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SERVO NACONAL DE APRENDZAGEM NDUSTRAL

UNDADE LONDRNA - PR
CURSO QUALFCAO EM ELETRCSTA NDUSTRAL

COMANDOS ELTRICOS E PRINCIPAIS
DISPOSITIVOS MATERIAL DE APOIO E
CONSULTA




























COMANDOS ELTRICOS
E PRINCIPAIS DISPOSITIVOS

SENA Servio Nacional de Aprendizagem
ndustrial - Unidade Londrina PR.
Professor: Omar Custdio Vieira
SENA LONDRNA






1 Motores eltricos .................................................................................................. 3
1.1 Tipo de Motores ................................................................................................ 4
1.2 Funcionamento ................................................................................................. 4
1.3 Campo Giratrio ............................................................................................... 5
1.4 Escorregamento ............................................................................................... 8
1.5 Componentes ................................................................................................... 9
1.5.1 CARCAA .................................................................................................... 9
1.5.2 ESTATOR ................................................................................................... 10
1.5.3 ROTOR ....................................................................................................... 10
1.5.3.1 Tempo de Rotor Bloqueado ........................................................................ 11
1.5.4 Caixa de Ligao ........................................................................................ 11
1.6 Sncronos ....................................................................................................... 12
1.7 Motores de corrente continua ......................................................................... 12
1.7.1 Vantagens ................................................................................................... 13
1.7.2 Desvantagens ............................................................................................. 13
1.7.3 Aplicaes ................................................................................................... 13
1.8 Motores universais.......................................................................................... 13
1.8.1 Vantagens ................................................................................................... 14
1.8.2 Desvantagens ............................................................................................. 14
1.8.3 Aplicaes ................................................................................................... 14
1.9 Motores de duas velocidades ......................................................................... 14
1.9.1 Motores Dahlander...................................................................................... 14
1.9.2 Aplicaes ................................................................................................... 15
1.9.3 Motores de duplo enrolamento ................................................................... 15
1.10 DADOS DA PLACA DE DENTFCAO ...................................................... 15
1.10.1 Tenso Nominal .......................................................................................... 15
1.10.2 Corrente nominal......................................................................................... 16
1.10.3 Freqncia Nominal .................................................................................... 16
1.10.4 RPM Nominal .............................................................................................. 16
1.10.5 P/N ............................................................................................................ 16
1.10.6 Grau de Proteo P ................................................................................... 16
1.10.7 Rendimento ................................................................................................. 17
1.10.8 Conjugado ( Torque ) .................................................................................. 18

1.10.9 Energia e Potencia Mecnica ..................................................................... 18
1.10.10 Energia e Potencia Eltrica ..................................................................... 20
1.10.10.1 Circuito de Corrente Contnua ............................................................. 20
1.10.10.2 Circuito de Corrente Alternada............................................................. 20
1.10.10.3 Potencias - Aparente - Ativa - Reativa ................................................. 21
1.10.10.3.1 Potencia Aparente (S) .......................................................................... 21
1.10.10.3.2 Potencia Ativa (P) ................................................................................ 21
1.10.10.3.3 Potencia Reativa (Q) ............................................................................ 22
1.10.11 Fator de Potencia .................................................................................... 22
1.10.11.1 mportncia da Correo do Fator de Potencia ................................... 22
1.10.11.1.1 Correo do Fator de Potncia ............................................................ 23
1.10.12 Classe de solamento .............................................................................. 23
1.11 TPOS DE LGAO EM MOTORES TRFSCOS ...................................... 24
1.11.1 Seis Pontas ................................................................................................. 24
1.11.2 Doze Pontas ............................................................................................... 25
1.12 MONOFSCO ............................................................................................... 26
1.12.1 Tipo de Mores Monofsico .......................................................................... 27
1.12.1.1 Plos Sombreados .................................................................................. 27
1.12.1.2 Fase Dividida ........................................................................................... 28
1.12.1.3 Condensador de Partida .......................................................................... 28
1.12.1.4 Condensador Permanente ...................................................................... 29
1.12.1.5 Dois Condensadores ............................................................................... 29
2 Dispositivos de Proteo Contra Sobrecarga Eltrica ........................................ 35
2.1 Fusveis .......................................................................................................... 35
2.1.1 Fusveis Diazed (Tipo D) ............................................................................. 35
2.1.2 Fusveis NH ................................................................................................ 38
2.2 Disjuntores Termomagntico .......................................................................... 42
2.3 Disjuntor Motor ............................................................................................... 47
3 Dispositivos de comandos eltricos ................................................................... 54
3.1 Simbologia utilizada em comandos eltricos .................................................. 54
3.2 Botoeiras ........................................................................................................ 55
3.2.1 Boto NA (normalmente aberto) ou NO (normal open) ............................... 56
3.2.2 Boto NF (normalmente fechado) ou NC (normal close) ............................ 56
3.2.3 Botes com contatos reversveis C-NO-NC (comum normal open e normal

close) 57
3.3 Chaves de comando ....................................................................................... 57
3.3.1 Chave de duas posies ............................................................................. 57
3.3.2 Chave de trs posies ............................................................................... 58
3.3.3 Chave de comando com o contato reversvel ............................................. 58
3.4 Botes de emergncia .................................................................................... 58
3.5 Sinalizadores .................................................................................................. 58
3.6 Sistemas de identificao (anilhas) ................................................................ 59
3.7 Tipos de terminais .......................................................................................... 59
3.8 Chaves de fim de curso .................................................................................. 60
3.8.1 Aplicaes ................................................................................................... 60
3.8.2 Chave fim de curso NA ............................................................................... 60
3.8.3 Chave fim de curso NF ............................................................................... 61
3.8.4 Chave fim de curso reversvel ..................................................................... 61
3.8.5 Tipo de acionamento de fim de curso (cabeote) ....................................... 61
3.9 Chave bia ..................................................................................................... 61
3.9.1 Aplicaes ................................................................................................... 62
3.10 Contatores ...................................................................................................... 62
3.10.1 Tipos de Contatores .................................................................................... 63
3.10.2 Dimensionamento ....................................................................................... 63
3.10.3 Contatores de comando .............................................................................. 63
3.10.4 Contatores de potncia ............................................................................... 63
3.10.5 Aplicaes ................................................................................................... 63
3.11 Ponte retificadora ........................................................................................... 70
3.11.1 Aplicaes ................................................................................................... 70
3.12 Reles .............................................................................................................. 71
3.12.1 Dispositivos de sobrecarga ......................................................................... 71
3.12.2 Reles temporizadores ................................................................................. 72
3.12.2.1 Com retardo na energizao ................................................................... 72
3.12.2.2 Com retardo no desligamento ................................................................. 73
3.12.3 Aplicaes ................................................................................................... 73
3.12.4 Reles falta de fase ...................................................................................... 77
3.12.4.1 Aplicaes ............................................................................................... 77
3.12.4.2 Aplicaes ............................................................................................... 77

3.12.5 Reles de acionamento bi-manual ................................................................ 79
3.12.5.1 Aplicaes ............................................................................................... 79
3.12.6 Reles de Nvel ............................................................................................. 79
3.12.6.1 Aplicao ................................................................................................. 80
3.12.7 Reles Bi Manual .......................................................................................... 80
3.12.7.1 Aplicaes ............................................................................................... 80
3.12.8 Reles de interfase ....................................................................................... 80
3.12.8.1 Aplicaes ............................................................................................... 80
3.12.9 Micro rel .................................................................................................... 81
3.12.9.1 Aplicaes ............................................................................................... 81
3.13 Sensores ........................................................................................................ 81
3.13.1 Sensores PNP ............................................................................................ 81
3.13.2 Sensores NPN ............................................................................................ 82
3.13.3 ndutivos ...................................................................................................... 82
3.13.3.1 Aplicaes ............................................................................................... 82
3.13.4 Capacitivos ................................................................................................. 83
3.13.4.1 Aplicaes ............................................................................................... 83
3.13.5 pticos ........................................................................................................ 83
3.13.5.1 Aplicaes ............................................................................................... 83
3.13.6 Magnticos .................................................................................................. 84
3.13.6.1 Aplicaes ............................................................................................... 84
4 Tipos de acionamentos de motores eltricos ..................................................... 85
4.1 Partida direta .................................................................................................. 85
4.1.1 Aplicaes ................................................................................................... 86
4.2 Partida Direta com Mltiplos acionamentos .................................................... 86
4.2.1 Aplicaes ................................................................................................... 88
4.3 Partida reversora ............................................................................................ 88
4.3.1 Aplicaes ................................................................................................... 91
4.4 Partida estrela tringulo .................................................................................. 91
4.4.1 Partida estrela tringulo reversora .............................................................. 93
4.5 Partida compensadora .................................................................................... 94
4.5.1 Partida compensadora reversora ................................................................ 96
4.6 Motor dahlander ............................................................................................. 98
4.6.1 Reversora dahlander ................................................................................... 99

4.7 Frenagem por injeo de corrente continua ................................................. 100
4.7.1 Aplicaes ................................................................................................. 102
5 Diagramas ........................................................................................................ 103
6 Bibliografia ....................................................................................................... 140

3
1 MOTORES ELTRICOS

Todos os tipos motores transformam algum tipo de energia em
movimento, no caso do motor eltrico a energia utilizada a eltrica.
Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos eltricos so
os motores de induo monofsicos e trifsicos. Estes motores, quando alimentados com
tenso e freqncia constantes, sempre que no estejam operando a plena carga
(potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro desperdiando energia.
importante ressaltar tambm o fato de que um motor de induo
transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que
recebe os 15% restantes so consumidos pelo prprio motor, sendo assim devemos
acionar os motores eltricos da forma mais racional possvel.



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1.1 TPO DE MOTORES

1.2 FUNCONAMENTO
Para compreender o funcionamento de um motor de nduo temos que
entender os princpios fsicos bsicos da converso de energia eltrica em energia
mecnica.
Uma corrente circulando por um condutor (A) produz um campo
magntico, representado na figura 1.0 pelas linhas circulares chamadas de linhas de
induo magntica. No centro da figura encontra o condutor (A) e as linhas circulares em
volta so uma representao grfica do campo magntico gerado pela corrente. Neste
caso o condutor percorrido por uma corrente eltrica transforma-se em um eletro im.

5

Se um condutor (B) movimentado dentro de um campo magntico,
aparecer uma tenso induzida entre os terminais do condutor (B), proporcional ao
nmero de linhas de induo cortadas por segundo e a intensidade das mesmas. Se o
condutor (B) formar um circuito fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Podemos enrolar o condutor (A) para formar espiras e vrias espiras
juntas formaram uma bobina. O campo magntico presente ao redor de cada condutor
nterage com os demais para formar um campo combinado.
Quando dois condutores paralelos (A e B) so percorridos por uma
corrente eltrica (Ia e Ib) produzem cada um deles um campo magntico (Figura 2.0). A
interao entre estes dois campos magnticos produzir uma fora (F) de atrao ou
repulso entre os condutores, proporcional corrente que circula por ambos condutores e
distncia (d) entre eles.
Figura 2.0


1.3 CAMPO GRATRO
Um bobinado trifsico, igual ao mostrado na figura 3, alimentado por um sistema de
tenses trifsico (figura 4) produzir um campo magntico girante (figura 5.0).

Figura 3 Figura 4

6


Na figura 5.0, os pontos identificados com os nmeros correspondem aos
momentos em que a tenso de uma das trs fases igual a zero.
Desta maneira mais fcil fazer a composio dos vetores de induo
magntica para cada instante.
Na figura pode-se ver que a resultante destes vetores est girando
(campo girante) com uma velocidade proporcional a freqncia e ao nmero de plos do
motor.
Figura 5.0

A velocidade do campo girante descrito anteriormente, chamada de
velocidade sncrona, proporcional freqncia do sistema de tenses trifsico e ao
nmero de plos do bobinado.
A velocidade de um motor de induo determinada pela freqncia da
energia fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes no estator.

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No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade
sncrona, como nos motores sncronos. A velocidade do campo girante obtm-se pela
seguinte expresso:

Para anlise de funcionamento pode se considerar o motor de induo
como um transformador, onde o enrolamento primrio deste transformador formado pelo
estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. nclusive o nome "motor de induo se
deve ao fato de que toda a energia requerida pelo rotor para a gerao de torque
"induzida pelo primrio do transformador (estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator e outro no rotor,
aparecer uma fora entre o rotor e o estator que far com que o rotor gire, j que o
nico que pode se movimentar pois est montado sobre rolamentos, disponibilizando
assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Consideraremos um motor de dois plos com o "rotor bloqueado, Nesta
condio, se aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz nos terminais do
bobinado do estator, este produzir um campo magntico girante com velocidade de 3600
RPM . As linhas de induo deste campo magntico "cortaro as espiras do rotor com
velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso nas espiras do rotor, e como estas
esto em curto-circuito, circular tambm a mxima corrente por elas. Como toda a
energia produzida no rotor tem de ser "induzida pelo estator, circular no bobinado do
estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor). Se
esta condio for mantida por mais que alguns segundos os fios do bobinado do estator
iro esquentar de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o bobinado, pois no
foram projetados para suportar esta corrente por um perodo de tempo grande.
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o rotor do motor
possa girar exatamente velocidade de 3600 RPM. Neste caso as linhas de induo do
campo magntico girante produzido pelo estator "no cortaro as espiras do rotor pois os
dois esto girando com mesma velocidade. Sendo assim no haver tenso induzida,
nem corrente, nem gerao de campo magntico. Para a produo de energia mecnica
(torque) no motor necessria a existncia de dois campos magnticos, sendo assim,
no haver torque no eixo do motor.
Porem vamos supor que a velocidade do rotor esteja em 3550 RPM. O
campo magntico girante tem uma velocidade de 3600 RPM, assim que as linhas de

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induo do campo magntico girante do estator "cortaro as espiras do rotor com uma
velocidade de 50 RPM (3600 RPM 3550 RPM = 50 RPM), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os dois campos magnticos, o do
estator e o do rotor, produziro uma fora, que pela sua vez produzir torque no eixo do
motor.
Desta forma conclumos que na partida o rotor esta parado e a linhas do
campo magntico iro passar pelo rotor a 3600 RPM, provocando uma aumento na
corrente de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, a medida que o rotor vai acelerando
esta corrente vai diminudo. Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade
sncrona (3600 RPM) o torque produzido diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade
do rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade do
rotor.
1.4 ESCORREGAMENTO
A diferena entre a velocidade sncrona (Campo Giratrio) e velocidade
do rotor conhecida como "escorregamento.
Pode ser calculada da seguinte forma:

Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a
diminuir, e o escorregamento aumentar. Se o escorregamento aumenta a velocidade
com que as linhas de induo do campo magntico do rotor "cortam o estator aumentar,
aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor.
Se a corrente maior, o campo magntico gerado por esta tambm ser
maior, aumentando assim o torque disponvel no eixo do motor, chegando novamente
numa condio de equilbrio. Se o torque requerido pela carga maior que o nominal do
motor, e se esta condio mantida por muito tempo, a corrente do motor ser maior que
a nominal e o motor ser danificado.

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1.5 COMPONENTES

Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),Enrolamento trifsico (8)
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto-circuito (12) Outras partes:
Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9),
Terminais (10), Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em curto-circuito
formando uma verdadeira gaiola. O estator formado por trs bobinas (bobinado
trifsico), com pares de plos em cada fase.

1.5.1 CARCAA
A carcaa dos motores eltricos so na sua maioria produzida em ferro
fundido, porem podemos encontrar pequenos motores com carcaa em confeccionadas
em chapas de ao, alumnio ou at mesmo materiais plstico.

So projetadas para proporcionar uma boa troca de calor com o meio

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ambiente, suportar os esforos mecnicos de acordo com sua categoria, evitar acmulo
de lquidos. A carcaa deve ser selecionada de acordo com o tipo de flange a ser utilizada
para acoplamento e fixao do mesmo. Tambm devemos escolher em qual lado da
carcaa devera ficar a caixa de ligao do motor.
1.5.2 ESTATOR
Tem seu ncleo composto por laminas de ao silcio de gro orientado
utilizados na produo de ncleos de transformadores, motores e outros instrumentos
eltricos. Esses aos so processados de modo a se obter excelentes propriedades
magnticas (baixas perdas e elevadas permeabilidades) na direo de laminao e um
isolamento eltrico adequado em suas superfcies.
O ncleo do estator possui ranhuras por onde sero inseridas as bobinas
que formaro o enrolamento do estator.



1.5.3 ROTOR
O rotor o elemento girante do motor eltrico, seu ncleo tambm
composto por laminas de ao silcio. No motor assncrono o rotor possui dois anis um

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cada extremidade do rotor, estes anis so construdos em alumnio e interligados por
meio de tiras de alumnio incrustadas no ncleo do rotor de maneira a formar uma espcie
de gaiola, da a origem do nome "rotor gaiola de esquilo, de fato se observarmos o rotor
ignorando o ncleo de chapa o que veramos seria muito semelhante, a uma daquelas
gaiolas onde os esquilos ou ratos de gaiola ficam correndo para se exercitar dentro das
gaiolas.



1.5.3.1 Tempo de Rotor Bloqueado
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento
da mquina, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura em condies nominais de servio e considerando a
temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina.
Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.
1.5.4 Caixa de Ligao
A caixa de ligao dos motores geralmente so constitudas do mesmo
material da carcaa e tampas.
Para que o grau de proteo do motor seja mantido, o prensa-cabos
utilizado para a instalao ter que assegurar o mesmo grau de proteo descrito na
placa. A no observao desse detalhe no garante o grau de proteo (P) descrito na
tampa do motor .
Os cabos dos motores so identificados com nmeros ou letras.

12
Quando identificados por nmeros so de 1 a ! 1 a " o# 1 a 1$.
Quando identificados por letras so as seguintes:
U1 V1 %1 U$ V$ %$ U& V& %& U' V' %'(

1.6 SNCRONOS
Motores sncronos so bastante semelhantes aos motores de induo no
seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuem potncias
elevadas e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal.
As aplicaes dos motores sncronos na indstria, na maioria das vezes,
resultam em vantagens econmicas e operacionais considerveis ao usurio devido as
suas caractersticas de funcionamento. As principais vantagens da utilizao dos motores
sncronos so as seguintes:
Melhora do fator de potncia.
Manter a velocidade constante tanto nas situaes de sobrecarga como
tambm durante momentos de oscilaes de tenso, dentro dos limites do conjugado
mximo.
Possui alto rendimento e performance na converso de energia eltrica
em mecnica, alta capacidade de torque, mantendo a velocidade constante mesmo em
aplicaes com grandes variaes de carga.
Maior estabilidade na utilizao com inversores de freqncia podendo
atuar em uma ampla faixa de velocidade, mantendo a estabilidade independente da
variao de carga,(ex.: laminadores, extrusoras de plstico, etc.).

1.7 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
So conhecidos por seu controle preciso de velocidade e por se ajuste fino, portanto so
largamente utilizados que exigem tais caractersticas. Vale comentar que, graas
grande evoluo da eletrnica de potencia, fontes estticas de correntes continua com
tiristores confiveis, de baixo custo e manuteno simples, substituram os grupos
conversores rotativos. Com isso, motores de corrente continua, apesar de seu custo
elevado, passaram a constituir alternativa em uma srie de aplicaes que necessitem
desse ajuste fino de velocidade.

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1.7.1 Vantagens
Possuem um controle preciso de velocidade.

1.7.2 Desvantagens
Os motores de corrente continua tem um custo elevado.

1.7.3 Aplicaes
So utilizados em fabricas de embalagens devido a seu elevado torque e
capacidade de operar em varias velocidades.

1.8 MOTORES UNVERSAS
Vrios aparelhos eletrodomsticos, especialmente de cozinha, e diversas
ferramentas portteis utilizam outro tipo de motor monofsico, denominado universal, cujo
princpio de funcionamento completamente diferente do motor de induo. A
denominao de motor universal deriva do fato de poder operar tanto sob alimentao
CA, o estator e o rotor devem ser de chapas laminadas, para evitar perdas por interesse e
correntes parasitas.
Trata-se de um motor de velocidade varivel, com baixas velocidades
para pequenas cargas. O conjugado de partida tambm elevado. Devido a isso, so
usados comumente em pequenos eletrodomsticos como furadeiras eltricas e lixadeiras
que requerem conjugado elevado, e em liquidificadores, aspiradores de p e bombas
centrfugas, que requerem alta velocidade.
Normalmente so fabricados para potncias fracionrias de at cv.
Para potncias acima de alguns poucos cv, funcionam precariamente em
corrente alternada. H um grande faiscamento nas escovas, e o rendimento e o fator de
potncia decresce.

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1.8.1 Vantagens
O fato de poder operar tanto sob alimentao CA como CC.

1.8.2 Desvantagens
Praticamente no funciona em corrente alternada com potncias acima de
alguns poucos Cv.

1.8.3 Aplicaes
So usados em pequenos eletrodomsticos que requerem alta velocidade
Exemplo: Eletrodomsticos tipo, batedeira de bolo, liquidificador, aspirador de p.

1.9 MOTORES DE DUAS VELOCDADES
1.9.1 Motores Dahlander
O enrolamento Dahlander o preferido para motores de duas
velocidades, sendo uma velocidade maior e outro menos. O nmero de rotaes em
velocidade menor corresponde sempre metade do nmero de rotaes em velocidade
maior. O rendimento do motor em velocidade maior melhor do que em velocidade
menor. A potncia do motor em velocidade maior 1.5 at 1.8 vezes maior do que em
velocidade menor.
O enrolamento Dahlander consiste em seis bobinas, que podem ser
combinadas de duas formas. O motor possui seis terminais, como o motor para uma
velocidade, porm no pode ser adaptado para duas tenses.

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1.9.2 Aplicaes
Qualquer equipamento que tenha que rodar em duas velocidades.
Exemplo: Tornos, Batedeiras, Talhas.

1.9.3 Motores de duplo enrolamento
Esses tipos de motor existem dois enrolamentos separados, o que possibilita duas
Velocidades em um s motor. Cada enrolamento ligado para obter a respectiva
velocidade, deixando o segundo enrolamento desligado e vice-versa. sso traz a
desvantagem de que apenas metade do motor est ativa, o que diminui seu rendimento.
Ex. esteiras, escadas rolantes.
1.10 DADOS DA PLACA DE DENTFCAO
1.10.1 Tenso Nominal
So as tenses de alimentao eltricas da qual o motor foi projetado
para trabalhar. As tenses mais comum so 220, 380 e 440.

16
1.10.2 Corrente nominal
mxima corrente eltrica que o motor pode suportar em regime de
trabalho contnuo.
1.10.3 Freqncia Nominal
a freqncia em que o motor foi projetado para operar, no Brasil a
freqncia padro de 60 Hz , porem em muitos paises de 50 Hz (Europa)
1.10.4 RPM Nominal
Numero de Rotaes por minuto, operando com a freqncia nominal.
1.10.5 P/N
o numero de vezes que a corrente eltrica do motor almenta durante a
partida do motor, ente valor fica em torno de 6 a sete vezes a corrente nominal do motor.
1.10.6 Grau de Proteo P
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do
local em que sero instalados e de sua acessibilidade devem oferecer um determinado
grau de proteo. Por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos
de gua deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos sob determinados valores
de presso e ngulo de inclinao sem que haja penetrao de gua.
As normas EC e ABNT NBR 6146 definem os graus de proteo dos
equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas P seguidas por dois
algarismos.
1 Algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de corpos
slidos estranhos e contato acidental.
0 Sem proteo;
1 Corpos estranhos com dimenses acima de 50 mm;
2 Corpos estranhos com dimenses acima de 12 mm;
4 Corpos estranhos com dimenses acima de 1 mm;
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao gerador;

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2 Algarismo ndica o grau de proteo contra penetrao de gua no
interior do gerador.
0 Sem proteo;
1 Pingos de gua na vertical;
2 Pingos de gua na inclinao de 15 com a vertical;
3 gua da chuva na inclinao de 60 com a vertical;
4 Respingos de gua em todas as direes;
5 Jatos de gua em todas as direes;
6 gua de vagalhes (BALDE);
7 merso temporria;
8 merso permanente.
As combinaes entre dois algarismos, isto , entre os dois critrios de
proteo indicada pelo P da mquina. Estas combinaes podem ser de muitas
maneiras, mas os mais usuais para geradores abertos so P 21 e P 23, para aplicaes
mais rigorosas como ambientes empoeirados temos P 54, e nos casos onde os
equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras (fbrica de papel, indstrias
alimentcias, indstrias de tinturaria, etc.) temos o P 55.
1.10.7 Rendimento
Na placa de identificao do motor existe um parmetro chamado de
rendimento e identificado pela letra grega q. Este parmetro uma medida da quantidade
de potncia eltrica transformada pelo motor em potncia mecnica. A potncia
transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia eltrica absorvida da rede,
devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
perdas no rotor;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so
quantificadas atravs do rendimento.

