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RP 29 113/07.

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Vlvula Direcional Proporcional 4/3 e 5/3, Pilotada WRZ, Pilotada externamente WRH TN 10, 25, 32, 52 Srie 5X, TN 16 Srie 6X TN 10 a 52 Caractersticas:
Vlvula direcional proporcional pilotada de 2 estgios Vlvula para o controle do sentido e intensidade de uma vazo Acionamento por solenides proporcionais Para montagem sobre placa de ligao: medidas de conexo conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H placas de ligao conforme catlogo RP 45 054 at RP 45 060 (encomendar separadamente), vide pginas 13 at 16 Acionamento manual de emergncia, opcional Centralizao por molas Para o comando: amplificador eletrnico (encomendar em separado) vide pginas 6 e 20
H/A 1200/87

RP 29 113/07.96
Substitui: 09.95

at 350 bar

at 2800 L/min

Tipo 4WRZ 16 ...6X/6A..NK4... com a correspondente eletrnica de comando (encomendar separadamente)

ndice
Descrio Simbologia (detalhada) Descrio de funcionamento, corte Dados para encomenda Caractersticas gerais Caractersticas hidrulicos Caractersticas eltricas Simbologia (simplificada) Pgina 1 2e3 4e5 6 6 6 7 Descrio Conexes eltricas Curvas caractersticas Funo de transio Funo do valor programado/vazo Dimensionamento Suprimento do leo de pilotagem Eletrnica externa de comando Pgina 7 8 a 12 8 a 12 13 a 18 19 20

Smbologia (detalhada)
Exemplo: 4WRZ ... 1 Vlvula piloto 2 Vlvula redutora de presso D3 (opcional) 3 Vlvula principal Exemplo 4WRH 52 ...

a a b

1 2
A X P T Y B

3
Y B

1/200

RP 29 113/07.96

Descrio de funcionamento, corte

Vlvula piloto tipo 3DREP 6 ...


A vlvula piloto uma vlvula redutora de presso de 3 vias, acionada por solenides proporcionais. Destina-se converso de um sinal eltrico de entrada num sinal de sada proporcional de presso, sendo utilizada em todas as vlvulas do tipo 4WRZ... e 5WRZ... . Os solenides proporcionais (1 e 6), so solenides regulveis de corrente contnua, operados em banho de leo. Estes convertem, proporcionalmente, corrente eltrica em fora mecnica. Uma elevao da corrente provoca uma correspondente elevao da fora do solenide. A fora ajustada do solenide mantm-se constante sobre o total curso de regulao. A vlvula piloto (fig. 1), basicamente composta pela carcaa (1), pelo mbolo de comando (2), dois mbolos medidores de presso (4 e 5) e por dois solenides proporcionais (1e 6). Na condio desenergizada, o mbolo de comando (2) mantido na posio central mediante as molas de reposicionamento. O acionamento do mbolo de comando (2) ocorre diretamente pelo solende proporcional (3 ou 4). Ao se energizar o solenide "a" (3), sua fora atua atravs do mbolo medidor de presso (5) sobre o mbolo de comando (2), deslocando-o para a esquerda. Com isso temos vazo de P para B. A presso crescente na conexo B atua, atravs de furos radiais no mbolo de comando (6), sobre o mbolo medidor de presso (2). A consequente fora resultante atua contra a fora do solenide, deslocando o mbolo de comando (2) no sentido do fechamento, at que seja atingido o equilbrio entre as duas foras. O mbolo medidor de presso (6) se apia sobre a haste do solenide b (4). A interligao de P para B ser interrompida, e a presso na conexo de trabalho B mantida constante. Uma reduo da fora do solenide provoca um desequlibrio das foras sobre o mbolo de comando (2). A fora resultante desloca este para a esquerda. Atravs da interligao das conexes B para T, poder escoar fluido, ocorrendo uma correspondente reduo da presso. Por outro lado, equilbrio de foras significa manter constante a presso, agora num patamar mais baixo. Na condio de repouso, solenides proporcionais desenergizados, as conexes A e B esto abertas para T, isto significa que poder escoar fluido livremente ao reservatrio. Simultneamente interrompida a interligao de P para A e B. Indicao para desaerao da vlvula (parafusos para desaerao posio 7 e 8), vide pgina 3.

