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Estudo das Equaes Diferenciais Ordinrias

de Primeira Ordem
Ricardo Aparecido de Moraes
11 de novembro de 2011

Sumrio
1

Introduo s Equaes Diferenciais

Mtodos de Resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias de Pri-

1.1 Denies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Equao Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Equao Diferencial Ordinria . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Equao Diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Ordem das Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Linearidade das Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . .
1.2 Solues de Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Soluo Explcita de uma Equao Diferencial . . . . . . . . .
1.2.2 Soluo Implcita de uma Equao Diferencial . . . . . . . . .
1.2.3 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Teorema de Existncia e Unicidade de Solues de uma EDO .
meira Ordem

2.1 Mtodo de Separao das Variveis . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Equaes Homogneas e Mtodo de Substituio Algbrica . . .
2.2.1 Mtodo de Substituio Algbrica . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Critrio para uma Diferencial Exata . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Algoritmo para a Resoluo de Equaes Exatas . . . . .
2.3.3 Fator Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Fator Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Algortmo do Mtodo de Resoluo de Equaes Lineares
2.5 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Equao de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Equaes de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

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Aplicaes das Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira Ordem 33

3.1
3.2
3.3
3.4

Lei do Resfriamento/Aquecimento de Newton . . .


Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . .
Crescimento de Peixes (Modelo de von Bertalany)
Circuitos em Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Introduo s Equaes Diferenciais

Neste captulo introduziremos os conceitos bsicos das equaes diferenciais, tais como,
classicao, ordem, linearidade, etc, essa teoria elementar importante para fundamentar as bases do que ser trabalhado nos captulos seguintes.

1.1 Denies
1.1.1

Equao Diferencial

Uma equao diferencial (ED) pode ser denida como, uma equao que contm as
derivadas de uma ou mais variveis dependentes em relao a uma ou mais variveis
independentes .
Exemplos

dy
= x
dx
d4 x
d3 x
+
2
x = ln t
dt4
dt3
y y
+
= y
x t
3
v
2u

= 0
x2
y
1.1.2

Equao Diferencial Ordinria

Se uma equao diferencial envolver apenas derivadas ordinrias de uma ou mais variveis dependentes em relao a apenas uma varivel independente, ela chamada de
equao diferencial ordinria (EDO).
Exemplos

dy
= ex
dx
dx dy
+
= x + 4y
dt
dt
dy
d2 y

+ cos y = 0
dx2 dx
1.1.3

Equao Diferencial Parcial

Se uma equao diferencial envolver apenas derivadas parciais de uma ou mais variveis
dependentes em relao a duas ou mais variveis independentes, chamada de equao
diferencial parcial (EDP)1 .
 Excesso

feita a este captulo, trabalharemos apenas com equaes diferenciais ordinrias. Sendo
assim a expresso equao diferencial refere-se somente as EDOs.

Exemplos

u
v
=
x
y
2
2
u u

= 0
x2 y 2
2u
2u
u
=
+2
2
2
x
t
x
1.1.4

Ordem das Equaes Diferenciais

A ordem de uma equao diferencial, EDO ou EDP, denida pela derivada de maior
ordem na ED.
Exemplos

d2 y
+
dx2

dy
dx

sin y = 4x

2y 2y
2 +
x2
t

u
t

= 5t

No exemplo acima ambas as equaes diferenciais so de segunda ordem2 , porm a


primeira uma EDO de segunda ordem e a segunda uma EDP de segunda ordem.
1.1.5

Linearidade das Equaes Diferenciais

Se em uma equao diferencial, no encontrarmos em seus termos:


.

funes transcendentais da varivel ou variveis dependentes, ou de suas derivadas,


dy
, sin x
, etc.
por exemplo, ln y(x), cos dx
y

produtos entre as variveis dependentes, entre as variveis dependentes e suas derivadz


das, ou entre as derivadas das variveis dependentes, por exemplo, [z(x)]2 , z(x) dx
,
dz 3 dz dy
4 z z
, dx dx , z(x, y) x4 y , etc.
dx

ento a equao diferencial uma equao diferencial linear, na ocorrncia de alguns


dos casos citados acima, a equao dita no linear.
Se uma equao diferencial linear e ordinria de ordem n e possui apenas uma varivel
dependente, ela pode ser escrita da seguinte forma
a0 (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ ... + an1 (x) + an (x)y = g(x)
1
n
n1
dx
dx
dx

onde a0 (x) no identicamente nulo, x uma varivel independente e y(x) a nica


funo de x. A equao acima a forma mais geral para uma equao diferencial linear
Vale ressaltar que como dito na denio, a ordem da ED dada pela derivada de maior ordem
na ED, no importando o valor da potncia a qual a derivada foi elevada.

e ordinria de ordem n com somente uma varivel dependente.


Exemplos

d2 y
dy
+ 2x
= y
2
dx
dx
d3 y
2 dy
x2 3
3xy = x cos x
dx
x dx
dy
+ sin y = 0
dx

As equaes do exemplo anterior so todas lineares, exceto a ltima que apresenta o


termo sin y , que uma funo transcendental envolvendo a varivel dependente y .

1.2 Solues de Equaes Diferenciais


1.2.1

Soluo Explcita de uma Equao Diferencial

Uma soluo explcita de uma uma equao diferencial uma funo do tipo y = f (x),
na qual a varivel dependente expressa somente em termos da varivel independente
e das constantes, que quando substituda na equao diferencial, a reduz em uma identidade.
Exemplo

dy
= x
dx

A equao acima tem soluo explcita dada por


x2
+c
2

y(x) =

onde, c uma constante, se substitirmos y(x) na equao, temos


dy
= x
dx
d
dx

x2
+c
2

= x
x = x

que uma igualdade.


1.2.2

Soluo Implcita de uma Equao Diferencial

Uma soluo implcita de uma equao diferencial uma funo do tipo f (x, y) do
conjunto de variveis dependentes e independentes, que atravs de derivao implcita
reduz a soluo a equao diferencial inicial.
Exemplo

A funo
f (x, y) = x2 + sin y 2 = 0

uma soluo implcita da equao diferencial


2x + cos y

dy
= 0
dx

para vericar se estamos corretos vamos derivar implicitamente f (x, y) com relao a
varivel x, assim
d
d
d
(f (x, y)) =
x2 + sin y 2 =
(0)
dx
dx
dx
dy
2x + cos y
= 0
dx

que a nossa equao diferencial inicial.


1.2.3

Problemas de Valor Inicial

Quando um determinado problema, alm de uma equao diferencial que o descreve,


tiver ainda que seguir certas condices iniciais, estabelecidas pelo problema, para um
mesmo valor da varivel independente, dizemos que temos um problema de valor inicial
(PVI)3 .
Temos que resolver
dn
= f x, y, y , ..., y (n1)
dxn

sujeito a
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1
1.2.4

Teorema de Existncia e Unicidade de Solues de uma EDO

Considere o seguinte problema de valor inicial.


dy
dt

= f (t, y)
y(t0 ) = y0
Se f (t, y) e f
so contnuas num retngulo
y
R = (t, y) R| < t < , < y <

contendo (t0 , y0 ), ento o PVI acima tem uma nica soluo em um intervalo contendo
t0 .
A demonstrao desse teorema pode ser encontrada em SANTOS (2011, p. 148-152).

