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SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES

CENATEC

CONVERSORES DE FREQNCIA

Rua Santo Agostinho 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490 Tel.: (031) 482-5582 - FAX (031) 482-5580 email: cetel@fiemg.com.br - home page: www.senai-mg.org.br/cetel 1

Conversores de freqncia
1 O motor assncrono................................................................................................4 1.1 Princpio de funcionamento ................................................................................4 1.2 Motor com rotor em gaiola de esquilo.................................................................5 1.3 Motor com rotor bobinado (motor de anis) ........................................................5 1.4 Circuito equivalente do motor assncrono...........................................................5 2 Equaes da mquina assncrona .........................................................................6 2.1 Fora eletromotriz e corrente induzida................................................................6 2.2 Conjugado eletromagntico................................................................................7 3 Caracterstica conjugado velocidade...................................................................7 4 Caracterstica corrente velocidade ......................................................................8 5 Regies de operao de uma mquina assncrona................................................8 6 Regulao da velocidade do motor assncrono por variao de freqncia ...........9 7 Conversores estticos de freqncia ...................................................................10 8 Conversores de freqncia com modulao por largura de pulsos ......................10 9 Constituio bsica do controlador eletrnico ......................................................11 9.1 Microcontrolador...............................................................................................11 9.2 Memrias (EPROM . EEPROM . RAM) ............................................................12 9.3 Entrada e sada de dados no conversor de freqncia.....................................12 10 Funcionamento do conversor de freqncia ........................................................13 11 Modulao Por largura de pulsos senoidal...........................................................14 12 Controle escalar...................................................................................................15 13 Controle vetorial...................................................................................................16 13.1 Vantagens do conversor com controle vetorial:.............................................16 14 Caractersticas e funes bsicas dos conversores de freqncia.......................16 14.1 Parmetros comuns......................................................................................16 14.1.1 Seleo da referncia de freqncia......................................................16 14.1.2 Freqncia mnima ................................................................................17 14.1.3 Freqncia mxima ...............................................................................17 14.1.4 Tempo de acelerao ............................................................................17 14.1.5 Tempo de desacelerao.......................................................................17 14.1.6 Corrente limite para sobrecarga.............................................................17 14.1.7 Caracterstica V / F ................................................................................17 14.1.8 Reforo ( boost ) da tenso de partida ...................................................17 14.1.9 Compensao do escorregamento ........................................................17 14.1.10 Freqncia de chaveamento..................................................................17 14.1.11 Rejeio de freqncias criticas.............................................................18 14.1.12 Rampa "S" .............................................................................................18 15 Algumas funes especiais dos conversores de freqncia.................................19 15.1 Ciclo automtico ...........................................................................................19 15.2 Multi-speed ...................................................................................................19 15.3 Partida com o motor girando ( flying start )....................................................19 15.4 Frenagem reosttica .....................................................................................19 15.5 Frenagem por corrente contnua ...................................................................20 16 Regulador PID superposto tipo proporcional, integral e derivativo .......................21 16.1 Introduo.....................................................................................................21 16.2 Circuitos de regulao ..................................................................................21 16.2.1 Sistema de Controle em Malha Fechada ...............................................21 16.3 Realimentao de velocidade por tacogerador de pulsos .............................22 17 Observaes e consideraes importantes..........................................................22 18 Aplicao de conversores de freqncia..............................................................24 18.1 Introduo.....................................................................................................24 19 Tipos de conjugados resistentes ..........................................................................24 19.1 Conjugado constante (x = 0) .........................................................................24 2

19.2 Conjugado linear (x=1)..................................................................................25 Conjugado quadrtico (x=2) ....................................................................................25 19.4 Conjugado hiperblico (x=1) .........................................................................26 19.5 Conjugados no definidos.............................................................................26 20 Critrios de aplicao...........................................................................................27 20.1 Operao abaixo da rotao nominal............................................................27 20.2 Motores autoventilados .................................................................................28 20.3 Motores com ventilao independente..........................................................29 20.4 Operao acima da rotao nominal.............................................................29 20.5 Operao em ambientes com temperatura elevada (T > 40 C) ...................30 Operao em regies de altitude elevada (ALT. > 1000 m) .....................................30 20.7 Consideraes sobre acionamentos multimotores ........................................31 20.7.1 Sistema de acionamento monoconversor ..............................................31 20.7.2 Sistema de acionamento multiconversores ............................................32 20.8 Consideraes sobre acionamento de motor monofsico .............................32 21 Efeito dos harmnicos na rede.............................................................................33 21.1 Fator de potncia e fator de deslocamento ...................................................33 Utilizao de reatncia de rede ...............................................................................34 21.3 Utilizao de filtro de rdio freqncia ..........................................................35 21.4 Correo do fator de potncia.......................................................................36 21.4.1 Cuidados para a Instalao de bancos de capacitores na presena de harmnicos ..........................................................................................................36 21.4.2 Efeitos dos harmnicos sobre capacitores .............................................36 21.4.3 Sobretenses decorrentes de harmnicos .............................................36 21.4.4 Soluo para o problema de ressonncia ..............................................37 22 Aplicaes tpicas ................................................................................................37 22.1 Consideraes gerais ...................................................................................37 22.2 Bombas ........................................................................................................37 22.2.1 Bombas dinmicas ou turbobombas ......................................................37 22.2.2 Bombas de deslocamento positivo ou volumtricas ...............................38 22.3 Ventiladores..................................................................................................38 22.4 Sistemas de refrigerao e ar condicionado .................................................38 22.5 Torno de superfcie / laminador desfolhador .................................................38 22.6 Sistemas de transporte .................................................................................39 22.7 Extrusoras.....................................................................................................40 22.8 Trefilas..........................................................................................................40 22.9 Misturadores .................................................................................................40 22.10 Sistemas de elevao ...................................................................................40 22.11 Bobinadores e desbobinadores.....................................................................41 22.12 Fresadoras....................................................................................................41 22.13 Sistemas de dosagem...................................................................................42 22.14 Centrfugas ...................................................................................................42 22.15 Moinhos a tambor .........................................................................................42

1 O motor assncrono
1.1 Princpio de funcionamento
Os motores assncronos ou de induo , por serem os mais robustos e mais baratos, so os motores mais amplamente empregados na indstria. A ausncia do comutador grande vantagem dos motores assncronos sobre os motores de corrente contnua. Na mquina assncrona, existe um conjunto de bobinas no estator alimentadas por uma rede trifsica e que produzem um campo magntico girante. Imerso neste campo est o rotor, que constitudo por enrolamento em curto circuito. O movimento de rotao do fluxo produz uma tenso nos condutores do rotor. Como o enrolamento est fechado, haver portanto , circulao de corrente. Devido indutncia natural do enrolamento, essa corrente est atrasada com relao tenso. A interao da corrente de rotor e do fluxo de estator , resulta em um conjugado desenvolvido no rotor , na mesma direo do campo girante. A velocidade do campo conhecida como velocidade sncrona (nS) , dada por:

120. f p f = frequncia em Hertz p = nmero de plos do motor nS =


O rotor sempre ir girar com uma rotao abaixo da rotao do campo girante (velocidade sncrona) e, portanto, haver corrente e conjugado induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do fluxo do estator conhecida como escorregamento e representada por:

s=

ns n ns

s = escorregamento n s = velocidade sncrona n = velocidade rotrica


Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga , maior dever ser o conjugado para acion-la. Para obter um maior conjugado, proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o campo girante no estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos seja maiores. Portanto , medida que a carga aumenta , cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor ir girar quase na rotao sncrona. A freqncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento multiplicado pela freqncia do estator. Ou seja:

f 2 = s. f 1 f 2 = freqncia da corrente rotrica [ Hz ] f 1 = freqncia da corrente estatrica [ Hz ]

A vazio o escorregamento muito pequeno , assim como no rotor, sua reatncia e sua f.e.m. induzida so muito pequenas. Assim , a corrente do rotor reduzida , apenas o suficiente para produzir o conjugado necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e em atraso , com cos < 0,3 , pois a corrente que circula no motor utilizada apenas para a sua magnetizao. Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor , a velocidade decresce um pouco. O pequeno decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na freqncia rotrica , na sua reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente induzida no rotor reflete num aumento da corrente primria do estator . Uma corrente maior ser produzida no estator , com melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. plena carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que corresponde ao equilbrio entre o conjugado desenvolvido e o conjugado resistente da carga. O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de com potncia em torno de 1CV ) e aproximadamente 0,95 (nos grandes motores , acima de 150 CV). Com o aumento da carga , o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.

1.2

Motor com rotor em gaiola de esquilo

Os motores desta categoria so comumente chamados de motores de gaiola de esquilo. O circuito rotrico constitudo de barras isoladas e interligadas nas extremidades por anis em curto-circuito.

1.3

Motor com rotor bobinado (motor de anis)

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com relao a estator , mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico , acessvel externamente atravs de trs anis com escovas coletoras no eixo. Graas caracterstica do ajuste da curva de conjugado por rotao em funo do aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos , estes motores so utilizados no acionamento de cargas de inrcia elevada e com alto conjugado resistente de partida. Por outro lado , para acionamentos com baixa inrcia , estes motores podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.

