Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Ramo de Energias Renovveis e Sistemas de Potncia

Accionamentos Electromecnicos Ano Lectivo 2011/2012

Arranques do Motor Assncrono Trifsico

Docente: Prof. Jos Henrique Querido Maia Prof. Daniel Jos Medronho Foito

Trabalho elaborado por: Diogo Anselmo Joo Duarte Pedro Ins Tiago Martins n052166182 n060250004 n080250115 n 080250042

IPS - EST de Setbal, 10 de Abril de 2012

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Ramo de Energias Renovveis e Sistemas de Potncia

Accionamentos Electromecnicos Ano Letivo 2011/2012

Arranques do Motor Assncrono Trifsico

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ndice

ndice .................................................................................................................................................... 2 ndice Imagens...................................................................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................................................................... 4 Introduo ............................................................................................................................................ 5 Material Utilizado................................................................................................................................. 6 Arranque Directo ................................................................................................................................. 7 Situao de Vazio ............................................................................................................................... 7 Situao de Carga ............................................................................................................................... 8 Arranque Estrela - Tringulo ............................................................................................................ 10 Situao de Vazio ............................................................................................................................. 11 Situao de Carga ............................................................................................................................. 11 Arranque por Autotransformador. .................................................................................................... 12 Situao de Vazio ............................................................................................................................. 12 Situao de Carga ............................................................................................................................. 13 Arranque por Arrancador Suave. ...................................................................................................... 14 Situao de Vazio ............................................................................................................................. 14 Situao de Carga ............................................................................................................................. 16 Concluso ........................................................................................................................................... 18

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ndice Imagens

Fig. 1 Vista Ligaes no motor. ................................................................................................................ 5 Fig. 2 Chapa de Caractersticas do motor. ............................................................................................... 6 Fig. 3 Esquema de Ligao Arranque Directo. ......................................................................................... 7 Fig. 4 Arranque directo tringulo em Vazio. ............................................................................................ 7 Fig. 5 Tabela Valores Arranque directo tringulo em Vazio. ................................................................... 8 Fig. 6 Arranque directo tringulo com carga de Tr = 3Nm...................................................................... 8 Fig. 7 Tabela Valores Arranque directo tringulo com carga de Tr = 3Nm. ........................................... 8 Fig. 8 Esquema de Ligao Arranque Estrela - Tringulo. .................................................................... 10 Fig. 9 Arranque Estrela - Tringulo em Vazio. ....................................................................................... 11 Fig. 10 Arranque Estrela - Tringulo com carga de Tr = 3Nm. ............................................................. 11 Fig. 11 Arranque por Autotransformador em Vazio - Estrela................................................................. 12 Fig. 12 Arranque por Autotransformador com carga de Tr = 3Nm - Triangulo. ................................... 13 Fig. 13 Arranque por Autotransformador com carga de Tr = 3Nm - Estrela. ........................................ 13 Fig. 14 Arranque por Arrancador Suave - Vazio. ................................................................................... 14 Fig. 15 Paragem por Arrancador Suave - Vazio. ................................................................................... 14 Fig. 16 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Subida valor mximo.......................................... 15 Fig. 17 Paragem por Arrancador Suave Rampa de Subida valor mximo. ......................................... 15 Fig. 18 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Descida valor mximo........................................ 15 Fig. 19 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Descida valor mximo........................................ 15 Fig. 20 Arranque por Arrancador Suave com carga de Tr = 3Nm. ........................................................ 16 Fig. 21 Arranque por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo.................................... 17 Fig. 22 Paragem por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo fase1. .......................... 17 Fig. 23 Arranque por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo fase2. ......................... 17

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Objetivos

Neste segundo trabalho prtico, efetuado nas aulas de laboratrio da disciplina de Accionamentos Electromecnicos, temos como objectivos, a observao e registro e analise, das formas de onda da corrente e velocidade de vrios tipos de arranque do motor assncrono trifsico, tais como:

Arranque directo; Arranque estrela/tringulo; Arranque por Autotransformador; Arranque por Arrancador Suave.

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Introduo

Com laboratoriais,

termo

dos

ensaios com a

pretendemos

apresentao deste relatrio, submeter todos os valores e resultados, que obtivemos do trabalho, que insidio sobre os arranques do motor assncrono

trifsico.