"Potncia absorvida Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede o
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

18

1.10.8 Conjugado ( Torque )
O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida
do esforo necessrio para girar um eixo. sabido, pela experincia prtica que, para
levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos - ver figura - a fora F
que preciso aplicar manivela depende do comprimento E da manivela. Quanto maior
for a manivela, menor ser a fora necessria.
Se dobrarmos o tamanho E da ma nivela, a fora F necessria ser
diminuda metade. No exemplo da figura, se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor
0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,10m do
centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisam de 10N na manivela, se o
comprimento E for de 0,20m. Se E for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou
seja 5N. Como vemos, para medir o "esforo necessrio para girar o eixo no basta
definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora
aplicada. O "esforo medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F
x E.
No exemplo citado, o conjugado vale:
C = 20N x 0,10m = 10N x 0,20m = 5N x 0,40m = 2,0Nm
C = F . E ( N . m )

1.10.9 Energia e Potencia Mecnica
A potncia mede a "velocidade com que a energia aplicada ou
consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a energia
gasta, ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a

19
mesma, valendo 20N x 24,5m = 490Nm (note que a unidade de medida de energia
mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de
grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas).

A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se
calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se
usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia
necessria ser:

Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o
trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser:

A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o CV (cavalo-
vapor), equivalente a 736W. Ento as potncias dos dois motores acima sero:

como, 1cv = 736W ento:

Para movimentos circulares:

onde:
C = conjugado em Nm
F = fora em N
r = raio da polia em m
v = velocidade angular em m/s
d = dimetro da pea em m
n = velocidade em rpm
Relao entre unidades de potncia
P (kW) = 0,736 . P (cv) ou
P (cv) = 1,359 P (kW)


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relao entre unidades de potncia P (kW) = 0,736 . P (cv) ou P (cv) =
1,359 P (kW)
1.10.10 Energia e Potencia Eltrica
Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas
diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma
corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia eltrica e a
transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico absorve
energia eltrica da rede e a trans for ma em energia mecnica disponvel na ponta do
eixo.
1.10.10.1 Circuito de Corrente Contnua
A "potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida
atravs da relao da tenso ( U ), corrente ( ) e resistncia ( R ) envolvidas no circuito,
ou seja:

Onde: U = tenso em volt
= corrente ampre
R = resistncia em ohm
P = potncia mdia em Watt
1.10.10.2 Circuito de Corrente Alternada
No caso de "resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a
corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. sto quer dizer que a potncia
eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia,
calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for
monofsica:

Em sistemas trifsicos a equao a seguinte:

OBS.: Esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde

21
no h defasagem da corrente.
Para as "cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso
dos motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso
fica:

Onde U e so, respectivamente, tenso e corrente de linha e o
ngulo entre a tenso e a corrente de fase. A unidade de medida usual para potncia
eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt =
1.000 watts. Esta unidade tambm usada para medida de potncia mecnica. A unidade
de medida usual para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh) correspondente energia
fornecida por uma potncia de 1kW funcionando durante uma hora - a unidade que
aparece, para cobrana, nas contas de luz.
1.10.10.3 Potencias - Aparente - Ativa - Reativa
1.10.10.3.1 Potencia Aparente (S)
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( para
sistemas monofsicos e para sistemas trifsicos). Corresponde potncia
que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada
por resistncias. Ento,
Lembre-se que para cargas resistivas, =1
potencia ativa igual a Potencia Aparente. A unidade de medidas para potncia aparente
o Volt-ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-volt-ampre (kVA).
1.10.10.3.2 Potencia Ativa (P)
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que
transforma da em energia:


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1.10.10.3.3 Potencia Reativa (Q)
a parcela da potncia aparente que "no realiza trabalho. Apenas
transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.


1.10.11 Fator de Potencia
O fator de potncia, indicado por , onde o ngulo de defasagem
da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real ativa ( P ) e a potncia
aparente ( S ).
Assim,
- Carga Resistiva: = 1
- Carga ndutiva: atrasado
- Carga Capacitiva: adiantado
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em
relao fase da tenso.
Um motor no consome apenas potncia ativa que convertida em
trabalho mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas
que no produz trabalho. No triangulo das potencias, o vetor P representa a potncia ativa
e o ( Q ) a potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente ( S ). A relao
entre potncia ativa, medida em kW e a potncia aparente medida em kVA, chama-se
fator de potncia.
1.10.11.1 mportncia da Correo do Fator de Potencia
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro,
reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de transmisso, sub-transmisso e
distribuio, a portaria do DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o
fator de potncia de referncia das cargas passasse dos ento atuais 0,85 para 0,92. A
mudana do fator de potncia, d maior disponibilidade de potncia ativa no sistema, j

23
que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia til. Os motores
eltricos so componentes fundamentais dentro das indstrias, representa mais de 60%
do consumo de energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia e
caractersticas bem adequadas sua funo. O fator de potncia varia com a carga do
motor.
1.10.11.1.1 Correo !o Fator !e Pot"ncia
O aumento do fator de potncia realizado, com a ligao de uma carga
capacitiva, em geral, um capacitor ou motor sncrono super-excitado, em paralelo com a
carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 100cv (75kW), V plos, operando com
100% da potncia nominal, com fator de potncia original de 0,87 e rendimento de 93,5%.
O fator de potncia desejado de 0,95.
Soluo:
Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com a coluna de
0,95, obtm-se o valor de 0,238, que multiplicado pela potncia do motor em kW,
absorvida da rede pelo motor, resulta no valor da potncia reativa necessria para elevar-
se o fator de potncia de 0,87 para 0,95.

Onde:
kVAr = Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado
P(cv) = Potncia nominal do motor
F = fator obtido na tabela 1.2
Rend. % = Rendimento do motor

1.10.12 Classe de solamento
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples,
a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e da
vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao refere-se ao envelhecimento gradual
do isolante, no suportando mais a tenso aplicada e produzindo curto-circuito entre as

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espiras do bobinado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE SOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou
seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja
afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os
respectivos limites de temperatura conforme norma NBR-7094, so mostradas na tabela a
seguir:

1.11 TPOS DE LGAO EM MOTORES TRFSCOS
1.11.1 Seis Pontas
Fechamento motor trifsico 6 pontas 220 e 380 volts







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1.11.2 Doze Pontas
Fechamento 12 pontas 220 volts triangulo paralelo.

Fechamento 12 pontas 380 volts estrela paralela

Fechamento 12 pontas 440 (triangulo serie) e 760v estrela serie


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1.12 MONOFSCO
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus
enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de
induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos
locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas
e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW).

Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com
rotor tipo gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela
robustez e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de alimentao, no
possuem um campo girante como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico
pulsante. sto impede que tenham torque de arranque, tendo em conta que no rotor se
induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o
problema de arranque utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e
posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo
girante necessrio para o arranque.

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1.12.1 Tipo de Mores Monofsico
1.12.1.1 Plos Sombreados

O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo
distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples,
confivel e econmico dos motores de induo monofsicos. Construtivamente existem
diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada plo
vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre
em curto-circuito. A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa
sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma.
O resultado disto , semelhante a um campo girante que se move na
direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque que
far o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte
abraada do plo. Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico
sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta
de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de
rotao, mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo
distorcido apresentam baixo torque de arranque (15% a 50% do nominal), baixo
rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente
fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes
tais como: movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente,
unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de sua
aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema complexidade,
envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria
eletromagntica.

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1.12.1.2 Fase Dividida
Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o
arranque), ambos defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento
de fase que produz o torque necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o
motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar, desligado da rede
atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou
disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou
outros dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuar
apenas no arranque, se no for desligado logo aps o arranque danifica-se.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do
enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm
torque de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a
potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco torque de arranque, tais como
mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores
hermticos, bombas centrfugas, etc. Motor de Fase Dividida;
1.12.1.3 Condensador de Partida

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside
na incluso de um condensador eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de
arranque. O condensador permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos
enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados torques de arranque.
Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge
entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento
principal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados.
Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do torque
com os enrolamentos combinados cruza a curva de torque do enrolamento principal de
maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque,
para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele.

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Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no
mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma
velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco
antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do circuito auxiliar, o seu
funcionamento idntico ao do motor de fase dividida.
Com o seu elevado torque de arranque (entre 200% e 350% do torque
nominal), o motor de condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade
de aplicaes e, fabricado para potncias que vo de cv a 15 cv.
1.12.1.4 Condensador Permanente
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam
permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste
condensador o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos
motores polifsicos, aumentando, com isso, o torque mximo, o rendimento e o fator de
potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no
utilizam contactos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu torque de
arranque inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o
que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado torque de arranque,
tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas
centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores,
etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.
1.12.1.5 Dois Condensadores

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o
do motor de condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de
condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados
apenas para potncias superiores a 1 cv.

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$ DISPOSITIVOS DE PROTE)*O CONTRA SOBRECAR+A ELTRICA
2.1 FUSVES
Os fusveis so dispositivos de grande importncia dentro dos sistemas
de proteo eltrica. Pessoas, equipamentos, animais, entre outros podem no ser
atingidos em caso de algum acidente eltrico, graas existncia dos fusveis. A sua
principal funo proteger o sistema de qualquer curto-circuito.
O fusvel um dispositivo simples projetado para superaquecer e queimar
extremamente rpido em uma situao em que acontea algum tipo de sobrecarga no
sistema eltrico. Em um fusvel, um pedao fino de fio vaporiza rapidamente quando uma
corrente elevada passa por ele. sso interrompe a corrente no cabo imediatamente,
protegendo-o do superaquecimento. Os fusveis devem ser substitudos cada vez que
queimarem.
2.1.1 Fusveis Diazed (Tipo D)
O fusvel Diazed (tipo D) possui a mesma funo de proteo ao
curto-circuito, porm a sua utilizao feita em indstrias nos circuitos com motores
eltricos. do tipo retardado e fabricado para correntes de 2 a 63 A (Vmax = 500V e cc =
50 kA).

Os fusveis de proteo Diazed so formados por: tampa, anel de
proteo, fusvel, parafuso de ajuste e base unipolar ou tripolar (com fixao rpida ou
por parafusos).
Esse tipo de fusvel possui em sua extremidade, um indicador que tem a
cor correspondente sua corrente nominal, que a mesma cor do parafuso de
ajuste.

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2.1.2 Fusveis NH
O fusvel NH (N-baixa tenso; H-alta capacidade) usado nos mesmos
casos do Diazed, porm fabricado para correntes maiores que o anterior, sendo de 4 a
630 A (Vmax = 500V e cc = 120 kA).
O conjunto formado por fusvel e base. A colocao e/ou retirada do
fusvel feita com o punho saca-fusvel. Existe nele um sinalizador de estado
(bom/queimado), porm no em cores diferentes, como no
Diazed.

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2.2 DSJUNTORES TERMOMAGNTCO
Os disjuntores so de grande uso em grande parte das instalaes
eltricas, possuindo uma importante funo dentro dos equipamentos para proteo
eltrica.
O disjuntor tem o mesmo princpio de funcionamento do fusvel: abre o
circuito assim que a corrente atinge nveis maiores do que a capacidade do sistema.
Porm, o disjuntor pode ser reutilizado, diferente do fusvel que funciona uma nica vez e
necessita ser trocado.
Esses dispositivos so compostos basicamente de um interruptor
conectado a uma lmina bimetlica ou a um eletrom.
O disjuntor termomagntico o dispositivo que se encontra na maioria
dos quadros eltricos residenciais, proporcionando entrada de energia eltrica de
nossas casas. A sua funo proteger os circuitos no interior destas. Cada um dos
disjuntores responsvel por proteger uma parte da nossa instalao eltrica.

Os disjuntores protegem os circuitos contra curto-circuito e sobrecarga,
disparando quando se verifica uma destas situaes e prevenindo assim danos na
instalao que podem levar at ao incndio.

Este tipo disjuntor possui trs funes:

1. Manobra (abertura ou fecho voluntrio do circuito);
2. Proteo contra curto-circuito que efetua a abertura do disjuntor com o
aumento instantneo da corrente eltrica no circuito protegido;
3. Proteo contra sobrecarga que provoca a abertura quando a corrente
eltrica permanece, por um determinado perodo, acima da corrente nominal do
disjuntor.

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2.3 DSJUNTOR MOTOR
O Disjuntor-Motor um aparelho composto de disparadores trmicos e
magnticos que atua na partida do motor eltrico, assegurando o comando e a proteo
do motor e da partida em si contra: queima causada por variao de tenso e corrente na
rede, elevao de temperatura do motor e condutores, e contra sobrecargas. Para essa
proteo o Disjuntor-Motor deve exercer 4 funes bsicas:
Se,,iona-en.o/ Sua funo isolar da rede os condutores ativos
quando o motor est desligado e protege quando h queima de fases do motor;
Proteo contra curto-circuitos: Essa funo detm e interrompe o mais
rpido possvel correntes elevadas de curto-circuitos para impedir a deteriorao da
instalao.
Proteo contra Sobrecargas: tem como funo deter correntes de
sobrecarga e interromper a partida, antes que a temperatura do motor e dos condutores
fique muito elevada e deteriore os isolantes;
Co-#.a0o/ sua funo ligar e desligar o motor, podendo ser manual,
automtico ou a distncia.
A vantagem de utilizar o Disjuntor-Motor alm da tradicional associao
(seccionador, fusvel, contator, rele trmico) a reduo de custos com um aparelho
simples e de dimenses reduzidas, que realiza com maior preciso as funes exigidas
de proteo.
O Disjuntor pode ou no ser associado ao contator. Quando est
associado possvel realizar ligao a distncia, quando do contrrio deve ser acionado
manualmente. Na associao disjuntor/contator, ambos exercem a funo de
proteo.

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& DSPOSTVOS DE COMANDOS ELTRCOS
3.1 SMBOLOGA UTLZADA EM COMANDOS ELTRCOS
Ao desenharmos um circuito eltrico, onde aparecem vrios componentes,
representamos esses atravs de smbolos, com o objetivo de facilitar a construo
do desenho. Embora existam normas que padronizam esses smbolos, a realidade
que encontramos nas indstrias uma variedade muito grande de smbolos para um
mesmo componente pois algumas empresas preferem criar simbologia prpria do
que seguir determinada norma. Apesar de tudo, com uma boa observao,
possvel para o profissional da rea decifrar todos os smbolos que eventualmente
se possa encontrar.


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3.2 BOTOERAS


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Os botes de comando de diversos tipos possibilitam o acionamento ou
interrupo da corrente de comando. Podem ser do tipo pulsante ou travante, com
contatos normalmente abertos ou normalmente fechados, ou ambos. Pulsantes so
aqueles que aps cessar a fora que os pressiona volta ao estado anterior. Os travantes
possuem uma trava que os mantm pressionados at que uma nova ao seja tomada
com a finalidade de retorn-los a posio inicial.

3.2.1 Boto NA (normalmente aberto) ou NO (normal open)

Os botes NA so contatos abertos com numeraes terminadas em 3 e
4, podendo variar de acordo com a preciso. ( Exemplo: 3 e 4 / 13 e 14 / 23 e 24 e etc.)
3.2.2 Boto NF (normalmente fechado) ou NC (normal close)

Os botes NF so contatos fechados com numeraes terminadas em 1
e 2 e como no boto NA varia de acordo com a presso. Exemplo: 1 e 2 / 11 e 12 / 21 e
22 e etc.)

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3.2.3 Botes com contatos reversveis C-NO-NC (comum normal open e normal
close)

Contatos reversveis possuem os contatos abertos e fechados (11,12,13 e
14) e so usados em reles e chaves.
3.3 CHAVES DE COMANDO
So aquelas destinadas a comandar uma ao, e podem ser desde as
menores, monopolares, que ligam cargas atravs da energizao das bobinas dos
contatores, ate aquelas que ligam ou desligam diretamente a alimentao trifsica dos
motores.

3.3.1 Chave de duas posies

As chaves de duas posies so utilizadas em circuitos eltricos para a
seleo de modo automtico e manual. Ela no permite que o circuito fique desligado.



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3.3.2 Chave de trs posies
O que diferencia a chave de trs posies da de duas posies que ele
possui a posio OFF podendo assim desligar o circuito.
3.3.3 Chave de comando com o contato reversvel
So as que possuem os contatos Comum, NO(normal open) e NC(normal
close).
3.4 BOTES DE EMERGNCA

um boto que desativa o funcionamento da maquina podendo ser tipo
soco (o mais usado), pois trava o boto no lugar abrindo um contato fazendo com que no
passe corrente no circuito.

3.5 SNALZADORES

Botes que possuem internamente uma lmpada ou rede de LEDS para
indicar a situao em que se encontra o sistema. Podem ser de vrias cores e vrias

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tenses.

3.6 SSTEMAS DE DENTFCAO (ANLHAS)

Usados em conectores, condutores e em vrios outros componentes, os
identificadores auxiliam na montagem de uma instalao completamente mapeada,
ficando muito fcil executar qualquer tipo de servio posterior.
So vrios os modelos, cores e tamanhos existentes, tendo cada um sua aplicao.
Os identificadores trazem impressos letras, nmeros e smbolos, atendendo a mais
diversificada necessidade.
Os identificadores utilizados em condutores so tambm chamados de anilhas.

3.7 TPOS DE TERMNAS
Uma conexo realizada com cabo flexvel no oferece boa garantia de contato. Para
que isso acontea de forma mais eficiente, utilizam-se terminais prensados nas
pontas desses condutores.
So diversos os tamanhos e modelos existentes, variando conforme o fabricante.

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3.8 CHAVES DE FM DE CURSO

Boto acionado mecanicamente atravs da limitao de curso do seu
batente. O miolo da chave que contm os contatos e os terminais do dispositivo fim de
curso.
3.8.1 Aplicaes

Os fins de curso tm a maior aplicao como limitadora de deslocamento e proteo de
mquinas.
3.8.2 Chave fim de curso NA
Possui contato aberto para ser fechado ao atingir Chave fim de curso NF

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seu FDC e ligar algum.
3.8.3 Chave fim de curso NF
Possui contato fechado para ser aberto ao atingir seu FDC desligando
algum.
3.8.4 Chave fim de curso reversvel
Ao atingir o FDC inverte a rotao ou o lado do motor.

3.8.5 Tipo de acionamento de fim de curso (cabeote)

Elemento que abriga os mecanismos de acionamento da chave fim-de-curso. escolhido
de acordo com o comando a ser executado. Existem vrios tipos de cabeote, que
trabalham em dois movimentos bsicos: percurso de ao retilnea e percurso de ao
angular, e seu retorno pode ser automtico ou por acionamento.
O seu funcionamento ocorre da seguinte maneira: acionando-se o cabeote de comando,
atravs de partes mveis de maquinas como hastes, excntricos, ressaltos, etc. Ser
executada a comutao dos contatos, que iro operar diretamente em circuitos auxiliares
e de comando.

3.9 CHAVE BA
A chave bia eltrica um regulador de nvel ideal para o controle de
nvel em liquidos, comandos de bombas, eletrovalvulas, sistemas de alarme e
similares.

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3.9.1 Aplicaes
A chave bia utilizada na deteco e controle de nvel de liquidos em
tanques ou reservatrios.

3.10 CONTATORES

uma chave com acionamento eletromagntico que liga e desliga
circuitos. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico no
ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando
alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo
atravs de molas.


63
3.10.1 Tipos de Contatores
Os contatores podem ter somente um dos tipos de contatos (auxiliares ou principais)
ou ambos. Assim, classificam-se como contatores (ou ainda: de fora, ou principal, ou bi,
tri, tetrapolar) aqueles que possuem os contatos principais (mesmo que tenham tambm
contatos auxiliares) e, contatores auxiliares aqueles que a sim, s possuem contatos
auxiliares. Este ltimo exercer funes apenas no circuito de comando da instalao,
como por exemplo, aumentar o nmero de contatos auxiliares disponveis de um contator
tripolar (ligando-os em paralelo). Com funo semelhante dos contatores auxiliares
existem os rels de comando que mudam basicamente s na aparncia fsica.
3.10.2 Dimensionamento
Ver a distribuio de entradas e sadas, sem tumultuar as ligaes em
seus contatos, respeitando a tenso de sua bobina.
3.10.3 Contatores de comando
So contatores auxiliares, desprovidos dos contatos de fora.

3.10.4 Contatores de potncia
Contatores de potncia so rels de comando projetados para correntes
elevadas.
3.10.5 Aplicaes
Usado de preferncia em comandos eltricos automticos distncia.

64


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66


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68

69



70
3.11 PONTE RETFCADORA

formado de quatro diodos que retificam a onda de VAC para VDC, o
diodo por ser constitudo de silcio dentro tem um lado que transmite com mais facilidade
a parte positiva da senoide e o outro lado a parte negativa, atravs disso ele corta a onda
ao meio e transforma a energia alternada em continua.

3.11.1 Aplicaes
Fontes que recebem alimentao em corrente alternada e precisam gerar
corrente continua.


71
3.12 RELES
3.12.1 Dispositivos de sobrecarga

Trata-se de um dispositivo de proteo sobrecargas. Ele acionado por
efeito trmico sobre uma chapa bi metlica.


utilizado para proteo de motores eltricos contra sobrecargas.
Existem basicamente dois tipos: Bimetlico e Eletrnico. Os bimetlicos possuem
trs elementos pelos quais passa a corrente do motor. Quando excedido o limite

72
de corrente, ocorre o curvamento dos elementos bimetlicos por efeito Joule e isso
faz com que seja acionado um contato auxiliar que comuta de posio, motivo pelo
qual os rels trmicos devem ser usados com contatores ou componentes de
acionamento semelhante.
3.12.2 Reles temporizadores
Os temporizadores possuem funcionamento semelhante a um contator auxiliar,
diferenciando-se na comutao dos contatos que no ocorrem simultaneamente a
energizao ou desenergizao de sua bobina. O atraso (tempo) pode ser regulado
de acordo com a necessidade da instalao.
Os temporizadores mais usados so eletrnicos ou pneumticos. Alguns modelos
so motorizados. Nem todos temporizadores necessitam de alimentao individual.
Alguns so usados como blocos aditivos e outros simplesmente ligados em srie
(como se fosse um interruptor simples) com o componente a temporizar.
3.12.2.1 Com retardo na energizao

Energizando-se a bobina, os contatos levam um tempo predeterminado para mudar
de posio. Ao desligar, instantaneamente os contatos assumem a posio normal.

73
3.12.2.2 Com retardo no desligamento

Energizando-se a bobina, os contatos instantaneamente mudam de posio.
Quando desenergizada, seus contatos demoram um tempo pr-ajustado para
retornar posio normal.
3.12.3 Aplicaes
Pode ser utilizado em diversos tipos de aplicaes industriais como
partidas de motores eltricos, quadros de comando, fornos industriais, injetoras entre
outras. Tambm pode ser utilizado em aplicaes residenciais e comerciais.

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76


77


3.12.4 Reles falta de fase
Este rel um componente eletroeletrnico que monitora um circuito eltrico
verificando a presena, ou no, das trs fases. Desliga-o caso isso ocorra, evitando
que a mquina funcione com falta. Alguns modelos verificam tambm a presena do
neutro, sendo ento chamados de rel falta de fase e neutro.
A ligao desses componentes exige um circuito apropriado com dispositivos de
controle a distncia integrado (contator, por exemplo), pois a atuao ocorre com a
modificao da posio de um contato auxiliar, que ento deve atuar em um circuito
de comando. Normalmente o contato que deve ser conectado em srie ao circuito
o contato NA (normalmente aberto), pois fecha assim que recebe os condutores
energizados da rede eltrica.
3.12.4.1 Aplicaes
Reles de nvel Os rels de nvel so bastante utilizados para verificao de nvel de gua.
O funcionamento baseia-se na medio da corrente eltrica do lquido do reservatrio por
meio de um conjunto de eletrodos os quais funcionam como sensores de presena ou
ausncia de lquido

3.12.4.2 Aplicaes
So utilizados em circuitos de comando eltricos.

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79

3.12.5 Reles de acionamento bi-manual
O Rel de Proteo Bimanual (RPB) tem a funo de obrigar seus
operadores a utilizar ambas as mos para o acionamento de equipamentos onde o risco
para o mesmo iminente. O operador obrigado a acionar as entradas B1 e B2 em
sincronismo, onde a diferena mxima do tempo para o acionamento de 300ms, caso
essa condio no ocorra necessrio o desacionamento dos botes, para que ocorra o
reset do aparelho, e com isso o processo poder ser recomeado.
O RPB conta tambm com os LEDs de indicao, onde possvel visualizar o estado dos
botes (B1 e B2), sada e se o aparelho est ou no energizado.
3.12.5.1 Aplicaes
O rele de proteo bi-manual encontra aplicao em todos os
equipamentos cujas caractersticas coloquem em risco os operadores dos mesmos, tais
como, prensas hidrulicas, maquinas de solda, guilhotinas, rebitadeiras, puncionadoras,
etc.
3.12.6 Reles de Nvel

um dispositivo eletrnico de controle que permite o monitoramento e a
regulagem automtica de nvel de lquidos condutivos (no explosivos) atravs de
eletrodos submersos. Possui seletor frontal que permite ajustar o circuito eletrnico a
resistividade do liquido.

80
3.12.6.1 Aplicao
Preveno de funcionamento a seco de bombas, proteo contra
transbordamento de tanques de enchimentos, acionamento de solenoides, alarmes(
sonoros ou luminosos).
3.12.7 Reles Bi Manual
Rele de sada que comuta seus contatos para a posio de trabalho
somente quando os dois botes de comandos ligados ao aparelho forem acionados com
um intervalo de tempo menor ou igual a 0,3 seg.
3.12.7.1 Aplicaes
O rele de proteo Bi manual encontra aplicao em todos os
equipamentos cujas caractersticas coloquem em risco os operadores dos mesmo, tais
como, Prensas Hidrulicas, maquinas de solda etc.
3.12.8 Reles de interfase

So reles eletrnicos que podem ser usados para acoplar entradas e
sadas, na multiplicao de contatos, chaveamento de pequenas cargas e do rele sem
sinal de controle.
3.12.8.1 Aplicaes
Os reles de interface so dispositivos para aplicaes de comando e
manobra com larga aplicao na industria, normalmente confeccionados com

81
componentes de alta qualidade.
3.12.9 Micro rel
So reles de baixa potncia. Normalmente eles possuem em seu interior
um REED SWTE (elemento ativo dos sensores magnticos) a vantagem desse
acionamento REED SWTE que no possui arco voltaico, possibilitando dessa forma
uma maior vida til.

3.12.9.1 Aplicaes
Comandos eltricos.
3.13 SENSORES

3.13.1 Sensores PNP
Os sensores PNP possuem entrada positiva, sinal negativo e sada
positiva. Geralmente mais utilizado por ter uma maior facilidade para encontr-lo.


82

3.13.2 Sensores NPN
Os sensores NPN possuem entrada negativa, sinal positivo e sada
negativa.

3.13.3 ndutivos

Os sensores indutivos atuam pela aproximao de materiais metlicos.
3.13.3.1 Aplicaes
Em mquinas operatrizes, injetoras de plstico, indstria cermica,
mquinas de embalagens, indstria automobilstica, etc

83
3.13.4 Capacitivos

Os sensores capacitivos atuam com a aproximao de qualquer tipo de material.
3.13.4.1 Aplicaes
Encontram aplicaes em alarmes, sensores de posio, sensores de
nveis delquidos em reservatrios, etc.
3.13.5 pticos

Os sensores pticos atuam quando ocorre a interrupo dos raios de luz
provenientes de um emissor para um receptor, devidamente alinhados.
3.13.5.1 Aplicaes
Barreiras pticas ,deteco de peas a grande distncia .

84
3.13.6 Magnticos

Os sensores de campo magntico reagem a um campo magntico
externo. Seu principal campo de aplicao a deteco da posio de pistes em
cilindros pneumticos.
3.13.6.1 Aplicaes
Utilizados em atuadores eltricos pneumticos.


85
' TPOS DE ACONAMENTOS DE MOTORES ELTRCOS
4.1 PARTDA DRETA



86
4.1.1 Aplicaes
Esta chave apropriada para motores de baixa inrcia inicial de carga.
Geralmente usa-se chave de partida direta para motores at 10HP, porm possvel
utiliz-la para motores maiores, de acordo com o tipo de carga que esta sendo acionado.
Existem tambm condies especiais em que um motor de 10HP ou menos no pode ser
acionado por chave de partida direta.

4.2 PARTDA DRETA COM MLTPLOS ACONAMENTOS
Vrios botes ativando liga ou desliga um nico motor

87


88

4.2.1 Aplicaes
Quando precisa ligar mais em motor em apenas um boto, ou um motor
em vrios pontos de acionamento.

4.3 PARTDA REVERSORA
A partida que inverte a rotao do motor quando uma chave ou boto
acionado, dependendo assim do comando.

89

90



91


4.3.1 Aplicaes
Esteiras e maquinas que preciso de duas rotaes


4.4 PARTDA ESTRELA TRNGULO
Este tipo de partida utilizado para cargas cuja inrcia faa com que o
motor demore em torno de 10s para atingir a rotao nominal. Na pratica ela apropriada
para motores desde 7HP at em torno de 60HP.

92


93
4.4.1 Partida estrela tringulo reversora
a partida que sai em estrela, vai para triangulo aumentando a tenso
nas bobinas do motor e tambm inverte o sentido da rotao
.

94



4.5 PARTDA COMPENSADORA
Aplicvel em todos os motores trifsicos, desde que funcionem com a tenso da
rede eltrica local, no interessando o tipo de ligao nem o nmero de terminais. A
reduo da tenso feita com um autotransformador de partida trifsico,
alimentado-se o motor com um percentual da tenso da rede, at sua acelerao
total. Aps isso, o transformador retirado do circuito e o motor recebe tenso total.
Os valores mais usuais disponveis na sada dos autotrafos so 50, 65 e 80%.
Na partida compensada, os valores da corrente na rede e no motor so diferentes,
por terem tenses diferentes. A maior corrente ser no motor, por ter a menor
tenso, j que a potncia de entrada a mesma de sada (considerando um
transformador ideal).

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96
4.5.1 Partida compensadora reversora
Em algumas situaes necessrio realizar uma partida compensada e
com reverso de rotao. No muito comum isso ocorrer, mas sempre interessante
saber que isso possvel de ser realizado. Em seguida apresentado um circuito para
realizar este tipo de partida. A lgica desse circuito muito simples: faz-se uma partida
compensada normal e depois acrescenta-se os contatores necessrios para fazer a
inverso de uma das fases e assim conseguir a reverso da rotao.

97



98
4.6 MOTOR DAHLANDER
o motor que possui dois enrolamentos dentro de si, fazendo assim
funcionar em duas velocidades.




99
4.6.1 Reversora dahlander
a partida reversora que alem de mudar a velocidade, tambm muda a
rotao do motor.


100


4.7 FRENAGEM POR NJEO DE CORRENTE CONTNUA
Ao acionar a ponte retificadora ligada no circuito de fora ele injeta a
corrente continua no motor fazendo o motor para, ou seja, a VDC age como um freio no
motor j que o mesmo no funciona nesta condio.

101



102
4.7.1 Aplicaes
Talhas, elevadores, teares, tornos e em qualquer outra aplicao que haja
necessidade de parar por segurana, posicionamento ou economia de tempo.


103
1 DAGRAMAS

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

Ajustes inversor WEG CFW-10


119

Verificar compatibilidade de tenso entre inversor e rede
Verificar compatibilidade de potencia inversor e motor

120


121


122


123


124

Reset aos parmetros de fabrica!
P000=5 P204=5 Reseta aos parmetros de fabrica (Pag 71)

125
P000=5 P142=100% P145 =60 Hz P156= 12 ! P16"=15 !
#$%& P156 'e(e ser 10 a 20% maio )*e corre+te +omi+a, do motor
!p-s o reset o co+tro,e ser. ,oca, com a/*ste de fre)*0+cia +as tec,as 1 e 2 da 3H45

Controle Remoto!
'31 Habi,ita gera,
'32 3+(erte se+tido de giro
'36 7oca,8Remoto
'34 9ira8Para
Para co+fig*rar modo remoto P000=5 P22"=1 P260=15
Para (o,tar ao modo ,oca, P000=5 P22"=0 P260=0
:o+tro,e ,oca, com a/*ste de fre)*0+cia por pote+ci;metro& P000=5 P221=1
:o+fig*rar i+(ersor para f*+cio+ar tipo partida direta (er pg 65 do ma+*a,
Para co+fig*rar se+tido de giro P261=2 e e+trada se,ecio+ada = 5 ( <= P265=5)
Confi"ura#o de $ult%peed!
P000=5 (Programa>?o)
P221=6 (4*,t%peed)
P222=6 (4*,t%peed)
P22"=1 ($or+es)
P260=1($or+es)
P=266=4 (@*+>?o da e+trada '31 9ira8Para

126
P264=7 P265=7 P266=7 (@*+>?o das e+tradas '32 '36 '34 4*,t%peed)5
:omissio+ar os parmetros 124 a 161 (Refere+cia de fre)*0+cia 4*,t%peed)
@im
Aerificar parmetros 166 e 164 @re)*0+cia mB+ima e m.=ima5
!bai=o seg*e s*gest?o para programa>?o do :7P Ce,io para e=ec*>?o se)*e+cia, de todas as possibi,idades
de fre)*0+cias com 6 (ari.(eis bi+aria 5

DEc+ico #mar :*stodio Aieira5

Confi"ura#o dos inversores %iemens $$&&0 ou G110

Co-issiona-en.o R2pido
P333& N45e6 de A,esso do Us#2rio

127
1 Bsico
2 Estendido ## $ n%ve& 1 apena' para ap&ica(e' )uito 'i)p&e'
3 Avanado

P3313 Co-issiona-en.o R2pido
0 Operao
1 Comissionamento Rpido (Entra em modo de programao)
30 Reset aos ajustes de fbrica(ajustar P970=1 Aguardar 3 minutos para RESET

P3133 Opera0o E#ropa7A-8ri,a
0 Potncia em KW; frequncia 50 Hz
1 Potncia em HP; frequncia 60 Hz
2 Potncia em KW; freqncia !" #$

P3$31 Ap6i,a0o do In5ersor
" %orqe constante ## *n+or)ar tipo !e tor,ue !o )otor
1 Torque varivel

P3&3' Tens0o no-ina6 do -o.or
(10 V a 2000 - ## *n+or)ar . ten'o ,ue e'ta na p&aca !o )otor
## /0e)p&o 220-.

P3&31 Corren.e no-ina6 do -o.or
(0 a 2x a corrente nominal do inversor) ## *n+or)ar corrente (A) ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 114 A

P3&39 Po.:n,ia no-ina6 do -o.or
(0,01 KW a 2000 KW) ## *n+or)ar potencia (23) ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 0125 23

P3&3; CosP<i do -o.or =,osseno de >i 7 ,osseno>i?
(0,000 a 1,000) ## *n+or)ar +ator !e potencia ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 0145 5

P3&13 Fre@#:n,ia no-ina6 do -o.or
(12 Hz a 650 Hz) ## *n+or)ar +re,u"ncia (67) ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## ou +re,u"ncia ).0i)a ,ue 'e preten!e operar
## /0e)p&o 90 68
P3&3" E>i,i:n,ia no-ina6 do -o.or
(0,0 a 99,9%) ## *n+or)ar e+ici"ncia !o )otor ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 905.

Por +ora !e :or)a1 to!o )otor auto venti&a!o po!e 'er 'u;)eti!o < corrente no)ina& at= u)a
ve&oci!a!e )%ni)a !e 505 !a no)ina&. Se operar &ongo' per%o!o' a;ai0o !e 505 !a rotao
no)ina&1 )e!i!a' a!icionai' !e re+rigerao ou !e 'eu )onitora)ento !evero 'er a!ota!a'.
$' par>)etro' po''ue) outra' op(e' !e a?u'te1 a&=) !a' a,ui apre'enta!a'@ ver na Ai'ta !e
Par>)etro' a re&ao co)p&eta !e op(e'.
Se P0400 B 21 a' +un(e' !a' entra!a' !igitai' !evero 'er !eter)ina!a' pe&o' a?u'te' !e
P0401 at= P0409. Para 'e&ecionar re+er"ncia' a!icionai'1 ver a &i'ta !e par>)etro'. Se P1000 B 1 ou 31 a
'e&eo !epen!er. !o' a?u'te' !e P0400 a P0409.
Co!o' !e contro&e vetoria& 'o)ente po!ero 'er 'e&eciona!o' e) con?unto co) u) )otor
a''%ncrono.

P3&11 Ve6o,idade no-ina6 do -o.or
(0 a 40.000 rpm) ## *n+or)ar rotao !o )otor (RP&) ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 1410 RPC

P3&&1 Re>riAera0o do -o.or
3 a#.o 5en.i6a0o ## Cotor co) ventoinDa na parte !e tra7
1 ventilao forada

128
2 auto ventilao e ventilador interno
3 ventilao forada e ventilador interno

P3'3 Fa.or de sobre,arAa do -o.or
(10 a 400%) ## *n+or)ar +ator !e 'ervio (F') ,ue e'ta na p&aca !o )otor.
## /0e)p&o 1155

P3933 Se6e0o da >on.e de ,o-ando
1 BOP / AOP ## Paine& E$P (*6C)

2 Rgua de bornes (entradas digitais)

P1333 Se6e0o da re>er:n,ia de >re@#:n,ia
1 Potencimetro motorizado ## Paine& E$P (*6C)
2 Entrada analgica 1 ## PotenciF)etro
3 Frequncias fixas ## Cu&tSpee!
7 Entrada analgica 2

P13;3 Fre@#:n,ia -4ni-a de .raba6<o
(0 a 650 Hz) ## /0e)p&o 5 67

P13;$ Fre@#:n,ia -2Bi-a de .raba6<o
(0 a 650 Hz) ## /0e)p&o 90 67

P11$3 Ra-pa de a,e6era0o
(0 a 650 s) ## /0e)p&o 10 '

P11$1 Ra-pa de desa,e6era0o
(0 a 650 s) ## /0e)p&o 10'
P11&1 Ra-pa de desa,e6era0o e- OFF&
(0 a 650 s) ## /0e)p&o 5 '

P1&33 Modo de Con.ro6e
0 V7> ,o- ,ara,.er4s.i,a 6inear
1 V/f com FCC
2 V/f com caracterstica parablica
3 V/f com caracterstica programvel
5 V/f para aplicaes txteis
6 V/f com FCC para aplicaes txteis
19 V/f com ref. de voltagem independente
20 Controle vetorial sem sensor
21 Controle vetorial com sensor
22 Controle vetorial de torque sem sensor
23 Controle vetorial de torque com sensor

P1"13 Se6e,iona iden.i>i,a0o do -o.or
3 Desabi6i.ada
1 dentificao de todos os parmetros com atualizao dos mesmos (recomendado).
2 dentificao de todos os parmetros sem atualizao dos mesmos
3 dentificao da curva de saturao com atualizao dos parmetros
4 dentificao da curva de saturao sem A6ar-e A31'1 Ativada a identificao do motor

P&"33 Fi- do Co-issiona-en.o R2pido
0 Sem clculos do motor e sem reset aos parmetros de fbrica
1 Com clculos do motor e com reset aos parmetros de fbrica (recomendado).
2 Com clculos do motor e parmetros de entradas/sadas digitais so resetados.
& Co- ,26,#6os do -o.or e se- rese. dos de-ais parC-e.ros( 77 Recomendado
Comissionamento rpido finalizado. O inversor fica no estado "pronto para ligar".


129
Confi"ura#o do $$&&0 de opera#o para o modo $ult%peed'
Fo comissio+ame+to r.pido co+fig*rar P0700= 2 e P1000= 6
Fa se)*e+cia co+fig*rar f*+>?o das e+tradas digitais&
'3F 1 P0701= 16 88 @re)*0+cia fi=a G !cio+ame+to
'3F 2 P0702= 16 88 @re)*0+cia fi=a G !cio+ame+to
'3F 6 P0706= 16 88 @re)*0+cia fi=a G !cio+ame+to
'3F 4 P0704= 12 88 3+(erte se+tido do giro
!gora (amos co+fig*rar as fre)*0+cias f*+dame+tais
P1001= 10 Hz 8 P1002 = 20 Hz 8 P1006= 40 Hz
Com esta pro"rama#o obtemos oito fre(u)ncias diferente e possibilidade de inverso do sentido do "iro
com o acionamento do bit & *+,-&.
/ara e0ecu#o de um teste se(uencial onde acionamos todas as fre(u)ncias podemos utili1ar o mesmo
e0emplo do C2/ 3elio utili1ado no inversor WEG4 com uma pe(uena altera#o do projeto em 2adder
podemos inverter o sentido de "iro

130
automaticamente'


131




132

133

134

135


136
.


137

138

139


140
BBLOGRAFA

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