! Alm

dos PVI, temos tambm os chamados problemas de valores de contorno (PVC) que seguem
a mesma denio dos problemas de valor inicial, com uma diferena, em um PVC as condies so
especicadas para dois ou mais valores da varivel independente.

Mtodos de Resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira Ordem

Neste captulo trabalharemos com os principais mtodos analticos para a resoluo


das equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, apresentaremos esses mtodos
da maneira mais detalhada possvel, dando nfase as suas demonstraes e mostrando
alguns exemplos de equaes diferenciais resolvidas por eles, pois esses so os mtodos aplicados no Guia de Resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira
Ordem.

2.1 Mtodo de Separao das Variveis


A equao geral de primeira ordem dada por :
dy
= f (x, y)
dx

(1)

Se a equao geral de primeira ordem no for linear, ento no existe um mtodo geral
que possa ser aplicado a todas as equaes desse tipo, com isso vamos considerar aqui
equaes de primeira ordem lineares que possam ser escritas na forma:
M (x, y) + N (x, y)

dy
=0
dx

(2)

Sempre poderemos fazer esse tipo de transformao denindo f (x, y) = M (x, y) e


N (x, y) = 1, ou tambm podemos escrever f (x, y) como o produto de duas funes de
x e y , seja,
f (x, y) = M (x, y).n(x, y),
1
onde, n(x, y) =
, temos
N (x, y)
M (x, y)
f (x, y) =
N (x, y)

aplicando essa igualdade equao geral de primeira ordem temos,


dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)

com algum trabalho algbrico, temos que


M (x, y) + N (x, y)

dy
=0
dx

Vamos supor que M seja uma funo dependente apenas de x e N uma funo dependente apenas de y , ento temos,
M (x) + N (y)

dy
=0
dx

que dita separvel ou de variveis separveis por poder ser escrita na forma:
M (x)dx + N (y)dy = 0

feita essas adaptaes na equao diferencial, podemos resolv-la simplesmente agrupandoas de maneira conveniente em relao a igualdade, e aplicando integrao direta em
ambos os lados da equao, como mostrado abaixo.
N (y)dy =

M (x)dx + c,

onde c = constante de integrao.


Exemplos
1.Resolva

a seguinte equao diferencial


(1 + x)dx ydy = 0

Resoluo

Note que a equao esta na forma


M (x)dx N (y)dy = 0
onde M (x) = 1 + x e N (y) = y

Portanto, podemos ajustar os termos da equao at obter M (x)dx = N (y)dy , se


zermos isso na nossa equao, teremos
(1 + x)dx = ydy

Seguindo nosso algoritmo, agora vamos aplicar integrao direta em ambos os lados da
igualdade
(1 + x)dx =
x+

ydy + c

x2
= y2 + c
2

resolvendo para y temos que nossa soluo dada por


y =

x+

x2
+c
2

onde c = constante de integrao


2.

Resolva o problema de valor inicial


dy
= sin(5x)
dx

sujeito y(0) = 3

Resoluo
8

Note que a equao desta vez se encontra na forma geral de equao de primeira ordem,
ou seja,
dy
= f (x, y)
dx

Porm em nossa equao nosso f (x, y) = sin(5x) que uma funo s de x, ou seja,
f (x, y) = f (x).
Para colocar nossa equao na forma M (x)dx = N (y)dy , vamos multipicar os dois lados
da equao por dx, fazendo isso temos
dy = sin(5x)dx

assim podemos observar que M (x) = sin(5x) e N (y) = 1, feito isso vamos aplicar
integrao direta em ambos os lados da igualdade
dy =

sin(5x)dx + c

y = 5 cos(5x) + c

Essa seria nossa soluo geral j resolvida para y se no tivessemos um PVI, porm
como ele existe vamos aplic-lo a nossa soluo para encontrar c. Como y(0) = 3 temos
3 = 5 cos(5 0) + c

portanto c = 2 e nossa soluo que antes era geral, agora se tornou uma soluo
particular dada por:
y = 5 cos(5x) 2

2.2 Equaes Homogneas e Mtodo de Substituio Algbrica


Antes de falarmos diretamente sobre os conceitos de equao diferencial homognea de
primeira ordem ou mesmo sobre seu mtodo de resoluo, necessitamos antes examinar
oque uma funo homognea.
Uma funo F chamada de homognea de grau n se ela pode ser escrita na forma
F (tx, ty) = tn F (x, y), ou seja, fazendo a substituio em F (x, y), x = tx e y = ty e
depois fatorando t, a expresso resultante deve ser como a indicada na equao acima,
seno a funo no homognea.
Nota: Estamos interessados em trabalhar apenas com funes de duas variveis,
mas a denio acima valida tambm para uma funo com um numero k de variveis.
Por exemplo, se tivermos uma funo do tipo F (x1 , x2 , ..., xk ), com k N , a funo ser
homognea de ordem n desde que,
F (tx1 , tx2 , ..., txk ) = tn F (x1 , x2 , ..., xk )

Uma equao diferencial da forma


M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

dita homognea se ambos os seus coecientes M e N forem funes homogneas de


mesmo grau, ou seja, M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 homognea se M (tx, ty) = tn M (x, y)
e N (tx, ty) = tn N (x, y). De maneira equivalente, a equao diferencial de primeira
ordem M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 homognea se quando escrevemos na forma
dy
= f (x, y)
dx

podemos denir um funo g tal que f (x, y) possa ser escrita na forma f (x, y) = g
e nossa equao diferencial ca

y
x

dy
y
=g
dx
x

Analogamente, se nossa equao diferencial homognea for escrita na forma dx


= f (x, y)
dy
podemos denir uma nova funo h tal que tal que f (x, y) possa ser escrita na forma
f (x, y) = h xy e nossa equao diferencial ca
dx
=h
dy
2.2.1

x
y

Mtodo de Substituio Algbrica

Uma equao diferencial homognea do tipo M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 pode ser resolvida por meio de substituio algbrica, a substituio visa transformar nossa equao
diferencial homognea em uma equao diferencial de primeira ordem separvel para
a partir dai aplicarmos o Mtodo de Separao das Variveis. A substituio a ser
feita ser y = vx ou x = uy , onde u e v so nossas novas variveis independentes, esta
substituio transformar nossa equao inicial em uma equao diferencial de primeira
ordem separvel.
Demonstrao do Mtodo de Substituio Algbrica

Seja M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 uma equao diferencial homognea, fazendo y = vx
ou v = xy , transformamos nossa equao inicial em uma equao diferencial separvel
nas variveis v e x.
dy
Como M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 homognea podemos escrev-la na forma dx
= g( xy ).
Fazendo a substituio y = vx, temos
d(vx)
dv
dy
=
=v+x
dx
dx
dx
dv
dv
Ento, v + x dx
= g( xy ), mas como y = vx, temos que v = xy , logo, v + x dx
= g(v),
rearranjando esta equao podemos escrever, [v g(v)]dx + xdv = 0.
Enm chegamos a nossa equao diferencial separvel, que reagrupada pode ser escrita
como

dx
dv
+
=0
v g(v)
x

10

Como j vimos anteriormente esse tipo de equao diferencial pode ser resolvida via
integrao direta.
dv
+
v g(v)

dx
= c,
x

onde c nossa constante de integrao.


