CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

1 - Introduo:
O Mtofo da Viga em Balano Guiada aproximado e pode ser aplicado para quaisquer configuraes planas
e espaciais, desde que satisfaam a todas as condies abaixo.
Nos exemplos de clculos para as configuraes planas em L, U e Z, os dados so entrados nos campos
"Entrada de Dados" e os resultados so mostrados de imediato seguindo os roteiros dos clculos
apresentados.
No caso de configurao espacial, o roteiro apresentado s vlido para
esta configurao, pois h de ser considerado o nmero de lados, as suas
direes e sentido do fluxo. No entanto, o exemplo bastante ilustrativo. As
condies para validar o mtodo so as seguintes:
1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes
L1
L3
L2
ortogonais;
2. Todos os lados faam ngulos retos entre si;
3. Todos os lados sejam constituidos por tubos de mesmo material e mesmo
momento de inrcia (mesmo dimetro e mesma espessura de parede);
4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seus
extremos, e nenhuma restrio intermediria;

2 - Hipteses Simplificativas:
1. Todos os lados se deformam sem que haja deformaes ou rotaes nos
ngulos, que permanecem retos com os lados paralelos. Isto , os lados se
deformam como se fossem vigas em balano com os extremos guiados.

Extremo
Posio

Guia

2. A dilatao total que d em cada uma das direes ortogonais, isto a

soma das dilataes dos lados paralelos a essa direo, integralmente

absorvida pela flexo dos lados paralelos s outras duas direes

ortogonais.
3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos
lados de uma configurao tridimensional.
Posio
4. No caso geral de qualquer configurao tridimensional, cada lado do
Flecha
sistema estar submetido simultaneamente a duas flexes cujas flechas so
paralelas s duas direes ortogonais perpendiculares direo do lado
considerado.
Assim, um lado qualquer L1 paralelo direo X, estar submetido a duas flechas , uma ny na direo Y e
uma nz na direo Z;
3 - Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada:
Os resultados so em geral conservativos, ou seja, os valores obitidos so em geral superiores aos valores
efetivos, devido a:
1. H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes dos ngulos;
2. Nos sistemas espaciais alm da flexo, h ainda a toro dos diversos lados que, que contribui para
aumentar a flexibilidade;
3. Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas; curvam-se apenas aumentando tambm
a flexibilidade;
4 - Bibliografia:
1. Curso de Tubulaes Industriais, apostila Aula 10 - Prof. Antonio Cllio
Ribeiro, Faculdade de Engenharia Qumica de Lorena/SP.
2. Tubulaes Industriais - Clculo - Prof. Pedro Carlos da Silva Telles.
3. Tabelas e Grficos para Projetos de Tubulaes - Prof. Pedro Carlos da
Silva Telles e Darcy G. de Paula.

FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

CONFIGURAO EM L

SIMBOLOGIA
S1 = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
S2 = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
K = Constante
2 L = Lado 1 [m], [p]
1

1
P2
Ry

Rx

Ma

L1

L2 = Lado 2 [m], [p]

P1

Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

2

L2
y

Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

C = Constante
4
4
I = Momento de inrcia [cm ], [pol ]
Rx = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

Mc

Eh = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]
e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]
Ma = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

Rx

Ry = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

1 = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]

C
Ry

2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]

Tp = Temperatura de projeto [C], [F]
2

Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

2

Sh = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

2

Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)
ENTRADA DE DADOS
L1 =
6.00 m
L2 =
7.00 m
D=
168.20 mm
Ec = 2,100,000.00 Kgf/cm2
Eh = 2,000,000.00 Kgf/cm2
Sc =
1,090.00 Kgf/cm2
Sh =
890.00 Kgf/cm2
I=
1,170.00 cm4
e=
4.60 mm/m
Ta =
38.00 C
Tp =
360.00 C
f=
1.00

19.68
22.97
6.62
205,939.65
196,133.00
106.89
87.28
28.11
0.06
100.40
680.00

VALORES CALCULADOS
p
p
pol
Mpa
29,869,014.00
Mpa
28,446,680.00
Mpa
15,503.44
Mpa
12,658.77
pol4
pol/ps
F
F

Lbf/pol2
2
Lbf/pol
2
Lbf/pol
2
Lbf/pol

CONVERSO DE UNIDADES
1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2
2
1 MPa = 145.03770 Lbf/pol
1 Kgf/cm2 =
0.09807 Mpa
2
1 Kgf/cm2 = 14.22334 Lbf/pol
1 Lbf/pol2 =
0.07031 Kgf/cm2
1 Lbf/pol2 =
0.00689 Mpa
1m=
3.28083 p
1 pol = 25.40000 mm
1N=
0.10197 Kgf
1 Kgf =
2.20462 Lbf
1 Kgf =
9.80665 N
1 Lbf =
4.44822 N
1 Nm =
0.10197 Kgfm
1 Kgfm =
9.80665 Nm
1 Kgfm =
7.23003 Lbfp
1 Nm =
0.73756 Lbfp
C = 5(F - 32)/9
F = 9(C)/5 + 32

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE
1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):
Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh)

Sa =
Sa =
Sa =

155.44 MPa
1,585.00 Kgf/cm2
22,543.99 Lbf/pol

2. Clculo da Tenso Mxima (S1 e S2):

a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e
106

K=

478.02

S1 = K . L 2

S1 =

92.95 MPa

<

155.44

S2 =

58.53 MPa

<

155.44

(L1)

S2 = K . L 1
2

(L2)
2

b) para Ec e S em [Kgf/cm ], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

K = 3Ec . D . e
6
10

K=

4,874.44

S1 = K . L 2

S1 =

947.81 Kgf/cm2

<

1,585.00

S2 =

596.87 Kgf/cm2

<

1,585.00

(L1)2
S2 = K . L 1
(L2)2
2

c) para Ec e S em [Lbf/pol ], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

K = Ec . D . e

K = 227,463.13

S1 = K . L 2

S1 =

2
13,481.02 Lbf/pol

<

22,543.99

S2 =

2
8,489.51 Lbf/pol

<

22,543.99

(L1)

48

S2 = K . L 1
2

(L2)

3. Clculo dos Momentos Fletores (Ma e Mc):

4
a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm ], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh
D

C=

132.50

Ec

Ma = C.S1

Ma =

12,315.19 m.N

Mc = C.S2

Mc =

7,755.34 m.N

b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm 4], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm 2]

C = 2.I Eh

C=

1.32

10D Ec

Ma = C.S1

Ma =

1,255.80 m.Kgf

Mc = C.S2

Mc =

790.82 m.Kgf

c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol 4], D em [pol], Eh e Ec em [Lbf/pol2]

C = I Eh

C=

6D Ec
4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):
Rx = P2 = 2.Mc

0.67

Ma = C.S1

Ma =

9,083.24 p.Lbf

Mc = C.S2

Mc =

5,720.06 p.Lbf

Rx =

2,215.81 N

L2

Ry = P1 = 2.Ma

Rx =

225.95 Kgf

Rx =

498.13 Lbf

Ry =

4,105.06 N

L1
Ry =

418.60 Kgf

Ry =

922.85 Lbf

Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

2

Eh = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

2

Sh = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

2

Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

MPa
MPa

Kgf/cm2
Kgf/cm2

Lbf/pol2
Lbf/pol2

FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

CONFIGURAO EM U

SIMBOLOGIA
S1 = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
2
2
S2 = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]
K = Constante
L1 = Lado 1 [m], [p]

y
Ry

Rx
A

L2 = Lado 2 [m], [p]

Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

Ma

Eh = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

L1

Rx
D
Md

Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

C = Constante
I = Momento de inrcia [cm4], [pol4]
Rx = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

L3

L2

3 Ry = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

P3

D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]
Ma = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

1 = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]

23

P1
21

2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]

Tp = Temperatura de projeto [C], [F]
Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sh = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

ENTRADA DE DADOS
L1 =
6.00 m
L2 =
7.50 m
L3 =
3.00 m
D=
168.20 mm
Ec = 2,040,000.00 Kgf/cm2
Eh = 1,780,000.00 Kgf/cm2
Sc =
1,130.00 Kgf/cm2
Sh =
1,010.00 Kgf/cm2
I=
1,170.00 cm4
e=
4.60 mm/m
Ta =
40.00 C
Tp =
360.00 C
f=
1.00

19.68
24.61
9.84
6.62
200,055.66
174,558.37
110.82
99.05
28.11
0.06
104.00
680.00

VALORES CALCULADOS
p
p
p
pol
Mpa
29,015,613.60
Mpa
25,317,545.20
Mpa
16,072.37
Mpa
14,365.57
pol4
pol/ps
F
F

Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2

CONVERSO DE UNIDADES
1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2
2
1 MPa = 145.03770 Lbf/pol
1 Kgf/cm2 =
0.09807 Mpa
2
1 Kgf/cm2 = 14.22334 Lbf/pol
1 Lbf/pol2 =
0.07031 Kgf/cm2
1 Lbf/pol2 =
0.00689 Mpa
1m=
3.28083 p
1 pol = 25.40000 mm
1N=
0.10197 Kgf
1N=
0.22481 Lbf
1 Kgf =
2.20462 Lbf
1 Kgf =
9.80665 N
1 Nm =
0.10197 Kgfm
1 Kgfm =
9.80665 Nm
1 Kgfm =
7.23003 Lbfp
1 Nm =
0.73756 Lbfp
C = 5(F - 32)/9
F = 9(C)/5 + 32

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE
1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):
Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh)

Sa =
Sa =
Sa =

163.28 MPa
1,665.00 Kgf/cm2
23,681.86 Lbf/pol

2. Clculo da Tenso Mxima (S1 S2 e S3):

a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e
106

K=

464.36

S1 = K.

L2.L1
3

(L1) + (L3)
S2 = K (L1 - L3)
(L2)

S1 =

85.99 MPa

<

163.28

S2 =

24.77 MPa

<

163.28

S3 =

43.00 MPa

<

163.28

S3 = K (L2.L3)
(L1)3 + (L3)3
b) para Ec e S em [Kgf/cm2], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e
106

K=

4,735.17

S1 = K.

L2.L1

S1 =

876.88 Kgf/cm2

<

1,665.00

S2 =

252.54 Kgf/cm2

<

1,665.00

S3 =

438.44 Kgf/cm2

<

1,665.00

(L1)3 + (L3)3
S2 = K (L1 - L3)
(L2)2
S3 = K

L2.L3
(L1)3 + (L3)3

c) para Ec e S em [Lbf/pol2], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

K = Ec . D . e

K = 220,964.18

S1 = K.

L2.L1
3

(L1) + (L3)

48

S2 = K (L1 - L3)
(L2)
S3 = K

S1 =

2
12,472.24 Lbf/pol

<

23,681.86

S2 =

2
3,592.00 Lbf/pol

<

23,681.86

S3 =

2
6,236.12 Lbf/pol

<

23,681.86

L2.L3
3

(L1) + (L3)

3. Clculo dos Momentos Fletores (M a e Md):

a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh
D

C=

121.39

Ec

Ma = C.S1

Ma =

10,438.59 m.N

Md = C.S3

Md =

5,219.30 m.N

Ma = C.S1

Ma =

1,064.44 m.Kgf

Md = C.S3

Md =

532.22 m.Kgf

Ma = C.S1

Ma =

7,699.13 p.Lbf

Md = C.S3

Md =

3,849.57 p.Lbf

b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm2]

C = 2.I Eh

C=

1.21

10D Ec

c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh e Ec em [Lbf/pol2]

C = I Eh

C=

6D Ec
4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):
Rxa = Rxd = Rx = P1 = 2.Ma

0.62

Rx =

3,479.53 N

L1

Ry = 2.C.S2

Rx =

354.81 Kgf

Rx =

782.23 Lbf

Ry =

801.68 N

Ry =

81.75 Kgf

Ry =

180.23 Lbf

L2

Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

MPa
MPa
MPa

Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2

Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2

FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

CONFIGURAO EM Z

SIMBOLOGIA
S1 = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
2
2
S2 = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]
K = Constante
L1 = Lado 1 [m], [p]

Ry
A

Rx

L2 = Lado 2 [m], [p]

Ma

Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

23
P3
3

L2

L1

Eh = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm ], [Lbf/pol ]

D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]
Ma = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

P1
21
y

Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

C = Constante
4
4
I = Momento de inrcia [cm ], [pol ]
Rx = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]
Ry = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

L3

1 = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]

2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]
Md
Rx

Tp = Temperatura de projeto [C], [F]

Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

Sh = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

Ry

ENTRADA DE DADOS
L1 =
6.00 m
L2 =
7.50 m
L3 =
3.00 m
D=
168.20 mm
Ec =
2,040,000.00 Kgf/cm2
Eh =
1,780,000.00 Kgf/cm2
Sc =
1,130.00 Kgf/cm2
Sh =
1,010.00 Kgf/cm2
I=
1,170.00 cm4
e=
4.60 mm/m
Ta =
40.00 C
Tp =
360.00 C
f=
1.00