7 A

6 B

P A T B
Gicl (vide pgina 19)

Tipo 3DREP 6 C1X/...K4

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Descrio de funcionamento, corte


Vlvula direcional proporcional pilotada tipo 4WRZ e 5WRZ...
As vlvulas do tipo WRZ... so vlvulas direcionais pilotadas de 4 vias, acionadas por solenides proporcionais. Estas comandam o sentido e a intensidade da vazo. Estas vlvulas so basicamente compostas pela vlvula piloto (9) com dois solenides proporcionais (1 e 6), pela vlvula principal (12) com mbolo principal (14) e a mola de centralizao (15). Na condio de repouso, a mola de centralizao (15) mantm o mbolo principal (14) na posio central. Ao se energizar o solenide "b" (6), desloca-se o mbolo de comando (2) para a direita. O leo de pilotagem "interno" do canal P ou "externo" pela conexo X chega, atravs da vlvula piloto (9), cmara (13) deslocando o mbolo de comando (14) proporcionalmente ao sinal da corrente eltrica. No mbolo principal (14), so liberadas seces diafragmticas de estrangulamento que proporcionam uma caracterstica de vazo progressiva, pelas quais o fluido direcionado s conexes dos consumidores. Quando a corrente do solenide for desligada, tanto o mbolo de comando (2) como o mbolo (14) sero reconduzidos posio central, independentemente da presso de pilotagem. Um acionamento manual de emergncia (10 e 11, opcional) permite deslocar o mbolo de comando (2) sem energizao do solenide. Vlvulas de 5 vias no tamanho nominal 52 para montagem sobre placa, so fornecidas com uma conexo adicional "R". O fluido passa, conforme a posio de comutao, de P para A e de B para T ou, de P para B e, de A para R. Ateno! Para obter um funcionamento otimizado da vlvula, esta dever ser desaerada quando da colocao em funcionamento: Pressurizar a vlvula, Remover a posio 7 e 8, se necessrio preencher com fluido hidrulico, Quando no mais surgirem bolhas de ar, recolocar as posies 7 e 8. Deve-se evitar o esvaziamento da linha de tanque. Em casos especiais de montagem, aconselhvel manter uma contra-presso de aproximadamente 2 bar atravs de uma vlvula de reteno.

10

11

15
B A

12 13

14

Tipo 4WRZ 16 -6X/6A...K4...

Vlvula direcional proporcional, pr-operada externamente, tipo 4WRH... e 5WRH...


As vlvulas do tipo WRH... so valvulas direcionais proporcionais pilotadas, para acionamento externo atravs da vlvulas reguladoras de presso. As vlvulas direcionais proporcionais do tipo 4WRH... (fig. 3) so basicamente compostas pela carcaa (16) com mbolo (14) mola de centralizao (15), e por uma placa de interfaceamento (17). A placa de interfaceamento (17) interliga a conexo de pilotagem A com a conexo T(Y) e, a conexo de pilotagem B com a conexo P(X). Uma presso de pilotagem na conexo X, desloca o mbolo (14) para a posio de comutao P para B, e A para T (R). O deslocamento do mbolo (14) e a consequente seco diafragmtica de estrangulamento proporcional presso de pilotagem atuante. Presso de pilotagem na conexo Y, desloca o mbolo (14) para a posio de comutao P para A e B para T. A presso de pilotagem no estgio principal no pode ultrapassar 25 bar (16 bar no TN 52)!

Dados de corte, vide pgina 19

16
B A

17

14

15

Tipo 5WRH 52 -5X/...

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Dados de encomenda para 4WRZ e 4WRH; TN 10 a 32 montagem sobre placa; TN 52 conexo flangeada 4WR _
Acionamento hidrulico Acionamento eletro-hidrulico =H =Z = 10 = 16 = 25 = 32 = 52
A b a P 0 T B b

*
Outros datos em texto complementar Outros dados em texto complementar M= vedaes de NBR apropriadas para leo mineral (HL, HLP) conf. DIN 51 524 V= vedaes de FPM apropriadas para ster-fosfato (HFD-R) sem vlvula redutora de presso D3 = com vlvula redutora presso tipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2) (ajuste fixo) Tipo de conexo eltrica K4 = conexo conforme DIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3) Conectores - pedir separadamente N identif.- 35101601 (Lado "a" da vlvula) N identif.- 35101701 (Lado "b" da vlvula) Admisso e dreno do leo de pilotagem sem desig. = adm. ext. do leo de pilotagem, dreno externo do leo de pilotagem; E= adm. interna do leo de pilotagem, dreno externo do leo de pilotagem; ET = adm. interna do leo de pilotagem, dreno interno do leo de pilotagem; T= adm. externa do leo de pilotagem, dreno interno do leo de pilotagem; (no TN 52 e tipo 4WRH, somente possvel sem designao) sem desig. = sem proteo especial J= prova de gua marinha sem desig. = sem acionamento de emergncia N= com acionamento de emergncia 2, 4) N9 = com acionamento de emergncia coberto 2, 3) Tenso de alimentao da eletrnica de comando 12V, corrente contnua (sob consulta) 2) 24V, corrente contnua (padro), srie 5x 2) 24V, corrente contnua (padro), srie 6x 2) 6A = Vlvula piloto TN 6 2) com solenides de corrente contnua operados em banho de leo sem desig. = para montagem sobre placa F= para conexo flangeada (somente TN 52) 5X = Srie 50 at 59 (TN 10, 25, 32, 52) (50 at 59: medidas de montagem e conexo inalteradas) 6X = Srie 60 at 69 (somente TN 16) (60 at 69: medidas de montagem e conexo inalteradas) Vazo nominal com 10 bar de diferencial de presso na vlvula 12 = 24 = G24 = sem desig. =