A soluo geral pode ser escrita por
dv
+ ln |x| = c,
v g(v)

(3)

aps resolver a integral, devemos substituir novamente v = xy , para termos nossa soluo nas variveis iniciais.
A demonstrao utilizando a substituio x = uy anloga, com apenas algumas mudanas na forma de se escrever nossa equao inicial.
Exemplos
1.

Resolva a seguinte equao diferencial


x3 ydx + x2 y 2 dy = 0

Resoluo

Antes da resoluo prpriamente dita devemos analisar se nossa equao diferencial de


fato homognea, temos dois mtodos para efetuar esta anlise, primeiro vamos vericar
se M (tx, ty) = tn M (x, y) e se N (tx, ty) = tn N (x, y)
M (x, y) = x3 y
N (x, y) = x2 y 2

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M (tx, ty) = t3 x3 ty = t4 x3 y = t4 M (x, y) e
N (tx, ty) = t2 x2 t2 y 2 = t4 x2 y 2 = t4 N (x, y)

portanto, M (x, y) e N (x, y) so funes homogneas de grau 4, ento nossa equao


diferencial acima homognea.
Agora vamos vericar sua homogeneidade pelo segundo mtodo. Primeiro colocamos
dy
nossa equao na forma dx
= f (x, y), fazendo isso temos,
x3 y
x
1
y
dy
= 2 2 = = y = g
dx
xy
y
x
x

portanto, nossa equao homognea.


Nota. No necessrio utilizar os dois mtodos para estudar a homogeneidade da sua
equao diferencial, visto que um mtodo serve apenas de alternativa para o outro.
Vericada a homogeneidade da nossa funo vamos partir agora para o mtodo de
11

soluo a partir de uma substituio de varivel, alm disso vamos trabalhar com nossa
dy
equao na forma dx
= g xy .
A substituio ser feita
y = vx
dy
dv
= v+x
dx
dx

como g

y
x

= 1y = xy , temos que,
x

dy
x
=
dx
y

fazendo as substituies indicadas temos,


dv
x
=
dx
xv
dv
1
x +v+
dx
v
dv 1 + v 2
x +
dx
v
dx
v
+
dv
x
1 + v2

v+x

1
v

= 0
= 0
= 0

Agora aplicando integrao direta temos,


dx
+
x

v
dv = c
1 + v2

ln |x| +

1
ln |1 + v 2 | = c
2

como c uma constante podemos fazer c = ln |c1 |, assim temos


ln |x| +

1
ln |1 + v 2 | = ln |c1 |
2

Multiplicando a equao por 2, temos,


ln |x2 | + ln |1 + v 2 | = ln |c21 |
ln |1 + v 2 | = ln |c21 | ln |x2 |
c1 2
ln |1 + v 2 | = ln
x

portanto,
v2 =

c1
x

mas como v = xy , temos,


y
x

c1 2
1
x
= c21 x2
=

y2

c21 x2

y =

12

que a nossa soluo geral.


2.

Resolva
xydx + x2 dy = 0

Resoluo

Assim como no exemplo passado vamos vericar a homogeneidade da nossa equao


diferencial, porm vamos utilizar apenas um dos mtodos, colocando nossa equao na
forma dx
= f (x, y).
dy
dx
x2
x
=
= =h
dy
xy
y

x
y

portanto, nossa equao homognea. Agora sim, vamos ao mtodo de resoluo,


vamos aplicar a seguinte substituio:
x = uy
dx
du
= u+y
dy
dy

Aplicando essas substituies em nossa equao dada na forma de


u+y

du
uy
=
= u
dy
y

du
+u = 0
dy
dy du
+
= 0
y
2u

u+y

Aplicando integrao direta temos,


du
dy
+
= c
y
2u
1
ln |y| + ln |u| = c
2

como c uma constante podemos fazer c = ln |c1 |, assim temos


ln |y| +

1
ln |u| = ln |c1 |
2

Multiplicando nossa equao por 2 temos,


ln |y 2 | + ln |u| = ln |c21 |
ln |u| = ln |c21 | ln |y 2 |
c1
y

ln |u| = ln
u =

13

c1
y

dx
dy

=h

x
y

temos,

mas com u = xy , temos,


x
=
y
x =

c1
y

c21
y

que a nossa soluo geral.

2.3 Equaes Exatas


2.3.1

Critrio para uma Diferencial Exata

Sejam M (x, y), N (x, y), funes continuas com derivadas parciais de primeira ordem
continuas em uma regio retangular R : a < x < b, c < y < d, e suponha tambm uma
funo F de duas variveis reais, de forma que F tenha derivadas parciais continuas.
A diferencial total dF denida por
dF (x, y) =

F
F
(x, y)dx +
(x, y)dy
x
y

A equao
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy

chamada de diferencial exata em uma regio R se existir uma funo F (x, y), tal que
se verique
F
F
M (x, y) =
(x, y) e N (x, y) =
(x, y)
(4)
x

Nota.

Se denirmos F (x, y) = c, onde c = constante


dF (x, y) = 0 =

F
F
(x, y)dx +
(x, y)dy
x
y

e
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Se M (x, y)dx+N (x, y)dy uma diferencial exata, a equao M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0
uma equao exata se, e somente se,
N
M
(x, y) =
(x, y)
y
x

(5)

O critrio enunciado acima uma condio suciente e necessria para que a diferencial
exata seja uma equao exata.
Vamos provar inicialmente que o critrio uma condio necessria, ou seja, se existe
uma funo F tal que as equaes (4) so satisfeitas, ento a equao (5) verdadeira,
temos

M
(x, y) =
y
y

F
(x, y)
x

14

(x, y) =
x
x

F
(x, y)
y

Pelo Teorema de Schwartz temos que a ordem das derivadas mistas no importa, portanto

Assim,

F
(x, y)
x

F
(x, y)
y

N
M
(x, y) =
(x, y)
y
x

(c.q.d.).

Vamos mostrar agora que o critrio uma condio suciente, ou seja, se M (x, y) e
N (x, y) satisfazem a equao (5), ento M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 uma equao
exata. A demonstrao consiste na construo de uma funo F que satisfaa (4), essa
construo ilustra um mtodo bsico para a resoluo de equaes exatas.
Inicialmente integramos a primeira das equaes de (4) em relao a x mantendo y
constante, temos
F (x, y) = H(x, y) + g(y),
(6)
onde H(x, y) qualquer funo diferencivel tal que H
(x, y) = M (x, y) e g(y) uma
x
funo diferencivel arbitraria dependente apenas de y , fazendo o papel da constante
de integrao.
Necessitamos agora mostrar que sempre podemos escolher g(y) de modo que a segunda
(x, y). Vamos ento derivar
das equaes de (4) seja satisfeita, ou seja, que N (x, y) = F
y
(6) em relao a y , fazendo isso temos
F
H
(x, y) =
(x, y) + g (y)
y
y

mas como
N (x, y) =

podemos escrever
N (x, y) =

F
(x, y),
y

H
(x, y) + g (y)
y

e isolando g (y) encontramos,


g (y) = N (x, y)

H
(x, y)
y

(7)

Para conseguirmos encontrar g(y) na equao (7), a expresso direita do sinal de


igualdade de (7) tem que ser uma funo dependente apenas de y . Para essa vericao,
derivamos o lado direito da equao (7) em relao a x.

N
(x, y)
x
x

mas,
ento,

H
(x, y)
y

(x, y)
x
y

H
(x, y) = M (x, y)
x
M
N
(x, y)
(x, y)
x
y

15

H
(x, y)
x

que, se observada a igualdade da equao (5), zero. Vericado que o lado direito da
equao (7) no depende de x, podemos encontrar g(y) integrando a equao (7) em
relao a y .
g(y) =

N (x, y)

H
(x, y) dy
y

agora substitumos g(y) em (6), temos


F (x, y) = H(x, y) +

N (x, y)

H
(x, y) dy
y

por ltimo fazemos


H(x, y) =

M (x, y)dx

H
(x, y) =
y

M
(x, y)dx
y

assim,
F (x, y) =

M (x, y)dx +

N (x, y)

M
(x, y)dx
y

dy

(8)

Se inicialmente tivssemos integrado a segunda das equaes em (4) em relao a y


mantendo x constante, encontraramos
F (x, y) =

2.3.2

N (x, y)dy +

M (x, y)

N
(x, y)dy
x

dx

(9)

Algoritmo para a Resoluo de Equaes Exatas

A seguir descrevemos um algoritmo para resolver as equaes exatas, o algoritmo


basicamente o mesmo utilizado para a demonstrao acima:
1.

Integrar F
(x, y) = M (x, y) em relao a x incluindo uma funo g(y) ao invs de
x
uma constante de integrao;

2.

Diferenciar a equao resultante em relao a y , igualando-a N (x, y);

3.

Obter g(y) integrando a equao em relao a y ;

4.

Substituir g(y) na equao encontrada aps o primeiro passo e encontrar F (x, y).

O algoritmo anlogo se no primeiro passo integrarmos


relao a y , fazendo as devidas alteraes.

Nota:

Exemplo

16

F
(x, y)
y

= N (x, y) em

1.

Resolva a seguinte equao diferecial


(2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0

Resoluo

Devemos primeiro analisar se a equao dada exata, para isso devemos identicar
M (x, y) e N (x, y) e vericar se M
(x, y) = N
(x, y). Temos que,
y
x
M (x, y) = 2x 1
M
(x, y) = 0
y

e
N (x, y) = 3y + 7
N
(x, y) = 0
x

portanto, como
M
N
(x, y) = 0 =
(x, y)
y
x

nossa equao exata, ou seja, exise um F (x, y) tal que,


F
(x, y) = 2x 1
x
F
(x, y) = 3y + 7
y

Para encontrar a soluo para a nossa equao vamos seguir os passos dados pelo
algoritmo.
O primeiro passo nos diz para integrar F
= M (x, y) em relao a x acrescentando uma
x
funo g(y) no lugar da constante de integrao, ou seja,
2x 1dx

F (x, y) =

F (x, y) = x2 x + g(y)

Depois, o passo 2 nos diz para diferenciar a equao encontrada em relao a y e


igual-la N (x, y)
2
(x x + g(y)) = 3y + 7
y
g (y) = 3y + 7

17

Para seguirmos com a resoluo devemos encontrar g(y), para isso vamos integrar g (y)
em relao a y , que o que indica o passo 3.
g(y) =
g(y) =

3y + 7dy
3 2
y + 7y
2

Feito isso agora s substituir g(y) na equao resultante aps o passo primeiro, ento
3
F (x, y) = x2 x + y 2 + 7y
2

logo, x2 x + 23 y 2 + 7y = c, a soluo geral para a nossa equao diferencial.


Onde c = constante de integrao.
2.3.3

Fator Integrante

Algumas vezes possvel transformarmos uma equao diferencial que no exata em


uma equao diferencial exata, multiplicando a equao por um fator de integrao
apropriado. Vamos multiplicar a equao
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(10)

por uma funo e depois tentar escolher de modo que a equao resultante
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0

(11)

seja exata. A equao acima exata se, e somente se

(x, y)M (x, y) =


(x, y)N (x, y)
y
x

(12)

Como M e N so funes dadas, a equao (12) nos diz que o fator integrante tem
que satisfazer a equao diferencial de primeira ordem
M (x, y)

(x, y) N (x, y) (x, y) +


y
x

M
N
(x, y)
(x, y) (x, y) = 0
y
x

(13)

Se pudermos encontrar uma funo que satisfaa a equao (13), ento a equao
(11) ser exata. A soluo de (11) pode ser obtida ento, pelo mtodo de resoluo
de equaes exatas. A soluo encontrada desse modo tambm satisfar a equao
(10), j que podemos dividir a equao (11) pelo fator integrante . Uma equao
diferencial da forma de (13) pode ter mais de uma soluo. Nesse caso, qualquer
uma delas pode ser usada como fator integrante para (10). Infelizmente, a equao
(13) que determina o fator integrante , em muitos casos, to difcil de resolver
quanto a equao original (10). Portanto, embora a princpio o mtodo dos fatores
integrantes seja uma ferramenta til para resolver equaes diferenciais, na prtica
ele s pode ser usado em alguns casos especiais. As situaes mais importantes nas
quais os fatores integrantes simples podem ser encontrados ocorrem quando uma
18

funo dependente apenas de uma das variveis x ou y , em vez de ambas. Vamos agora
determinar condies necessrias sobre M e N para que (10) tenha um fator que s
dependa de x. Supondo que uma funo s de x, temos
M
(x, y)M (x, y)
= (x, y)
(x, y)
y
y

(x, y)N (x, y)


N
d
= (x, y)
(x, y) = N (x, y) (x, y)
x
x
dx

assim, se

(x, y)M (x, y)


(x, y)N (x, y)
=
y
x

necessrio que
d
(x, y) =
dx

se

M
(x, y)
y

N
(x, y)
x

N (x, y)

M
(x, y)
y

(x, y)

N
(x, y)
x

N (x, y)

uma funo s de x, ento existe um fator integrante que tambm depende apenas
de x. Alm disso, pode ser encontrado resolvendo-se a equao anterior, que uma
equao diferencial linear e separvel. Um procedimento anlogo pode ser utilizado
para se determinar uma condio sob a qual a equao (10) tenha um fator integrante
que dependa apenas de y .
Exemplo
2.

Resolva a equao diferencial no exata


(2y 2 + 3x)dx + 2xydy = 0

Resoluo

Como dito no enunciado do exemplo a equao acima no exata, logo para transformla em exata, devemos encontrar um fator integrante (x) apropriado.
Como, M (x, y) = 2y 2 + 3x e N (x, y) = 2xy , podemos encontrar suas derivadas parciais
em relao a y e x, respectivamente, assim,
M
(x, y) = 4y
y
N
(x, y) = 2y
x

Agora temos que vericar se


M
(x, y)
y

N
(x, y)
x

N (x, y)

19

uma funo que dependa apenas de x, substituindo temos,


2y
1
4y 2y
=
=
2xy
2xy
x

que uma funo s de x. Agora vamos aplicar o resultado obtido em,


d
(x, y) =
dx
1
d =
(x, y)

M
(x, y)
y

N
(x, y)
x

N (x, y)
M
(x, y) N
(x, y)
y
x
N (x, y)

(x, y)

ou

dx

substituindo temos,
1
1
d = dx
(x, y)
x

que uma equao linear de variveis separveis, ento integrando ambos os lados em
relao a x temos,
1
1
d =
dx
(x, y)
x
ln |(x, y)| = ln |x|
(x, y) = x

tendo encontrado nosso fator de integrao (x, y) = x, vamos agora multiplicar nossa
equao original por ele,
2y 2 x + 3x2 dx + 2x2 ydy = 0

que uma equao diferencial exata, por mero rigor vamos aplicar equao a condio
para que ela seja exata
M
(x, y) = 4yx
y
N
(x, y) = 4yx
x

logo,
N
M
(x, y) = 4yx =
(x, y)
y
x

portanto, nossa equao, de fato, exata. Agora para resolv-la vamos aplicar o algoritmo visto nesta seo, porm diferentemente do que foi feito no primeiro exemplo,
no vamos apontar os passos um a um, vamos aplic-los de maneira direta.
Para encontrar F (x, y), temos que,
F (x, y) =

M (x, y)dx =

F (x, y) = y 2 x2 + x3 + g(y)

20

2y 2 x + 3x2 dx

agora vamos diferenciar a equao acima em relao a y e igual-la N (x, y),


2 2
(y x + x3 + g(y)) = 2x2 y
y
2yx2 + g (y) = 2x2 y
g (y) = 0

o que nos diz que g(y) uma constante qualquer.


Agora substituindo em F (x, y) temos,
F (x, y) = y 2 x2 + x3

Portanto y 2 x2 + x3 = c, a soluo geral para a nossa equao.


Onde c uma constante.

2.4 Equaes Lineares


Denimos a forma geral de uma equao diferencial linear de primeira ordem como
a1 (x)

dy
+ a0 (x)y = g(x)
dx

Dividindo a equao acima pelo coeciente a1 (x) de


de uma equao diferencial linear

dy
dx

, obtemos uma forma mais til

dy
+ P (x)y = F (x),
dx
onde P (x) =

(14)

a0 (x)
g(x)
e F (x) =
a1 (x)
a1 (x)

Procuramos uma soluo para (14) em um intervalo I , onde as funes P (x) e F (x)
so continuas.
2.4.1

Fator Integrante

Supondo que (14) possua soluo, podemos escrev-la como:


dy + [P (x)y F (x)]dx = 0

(15)

As equaes lineares possuem uma propriedade que nos permite encontrar uma funo
(x), onde
(x)dy + (x)[P (x)y F (x)]dx = 0
(16)
uma equao diferencial exata. Pelo critrio para uma equao exata, visto anteriormente, o lado esquerdo de (16) uma diferencial exata, se

(x)[P (x)y F (x)]


(x) =
ou
x
y
d
(x) = (x)P (x)
dx

21

(17)

que uma equao separvel, logo podemos determinar agrupando os termos de


maneira conveniente e integrando diretamente ambos os lados, ento
d
(x) = P (x)dx ou
(x)
d
(x) =
P (x)dx
(x)
ln|(x)| =

P (x)dx

(x) = e

(18)

ou

(19)

P (x)dx

A funo (x) determinada acima um fator integrante para a equao diferencial


linear, e (x) = 0 para todo x em I , sendo tambm uma funo contnua e diferencivel
neste intervalo.
Podemos observar tambm que (16) uma equao diferencial exata ainda que F (x) =
0, ou seja, F (x) no tem qualquer inuncia na hora de se determinar o fator integrante
(x), pois temos da equao (17) que

(x)F (x) = 0
y

Logo,
e

P (x)dx

[P (x)y F (x)]dx

dy + e

P (x)dx

P (x)dx

dy + e

P (x)dx

P (x)ydx

so diferenciais exatas.
Agora, reescrevendo (16), temos
e

P (x)dx

P (x)dx

dy + e

P (x)ydx = e

P (x)dx

F (x)dx

Podemos vericar que o lado esquerdo da equao acima pode ser escrito como:
e

P (x)dx

Portanto temos,

dy + e

d
e
dx

P (x)dx

P (x)dx

P (x)ydx =

y =e

P (x)dx

d
e
dx

P (x)dx

F (x)dx

agora integrando esta ltima em relao a x temos,


e

P (x)dx

y=

P (x)dx

F (x)dx + c

onde c uma constante de integrao.


resolvendo para y ,
y = e

P (x)dx

P (x)dx

F (x)dx + c

Portanto, se (14) tiver uma soluo, essa soluo ser da forma de (20)
22

(20)

2.4.2

Algortmo do Mtodo de Resoluo de Equaes Lineares

1.

Coloque a equao diferencial linear na forma da equao (14), ou seja, divida sua
dy
;
equao original pelo coeciente de dx

2.

Identique P (x) e encontre o fator integrante = e

3.

Multiplique a equao encontrada no passo


passo 2.;

4.

Coloque o lado esquerdo da equao encontrada no passo 3. na forma da derivada


do produto do fator integrante pela varivel dependente y ;

5.

Integre ambos os lados da equao encontrada no passo anterior isolando a varivel


y.

1.

P (x)dx

pelo fator integrante encontrado no

Exemplos
1.

Resolva
x

dy
4y = x6 ex
dx

Resoluo

Vamos comear dividindo nossa equao por x, que o coeciente de


temos,

dy
dx

, fazendo isso

dy
4
y = x5 ex
dx x

Na equao acima podemos identicar P (x) = x4 , logo o nosso fator de integrao


dado por
= e x dx
4
= e4 ln |x| = eln x = x4
4

Encontrado , vamos multiplicar nossa equao por ele,


x4

dy
4x5 y = xex
dx

Podemos observar que a equao acima pode ser escrita na forma


d
x4 y = xex
dx

Agora integrando ambos os lados temos,


d x4 y

xex dx

x4 y = xex ex + c
y = x5 ex x4 ex + cx4

23

onde c = constante de integrao.


2.

Resolva o problema de valor inicial


dy
+ 2xy = x
dx

Sujeito y(0) = 3.

Resoluo

Lembre-se que em um problema de valor inicial devemos encontrar o valor da constante


de integrao aplicando a condio indicada.
dy
Note que o coeciente de dx
igual a 1, logo nossa equao j est na forma ideal para
a resoluo.
Temos que P (x) = 2x, logo dado por
= e 2xdx
2
= ex

Multiplicando o fator integrante encontrado em nossa equao temos,


ex

dy
2
x
+ 2ex xy = ex x
dx

A equao acima pode ser escrita na forma


d x2
x
e y = ex x
dx

Integrando ambos os lados temos


2

d ex y
2

ex xdx

1 x2
e +c
2
1
2
y =
+ cex
2

ex y =

Porm, ainda temos que encontrar o valor da constante c em funo da condio y(0) =
3, aplicando essa condio inicial equao acima temos,
1
+ ce0
2
7
c =
2

3 =

Portanto, nossa soluo dada por y = 12 72 ex .


2

24

2.5 Equao de Bernoulli


A equao diferencial

dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx

(21)

onde n um nmero inteiro qualquer, chamada de equao de Bernoulli.


Se n = 0, (21) uma equao linear.
Se n = 1, (21) uma equao de variveis separveis.
Se n = 0, n = 1 e y = 0 podemos dividir a equao (21) por y n , fazendo isso temos,
y n

dy
+ P (x)y 1n = f (x)
dx

(22)

Agora se zermos h(x) = y 1n , ento


dh
dy
(x) = (1 n)y n
dx
dx

Fazendo essa substituio na equao (22), temos


1 dh
(x) + P (x)h(x) = f (x)
(1 n) dx

multiplicando a equao acima por (1 n) temos,


dh
(x) + (1 n)P (x)h(x) = (1 n)f (x)
dx

(23)

Como a equao (23) linear podemos resolv-la pelo mtodo estudado na seo anterior, feito isso, devemos substituir y 1n = h(x), e assim teremos uma soluo para a
equao (21).
Exemplo
1.

Resolva a equao de Bernoulli dada por


x

dy
1
+y = 2
dx
y

Resoluo

Vamos primeiramente dividir nossa equao pelo coeciente de


dy y
y 2
+ =
dx x
x

Como n = 2 e y = 0 podemos dividir nossa equao por y 2


y2

1
dy y 3
+
=
dx
x
x

Agora aplicando a substituio


h = y (1n) = y 3
dh
dy
= 3y 2
dx
dx

25

dy
dx

, assim,

temos,
1 dh h
1
+
=
3 dx x
x
dh 3
3
+ h =
dx x
x

note que nossa equao uma equao linear e, portanto, pode ser resolvida pelo mtodo
apresentado na seo anterior.
Para o clculo do fator integrante precisamos de P (x), que no nosso caso x3 , ento
3

= e x dx
3
= eln |x |
= x3

multiplicando na nossa equao temos,


x3

dh
+ 3x2 h = 3x2
dx

que pode ser escrita na forma


d
x3 h = 3x2
dx

Integrando ambos os lados da equao acima temos,


d x3 h

3x2 dx

x3 h = x3 + c
c
h = 1+ 3
x

onde c = constante de integrao.


Mas h = y 3
y3 = 1 +
y =

c
x3

1+

c
x3

que a soluo geral da nossa equao.

2.6 Equao de Ricatti


A equao diferencial no linear
dy
= P (x) + Q(x)y + R(x)y 2
dx

26

(24)

conhecida como equao de Ricatti. Para resolvermos esse tipo de equao devemos
considerar que haja um certo yp que seja soluo particular da equao (24), para assim
efetuarmos a seguinte substituio
y = yp (x) + u(x)

dy
dyp
du
=
(x) + (x)
dx
dx
dx

feitas as devidas substituies em (24) temos,


dyp
du
(x) + (x) = P (x) + Q(x)(yp (x) + u(x)) + R(x)(yp (x) + u(x))2
dx
dx
dyp
du
(x) + (x) = P (x) + Q(x)yp (x) + Q(x)u(x) + R(x)yp (x)2 + 2yp (x)u(x)R(x) + R(x)u(x)2
dx
dx
dyp
du
(x) + (x) = P (x) + Q(x)yp (x) + R(x)yp (x)2 + (Q(x) + 2yp (x)R(x))u(x) + R(x)u(x)2
dx
dx

Note no lado direito da equao acima que


P (x) + Q(x)yp (x) + R(x)yp (x)2 =

dyp
(x)
dx

logo,
du
dyp
dyp
(x) + (x) =
(x) + (Q(x) + 2yp (x)R(x))u(x) + R(x)u(x)2
dx
dx
dx

Portanto

du
(Q(x) + 2yp (x)R(x))u(x) = R(x)u(x)2
(25)
dx
Como (25) uma equao de Bernoulli com n = 2, podemos transform-la em uma
equao linear dividindo a equao acima por u(x)2 , encontrando
1 du
(x) (Q(x) + 2yp (x)R(x))u(x)1 = R(x)
u(x)2 dx

fazendo a seguinte substituio


h(x) = u(x)1

dh
1 du
(x) =
(x)
dx
u(x)2 dx

aplicando a substituio acima na equao (25), temos


dh
(x) + (Q(x) + 2yp (x)R(x))h(x) = R(x)
dx

O mtodo de resoluo acima agora anlogo ao utilizado para resolver equaes de


Bernoulli.
27

Exemplo
1.

Resolva a equao de Ricatti sendo yp uma soluo conhecida


dy
= 2 y + y 2
dx
yp = 2

Resoluo

Primeiro vamos identicar os coecientes da equao


P (x) = 2
Q(x) = 1
R(x) = 1

Agora vamos fazer a seguinte substituo


y = yp + u
y = 2+u
dy
du
=
dx
dx

assim, temos,
du
= 2 (2 + u) + (2 + u)2
dx
du
= 4 + 4 + 3u + u2
dx
du
3u = u2
dx

que uma equao de Bernoulli com n = 2, a partir de agora vamos resolv-la pelo
mtodo utilizado na seo anterior, primeiramente dividindo a equao acima por u2
1 du 3
=1
u2 dx u

agora vamos fazer


h = u1
dh
1 du
= 2
dx
x dx

fazendo essa substituio, nossa equao pode ser escrita como

dh
3h = 1
dx
dh
+ 3h = 1
dx

28

que uma equao linear, agora precisamos calcular o fator integrante


= e 3dx
= e3x

ento, vamos multiplicar nossa equao pelo fator de integrao ,


e3x

dh
+ 3e3x h = e3x
dx

que pode ser escrita como


d 3x
e h = e3x
dx

Integrando ambos os lados temos,


d e3x h

e3x dx

e3x
+c
3
1
c
h = + 3x
3 e

e3x h =

mas, h = u1 , ento
1
u1 = + ce3x
3
1
u =
1
3 + ce3x

mas, ainda temos que y = 2 + u, ou seja,


y =2+

13

1
+ ce3x

onde c = constante de integrao.


Portanto, a equao acima nossa soluo geral para a equao dada.

2.7 Equaes de Clairaut


A forma geral destas equaes dada por
y=x

dy
+f
dx

dy
dx

(26)

tal que, y seja uma funo diferenciavel.


Nota. Essas equaes deram origem ao estudo das solues singulares.
Para resolvermos as equaes de Clairaut, devemos buscar fazer a substituio p(x) =
dy
, ento podemos escrever (26) na forma
dx
y = xp(x) + f (p(x))

29

(27)

Derivando (27) em relao a x, temos


dy
dp
dp
= p(x) + x (x) + f (p(x))
dx
dx
dx
p(x) = p(x) + x

dp
dp
(x) + f (p(x))
dx
dx

ou seja,

dp
(x)(x + f (p(x)) = 0
(28)
dx
dp
Assim dx
(x) = 0 ou x + f (p(x)) = 0.
dp
Se dx (x) = 0, entao p(x) = c, onde c uma constante qualquer, substituindo a constante
em (27), temos
y = cx + f (c)

que nada mais do que uma famlia de retas.


Porm, se x + f (p(x)) = 0, teremos que x = f (p(x)), logo (27) ca na forma
y = p(x)f (p(x)) + f (p(x))

Substituindo p(x) pelo parmetro t, podemos escrever a soluo singular da equao de


Clairaut na seguinte forma paramtrica
x = f (t)
y = f (t) tf (t)
Exemplo
1.

Resolva a equao de Clairaut dada, obtendo uma soluo singular


y=x

dy
dy
+ 1 ln
dx
dx

Resoluo

Vamos aplicar a seguinte substituio,


p(x) =

dy
dx

assim, temos,
y = xp(x) + 1 ln |p(x)|

derivando a equao acima em relao a x temos,


dp
1 dp
dy
= p(x) + x (x)
(x)
dx
dx
p(x) dx
dp
1
p(x) = p(x) + (x) x
dx
p(x)
1
dp
(x) x
dx
p(x)

=0

30

dp
1
ou seja, dx
(x) = 0 ou x p(x)
= 0.
dp
Se dx
(x) = 0, p(x) = c, onde c uma constante qualquer. Substituindo esse resultado
y temos,

y = cx + 1 ln |c|

que uma famlia de retas.


1
Porm, se x p(x)
= 0, temos que x =

1
p(x)

, substituindo em y temos,

y = 1 + 1 ln |p(x)|
1
y = 2 ln
x
y = 2 + ln |x|

que a soluo singular da nossa equao, tambm podemos apresentar essa soluo
na forma paramtrica, fazendo p(x) = x1 = t, onde t um parmetro qualquer,
x = 1t
y = 2 + ln |t|

31

Aplicaes das Equaes Diferenciais Ordinrias de


Primeira Ordem

Este captulo traz algumas aplicaes das equaes diferenciais ordinrias de primeira
ordem, algumas clssicas como o Modelo de Dinmica Populacional de Malthus outras
mais complexas como o Modelo de von Bertalany para o crescimento de peixes. O
objetivo desse captulo exibir a gama de aplicaes que essas equaes podem ter nas
mais variadas reas do cohecimento, tornando-as muito mais que apenas um objeto de
estudo puramente matemtico.

3.1 Lei do Resfriamento/Aquecimento de Newton


Segundo a lei emprica de Newton do resfriamento/aquecimento de um corpo, a taxa de
variao da temperatura de um corpo proporcional diferena entre sua temperatura
e a do meio que o cerca, chamada de temperatura ambiente. Se T (t) representar a temperatura de um determinado corpo no instante t, Tm a temperatura do meio que o cerca
e dT
a taxa com que a temperatura do corpo varia, a lei do resfriamento/aquecimento
dt
de Newton pode ser escrita matematicamente como:
dT
= (T Tm )
dt

(29)

onde uma constante de proporcionalidade. Em ambos os casos, resfriamento ou


aquecimento, se Tm for uma constante < 0.
Note que o modelo da lei de resfriamento/aquecimento de Newton uma equao
diferencial ordinria de primeira ordem linear e separvel, sendo assim vamos encontrar
a soluo geral desta equao utilizando o Mtodo das Variveis Separveis.
dT
dt

= (T Tm )

dT
= dt
(T Tm )

integrando ambos os lados da nossa ltima equao, temos


dT
=
(T Tm )

dt

assim,
ln |T Tm | = t + c1

portanto,

T (t) = Tm + c2 et

(30)

onde c2 = ec1 uma constante, a soluo geral da lei de resfriamento/aquecimento de


Newton.
Exemplo 1. Resfriamento de um bolo

32

Quando retiramos um bolo do forno, ele apresenta temperatura de 150 o C. Trs minuto
depois, sua temperatura de 94 o C. Quanto tempo demorar para o bolo atingir a
temperatura ambiente de 20 o C ?

Resoluo

Podemos observar que o problema acima pode ser modelado utilizando a lei de resfriamento/aquecimento de Newton. Porm, antes precisamos identicar a temperatura
ambiente (Tm ) como sendo Tm = 20 o C , fazendo isso o que nos resta resolver o seguinte
problema de valor inicial.
dT
= (T 20), e T (0) = 150
dt

e encontrar o valor de de tal forma que T (3) = 94.


Utilizando a soluo geral descrita em (30) temos que,
T (t) = Tm + c2 et
T (t) = 20 + c2 et

ou

aplicando o PVI T (0) = 150, podemos encontrar a constante c2 , assim


150 = 20 + c2
c2 = 130

como c2 = 130, nossa nova equao pode ser escrita como,


T (t) = 20 + 130et

para encontrar o valor de utilizaremos o fato de que T (3) = 94, portanto


94 = 20 + 130e3
74
1
ln
=
3
130
0, 1878

assim
T (t) = 20 + 130e0,1878t

Porm, a equao acima no nos oferece uma soluo nita para T (t) = 20, j que
lim T (t) = 20, mas podemos ver claramente no grco abaixo que o bolo ter tempex
ratura ambiente em aproximadamente 40 minutos.

3.2 Dinmica Populacional


O economista e demgrafo ingls Thomas Malthus, em 1978, foi um dos primeiros a
tentar modelar o crescimento populacional utilizando a matemtica, o modelo partia do
33

Figura 1: Taxa de decaimento da temperatura do bolo


princpio de que a taxa de crescimento de uma populao em um determinado instante
proporcional populao em cada instante, ou resumidamente, quanto mais pessoas
existirem em um instante t, mais pessoas havero no futuro. Matemticamente, se P(t)
a populao total num instante t, temos a seguinte expresso
dP
(t) = kP (t)
dt

(31)

onde k uma constante de proporcionalidade, o modelo malthusiano bem simples e


no leva em conta uma srie de fatores, tais como imigrao e emigrao, e as populaes
que crescem com uma taxa descrita pela equao acima so incomuns, porm ele ainda
utilizado para modelar o crescimento de pequenas populaes em um intervalo de
tempo razoavelmente curto, como o crescimento de bactrias em uma placa de Petri.
Aos olhos da matemtica, podemos observar que a equao (31) ao mesmo tempo uma
equao diferencial separvel e linear. Colocando-a na forma padro de uma equao
diferencial linear de pimeira ordem temos,
dP
(t) kP (t) = 0
dt

para resolv-la, vamos primeiro encontrar o seu fator integrante utilizando (19), assim
temos,
(t) = e kdt
(t) = ekt

agora multipicando (31) pelo fator de integrao encontrado temos


dP
(t) (t)kP (t) = 0
dt
dP
ekt
(t) ekt kP (t) = 0
dt

(t)

ajeitando a equao acima


d kt
(e P (t)) = 0
dt

34

por m, integrando os dois lados da equao acima temos


d kt
(e P (t))dt = c1
dt
ekt P (t) = c1

portanto, a soluo geral para o modelo malthusiano pode ser dada por
P (t) = c1 ekt

(32)

onde c1 uma constante de integrao.


Exemplo 2. Crescimento de bactrias

O aumento da populao de um certo tipo de bactrias est sendo estudado em um


laboratrio, inicialmente foram colocadas 3000 bactrias em uma placa de Petri, aps
2 horas a populao inicial havia triplicado. Se a taxa de crescimento dessa cultura
de bactrias proporcional ao nmero de bactrias presentes um dado instante, qual o
tempo necessrio para que o nmero de bactrias quintuplique ?

Resoluo

Como a taxa de crescimento populacional dessa cultura de bactrias proporcional


ao nmero de bactrias num instante dado, conclumos que o problema acima pode
ser modelado pelo modelo de crescimento populacional malthusiano. Assim podemos
aplicar a soluo geral descrita por (32).
P (t) = c1 ekt

Para determinar a constante c1 usaremos o fato de que em t = 0, temos P (0) = 3000,


aplicando esta condio temos
3000 = c1 e0
c1 = 3000

aplicando c1 = 3000 em (32).


P (t) = 3000ekt

Para encontrarmos a constante de proporcionalidade k utilizaremos o PVI P (2) = 9000,


assim
9000 = 3000e2k
e2k = 3
ln 3
k =
2
k 0, 5493

agora para encontrar o instante em que a quantidade de bactrias quintuplicou, basta


resolver a seguinte equao
15000 = 3000e0,5493t
e0,5493t = 5
ln 5
t =
0, 5493
t 2, 9299

35

Logo, temos que a populao de bactrias quintuplicar em aproximadamente 2, 9299


horas.

3.3 Crescimento de Peixes (Modelo de von Bertalany)


Como sabemos a pesca sempre foi um importante elemento para a sobrevivncia do
ser humano, porm a pesca predatria de algumas espcies acabou gerando a extino
dessas espcies. Para combater a pesca predatria, hoje em dia existem leis internacionais que denem como a pesca deve ser efetuada. Os modelos matemticos podem ser
utilizados para se medir os efeitos dessas leis de controle e estabelecer em que condies
o peixe pode ser capturado. O peso p(t) de cada espcie dado pela seguinte equao
emprica de von Bertalany4 :
2
dp
(33)
(t) = p 3 p
dt

que estabelece que o aumento do peso de um peixe proporcional rea de sua superfcie, onde uma constante que representa a taxa de sntese de massa por unidade
de superfcie do animal (anabolismo), e a constante que representa a taxa de diminuio da massa por unidade de massa (catabolismo).
A equao de von Bertalany uma equao de Bernoulli com n = 32 , ou seja, podemos
escrev-la na forma da equao (21) com segue,
2
dp
(t) + p = p 3
dt

(34)

para resolver a equao acima, podemos utilzar a seguinte substituio: h(t) = p1n
assim,
1

h(t) = p 3
e
dh
1 2 dp
(t) =
p 3 (t)
dt
3
dt
dh
1 2 dp
(t) =
h
(t)
dt
3
dt
aplicando a substitio acima (34), temos
3h2

ou

dh
(t) + h3 = h2
dt
dh

(t) =
h
dt
3
3

reajeitando temos a seguinte equao linear.


dh

(t) + h =
dt
3
3

(35)

Para resover a equao linear acima, temos primeiro que encontrar o fator integrante
(t), dado por (19),

dt
3

(t) = e

(t) = e 3 t
"O

modelo ao qual nos referimos para o aumento de peso dos peixes, porm h outros modelos
de von Bertalany que estudam o tamanho dos peixes, ver BASSANEZI e FERREIRA JR (1988).

36

multiplicando (t) em (35), temos


dh

(t) + (t) h = (t)


dt
3
3
dh


e 3 t (t) + e 3 t h = e 3 t
dt
3
3

(t)

simpicando a equao acima, escrevendo o seu lado esquerdo como uma derivada do
produto, obtemos,

d t
(e 3 h) = e 3 t
dt
3

agora integrando os dois lados da equao acima temos,


d t
(e 3 h)dt =
dt


e 3 t dt
3

t
e 3 + c1

h(t) =
+ c 1 e 3 t

e 3 th =

onde c1 a nossa constante de integrao.


Mas como p = h3 , temos
p(t) =

+ c1 e 3 t

(36)

quando t = 0, o valor de p desprezvel, portanto usando p(0) 0, obtemos

+ c1

=0

ento,

+ c1 = 0

c1 =

(37)

ou

(38)

aplicando (38) em (36).


p(t) =

t
e 3

p(t) =

Quando t cresce, p tende a P =

1 e 3 t

. Fazendo k = 3 , temos

(39)
que a soluo geral da a equao de von Bertalany para o aumento de peso dos peixes.
p(t) = P (1 ekt )3

No ser dado nenhum exemplo prtico da utilizao do modelo de von Bertalany para o crescimento de peixes, j que para dar tal exemplo necessrio um certo
conhecimento de anlise estatstica, e aproximao linear, assuntos esses que no so
alvo deste estudo. Para ver exemplos consulte (Bassanezi e Ferreira Jr., 1988).
Nota.

37

3.4 Circuitos em Srie


Considere um circuito em srie contendo apenas um resistor e um indutor como mostrado na gura abaixo, da segunda lei de Kirchho sabemos que a soma das quedas de
di
e no resistor (iR) igual voltagem aplicada no circuito
voltagem no indutor L dt
(E(t)).

Figura 2: Circuito em srie LR


Assim a equao diferencial para a corrente i(t) dada por,
L

di
+ Ri = E(t)
dt

(40)

onde L e R so constantes conhecidas como indutncia e resistncia, respectivamente,


a corrente i(t) tambm conhecida como resposta do sistema.
Para o novo circuito em srie mostrado abaixo, a queda de voltagem em um capacitor
com capacitncia C dada por Cq (t), onde q a carga do capacitor.

Figura 3: Circuito em srie RC


Assim para este circuito a segunda lei de Kirchho nos diz que,
Ri +

mas como i =

dq
dt

1
q = E(t)
C

(41)

, podemos reescrever (41) como a seguinte equao diferencial linear.


R

dq
1
+ q = E(t)
dt C

(42)

Como (42) uma equao diferencial linear podemos resolv-la utilizando o algortmo
apresentado na seo 1.4, assim devemos primeiro dividir (42) pelo coeciente R,
dq
1
E(t)
+
q=
dt CR
R

38

(43)

a seguir, vamos encontrar o fator integrante da equao acima utilizando (19).


1
dt
CR

(t) = e
t

(t) = e CR

Multiplicando (43) por (t), temos


dq
1
E(t)
+ (t)
q = (t)
dt
CR
R
t dq
t
t
1
E(t)
e CR
+ e CR
q = e CR
dt
CR
R

(t)

reescrevendo o lado esquerdo da equao acima como uma derivada do produto, temos
t
t E(t)
d
(e CR q) = e CR
dt
R

integrando os dois lados desta equao


t
d
(e CR q)dt =
dt
t

e CR

E(t)
dt
R

e CR q = e CR CE(t) + c1

onde c1 a nossa constante de integrao.


Portanto, a soluo geral da equao (42) dada por,
q(t) = CE(t) + e CR c1
t

(44)

para se obter a soluo geral para (40) o procedimento anlogo, como ser mostrado
no exemplo prtico a seguir.
Exemplo 3. Circuitos em srie

Uma fora eletromotriz de 30 volts aplicada a um circuito em srie LR no qual a


indutncia de 0,1 henry e a resistncia de 50 ohms. Encontre a corrente i(t) se
i(0) = 0.

Resoluo

O primeiro passo identicar os elementos dados pelo problema na equao diferencial


linear (40), logo podemos reescrever (40) como,
0, 1

di
+ 50i = 30
dt

assim , para resolver nossa, vamos seguir o algortmo da seo 1.4, e comear dividindo
a equao acima pelo coeciente 0,1.
di
+ 500i = 300
dt

39

Agora vamos encontrar o fator integrante da equao acima, dado por (19), que por
vericao (t) = e500t , multiplicando (t) na equao acima obtemos,
e500t

di
+ e500t 500i = e500t 300
dt

ajeitando o lado esquerdo da equao na forma de uma derivada do produto temos,


d 500t
(e i) = e500t 300
dt

integrando ambos os lados da equao acima


d 500t
(e i)dt =
e500t 300dt
dt
e500t i = 0, 6e500t + c1
i(t) = 0, 6 + e500t c1

onde c1 a nossa constante de integrao. Para encontrar o valor numrico de c1 ,


utilizaremos o PVI i(0) = 0, assim
0 = 0, 6 + e0 c1
c1 = 0, 6

como c1 = 0, 6, podemos reescrever nossa funo i(t) como sendo,


i(t) = 0, 6 0, 6e500t .

40

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