Resumo de Diagrama de BODE.

Diagrama de BODE. Antes de comearmos a falar sobre o diagrama de Bode, gostaria de previamente dar uma introduo sobre o diagrama de Bode (D.B). O Diagrama de Bode uma tcnica de utilizao de grficos semi-logartmiocos, para observar a resposta da funo de transferncia em funo da variao da freqncia. Escala Decibel: 10 log Sabendo que temos que: 10 log

Para podermos utilizar o diagrama de Bode, vamos considerar que a impedncia de entrada aproximadamente igual a impedncia de sada. Assim: 10 log

Utilizando a identidade logartmica que diz que: log podemos dizer ento que: 20 log

2 log

A mesma demonstrao se aplica para a corrente, onde teremos no fim a seguinte expresso: 20 log

Imagine os seguintes diagramas de blocos: Caso 1: Vi [K] Vo, temos a seguinte funo de transferncia:

Em ganhos Decibel teremos que: 20 log Exemplo: Seja o seguinte circuito: 20 log

Temos que : 20 log 20 log

, ou temos que a funo de transferncia . Em ganhos Decibel, temos:

Como R1+R2 (claramente) maior que R1 (pois no existe resistncia negativa), podemos perceber que 20 log negativo, pois representao do diagrama de Bode: Representao do ganho em Decibel: ser

ser menor que 1. Assim teremos a seguinte

Representao do ngulo de fase:

Caso 2: Vi [ ] Vo, temos a seguinte funo de transferncia:

Em ganhos Decibel teremos que: 20 log 0,1 20 log 20 log 0,1 20 log 10 20 20

Imagine que

20 log Agora imagine que 20 log

0,1

, o modulo do resultado ser:

10

10

, o modulo do resultado ser:

Assim teremos a seguinte representao do diagrama de Bode: Representao do ganho em Decibel:

Em ganhos decibel, ser uma reta com inclinao de 20 db/dec.

Representao do ngulo de fase:

Caso 3: Vi [ ] Vo, temos a seguinte funo de transferncia: 1 Em ganhos Decibel teremos que: 20 log 1 0,1 20 log 1

Imagine que

20 log Agora imagine que

0,1

, o modulo do resultado ser: 20 log 10 20

10

, o modulo do resultado ser:

20 log

1 10

20 log 0,1

20

Assim teremos a seguinte representao do diagrama de Bode: Representao do ganho em Decibel:

Em ganhos decibel, ser uma reta com inclinao de -20 db/dec. Representao do ngulo de fase:

Caso 4: Vi [1 ] Vo, temos a seguinte funo de transferncia: 1 Em ganhos Decibel teremos que: 20 log 1 10 0,1 20 log 1 20 log 1 0

Imagine que

20 log Agora imagine que 20 log 1

0,1

, o modulo do resultado ser:

10

, o modulo do resultado ser: 20 log 10 20

Assim teremos a seguinte representao do diagrama de Bode: Representao do ganho em Decibel:

Em ganhos decibis, teramos que at w se aproximar de WC o ganho seria 0. Quando ele passa de WC, teramos que ele seria como o caso 2, e seria uma reta com inclinao 20 db/dec. Representao do ngulo de fase:

No comeo, quando W muito menor que WC, a parte real tende a prevalecer, quando chega ao instante onde w=WC, podemos perceber que haver uma defasagem de 45, e depois quando w tende a ser muito maior que WC, podemos ver facilmente, que apenas a parte imaginria ir prevalecer, fazendo com que haja uma defasagem de 90 .

Caso 5: Vi [ ] Vo, temos a seguinte funo de transferncia: 1 Em ganhos Decibel teremos que: 20 log 1 20 log 1 1 1

Imagine que

0,1

, o modulo do resultado ser: 20 log 10 1 1 20 log 1 0

Agora imagine que 20 log

, o modulo do resultado ser: 20 log 0,1 20

Assim teremos a seguinte representao do diagrama de Bode: Representao do ganho em Decibel:

Em ganhos decibis, teramos que at w se aproximar de WC o ganho seria 0. Quando ele passa de WC, teramos que ele seria como o caso 3, e seria uma reta com inclinao -20 db/dec. Representao do ngulo de fase:

No comeo, quando W muito menor que WC, a parte real tende a prevalecer, quando chega ao instante onde w=WC, podemos perceber que haver uma defasagem de -45, e depois quando w tende a ser muito maior que WC, podemos ver facilmente, que apenas a parte imaginria ir prevalecer, fazendo com que haja uma defasagem de -90 .