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CAPTULO 1

O PROJETO DE UMA MISSO

ESPACIAL - COMO CONSTRUIR
UM SATLITE

O t v i o L u i z B o g o s s i a n
H i m i l c o n d e C a s t r o C a r v a l h o+
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

e.mail: sectssc@dss.inpe.br
e.mail: carvalho@dss.inpe.br

1-

1-

NDICE
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... 1 - 5
LISTA DE TABELAS .......................................................................................... 1 - 7
1 AS MISSES ESPACIAIS ............................................................................... 1 - 9
2 SISTEMAS ESPACIAIS ................................................................................. 1 - 25
3 SEGMENTO ESPACIAL ............................................................................... 1 - 27
3.1 O SATLITE E SEUS SUBSISTEMAS ........................................................ 1 - 30
3.2 DESCRIO DOS SUBSISTEMAS ............................................................. 1 - 34
3.2.1 ESTRUTURA ............................................................................................. 1 - 34
3.2.2 SUPRIMENTO DE POTNCIA ................................................................. 1 - 35
3.2.3 CONTROLE DE RBITA E ATITUDE ..................................................... 1 - 37
3.2.4 SUBSISTEMA DE PROPULSO ............................................................... 1 - 40
3.2.5 SUBSISTEMA DE COMUNICAES DE SERVIO (TT&C) ................. 1 - 41
3.2.6 GESTO DE BORDO (OBDH) .................................................................. 1 - 43
3.2.7 CONTROLE TRMICO ............................................................................. 1 - 45
4 OS PROJETOS ESPACIAIS .......................................................................... 1 - 48
4.1 FASES DO PROJETO ................................................................................... 1 - 48
4.2 PLANO DE VERIFICAO ......................................................................... 1 - 51
4.3 FILOSOFIA DE MODELOS .......................................................................... 1 - 53
4.3.1 FILOSOFIA CONSERVADORA ................................................................ 1 - 53
4.3.2 ALTERNATIVA 1: PROTO-SOLO ............................................................ 1 - 54
4.3.3 ALTERNATIVA 2: PROTO -VO ............................................................. 1 - 54

1-

1-

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - SISTEMA DE TELECOMUNICAES POR SATLITE ....... 1 - 11
FIGURA 2 - SISTEMA DE DIFUSO .............................................................. 1 - 12
FIGURA 3 - ARQUITETURA DE UM REPETIDOR ..................................... 1 - 12
FIGURA 4 - TIPOS DE COBERTURA ............................................................ 1 - 13
FIGURA 5 - REGIES DE COBERTURA ...................................................... 1 - 13
FIGURA 6a - ANTENA DE SATLITES DE TELECOMUNICAES ....... 1 - 14
FIGURA 6b - ALIMENTADOR DE ANTENA ................................................ 1 - 14
FIGURA 7 - IRRADINCIA ESPECTRAL DO SOL ...................................... 1 - 17
FIGURA 8 - O ESPECTRO ELETROMAGNTICO ..................................... 1 - 18
FIGURA 9 - ESQUEMA DA ENERGIA LUMINOSA EMITIDA PELO SOL E
REFLETIDA PELA TERRA AO SATLITE .................................................. 1 - 18
FIGURA

10

PORCENTAGEM

DE

ENERGIA

REFLETIDA

POR

COMPRIMENTO DE ONDA ............................................................................ 1 - 19

FIGURA 11 - BANDAS ESPECTRAIS DOS PRINCIPAIS SATLITES DE
SENSORIAMENTO REMOTO ........................................................................ 1 - 20
FIGURA 12 - ESQUEMA DA ARQUITETURA DE UM INSTRUMENTO DE
OBSERVAO TICA .................................................................................... 1 - 20
FIGURA 13 - MDULO TICO ...................................................................... 1 - 21
FIGURA 14 - CONFIGURAES "PUSHBROOM"E "WHISKBROOM" 1 - 21

1-

FIGURA 15 - IMAGEM EM VRIOS NVEIS DE AMPLIAO PARA

ILUSTRAR O CONCEITO DE PIXEL ............................................................ 1 - 22
FIGURA 16 - CURVA TPICA DE RESPONSIVIDADE ................................ 1 - 23
FIGURA 17 - SISTEMA ESPACIAL ................................................................ 1 - 26
FIGURA 18 - ELEMENTOS E SUBSISTEMAS DE UM SISTEMA ESPACIAL
.............................................................................................................................. 1 - 27
FIGURA 19 - DEFINIO DO SISTEMA A PARTIR DOS REQUISITOS DE
MISSO .............................................................................................................. 1 - 30
FIGURA 20 - PLATAFORMA .......................................................................... 1 - 31
FIGURA 21 - BARRAMENTO REGULADO .................................................. 1 - 36
FIGURA 22 - BARRAMENTO NO REGULADO ......................................... 1 - 36
FIGURA 23 - BARRAMENTO SEMI-REGULADO ....................................... 1 - 37
FIGURA 24 - ESQUEMA DE INTERLIGAO DOS SENSORES E
ATUADORES ..................................................................................................... 1 - 40
FIGURA 25 - ARQUITETURA DO SUBSISTEMA DE PROPULSO ......... 1 - 41
FIGURA 26 - O SUBSISTEMA DE TT&C ...................................................... 1 - 42
FIGURA 27 - ARQUITETURA EM ESTRELA ............................................... 1 - 44
FIGURA 28 - ARQUITETURA MODULAR .................................................... 1 - 45
FIGURA 29 - CICLO DE VIDA DE UM PROJETO ESPACIAL ................... 1 - 50
FIGURA 30 - SEQUNCIA DE TESTES ......................................................... 1 - 52

1-

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - FREQUNCIAS UTILIZADAS .................................................. 1 - 15
TABELA 2 - CARACTERSTICAS DAS CARGAS TEIS DE ALGUMAS
MISSES ............................................................................................................ 1 - 24
TABELA 3 - DESCRIO DOS SUBSISTEMAS ........................................... 1 - 33
TABELA 4 - REQUISITOS DE APONTAMENTO E ESTABILIDADE ....... 1 - 38
TABELA 5 - TEMPERATURAS TPICAS DE FUNCIONAMENTO ............ 1 - 45
TABELA 6 - FASES DO PROJETO ................................................................. 1 - 49
TABELA

MODELOS

DE

DESENVOLVIMENTO

FILOSOFIA

CONSERVADORA ............................................................................................ 1 - 53
TABELA 8 - CRTICA DAS ALTERNATIVAS .............................................. 1 - 55

1-

1-

1 AS MISSES ESPACIAIS

A utilizao de satlites artificiais como elementos de sistemas de telecomunicaes

ou de imageamento da Terra tem-se tornado bastante comum. Da mesma forma,
ouvimos falar de sondas espaciais para pesquisa cientfica e explorao de outros
planetas.

Todas estas atividades constituem misses espaciais, isto , tarefas a serem

cumpridas atravs da utilizao de um satlite artificial. Entretanto, muitas misses
podem ser realizadas por outros meios. Por exemplo, fotos da Terra obtidas de avies
ou bales ou ainda, telecomunicaes de longa distncia feitas com cabos
submarinos.

Cabe aqui a pergunta: que caractersticas tornam uma misso espacial mais atrativa?
Algumas respostas seriam:

Perspectiva global: - misses espaciais se beneficiam de uma viso de conjunto

(sinptica) que permite informao sobre grandes reas e fenmenos globais. Podemos
citar como exemplo as telecomunicaes, o sensoriamento remoto (imageamento) e a
coleta de dados.

Estar acima da atmosfera: - algumas pesquisas cientficas s podem ser realizadas

acima da atmosfera como a astronomia com Raios-X, por exemplo.

Ambiente de microgravidade: - o ambiente orbital prov um estado de

microgravidade quase constante, o que permite um nmero crescente de atividades de
pesquisa em frmacos, novos materiais, fisiologia, etc.

Com relao aplicao, as atividades espaciais poderiam ser classificadas em:

1-

 Cientficas
astronomia/astrofsica/meio interplanetrio
geofsica espacial
planetologia
cincias da Terra, atmosfera, clima

Operacionais
sensoriamento remoto, coleta de dados
comunicaes
meteorologia
localizao e navegao

Tecnolgicas
gravidade
validao de novos equipamentos e inovaes tecnolgicas.
Em todos os casos, o importante a finalidade da misso ou tarefa a ser realizada. O
satlite apenas um componente, parte de um sistema espacial, que servir para cumprir
a misso. O elemento-chave a carga til, ou seja, o equipamento que vai a bordo do
satlite para cumprir a misso (cmara, transmissor, receptor, equipamento de medida
cientfica). Os outros equipamentos do satlite servem para manter a carga til no
espao, fornecendo energia eltrica ou apontando-a para o alvo ou regio corretos.

1-

10

Nos prximos pargrafos descrevemos de forma sucinta as cargas teis de misses de

telecomunicaes, de sensoriamento remoto, de meteorologia, e algumas cargas teis de
misses cientficas.

a) Telecomunicaes

Um sistema comercial de telecomunicaes por satlite tem a funo principal de

interconectar vrios usurios em locais diferentes, tendo um ou mais satlites como ns
do sistema. Um sistema de comunicaes telefnicas, de voz e dados funciona conforme
a Figura 1.

Satlite

Estao

Enlace Terrestre

Tronco Internacional
Tronco Nacional
Tronco Regional
Local

Usurios

Fig. 1 - Sistema de Telecomunicaes por Satlite.

H ainda os sistemas de difuso, nos quais uma estao emissora transmite a vrios
usurios, como no caso de televiso direta (Figura 2).

1-

11

Satlite

Emissora

Usurios
Fig. 2 - Sistema de Difuso.

Em ambos os casos, a carga til do satlite composta por antenas de recepo e

emisso, receptor, conversor de freqncia e amplificador de potncia:

Front-end

Conversor
de Frequncia

Amplificador
de Potncia

Antena

Antena

Fig. 3 - Arquitetura de um Repetidor.

As antenas de recepo e emisso tm por funo cobrir as regies da Terra para as

quais se deseja estabelecer a comunicao. Esta cobertura pode ser global, e/ou regional
(spot beam), dependendo da aplicao (Figura 4).
1-

12

Fig. 4 - Tipos de Cobertura.

Em geral, as antenas tm seus feixes formatados de forma a cobrir, ou seja, enviar

potncia, somente s regies desejadas (Figura 5), minimizando emisso ou recepo de
regies fora de sua rea de cobertura.

Fig. 5 - Regies de Cobertura.

1-

13

As Figuras 6a e 6b mostram a arquitetura deste tipo de antena.

Fig. 6a - Antena de Satlite de Telecomunicaes.

Fig. 6b - Alimentador da Antena.

1-

14

Aps a recepo, o sinal amplificado por um amplificador de baixo rudo, seguido de

um conversor de freqncia. Para sistemas de telecomunicaes, as faixas de freqncia
nas quais pode haver emisso e recepo so preestabelecidas:

TABELA 1 - FREQUNCIAS UTILIZADAS

BANDA

FREQNCIA

UTILIZAO

6 /4 GHz

Telefonia

8 /7 GHz

Militar

Ku

14 /12 GHz

Televiso

Observao:
As freqncias de subida (uplink ) e descida (downlink ) so diferentes para evitar
interferncias. Alm disso, as perdas devido a absoro atmosfrica so maiores
nas freqncias mais altas. Assim, reserva-se a freqncia menor para a descida,
visto que um satlite limitado geralmente em potncia.

