Exemplo: Calcule o volume da esfera x2 + y2 + z2 ≤ a2, onde a > 0.

Geometricamente, estamos querendo o volume da esfera de raio a.

Temos para coordenadas esféricas:

o volume será dado por: x2 + y2 + z2 ≤ a2  2 = x2 + y2 + z2, portanto 2= a2 então = a.
Observe, na figura, os limites de ϴ e  para a esfera:

Os limites de integração serão:

A integral poderá ser definida por:

1
Passando o limite de integração de  encontramos:

Exemplo: Calcule onde o sólido é limitado inferiormente pelo cone

e superiormente pela esfera .

Observe a seguir a figura que representa o sólido.

Das equações e temos então,

 z= .

Substituindo o valor de z encontrado em encontramos que .

Portanto, a projeção do sólido no plano xy é o disco D: .

O volume será dado pela integral tripla:

1o Passo - Decidir qual mudança de variável a ser utilizada: Como o integrando envolve
e a região de integração será esférica, devemos calcular a integral
utilizando coordenadas esféricas, onde será:

2
2o Passo - Decidir os limites de integração: Como esta limitado pela esfera
2
, concluímos que = 4 então, . 0 ≤ ≤ 2.

Consequentemente, como podemos concluir que 0 ≤ϴ ≤ 2. Por fim

substituindo as coordenadas esféricas na equação temos
+ .

Desenvolvendo teremos + .

Simplificando +3 .

Colocando em evidência 3 podemos simplificar mais a expressao ficando

 .

cotangente  = . Portanto  = /6. Podemos concluir que 0 ≤ ≤ /6.

Relembrando a Trigonometria: cotg x= 1/tg x portanto . Então, tg x =

ou se preferir 1 + cotg² x = 1/sen² x.

Arrumando e fazendo as contas encontrará que sen x = 1/2, isto acontece quando x = 30
graus = /6.

3º Passo - Montar a integral não se esquecendo de colocar o determinante do Jacobiano

e utilizando as coordenadas cilíndricas no integrando.

3
Mas ainda podemos simplificar o integrando, ficando:

Resolvendo a integral:

Exemplo: Calcule o volume do elipsoide , onde a,b,c são constantes

positivas.

Neste caso, faremos a seguinte mudança de variável: , 

Observe que o elipsoide, com a mudança de variável, foi transformado na esfera u2 + b2

+ w2 ≤ 1, portanto, o determinante do Jacobiano será definido por:

4
Podemos escrever: