletrom ou vlvula de pr-comando Exemplo 1: Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola.
Exemplo 2: Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de presso; retorno por mola.
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Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se: 1. Acionamento contnuo Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola. 2. Acionamento momentneo (impulso) A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa posio, at que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio inicial. 8.1.3 - Funcionamento Nestes componentes, uma pea cilndrica, com diversos rebaixos (carretel), este se desloca a partir de acionamento. Dentro de um corpo no qual so usinados diversos furos, por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel so utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido desse corpo, determinando a direo do fluxo. O acionamento pode ser manual, eltrico pneumtico, hidrulico e o retorno a posio natural poder ser feita por mola ou qualquer outro tipo de acionamento.
Figura 51 Esqueleto de uma vlvula direcional.
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8.1.4 - Caractersticas de construo das vlvulas direcionais As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidades de ligao e tamanho. Segundo a construo, distinguem-se os tipos: Vlvulas de assento: Vlvulas de sede esfrica Vlvulas de sede de prato Vlvulas corredias: Corredia longitudinal (carretel) Corredia plana longitudinal (comutador) Corredia giratria (disco) 8.1.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento As ligaes nas vlvulas de sede so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao. As vlvulas de sede possuem poucas peas de desgaste e tm, portanto uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira. A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao. 8.1.4.1.1 - Vlvulas de sede esfrica A construo de vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses. Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so
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vlvulas direcionais de 2 vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A). Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como vlvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou mecanicamente.
Figura 52 Vlvulas direcionais de sede esfrica. 8.1.4.1.2 - Vlvula de sede de prato As vlvulas mostradas nas figuras abaixo so construdas e baseadas no princpio de sede de prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo do ar. Tambm estas como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa vida til. Ao acionar o apalpador so interligados, num campo limitado, todos os trs orifcios: P, A e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que existe "exausto cruzada".
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Figura 53 - Vlvulas direcionais (NA) de sede de prato. As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de exausto cruzada. No existe perda de ar quando de uma comutao lenta. Ao acionar o apalpador primeiro fecha-se a passagem de A para R (escape), pois o mesmo se veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para A; o retorno feito por meio da mola.
Figura 54 - Vlvulas direcionais (NF) de sede de prato. As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
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Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial. O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.
Figura 55 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta). Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta. Na figura abaixo esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem acionados simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B e de A para R. Empurrando-se ainda mais os apalpadores at os pratos, deslocando-as contra a mola de retorno, sero abertas as vias de P para A e de B para R. Esta vlvula livre de exausto cruzada e volta posio inicial por meio de mola. Estas vlvulas so usadas em comando de cilindro de ao dupla.
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Figura 56 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente. Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o eixo da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho A pode escapar atravs de R.
Figura 57 Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento pneumtico). Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura abaixo. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode ser constituda uma vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de acionamento de 120 KPa (1,2 bar); a presso
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de trabalho de 600 KPa (6 bar). A faixa de presso est entre 120 KPa a 800 KPa (1,2 a 8 bar). A vazo nominal Qn de 100 l/min.
Figura 58 - Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies com princpio de assento de prato. A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de uma vlvula da linha miniatura, que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A exausto feita atravs dos canais R ou S. Montada sobre uma placa base de conexes padronizadas, a vlvula pode ser retirada e substituda sem interferir nas ligaes.
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Figura 59 - Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (Princpio de assento). Vlvulas eletromagnticas Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrico, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhe-se na maioria dos casos, comando eltrico. As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com servocomando (indireto).
Figura 60 - Vlvula direcional de 3 vias com 2 posies (acionamento eletromagntico).