1.4

Circuito equivalente do motor assncrono

Quando o escorregamento do varia entre 0 e 1 , haver f.e.m. induzida no rotor e, consequentemente haver converso eletromecnica de potncia. Nesta situao , vlido o circuito equivalente mostrado a seguir.

E1 : tenso de rotor I1 : corrente de rotor IE : corrente de excitao

E2 : tenso de rotor referida ao estator I2 : corrente de rotor R1 : resistncia do enrolamento de estator X1 : reatncia de estator Rp : resistncia associada as perdas no ncleo magntico Xp : reatncia de magnetizao R2 : resistncia de rotor referida ao estator X2 : reatncia de rotor referida ao estator

2 Equaes da mquina assncrona


2.1 Fora eletromotriz e corrente induzida
A fora eletromotriz induzida no rotor funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo rotativo estatrico gira com a mesma velocidade com relao aos enrolamentos do rotor e estator, induzindo no circuito rotrico uma f.e.m. proporcional freqncia de rotor (f1). Quando o rotor est bloqueado, a tenses induzidas no rotor e estator so dadas respectivamente por:

E 1 = 4,44. f 1 . N 1 . m . K e1 E 2 = 4,44. f 2 . N 2 . m . K e 2 E 1 = Fora contra eletromotriz induzida no estator E 2 = Fora eletromotriz induzida no rotor K e1 , K e 2 = Fator de enrolamento do estator e rotor , respectivamente N 1 , N 2 = Nmero de espiras do estator e rotor , respectivamente m = Fluxo de magnetizao f 2 = f 1 (Para rotor bloqueado)
Na presena de escorregamento, tem-se:

f 2 = s. f 1
Portanto:

E 2 s s. E 2
Desta forma a anlise da mquina pode ser descrita de forma aproximada por:

E1 f1

A equao acima mostra de forma aproximada o comportamento do fluxo de magnetizao da tenso e freqncia de estator.

2.2

Conjugado eletromagntico

A interao entre a corrente de rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico girante que concatena o condutor do rotor , resulta no conjugado motor , que dado por:

C = K . M . I 2 .cos 2
Onde: K = Constante de conjugado para o nmero de plos, enrolamento, converso de unidades, etc. cos 2 = fator de potncia do circuito rotrico M = fluxo de magnetizao I2 = corrente de rotor

Para um estudo aproximado da mquina, a expresso do conjugado pode ser simplificada por:

C M . I2
Por sua vez, a corrente de rotor dada por:

I2 =

s. E 2 R 2 + s2 . X2 2 2

Onde : Z2 = Impedncia rotrica E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor s = escorregamento

O conjugado desenvolvido funo do escorregamento , isto , com o aumento da carga aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e consequentemente o conjugado desenvolvido. Esta relao apresenta um limite, com o qual consegue-se obter o conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o escorregamento aumenta-se a Impedncia rotrica , diminuindo-se o conjugado.

3 Caracterstica conjugado velocidade


a curva que mostra a dependncia entre o conjugado desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Nos motores de induo assncronos o conjugado disponvel aumenta medida que a velocidade rotrica diminui em relao velocidade sncrona, at a velocidade onde ocorre o conjugado mximo. A relao entre o conjugado e a rotao de um motor definida para freqncias e tenses especficas, com uma certa carga aplicada ao motor.

4 Caracterstica corrente velocidade


A corrente do motor assncrono depende diretamente da velocidade , diminuindo seu valor medida em que a rotao se aproxima da rotao sncrona.

O efeito da carga o de reduzir ligeiramente a velocidade , fazendo com que a corrente consumida pelo motor aumente. A corrente de partida pode atingir de 5 a 7 vezes a corrente nominal.

5 Regies de operao de uma mquina assncrona


A mquina sncrona pode funcionar em trs regies distintas de operao: a) Regio motora: A mquina aciona a carga e a velocidade do rotor situa-se entre zero e a rotao sncrona. b) Regio geradora: A mquina acionada por uma fonte externa de energia mecnica a uma rotao acima da rotao sncrona. Nesta regio funciona o gerador de induo. c) Regio de frenagem por inverso de fases: Nesta regio, duas fases so invertidas com o motor ainda em funcionamento. O sentido de rotao do campo girante passa a ser oposto ao do rotor e carga passa a ser freada .

6 Regulao da velocidade do motor assncrono por variao de freqncia


Ao se variar a freqncia da tenso do estator , varia-se a velocidade do campo girante. Com isto pode se variar a velocidade do rotor , mantendo-se constante o escorregamento da mquina e , portanto , as perdas podem ser otimizadas de acordo com as condies da carga. Quando se regula a velocidade de um motor assncrono por variao de freqncia , existem teoricamente duas faixas de atuao: a) Fluxo constante: Nesta regio a freqncia de estator varia entre zero e a freqncia nominal e a relao entre a tenso e freqncia mantida constante ( U / F = constante ). b) Enfraquecimento de campo: A freqncia maior que a nominal e a tenso de estator mantida constante . O fluxo magntico de estator nesta regio decresce com o aumento da freqncia. Para que as duas faixas mencionadas se tornem possveis de serem realizadas , h necessidade das seguintes consideraes: a) Se um motor auto-ventilado trabalha com velocidade menor que a nominal, ter sua capacidade de refrigerao diminuda. b) A tenso de sada dos conversores apresenta uma forma no senoidal , o que implica em harmnicas de ordem superior , que provocam um aumento de perdas no motor . Devido s consideraes mencionadas anteriormente, torna-se necessrio reduzir o conjugado e potncias admissveis no motor. Recomenda-se seguir a curva mostrada a seguir.

O valor de K est entre 0,7 e 1,0 e depende do contedo de harmnicas do conversor.

7 Conversores estticos de freqncia


O mais eficiente mtodo de controle de velocidade de motores assncronos trifsicos , com menores perdas no dispositivo responsvel pela variao da velocidade, consiste na variao da freqncia da fonte alimentadora por meio de conversores estticos de freqncia. Para esta tcnica , podemos considerar as seguintes relaes:

C = M . I2 M =
Onde: M = Fluxo de magnetizao I2 = Corrente do rotor V1 = Tenso de estator f1 = Freqncia da rede

V1 f1

Para possibilitar a operao do motor com conjugado constante para diferentes velocidades, deve-se fazer variar a tenso V1 proporcionalmente com a variao da freqncia f1 mantendose desta forma o fluxo constante.

8 Conversores de freqncia com modulao por largura de pulsos

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Um conversor de freqncia com modulao por largura de pulsos consiste basicamente dos seguintes blocos: a) Fonte de tenso contnua elaborada a partir de uma ponte retificadora alimentada por uma rede monofsica ou trifsica; b) Filtro capacitivo; c) Inversor constitudo de transistores de potncia. d) Controlador A ponte retificadora de diodos transforma a tenso alternada de entrada em uma tenso contnua que filtrada por um banco de capacitores. O circuito de corrente contnua chamado de circuito intermedirio . Esta tenso contnua alimenta uma ponte inversora formada por transistores de potncia ( BJT, IGBT ou MOSFET ) e diodos roda livre. O comando das bases dos transistores , feito pelo microcontrolador , permite a gerao de pulsos para o motor com tenso e freqncia controladas. O formato dos pulsos obedece ao princpio de modulao denominado de PWM senoidal, que permite um acionamento com corrente praticamente senoidal no motor. Usando-se transistores , ao invs de tiristores , no circuito inversor , evita-se a utilizao de elementos de comutao . Para formar um sistema de tenses trifsicas com um conversor, os transistores so chaveados com sinais gerados pelo microcontrolador numa seqncia preestabelecida , gerando uma forma de onda retangular ou escalonada de um sistema trifsico nos terminais de sada CA. Aumentando-se ou diminuindo-se a taxa de variao do chaveamento , pode-se alterar a freqncia do sistema trifsico gerado, inclusive aumentando a freqncia acima do valor da rede , uma vez que a converso CC desacopla a sada da entrada. O circuito de controle responsvel pela gerao dos pulsos para conduo dos transistores, monitorao e proteo dos componentes de potncia , interpretao dos comandos externos , proteo e segurana.

9 Constituio bsica do controlador eletrnico


Os controladores eletrnicos dos conversores de freqncia na atualidade so constitudos basicamente de controladores lgicos digitais, que executam todas as funes operacionais do conversor, como: gerao dos pulsos de disparo dos transistores, monitorao e proteo dos componentes de potncia, interpretao dos comandos, implementao das funes especiais de controle, etc. De uma forma genrica, o controlador pode ser basicamente dividido nas seguintes partes: - Microcontrolador (CPU) - Memrias (EPROM - EEPROM - RAM) - Sistema de entrada e sada de dados Cada parte do controlador tem uma funo especfica, ao qual veremos a seguir.

9.1

Microcontrolador

O Microcontrolador, ou unidade central de processamento (UCP), a unidade responsvel em coordenar todas as tarefas e executar os clculos. Ela tambm pode ser chamada de processador e pode ser dividida em trs partes bsicas: Unidade Lgica Aritmtica (ULA), Unidade de Controle e Rede de Registradores. A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os dados. Por exemplo, as operaes lgicas bsicas (E, OU, etc.) entre dois dados ou as operaes aritmticas como soma, diviso, subtrao, multiplicao, etc. A unidade de controle a responsvel Por gerar os sinais de controle para os sistemas, como leitura ou escrita da memria, de sincronizao de interface de comunicao, enfim, todos os sinais de controle necessrios para o sistema.