19.68
24.61
9.84
6.62
200,055.66
174,558.37
110.82
99.05
28.11
0.06
104.00
680.00

VALORES CALCULADOS
p
p
p
pol
Mpa
29,015,613.60
Mpa
25,317,545.20
Mpa
16,072.37
Mpa
14,365.57
pol4
pol/ps
F
F

Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2

CONVERSO DE UNIDADES
1 MPa =
10.19716 Kgf/cm2
2
1 MPa = 145.03770 Lbf/pol
1 Kgf/cm2 =
0.09807 Mpa
2
1 Kgf/cm2 =
14.22334 Lbf/pol
1 Lbf/pol2 =
0.07031 Kgf/cm2
1 Lbf/pol2 =
0.00689 Mpa
1m=
3.28083 p
1 pol =
25.40000 mm
1N=
0.10197 Kgf
1N=
0.22481 Lbf
1 Kgf =
2.20462 Lbf
1 Kgf =
9.80665 N
1 Nm =
0.10197 Kgfm
1 Kgfm =
9.80665 Nm
1 Kgfm =
7.23003 Lbfp
1 Nm =
0.73756 Lbfp
C = 5(F - 32)/9
F = 9(C)/5 + 32

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE
1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):
Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh)

Sa =
Sa =
Sa =

163.28 MPa
1,665.00 Kgf/cm2
23,681.86 Lbf/pol

2. Clculo da Tenso Mxima (S1 S2 e S3):

a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e
106

K=

464.36

S1 = K.

L2.L1
3

(L1) + (L3)
S2 = K (L1 + L3)
(L2)

S1 =

85.99 MPa

<

163.28

S2 =

74.30 MPa

<

163.28

S3 =

43.00 MPa

<

163.28

S3 = K L2.L3
(L1)3 + (L3)3
b) para Ec e S em [Kgf/cm2], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e
106

K=

4,735.17

S1 = K.

L2.L1

S1 =

876.88 Kgf/cm2

<

1,665.00

S2 =

757.63 Kgf/cm2

<

1,665.00

S3 =

438.44 Kgf/cm2

<

1,665.00

(L1)3 + (L3)3
S2 = K (L1 + L3)
(L2)2
S3 = K

L2.L3
(L1)3 + (L3)3

c) para Ec e S em [Lbf/pol2], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

K = Ec . D . e

K = 220,964.18

S1 = K.

L2.L1
3

(L1) + (L3)

48

S2 = K (L1 + L3)
(L2)
S3 = K

S1 =

2
12,472.24 Lbf/pol

<

23,681.86

S2 =

2
10,776.01 Lbf/pol

<

23,681.86

S3 =

2
6,236.12 Lbf/pol

<

23,681.86

L2.L3
3

(L1) + (L3)

3. Clculo dos Momentos Fletores (M a e Md):

a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh
D

C=

121.39

Ec

Ma = C.S1

Ma =

10,438.59 m.N

Md = C.S3

Md =

5,219.30 m.N

Ma = C.S1

Ma =

1,064.44 m.Kgf

Md = C.S3

Md =

532.22 m.Kgf

Ma = C.S1

Ma =

7,699.13 p.Lbf

Md = C.S3

Md =

3,849.57 p.Lbf

b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm2]

C = 2.I Eh

C=

1.21

10D Ec

c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh e Ec em [Lbf/pol2]

C = I Eh

C=

6D Ec
4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):
Rx = 2.Ma = 2.Md
L1

Ry = 2.C.S2

0.62

Rx =

3,479.53 N

L3
Rx =

354.81 Kgf

Rx =

782.23 Lbf

Ry =

2,405.05 N

L2
Ry =

245.25 Kgf

Ry =

540.68 Lbf

Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

MPa
MPa
MPa

Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2

Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2

FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

CONFIGURAO EM 3D (ESPACIAL)

L3

nz

L2
Ry
M1z
Rz

L1

ny

M1y

1
Rx

Y
L4
Ancoragem
Bocal
Z
X

Rx
5

SIMBOLOGIA
S1 = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

M5z

L5

S2 = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

M5y

S3 = Tenso mxima no lado 3 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

Ry

S4 = Tenso mxima no lado 4 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]