Tamanho nominal 10 Tamanho nominal 16 Tamanho nominal 25 Tamanho nominal 32 Tamanho nominal 52 Smbolos
a 0

E = E1E2= E3W = W1W2= W3-

A a 0 a P 0

B T

= EA = WA
A 0 b P 0 T B b

= EB = WB No smbolo E1- e W1-: P para A:qV mx P para B:qV/2 P para A: qV/2 P para B:qV mx P para A:qV mx P para B:qV/2 B para T: qV/2 A para T:qV mx B para T:qV mx A para T: qV/2 B para T: bloqueado A para T:qV mx

No smbolo E2- e W2-:

No smbolo E3- e W3-:

25 =

(no circuito regenerativo, mbolo do cilindro na conexo A) Nota: Nos mbolos W, W1, W2-, W3-, WA, WB quando em posio central "0", ocorre uma interligao de A para T e B para T com menos de 3 % da respectiva seco transversal.
1) 2) 3) 4)

50 = 100 = 220 = 360 =

1) 1) 1) 1) 1)

85 = 150 = 325 = 520 = 1000 =

L/min L/min L/min L/min L/min

tamanho nominal 10 tamanho nominal 16 tamanho nominal 25 tamanho nominal 32 tamanho nominal 52

E2- e W2- somente possvel com a vazo nominal mxima qV mx. Inexistente na 4WRH e 4WRZ sem vlvula piloto. No disponvel na execuo prova de gua marinha "J". Nota: A ativao acidental do acionamento de emergncia pode ocasionar movimentos descontrolados na mquina.

5)

O tamanho nominal 16 somente disponvel com R-Ring's.

Protees eltricas especiais, sob consulta!

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Dados de encomenda para 5WRZ 52/.. e 5WRH 52; Montagem sobre placa

5WR _ 52
Acionamento hidrulico Acionamento eletro-hidrulico Tamanho nominal 52 Smbolos
a 0 b a A 0 R PT B b

*
Outros dados em texto complementar M= vedaes NBR, apropriadas para leo mineral (HL, HLP) conf. DIN 51 524 V= vedaes de FPM apropriadas para ster-Fosfato (HFD-R) sem desig. = sem vlvula redutora de presso D3 = com vlvula redutora presso Tipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 2) (ajuste fixo) Tipo de conexo eltrica K4 = conexo conforme DIN 43 650-AM2, sem conectores 2, 3) Conectores - pedir separadamente N identif.- 35101601 (Lado "a" da vlvula) N identif.- 35101701 (Lado "b" da vlvula) sem desig. = sem proteo especial J= prova de gua marinha

=H =Z = 52

E = E1E2= E3W = W1W2= W3-

A B a b a 0 R PT

= EA = WA
A 0 b 0 R PT B b

N = N9 =

sem desig. = sem acionamento de emergncia com acionamento de emergncia 2,4) com acionamento de emergncia coberto 2,3)

Tenso de alimentao da eletrnica de comando G12 = 12Volts, corrente contnua (sob consulta) 2) G24 = 24Volts, corrente contnua (execuo standard) 2) 6A = vlvula pr-operadora TN 6 1) com solenides de corrente contnua operados em banho de leo 5X = Srie 50 a 59 (50 a 59: medidas de montagem e conexo inalteradas)

= EB = WB 1000 =

Vazo nominal com 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1000 L/min

No smbolo E1- e W1-: P para A: qV = 1000 L/min P para B: qV = 500 L/min No smbolo E2- e W2-: P para A: qV = 500 L/min P para B: qV = 1000 L/min No smbolo E3- e W3-: P para A: qV = 1000 L/min P para B: qV = 500 L/min Nota: A admisso e o dreno do leo de pilotagem somente so possveis externamente Nos mbolos W, W1-,W2-, W3-, WA, WB quando em posio central "0", ocorre uma interligao de A para T,e, de B para T com menos de 3% da respectiva seco transversal. B para T: bloqueada A para R: qV = 1000 L/min B para T: qV = 1000 L/min A para R: qV = 500 L/min B para T: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/min

2) 3) 4)

Inexistente na 5 WRH e 5 WRZ sem vlvula piloto No disponvel na execuo prova de gua marinha "J" Nota: A ativao acidental do acionamento de emergncia pode ocasionar movimentos descontrolados na mquina.

Protees eltricas especiais, sob consulta!