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A rede de registradores constituda Por uma srie de registradores que so utilizados geralmente para armazenar dados temporariamente, dados que esto sendo manipulados pelo processador, ou registrador utilizado como contador de programa, ou ainda, registrador utilizado como armazenador de endereos, etc. Com o avano da microeletrnica, a construo de microprocessadores dedicados (microcontroladores) tomou-se mais generalizada, onde todas as funes que anteriormente eram executadas atravs da utilizao de vrios circuitos integrados individuais, foram sendo condensadas em um nico circuito integrado (CHIP). Da ento se tomou perceptvel a distino entre microprocessadores, que so circuitos integrados para aplicao genrica e microcontroladores, que so circuitos integrados para aplicaes dedicadas.

9.2

Memrias (EPROM . EEPROM . RAM)

As memrias em circuito integrado pode ser divididas em dos grupos distintos: - Memria ROM (Read Only Memory) - Memria apenas de leitura - Memria RAM (Random Acess Memory) - Memria de acesso aleatrio As memrias ROM so designadas como memrias de programa Por serem memrias que no podem ser alteradas pelo programa, porm tem a vantagem de no perderem as suas informaes mesmo quando desligada a alimentao. As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no necessitam ser alterados. Entre os principais tipos de memrias ROM, podem ser destacados os seguintes: - ROM MSCARA - So memrias nas quais as informaes so gravadas em sua fabricao. - PROM (Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem ser eletricamente programveis, porm, aps programadas, o seu contedo no pode ser mais alterado. - EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas posteriormente, para serem reutilizadas com uma nova programao. Para serem apagadas, estas memrias devem ser expostas luz ultravioleta. - EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) - Tambm so memrias que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas posteriormente, para serem reutilizadas com uma nova programao. Estas memrias podem ser apagadas atravs de sinais eltricos, o que as toma muito mais versteis onde necessrio programar dados que devem ser alterados continuamente, mas que no podem ser perdidos quando da falta de alimentao. Este tipo de memria que utilizada internamente dos controladores dos conversores de freqncia, pois nela que se armazenam os dados referentes aos parmetros de operao e caractersticas de funcionamento do conversor, dados que so alterados conforme as caractersticas da aplicao e que no podem ser perdidos quando da desenergizao do conversor. As memrias RAM so designadas como memrias de dados e so memrias que podem ser lidas ou gravadas pelo programa. As memrias RAM so utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. As memrias RAM possuem a caracterstica de perder os dados armazenados quando da falta de alimentao, e atualmente, elas j se encontram incorporadas no mesmo circuito integrado do Microcontrolador, visando a diminuio de espao e nmero de componentes na placa de circuito impresso.

9.3

Entrada e sada de dados no conversor de freqncia

O sistema de entrada e sada de dados composto Por dispositivos que possibilitam a conexo do conversor de freqncias e o ambiente externo. Os dispositivos mais comuns so: Interface homem-mquina : um dispositivo Por meio do qual o operador pode inserir parmetros de operao na memria do conversor, como , Por exemplo : ajuste de velocidade, tempo de acelerao e desacelerao, freqncia mxima e mnima , limitao de corrente etc. possvel tambm acessar dados internos do conversor , como : velocidade do motor , corrente e tenso fornecida , freqncia de sada , protees atuadas etc.

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Entradas e sadas analgicas : Permitem controlar e monitorar o conversor Por meio de sinais eletrnicos analgicos , tais como : sinais de tenso ( 0 a 10V ) ou de corrente ( 0 a 20 mA, 4 a 20mA ). Por meio destes sinais pode - se fazer o controle de velocidade (entrada) e leituras de corrente ou freqncia ( sada). Entradas e sadas digitais : Possibilitam o controle e monitorao do conversor Por meio de sinais discretos ( digitais ). Este tipo de controle permite basicamente o acesso a funes simples como a seleo do sentido de rotao, bloqueio , seleo de velocidades pr programadas etc. Interface de comunicao serial : Permite que o conversor seja controlado e monitorado remotamente Por um sistema de processamento central (computador , SDCD , CLP), que Por vez , pode acessar os parmetros de programao do conversor. Os sistemas de comunicao normalmente utilizam os padres de comunicao RS-232 ou RS-485.

10 Funcionamento do conversor de freqncia


Comparados com tiristores, os transistores podem chavear muito mais rapidamente. Portanto , possuem uma vasta rea de aplicao em inversores de alta freqncia que empregam modulao por largura de pulsos. A maior desvantagem do que os transistores necessitam de corrente contnua na base durante todo o perodo de conduo. A variao U/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50/60 Hz), acima desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator. Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal que chamamos regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o conjugado tambm comea a diminuir. Assim a curva caracterstica conjugado x velocidade do motor acionado com conversor de freqncia pode ser colocada da seguinte maneira :

Podemos notar ento, que o conjugado permanece constante at a freqncia nominal e, desta forma, comea a decrescer. A potncia de sada do conversor de freqncia comporta-se da mesma forma que a variao U/f, ou seja, cresce linearmente at a freqncia nominal permanece constante acima desta.

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A figura a seguir mostra o comportamento conjugado x velocidade, idealizado da mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamento. Com a variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica conjugado x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia nominal (50 ou 60 Hz).

Ou tambm de uma forma mais simplificada :

11 Modulao Por largura de pulsos senoidal


Com este mtodo os transistores de potncia so acionados e desligados em uma freqncia elevada, de modo que o valor mdio da tenso de sada varie de forma senoidal. A modulao Por largura de pulsos possui harmnicos de ordem muito menor que outras formas de onda pulsantes , tais como : formas de onda quadrada, onda trapezoidal , onda escalonada e pulsos de largura no controlada.

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Para determinar os pontos de conduo necessrios para sintetizar corretamente a modulao por largura de pulsos, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide de referncia e , atravs do circuito de controle , comparar a senide com uma forma de onda triangular , como mostra a figura. Em (a) tem-se uma tenso de sada mxima, em (b) uma tenso de sada reduzida pela metade e em (c) a metade da tenso e metade da freqncia.

12 Controle escalar
O controle escalar utilizado por conversores de freqncia convencionais , onde necessria apenas a variao de velocidade em aplicaes normais e que no requerem elevadas solicitaes dinmicas , preciso , nem controle de conjugado (corrente).

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Em um sistema de controle escalar , possvel uma preciso de velocidade de at 0,5% da rotao nominal sem variao de carga, e de 3% a 5% com variao de carga de 0 a 100% do conjugado nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao , so utilizados na maioria das vezes motores de induo convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade. A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10. Com estas caractersticas o conversor de freqncia convencional (escalar ) , utilizado com mais freqncia, pois apresenta um custo relativo menor que o conversor com o controle vetorial, como tambm em relao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.

13 Controle vetorial
Em aplicaes nas quais o alto desempenho dinmico ( repostas rpidas e alta preciso de regulao) , o motor eltrico dever fornecer um controle preciso de conjugado para uma ampla faixa de condies de operao. Para tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre representam uma soluo adequada , pois, a proporcionalidade da corrente de armadura , do fluxo e do conjugado num motor de corrente contnua proporciona um meio direto para o controle de conjugado. No motor assncrono a corrente de estator responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de conjugado, no permitindo que este ltimo possa ser controlado diretamente. Nos conversores de freqncia convencionais , a variao de velocidade obtida variando-se a tenso e a freqncia aplicadas ao motor sem levar em conta as variaes da impedincia interna dos enrolamentos e os fenmenos de saturao. O controle vetorial uma forma de regulao que possibilita a avaliao individual das componentes eltricas internas do motor de corrente alternada ( resistncias e indutncias ) , permitindo uma regulao mais precisa . O circuito de potncia do conversor de freqncia vetorial no diferente de um conversor de freqncia escalar, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. O controlador vetorial calcula a corrente necessria para determinar a conjugado requerido pela mquina, monitorando a corrente de estator.

13.1 Vantagens do conversor com controle vetorial:


- Elevada preciso de regulao de velocidade (0,01%); - Alta performance dinmica; - Controle de conjugado linear para aplicaes de posio ou de trao; - Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de conjugado, mesmo com variao de carga. O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico significativo, aliando as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um motor CC porm, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de tacogerador de pulsos acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que toma o motor especial. porem disso, a funo de regenerao mais complicada, pois requer circuitos adicionais tais como ponte retificadora antiparalela na entrada e hardware adicionais para regenerao, em comparao a um acionamento Por motor CC e conversor CA/CC.

14 Caractersticas e funes bsicas dos conversores de freqncia


14.1 Parmetros comuns 14.1.1 Seleo da referncia de freqncia
possvel selecionar qual ser a referncia de freqncia utilizada pelo conversor, que pode ser estabelecida na IHM, por meio do canal serial ou atravs das entradas analgicas ou digitais.

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14.1.2 Freqncia mnima


Permite determinar mnima freqncia de sadia entregue ao motor pelo conversor.

14.1.3 Freqncia mxima


Determina a mxima freqncia de sada do conversor.

14.1.4 Tempo de acelerao


Estabelece o tempo que conversor leva para variar de 0 Hz at o limite superior da faixa de freqncia selecionada.