S5 = Tenso mxima no lado 5 [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
K = Constante
L1 = Lado 1 [m], [p]

Sentido do Fluxo

L2 = Lado 2 [m], [p]

L3 = Lado 3 [m], [p]
L4 = Lado 4 [m], [p]
L5 = Lado 5 [m], [p]
Ec = Mdulo de elasticidade na temperatura mnima do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
Eh = Mdulo de elasticidade na temperatura considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]
e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]
M1 = Momento fletor no ponto 1 (ancoragem) [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]
M5 = Momento fletor no ponto 5 (bocal) [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]
C = Constante
I = Momento de inrcia [cm 4], [pol4]
Rx = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]
Ry = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]
Rz = Reao no eixo Z [N], [Kgf], [Lbf]
px = Flecha devida dilatao do lado p paralela (flecha) direo X [mm], [pol]
py = Flecha devida dilatao do lado p paralela (flecha) direo Y [mm], [pol]
ny = Flecha devida dilatao do lado n paralela (flecha) direo Y [mm], [pol]
nz = Flecha devida dilatao do lado n paralela (flecha) direo Z [mm], [pol]
rx = Flecha devida dilatao do lado r paralela (flecha) direo X [mm], [pol]
rz = Flecha devida dilatao do lado r paralela (flecha) direo Z [mm], [pol]
Tp = Temperatura de projeto [C], [F]
Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
Sh = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
Sa = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm 2], [Lbf/pol2]
f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

CONVERSO DE UNIDADES
1 MPa =
10.19716 Kgf/cm2
2
145.03770 Lbf/pol
0.09807 Mpa
2
14.22334 Lbf/pol

14.76 p

1 MPa =
1 Kgf/cm2 =
1 Kgf/cm2 =

L2 =

1.50 m

4.92 p

1 Lbf/pol2 =

0.07031 Kgf/cm2

L3 =

3.00 m

9.84 p

1 Lbf/pol2 =

0.00689 Mpa

L4 =

7.50 m

24.61 p

1m=

ENTRADA DE DADOS
L1 =
4.50 m

L5 =
D=
Ec =
Eh =
Sc =
Sh =
I=
e=
Ta =
Tp =
f=

5.50
273.10
2,040,000.00
1,683,000.00
1,130.00
1,010.00
6,692.00
4.80
40.00
370.00
1.00

m
mm
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2
cm4
mm/m
C
C

VALORES CALCULADOS

18.04
10.75
200,055.66
165,045.92
110.82
99.05
160.78
0.06
104.00
698.00

p
pol
Mpa
Mpa
Mpa
Mpa
pol4
pol/p
F
F

Schedule
29,015,613.60
23,937,881.22
16,072.37
14,365.57

14 / 18

40
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2

3.28083 p

1 pol =
25.40000 mm
1N=
0.10197 Kgf
1N=
0.22481 Lbf
1 Kgf =
2.20462 Lbf
1 Kgf =
9.80665 N
1 Nm =
0.10197 Kgfm
1 Kgfm =
9.80665 Nm
1 Kgfm =
7.23003 Lbfp
1 Nm =
0.73756 Lbfp
C = 5(F - 32)/9
F = 9(C)/5 + 32

Rz

RESULTADO DA FLEXIBILIDADE
1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):
Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh)

Sa =
Sa =
Sa =

2. Clculo da Tenso Mxima (S1, S2, S3 S4 e S5):

ENTRADA DE DADOS

163.28 MPa
1,665.00 Kgf/cm2
2
23,681.86 Lbf/pol

e em [mm/m], L em [m]

e em [pol/p], L em [p]

VALORES CALCULADOS

VALORES CALCULADOS

Lado

Direo

Sentido

Comprimento L [m]

L3
[m3]

Dilatao
= e.L [mm]

Comprimen-to
L [p]

L3
[p3]

Dilatao
= e.L [pol]

L1

4.50

91.13

21.60

14.76

3,218.02

0.85

L2

1.50

3.38

7.20

4.92

119.19

0.28

L3

3.00

27.00

14.40

9.84

953.49

0.57

L4

7.50

421.88

36.00

24.61

14,898.24

1.42

L5

5.50

166.38

26.40

18.04

5,875.42

1.04

a) Somatria do Cubo dos Comprimentos dos Lados (L em [m])