(no circuito regenerativo, mbolo do cilindro na conexo A)

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Caractersticas (Na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)


Gerais Posio de montagem Temperatura ambiente Massa para montagem em placa TN 10 TN 16 TN 25 TN 32 TN 52 para conexo flangeada TN 52 Hidrulicas (medidas com = 41 mm2/s ; t = 50 C) TN 10 Presso de trabalho Vlvula piloto, adm. ext. do leo de pilotagem adm. int. do leo de pilotagem Vlvula principal bar bar bar bar at 315 at 315 at 30 at 30 1,7 3,5 Presso de retorno conexo T (conexo R) bar (dreno externo do leo de pilotagem) conexo T bar (dreno interno do leo de pilotagem) conexo Y Volume de pilotagem para processo de comutao 0 100% Vazo do leo na conexo X e Y para sinal de entrada descontnuo 0 Vazo da vlvula principal Grau de contaminao bar cm3 L/min 100% L/min at 170 at 460 at 870 at 1600 at 2800 Grau mximo admissvel de contaminao conforme NAS 1638, classe 7 (piloto) e classe 9 (estgio principal). Recomendao: Filtro com grau mnimo de reteno de 5 75 no piloto; 15 75 no estgio principal. leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524 ster-Fosfato (HFD-R) C mm2/s % % 20 at + 70 20 at 380 6 3 100 at 315 somente com "D3" at 350 at 250 at 30 at 30 4,6 5,5 at 350 at 250 at 30 at 30 10 7 at 350 at 150 at 30 at 30 26,5 15,9 at 350 at 250 at 30 54,3 7 30 at 100 20 at 100 TN 16 TN 25 TN 32 TN 52 C Smbolos mbolo kg kg kg kg kg kg qualquer, preferencialmente na horizontal (ver instrues RP07800) 20 at + 50 E, E1-, E2-, E3-, W, W1-, W2-, W37,8 13,4 18,2 42,2 79,5 77,5 EA, WA, EB, WB 7,4 12,7 17,5 41,8 78,5 76,5

Fluido hidrulico Faixa de temperatura do fluido hidrulico Faixa de viscosidade Histerese Preciso de repetibilidade Eltricas Tipo de corrente Corrente nominal por solenide proporcional Pr-corrente Resistncia da bobina Temperatura da bobina Fator operacional Conector eltrico
1)

corrente contnua com 12 V com 24 V valor a frio com 20 C valor mx. a quente mA mA mA C 1300 700 20 19,5 (24 V) 28,8 (24 V) at + 150 operao contnua com conexo conforme DIN 43 650 - AM2 conector conforme DIN 43 650 - AF2/PG11 1) IP 65 VT 3000 (vide pgina 20 ou catlogo RP 29 935) VT 3006 (vide catlogo RP 29 926) VT 3024 (vide catlogo RP 29 934) amplificador modular VT 11 013 (vide catlogo RP 29 738) 5,4 (12 V) 7,9 (12 V)

encomendar separadamente (ver pgina 7)

Classe de isolao conforme DIN 40 050 Eletrnica de comando (encomendar separadamente) amplificador no formato cartela Euro

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Smbolos (simplificados)
Tipo 4WRZ..-.../... e tipo 4WRZ 52 ..-..F/...
A a X a P A a X a 0 RP T A a a P A 0 T B B b Y b 0 T B b Y b B b Y b

Tipo 4WRZ..A-.../... e tipo 4WRZ 52 A..-..F/... X = externo Y = externo


A a XY a P 0 T B b a

Tipo 4WRZ ..B-.../... e tipo 4WRZ 52 B..-..F/...


A 0 P T B b Y X b

Tipo 5WRZ 52-.../... X = externo Y = externo


a

Tipo 5WRZ 52 A-.../ A B ...


a XY 0 R P T A B 0 P A T B b a b a

Tipo 5WRZ 52 B-.../ ... A B


0 RPT A B b Y X b

Tipo 4WRZ..-.../..E.. X = interno Y = externo


a

Tipo 4WRZ.A..-.../..E..
a Y

Tipo 4WRZ.A..-.../..E..
0 P A T B b Y b

Tipo 4WRZ..-.../..ET..
a a P A a X a P 0 T 0 T B b b b b

Tipo 4WRZ.A..-.../..ET.. X = interno Y = interno


a a P 0 T B b a

Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..
0 P A T B 0 P T b X b b b

Tipo 4WRZ..-.../..T.. X = externo Y = interno


a

Tipo 4WRZ.A..-.../..T..
A a X P 0 T b a

Tipo 4WRZ.B..-.../..ET..

Tipo 4WRH ..-.../... e tipo 4WRH 52 ..-..F/...


A a, X a P A a, X a 0 R PT 0 T B b b, Y B b b, Y

Tipo 4WRH ..A..-.../... e tipo 4WRH 52 ..-..F/... X = externo Y = externo a, X


A B a P 0 T Y

Tipo 4WRH ..B..-.../... e tipo 4WRH 52 B..-..F/...


A 0 X P T B b b, Y

Tipo 5WRH 52 ..-...