Podemos acrescentar que todos os valores medidos, esto sujeitos a vrios erros associados, quer ao aparelho, quer ao prprio processo de medida ou ainda a erros ambientais. Todos eles foram tidos em conta, antes do incio dos ensaios laboratoriais, para que pudessem ser minimizados ou mantidos constantes, para que os valores influenciados, mantivessem a mesma proporcionalidade. Assim todos os valores aqui apresentados podem ser tomados como correctos.
Fig. 1 Vista Ligaes no motor.

De uma forma simples e completa iremos apresentar todo o trabalho realizado no laboratrio, tal como todas as determinaes, resultados e concluses.

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Material Utilizado
- Gerador taquimtrico; - Osciloscpio digital; - Fios condutores; - Pina amperimtrica; - Ponta de prova; - Multmetro Digital; - Botes de comutao; - Motor corrente alternada, trifsico; Potencia: 1,5kW Velocidade nominal: 1415 rpm Tringulo Tenso Nominal Corrente Nominal 220 V 6,6 A Estrela 380 V 3,8 A

Fig. 2 Chapa de Caractersticas do motor.

- Arrancador Suave AC semicondutor motor controller; Modelo: SER 4012-B Tenso alimentao: 230/400V Corrente de alimentao mxima 12A

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Arranque Directo

O arranque direto consiste em aplicar uma tenso de forma brusca aos terminais do motor com o fecho de um interruptor. Foram observadas e registadas as formas de onda para a situao de arranque em vazio e de igual forma para a situao de carga com um binrio Tr = 3 Nm. Mais se pode dizer que as ligao foi feita em tringulo, para que o motor conseguisse suportar a carga de Tr = 3 Nm, sem que houvesse um consumo de corrente excessivo.

Fig. 3 Esquema de Ligao Arranque Directo.

Situao de Vazio

Aps termos realizado a montagem do arranque directo com ligao em tringulo, estando o motor em vazio, observamos e registamos no osciloscpio as formas de onda da corrente e velocidade durante o arranque.

Podemos constactar que o valor da corrente registado foi elevado e manteve-se at que o motor, atingio a sua velocidade de rotao mxima.
Fig. 4 Arranque directo tringulo em Vazio. _____________________________________________________________________________________ Accionamentos Electromecnicos 7

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O resumo dos valores, so os apresentados na tabela que se segue.

Velocidade: (14,4 V = 1000 rpm) Corrente de arranque: Corrente nominal: Relao corrente de arranque e nominal

1597 rpm 32 A 6,6 A 4,85

Fig. 5 Tabela Valores Arranque directo tringulo em Vazio.

Situao de Carga

Aps termos realizado a montagem do arranque directo sem carga, efectuamos uma outra montagem, onde colocamos um binrio de carga de Tr=3 Nm. Efectuamos novamente com ligao em tringulo o arranque directo, observamos e registamos no osciloscpio as formas de onda da corrente e velocidade durante o arranque.

E o que se observou, foi que o valor da corrente foi muito superior, ao registado no ensaio em vazio, tendo este valor de corrente ultrapassado o valor maximo de corrente admitida pelo motor, tal como se pode observar na figura ao lado e no quadro de resumo dos valores.
Fig. 6 Arranque directo tringulo com carga de Tr = 3Nm.

Velocidade: (14,4 V = 1000 rpm) Corrente de arranque: Corrente nominal: Relao corrente de arranque e nominal

1562 rpm 25A 6,6 A 3,78

Fig. 7 Tabela Valores Arranque directo tringulo com carga de Tr = 3Nm.

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Comparando as figuras dos arranque em vazio e com carga, observa-se que, em ambas as situaes, a corrente de arranque atinge um valor proximo das cinco vezes superior corrente nominal, com um valor mximo de 25A, aproximadamente. Observa-se tambm que no ensaio em carga o regime transitrio se mantm por um maior perodo de tempo.

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Arranque Estrela - Tringulo

O arranque em estrela-tringulo, tal como o nome indica, o arranque tem uma primeira etapa em em estrela porque a corrente pedida fonte menor e uma segunda etapa depois da estabilizao onde feita a passagem para tringulo. Esta foi feita recorrendo aos comutadores apropriados.

Foram observadas e registadas as formas de onda para a situao de vazio e para a situao em carga.

Fig. 8 Esquema de Ligao Arranque Estrela - Tringulo.

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Situao de Vazio

Na situao em que o motor se encontrava em vazio, o que observamos foi uma primeira etapa em estrela onde a corrente solicitada fonte menor, em que durante esse instante o motor acelera at aproximadamente metade da sua

velocidade nominal. Aps esta primeira etapa em estrela observamos, a etapa em tringulo onde a corrente maior do que a registada em estrela mas menor do que no ensaio do arranque directo em tringulo. Tal como se pode observar na imagem ao lado.
Fig. 9 Arranque Estrela - Tringulo em Vazio.

Situao de Carga

Agora no ensaio com um binrio de carga de Tr=3Nm, o que observamos foi muito semelhante ao observado no ensaio em vazio, sendo que a nica grande alterao mesmo o valor da corrente que aumentou, para suportar o binrio de carga acrescentado neste ensaio. Sendo que este a forma mais comum de arranque de motores de corrente alternada, podemos concluir que embora a corrente solicitada rede seja menor do que no arranque directo, ainda assim apresenta um elevado valor de corrente no arranque. O nico problema que

observamos, foi o tempo de comutao de estrela para tringulo onde podemos observar ser suficiente para que a velocidade da mquina diminua.
_____________________________________________________________________________________ Accionamentos Electromecnicos 11 Fig. 10 Arranque Estrela - Tringulo com carga de Tr = 3Nm.

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Arranque por Autotransformador.

O arranque por Autotransformador consiste em fazer a regulao da tenso aos terminais do motor de forma gradual entre o seu valor nulo at ao valor nominal referente mquina assncrona por forma a minimizar o valor da corrente solicitada rede, no arranque.

Situao de Vazio

Em primeiro efectuamos um arranque, com o motor em vazio e ligado ao autotransformador, em estrela. O que observamos foi um aumento rpido da velocidade, mas em que a corrente solicitada foi menor do que nos casos anteriores, sendo que o tempo transitrio foi tambm o menor registado at agora.

Fig. 11 Arranque por Autotransformador em Vazio - Estrela.

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Situao de Carga

Aps o ensaio em vazio, efectuamos o ensaio em carga. Mas neste caso, foi feito com dois tipos de ligao, primeiro em tringulo e depois o mesmo arranque, ligando o motor ao autotransformador em estrela.

O que observamos foi muito semelhante, embora o valor de corrente para os dois casos tenham sido diferentes. No caso em que o motor se encontrava ligado em tringulo, observamos um ligeiro aumento do valor da corrente, quando comparado com o valor da ligao em estrela. Mais podemos afirmar que a parte transitria da corrente superior quando comparada com os ensaios anteriores.

Fig. 12 Arranque por Autotransformador com carga de Tr = 3Nm - Triangulo.

Fig. 13 Arranque por Autotransformador com carga de Tr = 3Nm - Estrela.

No acompanhamento dos arranques anteriormente apresentados, o arranque com autotransformador ser o mais vantajoso, em termos de controlo de binrio e do valor inicial da corrente, mas o mais dispendioso em termos econmicos, devido ao elevado preo do equipamento autotransformador.

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Arranque por Arrancador Suave.

Este ensaio feito usando um arrancador suave que atravs do ajuste das rampas de subida, descida e binrio inicial permite diminuir ou aumentar os tempos de arranque e paragem, por forma a diminuir os picos de corrente e o tempo de transio.

Situao de Vazio

Aps realizarmos a montagem com o Arrancador Suave e estando o motor em vazio, efectuamos o ajuste do arrancador, colocando todas as rampas(subida, descida e binrio inicial) do arrancador suave na posio mnima. Com este ajuste efectuamos a oobservao e registo no osciloscpio das formas de onda da corrente de arranque paragem na fase 1. As imagens que se seguem so ilustrativas do descrito anteriormente.

Fig. 14 Arranque por Arrancador Suave - Vazio.

Fig. 15 Paragem por Arrancador Suave - Vazio.

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Depois disto colocamos a rampa de subida na posio mxima voltamo a registar no osciloscpio as formas de onda da corrente durante o arranque na fase 1 em vazio e tambm a forma de onda da velocidade durante o arranque e paragem. A imagens que se seguem ilustram esta situao.

Fig. 16 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Subida valor mximo.

Fig. 17 Paragem por Arrancador Suave Rampa de Subida valor mximo.

Novamente voltamos a a ajustar mais um parametro, sendo que desta colocamos o valor daa rampa de descida na posio mxima, onde voltamos a efectuar o registo no osciloscpio das formas de onda da corrente durante o arranque e paragem na fase 1 em vazio. Observamos e registamos igualmeten a forma de onda da velocidade durante o arranque e a paragem.

Fig. 18 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Descida valor mximo.

Fig. 19 Arranque por Arrancador Suave Rampa de Descida valor mximo.

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Situao de Carga

Agora neste caso colocamos um binrio de carga no veio da maquina de Tr=3Nm. Voltamos a fazer ajustes nos parmetros do arrancador suave, sendo que desta vez colocamos as rampas de subida e descida na posio mxima, tal como no ensaio anterior, mas verificamos se o binrio inicial do arrancador suave na posio mnima. Voltamos uma vez mais a observar e registar no osciloscpio as formas de onda da corrente de arranque na fase 1 agora em carga e tambm observamos e e registamos a forma de onda da velocidade durante o arranque em carga.

Fig. 20 Arranque por Arrancador Suave com carga de Tr = 3Nm.

De seguida colocamos o parmetro do binrio inicial do arrancador suave na posio mxima. Voltamos ento a observar e registar no osciloscpio as formas de onda da corrente de arranque na fase 1 em carga e tambm a forma de onda da velocidade durante o arranque em carga. Aps o arranque observamos com o rigor pedido, o onde procedemos ao registo a forma de onda da corrente na fase1, durante a paragem do motor para a situao de carga. Aps este observamos com rigor o registo da forma de onda da corrente na fase2, durante a paragem do motor para a situao de carga. As imagens que se seguem ilustram as situaes aqui descritas.

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Fig. 21 Arranque por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo.

Fig. 22 Paragem por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo fase1.

Fig. 23 Arranque por Arrancador Suave em carga de e binrio inicial mximo fase2.

No que nos compete, podemos observar que o arrancador suave, faz tanto arranques, como paragens, com ou sem carga em condies, que no foram de alguma forma possveis nos ensaios anteriores. Este pequeno equipamento electrnico, fez com que fosse possvel efectuar o arranque mais rpido, descrito neste trabalho escrito, com um valor de corrente mnimo, se comparado com qualquer dos outros ensaios, com ou sem carga. Tambm na paragem observamos diferenas, sendo que a paragem assistida pelo arrancador suave, era feita em menos tempo, embora custa de um ligeiro consumo energtico.

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Concluso

Em suma, todos os objectivos propostos foram atingidos. Para tal foi importante a consulta do guia de laboratrio. Estes ensaios aqui mostrados, so apenas ilustrativos das enormes

potencialidades dos equipamentos aqui estudados.

Para estes ensaios, podemos afirmar que a sequncia seguida foi inversamente proporcional ao valor de corrente solicitado rede.

No estudo do Arranque Directo, embora sendo a forma mais simples de arranque de um motor. Sendo tambm que no existe um elevado valor monetrio investido no comando do arranque do motor. Embora parea ser a forma mais econmica, a mdio longo prazo, o valor de corrente observado no arranque ir deteriorar os enrolamentos do motor, contribuindo para a diminuio do tempo de vida deste, acaba por ser uma opo onerosa, e aumenta mais, quanto maior for a potncia do motor em causa.

O Arranque Estrela/Tringulo sem dvida o mais comum, de todos os arranques aqui estudados. Com um valor menor de corrente no arranque quando da etapa em estrela, contribui e em muito para arranques mais econmicos e menos prejudiciais, para o motor.

Com o Arranque por Autotransformador possvel obter arranques, to suaves, quanto se queira, sero igualmente lentos, mas para certas aplicaes esta a forma, que possibilita algum controlo do binrio de arranque e at de velocidade. Embora o equipamento seja dispendioso, esta a forma usada para efectuar arranque e paragens em situaes muito particulares.

Com o disseminao da electrnica de potncia e com o seu custo a diminuir da dia para dia, esta a se possvel trocar os modos de arranque, mais tradicionais, pelos arranque por Arrancador Suave. Este equipamentos, quando bem parametrizados, efectuam paragens e arranques, nas condies pretendidas. Embora exista um investimento inicial, na aquisio do equipamento de controlo, com o passar do tempo e
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o menor consumo energtico nos arranques, o investimento, vai compensando, sendo que o retorno feito cada vez mais cedo. Nem tudo so vantagens, pois a electrnica de potncia causa, interferncias na rede energtica, tendo estas que ser atenuadas., pois estas interferncias podem no s prejudicar o motor, como equipamentos que se encontrem nas proximidades da rede.

Estes ensaios foram importante, na medida da sua abrangncia e desafio, pois s neste trabalho prtico nmero dois procedemos aos mais comuns tipos de arranque de motores.

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