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Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto. Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.
Figura 61 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (solenide e servocomando). Funcionamento Da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula servocomando (comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir
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de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha. Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial. Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato): Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico, utilizado o sistema de servocomando. A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da mesma. Esta fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de 600 KPa (6bar) resulta num valor de 1,8 N (0,180 Kp).
Figura 62 Vlvula direcional de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada). Funcionamento A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
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A comutao da vlvula feita em duas etapas: Primeiro fecha-se a passagem de A para R; segundo abre-se a passagem de P para A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial. Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada. Devem ser intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade de acionamento (cabeote).
Figura 63 Vlvulas direcionais de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta). Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs das vlvulas piloto, acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os pontos de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).
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Figura 64 Vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (servopilotada). 8.1.4.2 - Vlvulas corredias Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
8.1.4.2.1 - Vlvula corredia longitudinal Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial. O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os tempos de comutao.
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Figura 65 Vlvula direcional de 5 vias por 2 posies (princpio de corredia longitudinal). A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida vedao "metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo. A folga entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser maior do que 0,002 a 0,004mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos. Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O" (O-Ring) ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com anis "O" (ORing) no corpo da vlvula (esttico). As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes.
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Figura 66 Tipos de vedao entre mbolo e corpo da vlvula. A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.
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Figura 67 Vlvula corredia longitudinal manual. Vlvula direcional de 3 vias por duas posies. Uma outra vlvula corredia plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de acionamento. Esta uma vlvula comutada por alvio de presso. O ar comprimido, nesta, deve ser tambm enviado s duas cmaras de comando. Por isso existem em ambos os lados do pisto de comando pequenos orifcios, os quais esto ligados com o canal P. Na existncia de ar comprimido no canal P, ambos os lados do pisto de comando tambm ficam sob presso. Existe equilbrio de foras. Exaurindo o canal Y, a presso cai deste lado. No lado oposto Z, existe uma presso maior e esta presso empurra o pisto de comando para o lado despressurizado. O canal P ser ligado com o canal B e o canal de trabalho A com o escape R. Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o pisto permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, sucede uma comutao em direo contrria. Isto resulta numa unio do segundo canal de trabalho A com o canal P e do canal B com o canal R. A confeco de um comando com estas vlvulas fica simples e econmica, porm no muito seguro, porque no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula, ela ser automaticamente invertida. Comandos e exigncias suplementares no podem ser solucionados em todos os casos. Em diferentes comprimentos de tubulao de comando (volume) pode suceder, ao ligar a energia, uma comutao falsa. Para garantir uma comutao perfeita, necessrio manter o volume da cmara to pequeno quanto possvel.
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Figura 68 Vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4/2 vias comando por alvio bi-lateral de presso. Comando por alvio bi-lateral de presso
Figura 69 - Esquema de comando por impulso negativo. 8.1.4.2.2 - Vlvula corredia giratria Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal. difcil adaptar-se outro tipo de acionamento a essas vlvulas. So fabricadas geralmente como vlvulas direcionais de
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3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias pode ser feita a comunicao dos canais entre si. A figura A mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados. Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua posio. Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central. A figura B mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste.
Figura 70 Vlvulas corredia giratria.
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8.2 - Vlvulas de bloqueio So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido, permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula. 8.2.1 - Vlvula de reteno Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Smbolo: Vlvula de reteno com fechamento por atuao de uma presso sobre o elemento vedante.
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra presso, por exemplo, por mola. Fecha quando a sada maior ou igual a entrada.
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Figura 71 Vlvula de reteno. 8.2.2 - Vlvula alternadora ou de isolamento (elemento ou) Tambm chamada vlvula de comando duplo ou dupla reteno. Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Figura 72 Vlvula alternadora. Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR); seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionado de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
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8.2.3 - Vlvula de escape rpido Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.
Figura 73 Vlvula de escape rpido. 8.2.4 - Expulsor pneumtico Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio.
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Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de embalagens. O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
Figura 74 Expulsor pneumtico. 8.2.5 - Vlvula de simultaneidade Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Caso haja diferena de tempo entre a aplicao dos sinais de entrada, o sinal atrasado aparecer na sada. Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)". utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
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Figura 75 Vlvula de simultaneidade.
8.3. Vlvula de fluxo Estas vlvulas servem para reduzir a seo de passagem com o objetivo de modificar a vazo do ar comprimido e por conseqncia controlar a velocidades dos atuadores. Para uma determinada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso existente nas duas extremidades da restrio. A restrio pode ser relativamente longa em relao ao dimetro (estrangulador) ou de pequeno comprimento em relao ao dimetro (diafragma).
8.3.1 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional. Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos. Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.
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Figura 76 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional. Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete) So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
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Figura 77 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete).
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8.4 - Vlvulas de presso So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se: * Vlvula reguladora de presso. * Vlvula limitadora de presso. * Vlvula de seqncia. 8.4.1 - Vlvula de seqncia O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.
Figura 78 Vlvula de seqncia.
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8.5. - Combinaes especiais Quando existe a necessidade de um espao de tempo entre uma operao e outra em um circuito pneumtico, a vlvula de retardo ou temporizador pneumtico representa uma eficiente soluo. 8.5.1 - Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador) Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. 8.5.1.1 - Temporizador (normalmente fechado)
Figura 79 - Temporizador (normalmente fechado). Funcionamento O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da
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vlvula passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R. 8.5.1.2 - Temporizador (normalmente aberto)
Figura 80 - Temporizador (normalmente aberto). Funcionamento Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.
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Tambm neste caso, o ar comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio. Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial. Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas. 9 - SIMBOLOGIA Segundo DIN/ISO 1219 e CETOP Obs.: Abaixo alguns smbolos mais importantes para aplicaes da PNEUMTICA 1.TRANSFORMAO DE ENERGIA Denominao Simbologia
* compressor (um sentido de fluxo, de deslocamento de ar constante)
* motor pneumtico: a) de deslocamento de ar constante com - um sentido de rotao
- dois sentidos de rotao
b) de deslocamento de ar varivel com - um sentido de rotao
- dois sentidos de rotao
* cilindro de simples ao
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- retorno por uma fora no especificada
- retorno por mola
* cilindro de dupla ao
* cilindro pneumtico com campo giratrio limitado
* cilindro de ao dupla com haste de mbolo passante
* cilindro de ao dupla (amortecimento regulvel em ambos os lados)
* cilindro telescpico de ao simples (retorno por fora externa)
* cilindro telescpico de ao dupla
* intensificador para o mesmo meio de presso
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* intensificador para ar e leo
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VLVULAS
Denominao 2.1. Distribuidores * vlvula de 2/2 vias - posio normal fechada
Simbologia
- posio normal aberta
* vlvula de 3/2 vias - posio normal fechada
- posio normal aberta
* vlvula 3/3 vias posio intermediria fechada
* vlvula de 4/2 vias
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* vlvula de 4/3 vias - posio intermediria fechada
- posio intermediria com sadas em exausto
* vlvula de 5/2 vias
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2.2. Bloqueio - sem mola
- com mola
- comandada
* vlvula alternadora ou de isolamento (elemento ou)
* vlvula de escape rpido
* vlvula de simultaneidade (elemento e)
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2.3. Fluxo * vlvula de fluxo - com estrangulamento constante
- com estrangulamento regulvel nos dois lados
* vlvula reguladora de vazo com retorno livre (vlvula de fluxo com estrangulamento fixo ou regulvel) ou vlvula reguladora de fluxo unidirecional
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2.4. Fechamento, representao simplificada.
2.5. De Presso * vlvula de seqncia
* vlvula limitadora de presso regulvel (alvio)
* vlvula de seqncia, regulvel (funo 3 vias) com escape
- no normalizada - normalizada
* vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape
* vlvula reguladora de presso com orifcio de escape
2.6. Combinaes especiais * comportamento temporizado de partida retardada (NF)
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* vlvula para corte de sinal (NA)
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3. TRANSMISSO E CONDICIONAMENTO DA ENERGIA Denominao * fonte de presso Simbologia
* linha de trabalho (utilizao) * linha de comando (piloto) * linha de escape ou sangria (exausto) * canalizao flexvel * conexo fixa (derivao)
* cruzamento de linhas no interligadas
* conexo de descarga - escape livre
- escape canalizado (dirigido)
* tubulao pneumtica
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* silenciador
* reservatrio
* ponto de escape
* ponto de ligao de presso com conexo
3.1. Unidades de preparao do ar * filtro
* purgador com dreno manual
* purgador com dreno automtico
* lubrificador
* resfriador
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* secador
* unidade de conservao (conjunto lubrefil) - detalhado
- simplificado
4. MEIOS DE ACIONAMENTO Denominao 4.1. Por ao muscular * Geral (sem identificao do modo de operao) * Boto * Alavanca * Pedal 4.2. Por ao mecnica * Apalpador, Pino, Came Simbologia
* Rolete * Gatilho (atua num nico sentido)
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ou rolete escamotevel 4.3. Por presso * Piloto (por acrscimo de presso - positivo)
4.4. Eltrico * Solenide - com uma bobina
- com duas bobinas operando em um nico sentido
- com duas bobinas operando em sentidos contrrios
4.5. Retorno * Mola * Trava 5. APARELHOS DIVERSOS * indicador de presso (manmetro)
* indicador de temperatura
* aparelho medidor de fluxo (vazo)