X = externo Y = externo a, X

Tipo 5WRH 52 A..-.../ A B ...


a 0 RP T Y

Tipo 5WRH 52 B..-.../ ... A B


0 X RP T b b, Y

Conexes eltricas
Conexo das bobinas Conexo na ligao do conector

PE A

PE B

1 2

PE A

PE B

Conector eltrico conforme DIN 43650-AF2/Pg11 (encomendar separadamente)


27,5

para o amplificador

para o amplificador
53 27,5

Lado da vlvula "a", cor cinza "b", cor preto

No. Identif. 35101601 35101701


36

30

30

22,5

7/200

RP 29 113/07.96 113/09.95

Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos

TN 10

Alterao de sinal em %
100 0 100

Presso de pilotagem

80

p = 50 bar
0 75

Curso em %

60 0 50 40 20 0 25

20

40

60

80

100

20

40

60

80

100

Tempo em ms

Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C)
80 5

TN 10

Vazo em L/min

60

P A/B T o P B/A T

4 3 2 1

Vazo nominal de 25 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante

40

20 0 25

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %
5 150

Vazo em L/min

125 100 75 50 25 0 25 30

P A/B T o P B/A T

4 3 2 1

Vazo nominal de 50 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar constante bar constante bar constante bar constante bar constante

40

50

60

70

80

90 4

100

Valor programado em %
170 150 100 50 0 25 5

Vazo em L/min

P A/B T o P B/A T

3 2 1

Vazo nominal de 85 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)

8/20

113/04.93 RP 29 113/07.96

Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos

TN 16

100 80

Alterao de sinal em %
0 100

Presso de pilotagem

p = 50 bar
0 75

Curso em %

60 0 50 40 0 25

20

30

60

90

120

150

50

100

150

200

250

Tempo em ms

Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C)
320 280 5

TN 16

Vazo em L/min

240 200 160 120 80 40 0 25 30

P A/B T o P B/A T

Vazo nominal de 100 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar constante bar constante bar constante bar constante bar constante

4 3 2 1

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

460 400

Vazo em L/min

320 240 160 80 0 25

P A/B T o P B/A T

4 3 2 1

Vazo nominal de 150 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)

9/200

113/07.96 RP 29 113/04.93

Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos

TN 25

Alterao de sinal em %
100 0 100

Presso de pilotagem

80

p = 50 bar
0 75

Curso em %

60 0 50 40 0 25

20

30

60

90

120

150

30

60

90

120

150

Tempo em ms

Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C)

TN 25

800 700

Vazo em L/min

600 500 400 300 200 100 0 25 30

P A/B T o P B/A T

Vazo nominal de 220 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar constante bar constante bar constante bar constante bar constante

4 3 2 1

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

870 800 700

Vazo em L/min

P A/B T o P B/A T

4 3 2

Vazo nominal de 325 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar constante bar constante bar constante bar constante bar constante

600 500 400 300 200 100 0 25 30 40 50 60 70 80 90 100 1

Valor programado em % p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)

10/20

RP 29 113/07.96 113/04.93

Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos

TN 32

Alterao de sinal em %
100 80 0 100

Presso de pilotagem p = 50 bar

0 75

Curso em %

60 0 50 40 0 25

20

30

60

90

120

150

50

100

150

200

250

Tempo em ms

Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C)

TN 32

1200 1000

Curso em L/min

P A/B T o P B/A T

Vazo nominall 360 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar constante bar constante bar constante bar constante bar constante

800 600 400 200 0 25

4 3 2 1

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %
1600 1500 5

Vazo em L/min

1250 1000 750 520 500 250 0 25

P A/B T o P B/A T

4 3 2 1

Vazo nominall 520 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

p = Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos a presso de carga e menos a presso de retorno)

11/200

RP 29 113/04.93 113/07.96

Funo de transio para sinais eltricos de entrada descontnuos

TN 52

Alterao de sinal em %
100 80 0 75 0 100

Presso de pilotagem

p = 50 bar
Curso em %

60 0 50 40 0 25 20

100

200

300

400

500

100

200

300

400

500

Tempo em ms

Curvas Caractersticas (medidas com mbolo "E, W, EA, WA, EB, WB" com = 41 mm2/s; t = 50 C)
3000

TN 52

2800

P A/B T o P B/A T

Vazo nominal 1000 L/min para 10 bar de diferencial de presso na vlvula 1 2 3 4 5 p p p p p = = = = = 10 20 30 50 100 bar bar bar bar bar constante constante constante constante constante

2600 2400 2200 4

2000

Vazo em L/min

1800 3 1600 2 1400

1200

1000

800

600

400

p =

200

Diferencial de presso na vlvula conforme DIN 24 311 (presso de entrada menos presso de carga e menos a presso de retorno)

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor programado em %

12/20

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 10

(medidas em mm)

16

5
183 163

11

11

15

280 240

20 Pg 11

45

4.1 8 1 10.1 13
176 sem vlvula redutora de presso

7
90

Pg 11

10
12

a T A P B

b b

17

86

3
35

12

81

105 253

31

15
11 6,6

14
7,9

18
61,9

27

P
70 46

B
23

P A T

X A T
108

B Y T

54

25,5

0,01/100mm

A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 054, e os parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente. Placa de ligao: G 535/01 (G 3/4) com conexo X e Y

