Cruteo uuivresit/eio Crutett tutistt

Cueso cr Lucruuteit Ltrteict

uiscirtiut cr Autout/o lucusteitt
eor. utuirt C. 8tuos
PROPOSTA DE AUTOMAO DE UMA
MQUINA ENVASADORA DE REFRIGERANTES
Mtueo Mtsiti
S/o Ctetos 2013
Lista de Figuras
1 anorama de uma fbrlca de refrlgeranLes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 lluxograma slmpllcado de produo de refrlgeranLes. . . . . . . . . . . . . . 3
3 Lxemplo de envasadora de refrlgeranLes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 8oLo de parada de emergncla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 8epresenLao slmpllcada do slsLema de envase. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 uesenho llusLrauvo do slsLema de conLrole de Lampas e rLulos. . . . . . . . . 7
7 1ampa colocada lncorreLamenLe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8 SlsLema de deLeco de rLulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
9 lluxograma da mqulna de envase de refrlgeranLes. . . . . . . . . . . . . . . . 9
10 Sensor para conLar garrafas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11 Sensor de nlvel de llquldo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
12 Sensor de verlcao de Lampas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
13 Sensor de verlcao de rLulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
14 ALuadores para re[elLar garrafas em no conformldades. . . . . . . . . . . . . 12
13 ulagrama de programao Ladder para slmular o presenLe pro[eLo. . . . . . . . 13
16 1ela do slsLema supervlsrlo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
LISTA DE TABELAS ii
Lista de Tabelas
1 LlsLa de varlvels do dlagrama Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
SUMRIO iii
Sumrio
1 Introduo 1
1.1 roduo da 8eblda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 reparo dos xaropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Lnvase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 lechamenLo e LmpacoLamenLo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Automao do Envase 5
2.1 8oLes de Start e Lmergncla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Mqulna Lnvasadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 lluxograma de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Sensores e aLuadores necessrlos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.3 ulagrama Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4 LlsLa de varlvels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Sistema Supervisrio 14
Referncias 15
1 Introduo 1
1 Introduo
no seLor de refrlgeranLes, o 8rasll e o Lercelro malor produLor do mundo, abalxo so-
menLe dos LuA e Mexlco. C consumo de refrlgeranLes e o qulnLo malor do mundo, apesar
do cllma quenLe e proplclo para a lngesLo de bebldas. Asslm, o consumo no 8rasll e relauva-
menLe balxo e possul poLenclal para cresclmenLo. Allado a lsso, segundo dados do seLor, alnda
exlsLe uma grande quanudade de pequenas fbrlcas que aLendem ao consumo local devldo a
especlcldades culLurals, Lradlclonals e de sabores. uessa forma, esses faLos geram demanda
para melhorlas nos processos produuvos de forma geral.
LxlsLem dlversos Lrabalhos na llLeraLura que examlnam o processo de envase de forma
ampla e deLalhada. LsLe Lrabalho apresenLa um esLudo slmpllcado de uma mquina envasa-
dora de refrlgeranLes e alguns lLens de auLomao dessa mqulna.
1.1 Produo da Bebida
ue forma geral a produo e composLa por quaLro esLglos: LraLamenLo de gua, pre-
paro dos xaropes, envase e por m fechamenLo e empacoLamenLo. A gura a segulr fornece
um panorama de uma fbrlca de refrlgeranLes.
1.1 Produo da Bebida 2
Figura 1: anorama de uma fbrlca de refrlgeranLes.
1.2 Preparo dos Xaropes 3
Lssa vlso geral da fbrlca pode ser slmpllcada pelo uxograma abalxo.
Figura 2: lluxograma slmpllcado de produo de refrlgeranLes.
Algumas dessas eLapas so dellneadas a segulr.
1.2 Preparo dos Xaropes
no preparo do xarope, os lngredlenLes so pesados e mlsLurados de acordo comprescrl-
o da frmula, produzlndo uma deLermlnada quanudade da beblda pronLa. ara cada sabor
e upo de produLo h uma frmula especlca. Aps essa prlmelra mlsLura de lngredlenLes, o
composLo e envlado aos Lanques de preparo, onde essa mlsLura e aglLada a m de homogelnl-
zar o xarope. uepols de pronLo, o xarope e envlado para as llnhas de produo por melo das
Lubulaes.
1.3 Envase
A eLapa de envase da beblda em vasllhame e felLa por llnhas de produo. C processo
de enLrada e salda dos vasllhames ocorre sobre uma esLelra que leva para as eLapas de en-
chlmenLo dos vasllhames, fechamenLo e embalamenLo. Lm cada eLapa h sensores para re-
conhecer os frascos e fazer o lnLerLravamenLo da esLelra LransporLadora de frascos e auvar as
1.3 Envase 4
mqulnas do processo.
ue modo geral a enchedora funclona como uma grande esLelra que recebe as emba-
lagens [ sanluzadas, possulndo dosadores que despe[am o produLo vlndo dos Lanques nas
garrafas, Lransferlndo-as auLomaucamenLe para o fechamenLo e lacre. Lsse processo deve ser
reallzado suavemenLe, para evlLar a formao de espumas.