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* aparelho medidor de fluxo (volume)
6. DESIGNAES ABREVIADAS DE CONEXO Denominao - canalizaes de trabalho - alimentao, ligao de ar comprimido - escape de ar, exausto - comando Simbologia A, B, C, ... P R, S, T Z, Y, X (2, 4, 6, ...) (1) (3, 5, 7) (12, 14, 16)
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10 - COMANDOS PNEUMTICOS
10.1 - INTRODUO O termo Pneumtica no sentido usual no mais suficiente hoje em dia para definir e delimitar claramente o vasto campo de trabalho e comando atravs do ar. Existem muitas designaes para os diferentes campos da pneumtica, sendo que se entende por pneumtica em geral, a aplicao industrial do ar como meio de trabalho. Pretende-se com isso nesse ponto, estabelecer uma determinao mais ou menos arbitrria, que dever auxiliar e proporcionar clareza na confuso de termos existentes. 10.2 - CLASSIFICAO DOS GRUPOS - Pneumtica de baixa presso: Campo de presso: at 1,5 bar aproximadamente. Esto nesta categoria todos os sistemas para a soluo dos problemas de comando com a presso mencionada. - Pneumtica de presso normal: Campo de presso: 1,5 a 16 bar. Engloba toda a pneumtica normal dos elementos de comando e trabalho que funcionam dentro destas presses consideradas. Tambm chamada de presso econmica. - Pneumtica de presso alta: Engloba as aplicaes especiais da pneumtica na parte de trabalho. No se trata mais dos comandos utilizados na pneumtica convencional, ou seja, em presses de 1,5 a 16 bar. Os elementos de informaes sem contato, tais como os sensores de proximidade, ocupam lugares cada vez mais importantes nos circuitos, classificados na categoria de baixa presso.
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10.3 - CADEIA DE COMANDOS A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante deve ser bem representada. recomendvel representar elementos necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente. Quadro I
Elem entos de tra ba lho Cilindros motores, e tc Exec u o da ord em
Elem ento s de co mand o
Vlvula s d irecio na is
Sad a do s sinais
Ele mentos d e p roc essa me nto d e sinais
V lv. "mem ria" Ele m. "OU", "E " te mp oriza do res
T ta mento ra d os sina is
Elem entos d e sinais
Bot o, fim d e curso, d etec to r d e proximid a de
Intro du o d os sina is
Ele mentos d e p rod . trat. e d istrib ui o
Unida d e de co nse rva o, v lv. d e fe chame nto e d istrib uido r
Fonte d e energ ia
O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvulas direcionais horizontalmente.
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Como por exemplo, podemos considerar a disposio seguinte:

ELEMENTO DE TRABALHO
V1 ELEMENTO DE COMANDO ELEMENTO DE PROCESSAMENTO DE SINAIS V1 ELEMENTOS DE SINAIS ELEMENTO DE ENERGIA
Figura 81 Disposio segundo o esquema da cadeia de comando. No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da cadeia de comando, a separao da situao do elemento final de curso. Esse final de curso V1 ser na realidade instalado na posio final dianteira do cilindro. Como, porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representado na parte inferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas disposies, a situao real representada por um trao (), com a respectiva indicao. Em comandos onde h vrios elementos de trabalho, convm decompor o mesmo em vrias cadeias de comandos individuais, podendo se formar uma cadeia de comando para cada elemento de trabalho. Convm que cada cadeia de comando seja representada, se possvel, na seqncia do transcurso do movimento, lado a lado.
DESIGNAO ABREVIADA DAS CONEXES:

Denominao: Canalizaes de trabalho Alimentao, ligao de ar comprimido Escape de ar, exausto Comando Simbologia: A, B, C, ... P R, S, T Z, Y, X (2,4,6, ...) (1) (3,5,7) (12,14,16)
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DESIGNAO DOS ELEMENTOS:

Dois tipos podem ser encontrados com freqncia: Identificao por algarismos Identificao por letras Identificao por Algarismos: Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para a sua identificao utilizada a seguinte regra: A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a funo do elemento. Denominao: Diviso de Grupos: Todos os elementos do abastecimento de energia Diversas cadeias de comando (um nmero de grupo/cilindro) Numerao corrente: Elementos de trabalho Elementos de comando Todos os elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho considerado (n0 par) Todos os elementos que influenciam no retorno (n0 mpar) Elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho (Ex.: vlvula de fluxo) .01, .02 ... .3, .5, ... .0 .1 .2, .4, ... Grupo 1,2,3... Grupo 0 Simbologia:
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Figura 82 Esquema pneumtico. Identificao por letras: Este mtodo muito importante no estudo de esquemas para os comandos programados em funo de trajetria. Este estudo necessita clculos, desenho do diagrama e tabelas. A utilizao deste mtodo, atravs de letras, facilita a superviso. Denominao: Elementos de trabalho Chaves fim de curso acionadas na posio final traseira dos cilindros A, B, C, ... Chaves fim de curso acionadas na posio final dianteira dos cilindros A, B, C, ... a1, b1, c1, ... Simbologia: A, B, C, ... a0, b0, c0, ...
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Generalidades: Representao de Equipamentos: Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma observao. Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estado acionado, isto deve ser indicado, por exemplo, atravs de seta ou em caso de chave fim de curso, atravs do desenho de ressalto. Definio das posies segundo DIN 24300: Posio normal: posio de comando ocupado pelas partes mveis da vlvula. Quando esta no estiver ligada (para vlvula com existncia de reposicionamento). Posio inicial: posio que as partes mveis da vlvula ocupam aps a sua montagem em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa da comutao previsto inicia. Representao de um elemento de sinal (fim de curso) com posio de repouso normal fechada indicado no esquema em posio de trabalho. Vlvulas com rolete escamotevel (gatilho) emitem sinais em um s sentido de acionamento. Nos esquemas, deve-se indicar o sentido de acionamento do gatilho. (conforme figura, respectivamente).
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1.3
Figura 83 Representao de um elemento de sinal. Canalizaes, dados gerais: As canalizaes devem ser, sempre que possvel desenhadas de modo retilneo e sem cruzamentos, no que, em comandos de volume no muito grande. As canalizaes de trabalho podem ser contnuas e as de comando pontilhadas. Vlvulas distribuidoras; campos de aplicao e utilizao: Funo de 2 vias: Para simples tarefas de fechamento. Funo de 3 vias: Comando de cilindros de ao simples Comando de vlvulas comutadas por acrscimo de presso Em geral: em todos os casos onde se necessita de uma sinal para o acionamento de uma ocorrncia e se necessita e evacu-lo atravs da vlvula utilizada. Funo de 4 vias: Para o comando de cilindros de ao dupla e como vlvula alternadora para combinaes de sinais.
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Funo de 5 vias: Como na funo de 4 vias, porm equipada com 2 escapes (para cada canalizao de trabalho). Existe a possibilidade de influenciar o escape separadamente (por exemplo: regulao de velocidade). Diferenciao: Comando direto: Apenas pode ser escolhido se no existir grande volume do cilindro e principalmente se o transcurso a influenciar pode ser comandado a partir de um s elemento de sinal. Comando indireto: Quando existem vrios sinais e quando os elementos de comando e mdulos de sinal no podem ser agrupados. O elemento de sinal pode ser mantido pequeno, enquanto que a vlvula principal apresenta as caractersticas correspondentes s dimenses do cilindro. A canalizao de alimentao do elemento de comando ao cilindro pode ser bastante curta. Isto significa que o espao morto e assim tambm o consumo de ar pode ser mantido pequeno enquanto que o trajeto elemento de sinal - elemento de comando pode ser transporto por uma canalizao de comando de pequena seco transversal.
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11 - CIRCUITOS COMPLEXOS A automatizao baseia-se na associao das aes de mais de um cilindro, fazendo o encadeamento de seus funcionamentos por meio de vlvulas. Os circuitos que tm, por finalidade, fazer funcionar vrios cilindros, segundo uma ordem pr-determinada, so denominados seqncias, que podem ser direta ou indireta. - Cada cilindro designado por uma letra maiscula - Para a seqncia estar completa cada cilindro dever realizar suas duas operaes (avano/retorno) A + B +C + A - B - C (+) avano operao. A+B-C+D-A-B+C-D+ Indireta: quando houver uma nica inverso na ordem das operaes. A+B-C+D-A-C-B+D+ A + B + (C + B-) A - C Possibilidades de representao da seqncia de trabalho: A necessidade de representar seqncias de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visvel no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida uma forma apropriada da representao. Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior. Exemplo: Pacotes que chegam sobre a correia de rolos so elevados por um cilindro pneumtico e empurrados por um segundo cilindro para uma segunda correia. O cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro A houver alcanado a posio final traseira. O sinal de partida deve ser introduzido atravs de um boto manual, para uma seqncia de trabalho em cada vez. (-) retorno Direta: se a ordem de operao se repete inteiramente independente do tipo de
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Esboo da situao:
Diagrama de trajeto e passo: Seqncia: Constituio do circuito: 1. Relao em seqncia cronolgica: - o cilindro A avana e eleva os pacotes - o cilindro B empurra os pacotes para a segunda correia - o cilindro A desce - o cilindro B retrocede 2. Forma de tabela: Passo de trabalho 1 2 3 4 Movimento cilindro A Para frente Para trs Movimento cilindro B Para frente Para trs
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3. Diagrama de setas (representao simplificada) forma vetorial: () avano A B A B 4. Maneira de escrever abreviada (em forma algbrica): ( + ) avano ( - ) retorno A+B+A-B5. Representao grfica em forma de diagrama: Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos, assim como para combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos e eletrohidrulicos. O diagrama de funcionamento em muitos casos a base para a elaborao dos esquemas de funcionamento. Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir entre: Diagrama de movimento: representa os estados dos elementos de trabalho e das unidades construtivas. Diagrama de comando: fornece informaes sobre o estado de elementos de comando individual (aplicao: manuteno). Ambos os diagramas em conjunto so denominados de diagramas de funcionamento. Diagrama de movimento: Diagrama de trajeto e passo: representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento em dependncia de cada passo (variao do estado de qualquer unidade construtiva) considerado. () retorno
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1 em frente Cilindro A
atrs Trajeto Passos
Recomendaes para o traado do diagrama: 1. os passos devem ser desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias. 2. o trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual para todas as unidades construtivas. 3. no caso de haver vrias unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve ser muito pequena. 4. podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento altera-se a condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de curso na posio central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de avano. 5. a designao da condio da instalao pode ser de duas formas: atravs de indicao da posio (atrs-frente, encima-embaixo, etc.) ou tambm atravs de nmeros (por exemplo: 0 para a posio final traseira e 1 ou L para a posio final dianteira). 6. a designao da respectiva unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do diagrama, por exemplo, cilindro A. Diagrama de trajeto e tempo: o trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Representa com mais clareza, as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho.
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Cilindro A
0 L
Cilindro B
0
Trajeto
Passos
Diagrama de comando: Anotam-se os estados de comutao de sinais e dos elementos de processamentos de sinais, sobre os passos, no considerando-se os tempos de comutao.
1 Aberto
Fechado
Estado
Passos
b1
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Recomenda-se o seguinte: 1. deve se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos. 2. os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal. 3. a distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm, devem ser bem visveis. O diagrama de funcionamento (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo est representado na figura abaixo:
L
A
0 L
B
0 L
1.1
0 L
2.1
0 L
2.2
0
Elaborao de um problema de comando: (situao do problema, estabelecimento das condies) Deve haver desde o incio um estabelecimento claro e definido do problema e, sobretudo dos objetivos. Relao exata das condies marginais com vistas a: conforto na operao, segurana exterior da instalao, segurana de funcionamento, etc. Condies Marginais: 1. Para a seqncia de funcionamento:
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condies de partida, condies de instalao, condies de segurana. 2. Para influncias operacionais: influncias do ambiente, local de utilizao, alimentao, pessoal . Realizao de um esquema: A disposio grfica deve ser efetuada segundo o esquema da cadeia de comando, deve haver um fluxo de sinal de baixo para cima. Como a alimentao de energia importante para o esquema, deve ser representada no mesmo, sendo que todos os elementos necessrios ao abastecimento de energia distribuda em seguida de baixo para cima. Recomenda-se representar todos os cilindros e vlvulas distribuidoras horizontalmente, o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica dos elementos. A posio dos elementos de sinal deve ser indicada atravs de um trao de marcao. Representar os equipamentos em posio inicial de comando. Desenhar as canalizaes sempre que possvel de modo retilneo e sem cruzamentos. COMPOSIO DE ESQUEMAS PARA COMANDOS DE TRAJETRIA PROGRAMADA Se o diagrama de movimento e as condies marginais estiverem definidos, pode-se iniciar a composio do esquema. O tipo de representao e a disposio grfica foram descritos detalhadamente anteriormente. Segundo esta sistemtica inicia-se ento a construo do circuito. Esta construo e com ela tambm a sistemtica fundamental para a composio do esquema dependem do tipo de desligamento de sinal utilizado. Para comandos mais simples e principalmente em todos os casos onde se pode aceitar as desvantagens do desligamento de sinais atravs de roletes escamoteveis, pode-se recomendar a aplicao de vlvulas com acionamento por roletes escamoteveis. Em todos os demais casos convm instalar um desligamento de sinal atravs de vlvulas de inverso. Esta sistemtica para a composio metdica de esquemas designada tambm como o assim chamado mtodo de cascata ou passo-a-passo.
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Recomenda-se ento o seguinte procedimento para a composio do esquema: 1. desenho dos elementos de trabalho (representado horizontalmente); 2. desenho dos elementos de comando correspondentes (representar horizontalmente); 3. desenho dos mdulos de sinal necessrios sem smbolo de acionamento; 4. desenho dos elementos de abastecimento de energia (embaixo); 5. conectar as canalizaes de comando (retilneo e sem cruzamento); 6. numerar os elementos; 7. converso do diagrama de movimento em esquema; 8. verificao dos locais onde se tornam necessrios desligamentos de sinal; 9. desenho dos tipos de acionamento; 10. eventualmente, introduo das condies marginais. Pode-se verificar no diagrama de funcionamento, se h necessidade de desligamento de sinal e onde. Em geral o diagrama de comando desenhado como se houvesse apenas vlvulas com acionamento por rolete ou por came na funo de chaves fim de curso. Alm disto, deve-se observar que os sinais que influenciam o mesmo cilindro sejam desenhados uns sob os outros.
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SOLUO: Trajeto-Passo
Trajeto-Comando
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11.1 - CIRCUITO PARA DESLIGAMENTO DE SINAIS Desligamento mecnico Por rolete escamotevel Caso o sinal a desligar seja fornecido por um fim de curso, pode-se utilizar uma vlvula de acionamento atravs de rolete escamotevel (gatilho).
Figura 84 Rolete escamotevel. Devem-se observar os seguintes pontos na utilizao: - o rolete escamotevel deve ser completamente ultrapassado, ou seja, fica liberado na posio final. - no h preciso nas posies finais de curso (importante em caso de cilindros com curso pequeno). - a velocidade de acionamento no pode ser muita elevada (com velocidades demasiadamente elevadas, obtm-se sinais demasiadamente curtos). - a durao do sinal depende do comprimento do came de acionamento e da velocidade do cilindro. - como o gatilho liberado na posio final do curso, no existe a possibilidade de utilizar o sinal para outras operaes posteriores, pois o sinal desaparece aps o acionamento. - nenhuma possibilidade para temporizao. - posio correta no sentido do acionamento. O uso do rolete escamotevel permite projetar esquemas no mtodo intuitivo.
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Atravs de circuito temporizado Desligamento de sinais mediante retardo do sinal, utilizando-se um temporizador normalmente aberto ou corte de sinal.
Figura 85 Circuito temporizado. Estes circuitos so muito confiveis no funcionamento, porm, na utilizao em comandos mais volumosos, os mesmos so complexos e caros. Alm disso, eles so utilizveis apenas para o simples desligamento de sinais, no oferecendo possibilidades de executar um bloqueio contra acionamentos repetidos. Isto se torna claro no exemplo a seguir. Um cilindro de dupla ao deve avanar e retornar automaticamente mesmo que a vlvula de partida continue sendo acionada. Uma partida s deve ser possvel soltando-se a vlvula e acionando-a novamente (bloqueio de ciclo contnuo).
Figura 86 Circuito para desligamento de sinais.
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Anulao de sinais atravs de vlvulas de inverso (memria) Nesse mtodo, utiliza-se vlvula direcional de duplo piloto pneumtico de 3/2, 4/2 ou 5/2 vias, tambm chamada de memria.
Figura 87 - Vlvulas de inverso (memria). Este mtodo utilizado com maior freqncia na prtica. O mesmo funciona com grande segurana, pressupondo um dimensionamento correto, possuindo ainda a vantagem de que, freqentemente, se consegue reunir diversos sinais para o desligamento e assim manter o volume relativamente pequeno. A idia bsica de se permitir ao do sinal apenas no instante em que o mesmo necessrio. Com os sinais, podem-se realizar muitas combinaes. 11.2 - MTODOS SISTEMTICOS DE ESQUEMAS O caminho mais simples para a construo de qualquer comando e de forma segura, consiste em desconectar o sinal quando este no mais necessrio, o que significa a anulao aps cada passo ou operao. Por exemplo, quando se trata de realizar anulaes, pode-se representar da seguinte forma:
S 1 S 2 S3 S 4
e1
e2
e3
e4
Figura 88 Caixa preta. e1, e2, e3 e e4 representam os sinais de entrada. S1, S2, S3 e S4 representam os sinais de sadas.
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Esta unidade deve solucionar o problema dos sinais permanentes e deve realizar as exigncias determinadas. - o nmero de sinais de entrada igual ao nmero de sinais de sada. - para cada sinal de entrada existe um sinal de sada. - os sinais de sada so memorizados, quer dizer, devem permanecer mesmo que tenha desaparecido o sinal de entrada correspondente. - somente pode estar presente um nico sinal de sada e deve existir a possibilidade de desconectar estes sinais de sada de forma controlada. - os sinais de entrada devem ter efeito, somente seguindo uma ordem pr-estabelecida: 1 - 2 - 3 - 4 - 1 -2 - ... Pode ter duas verses: - CASCATA - PASSO - A - PASSO Mtodo Cascata Este mtodo aplicado com maior freqncia na prtica. Funciona com grande segurana. Permite a ao do sinal apenas no instante em que mesmo necessitado, isto pode ser conseguido bloqueando o sinal aps o mdulo de sinal atravs de uma vlvula ou fornecendo energia ao mdulo de sinal apenas quando o sinal for necessitado. Para a inverso utiliza normalmente uma vlvula de inverso. Esta sistemtica para a composio metdica de esquemas designada tambm mtodo de cascata. (deve-se assegurar que exista apenas um sinal de sada das vlvulas de inverso aps cada inverso, isto pode ser alcanado atravs de conexo em srie em forma de degraus, de vlvulas de 4/2 vias, ou 5/2 vias e acionamento por duplo piloto positivo). Atravs desta disposio assegura-se que existe ar comprimido em apenas uma sada a cada vez e que todas as outras sadas encontram-se em exausto. Os limites do mtodo so dados atravs da caracterstica de que a energia introduzida atravs de uma conexo. O ar flui atravs de todas as vlvulas da cascata antes de acionar uma ocorrncia de comando. Regras Gerais: (Procedimentos na composio de esquemas) - Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica do diagrama trajeto passo. - Diviso em grupos: Letras iguais no devem pertencer ao mesmo grupo. - O nmero de grupos corresponde ao nmero de linhas auxiliares da cascata.
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- O nmero de linhas menos um igual ao nmero de vlvulas distribuidoras (memria de 4/2 vias ou 5/2). So ligadas em srie (conexo de vlvulas em forma escalonada), a primeira vlvula da srie alimenta as duas primeiras linhas e assim por diante. Somente a ltima vlvula da srie alimentada com presso da rede. - A cada grupo deve-se trocar de linha. - Verificar a que grupo pertence o ltimo movimento: Neste mtodo sempre vamos ter ao final do ciclo, ar na 1 ou na ltima linha. - Se o ltimo movimento pertencer ao 1 grupo ento desenhar circuito com ar na 1 linha. - Se o ltimo movimento pertencer ao ltimo grupo ento desenhar o circuito com ar na ltima linha. - recomendado no mximo 5 linhas auxiliares. Caractersticas: - Maior segurana - Maior facilidade na construo de circuitos (no existe contrapresso) - No usa gatilho - No usa memrias - No usa Flip-Flop - Todos os elementos so ligados nas linhas de rede da cascata.
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Limitaes: conseqncia da alimentao de energia que realizada atravs de uma nica vlvula. O ar que passa por todas as vlvulas antes de iniciar o processo de comando, pode sofrer uma excessiva queda de presso que chega a ser considerada e, portanto prejudicial, quando se necessita de rapidez em determinados momentos do processo. A queda de presso maior medida que se aumenta o nmero de vlvulas no comando, e em conseqncia se obtm um funcionamento mais lento. Recomenda-se, portanto, no montar esquemas com mais de 4 memrias (5 linhas). A srie abaixo mostra passo por passo a seqncia na comutao da cascata.
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Configuraes:
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Mtodo Passo-a-passo (convencional) Ao contrrio do mtodo cascata, no sistema passo a passo so utilizadas memrias de 3/2 vias (duplo piloto) no dispostas em srie, mas conectadas independentemente uma das outras, tanto na alimentao como na distribuio (ligadas em paralelo em linha horizontal). Deste modo possvel abastecer cada uma das vlvulas (memrias) diretamente com o ar da rede. A desvantagem da queda de presso do mtodo cascata aqui no existe. Para que ocorra a emisso de um nico sinal de sada, cada sinal de entrada comuta uma vlvula que inverte a memria ativada no passo anterior, simultaneamente com a alimentao do passo em questo. Como na cascata, o passo a passo requer a diviso da seqncia. A diferena, no entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser separado e a cada diviso damos o nome de PASSO. Cada PASSO ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 duplo piloto. O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero de passos. Exemplo: A+ 1 A2 B+ 3 B4
A figura abaixo mostra a conexo fundamental das vlvulas para uma cadeia de passo-apasso quaternria. 1a verso:
Para que seja possvel um bloqueio dos sinais de entrada, conectado diante de cada entrada um elemento e. A figura a seguir mostra a ligao dos elementos e com as memrias.
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2a verso:
Regras Gerais: (Procedimentos na composio de esquemas) - Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica do diagrama trajeto passo. - Diviso em grupos: cada passo corresponde a um grupo. - O nmero de grupos corresponde ao nmero de linhas auxiliares. - O nmero de linhas corresponde ao nmero de vlvulas memria + elemento E. - A cada passo deve-se trocar de linha; todos os elementos de sinais estaro abaixo das linhas. - Neste mtodo, ao final do ciclo, sempre vamos ter presso na ltima linha.
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Princpio de funcionamento dos mdulos passo-a-passo: Em primeiro lugar, devem-se distinguir dois tipos de mdulos: Mdulo tipo A:
O mdulo A recebe, atravs da conexo Yn, um sinal de partida e comuta a memria que se encontra alimentada de presso. Com isso: - Ativa a sada de sinal A; - Alimenta o elemento E para o passo seguinte; - Ativa o indicador ptico de sinal de sada; - Repe a memria do passo anterior atravs da conexo Zn. Quando em X chega um sinal de informao proveniente de um fim de curso (por exemplo, o avano ou recuo de um cilindro) e, simultaneamente, a informao A da memria, atua-se o elemento E que comuta a memria do passo seguinte. Mediante um sinal na conexo L , proveniente, por exemplo, da EMERGNCIA, desativa a memria do mdulo A. Designao das conexes: A Yn P Zn L X - sinal de sada - sinal para o incio do ciclo ou reposio da memria anterior - presso - repor memria anterior - emergncia - sinal para mudana de linha
Yn+1 - comuta memria seguinte Zn+1 - repor memria
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Mdulo B:
Este mdulo uma variante do mdulo A e utilizado quando o ltimo passo de uma seqncia for necessrio para colocar em posio de partida o primeiro passo. O start ou partida s ser possvel quando: - existir uma ordem de colocar em posio de partida; - quando se desenvolveram todos os movimentos at a ltima fase. Deve-se assegurar que, durante o processo de desenvolvimento dos movimentos, no pode existir nenhuma informao de Partida. O mdulo B garante essa exigncia, recebendo sinal da primeira memria, pela conexo Zn+1. Pela conexo L, por exemplo, em caso de uma avaria ou Parada de emergncia, todas as memrias recebem um sinal, que as recoloca em sua posio original. Seqncia de um comando passo-a-passo de 4 sadas: O sinal Yn+1 do ltimo passo est combinado em srie com o boto (funo E) e a sada do boto de partida est conectada com a conexo Yn do primeiro passo que ativa a sada A1, repondo a ltima memria.
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11.3 - CONDIES MARGINAIS Alm da seqncia de movimentos necessrios no comando, na prtica encontramos outras exigncias que no pertencem diretamente ao funcionamento normal do comando. Estas condies chamadas condies marginais podem ser, por exemplo: - Partida - Manual / automtico (ciclo nico e ciclo contnuo) - Parada - Reposio a zero - Parada de emergncia - Contador Estas condies significam, por um lado na simplificao ou comodidade no servio. Por outro lado, funes adicionais do comando so especialmente importantes na pneumtica, pois nota-se uma tendncia clara na construo em placas e painis de comando, que facilitam a montagem, manuteno e superviso. Com estas condies se repetem continuamente ou voltam a aparecer de forma similar, vantajoso o projeto de um comando bsico com vrias destas condies includas. Isto proporciona ao projetista uma facilidade de poder trabalhar em projetos (unir, acoplar as diferentes partes do comando). Desenvolvimento de um comando: Para solucionar um problema de automatismo, o principal e mais importante o planejamento do problema. importante um planejamento esquemtico do comando para poder chegar a uma determinao total do problema. Um comando se divide em 3 grupos: entrada de sinais tratamento das informaes sada do sinal ou execuo da ordem. Segundo esse padro examina-se o problema, quer dizer, primeiro se estuda cada grupo em separado. Muito importante tambm uma relao das condies marginais com vistas a: MAG - Magazine (depsito de peas a ser alimentadas) Sinais: PS - Sinal proveniente do processamento de sinais
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Definies das condies adicionais (Marginais): Comando liga-desliga: Mediante o uso de uma vlvula com trava se pode ligar ou desligar a distribuio de energia de forma controlada. Partida Acionando o boto de partida se coloca em funcionamento o circuito. Manual / Automtico Atravs de uma vlvula seletora (acionamento por alavanca) pode-se pr-selecionar partida manual ou automtico. Manual Em posio MAN, atravs de botes adicionais, pode-se efetuar o movimento individual de cada elemento de trabalho. Instalar - cada elemento pode ser comandado individualmente em seqncia arbitrria. Posicionar - atravs do acionamento do boto de posicionamento a instalao colocada em uma posio definida. A partida AUT fica sem efeito. Automtico O automtico se subdivide em: Ciclo nico (uma seqncia de trabalho) Ciclo contnuo (seqncia contnua) No caso do ciclo contnuo, aps acionar o boto de partida, a instalao deve funcionar indefinidamente at que uma ordem contrria seja dada (parada). Parada: com o acionamento do boto de parada anulado o ciclo contnuo. O ciclo completado e o sistema volta a posio inicial. - Conforto na operao - Segurana exterior da instalao - Segurana de funcionamento, etc. A fim de obter uma maneira de expresso uniforme, os seguintes termos e divises correspondentes necessitam ser precisados:
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Condies Marginais: - Condies marginais para a seqncia de funcionamento: a. Condies de partida b. Condies de instalao c. Condies de segurana - Condies marginais para influncias operacionais: a. Influncia do ambiente. Local de utilizao b. Alimentao c. Pessoal Um comando se divide em 3 grupos: - Entrada de sinais - Tratamento das informaes - Sada do sinal ou execuo da ordem Abreviaturas (Smbolos) Para maior compreenso destas informaes, abaixo as abreviaturas das funes dos elementos, com letras ou smbolos, utilizados nos esquemas. Boto ou interruptor: AUT MAN START STOP - Automtico - Manual - Partida (AUT) - Parada (AUT) - Ciclo nico (AUT) - Ciclo Contnuo (AUT) RESET PE DE - Posicionar para partida (MAN) - Parada de emergncia - Desbloqueio da emergncia Informao de retorno: (acionamento mecnico ou emisso de sinais sem contato) FC - Elemento de sinal para confirmao do ltimo movimento da seqncia ou fim de ciclo.
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Voltar a zero (Reset): Atravs de um sinal de Voltar a zero (boto), todas as vlvulas memoriais de uma cascata ou passo a passo voltam a sua posio inicial. Parada de emergncia A posio dos elementos de trabalho nesta condio deve ser claramente definida de antemo. Na eletrnica ou eletricidade, ao ser produzido um sinal de parada de emergncia, toda a instalao fica sem energia. Na pneumtica essa possibilidade, devido a compressibilidade do ar e a falta de auto reteno, raras vezes utilizada. Ter-se-a o xito desejado aps a observao do tipo de trabalho que os elementos de trabalho (cilindros, motores, etc.) esto submetidos. Alm disso, pode ocorrer que para um mesmo cilindro estas condies mudem vrias vezes durante o desenvolvimento do ciclo de trabalho. Observando a haste de um cilindro, vemos que, ao chegar o sinal de parada de emergncia, este pode estar em uma das suas posies finais ou em movimento. Desbloqueio de parada de emergncia A instalao liberada novamente para a continuao do funcionamento. A instalao deve partir, aps o desbloqueio da parada de emergncia, do ponto em que parou ou deve voltar posio inicial. Estas consideraes no problema da parada de emergncia e desbloqueio da parada de emergncia se faz ver claramente que no podem existir definies nem regras de validade geral. A aplicao de qualquer tipo de parada de emergncia depende unicamente da problemtica de cada instalao e seus pontos perigosos. Isto significa que as condies devem ser definidas para cada caso, problema ou instalao.
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EXERCCIOS
1a parte: Circuitos fundamentais

1. O mbolo de um cilindro de simples ao deve avanar por acionamento de um boto e retornar imediatamente a posio final aps a liberao do boto. 2. Como no exerccio anterior, entretanto, o cilindro de simples ao deve ser substitudo por um de dupla ao. 3. Pretende-se comandar um cilindro de dupla ao atravs de duas vlvulas V1 e V2 de maneira que o mbolo avance no acionamento da vlvula V1 e permanea em sua posio final dianteira mesmo aps a liberao de V1 at que seja dado o sinal contrrio para o retorno atravs de V2. 4. Alcanada a posio final dianteira, o mbolo do cilindro de dupla ao deve acionar o seu prprio comando de retorno (automaticamente), se a vlvula (boto) que leva ao avano no estiver mais acionada. 5. O avano de um cilindro de dupla ao deve ser comandado por uma vlvula de boto. Alcanando o fim de curso o cilindro deve retornar automaticamente mesmo que a vlvula de boto continue acionada. 6. Pretende-se tornar possvel o avano e o retorno da haste de um cilindro de dupla ao por impulsos pneumticos. O mbolo deve poder ser retido em qualquer posio intermediria atravs da liberao do boto correspondente e, se possvel pneumaticamente, ser preso nesta posio. 6.1. com vlvulas 2/2 vias bloqueando as canalizaes do cilindro; 6.2. com uma vlvula 5/3 vias com centro fechado. 7. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser regulada para o curso de avano. 8. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser regulada para o curso do retorno. 9. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser ajustvel para o curso de avano e retorno e ser regulada separadamente.
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10. A velocidade do mbolo de um cilindro de simples ao deve ser ajustvel para o curso de avano e retorno no ajustvel separadamente. 11. A velocidade do mbolo de um cilindro de dupla ao deve ser regulada separadamente para os cursos de avano e retorno: 11.1. com estrangulamento de ar de entrada; 11.2. com estrangulamento de ar de escape. 12. Um reservatrio deve ser preenchido atravs de uma vlvula de acionamento manual. Aps soltar o acionamento o reservatrio deve ser rapidamente exaurido. 13. A velocidade de retorno da haste de um cilindro de simples ao deve ser aumentada. 14. Da mesma forma para o avano da haste de um cilindro de dupla ao. 15. Um cilindro de simples ao deve ser comandado a partir de dois locais distintos atravs de duas vlvulas de 3/2 vias. 16. A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao ser acionada de dois pontos distantes diferentes. 17. A haste de um cilindro de simples ao dever avanar somente quando forem acionadas simultaneamente duas vlvulas direcionais de 3/2 vias (ligao em srie). 18. Acionamento de um cilindro de simples ao com montagem de vlvula E. 19. Aps o acionamento de um boto manual, o mbolo de um cilindro de dupla ao deve avanar, permanecer na posio final dianteira durante um certo tempo ajustvel e em seguida retornar por ao prpria. 20. Como no exerccio anterior, entretanto o comando de retorno em funo do tempo sem vlvula fim de curso.(dependente do tempo sem controle de posio final). 21. O avano de um cilindro de dupla ao se d por intermdio de uma vlvula boto. O cilindro deve avanar at o fim de curso e retornar automaticamente mesmo que o boto continue sendo acionado. Uma nova partida s deve ser possvel soltando-se o boto e acionando-o novamente (bloqueio da repetio mesmo com o boto constantemente acionado). 22. O avano de um cilindro de dupla ao deve ser comandado por uma vlvula de boto. Alcanada a posio final o cilindro deve retornar automaticamente mesmo que o boto permanea acionado, com a velocidade de avano ajustvel e a velocidade de retorno a mxima possvel.
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23. O movimento de um cilindro de dupla ao deve ser comandado, aleatoriamente, pelo boto V1 da vlvula A ou pelo boto V2 da vlvula B, O retorno do cilindro s pode ocorrer se este tiver alcanado o fim de curso e se for acionado o boto V3 da vlvula C. 24. A haste do mbolo do cilindro de dupla ao deve avanar atravs de um sinal de partida manual e ser comutada na posio final dianteira. O retorno apenas deve efetuar-se, caso na posio final exista presso mxima no interior do cilindro. 25. Um cilindro de dupla ao deve ser comandado de maneira que o avano possa ser acionado atravs de um boto manual ou pedal, porm apenas se ao mesmo tempo existir um sinal de uma chave fim de curso adicional. O retorno deve efetuar-se automaticamente, porm apenas em caso de existncia de informao da chave fim de curso adicional. Se a informao da chave fim de curso adicional no existir, os elementos de sinal devem emitir um sinal acstico no acionamento.
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Prensa de duas presses Em um dispositivo, chapas devero ser deformadas. Ao ser dada a partida, um cilindro de dupla ao dever avanar lentamente at encostar na chapa, com uma presso na cmara traseira de 1 bar. Nesta posio ele dever permanecer durante 15 segundos, a fim de aquecer a chapa. Aps esse perodo, a cmara traseira dever receber uma presso de 6 bar para o trabalho de deformao. Aps a deformao, o cilindro dever retornar rpida e automaticamente posio inicial, sem auxlio de fim de curso. Pede-se: Esquema de comando pneumtico. Esboo do dispositivo:
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Dispositivo para colagem de peas de plstico O sinal de partida emitido mediante um boto. O cilindro, aps alcanar sua posio final, deve prensar as peas durante 20 segundos. A velocidade de avano deve ser regulada. Aps esse tempo a haste do cilindro deve voltar sua posio final traseira e caso na
posio final exista presso mxima no interior do cilindro.

Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira, mesmo que o boto ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poder ser realizado aps a liberao do boto e retorno da haste do cilindro 1.0.
Pede-se: Esquema de comando pneumtico.
Esboo do dispositivo:
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2a parte: Circuitos complexos

Transferidor de peas A figura abaixo representa um dispositivo de transferncia de peas da estao I para a estao II. Esboo do dispositivo:
Pede-se: Diagrama de comando. Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
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Dispositivo de furao As peas so colocadas no dispositivo manualmente. Ao ser dada a partida o cilindro (1.0) A avana fixando a pea. Logo em seguida o cilindro (2.0) B avana lentamente at a pea, realizando a furao. Depois de terminado o processo, o cilindro (2.0) B retorna a sua posio inicial, acionando em seguida o retorno do cilindro (1.0). Esboo do dispositivo:
Pede-se: Diagrama de comando. Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
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Dispositivo de dobrar chapas Pretende-se dobrar chapas sobre uma ferramenta de dobrar acionada pneumaticamente. Aps o tensionamento da pea atravs de um cilindro de tensionamento A, de ao simples, efetua-se a primeira dobra atravs de um cilindro de ao dupla B e finalmente, por um outro cilindro de ao dupla C, a dobra final da pea. A partida se d por um boto manual. O circuito deve ser desenvolvido de maneira a efetuar um ciclo de trabalho em cada partida. Esboo da situao:
Pede-se: Seqncia algbrica. Diagrama de funcionamento. Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
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Gravao de perfis especiais Em um perfil especial devem ser gravadas marcas. O perfil colocado manualmente no dispositivo. Os cilindros (1.0) A (2.0) B e (3.0) C gravam as marcas correspondentes uma aps a outra. Cada cilindro deve retornar a posio inicial aps a gravao. Esboo do dispositivo:
Pede-se: Seqncia algbrica. Diagrama de funcionamento. Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
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Torno semi-automtico. Acabamento de buchas (dimetro interno) As buchas so conduzidas at a placa por intermdio de um carrinho que avana, mediante o cilindro (1.0) A. Quando o carrinho chega na posio final dianteira, o cilindro (2.0) B empurra a bucha entre as castanhas da placa. O cilindro (3.0) C aciona a placa e a bucha fixada. A unidade de avano hidropneumtica (4.0) D movimenta o carro portaferramenta, executando o trabalho. A pea solta e retirada manualmente. Esboo do dispositivo:
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Dispositivo de Estampagem A pea colocada manualmente no dispositivo. Ao ser dada a partida, o cilindro A avana, introduzindo a matriz na cavidade e, sucessivamente, os cilindros B e C e D efetuam em seqncia a estampagem. Aps a ltima fase do cilindro D, voltam posio inicial os cilindros B, C e D. Por ltimo, o cilindro A retorna e extrai a matriz da pea que retirada manualmente. Esboo do dispositivo:
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Dispositivo de Montagem de Parafuso de Vedao Em um parafuso de vedao para vlvulas, deve-se colocar uma junta toroidal (o-ring). Por meio de um vibrador, o dispositivo alimentado de parafusos. Os parafusos so individualmente colocados em um garfo, situado no cilindro B. O cilindro A levanta o oring quando h sinal de partida. O cilindro B retrocede o garfo. O cilindro C introduz o parafuso no o-ring. Os cilindros A, B e C retrocedem s suas posies iniciais. O cilindro D levanta a pea do dispositivo para ser levada a um depsito, mediante um bico ejetor E. Esboo do dispositivo:
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Carimbador Em uma mquina especial, peas retangulares so carimbadas. As peas so retiradas de um depsito de queda, introduzidas na mquina atravs de um cilindro at um batente e tensionadas. Em seguida, so carimbados atravs de um segundo cilindro e eliminados por um cilindro ejetor. Condies Marginais 1. Partida da instalao por boto manual PARTIDA. 2. Chave de seleo ciclo nico (um ciclo de trabalho deve ser percorrido aps o que se deseja a parada na posio inicial) ciclo contnuo (aps o acionamento do boto de PARTIDA) seqncia completamente automtica at o sinal contrrio ciclo nico. 3. Atravs de uma chave fim de curso, o nvel de depsito deve ser verificado. Se no houver mais pea alguma no depsito, a instalao deve ser paralisada na posio inicial e bloqueada com vistas a uma nova partida podendo ser acionada apenas aps o carregamento do depsito. 4. Todas as hastes de mbolo dos 3 cilindros deve retornar imediatamente de cada uma das posies posio inicial em caso de acionamento de um boto de PARADA DE EMERGNCIA e apenas entrarem novamente em condies de servio aps o desbloqueio. Esboo do dispositivo: Pede-se: Seqncia algbrica. Diagrama de funcionamento. Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
167
Dado o esquema de comando pneumtico abaixo pede-se: Seqncia algbrica.
168
Dispositivo de furao Esboo do dispositivo:
Diagrama trajeto-passo
Pede-se: Seqncia algbrica. Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo cascata, obedecendo as seguintes condies: a. partida (Start). b. ciclo nico. c. ciclo contnuo. d. desarme do ciclo contnuo. e. depsito de peas (magazine) - na falta de peas a instalao deve parar na posio inicial e bloqueada com vistas a uma nova partida.
169
f. parada de emergncia - na PARADA DE EMERGNCIA todos os cilindros deve retornar imediatamente de qualquer posio para a posio inicial, esta se faz em uma determinada sucesso: o cilindro B retorna somente quando o cilindro A e depois o cilindro C estiver alcanado a posio final e entrarem novamente em condies de servio aps o desbloqueio. g. desbloqueio de emergncia. h. reset - recomposio das vlvulas de inverso. i. controle de velocidade no avano do cilindro B. 1a vez = 10 cm/s 2a vez = 15 cm/s j. . controle de tempo do cilindro no avano do cilindro C. l. o retorno do cilindro C apenas deve efetuar-se, caso na posio final traseira exista presso mxima no interior do mesmo.
170
Dispositivo de corte Esboo do dispositivo:
171
Diagrama trajeto-passo
Pede-se: Seqncia algbrica. Diagrama de funcionamento. Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo passo-a-passo (2a e 3a verso).
172
Dado o esquema de comando pneumtico abaixo pede-se: Seqncia algbrica.
173

Apostila Hidraulica e Pneumatic A 1PARTE 01 2010

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Figura 7 Compressor duplo parafuso.

Figura 8 Compressor Roots.

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Figura 9 Compressor axial.

Figura 10 Compressor radial.

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Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido. 3.5 - Refrigerao

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Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso.

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Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e desmontagens.

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Figura 25 - Conexo com reborbo prensado.

Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado.

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Figura 31 Dreno automtico.

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