1

Copyright SEL 2006

Introduo a Proteo de
Sistemas Eltricos
Princpios Bsicos
do Sistema de Potncia
(Viso Geral)
2
Princpios Bsicos do Sistema de Potncia
Objetivos
z Explicar os conceitos fasoriais e sua
importncia nos sistemas de potncia
z Discutir as relaes entre as tenses,
correntes e potncia nos circuitos eltricos
trifsicos
z Analisar os componentes do sistema de
potncia e as grandezas em PU
3
Funo Senoidal
2 =
perodo
m
Y
( ) t y

t
t

2
m
Y
( ) ( ) + = t Y t y
m
cos
4
Nmero Complexo
Eixo Real
Eixo Imaginrio
Y
r

) Y Im( b
) Y Re( a
jb a Y
=
=
+ =
a
b
5
Representao Fasorial
( ) | |
t j
j j
m
e Y Re 2 t y
: Ento
Ye e
2
Y
Y
: como Y Fasor o Defina

=
= =
r
r
r
6
Representao Fasorial
( ) t y de rms Valor :
2
Y
Y Onde
sen jY cos Y Y
Y Ye Y
m
j
=
+ =

= =

r
r
7
Nota
( )
+ =

= =
+
+
A
: Portanto
A" Fasor do ngulo " Significa A
/
A
Ae A
) (
j
r
r
r
8
Representao Fasorial
Eixo Real
Eixo Imaginrio
= Y Y
r
sen Y
cos Y

9
Operaes Fasoriais
2
*
) (
/
*
) (
/
: o Multiplica
/
/
: Fornecidas
A A A
AB B A
AB B A
B B
A A
=

=
+
=
=
=
r r
r r
r r
r
r

10
Operaes Fasoriais
n
j
n
n
jn n n j n
j
e A
e A Ae A
B
A
e
B
A
B
A

=
= =

= =

A
) ( ) ( : o Exponencia
) (
/
: Diviso
) (
11
Representao dos Circuitos Lineares AC
Usando Fasores e Impedncias
V
I
I
V
Z
( )
REATNCIA X
A RESISTNCI R
jZ Z jX R Z
Z
I
V
I
V
I
V
Z
I V
I
V
=
=
+ = + =
=

= =

sen cos
/
r
r
r

IMPEDNCIA
12
Impedncias dos Elementos de
Circuitos Passivos
I
+ V -
Resistor
R
I
+ V -
L
I
+ V -
C
Indutor Capacitor
V
I
I
I
V
V
= 0 = 90

= - 90
13
I
V
V
L
V
C
V
R
R L C
V
R
I
V
C
V
R
V
L
V
C
V

Diagrama Fasorial do Circuito Srie RLC

14
Diagrama Fasorial do Circuito Paralelo RLC
V
I
R
I
I
C
I
L
I
C
I
R L C I
R
I
L
I
C
I
R
V

15
Representao das Impedncias no
Plano Complexo
R
X
Z
R
X
r
-r
r
-r
rea
r Z | |
r
2 2
| | X R Z Z
jX R Z
+ = =
+ =
r
r
16
Potncia Instantnea
) 2 sen( ) sen( ) 2 cos( ) cos( ) cos(
) 2 cos( ) cos(
) cos( ) cos( 2
) cos( 2
) cos( 2
t VI t VI VI p
t VI VI p
t t VI i v p
t I i
t V v

+ + =
+ =
= =
=
=
Z
i
v
17
Potncia Instantnea
( ) + = t VI VI p 2 cos cos
p = vi
i
v
P
) cos(
1
0
VI dt p
T
P
T
Mdia

= =
18
Potncia Mdia dos Elementos
I
+ V -
Resistor
R
I
+ V -
L
I
+ V -
C
Indutor Capacitor
= 0 = 90 = -90
t VI VI p 2 cos + = t VI p 2 sen = t VI p 2 sen =
Mdia = VI
= I
2
R
Mdia = 0 Mdia = 0
19
Potncia Complexa
Ativa e Reativa
(

=
(

=



I V Re I V Re P
* *
(

=
(

I V Im I V Im Q
* *
jQ P I V S
*
+ = =
r r r
I
V
Z
20
Potncia Complexa
Ativa e Reativa
=
(

=


cos VI I V Re P
sen Im VI I V Q =
(

=


I
V
Z
sen cos jZ Z jX R Z + = + =
r
= + = = VI jQ P I V S
*
r r
21
Potncia Complexa
Potncia Aparente e Fator de Potncia
I
V
Z
Potncia) de (Fator cos
S
P
FP
Aparente) (Potncia Z I Q P S VI S
Complexa) (Potncia I V jQ P Se S
2 2 2
* j
= =
= + = = =
= + = =

r
r r r
22
Tringulo de Potncia
P
S
Q

23
Sistemas Trifsicos Equilibrados
z Para um sistema trifsico equilibrado, as tenses
senoidais tm a mesma amplitude e esto
defasadas de 120.
V
A
V
B
V
C
V
A
V
C
V
B
SEQNCIA A-B-C
SEQNCIA A-C-B
24
Cargas Conectadas em Y
o o
120 120 0 = = =

P CN P BN P AN
V V V V V V
E
Bn
E
Cn
E
An
n
Z
G
Z
G
V
Cn
Z
G
V
Bn
I
b
V
bn
Z
p
n
Z
p
V
cn
Z
p
V
an
I
a
Z
L
V
An
Z
L
I
c
Z
L
25
Cargas Conectadas em Y
o
30 V 3 V V V
P BN AN AB
= =

o
90 V 3 V V V
P CN BN BC
= =

o
150 V 3 V V V
P AN CN CA
= =

o
30 V 3 V
P LL
=

30
V
CN
V
CA
V
AB
V
AN
V
BC
V
BN
26
Cargas Conectadas em Y

= =

/
P
P
AN
A
I
Z
V
I
) 120 (
/

= =

o
P
P
BN
B
I
Z
V
I
) 120 (
/

= =

o
P
P
CN
C
I
Z
V
I
P L
I I

=
27
Cargas Conectadas em
P LL
V V

=
I
ca
I
ab
Z
p
I
bc
I
a a
I
b b
I
c c
Z
p
Z
p
28
Cargas Conectadas em
o o
120 I I , 120 I I , 0 I I
P CA P BC P AB
= = =

o
150 I 3 I I I
P AB BC B
= =

o
90 I 3 I I I
P BC CA C
= =

o
30 I 3 I
P L
=

30
I
C
I
CA
I
AB
I
A I
BC
I
B
o
30 I 3 I I I
P CA AB A
= =

29
Concluso para Cargas Passivas
L P L P
I I , 3 V V = =
3 I I , V V
L P L P
= =
z Cargas Conectadas em Y
z Cargas Conectadas em
30
Potncia nos Sistemas
Trifsicos Equilibrados
= = cos I V 3 cos I V 3 P
L L P P
sen 3 sen 3
L L P P
I V I V Q = =
2 2
Q P I V 3 I V 3 S
L L P P
+ = = =
Q j P e S S
j
+ = =

