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Elementos de Clculo Estrutural

Profa. Ana Amlia Mazon


Prof. Ricardo A. M. Silveira
Deciv/EM/UFOP
5. PRTICOS (QUADROS)
ISOSTTICOS
SUMRIO
5.1. Introduo
5.2. Prticos Biapoiados
5.3. Prticos Engastados-Livres
5.4. Prticos Triarticulados
5.5. Prticos Biapoiados com Articulao e Tirante (ou Escora)
5.6. Prticos Compostos
5.7. Estabilidade
5.8. Grau de Indeterminao
5.9. Barras Inclinadas
5.10. Prticos com Barras Curvas (Arcos)
5.11. Arcos Triarticulados
5.12. Prticos Espaciais
5. Prticos (Quadros) Isostticos
5. PRTICOS (QUADROS)
ISOSTTICOS
5.1. INTRODUO
So estruturas reticuladas formadas por vrias barras situadas num nico
plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural.
a) Definio
Os ns entre as barras so LIGAES RGIDAS ou ROTULADAS.
Esforos solicitantes numa dada seo: MOMENTO FLETOR (M),
ESFORO CORTANTE (V) e ESFORO NORMAL (N).
Prticos simples ou compostos.
Barras retilneas ou curvas (arcos).
b) Observaes
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
c) Exemplos
Prticos com barras retilneas
(a) Biapoiado (b) Triarticulado
(c) Atirantado, biapoiado e
articulao interna
(d) Em balano (e) De mltiplos vos (f) De mltiplis andares
P P P
P
P
P
P
P
P
p
p
p
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Prticos com barras curvas
(a) Biapoiado
(c) Triarticulado
(b) Biengastado com articulao
(d) Atirantado
p
p p
p
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Prticos compostos
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Prticos espaciais
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
c) Diagramas de esforos solicitantes
1. Momento Fletor (DMF)
2. Esforos Cortantes (DEC) e Esforos Normais (DEN)
Obter os momentos fletores atuantes nos ns das barras e, em seguida,
lig- los por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se
os diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam
sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
Obteno imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reaes de
apoio.
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.2. PRTICOS BIAPOIADOS
Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
A
G
C
D E
H
B
F
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.3. PRTICOS ENGASTADOS-LIVRES
Exemplo : Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
A
C
D E
B
F
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.4. PRTICOS TRIARTICULADOS
Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.5. PRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAO E TIRANTE (OU ESCORA)
a) Escoras e tirantes
Definio: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre
ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero, na qual surgem apenas
foras na direo do seu eixo (esforo normal).
Quando a barra est COMPRIMIDA, diz-se que uma ESCORA. Quando est
TRACIONADA, diz-se que um TIRANTE.
N
N
E
s
c
o
r
a
N
N
T
i
r
a
n
t
e
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
b) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
A
C
D
E
B
F
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.6. PRTICOS COMPOSTOS
a) Definio: so estruturas formadas atravs de associaes de quadros simples.
Quadro Composto
Quadros Simples
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.
2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade prpria.
3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade prpria para o
carregamento atuante sobre eles.
4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade prpria
para o carregamento atuante sobre eles, acrescidos das foras
transmitidas pelas rtulas.
b) Soluo
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
Exemplos:
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Quadro Composto
Quadros Simples
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
c) Exemplo: Pede-se as reaes de apoio e os diagramas (DMF e DEN).
Quadro Composto
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.7. ESTABILIDADE
Restrio Parcial
Restrio Inadequada
Restrio Inadequada
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Est relacionado com as restries impostas estrutura (vigas, quadros,
prticos, etc); ou se a estrutura geometricamente instvel ou estvel.
Restries Parciais
Restries Inadequadas
r = nmero de incgnitas (reaes e foras)
n = nmero de partes do sistema estrutural
r 3n
As reaes so concorrentes (as linhas de ao das reaes se
interceptam um ponto em comum) ou so paralelas.
Situaes
a) Conceito Bsico
< r 3n
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
1. Restries Parciais: < r 3n
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
2. Restries Inadequadas: r 3n
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Classifique cada uma das estruturas a seguir como estvel ou instvel. As
estruturas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem
atuar em qualquer lugar.
b) Aplicao
(c)
(a)
(b)
(d)
(e)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
1. Estrutura Estaticamente Determinada
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada
Todas as foras (reaes e esforos internos) podem ser avaliadas atravs das
equaes de equilbrio da mecnica clssica.
As estruturas (vigas, quadros, prticos, etc) tm mais foras incgnitas do que
equaes de equilbrio da mecnica clssica.
5.8. GRAU DE INDETERMINAO
r = nmero de incgnitas (reaes e foras)
n = nmero de partes do sistema estrutural
a) Conceito Bsico
= r 3n
> r 3n
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou
estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de
indeterminao. As vigas so submetidas carregamentos externos
conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.
b) Aplicao
(e)
(a)
(b)
(c)
(d)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
(f)
(g)
(h)
(i)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
(j)
(k)
(l)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.9. BARRAS INCLINADAS
a) CASO A: Fora distribuda em uma barra inclinada
1 x y
1
p p = l
l l
l
1
p p
x y 2
=
Definio de p
1
e p
2
:
Definio de p
3
e p
4
:
3 1 2
p p sen p cos = +
4 1 2
p p cos p sen = +
l
l
x
cos =
l
l
y
sen =
2
2
x
y
2
2
y
x 3
p p p
l
l
l
l
+ =
2
y x
y
2
y x
x 4
p p p
l
l l
l
l l
+ =
e
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
l
l
y
3 3 1
p sen p p = = Definio de p
1
e p
2
:
l
l
x
3 3 2
p cos p p = =
y
1 x
p p
l
l
=
x
2 y
p p
l
l
=
3
y
y
3
y
1 x
p p p p = = =
l
l
l
l
l
l
3
x
x
3
x
2 y
p p p p = = =
l
l
l
l
l
l
b) CASO B: Fora distribuda transversal em uma barra inclinada
Definio de p
3
e p
4
:
e
l
l
x
cos =
l
l
y
sen =
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
c) Exemplo 1: Prtico plano biapoiado com uma barra inclinada.
(i) Reaes
B A
M 0 R 8 30(1,5 5) 20 5 2,5 0 = + =

A
R = 55,625 kN
Y A B
F 0 R R 30 20 5 0 = + =

B
R = 74,375 kN
cos 3/ 5 0,6 = =
sen 4/ 5 0,8 = =
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(ii) Esforos solicitantes
Viga auxiliar
DMF (kNm)
Momento Fletor
DMF
DMF
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Esforo Cortantes e Normais
Seo A:
Seo C
d
:
Seo D
d
:
Seo B:
A A
V R cos 55,625 0,6 33,375 kN = = =
A A
N R sen 55,625 0,8 44,5 kN = = =
C' A
V V 30cos 33,375 30 0,6 15,375 kN = = =
D A
V R 30 55,625 30 25,625 kN = = =
D
N 0 =
B D B
V V 20 5 25,625 100 74,375 kN R = = = =
B
N 0 =
DEC (kN)
DEN (kN)
C' A
N N 30sen 44,5 30 0,8 20,5 kN = + = =
cos 3/ 5 0,6 = =
sen 4/ 5 0,8 = =
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda
na horizontal.
Viga auxiliar
DMF DEC DEN
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda
na vertical.
DMF DEC
DEN
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda
ao longo do comprimento da barra.
DMF DEC
DEN
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g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda
ao longo do comprimento da barra
DMF DEC
DEN
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.10. PRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)
Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas de esforos (DMF, DEC e DEN).
P
A
B
s

R
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
5.11. ARCOS TRIARTICULADOS
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
a) Estudo
1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direes: princpios
gerais da Esttica j utilizados.
2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituio.
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b) Viga biapoiada de substituio
Arco: X,Y, A, B, V
A
, V
B
, M
S
, N
S
, V
S
Viga: x, y, a, b, V
a
, V
b
, M
s
, N
s
, V
s
Notao
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
c) Equaes de equilbrio
= = = =

' ' ' ' '


X A B A B
F 0 H cos H cos 0 H H H
Y A B i
i
F 0 V V P 0
| |
= + =
|
\

( ) ( )
( )
( )
( = + + =

( +

=
+

B A 1 2 i 1 2 i
i
i 1 2 i
i
A
1 2
M 0 V l l P l l x 0
P l l x
V
l l
(1)
(2)
(3)
Substituindo (3) em (1):
( )
( )
i 1 2 i
i
B i A B i
i i 1 2
P l l x
V P V V P
l l
( +

= =
+


(4)
( )
( )
e
A 1 i 1 i
' ' i
A 1 i 1 i
G
i
V l P l x
M 0 V l H cos f P l x 0 H
f cos
(

( = = =


(5)
Arco
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Viga de substituio
y a b i
i
F 0 V V P 0
| |
= + =
|
\

(6)
(7)
Substituindo (7) em (6):
(8)
( )
g a 1 i 1 i
i
M V l P l x ( =

(9)
Momento fletor no ponto g:
( ) ( )
( )
( )
b a 1 2 i 1 2 i
i
i 1 2 i
i
a
1 2
M 0 V l l P l l x 0
P l l x
V
l l
( = + + =

( +

=
+

( )
( )
i 1 2 i
i
b i a b i
i i 1 2
P l l x
V P V V P
l l
( +

= =
+


Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Comparaes: Arco x Viga de Substituio
Equaes (3) e (7): V
A
= V
a
Equaes (4) e (8): V
B
= V
b
Equaes (5) e (9):
g
'
M
H =
f cos
As reaes do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas
a viga de substituio.
(10)
(11)
(12)
Concluso
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
d) Esforos solicitantes numa seo genrica S
( )
'
S A i i
i
M V x P x x H cos y =

' '
S A i
i
V V cos P cos H cos sen Hsen cos = +

' '
S A i
i
N V sen P sen H cos cos Hsen sen = +

Simplificando as expresses (14) e (15), tem-se:


( )
'
S A i i
i
M V x P x x H cos y =

( )
'
S A i
i
V V P cos H sen
| |
=
|
\

( )
'
S A i
i
N V P sen H cos
| |
=
|
\

(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
Arco
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Anlise dos esforos V
A
e H:
H cos :
Seo S
H' cos

NN V

N = - H' cos cos


V = - H' cos sen
H sen :
Seo S
H' sen
N
V

N = - H' sen sen


V = H' sen cos

V
A
Seo S
N
V

V
A
N = - V sen
V = V cos
A
A
H
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Viga
( )
s a i i
i
M V x P x x =

s a i
i
V V P =

s
N 0 =
Comparaes: Arco x Viga de Substituio
=
'
S s
M M Hcos y
( )
=
'
S s
V V cos H sen
( )

'
S s
N = V sen H cos
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
Observao: essas expresses permanecem vlidas se ocorrerem tambm
cargas verticais distribudas.
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
e) Linha de Presses: determinao e definio
Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado
carregamento, todas as sees tenham MF nulo (M
S
= 0). Isto ,
adotando-se a notao empregada, obter a ordenada y para cada
seo S tal que M
S
= 0. So dados l
1
, l
2
, f e .
Soluo: Na expresso (22), fazendo-se M
S
= 0, chega-se a:
'
S s
M M H cos y 0 = =
=
s ss s
' '' '
M MM M
y yy y
H cos H cos H cos H cos
(25)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Demonstrao que V
S
= 0
Derivando-se (25):
s
s
' '
dM
V dy dx
dx H cos H cos
| |
|
\
= =

E levando-se em conta que
*
*
dy dY dy dy
y Y y tg tg
dx dx dx dx
= = =
( )
' s
s
'
V dy
tg tg V tg tg H cos
dx H cos
= = =

(26)
(27)
Chega-se, aps a substiuio de (27) em (23), a:
( ) ( )
' '
S
V tg tg H cos cos H sen =
(28)
( ) ( )
' '
S
V H sen H sen 0 = =
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Avaliao de N
S
( ) ( )
= + +
2 2
' '
S s
N V Hsen Hcos
Inclinao da tangente ao eixo do arco
triarticulado na seo S (ver figura ou Eq. 27):
+
=
'
s
'
V Hsen
tg
Hcos



Concluso: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, est
submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de
presses desse carregamento.
(29)
(30)
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Observaes Finais:
1. No caso da reta AB ser horizontal:
g
'
M
H
f
=
s
'
M
y
H
=
s
'
V
tg
H
=
2 '2
S s
N V H = +
(32)
(31)
(33)
(34)
2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima
para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de COMPRESSO.
3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima
para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de TRAO (Caso dos CABOS).
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
4. Linha de presses: forma ideal para um arco triarticulado (forma mais econmica
de trabalho estrutural).
5. Linha de presses para carregamento uniforme: PARBOLA do 2 GRAU.
6. Construtores da antiguidade: notvel intuio esttica (venceram grandes vos
com arcos e abbadas de alvenaria de pedra).
7. Arcos triarticulados: encontrados em vrias construes.
Arcos biengastados (hiperestticos): mais utilizados na prtica.
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
e) Aplicao
Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de presses do
carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se:
a. A linha de presses.
b. Os esforos normais mximo e mnimo atuantes.
c. A inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de abscissa x = 2,5 m.
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Soluo
Viga de substituio??
Viga de substituio Arco triarticulado
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5.12. PRTICOS ESPACIAIS
Calcule as reaes e os esforos internos do prtico espacial mostrado abaixo:
a) Aplicao
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Soluo 1: Reaes
x
y
z
F 0
F 0
F 0
=
=
=

x
y
z
M 0
M 0
M 0
=
=
=

Foras
Momentos
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Soluo 2: Esforos Internos
Elemento 3, N 3 ao N 4 Elemento 2, N 2 ao N 3
Elementos de Clculo Estrutural
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Elemento 1, N 1 ao N 2

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