Dentro do transponder (conjunto receptor-transmissor), o sinal (geralmente possuindo

uma larga banda) subdividido em canais (de largura de banda menor), para
amplificao, e posteriormente reunidos para envio ao solo. Abaixo, temos o resumo das
principais caractersticas dos satlites de telecomunicaes brasileiros - Brazilsat A1 e 2,
e B1 e 2.

1-

15

Brazilsat A Banda C

Brazilsat B Banda C

Transponders: 26

Principais transponders: 28

Transponders (Backup ): 6

Backup transponders:

Potncia: 10 W (TWTA)

Potncia: 15 W

Largura de Banda : 36 MHz

Largura de Banda: 31 MHz

Polarizao linear

Polarizao

Principal contratada: Spar Aerospace

Principal contratada: Hughes

Plataforma: HS-376

Plataforma: HS-376W

Massa (lanamento): 1140 kg

Massa (lanamento): 1760 kg

Dimetro: 2.19 m

Dimetro: 3.64 m

Altura: 7.09 m

Altura: 8.38 m

Estabilizao: rotao

Estabilizao: rotao

Potncia total: BOL: 982 W/EOL: 799 W

Potncia total: BOL: 1650 W

Vida til: A1: 9 anos/ A2: 11 anos

Vida til: 12 anos

BOL=incio de vida; EOL=fim de vida

b) Sensoriamento Remoto

Basicamente, sensoriamento remoto inferir algo sobre a natureza de um objeto ou

fenmeno

(a Terra, no nosso caso), atravs da anlise de dados e informaes

adquiridas por um sensor que est distante do objeto em questo. Assim o

sensoriamento remoto da Terra por satlites, o estudo de fenmenos atravs de
sensores instalados em satlites. Estes sensores permitem obter informaes sobre largas
extenses de superfcie, fornecendo uma viso sinptica das regies sob observao.

De forma simples, todo sistema de sensoriamento remoto contm os seguintes

elementos:

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16

 o alvo observado, que emite radiao eletromagntica,

o sensor, que recolhe esta radiao e transforma em sinal eltrico,
o meio no qual se propaga a radiao.

Os alvos na Terra podem emitir radiao de dois modos:

por reflexo da radiao solar, e
radiao trmica, infravermelha.

A radiao de um corpo caracterizada pelo seu contedo espectral, isto , pela energia
contida em cada banda espectral. Para o sensoriamento remoto , ento, importante
conhecer a radiao do Sol - principal fonte de radiao - e como esta radiao
refletida pelos alvos tpicos (gua, vegetao, solo, etc.).

As Figuras 7 e 8 apresentam a irradincia espectral do Sol, ou seja, o fluxo de energia

irradiada (em W/m2) pelo Sol, por comprimento de onda, e o espectro de freqncias,
apresentando as regies visvel e infravermelha.

Fig. 7 - Irradincia espectral do Sol.

1-

17

Fig. 8 - O espectro eletromagntico.

A energia luminosa emitida pelo Sol reflete na Terra e chega ao satlite conforme o
esquema da Figura 9.

Fig. 9 - Esquema da energia luminosa emitida pelo Sol e refletida pela Terra ao satlite.

Na Figura 9 v-se que os raios luminosos que atingem o sensor (3) podem vir
diretamente do alvo (2b), por reflexo, aps atravessar a atmosfera (4), ou de outras
fontes (2a).

1-

18

Os alvos so caracterizados pela sua capacidade de refletir a energia do Sol em

determinado comprimento de onda. Os sensores devero ento ser sensveis aos
comprimentos de onda correspondentes aos alvos de interesse. Assim, por exemplo,
satlites para estudo do oceano tero sensores diferentes daqueles para estudo de
vegetao ou outro tipo de alvo (Figura 10).

Fig. 10 - Porcentagem de energia refletida por comprimento de onda.

A Figura 11 apresenta as bandas espectrais utilizadas nos principais satlites de

sensoriamento remoto.

1-

19

Fig. 11 - Bandas espectrais dos principais satlites de sensoriamento remoto.

A arquitetura de um instrumento de observao tica, se apresenta conforme o esquema

mostrado na Figura 12.

Mdulo
tico

Detetor
Eletrnica

Fig. 12 - Esquema da arquitetura de um instrumento de observao tica.

O mdulo tico define o campo de visada (Field-of-View- FOV) e a resoluo

espacial das imagens adquiridas pelo instrumento. Estes parmetros, juntamente com
outros tambm importantes, so definidos na Figura 13. (observao: define-se o campo
de visada de um nico detetor como IFOV - campo de visada instantneo).

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20

detetor

tica

campo de visada
(FOV)
faixa de cobertura
(swath-width)

IFOV
resoluo espacial

Fig.13 - Mdulo tico.

Uma dada faixa de cobertura pode ser abrangida seja por scanners, isto , por meio de
espelhos rotativos, que direcionam o IFOV de um pequeno grupo de sensores (como no
caso do TM-LANDSAT), ou diretamente, projetando-se atravs do sistema tico, toda a
faixa varrida sobre uma barra de sensores (do tipo CCD). Neste caso temos
configuraes chamadas pushbroom e whiskbroom (Figura 14).

Scanner

Push-Broom

Fig. 14 - Configuraes "pushbroom" e "whiskbroom".

1-

21

A projeo de um elemento do sensor sobre a Terra define a resoluo espacial do

instrumento. A cada elemento corresponde um pixel da imagem formada. Dependendo
da tica, cada pixel corresponder a uma rea maior ou menor sobre a Terra. A Figura
15 mostra uma imagem em vrios nveis de ampliao para ilustrar o conceito de pixel.

Fig. 15 - Imagem em vrios nveis de ampliao para ilustrar o conceito de pixel.

Os detetores so elementos sensveis radiao em uma determinada banda espectral.