= = cos S / P FP
31
Concluso sobre os Sistemas de
Potncia Equilibrados
E
Bn
E
Cn
E
An
n
Z
G
Z
G
V
Cn Z
G
V
Bn
I
b
V
bn
Z
p
n
Z
p
V
cn
Z
p
V
an
I
a
Z
L
V
An
Z
L
I
c
Z
L
Se o sistema for perfeitamente equilibrado,
somente necessrio analisar uma fase. As outras
fases tero a mesma magnitude com defasagem
de 120.
E
an
Z
G
Z
p
Z
L
I
a
+
-
32
Representao Unifilar dos
Sistemas de Potncia
E
Bn
E
Cn
E
An
n
Z
G
Z
G
V
Cn Z
G
V
Bn
I
b
V
bn
Z
p
n
Z
p
V
cn
Z
p
V
an
I
a
Z
L
V
An
Z
L
I
c
Z
L
Representao
do Sistema
Representao
Unifilar
33
Alguns Componentes do Sistema de Potncia
Smbolos do Unifilar
Gerador
Transformador
Linha de Transmisso
Carga Geral Impedncia Shunt
34
Exemplo do Sistema de Potncia
Diagrama Unifilar
35
No Ptio da Subestao
Barra
Chave
Disjuntor
Transformador
de Corrente
Transformador
de Tenso
Chave
36
Acoplamento Mtuo
Um Conceito Importante
Acoplamento
Magntico
Tenses
Induzidas
I
1
I
2
I
1
I
2
Z
m
I
2
Z
m
I
1
37
Componentes do Sistema de Potncia
Gerador de Potncia
Z
S
I
a
I
b
I
c
g
n
Barra
Estator
Z
S
Z
S
Z
m
Z
m
Z
m
Z
e
V
a
+
-
V
b
+
-
V
c
+
-
V
r
I
r
I
res
Circuito do Rotor (Campo)
I
a
I
b
I
c
Dispositivo p/
Aterramento
do Neutro
38
Modelo Simplificado do Gerador
Z
S
+E
a
+E
b
+E
c
I
a
I
b
I
c
g
n
-
-
-
Barra
Z
S
Z
S
Z
m
Z
m
Z
m
Z
e
V
a
+
-
V
b
+
-
V
c
+
-
gn c c S b m a m c
gn b c m b S a m b
gn a c m b m a S a
V V I Z I Z I Z E
V V I Z I Z I Z E
V V I Z I Z I Z E
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
39
Componentes do Sistema de Potncia
Cabos e Linhas de Transmisso de Energia
(Fora de Escala)
40
Acoplamento Magntico
a
b
c
Acoplamento
Magntico
41
Modelo do Circuito de uma
Linha de Transmisso
I
a
I
b
I
c
a
b
c
Acoplamento
Magntico
42
Modelo do Circuito de uma Linha de
Transmisso sem Considerar as Capacitncias
I
a
I
b
I
c
a
b
c
Acoplamento
Magntico
a
V
b
V
c
V
a
V

b
V

c
V

43
Equaes da Linha sem Considerar o
Acoplamento Mtuo entre Fases
c c S c
b b S b
a a S a
V I Z V
V I Z V
V I Z V

+ =

+ =

+ =
I
b
I
c
a
b
c
a
V
b
V
c
V
a
V

b
V

c
V

44
Equaes da Linha Considerando o
Acoplamento Mtuo entre Fases
c c S b cb a ca c
b c bc b S a ba b
a c ac b ab a S a
V I Z I Z I Z V
V I Z I Z I Z V
V I Z I Z I Z V

+ + + =

+ + + =

+ + + =
I
a
I
b
I
c
a
b
c
Acoplamento Magntico
a
V
b
V
c
V
a
V

b
V

c
V

45
Equaes da Linha para uma Linha
Simtrica (Transposta)
c c S b m a m c
b c m b S a m b
a c m b m a S a
V I Z I Z I Z V
V I Z I Z I Z V
V I Z I Z I Z V

+ + + =

+ + + =

+ + + =
I
a
I
b
I
c
a
b
c
Acoplamento Magntico
a
V
b
V
c
V
a
V

b
V

c
V

46
Componentes do Sistema de Potncia
Transformador
z Monofsico
z Trifsico
47
Transformador Monofsico
Transformador Real: N
1
I
1
= N
2
I
2
+ ERRO
N
1
N
2
I
1
I
2

Z
L
V
1
48
Smbolo do Transformador Monofsico
N
1
N
2
I
1
V
2
+
-
V
1
+
-
I
2
2
1
2
1
N
N
V
V
TR
N
N
=
Relao do Transformador:
49
Transformador Monofsico Ideal
N
1
N
2
I
1
V
2
+
-
V
1
+
-
I
2
2 2 1 1 2 1
2 2 1 1
2
1
2
1
I V I V S S
I N I N
N
N
V
V
= = =
=
=
50
Impedncia Refletida
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1
2
2
2
Z
N
N
N
N
I
V
N
N
I
N
N
V
I
V
Z
I
V
Z
(

=
(

= = =
=
N
1
N
2
I
1
V
2
+
-
V
1
+
-
I
2
Z
2
I
1
V
1
+
-
(N
1
/N
2
)
2
Z
2
51
Transformador Monofsico
Circuito Equivalente
I
2
N
1
N
2
I
E
R
s
jX
s
No-
Linear
Ideal
R
p
jX
p
I
1
V
1
V
2
+
-
+
-
Normalmente
No Considerado
52
Transformador Monofsico
Circuito Equivalente Simplificado
R
s
jX
s
Ideal
R
p
jX
p
2
1
2
1
N
N
V
V
x
x
=
I
2
N
1
N
2
I
1
V
1
V
2
+
-
+
-
V
1x
+
-
V
2x
+
-
53
Representao Por Unidade (PU)
z Grandeza em PU
z Grandeza Real & Valor Base
Valor escalar ou complexo de
potncia, tenso, corrente ou
impedncia
z Grandeza em Porcento
Grandeza em PU x 100
Grandeza da Base Valor
Real Grandeza
=
54
Seleo dos Valores Base para o
Sistema Monofsico
b
V
b
S
Escolha a Tenso Base:
Escolha a Potncia Base:
Os Valores Base de Corrente e Impedncia
so Derivados dos Valores Escolhidos:
b
b
b
b
b
b
b
b
S
V
I
V
Z
V
S
I
2
; = = =
55
Efeito dos Clculos em PU no
Circuito Equivalente do Transformador
z Etapa 1: Escolha a
Tenso Base V
b1
e a
Potncia Base S
b
R
s
jX
s
Ideal
R
p
jX
p
V
2
I
2
I
1
V
1
+
-
+
-
V
1x
+
-
V
2x
+
-
2
1
2
1
N
N
V
V
x
x
=
z Etapa 2: Escolha a
Tenso Base
V
b2
= (N
2
/N
1
)V
b1
56
Efeito dos Clculos em PU no
Circuito Equivalente do Transformador
I
2
(pu)
R
s
(pu) jX
s
(pu) R
p
(pu) jX
p
(pu)
V
1
(pu)
V
2
(pu)
+
-
+
-
V
1x
(pu)
+
-
V
2x
(pu)
+
-
I
1
(pu)
desaparece ideal mador transfor O 1
) (
) (
; ) ( ; ) (
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2 1 1 1
=
= =
= =
pu V
pu V
N
N
V
V
e
N
N
V
V
V V pu V V V pu V
x
x
b
b
x
x
b x x b x x
57
Efeito dos Clculos em PU no
Circuito Equivalente do Transformador
I
2
(pu)
R
s
(pu) jX
s
(pu) R
p
(pu) jX
p
(pu)
V
1
(pu)
V
2
(pu)
+
-
+
-
V
1x
(pu)=V
2x
(pu)
+
-
I
1
(pu)
I(pu)
V
1
(pu)
V
2
(pu)
+
-
+
-
t t t
jX R Z + =
58
Exemplo
z Transformador Monofsico da Distribuio
TR = 7200/120 V/V
S
N
= 100 kVA
Z
t
= 3%
O fabricante fornece a impedncia srie do
transformador em porcento (100 x Z pu)
usando o valor nominal do transformador de
acordo com a potncia base.
59
Circuito Equivalente em PU
I(pu)
V
1
(pu)
V
2
(pu)
+
-
+
-
t t
jX Z =
I(pu)
V
1
(pu)
V
2
(pu)
+
-
+
-
pu j Z
t
03 , 0 =
60
Bancos Trifsicos
61
Transformador Y-Y
N
1
N
2
I
a
I
b
I
c
I
a
(N
2
/N
1
)
I
b
(N
2
/N
1
)
I
c
(N
2
/N
1
)
a
b
c
2
1
2
1
N
N
KV
KV
TR =
62
Transformador -Y
N
1
N
2
I
a
I
b
I
c
(I
a
-I
b
)(N
2
/N
1
)
(I
b
-I
c
)(N
2
/N
1
)
(I
c
-I
a
)(N
2
/N
1
)
a
b
c
2
1
2
1
3N
N
KV
KV
TR =
63
Vantagens do Sistema em PU
z D uma Idia Clara dos Valores
Relativos de Grandezas Similares
z A Impedncia em PU dos Equipamentos
Baseada no Valor Nominal Tem os
Valores Dentro de uma Faixa Estreita
64
Vantagens do Sistema em PU
z Os Valores em PU do Transformador
So os Mesmos Independentemente da
Conexo ou da Referncia ao Lado
Primrio ou Secundrio do
Transformador
z O Sistema PU Ideal para Simulao e
Anlise do Sistema de Potncia em
Computador
65
Valores Base Trifsicos
z Normalmente, Selecione
S
base
(Valor Trifsico)
V
base
(Valor Fase-Fase)
base
base
base
base
base
base
kV 3
kVA
I
V 3
S
I = =
( )
base
2
base
base
base
base
S
V
I
3 V
Z = =
( ) ( )
base
2
base
base
2
base
base
MVA
kV
kVA
kV 1000
Z = =
66
Mudana de Base
( )
2
antiga
base
antiga
base
antiga
base
antiga
pu
V
S
Z
Z
Z
Z
= =
( )
2
nova
base
nova
base
nova
base
nova
pu
V
S
Z
Z
Z
Z
= =
2
nova
base
antiga
base
antiga
base
nova
base
antiga
pu
nova
pu
V
V
S
S
Z Z
|
|
.
|