(Lx) = (L1) + (L5)

(Lx) =

3
257.50 m

(Ly)3 = (L2)3 + (L4)3

(Ly)3 =

3
425.25 m

(Lz) = (L3)

3
27.00 m

(Lz) =
3

3
682.75 m

3
284.50 m

3
452.25 m

(Lx) + (Ly) =
(Lx) + (Lz) =
(Ly) + (Lz) =
b) Somatria do Cubo dos Comprimentos dos Lados (L em [ps])

(Lx)3 = (L1)3 + (L5)3

3

(Lx)3 =

(Ly) = (L2) + (L4)

(Ly) =

(Lz)3 = (L3)3

(Lz)3 =

3
9,093.44 p
3
15,017.43 p
3
953.49 p

3
24,110.87 p

(Lx) + (Lz) =

3
10,046.93 p

(Ly)3 + (Lz)3 =

3
15,970.91 p

(Lx) + (Ly) =

c) Somatria das Dilataes dos Lados (e em [mm/m], L em [m])

x = L1 + L5

x = 21,60 + 26,40

x =

48.00 mm

y = L2 + L4

y = - 7,20 + 36,00

y =

28.80 mm

z = L3

z = 14,40

z =

14.40 mm

d) Somatria das Dilataes dos Lados (e em [pol/p], L em [p])

x = L1 + L5

x = 0,85 + 1,04

x =

1.89 pol

y = L2 + L4

y = - 0,28 + 1,42

y =

1.13 pol

z = L3

z = 0,57

z =

0.57 pol

e) Clculo das Constantes Kx, Ky e Kz (Ec em [MPa], D e x em [mm], L em [m])

3.Ec.D.x

Kx =

Kx =

17.40

MPa/m

Ky =

16.59

MPa/m

Kz =

3.46

MPa/m

Kx =

177.39

Kgf/cm2/m

Ky =

169.19

Kgf/cm2/m

Kz =

35.25

Kgf/cm2/m

106.( (Ly)3 + (Lz)3)

3.Ec.D.y

Ky =

106.( (Lx)3 + (Lz)3)

3.Ec.D.z

Kz =

106.( (Lx)3 + (Ly)3)

f) Clculo das Constantes Kx, Ky e Kz (Ec em [Kgf/cm2], D e x em [mm], L em [m])
3.Ec.D.x

Kx =

106.( (Ly)3 + (Lz)3)

3.Ec.D.y

Ky =
6

10 .( (Lx) + (Lz)
Kz =

3)

3.Ec.D.z
106.( (Lx)3 + (Ly)3)

15 / 18

g) Clculo das Constantes Kx, Ky e Kz (Ec em [Lbf/pol2], D e x em [pol], L em [ps])

Kx =

Ec.D.x

Kx =

769.05

Lbf/pol2/p

Ky =

733.51

Lbf/pol2/p

Kz =

152.82

Lbf/pol2/p

48.( (Ly)3 + (Lz)3)

Ky =

Ec.D.y
48.( (Lx)3 + (Lz)3)

Kz =

Ec.D.z
48.( (Lx)3 + (Ly)3)

h) Clculo das Tenses S1 a S5 (S em [MPa], L em [m])

S1y = Ky.L1

S1y =

74.66 MPa

<

163.28 MPa

S1z = Kz.L1

S1z =

15.56 MPa

<

163.28 MPa

S2x = Kx.L2

S2x =

26.09 MPa

<

163.28 MPa

S2z = Kz.L2

S2z =

5.19 MPa

<

163.28 MPa

S3y = Ky.L3

S3y =

49.78 MPa

<

163.28 MPa

S3x = Kx.L3

S3x =

52.19 MPa

<

163.28 MPa

S4x = Kx.L4

S4x =

130.47 MPa

<

163.28 MPa

S4z = Kz.L4

S4z =

25.93 MPa

<

163.28 MPa

S5y = Ky.L5

S5y =

91.26 MPa

<

163.28 MPa

S5z = Kz.L5

S5z =

19.01 MPa

<

163.28 MPa

i) Clculo das Tenses S1 a S5 (S em [Kgf/cm 2], L em [m])

S1y = Ky.L1

S1y =

2
761.37 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S1z = Kz.L1

S1z =

2
158.63 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S2x = Kx.L2

S2x =

2
266.09 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S2z = Kz.L2

S2z =

2
52.88 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S3y = Ky.L3

S3y =

2
507.58 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S3x = Kx.L3

S3x =

2
532.18 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S4x = Kx.L4

S4x =

2
1,330.45 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S4z = Kz.L4

S4z =

2
264.38 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S5y = Ky.L5

S5y =

2
930.56 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

S5z = Kz.L5

S5z =

2
193.88 Kgf/cm

<

2
1,665.00 Kgf/cm

16 / 18

j) Clculo das Tenses S1 a S5 (S em [Lbf/pol2], L em [ps])

S1y = Ky.L1

S1y =

2
10,829.29 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S1z = Kz.L1

S1z =

2
2,256.27 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S2x = Kx.L2

S2x =

2
3,784.70 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S2z = Kz.L2

S2z =

2
752.09 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S3y = Ky.L3

S3y =

2
7,219.53 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S3x = Kx.L3

S3x =

2
7,569.40 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S4x = Kx.L4

S4x =

2
18,923.49 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S4z = Kz.L4

S4z =

2
3,760.45 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S5y = Ky.L5

S5y =

2
13,235.80 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

S5z = Kz.L5

S5z =

2
2,757.66 Lbf/pol

<

2
23,681.86 Lbf/pol

3. Clculo dos Momentos Fletores M x My Mz no Ponto 1:

a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm 4], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh
D

C=

404.31

Ec

M1y = C.S1z

M1y =

6,289.63 m.N

M1z = C.S1y

M1z =

30,188.03 m.N

M2y = C.S2x

M2y =

10,550.33 m.N

b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm 4], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm2]

C = 2.I Eh

C=

4.04

10D Ec

M1y = C.S1z

M1y =

641.36 m.Kgf

M1z = C.S1y

M1z =

3,078.32 m.Kgf

M2y = C.S2x

M2y =

1,075.83 m.Kgf

c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh e Ec em [Lbf/pol2]

C=

Eh

C=

6D Ec

2.06

M1y = C.S1z

M1y =

4,639.02 p.Lbf

M1z = C.S1y

M1z =

22,265.67 p.Lbf

M2y = C.S2x

M2y =

7,781.57 p.Lbf

4. Clculo das Reaes Rx e Ry Rz no Ponto 1:

Rx = 2.M2y

Rx =

14,067.10 N

Rx =

1,434.45 Kgf

Rx =

3,162.44 Lbf

Ry =

13,416.90 N

Ry =

1,368.14 Kgf

Ry =

3,016.27 Lbf

Rz =

2,795.39 N

L2

Ry = 2.M1z
L1

Rz = 2.M1y
L1

17 / 18

Rz =

285.05 Kgf

Rz =

628.43 Lbf

5. Clculo dos Momentos Fletores M x My Mz no Ponto 5:

a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm 4], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh
D

C=

404.31

Ec

M5y = C.S5z

M5y =

7,687.33 m.N

M5z = C.S5y

M5z =

36,896.48 m.N

M4y = C.S4x

M4y =

52,751.63 m.N

b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm 4], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm2]

C = 2.I Eh

C=

4.04

10D Ec

M5y = C.S5z

M5y =

783.89 m.Kgf

M5z = C.S5y

M5z =

3,762.39 m.Kgf

M4y =

5,379.17 m.Kgf

M4y = C.S4x
4

c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol ], D em [pol], Eh e Ec em [Lbf/pol ]

C=

Eh

6D Ec

C=

2.06

M5y = C.S5z

M5y =

5,669.92 p.Lbf

M5z = C.S5y

M5z =

27,213.60 p.Lbf

M4y = C.S4x

M4y =

38,907.83 p.Lbf

6. Clculo das Reaes Rx e Ry Rz no Ponto 5 (confirma que as reaes Rx, Ry, Rz nos pontos 1 e 5 so iguais):
Rx = 2.M4y
Rx =
14,067.10 N
L4

Ry = 2.M5z

Rx =

1,434.45 Kgf

Rx =

3,162.44 Lbf

Ry =

13,416.90 N

Ry =

1,368.14 Kgf

Ry =

3,016.27 Lbf

Rz =

2,795.39 N

L5

Rz = 2.M5y
L5

18 / 18

Rz =

285.05 Kgf

Rz =

628.43 Lbf