1odo o maqulnrlo deve Ler saneamenLo adequado para evlLar conLamlnao duranLe
o processo e mlnlmlzar a lncorporao de ar, evlLando perda de gs e oxldao. 1anLo a eLapa
de carbonaLao quanLo de envase so reallzadas a frlo para evlLar a perda de CC
2
.
no exlsLe um meLodo unlco ou um unlco equlpamenLo especlco para o envase de
refrlgeranLes, pols essa eLapa esL dlreLamenLe relaclonada com o porLe da empresa, a velocl-
dade de produo, o meLodo de fabrlcao, o maLerlal da embalagem e aLe mesmo a orlgem
da garrafa: se a empresa a produz a parur da pre-forma, se a empresa [ a compra pronLa ou
se ela e reuullzvel e preclsa passar por uma eLapa prevla de llmpeza, por exemplo. A gura
abalxo llusLra uma envasadora uplca.
Figura 3: Lxemplo de envasadora de refrlgeranLes.
1.4 Fechamento e Empacotamento 5
1.4 Fechamento e Empacotamento
Aps a nallzao do envase, as garradas seguempor umLransporLador de embalagens,
sendo codlcadas e allnhadas para enLrar em uma empacoLadora. nesLa uluma fase as garra-
fas so agrupadas (geralmenLe em duas lelras de quaLro unldades), envolLas por um plsuco
Lermo-encolhlvel e conduzldas a um forno para nallzar o embalo, salndo do equlpamenLo em
pacoLes pronLos para esLocagem e comerclallzao.
2 Automao do Envase
nesLa seo ser apresenLada e dlscuuda uma proposLa de auLomao de um equlpa-
menLo de envase de refrlgeranLes. A segulr ser apresenLado um deLalhamenLo de algumas
parLes relevanLes.
2.1 Botes de Start e Emergncia
Cs boLes de start e stop (emergncla) so essenclals para o processo. C processo
poder Ler lnlclo e m conforme horrlos programados devldo a Lurnos ou necessldades de
produo. So acesslvels por operadores a qualquer momenLo, prlnclpalmenLe o boLo de
emergncla, que permlLe lnLerromper Lodo o processo de forma lmedlaLa. um boLo uullzado
para bloquelo das mqulnas pode ser vlsLo na gura abalxo. Lsse e um boLo usual da fabrl-
canLe Banner Engineering.
Figura 4: 8oLo de parada de emergncla.
2.2 Mquina Envasadora 6
2.2 Mquina Envasadora
or melo de aclonamenLo de um boLo start (verde), a esLelra lnlcla o clclo levando as
garrafas para a prlmelra eLapa do processo (enchlmenLo).
nessa prlmelra eLapa do processo, ser lnsLalado na laLeral da esLelra o sensor uco
que envlar slnals ao CL. C CL esLar programado para conLar aLe a declma garrafa, fazendo
a esLelra parar em segulda. nessa parada, um aLuador aclonar a hasLe de um plsLo que
conLem os blcos de enchlmenLo para as dez garrafas na esLelra. um Lemporlzador e enLo
aclonado e uma bomba dosadora de enchlmenLo ser llgada slmulLaneamenLe. Lssa bomba
ser llgada duranLe o Lempo necessrlo para encher Lodas as dez garrafas de acordo com a
vazo da bomba dosadora e o volume da garrafa de refrlgeranLe. na gura a segulr pode-se
ver uma represenLao slmpllcada do slsLema de envase.
Figura 5: 8epresenLao slmpllcada do slsLema de envase.
no nal do Lempo de enchlmenLo, o Lemporlzador programado no CL lr parar a
bomba, fazendo o plsLo recuar. um sensor S2 de nlvel verlca o volume de enchlmenLo em
cada garrafa. Caso o volume esLe[a em conformldade, a esLelra LransporLadora leva as garrafas
para a colocao das Lampas e rLulos. Caso conLrrlo, a garrafa e descarLada por um aLuador
upo plsLo que a empurra para um local de recolhlmenLo.
2.2 Mquina Envasadora 7
na gura a segulr pode-se ver um quadro esquemuco do processo de colocao das
Lampas e roLulagem.
Figura 6: uesenho llusLrauvo do slsLema de conLrole de Lampas e rLulos.
nesse processo, sensores deLecLam se as Lampas e rLulos foram colocados correLa-
menLe. or exemplo, na gura abalxo h uma Lampa colocada lncorreLamenLe.
Figura 7: 1ampa colocada lncorreLamenLe.
Cs rLulos so verlcados usando-se o esquema a segulr.
2.2 Mquina Envasadora 8
Figura 8: SlsLema de deLeco de rLulos.
Asslm, as no conformldades so re[elLadas e as garrafas em conformldade so llbera-
das para a eLapa segulnLe de fechamenLo e empacoLamenLo.
2.2.1 Fluxograma de operao
LssenclalmenLe, a mqulna envasadora segue a segulnLe ordem de operaes:
1. arur a esLelra das garrafas.
2. Cuando as garrafas esuverem na poslo.
(a) arar a esLelra.
(b) Abrlr a vlvula de salda.
(c) Llgar o slsLema de conLrole de nlvel para manLer o nlvel consLanLe duranLe o enchl-
menLo da garrafa.
3. Cuando a garrafa esuver chela.
(a) lechar a vlvula de salda.
(b) arar o slsLema de conLrole de nlvel.
4. lr para a eLapa 1 e repeur.
2.2 Mquina Envasadora 9
C uxograma a segulr mosLra essa sequncla.
Figura 9: lluxograma da mqulna de envase de refrlgeranLes.
2.2 Mquina Envasadora 10
2.2.2 Sensores e atuadores necessrios
Cs prlnclpals sensores e aLuadores necessrlos na eLapa de envase so llsLados a segulr.
1. Sensor de presena ulLrasnlco para conLar garrafas, da marca 8anner, modelo u-CACL
118u.
Figura 10: Sensor para conLar garrafas.
2. Sensor de nlvel para verlcar o enchlmenLo das garrafas
Figura 11: Sensor de nlvel de llquldo.
2.2 Mquina Envasadora 11
3. Sensor para verlcar colocao da Lampa, da marca Leuze LlecLronlc, modelo LSlS 412l
M43-l1.
Figura 12: Sensor de verlcao de Lampas.
4. Sensor de verlcao de roLulagem, da marca keyence, modelo Lv-P110.
Figura 13: Sensor de verlcao de rLulos.
2.2 Mquina Envasadora 12
3. ALuadores emplsLo pneumuco para re[elLar garrafas emvrlas das eLapas, marca lesLo.
Figura 14: ALuadores para re[elLar garrafas em no conformldades.
2.2.3 Diagrama Ladder
LsLa proposLa para um processo de envase de refrlgeranLes fol slmulada na llnguagem
Ladder. C programa esL funclonal e slmula adequadamenLe o processo. C dlagrama a segulr
mosLra a programao Ladder desLe pro[eLo.
2.2 Mquina Envasadora 13
Figura 15: ulagrama de programao Ladder para slmular o presenLe pro[eLo.
3 Sistema Supervisrio 14
2.2.4 Lista de variveis
nesLa seo apresenLa-se a llsLa de varlvels do dlagrama Ladder referenLe somenLe a
eLapa de enchlmenLo das garrafas.
Tabela 1: LlsLa de varlvels do dlagrama Ladder.
LnLradas 81 lnlclo do processo
82 arada de emergncla
LS Sensor de poslo
L Sensor de nlvel
CL Sensor de Lampa e rLulo
Saldas M1 MoLor da esLelra de enLrada
M2 MoLor da esLelra de salda
SCL vlvula do blco de enchlmenLo
3 Sistema Supervisrio
C slsLema supervlsrlo para o envase de refrlgeranLes Ler como base o esquema de-
llneado na gura 3. As varlvels de processo mals lmporLanLes as quals o operador dever
monlLorar so llsLadas a segulr.
nlvel de uldo (refrlgeranLe) na bomba enchedora.
1emperaLura na bomba enchedora.
Cuanudade de garrafas que chegam pela esLelra de envase (em garrafas/mlnuLo).
Cuanudade de garrafas que saem pela esLelra de LampamenLo e roLulagem (em garra-
fas/mlnuLo).
A dlferena enLre essas quanudades, lndlcando a Laxa de re[elo de garrafas em no
conformldades.
REFERNCIAS 15
na gura abalxo pode-se ver a proposLa da Lela lnlclal do slsLema supervlsrlo com as
prlnclpals varlvels de conLrole do processo.
Figura 16: 1ela do slsLema supervlsrlo.
Referncias
[1] ubllcado por lesLo 8rasll. Atuadores com haste. ulsponlvel em:
< hup://www.fesLo.com/cms/pL-br_br/628.hLm >. Acesso em: 1 de dezembro de
2013.
[2] ubllcado por lesLo 8rasll. Vlvulas de acionamento manual e mecnico. ulsponlvel em:
< hup://www.fesLo.com/cms/pL-br_br/2227.hLm >. Acesso em: 1 de dezembro de 2013.
[3] ubllcado por roMlnenL 8rasll. Bombas enchedoras. ulsponlvel em:
< hup://www.promlnenL.com.br/deskLopdefaulL.aspx/Labld-8378/339_read-9283/ >.
Acesso em: 1 de dezembro de 2013.
[4] ubllcado por keyence 8rasll. Sensores. ulsponlvel em:
< hup://www.keyence.com.br/producLs/sensors/sensors.php >. Acesso em: 4 de
dezembro de 2013.