\
|
=
67
Exemplo
Gerador Transformador
z Encontre a Reatncia Equivalente
para uma Base de 115 kV, 100 MVA
Gerador: 50 MVA, 13,2 kV, X
G
= 15%
Transformador: 50 MVA, 13,8/115 kV,
X
T
= 8%
68
Exemplo
pu X X X
pu X
pu X
T G
T
G
4345 , 0
16 , 0
50
100
08 , 0
2745 , 0
8 , 13
2 , 13
50
100
15 , 0
2
= + =
=
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
69
Exemplo do Fluxo de Potncia Atravs
de uma Linha de Transmisso de 69kV
V
1
V
2
jQ P S
I
+ =
L L L
jQ P S + =
z Tenso Enviada (Fase-Neutro)
e Potncia Trifsica :
z Tenso na Carga (Fase-Neutro)
e Potncia Trifsica:
) , ( 45 60 ; 0 6 , 37
2
MVAR MW j S kV V
L
+ = =
) , ( 26 , 58 65 , 62 ; 05 , 6 89 , 42
1
MVAR MW j S kV V + = =
12,5 milhas
70
Exemplo do Fluxo de Potncia Atravs de
uma Linha de Transmisso de 69kV em PU
jQ P S
I
+ =
L L L
jQ P S + =
pu j S pu V
L
45 , 0 60 , 0 ; 0 9438 , 0
2
+ = =
pu j S pu V 583 , 0 627 , 0 ; 05 , 6 077 , 1
1
+ = =
V
1
V
2
Base:
69 kV
100 MVA
12,5 milhas
z Tenso Enviada (Fase-Neutro)
e Potncia Trifsica:
z Tenso na Carga (Fase-Neutro)
e Potncia Trifsica: