RESISTNCIA DOS MATERIAIS II MOMENTO DE INRCIA

Prof. Dr. Daniel Caetano 2012 - 2

Objetivos
Apresentar os conceitos:
Momento de inrcia Momento polar de inrcia Produto de Inrcia Eixos Principais de Inrcia

Calcular propriedades geomtricas com relao a quaisquer eixos Determinar os eixos principais e calcular os momentos principais de inrcia

Material de Estudo
Material Notas de Aula Apresentao Material Didtico Acesso ao Material http://www.caetano.eng.br/ (Aula 2) http://www.caetano.eng.br/ (Aula 2) Resistncia dos Materiais (Beer, Johnston, Dewolf), pginas 728 a 732

Resistncia dos Materiais (Hibbeler)

Biblioteca Virtual, pginas 570 a 576.

RELEMBRANDO:

A FORMA D O TOM

Caractersticas das Figuras Planas

Permetro rea Momento Esttico clculo do centride Momento de Inrcia...
Mas antes, vamos relembrar um pouco!

Momento Esttico
Clculo do Momento Esttico
=

Momentos Estticos
y b h x

2 = 2 2 = 6

2 = 2 2 = 6

h
x y

= 3
r x

= 0

Distncia ao Centro de Gravidade

y b h x

= = 2 = = 3

= = 2 = = 3

h
x y

= =
r x

= = 0

Distncia ao Centro de Gravidade

y r

4 = = 3

= = 0

4 = = 3

4 = = 3

MOMENTO DE INRCIA

Momento de Inrcia
Momento Esttico (ou de 1 Ordem)
S=Ad Mede ao da distribuio de massa de um corpo

Momento de Inrcia (ou de 2 Ordem)

Mede a inrcia de um corpo Resistncia a ser colocado em movimento Massa x Momento de Inrcia I = A d2

Momento de Inrcia
Clculo do Momento Retangular de Inrcia
= = 2

Sempre positivos! Unidade I = [L4]

Momento de Inrcia
Exemplo
h y y b dy

dA

2 =

3 2 = 3

Momento de Inrcia
Se houvesse duas reas, resultado igual
y b h A1 A2

2
1

+
2

=
0

2 + 2

= 2

3 3 = + = 6 6

Momento de Inrcia
Outro Exemplo
y
f(y) h dA dy

dA = f(y) dy

f(y) =
x

= 2 = 2 ( ) 0 3 3 = ( 2 ) = 12 0

Momento Esttico
E nesse outro caso?
b1 y

b2

A1
A2 x

= 2 + 2 = + 1 2

EIXO CENTRAL DE INRCIA

Eixo Central de Inrcia

Eixo Central de Inrcia
Passa pelo centride do corpo

Exemplo
h/2
h/2

b dy x

dA

3 2 = 2 = 12 /2

/2

O eixo central, dentre Eixo Central de Inrcia

Eixo Central de Inrcia

Passa pelo centride do corpo

os paralelos a ele, o eixo de menor inrcia

b dy x

Exemplo
h/2
h/2

dA

3 2 = 2 = 12 /2

/2

MOMENTO POLAR DE INRCIA

Momento Polar de Inrcia

Clculo do Momento Polar de Inrcia
= 2

Inrcia relativa a um ponto Importante nas tores Sempre positivo! Unidade J = [L4]

Momento de Inrcia
Exemplo
y

dA

d
r
x

2 =

4 2 2 = 2

Momento Polar de Inrcia

Relao com Momento de Inrcia
y

y
x

2 = 2 + 2

( 2 + 2 )

Momento Polar de Inrcia

Relao com Momento de Inrcia
= = ( 2 + 2 )

2 +

= +

PRODUTO DE INRCIA

Produto de Inrcia
Se isso momento de inrcia...
= 2

= O que seria isso?

=

Produto de Inrcia
Produto de Inrcia: ser usado depois
=
y

Pode ser positivo ou negativo [Ixy] = m4

Ixy < 0 Ixy > 0
x

Ixy > 0

Ixy < 0

Quando um dos eixos Produto de Inrcia de simetria, o produto de inrcia ser Produto de Inrcia: ser usado depois sempre ZERO!

=
y

Pode ser positivo ou negativo [Ixy] = m4

Ixy < 0 Ixy > 0
x

Ixy > 0

Ixy < 0

TRANSLAO DE EIXO NO MOMENTO DE INRCIA

Translao de Eixos
Momento de Inrcia
y

(Ix conhecido)
b

x d

( + )2

Translao de Eixos
Momento de Inrcia (Ix conhecido) = = 2 +

( + )2

2 +

= + + Se x era o eixo que passa pelo centride...

= +

Translao de Eixos
Analogamente, para x e y passando pelo centride
= + = + Como Ix e Iy eixos centrais, d positivo E tambm... se O o centride... = +

Exerccio
Calcular Ix
6 4 4 x 7

1,5

Exerccio
Calcular Ix - medidas em metros
7 6

A2 A1 4
4 A3 5 x

Ix = IA1x + IA2x + IA3x Ix =

113 223 + +2 2 2 3 12 1,563 + 3
423 12

1,5

333 + 3

Ix =

3 1,56 4 2 52 + 3

= 749,3 m4

TRANSLAO DE EIXO NO PRODUTO DE INRCIA

Translao de Eixos
Pode-se demonstrar que se os eixos passam pelo centride, isso vlido...
= + = +

Da mesma forma deduz-se que... = +

Exerccio
Calcular Ixy

250mm

x 400mm 100mm

Exerccio
Calcular Ixy

Y A 1 X

250mm

A2
A 3

x 400mm

100mm IA2xy = 0 IA1xy = IA1xy +A1dxdy = 0 + 300 100 (-250) 200 = -1,5 109 mm4 IA3xy = IA3xy +A3dxdy = 0 + 300 100 250 (-200) = -1,5 109 mm4

Exerccio
Calcular Ixy

Y A 1 X

250mm

A2
A 3

x 400mm

100mm

Ixy = IA1xy +IA2xy +IA3xy = = 0 -1,5 109 -1,5 109 = -3,0 109 mm4

ROTAO DE EIXOS DE INRCIA

Rotao de Eixos
Conhecidos Ix, Iy e Ixy Como calcular Ix, Iy e Ixy? x = x.cos + y.sen y = y.cos - x.sen dIx = y2.dA dIy = x2.dA
y

dA

Realizando a integral de dIx e dIy...

Rotao de Eixos
Relaes:

dA

+ = + cos sin + = cos + sin = sin + cos

Jo permanece o mesmo!

EIXOS PRINCIPAIS E MOMENTOS PRINCIPAIS

Eixos Principais e Momentos Principais

Para um dado centro de inrcia O... ...existem infinitos pares de eixos Um deles: mximo e mnimo momentos Ix e Ix
y

Eixos Principais e Momentos Principais

Para um dado centro de inrcia O... ...existem infinitos pares de eixos Um deles: mximo e mnimo momentos Ix e Ix Em geral: considera-se o O no centride
y

Eixos Principais e Momentos Principais

Um desses pares: momento mximo x mnimo Podemos achar esse par de eixos Basta derivar dIx/d = 0
+ = + cos sin Chegando seguinte equao: tan =

Eixos Principais e Momentos Principais

Essa equao:
tan = +

Tem duas raizes:

/ + = +

Momentos Principais

Eixos Principais e Momentos Principais

E o ngulo pode ser calculado por: = Se eixos cruzam no centride, Ixy = 0! Nesse caso, eixos principais eixos centrais...

EXERCCIO

Exerccio (Em Dupla)

Calcule o Ix, o Iy e o Ixy no centride Verifique se esses j so os eixos principais Se no forem, calcule-os
y 8

PARA TREINAR

Para Treinar em Casa

Hibbeler (Bib. Virtual), Pg. 578 e 579 Mnimos:
Exerccios A.2 a A.6 Exerccio A.11

Extras:
Exerccios A.7 a A.10, A.12 a A.15 e A.17

CONCLUSES

Resumo
Momento de Inrcia e Momento Polar de Inrcia Produto de Inrcia Eixos Centrais de Inrcia Translao de Eixos Rotao de Eixos Eixos Principais de Inrcia

Exercitar
Exerccios Hibbeler / Material Didtico

Prxima Aula
E a resistncia?
Esforos Axiais Trao e Compresso

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO A TODOS!