14.1.5 Tempo de desacelerao


Estabelece o tempo que conversor leva para variar do limite superior da faixa de freqncia selecionada at 0 Hz.

14.1.6 Corrente limite para sobrecarga


Define o valor mximo para a corrente de sada do conversor. Deve ser determinada em funo do motor a ser utilizado.

14.1.7 Caracterstica V / F
Determina a relao entre a tenso / freqncia na sadia do conversor. Normalmente possvel estabelecer uma relao linear para motores de 50Hz ou 60Hz ou ainda uma relao arbitrria.

14.1.8 Reforo ( boost ) da tenso de partida


Aumenta a relao V / F em baixas freqncias , de modo a permitir a partida de cargas com conjugado resistente de partida elevado.

14.1.9 Compensao do escorregamento


Permite melhorar a regulao de velocidade com as variaes de carga. Com a compensao de escorregamento a freqncia de sadia aumentada na proporo do aumento da corrente.

14.1.10

Freqncia de chaveamento

Estabelece qual deve ser a freqncia de chaveamento dos transistores de do inversor de sada. Freqncias de chaveamento elevadas implicam em menor rudo acstico no motor, porm aumentam as perdas nos semicondutores, elevando sua temperatura e reduzindo sua vida til.

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A reduo da freqncia de chaveamento , por sua vez , colabora na reduo de problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao.

14.1.11

Rejeio de freqncias criticas

Permite ao conversor a possibilidade de evitar a operao em determinadas freqncias crticas que possam provocar ressonncia no acionamento mecnico acoplado ao motor, causando vibrao e rudo indesejveis.

14.1.12

Rampa "S"

Possibilita a substituio das convencionais rampas de acelerao lineares por rampas do tipo "S" , as quais impem ao motor e carga maior suavidade nos instantes de acelerao e desacelerao.

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15 Algumas funes especiais dos conversores de freqncia


16.1. Regulao de velocidade em malha fechada uma utilizada quando se necessita de alta preciso de velocidade , independente de variaes nas condies da carga. Para garantir uma preciso elevada o conversor faz o controle de velocidade do motor em malha fechada, o que torna necessrio a utilizao de um sinal de realimentao de velocidade. A realimentao de velocidade obtida por meio de um transdutor de velocidade ( encoder incremental) acoplado ao eixo do motor.

15.1 Ciclo automtico


O ciclo automtico utilizado para acionar um motor em uma determinada seqncia de operao que repetida a cada liberao do conversor. O ciclo , aps iniciado, pode ser interrompido , sendo que a parada da mquina ocorre seguindo a rampa de desacelerao, e poder ser reiniciado a partir do mesmo ponto em que ocorreu a parada. Ao final do ciclo completo , o conversor aguardar um comando externo que habilite o inicio de um novo ciclo.

15.2 Multi-speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada do conversor atravs de combinaes das entradas digitais, que por sua vez podem comandadas por vrias formas , tais como: chaves seletoras , contatores, rels, chaves fim-de-curso etc. Seu uso recomendado quando se necessita de duas ou mais velocidades fixas e pr-definidas.

15.3 Partida com o motor girando ( flying start )


Este recurso utilizado quando necessrio o religamento do motor com o conversor de freqncia mesmo que o motor ainda esteja em movimento. Quando o motor ainda encontrase girando , existe um magnetismo residual que faz com que seja gerada uma tenso nos seus terminais. Com o religamento do conversor , surgem picos transitrios de corrente que podem levar a atuao da proteo contra curto circuito e ao bloqueio do conversor. O recurso "flying start" faz com que o conversor imponha a tenso de alimentao sem que ocorra o bloqueio causado pelo pico transitrio de corrente.

15.4 Frenagem reosttica


Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.

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Durante os perodos de desacelerao o motor passa a funcionar como gerador e a energia retorna atravs do inversor , fazendo com que a tenso no circuito intermedirio aumente. Neste momento conectado ao circuito intermedirio um resistor para dissipar a energia devolvida pela carga.

15.5 Frenagem por corrente contnua


Neste caso, a frenagem do motor conseguida removendo-se a alimentao CA e aplicandose uma tenso contnua em seu estator. Durante a frenagem CC , necessrio um intervalo para a desmagnetizao do motor, de modo a evitar um pico de corrente no conversor.

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16 Regulador PID superposto tipo proporcional, integral e derivativo


16.1 Introduo
O uso de conversor de freqncia comum em aplicaes de controle de processos. Nestes casos, deseja-se controlar uma determinada grandeza do processo, sendo a velocidade do motor variada para tanto. A incorporao da funo regulador PID em um conversor de freqncia transforma o acionamento do sistema em malha aberta para um sistema em malha fechada (realimentado), o que permite um controle automtico do processo, a partir de uma referncia (set-point) definida pelo mesmo e ajustada (programada) diretamente no conversor de freqncia. Como exemplo temos o controle de vazio:

Em muitas aplicaes, com a utilizao do Regulador PID interno evita-se o uso de um controlador de processo externo ao conversor.

16.2 Circuitos de regulao


O principal objetivo de um conversor regular a velocidade do motor, tomando-a insensvel s variaes de carga. Atravs de um sinal de referncia (Ex.: 0-10 Vcc, 0-15 Vcc, 0-2O mA, 4-20 mA, etc.) ajustamos um nvel de velocidade desejado, que dever ser mantido independente da carga. Para a construo de circuitos de regulao so usados amplificadores operacionais, cujas principais caractersticas so : Alta Impedncia de entrada, alto ganho e baixa inrcia. Os circuitos de regulao devem possuir as seguintes caractersticas : 1 - Baixo desvio entre o valor de controle e o valor controlado; 2 - Alta estabilidade; 3 - Boa dinmica de regulao, isto , aps uma perturbao a nova condio em regime permanente deve ser atingida o mais rpido possvel

16.2.1 Sistema de Controle em Malha Fechada


Neste tipo de sistema, a varivel de sada regulada mediante o envio de uma amostra de seu valor entrada (realimentao). Na figura a seguir temos um diagrama simplificado de um sistema em malha fechada.

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Um exemplo prtico o do conjunto motor, realimentado Por tacogerador. Neste caso, o tacogerador (G) informa ao conversor qualquer variao de velocidade que ocorra no motor. Desta forma, o conversor, atravs de seus reguladores, alteram a frequncia de sada, modificando assim a velocidade do motor. Logo, quanto mais rpida for a resposta dos reguladores, menor ser a variao da velocidade e mais estvel ser o sistema.

16.3 Realimentao de velocidade por tacogerador de pulsos


A configurao padro do conversor apresenta controle de velocidade em malha aberta. Neste caso a preciso de velocidade depende do escorregamento do motor. Valores tpicos de regulao situam-se entre 3% a 5% da velocidade nominal para variaes de carga no eixo de O a 1OO% da carga nominal. A operao em lao fechado de velocidade tem o objetivo de melhorar a preciso desta com as variaes de carga. Para isto, deve ser acoplado ao eixo do motor um encoder do tipo incremental (tacogerador de pulsos) utilizado como sensor de velocidade. Neste caso possvel atingir-se uma preciso de at O,5%, para uma variao de carga de O a 1OO% da carga nominal, com velocidades entre 1O% a lOO% da rotao nominal.

Alm da instalao do encoder incremental, o conversor dever ser configurado para operar como "regulador de velocidade". Com esta configurao, o conversor utiliza o regulador PID interno para que o conversor tenha uma resposta otimizada na regulao de velocidade (a mais rpida e sem oscilaes), para cada tipo de aplicao.

17 Observaes e consideraes importantes


1. Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a queda de tenso no estator, de modo que para baixas freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e consequentemente o conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator para baixas freqncias deve ser a1-lmentada, atravs da compensao lxR, conforme figura a seguir:

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Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 10 Hz, a relao entre Ui e no determinada facilmente, pois dependem tanto de f1 (freqncia estatrica) como de f2 (freqncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em baixas freqncias depende tambm da freqncia do escorregamento e consequentemente da carga. 2. Relaes U1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos valores de escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, podemos dizer que: - o conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade; - o conjugado nominal decresce hiperbolicamente com a velocidade, e decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo;

3. Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de corrente, produzidas pelos a conversores de freqncia no so senoidais, com um alto contedo de harmnicos de 5 , a a a 7 , 11 e 13 ordem, as perdas nos motores so maiores. Portanto, faz-se necessrio uma reduo nas caractersticas nominais do motor de aproximadamente 10%. 4. O controle de velocidade de mquinas assncronas, principalmente em aplicaes que exigem elevadas dinmicas do acionamento, mais difcil do que nas mquinas de corrente contnua. Ao contrrio do motor CC, no qual as grandezas que resultam no conjugado motor, ou seja, a corrente de amadura e corrente de campo podem ser controladas, no motor assncrono apenas a corrente do estator acessvel. A corrente de magnetizao e a corrente do rotor podem ser determinadas apenas indiretamente. Entretanto, altas performances de acionamentos CA podem ser tambm alcanadas quando, por processos de decomposio vetorial, a corrente do estator dividida em duas componentes, uma componente de fluxo e outra de conjugado, onde ambas so controladas independentemente, de forma anloga aos acionamentos com motores CC de excitao independentemente.

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18 Aplicao de conversores de freqncia


18.1 Introduo
Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P, equivalente a dizer que esta carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada veleidade de rotao n. Matematicamente existem infinitas combinaes de C e n de modo a resultar no mesmo valor de P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica associa-se a um nico par (C,n) e respectivamente a uma potncia P, atravs da relao:

P=

C. n k

onde: P = Potncia C = Conjugado n = Rotao k = Constante relacionada com unidades utilizadas A curva C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de seleo do motor adequado ao acionamento, sendo que o conjugado resistente depende da carga, mas todos podem ser representados pela expresso:

Cc = C0 + K c . n x
onde: Cc = Conjugado resistente da carga Co = Conjugado da carga para rotao zero kc = Constante que depende da carga x = Parmetro que depende da carga, podendo assumir os valores -1, 0, 1, 2 De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao n. Esta variao depende do parmetro 'x", e em funo deste as cargas podem ser classificadas em quatro grupos: - Cargas com conjugado resistente CONSTANTE - Cargas com conjugado resistente LINEAR - Cargas com conjugado resistente QUADRTICO - Cargas com conjugado resistente HIPERBLICO

19 Tipos de conjugados resistentes


19.1 Conjugado constante (x = 0)
Para este tipo de carga o parmetro x igual a zero, ficando:

C c = C 0 + K c = cons tan te
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de velocidade, e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo: P= k. n Onde k uma constante que depende da carga. Alguns exemplos de aplicaes tpicas: equipamentos de iamento (guindastes, elevadores de carga), correias transportadoras, laminadores, extrusoras, bombas de deslocamento positivo, bombas de presso controlada. A relao do conjugado e da potncia da carga em relao a rotao mostrada na figura a seguir:

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19.2 Conjugado linear (x=1)


Neste grupo de carga, faz-se o parmetro x igual a 1, de onde temos:

C c = C 0 + K c . n = linear
Nestes tipos de mquina o conjugado varia linearmente com a rotao e a potncia com o quadrado da rotao. Portanto:

Pc = C 0 . n + K c . n 2
Exemplos de aplicaes tpicas: calandras, freios a corrente de Foucault. A figura a seguir mostra este caso:

19.3 Conjugado quadrtico (x=2)


Neste caso, faz-se o parmetro x igual a 2, e o conjugado dado por :

C c = C 0 + K c . n 2 = parabolico
Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da rotao. Logo:

Pc = C 0 . n + K c . n 3
Alguns exemplos de aplicaes tpicas: bombas centrfugas, ventiladores centrfugos, agitadores, compressores, etc., que representam as cargas tpicas para ser acionadas por conversor de freqncia. A figura a seguir mostra este caso:

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19.4 Conjugado hiperblico (x=1)


Para este grupo de carga, temos o parmetro x = -1, e o seu conjugado dado por:

Cc =

Kc n

Neste tipo de carga desprezamos a constante C0 pois a mesma teria valor infinito, pois pela expresso acima pode-se perceber que para n=0 o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n0) e mximo (n2). A potncia, neste caso, permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:

Pc = k c = cons tan te
Exemplos de aplicao: bobinadores, tornos de superfcie, mandrilhadoras, furadeiras, perfuratriz, tornos, tipos de agitadores. A figura a seguir representa este caso:

19.5 Conjugados no definidos


Neste caso a equao genrica do conjugado no pode ser aplicada, pois no podemos determinar sua equao de maneira precisa, logo temos que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de conjugado absorvido.

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20 Critrios de aplicao
20.1 Operao abaixo da rotao nominal
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a perda de potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores (motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaes para controle de ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a velocidade se reduz, dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno conjugado (100% da corrente) em baixa velocidade, o superdimensionamento ou utilizao de motores com um fator de servio mais elevado se toma necessrio.

Geralmente, em aplicaes que possuam carga com conjugado constante e variao de velocidade de 0 a 50% da rotao nominal, utiliza-se o fator K de reduo de potncia, da figura anterior, ou se quisermos, poderemos utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de isolamento para manter o conjugado constante.

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Observao: Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga continua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns segundos. O fator de servio FS = 1,o, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas.

20.2 Motores autoventilados


Para a operao com motores autoventilados padres, aconselhvel a utilizao de operao na faixa entre 50% a 100% da rotao nominal, faixa em que o ventilador acoplado ao prprio eixo do motor ainda possui eficincia na refrigerao. Para rotaes abaixo de 50%, em caso de cargas com conjugado constante, necessrio o sobredimensionamento da carcaa do motor, ou atravs do simples aumento da potncia nominal do motor, ou ento atravs da fabricao de um motor especial com a carcaa sobredimensionada, a fim de prover a devida refrigerao do motor. Para o clculo da carcaa a ser utilizada, deve-se levar em considerao o conjugado necessrio pela carga a ser acionada e a faixa de variao de velocidade. Definindo-se a velocidade mnima de operao, utiliza-se o grfico abaixo:

Pelo valor da freqncia mnima (rotao mnima) necessria aplicao, utilizando o grfico, defini-se o valor do conjugado mximo disponvel (em p.u.) no motor sem ocorrer sobreaquecimento, utilizando a potncia necessria ao acionamento. Com este valor, defini-se ento o novo conjugado do motor (sobredimensionado) que deveria ser utilizado sem sobreaquecimento utilizando o conjugado necessrio para acionar a carga, por:

C sup er dim ensionado =

C c arg a k

Com o conjugado sobredimensionado obtido, define-se atravs de uma tabela de caractersticas de motores padres, qual o motor que possui este conjugado. Este motor portanto ter a carcaa que perimir a utilizao na faixa de rotaes necessria sem o problema de sobreaquecimento, fornecendo o conjugado necessrio para acionar a carga. Pode-se ento utilizar este motor diretamente, que estar sobredimensionado em carcaa e tambm em potncia, ou ento utilizar um motor que possua esta carcaa sobredimensionada, mas com a potncia ajustada ao acionamento, atravs da bobinarem de enrolamentos em carcaa maior (motor especial).

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20.3 Motores com ventilao independente


Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais o problema de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento. Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado ao prprio eixo do motor agora acoplado um outro motor independente, que geralmente acoplado ao motor principal por intermdio de uma flange defletora especial (reforada) que permite o suporte mecnico do motor da ventilao.

20.4 Operao acima da rotao nominal


Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais altas quando alimentado por um conversor de freqncia. A velocidade mxima depende dos limites de isolao para a tenso do motor e seu balanceamento mecnico. Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima velocidade estar limitada pelo conjugado disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).

Casos especiais: A potncia admissvel de um conversor de freqncia determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores: - Altitude em que o conversor ser instalado;

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- Temperatura do meio refrigerante; Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so: a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar; o b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40 C; Nos casos em que o conversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na o potncia nominal, motor do que 40 C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do mar, deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:

20.5 Operao em ambientes com temperatura elevada (T > 40 C)


A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da temperatura ambiente, acima de 40C e limitada a 50C, dada pela relao e grfico a seguir:

20.6 Operao em regies de altitude elevada (ALT. > 1000 m)


Conversores funcionando em altitudes acima de 1000 m , apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o conversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa, tambm reduo de potncia. Os conversores tem aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada 100 m de altitude acima de 1000 m. A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir:

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20.7 Consideraes sobre acionamentos multimotores


Os conversores de freqncia podem alimentar mltiplos motores, controlando-os na mesma proporo para dar partida/parada em uma mquina, tal como um sistema transportador.

20.7.1 Sistema de acionamento monoconversor


Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para cada motor, e o sincronismo entre os motores pode ser obtido utilizando-se uma lgica (equipamentos) auxiliar para permitir que se tenha a acelerao/desacelerao do sistema em conjunto para que no aconteam sobrecargas individuais em alguns motores. Um sistema possvel de se interligar os conversores demonstrado na figura a seguir, em uma configurao designada "Mestre-Escravo", onde a referncia principal de velocidade colocada no conversor "Mestre", e a partir deste conversor enviado um sinal de referncia de velocidade para o conversor seguinte, e assim sucessivamente para os demais conversores "Escravos" em cascata.

Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar: a) A proteo de cada motor feita individualmente e diretamente pelo respectivo conversor e fusveis ultra-rpidos. b) A potncia de cada conversor a prpria potncia do motor acionado. c) Pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, caso no seja necessrio o sincronismo entre todos os motores.

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20.7.2 Sistema de acionamento multiconversores


Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para vrios motores, e o sincronismo entre os motores obtido pela simples injeo da mesma freqncia de alimentao para todos os motores. A figura a seguir demonstra a ligao destes motores:

Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar: a) A proteo de cada motor feita atravs de um rel trmico adicional, individualmente para cada motor na sada do conversor. b) A potncia do conversor igual a somatria de todas as potncias dos motores acionados. c) No pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, pois isto seria encarado como a condio de uma partida direta do motor, ocasionando um pico de corrente no religamento que causaria o bloqueio do conversor por sobrecorrente. No caso de desligamento de um motor, necessrio o desligamento de toda a mquina para a posterior partida conjunta pela rampa de acelerao.

20.8 Consideraes sobre acionamento de motor monofsico


O acionamento de motores monofsicos no pode ser feito atravs da utilizao de conversores de freqncia, devido aos princpios fsicos de funcionamento (partida) do motor. Em motores monofsicos, a partida efetuada atravs da utilizao de um enrolamento estatrico auxiliar e de um capacitor de partida, que de uma forma genrica, causam uma deformao no campo girante do motor, que por sua vez produz conjugado. Aps o processo de partida, quando o motor atinge uma determinada velocidade, um contato auxiliar (centrfugo) desconecta o enrolamento auxiliar e o capacitor da rede, operando o motor apenas com o enrolamento principal conectado rede. Caso fosse utilizado um conversor de freqncia, o mesmo teria de ter sua sada monofsica e haveria a necessidade da utilizao do enrolamento auxiliar e do capacitor para a partida (criao de campo girante). Como a tenso de sada do conversor possui uma forma de onda pulsante (PWM), a utilizao do capacitor se toma proibitiva, pois os pulsos de tenso causariam a destruio do capacitor.

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21 Efeito dos harmnicos na rede


21.1 Fator de potncia e fator de deslocamento
Quando se trabalha com retificadores a diodo e filtro capacitivo, deve-se ter um cuidado especial para no confundir o fator de potncia com o fator de deslocamento (cos p). O fator de potncia dado por:

FP =

P Vief . I ief

onde: FP = Fator de potncia P = Potncia mdia de entrada do circuito V;f = Valor eficaz da tenso senoidal de entrada I,f= Valor eficaz da corrente total de entrada. Devido a corrente de entrada possuir harmnicas, temos:

I i ( t ) = I i1 ( t ) + I in ( t )
sendo: li(t) = Corrente total de entrada

I in ( t ) = Somatrio das harmnicas de corrente


n = Ordem da harmnica de corrente.
2 I 2 = I 1ef + I 2 ief inef

Como a transferncia de potncia ativa ocorre para harmnicas de tenso e corrente da mesma ordem, a potncia mdia de entrada ser definida por:

P = Vief . I ief .cos


onde: lief = Valor eficaz da componente fundamental da corrente de carga = Angulo de deslocamento entre a tenso e a componente fundamental da corrente de entrada. Portanto, substituindo combinando-se as equaes, tem-se:

FP =
ou

I i1ef I 21ef i + I2 inef

cos

2 I inef 1+ 2 I i1ef Definindo-se taxa de distoro harmnica (TDH):

FP =

cos

THD =

I2 inef I i1ef

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Obtm-se:

FP =

I i1ef 1 + THD 2

cos

Dessa forma, para se ter fator de potncia unitrio, necessrio: - Deslocamento nulo entre tenso de entrada e a fundamental da corrente de entrada (cos = ); - Ausncia de harmnicas de corrente. Portanto, se a forma de onda da corrente de entrada apresentar harmnicas (corrente no senoidal), o fator de potncia deixar de ser unitrio, mesmo que o fator de deslocamento (cos) seja unitrio. Na figura abaixo possvel observar que o fator de potncia ser igual ao fator de deslocamento para correntes de entrada puramente senoidais.

21.2 Utilizao de reatncia de rede


A utilizao de reatncias trifsicas entre a rede e a entrada do conversor possibilita o efeito de filtragem das correntes de entrada reduzindo as harmnicas nestas. Como resultado tem-se: - reduo da corrente RMS de entrada; - aumento do fator de potncia; - aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio; - diminuio da distoro harmnica na rede de alimentao. A rede, ou transformador de alimentao, dever apresentar uma capacidade mnima de 1,5 vezes a potncia em kVA do conversor, para que este opere corretamente, sem problemas de aquecimento devido a existncia de correntes harmnicas. Os critrios para utilizao ou no destas so os seguintes: a) Utilizar quando: - conversor com corrente < 50, potncia da rede (ou transformador) de alimentao > 500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor < 2% na corrente nominal de entrada; - conversores com corrente > ou = 50A alimentados direto da rede; - vrios conversores em um painel alimentados pela mesma rede; - desejado fator de potncia na entrada > 0,9 na condio nominal. b) No utilizar quando: - conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao < ou = 500 kVA; - conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao >500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor > 2% na corrente nominal de entrada;

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forem utilizados transformadores, ou autotransformadores, para alimentao individual de conversores (potncia menor que 3 vezes a potncia em kVA do conversor). A prpria reatncia de disperso de fluxo do transformador associado a resistncia hmica dos fios fazem o papel da reatncia de rede, sendo esta portanto, dispensvel. Deve-se dimensionar estas reatncias para uma queda de tenso de 2% a 4% da tenso nominal de entrada quando circular a corrente nominal do conversor. Isto se faz necessrio pelo fato de que no se deve ter uma distoro na forma de onda da tenso de rede maior do que 4%.

Comparao entre as componentes harmnicas Includas na corrente quando o conversor acionado para diferentes capacidades, com e sem reatncia de rede.

Comparao entre as componentes harmnicas Includas na corrente quando o conversor acionado para diferentes condies de carga e diferentes valores de lmpedncia da reatncia

21.3 Utilizao de filtro de rdio freqncia


Os conversores de freqncia transmitem fortes ondas eletromagnticas de alta freqncia, que podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Os seguintes cuidados reduzem esta interferncia: - instalao do conversor dentro de um painel metlico (aterrado); - uso de cabos blindados para conexes do motor; - aterramento de boa qualidade (baixa resistncia); - uso de filtros supressores na alimentao do conversor.

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O uso de filtros supressores se faz necessrio pelo fato de que na corrente pulsante que circula a a entre o conversor e a rede existem alm das harmnicas de baixa ordem (harmnicas de 5 , 7 , a a 11 e13 ordem basicamente), harmnicas de ordem superior que ultrapassam a freqncia de 100 kHz (rdio freqncia). A reatncia de rede que est instalada na entrada do conversor utilizada para reduzir principalmente as harmnicas de corrente de baixa ordem, sendo que esta no tem efeito algum para as harmnicas de alta freqncia. Para estas freqncias que no podem ser atenuadas pela reatncia de rede, so utilizados o que se define por filtros de linha. Estes filtros de linha so circuitos formados por capacitores e indutores associados, que podem efetuar a atenuao de determinadas freqncias crticas definidas a princpio. Estas freqncias crticas podem causar interferncia eletromagntica em equipamentos sensveis, tais como equipamentos de telecomunicaes, sistemas digitais de computao, sistemas de transmisso de dados, etc.

21.4 Correo do fator de potncia 21.4.1 Cuidados para a Instalao de bancos de capacitores na presena de harmnicos
Um grande problema decorrente da necessidade de melhoria de fator de potncia dos consumidores refere-se ao fato de que a aplicao conjunta de bancos de capacitores com os diversos tipos de cargas presentes nos sistema industriais, principalmente com conversores estticos (CA/CC e CA/CA), requer uma anlise particular sobre alguns cuidados especiais que devem ser tomados pelo consumidor. Estes cuidados geralmente levam a investimentos adicionais, como a aquisio de capacitores com tenses nominais mais elevadas do que o necessrio, a instalao de reatores de dessintonia ou ainda, composio de filtros de harmnicos, quando os estudos indicam a possibilidade de condies de ressonncia harmnica. Os conversores estticos de potncia (CA/CA ou CA/CC) so, na atualidade, m principais fontes de correntes harmnicas. So em geral de mdia potncia, da ordem de quilowatts, e seu nmero tende a crescer rapidamente, principalmente para controle de motores de corrente alternada.

21.4.2 Efeitos dos harmnicos sobre capacitores


Em muitos casos, os nveis de harmnicos por si s no apresentam maiores problemas. O problema porm pode agravar-se, existindo a possibilidade de um a amplificao de corrente, pela ressonncia entre os capacitores de potncia e a indutncia do sistema. Isto resultar em sobretenses e na circulao de correntes proibitivas para os capacitores. Haver um aumento das perdas e conseqente sobreaquecimento, levando muitas vezes a destruio do capacitor. Deve-se ressaltar a dependncia dos capacitores em relao tenso de pico resultante (harmnicos inclusos) e ao problema de efeito corona (descargas eletrostticas pontuais internas ao capacitor), podendo a sua vida til variar de acordo com a expresso (1/s.t)7.5, onde s a sobretenso e t a sobretemperatura (ambos em "p.u." do valor nominal). Como a tenso medida em valor eficaz, o pico de tenso que contm harmnicos geralmente maior que o da mesma .tenso que no os contm. Assim, o dieltrico fica sujeito a um campo maior, o que pode romper o dieltrico e destruir o capacitor.

21.4.3 Sobretenses decorrentes de harmnicos


O processo mais seguro possvel para se avaliar a influncia de harmnicos em bancos de capacitores consiste em se fazer uma anlise harmnica efetiva, comparando as medies de correntes e tenses harmnicas ao longo do sistema com os estudos do alcance das harmnicas no mesmo. De forma geral, nas condies normais de operao, ser suficiente especificar os bancos de capacitores com uma tenso nominal um pouco acima da tenso de operao do sistema. No entanto, deve ser analisado o fenmeno de amplificao harmnica pelo sistema de ressonncia. As correntes harmnicas amplificadas podem causar a queima dos fusveis, aquecimento e danificao dos capacitores. A existncia da ressonncia pode ser confirmada pela confrontao das medies de campo com resposta em freqncia do sistema, isto , grficos de Impedncia prpria da barra em funo da freqncia (na ressonncia paralela a, a Impedncia aparece como um pico).

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21.4.4 Soluo para o problema de ressonncia


Para resolver o problema de ressonncia, a soluo mais utilizada a instalao de reatores em srie com o banco de capacitores (filtro LC), de forma a deslocar a freqncia para uma harmnica que no cause preocupao na amplificao das correntes. Deve-se ressaltar que embora os reatores sejam necessrios para se evitar o efeito de amplificao de harmnicas, sempre que uma indutncia colocada em srie com um capacitor, a tenso nos terminais desse ltimo diminui na freqncia fundamental, assim como pode aumentar para freqncias diferentes da fundamental. Como exemplo, se a dessintonizao levada para o quarto harmnico, seria encontrada uma sobretenso de 6,7% alm daquela reserva de 10% permissvel e j esgotada pelas variaes da rede e desequilbrio de bancos, podendo acarretar com isso uma sobretenso excessiva no capacitor, causando em alguns casos a sua destruio (rompimento do diettico). Os reatores de dessintoria por si s resolvem os problemas de ressonncia. No entanto, quando a reduo do contedo harmnico da instalao, principalmente na interface com a concessionria, uma necessidade, filtros de harmnicos devem ser previstos, utilizando-se os bancos de capacitores para a composio dos mesmos.

22 Aplicaes tpicas
22.1 Consideraes gerais
Para a utilizao de motores eltricos de induo para o acionamento das mais variadas cargas, devem ser levadas em considerao as caractersticas da carga acionada conforme descrito no item anterior, tanto para acionamentos com o motor operando com velocidade fixa como tambm para com velocidade varivel, pois em funo das caractersticas de partida, regime contnuo ou transitrio, que se pode fazer o correto dimensionamento do motor. Para as aplicaes aqui ilustradas, levamos em considerao apenas o acionamento da carga atravs de motores de induo com conversores de freqncia, determinando suas vantagens e limitaes.

22.2 Bombas
Levando-se em considerao o acionamento de bombas de vrios Tipos, podemos fazer a separao destas entre dois grupos bsicos pela sua caracterstica de conjugado resistente, que so:

22.2.1 Bombas dinmicas ou turbobombas


Esta famlia de bombas (principalmente as bombas centrfugas) possuem como caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o seu conjugado resistente varia com o quadrado da rotao aplicada. Por exemplo, caso seja duplicada a rotao da bomba para se aumentar a vazio/presso do sistema hidrulico, consequentemente dever ser fornecido um conjugado quatro vezes maior para tal. Caso se deseje fazer controle de vazio/presso atravs da variao da velocidade do motor, deve-se levar em considerao os seguintes itens com rotao a faixa de variao de velocidade: Para rotaes acima da nominal, deve-se utilizar apenas alguma margem de potncia que o motor possa ter, sem que, entretanto, seja ultrapassada a sua potncia nominal, para que no entre em condio de sobrecarga e acarrete em diminuio de sua vida til. Para faixas de rotaes entre rotao nula at a rotao nominal, no existem problemas com relao a estia operao, uma vez que, com a diminuio da rotao da bomba, haver tambm uma diminuio do conjugado resistente da carga (de forma quadrtica), diminuindo-se consequentemente a corrente aplicada ao motor, no havendo portanto problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao nem de sobrecarga no motor 0 controle de vazo, atravs da variao de velocidade de bombas centrfugas, possibilita uma grande economia de energia, uma vez que em outros casos, o controle de vazio/presso de sistemas hidrulicos feito atravs de dispositivos limitadores (vlvulas, recirculao, etc.), onde o motor que aciona a bomba opera sempre em condio de carga nominal, absorvendo potncia nominal da rede.

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Em sistemas de controle de vazio/presso utilizando conversores de freqncia, a potncia absorvida da rede apenas a necessria condio de operao do sistema (funo da carga).

22.2.2 Bombas de deslocamento positivo ou volumtricas


Esta famlia de bombas possui como caracterstica ter o conjugado de forma constante para qualquer rotao, isto , o seu conjugado resistente no varia com a rotao. Nesta famlia se enquadram as bombas a pisto, bombas helicoidais e as bombas de engrenagens. Caso seja necessrio fazer controle de vazo/presso atravs da variao da velocidade do motor, deve-se levar em considerao que o motor no poder operar acima da sua rotao nominal, pois isto significa operar em condio de sobrecarga. Para condies onde se necessita a operao com rotaes abaixo da metade de sua rotao nominal (30 Hz), dever ser considerado o problema de sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Portanto este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.

22.3 Ventiladores
Esta aplicao possui como caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o seu conjugado resistente varia com o quadrado da rotao aplicada, da mesma forma que foi considerado para as bombas centrfugas. . Para a utilizao de acionamento por conversores de freqncia para o controle de presso/vazo, deve-se levar em considerao as mesmas caractersticas das bombas centrfugas, apenas tomando-se o cuidado de observar que certos ventiladores possuem inrcias elevadas e que devem serem levadas em considerao para determinar o sistema de partida e tempos de acelerao.

22.4 Sistemas de refrigerao e ar condicionado


Para sistemas de refrigerao e ar condicionado, os conversores de freqncia so utilizados basicamente nos motores de acionamento das bombas e ventiladores do sistema. A vantagem em se utilizar este equipamento est no fato de que a automao de grandes sistemas (por ex.: Shopping Centers, prdios comerciais, parques de exposies, etc.) se torna bem mais verstil e com possibilidade de racionalizao do consumo de energia com respectiva economia. Com a utilizao de conversores de freqncia, no necessria a utilizao de vlvulas de controle de fluxo nas bombas ou dampers nos ventiladores/exaustores, possibilitando um controle automtico por meio de um controlador central de temperatura, diminuindo-se os gastos com a utilizao destes equipamentos e tambm a diminuio de manuteno das instalaes.

22.5 Torno de superfcie / laminador desfolhador


Esta aplicao tem como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo deve ser obedecida a condio de que a velocidade tangencial da pea ou cilindro seja sempre constante, isto , a velocidade superficial entre a pea e a ferramenta de corte (BIT) tem de ser constante. Esta velocidade definida por:

Vt = . r
Como:

= 2. .n

Ento:

Vt = 2. . n. r = . n.D
Onde: Vt = Velocidade tangencial [m/s] n = Rotao [rps] r = Raio [m]

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D = Dimetro [m] = Velocidade angular [rad/s] Nota-se ento que, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, necessrio que a da rotao aumente para que a velocidade tangencial (ou de superfcie) permanea constante. Sendo que a fora de corte tambm constante, o conjugado resistente oferecido pela carga definido por:

C c = Fc . r
Onde: Cc = Conjugado da carga Fc = Fora de corte r = Raio Dessa forma, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, o conjugado resistente tambm diminui. Destas duas consideraes tem-se ento que para peas de pequeno dimetro a sua rotao deve ser alta e o conjugado resistente baixo, e que para peas de grande dimetro a rotao deve ser baixa e o seu conjugado resistente alto. Para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal, levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes. Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao.

22.6 Sistemas de transporte


Fazem parte desta famlia de aplicao as esteiras, correias, roscas, correntes, mesas transportadoras, nrias, monovias, etc. Estas aplicaes podem ser agrupadas, pois possuem as mesmas caractersticas quanto ao seu acionamento, tendo o conjugado resistente constante para toda a faixa de velocidade. Dever ser tomado cuidado especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao nominal do motor acionado, onde dever ser considerado o problema de sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada. . Outro item que merece ateno com relao a condio de parada do sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir o sistema de transporte a vazio (conjugado resistente reduzido) ou carregado (conjugado resistente elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inercial do sistema, que por sua vez levar a um sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia, proporcional a sobrecarga exigida pelo sistema. Importante: Para sistemas de transportes inclinados em elevao, deve se ter especial ateno na partida do mesmo, pois surge a condio de sobrecarga do motor, cuja a intensidade est diretamente relacionada com o grau de inclinao do mesmo. Quando o sistema de transporte apresenta inclinao em declive, pode ser necessria a utilizao de frenagem do motor, que poder ser efetuada por resistores auxiliares (frenagem reosttica) ou atravs de sistemas regenerativos. A no utilizao desta frenagem poder acarretar em sobrecarga no conversor e conseqente desligamento. Em ambos os sistemas deve-se utilizar motores com freio mecnico de estacionamento para que no haja movimentao do sistema quando da parada do motor, seja ela por parada normal, como tambm por parada acidental (queda de rede).

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22.7 Extrusoras
Estas mquinas tem como caracterstica possuirem o conjugado resistente do tipo constante para qualquer velocidade. Deve-se novamente ter cuidado especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao nominal do motor, onde dever ser considerado o problema de sobreaquecimento pela reduo de ventilao para motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada. Dependendo do material a ser extrudado, tambm deve-se ter especial ateno regulao de velocidade do acionamento (preciso de velocidade), pois para extrusoras de plstico ou borracha, a variao de velocidade permitida em relao velocidade ajustada deve ser menor que 1%, caso que s possvel atravs de acionamentos com motor de corrente contnua ou conversores de freqncia com controle vetorial. Como exemplo destas extrusoras, temos as extrusoras de filme plstico e tubos de PVC ou polietileno, onde uma variao de velocidade acarreta em uma alterao do processo produtivo (espessura do filme plstico). Para outros materiais no crticos (rao, fio, etc.), pode-se utilizar conversores de freqncia convencionais. Outro detalhe que merece muita ateno com relao a condio de partida do sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir a extrusora carregada a quente (conjugado resistente nominal) ou carregada a frio (conjugado resistente muito elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez levar a um sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia, proporcional a sobrecarga exigida pela extrusora.

22.8 Trefilas
Para este tipo de equipamento, a caracterstica de conjugado constante para qualquer valor de velocidade, devendo-se atentar para a operao em baixas rotaes com sobredimensionamento do motor como descrito anteriormente. Um outro fator a ser levado em considerao a condio de sobrecarga na partida quando da introduo do material a ser trefilado, e que deve ser previsto quando do dimensionamento do conversor de freqncia. Outro fator importante a ser considerado quando o sistema de trefilao acionado por mais de um motor (vrios puxadores com vrias fieiras, com vrias bitolas de fiao), onde em muitos casos necessrio o perfeito ajuste de velocidade entre os vrios motores (sincronismo) com adequada distribuio de carga entre os puxadores. Em sistemas deste tipo deve-se fazer uma analise criteriosa a respeito da colocao de acionamento por conversores de freqncia convencionais, pois em muitos casos isto se torna proibitivo, sendo aconselhvel a colocao de acionamento atravs de motores de corrente contnua ou conversor de freqncia com controle vetorial, devido a preciso de velocidade, sincronismo e controle de carga (trao) necessrios neste tipo de aplicao.

22.9 Misturadores
Para este tipo de aplicao, a princpio no possvel determinar qual a caracterstica particular do conjugado resistente, uma vez que as condies da carga (material a ser processado) podem variar durante o processo. Em muitos casos, durante o processo de mistura ou agitao, as caractersticas do material se modificam, em funo da temperatura, viscosidade, presso, etc., sendo necessrio que seja feita uma anlise especifica para a colocao de acionamento por conversores de freqncia, devendo-se ter cuidados com relao a faixa de variao de velocidade, conjugados inicial e final do processo (mnimo e mximo) e a existncia de redutores mecnicos.

22.10 Sistemas de elevao


Fazem parte desta famlia de aplicaes os guinchos, guindastes, pontes rolantes (iamento) e elevadores em geral. Nestes sistemas de elevao, a utilizao de acionamentos por conversores de freqncia convencionais e motor de induo trifsicos no geralmente aconselhvel, pois neste caso o motor no ter condies de fornecer conjugado com rotor parado (conjugado com rotao nula).

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Esta condio se faz necessria por exigir, quando da partida no sistema de elevao (tanto na subida como na descida da carga), um pequeno intervalo de tempo entre a gerao da rampa de acelerao e a conseqente magnetizao do motor (gerao de correntes rotricas induzidas devido ao escorregamento e conseqente rendimento de conjugado motor), em que ocorre a inverso de rotao do motor e conseqente queda da carga, podendo at haver o bloqueio do conversor pelo surgimento de picos de corrente considerveis. Para este tipo de aplicao mais indicada a utilizao de acionamentos por motores de corrente contnua ou a utilizao de conversores de freqncia por controle vetorial que tornam possvel fornecimento de conjugado mesmo com rotao nula.

22.11 Bobinadores e desbobinadores


Os bobinadores e desbobinadores so classificados em dois grupos, sendo: Bobinadores/desbobinadores axiais Bobinadores/desbobinadores tangenciais Os bobinadores/desbobinadores axiais so sistemas acionados diretamente pelo eixo da bobina, tendo como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo de bobinagem, temos a condio s vezes necessria de que a velocidade tangencial do cilindro bobinador seja sempre constante durante todo o processo, isto , a velocidade superficial da bobina ou a velocidade do material bobinado tem de ser constante. Esta velocidade definida da mesma forma que nos casos de torno de superfcie/laminador desfolhador. Da mesma forma, para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal, levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes. Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de da rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao. Para sistemas de bobinamento, deve-se ter cuidado em relao ao material a ser bobinado, pois muitas vezes a colocao de conversores de freqncia convencionais se torna impraticvel, devido a preciso de velocidade e controle de trao do material, sendo necessrio acionamentos por motores de corrente contnua ou conversores de freqncia com controle vetorial. Existem vrios tipos de bobinadores acionados pelo eixo da bobina onde no necessrio que a velocidade do material a ser bobinado seja constante, podendo no incio a sua velocidade ser baixa e no final, alta. Nestas condies, a velocidade do motor no varia, sendo que a carga aumenta com o conseqente aumento do dimetro da bobina. Os bobinadores/desbobinadores tangenciais so sistemas acionados indiretamente, onde o acionamento do rolo bobinador feito por um ou mais dos suportes auxiliares, tendo como caracterstica possuir o conjugado do tipo constante. A velocidade do motor permanece constante durante todo o processo, a fim de manter a velocidade superficial da bobina constante. Este sistema bem mais simplificado, tendo-se apenas que atentar para a condio de operao do motor em baixas rotaes (sobreaquecimento).

22.12 Fresadoras
Esta aplicao tem como caracterstica a necessidade de se manter a velocidade de desbaste (retirada de material) constante (velocidade superficial do rebolo constante). Para isto, interessante que se possa aumentar a velocidade do rebolo conforme o desgaste do mesmo. Nesta condio, quando o rebolo novo, a velocidade necessria baixa e o conjugado alto. Conforme ocorre o desgaste do rebolo, a rotao aumenta e o conjugado diminui, podendo o motor operar acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham.

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22.13 Sistemas de dosagem


Entende-se por sistemas de dosagem as aplicaes as quais utilizam conversores de freqncia para variar a rotao do motor responsvel pela alimentao do sistema, em processos contnuos e que no envolvam controle preciso de quantidade, volume ou vazo. Temos como exemplo aplicaes tais como: esteiras, rosca sem fim e bombas. Nestes sistemas, a quantidade a ser fornecida no tem preciso, e o controle de velocidade do dosador feito atravs do conversor de freqncia. A velocidade determinada em funo de parmetros do processo, como corrente, presso, vazo, temperatura, etc., atravs de um sistema de realimentao (malha fechada) com operao automtica. Para a utilizao de conversor de freqncia nestas aplicaes, necessrio a utilizao do Regulador PID Superimposto para que o sistema responda de forma otimizada sem oscilaes ou respostas muito lentas.

22.14 Centrfugas
As centrfugas so equipamentos utilizados para separao de compostos de vrias naturezas. Entre estes equipamentos podemos salientar as centrfugas de acar, roupa, produtos qumicos, etc. Este tipo de aplicao possui caractersticas de conjugado resistente baixo e inrcia extremamente alta. O conjugado resistente devido principalmente a atrito de rolamentos e resistncia do ar. Neste tipo de aplicao os motores, bem como os conversores, devem ser sobredimensionado e para permitir a acelerao da carga de alta inrcia, levando-se em considerao o tempo de rotor bloqueado do motor (tempo permissvel com corrente acima da nominal) e sobrecorrente admissvel pelo conversor (atuao da proteo por sobrecarga). Esta aplicao possui grande potencial para conversores que permitam frenagem regenerativa, pois dependendo do ciclo de carga, a economia de energia proporciona um rpido retorno de investimento. Tambm podem ser utilizados conversores com frenagem reosttica, porm com a energia de frenagem sendo dissipada em banco de resistores. Os acionamentos mais comuns em centrfugas so constitudos de um motor de dupla polaridade (ex.: 4:24 plos), acionados por chave compensadora, com limitao do nmero de partidas por hora, com conseqente limitao da produo. Com a utilizao de conversores, pode-se aumentar o nmero de partidas/hora e utilizar-se um motor de induo especial, com ventilao independente.

22.15 Moinhos a tambor


Entre os tipos de moinho a tambor, salientam-se os moinhos de bolas (indstria cermica) e por analogia do princpio de funcionamento, so aplicaes semelhantes as mquinas de lavar roupa industrial. Este tipo de aplicao possui caracterstica de conjugado que varia linearmente com a rotao, ou seja, quanto maior a rotao, maior o conjugado resistente. Este sistema possui elevadas inrcia na partida que dependem diretamente da quantidade de carga do moinho. Como exemplo, temos a pior condio quando o moinho est carregado pela metade, pois neste caso, o centro de gravidade deslocado para uma posio diferente do centro do tambor (eixo acionado) causando o problema de excentricidade do acionamento. Devido a esta excentricidade, o conversor sofre uma sobrecarga e deve ser sobredimensionado em sua potncia nominal. O acionamento tpico para este tipo de carga composto por um acoplamento hidrulico, para evitar esforos mecnicos, e a partida feita por intermedio de chaves compensadoras. A aplicao de conversores de freqncia proporciona algumas vantagens em relao aos mtodos convencionais, como: - diminuio na corrente de partida; - facilidade para posicionar as bocas do moinho; - melhoria no fator de potncia; - melhoria na qualidade do produto e principalmente, definindo-se um ciclo ideal de trabalho, ciclo este que depende das caractersticas do moinho e do produto a ser processado (modo, lavado, etc.), pode-se diminuir o tempo de processamento e com isso economizar energia.

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