R max 4

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

Parafusos de fixao da vlvula: 4 peas M6 x 45 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm Solenide proporcional "a" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 4.1 Conector "A", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17) 5 Conector "B", conforme 1 2 DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "b" 8 Parafuso desaerador, solenide "a" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 13 Vlvula redutora de presso

Indicaes dos cortes ver pgina 19

14 15

16 17 18

R-Ring 13x1,6x2 (O-Ring 12x2) conexes A, B, P, T R-Ring 11,18 x1,6x1,78 (O-Ring 10,82x1,78) conexes X, Y Espao necessrio para remoo do conector Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (X, Y conforme a necessidade)

13,5 73

13/200

196 com D3

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 16 16 10 7 6 5 11
183 163

(medidas em mm) 9 2 11 4

15

280 240

20 45 Pg 11

Pg 11
90

4.1 8
186 sem vlvula redutora de presso 3

1 10.1 13 17 12 3

12

b A B Y b

100,5 297,5

154

37

14
1,6

34,1

11 6,6

15

18 11

19 18

T
91 69,9

P
B P A T

27

43

X
94

35

12

A
1,6

B Y
29 101,6

B
158

50

A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 056, e os parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos em separadamente. Placa de ligao: G 174/01 (G 1) Parafusos de fixao da vlvula: 2 peas M6 x 60 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm 4 peas M10 x 60 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm Solenide proporcional "a" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 4.1 Conector "A", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17) 5 Conector "B", conforme 1 2 DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "b" 8 Parafuso desaerador, solenide "a" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 13 Vlvula redutora de presso

0,01/100mm Qualidade necessria do acabamento da superfcie R max 4 para montagem da vlvula


Indicaes dos cortes ver pgina 19 14 15 16 17 18 R-Ring 22,53x2,3x2,62 conexes A, B, P, T R-Ring 10x2x2 conexes X, Y Espao necessrio para remoo do conector Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (X, Y conforme a necessidade) Pino de fixao

19

14/20

206 com D3

96

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 25
16 10 7 6 5 11
183 163 15 280 240 20 8

(medidas em mm)
9 2 11 4

45

Pg 11 90

4.1
Pg 11

b
12

8 1 10.1 13 17 12
20 14

a
41

122 366

191

53

19

3
53

14

15

19

18

T
117

P
B P A

Y
120

T
46

P A

Y B

92

B
14

X
21

77 130

195

A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 058, e os parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente. Placa de ligao: G 156/01 (G 1 1/2) Parafusos de fixao da vlvula: 6 peas M12 x 60 DIN 912-10.9; MA = 130 Nm 1 2 Solenide proporcional "a" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 4.1 Conector "A", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17) 5 Conector "B", conforme DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "b" 8 Parafuso desaerador, solenide "a" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 13 Vlvula redutora de presso

0,01/100mm R max 4

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

Indicaes dos cortes ver pgina 19 14 15 16 17 18 R-Ring 27,8x2,6x3 (O-Ring 27x3) conexes A, B, P, T R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3) conexes X, Y Espao necessrio para remoo do conector Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (X, Y conforme a necessidade) Pino de fixao

19

15/200

236 com D3

b
126

216 sem vlvula redutora de presso

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 32
270 Pg 11 (pesado)

(medidas em mm)

4.1
86

10.2
240 20

16

10 7 6 5 11
183

9
280 240 163

2 11 4

15

20

51,5

1 8 10.1 13 17 12
33 22 49

45

152

12

21,5 176 500 254 70


4 6

197

76

14

15

18

19

T
159
B

P Y T
T

Y B

79,5

200

P A

X X 3 A B
20,5
23

114,5 190,5

257

A placa de ligao, conforme catlogo RP 45 060 e parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente. Placa de ligao: G 158/10 (G1 1/2) (flange) Parafusos de fixao da vlvula: 6 peas M20 x 80 DIN 912-10.9; MA = 430 Nm Solenide proporcional "a" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 4.1 Conector "A", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17) 5 Conector "B", conforme 1 2

0,01/100mm Qualidade necessria do acabamento da superfcie R max 4 para montagem da vlvula

Indicaes dos cortes ver pgina 19 14 15 16 17 18 R-Ring 42,5x3x3 (O-Ring 42x3) conexes A, B, P, T R-Ring 19x3x3 (O-Ring 19x3) conexes X, Y Espao necessrio para remoo do conector Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (X, Y conforme a necessidade) Pino de fixao

DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "b" 7 Parafuso desaerador, solenide "b" 8 Parafuso desaerador, solenide "a" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 13 Vlvula redutora de presso

19

16/20

242 sem redutora de presso 262 com D3

Pg 11 90

Pg 11

19

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 52 (montagem sobre placa)


270 Pg 11 (pesado)

(medidas em mm)

4.1
86

Parafusos de fixao da vlvula 7 peas M20 x 90 DIN 912-10.9 quando ao M20 x 100 DIN 912-10.9 quando ferro

10.2

MA = 610 Nm
(devem ser pedidos separadamente)

11 6 7 10

5
163 240

11 4 1
15 20

16

17
45

19

B 90

8 10.1

186 576

33 20,4

129 233

15
155

262,5 47,5

14

12

1 2

B
A T P B

A
190

T
102,5 207,5 310 277,5 262,5 47,5

46 M20 max. 15

18

B
240 190

A Y
40

X R
35 140 155

50 102,5 155 207,5 260 310 360

0,01/100mm R max 4
Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

25

Solenide proporcional "b" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "B", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 4.1 Conector "B", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17) 5 Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "a" 7 Parafuso desaerador, solenide "a" 8 Parafuso desaerador, solenide "b" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta) 10.2 Acionamento de emergncia "N" (execuo prova de gua marinha) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 14 R-Ring 54,5x3,53x3,53 (O-Ring 53,57x3,53) conexes A, B, P, T, R 15 R-Ring 18,64x3,53x3,53 (O-Ring 18,66x3,53) conexes X, Y, L 16 Espao necessrio para a remoo do conector 17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) 18 Superfcie usinada de apoio da vlvula, disposio das conexes conforme DIN 24 340 Forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H 19 Placa de adaptao

25

17/200

269,5 sem vlvula redutora de presso 289,5 com D3

21,5 158 68 19,5

RP 29 113/07.96

Dimensionamento: TN 52 (conexo flangeada)

(medidas em mm)

16

10

5 11
183 280 240 163

11

4.1

270

8 B 1
86
240 20

15

A
286,5 sen vlvula redutora de presso

90 19,5

10.1 19 17

21,5

10.2
306,5 com D3

175

B
100

53

20 14 97

66 98 170 202 571 266 20 192

98

M 16/28 tief

12

B
170 140

14

A
62

T P

X P
118 154

Y T
G 1/2; 18 prof.

Os flanges de conexo, conforme catlogo RP 45 501 e os parafusos de fixao da vlvula 4 peas M12 x 70 DIN 912-10.9; MA =130 Nm devem ser encomendados separadamente

1 2

Solenide proporcional "b" Placa de identificao para a vlvula piloto 3 Placa de identificao para a vlvula completa 4 Conector "B", conforme DIN 43650-AF2/Pg11, encomendar separadamente (ver pginas 4 e 7) 4.1 Conector "B", execuo prova de gua marinha (Dimenses ver pgina 17)

Conector "A", conforme DIN 43650-AF2/Pg11,encomendar separadamente (ver pginas 4, 5 e 7) 6 Solenide proporcional "a" 7 Parafuso desaerador, solenide "a" 8 Parafuso desaerador, solenide "b" 9 Vlvula piloto 10 Acionamento de emergncia "N" 10.1 Acionamento de emergncia "N9" (execuo coberta)

10.2 Acionamento de emergncia "N" (execuo prova de gua marinha) 11 Tampa para vlvulas com 1 solenide (execuo "A" ou "B") 12 Vlvula principal 16 Espao necessrio para remoo do conector 17 Placa de interfaceamento (tipo 4WRH...) 19 Placa de adaptao

18/20

RP 29 113/07.96

Suprimento do leo de pilotagem


Tipo 4WRZ-../ e admisso ext. do leo de pilotagem tipo 4WRH-../ dreno externo do leo de pilotagem Nessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorre atravs de um circuito separado de pilotagem (externo). O dreno do leo de pilotagem no conduzido para o canal T da vlvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanque pela conexo Y (externo). Tipo 4WRZ-../ETadmisso int. do leo de pilotagem dreno interno do leo de pilotagem Nessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorre atravs do canal P da vlvula principal (interno). O dreno do leo de pilotagem ocorre diretamente no canal T da vlvula principal (interno). Na placa de ligao devem-se fechar as conexes X e Y. Tipo 4WRK-../Tadmisso ext. do leo de pilotagem dreno interno do leo de pilotagem Nessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorre atravs de um circuito separado de pilotagem (externo). O dreno do leo de pilotagem ocorre diretamente no canal T da vlvula principal (interno). Na placa de ligao deve-se fechar a conexo Y.

Tipo 4WRZ-../E admisso int. do leo de pilotagem dreno externo do leo de pilotagem Nessa execuo, a admisso do leo de pilotagem ocorre atravs do canal P da vlvula principal (interno). O dreno do leo de pilotagem no conduzido para o canal T da vlvula principal, e sim, conduzido em separado ao tanque pela conexo Y (externo). Na placa de ligao dever ser fechada a conexo X.

Posio 1 e 2: Bujes M6 DIN 906-8.8 BC 3

TN 10
Corte a a Vlvula piloto
P

Para o traado do corte, vide pgina 13

TN 16

Para o traado do corte, vide pgina 14 Corte a a Corte b b

Vlvula principal

Corte b b

X Y T

2
P X

Vlvula principal 1 fechado 1 aberto 2 fechado 2 aberto Adm. do leo de pilotagem (Corte a a) Dreno do leo de pilotagem (Corte b b) externa: interna: externo: interno:

Tampa P fechado P aberto 1 fechado 1 aberto

Adm. do leo de pilotagem (Corte a a) Dreno do leo de pilotagem (Corte b b)

externa: interna: externo: interno:

TN 25
1

Para o traado do corte, vide pgina 15 Corte a a Corte b b


P

TN 32
Corte a a

Para o traado do corte, vide pgina 16


P Y T X P

vlvula piloto

vlvula redutora de presso 2


P T

1 Vlvula principal

XY T

Tampa

vlv. principal

2 Adm. do leo de pilotagem externa: interna: Dreno do leo de pilotagem externo: interno: 1 fechado 1 aberto 2 fechado 2 aberto

Adm. do leo de pilotagem externa: (Corte a a) interna: Dreno do leo de pilotagem externo: (Corte b b) interno:

1 fechado 1 aberto 2 fechado 2 aberto

Gicl
Na utilizao de uma vlvula direcional proporcional do tipo 4 WRZ..., devem ser utilizados os seguintes gicls no canal A e B: TN em mm Pea N 10 2,0 158 547 16 2,0 158 547 25 2,8 157 948 32 52

19/200

RP 29 113/09.95 113/07.96

Eletrnica de comando: Amplificador eltrico Tipo VT 3000, serie 3X (encom. separadamente)


Dados tcnicos
Tenso de operao valor limite superior valor limite inferior

UB: uB(t)mx: uB(t)mn: Pr-Corrente I: Mxima corrente de sada Imx:

24 VDC; + 60 %; 5 % 39 V 22 V 20 mA 25 % 800 mA

Dimenses da cartela:

Cartela Europa 100 x 160 mm DIN 41 494

Dimenses da placa frontal altura: 3 HE (128,4 mm) largura no lado da solda: 1 TE (5,08 mm) largura no lado dos componentes:7 TE Na utilizao fora dos valores indicados consultar a Mannesmann Rexroth Informaes detalhadas: catlogo RP 29 935

Diagrama em blocos/conexes
X1 Val. progr. positivo comanda solenide "B" 14c Val. progr. negativo 14a comanda solenide "A" 12c 6V Valor programado 5

Val. progr. de corrente em "w" 0 a + 6 V para solenide "A" 0 a 6 V para solenide "B" Corrente IA en "IA" Corrente IB en "IB"
w
F
F F

X1

Valor programado 4 Valor programado 3 Valor programado 2 Valor programado 1

9V 9V 9V 9V

12a 8a 10a 10c


F F

Pr-corrente solenide "A"

t R2 R3
F

IA

7
1

R1

R4

5
K5

7 U I

30a 24a

Solenide "A"

3 1
K1.1 K2.1 16a 16c 18a 2a K6 + 20c 20a 26c 8c 4a 6a 6c 18c 4c 28c K1 K2 K3 K4 K5 K3.1 K4.1

J5, J6

IB

2
U U
F

entrada diferenc.

Val. progr. 6 Potencial de ref./ GND

H12

7
Pr-corrente solenide "B"

I U 7

22a 28a

Solenide "B"

Val. progr. aps rampa Tenso auxiliar 9 V Medio zero (M0) elevado em 9V em relao a 0V Tenso de operao Chamada val. progr. 1 Chamada val. progr. 2 Chamada val. progr. 3 Chamada val. progr. 4 Chamada desliga"rampa" Chamada inverter tenso auxiliar Tenso de chamada do rel (+24V)
+9V M0 9V

32c 32a + UB
F

=
1
H1 H2 H3 H4 K6
F F F F

H11

2,5 A T 2200 F 26a 0V

Tenso de operao

F = sobre a placa frontal 1 2 3; 6 4 5 7 8 9 Valores programados Diferencial de entrada Somadores Formador de rampa Funo de sinal descontnuo Amplif. de corrente com gerador de pulsos Conjunto de alimentao Monitoramentos

H1 at H4 = Indicao LED para chamadas de valor programado H11 = "power on" H12 = Pronto para operar

K1 at K6 R1 at R4 t

=Rels de chamada =Valores programados = Tempo de rampa

Dados para encomenda

VT 3000 3X/ *
Amplificador para vlvulas proporcionais sem realimentao eltrica Srie 30 at 39 (Srie 30 at 39: dados tcnicos e conexes inalteradas = 3X

Outras indicaes em texto complementar

Mannesmann Rexroth Automao Ltda.


Rua Georg Rexroth, 609 09951-270 Diadema SP Tel.: (011) 745-9000 Fax: (011) 745-3277 Os dados indicados servem somente como descrio do produto e no so vlidos como dados assegurados para fins jurdicos.

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