Eles so caracterizados pela sua curva de responsividade que mostra o comprimento de
onda central e a largura de banda no qual sensvel. Esta sensibilidade expressa em
Volts por unidade de fluxo de energia, para cada comprimento de onda. A Figura 16
apresenta uma curva tpica de responsividade.

1-

22

Fig. 16 - Curva tpica de responsividade.

Vemos que o mximo de responsividade se d para um comprimento de onda de

aproximadamente 0.7 microns (prximo da regio do vermelho). Outros tipos de
sensores cobrem as outras regies do espectro.

A Tabela 2 apresenta as caractersticas das cargas teis de algumas misses.

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23

TABELA 2 - CARACTERSTICAS DAS CARGAS TEIS

DE ALGUMAS MISSES.
Satlite

Caractersticas

SPOT

rbita
Altitude: 832 km
Inclinao: 98.7 graus
Repetio: 26 dias

Sensores
HRV
- Swath: 60 km
- Resoluo: 10m, 20m
- Bandas:
0,51-0,73 microns
0,50-0,59 microns
0,61-0,68 microns
0,79-0,89 microns
SEAWIFS

SeaWifs
- Swath: 705 km
- Resoluo: 1.6 km
- Bandas/Center Wavelength (nm)

1-

24

412

443

490

510

555

670

765

865

Thematic Mapper

LANDSAT

- Swath: 185 km 30.63-0

- Resoluo: 30 x 30 m
- Bandas:
1

0.45 - 0.52 microns

0.52 - 0.60 microns

0.63 - 0.69 microns

0.76 - 0.90 microns

1.55 - 1.70 microns

10.4 - 12.5 microns

2.08 - 2.35 microns

2 SISTEMAS ESPACIAIS

Um sistema espacial um conjunto de elementos localizados no espao (satlites,

sondas, estao espacial, etc.), e no solo (Estaes de Rastreio, Antenas, Centros de
Controle e de Misso, etc.) que tm por objetivo o cumprimento de uma misso
espacial.

Os elementos localizados no espao compem o segmento espacial do sistema,

enquanto os localizados no solo compem o segmento solo. Os que utilizam o sistema,
formam o segmento de usurios, como ilustra a Figura 17.

1-

25

Fig. 17 - Sistema Espacial.

No sistema acima, os usurios contatam o Centro de Misso para solicitar servios ou

imagens do satlite. O Centro de Misso envia os pedidos ao Centro de Controle, que
prepara os comandos a serem enviados ao satlite, para que este realize as medidas ou
aquisies de imagem sobre os locais e horrios desejados. Os comandos so enviados
ao satlite atravs das estaes terrenas, onde se localizam as antenas.

Os dados do satlite so, ento, enviados ao solo, tambm atravs das estaes. Estes
dados podem ser processados pelo Centro de Misso antes de serem enviados ao
usurio. Da mesma forma, pode-se enviar os dados, sem processamento, aos usurios
atravs de outro satlite (denominado GEO, na figura 17). Neste caso os usurios
devero possuir equipamento de recepo especial.
No exemplo acima, os dois satlites compem o segmento espacial do sistema, que
possui vrias estaes de solo e centros de controle e misso no seu segmento solo.
A Figura 18 mostra os elementos de um sistema espacial, e seus subsistemas.

1-

26

Fig. 18 - Elementos e subsistemas de um sistema espacial.

Os prximos captulos descrevem o segmento espacial e as atividades relacionadas ao

seu desenvolvimento, construo e testes.

SEGMENTO ESPACIAL

A partir da definio clara dos objetivos de uma misso espacial, obtm-se os primeiros
parmetros que guiaro o projeto do satlite. Assim, conhecendo-se a rbita, tipo de
apontamento e preciso, ciclo de utilizao da carga til e tempo de vida da misso,
poder-se- iniciar a fase de estudos que definir a configurao do satlite que cumprir
a misso ao menor custo.

1-

27

Em geral, a definio do objetivos de uma misso so expressos de maneira simples, e

constituem os requisitos de mais alto nvel que dirigiro todo o resto dos estudos do
ciclo do projeto espacial.

Alguns exemplos de requisitos de misso:

prover um sistema de coleta de dados climatolgicos (SCD),
prover um sistema de observao tica da Terra para aplicaes florestais e
ambientais ligadas Amaznia, de mdia resoluo (100m - 200m),
constituir e tornar disponvel uma base de dados de sensoriamento remoto de
alta resoluo, cobrindo a maior parte do globo, que permita a realizao de
experincias em termos de utilizao do solo, explorao de recursos
terrestres e cartografia na escala de 1/100.000 (SPOT).

Definidos os requisitos, ser iniciada a concepo do sistema completo, que inclui:

o segmento espacial - satlite(s),
o segmento solo - estaes de recepo e controle,

centros de misso,

agncias comerciais, etc., e

o segmento de aplicaes - desenvolvimento de softwares de aplicaes,
experimentos cientficos, etc.

Cada elemento do sistema dever ser concebido de forma a:

cumprir completamente a misso,
ao menor custo,
dentro de um cronograma de projeto razovel,

1-

28

 atendendo a restries de natureza tcnica (classe de satlite, tipo de lanador

disponvel, etc.), e
obedecendo regulamentaes internacionais especficas (coordenao de
freqncias, segurana, etc.).

Uma anlise dos requisitos de misso, permite a obteno dos primeiros parmetros que
definiro o sistema:
tipo de carga til, e preciso de apontamento,
tempo de vida, confiabilidade, disponibilidade,
rbita (a, e, i, , , M),
custos,
cronograma.

Estes parmetros impem, por sua vez, restries de projeto ao sistema, como mostra a
Figura 19. Assim, no caso de satlites de telecomunicao, pode-se prever uma rbita
geoestacionria, um sistema de controle de posicionamento do satlite na sua rbita,
tempos de vida da ordem de dez anos, sistema de propulso para transferncia de rbita,
etc. Para cargas teis de sensoriamento remoto, utilizam-se rbitas baixas (LEO), heliosncronas, com sistema de apontamento mais fino para o caso de telecomunicaes, etc.
Apontamentos do tipo inercial so geralmente requeridos em misses de astronomia.

1-

29

Preciso de
apontamento
Massa, Volume,
Potncia
Carga til
Tranmisso de
Dados

Tempo de Vida,
Confiabilidade

Requisitos de
Misso

Definio
do
Sistema

Controle de rbita

rbita

Lanador

Ambiente
Espacial
Custos
Cronograma

Fig.19 - Definio do sistema a partir dos requisitos de misso.

A descrio completa da misso, contendo seus objetivos e os principais parmetros so

geralmente reunidas em uma especificao de misso, que o input para a definio
dos segmentos do sistema.

3.1 O SATLITE E SEUS SUBSISTEMAS

O satlite composto geralmente de duas partes principais:

carga til: - corresponde ao conjunto de elementos e equipamentos destinados
a cumprir a misso,
plataforma: - fornece carga til todos os servios necessrios ao seu
funcionamento.

As funes geralmente providas por uma plataforma so as seguintes (Figura 20):

1. suporte estrutural para montagem dos equipamentos,

2. suprimento de potncia eltrica carga til,

1-

30

3. controle de rbita e atitude,

4. propulso,
5. comunicaes de servio (telemetria/telecomandos/localizao),
6. gesto de dados a bordo (processamento/armazenamento),
7. controle trmico,
8. interfaces (I/F) com lanador, solo e carga til.

Fig.20 - Plataforma
Estas funes so executadas pelos diversos subsistemas que compem a plataforma,
conforme mostrado na Tabela 3. A arquitetura de cada subsistema, isto , os conjuntos
de equipamentos que executaro cada funo, determinada pelo tipo de carga til e
pelos requisitos impostos por ela.

1-

31

Observao: A idia de se separar o satlite em uma plataforma que prov servios

bsicos, e em uma carga til, cliente destes servios tem sido explorada atualmente
atravs do conceito de PLATAFORMAS MULTI-MISSO, isto , independente da
misso especfica, e facilmente adaptvel a cada aplicao, como o caso da PMM da
MECB, ou do projeto PROTEUS do CNES.
Neste tipo de satlite existe uma separao fsica entre os mdulos de plataforma e carga
til, que podem ento ser desenvolvidos, construdos e testados separadamente, antes da
integrao dos mdulos e testes finais.
A principal desvantagem deste approach, est no fato de que a plataforma dever
cumprir requisitos mais restringentes do que aqueles que seriam encontrados, caso
houvesse um projeto dedicado cada misso. A vantagem consiste principalmente na
reutilizao do projeto da plataforma, e na reduo do custo recorrente na fabricao de
novos satlites, o que justifica sua aplicao.

1-

32

TABELA 3 - DESCRIO DOS SUBSISTEMAS

SUBSISTEMA
Estrutura

FUNES
acoplamento esttico e dinmico com o veculo
lanador,
suporte mecnico rgido para os equipamentos do
satlite,
proteo contra radiao.

Suprimento de Potncia
(Power Supply Subsistem - PSS)

gerao de energia eltrica (geralmente atravs de

painis solares),
estocagem de energia em baterias,
condicionamento, converso e regulao de
potncia,
distribuio da potncia aos diversos equipamentos.

Controle de rbita e Atitude

determinao da atitude do satlite, atravs de

(Attitude & Orbit Control

sensores especficos (sensor solar, magnetmetro,

Subsystem - AOCS)

giroscpio, GPS, sensor de estrelas, etc.), e

processamento dos dados por computador para
clculo das correes necessrias
correo de atitude e rbita, utilizando atuadores
(bobinas, rodas de reao, etc.) e o sistema de
propulso.

Propulso

fornece o impulso necessrio s manobras de

correo de rbita (e possivelmente de atitude),
determinadas pelos dados providos pelo AOCS.

Comunicaes de Servio
(TMTC, TT&C - Telemetry,
Tracking & Command)

transmisso ao solo de informaes de status do

satlite (telemetrias),
recepo, decodificao e envio de telecomandos a
bordo,
geralmente utilizado em localizao.

1-

33

 O OBDH responsvel pelo processamento de

Gesto de Bordo
(On Board Data Handling -

todos os dados de bordo, sejam telemetrias, ou

OBDH)

procedimentos realizados automaticamente, como

execuo diferida de telecomandos, estocagem de
dados, etc. Esta funo realizada por um
computador de bordo, que pode acumular as
funes do computador do AOCS.
mantm todos os equipamentos dentro de seus

Controle Trmico

limites de temperatura de funcionamento,

minimiza distores estruturais causadas por efeitos
trmicos, e que podem causar desalinhamento de
equipamentos ticos.

3.2 DESCRIO DOS SUBSISTEMAS

3.2.1 ESTRUTURA

A estrutura de um satlite o elemento de ligao (mecnica) entre os diversos

equipamentos. Esta funo implica trs outras funes:

1. funes mecnicas:
suportar os esforos submetidos durante o lanamento,
suportar os esforos submetidos durante as operaes de configurao
(tais como abertura dos painis solares, antenas, etc.),
assegurar caractersticas de rigidez, permitindo o desacoplamento das
vibraes produzidas pelo lanador e pelos apndices estruturais (tais
como painis, mastros, antenas, etc.).

1-

34

2. funes geomtricas:

prover uma superfcie de montagem para os equipamentos,

proporcionando uma acessabilidade suficiente,

garantir um posicionamento preciso para os equipamentos,

prover uma interface com o lanador,
prover proteo contra radiao espacial.

3. funes diversas:
prover uma superfcie equipotencial, para aterramento eltrico,
evitando assim descargas eltricas entre partes do satlite,
respeitar as especificaes de condutividade trmica.

Os materiais geralmente utilizados em estruturas so: o alumnio, e suas ligas, devido s

caractersticas no-magnticas, usualmente em painis em colmia; titnio para os
parafusos, e possivelmente fibra de carbono (material no-condutivo).

3.2.2 SUPRIMENTO DE POTNCIA

Este subsistema responsvel pela gerao, armazenamento, condicionamento e

distribuio de energia eltrica a todos os subsistemas do satlite. formado por:
painis solares: em Si ou GaAs (mais eficiente),
baterias: de NiCd ou NiH2 ,
reguladores e conversores, e
elementos de distribuiao (fusveis, rels, etc.).

A energia eltrica obtida pela converso de energia solar atravs dos painis solares, e
estocada em baterias ou enviada diretamente aos outros subsistemas atravs das
unidades de condicionamento (PCU - Power Conditioning Unit) e distribuio (PDU Power Distribution Unit).
1-

35

Entre as vrias arquiteturas possveis para o subsistema, esto as de:

barramento regulado: fornece tenso regulada (geralmente 28V), sendo que a
bateria e os painis solares se ligam s sadas de potncia atravs de
conversores e reguladores de tenso (Figura 21).

Regulador
Distribuio
Carregador

Descarregador

Painel
Solar

Bateria

Fig. 21 - Barramento regulado.

barramento no-regulado: as sadas de tenso esto conectadas diretamente s
fontes (bateria e painis), e variam com a tenso daquelas (Figura 22).

Regulador
Distribuio

Painel
Solar

Bateria

Fig. 22 - Barramento no-regulado.

barramento semi-regulado: fornece tenso regulada atravs do painel (durante
iluminao) e no-regulada em eclipse (diretamente da bateria). Geralmente
usado em satlites geoestacionrios cujos perodos de eclipse so curtos
durante o ano (Figura 23).

1-

36

Carregador
Distribuio
Regulador

Painel
Solar

Bateria

Fig. 23 - Barramento semi-regulado.

misto: fornece tenso regulada a alguns equipamentos e no-regulada a
outros.

3.2.3 CONTROLE DE RBITA E ATITUDE

O projeto de uma sistema de controle de rbita e atitude guiado pelos requisitos de

apontamento da carga til do satlite. Um sistema AOCS bsico consiste de trs
elementos: sensores para medir erros de atitude; computador para calcular aes
corretivas e atuadores para efetivar as correes. O objetivo do AOCS estabilizar o
satlite (i.e., mant-lo numa atitude determinada compensando as perturbaes).

As perturbaes que instabilizam o satlite so causadas por torques aerodinmicos,

magnticos, devidos presso de radiao solar ou devidos ao gradiente de gravidade.
Outra fonte de instabilidade so os erros inerentes s medidas dos sensores.

A Tabela 4, a seguir, apresenta os requisitos de apontamento e estabilidade para alguns

tipos de misso, juntamente com o tipo de controle de atitude utilizado.

1-

37

TABELA 4 - REQUISITOS DE APONTAMENTO E ESTABILIDADE

Misso

Requisitos de

Tipo de Sistema

Apontamento
cientfica,

comunicaes 5o a 10o

gradiente de gravidade

0.1o a 1o

spin

comunicaes (GEO)

0.05o a 0.15o

dual spin

exemplo: BrasilSat 1, Intelsat

0.05o a 0.15o

momento cintico embarcado

Observao da Terra

< 0.1o

3 eixos

(LEO), experimentais
exemplo: SCD1

Astronomia

< 0.01

exemplo: SSR, Hubble

A determinao da atitude do satlite realizada pela comparao da direo dos eixos

do satlite com fontes de referncia disponveis e conhecidas, que podem ser: as
estrelas, o Sol, a Terra e o campo magntico terrestre. Estas fontes de referncia,
juntamente com outros requisitos da misso (ex.: preciso de apontamento), determinam
os tipos de sensores a serem utilizados. Os sensores comumente utilizados so:
sensor estelar: obtm a atitude do satlite, por comparao de um catlogo de
estrelas gravado internamente, com a imagem das estrelas visveis. As
precises atingidas so da ordem de centsimo de grau.
sensor de Terra: utilizado em satlites de rbita baixa, este sensor observa o
horizonte terrestre como referncia, facilitando o alinhamento do eixo vertical
(YAW) do satlite com a direo do NADIR.
sensor solar: este sensor mede o ngulo entre um plano de referncia no
satlite e a direo do Sol.

1-

38

 magnetmetros: utilizando o campo magntico terrestre, que conhecido

razoavelmente bem, o magnetmetro possui em geral trs sensores alinhados
com os eixos principais do satlite. A medida do ngulo formado entre estes
eixos e o campo magntico fornece a informao de atitude desejada, com
precises baixas, da ordem de 1o a 5o.
giroscpios: permitem obter a medida de velocidade angular em torno dos
eixos principais do satlite.
GPS: a utilizao de receptores GPS a bordo permite a determinao da rbita
e da atitude, com precises de 100m e 0.1o respectivamente.

Entre os atuadores podemos citar:

thrusters: ou seja, propulsores, ligados ao subsistema de propulso. Estes
propulsores permitem manobras de mudana e correo de rbita e atitude.
bobinas magnticas: interagem com o campo magntico terrestre, fornecendo
torque para correo de atitude.
rodas de momento e de reao: armazenam momento angular e absorvem as
perturbaes causadas por torques externos, mantendo assim a estabilidade do
satlite.

Estes equipamentos se interligam conforme o esquema apresentado na Figura 24.

1-

39

Sensor
Estelar

Sensor Solar

Computador
do AOCS

Magnetmetro

Giroscpios

GPS

ENTRADAS
SADAS

Rodas de Reao

Propulsores

Bobinas
Magnticas

Fig. 24 - Esquema de interligao dos sensores e atuadores.

3.2.4 SUBSISTEMA DE PROPULSO

O subsistema de propulso cumpre trs funes bsicas:

transferncia de rbita aps o lanamento (p.ex. GTO GEO),
correo e manuteno de rbita,
possivelmente, correo manuteno de atitude.

Este subsistema composto de tanques, filtros e vlvulas, motores e propulsores,

utilizando como propelente a hidrazina (N2H4), no caso de sistema monopropelente,
ou perxido de azoto (N2O4) e mono-metil-hidrazina (CH3-NH-NH2), no caso bipropelente.

O esquema da Figura 25 apresenta a arquitetura tpica para sistema monopropelente,

como o caso dos satlites SSR e SPOT.

1-

40

vlvula H 2
tanque
vlvula
hidrazina

transdutor

propulsores

Fig. 25 - Arquitetura do subsistema de Propulso.

As principais interfaces do subsistema so com o AOCS (que o comanda
efetivamente), e com a estrutura trmica, dados os requisitos de controle trmico dos
tanques, e sua estabilidade estrutural. Cabe notar que a massa deste subsistema, no
lanamento pode chegar a 50% da massa total do satlite.

3.2.5 SUBSISTEMA DE COMUNICAES DE SERVIO (TT&C)

Telemetria, rastreio e telecomando (Telemetry, Tracking and Command - TT&C) so

funes vitais do satlite, que permitem estabelecer a comunicao de dados com a
estao de controle no solo.

Durante sua vida til, o satlite recebe diariamente comandos para configurao de
suas funes, tais como a aquisio de imagens em uma determinada hora, e em uma
parte do globo terrestre, no caso de satlites de sensoriamento remoto, ou recebem
ordens para direcionar suas antenas para determinada localidade, no caso de satlites
de telecomunicao. Esta comunicao da estao de controle em direo ao satlite
chama-se comumente uplink.
1-

41

O enlace de telemetria (downlink) igualmente importante para o sucesso da misso.

Trata-se do envio de informaes sobre o estado de funcionamento do satlite para o
solo. Assim, aps o envio de comandos, sempre necessria a verificao da correta
execuo dos mesmos, o que se d pela transmisso de dados de telemetria pelo
satlite.

A terceira funo do subsistema a de rastreio. Enviando-se um sinal ao satlite, este

retransmite o mesmo sinal ao solo, e a medida do tempo de propagao entre a
emisso e recepo do sinal. Com estes dados consegue-se estimar a distncia entre o
satlite e a estao de controle e, por conseguinte, possvel obter a localizao do
satlite no espao.

A arquitetura tpica do subsistema mostrada na Figura 26.

Fig. 26 - O subsistema de TT&C.

1-

42

A composio a seguinte:
antenas: servem de elemento de interface entre os equipamentos de
transmisso e recepo e o espao livre, que o meio de propagao das
ondas eletromagnticas.
transponders: cumprem as funes de recepo e transmisso dos dados.
decodificador: recebe os comandos vindos do solo, atravs do transponder,
e os executa.

Como demonstrado na Figura 26, todos estes elementos so duplicados, de forma a

garantir a confiabilidade da transmisso de dados, sem a qual o sucesso da misso
estaria em risco.

3.2.6 GESTO DE BORDO (OBDH)

O subsistema de Gesto de Bordo (On-Board Data Handling - OBDH) geralmente

formado por um computador (On-Board Computer - OBC), que tem por funo
principal assegurar um certo nvel de autonomia do satlite. De fato, dado que o
satlite no est todo o tempo em visibilidade pela estao de controle (exceto no
caso de satlites geoestacionrios), torna-se necessrio que ele possa realizar as
funes abaixo de modo autnomo:
controle do satlite: gesto dos modos de operao, em caso de falhas;
aquisio de parmetros de funcionamento para posterior envio ao solo;
anlise destes parmetros para tomadas de deteco e diagnstico de panes;
execuo de comandos a serem executados, no imediatamente, mas em
algum momento posterior sua recepo;
comunicao interna do satlite: prov a intercomunicao entre
equipamentos;

1-

43

 processamento de dados a bordo: no caso de se compartilhar o mesmo

computador com o sistema de controle de atitude (AOCS), ou ainda,
controle da estocagem e compresso de dados de telemetria ou da carga
til.

Dois tipos de arquitetura so geralmente utilizados para este subsistema:

arquitetura em estrela, na qual cada equipamento comunica-se diretamente
com o OBC (Figura 27), e

OBC

Equipamento 3

Equipamento 2
Equipamento 1

Fig. 27 - Arquitetura em estrela.

arquitetura modular, na qual a comunicao se d atravs de um
barramento comum de dados, como no caso de uma rede local de microcomputadores que podem comunicar-se atravs de uma linha ethernet.
Neste caso, cada equipamento, deve requerer permisso para usar a linha
de comunicao comum, ou ento deve responder ao OBC com os dados
requeridos (Figura 28).

1-

44

OBC

Eq. 1

Eq. 2

Eq. 3

Fig. 28 - Arquitetura modular.

3.2.7 CONTROLE TRMICO

O objetivo principal do controle trmico fornecer a cada equipamento condies

trmicas tais que permitam o funcionamento correto do satlite. A Tabela 5 apresenta
alguns nveis de temperatura de funcionamento de diversos elementos encontrados
num satlite.

TABELA 5 - TEMPERATURAS TPICAS DE FUNCIONAMENTO

Equipamento

Temperaturas (mn. - mx.)

-20o C a 60o C

componentes eletrnicos

-130o C a 80o C

gerador solar
bateria
tanques de hidrazina

0o C

a 30o C

10o C

a 40o C

O controle destas temperaturas se d por trocas de calor entre os diversos

equipamentos e o espao livre. O calor pode ser trocado de trs formas:
conveco: as trocas trmicas por conveco so devidas diferena de
temperatura entre um corpo e um fluido (ar, ou algum lquido). Assim, por
exemplo, o vento de um ventilador serve de meio de troca trmica,
facilitando a reduo da temperatura e diminuindo a sensao de calor de
uma pessoa. Ora, este tipo de mecanismo de troca trmica no pode ser
utilizado no espao, visto se tratar de um ambiente em vcuo.
1-

45

 conduo: dois corpos em contato, com temperaturas diferentes, tendero a

sofrer trocas de calor at que a temperatura final seja a mesma para os dois.
Este mecanismo de troca bastante utilizado em satlites, para a
homogeneizao

das

temperaturas

no

seu

interior,

colocando-se

equipamentos mais quentes (tais como aqueles do subsistema de gerao

de potncia) com outros de temperatura inferior.
radiao: a troca de calor por radiao a nica forma pela qual o satlite
pode receber ou transmitir calor ao exterior. As principais fontes de calor,
que aquecem o satlite, so o Sol e a Terra, visto que esta reflete a energia
provinda do Sol (esta energia refletida chama-se albedo). Por outro lado,
espao exterior pode ser representado como um corpo a uma temperatura
de 4o K (extremamente frio), com o qual o satlite pode trocar calor em
vista de sua reduo de temperatura.

1-

46

Observao: Qualitativamente, a noo de temperatura est ligada sensao

de calor produzida pelo contato com um objeto. Sabemos facilmente dizer se
o objeto em questo est quente ou frio.
At o sculo XIX acreditava-se que a sensao de temperatura estava ligada
quantidade de calor contida no objeto. Somente a partir de 1847 esta idia
foi abandonada, pois demonstrou-se que o calor no algo que pode estar
em um corpo, mas uma forma de energia, que pode ser transferida de um
corpo a outro.
Assim, no final do sculo XIX e incio do sculo XX, com o advento da
Teoria Cintica dos Gases, mostrou-se que a temperatura de um gs est
diretamente relacionada com a energia cintica das molculas que o
compem., isto , est ligada com as velocidades de cada molcula do gs.
Desta forma, a temperatura, apenas uma medida da energia cintica das
molculas que compem o objeto. No caso do espao, num ambiente de
vcuo, e portanto em ausncia de matria (e molculas), no se pode falar de
temperatura. A partir da medio de rudo eletromagntico provindo do
espao, que se pode diz-lo equivalente a um corpo 4o K (graus Kelvin).
( 0o C = 273o K).

As principais tecnologias utilizadas em controle trmico so:

revestimentos, com materiais que absorvem ou refletem a energia irradiada
pelo Sol e pela Terra,
isolantes trmicos, que impedem a passagem por conduo de energia
trmica (calor) de um ponto a outro do satlite ou de um equipamento.
Alguns equipamentos podem, assim, ser isolados termicamente da
estrutura sobre a qual ele est montado,
radiadores, que transferem a energia trmica do satlite ao espao, que est
a uma temperatura menor.
1-

47

4 OS PROJETOS ESPACIAIS

Um projeto um conjunto de atividades de estudo e realizao de um sistema espacial.

Em geral desenvolvido em FASES (0,A,B,C,D,E), e possui cronograma, oramento e

alocao de recursos humanos bem definidos.

Este pargrafo descreve a lgica de desenvolvimento do projeto de um satlite em suas

diversas fases, o plano de verificao e testes, e as filosofias de modelos geralmente
empregadas.

4.1 FASES DO PROJETO

Quanto evoluo do projeto, deve-se adotar em geral a diviso, comumente aceita e

empregada em fases, conforme a tabela abaixo:

1-

48

TABELA 6 - FASES DO PROJETO

Fase

Descrio

Atividades

Revises de Projeto

Definio da misso Especificao da Misso

RCM(1)

Estudos

RCS(2)

de Especificaes funcionais

viabilidade
B

Definio

Especificaes finais

preliminar

Prottipos

Definio detalhada Projeto detalhado

PDR(3)

CDR(4)

Dossiers de fabricao
D

(5)
Construo e qualificao dos HDR

Execuo

componentes do sistema

RQ1(6) (equipamentos)
RQ2(6) (sistema)

(7)
Fabricao e aceitao do modelo RAE

RAV(8)

de vo
E

Operao

do Lanamento e operao

sistema

(1) RCM: Reviso de Concepo de Misso; (2) RCS: Reviso de Concepo de

Sistema; (3) PDR: Reviso Preliminar de Projeto; (4) CDR: Reviso Crtica de Projeto;
(5) HDR: Hardware Design Review (Reviso de Projeto de Equipamento); (6) RQ:
Reviso de Qualificao; (7) RAE: Reviso de Aceitao de Equipamento; (8) RAV:
Reviso de Aptido ao Vo.

A diviso do projeto em FASES denominada Ciclo de Vida do projeto, como mostra a

Figura 29.

1-

49

Definio do
Sistema

Objetivo da Misso

FASE
Concepo

Construo/
Fabricao/
Integrao

FASE

FASE B

Especificao
Funcional

FASE C

Lanamento e
Operao do
Sistema

FASE D

FASE E

P ro j et o
Detalhado

P ro j et o
Preliminar

Lanamento
e Operao

sistema

Especificao
Funcional

P ro j et o
Preliminar

P ro j et o
Detalhado

Integrao e
Testes

satlite

P ro j et o
Preliminar
Subsistema

P ro j et o
Detalhado

P ro j et o
Preliminar

P ro j et o
Detalhado

Equipamento

Fig.29 Ciclo de Vida de um projeto espacial.

1-

50

Integrao e
Testes

Fabricao e
Testes

4.2 PLANO DE VERIFICAO

Os custos, prazos e recursos humanos empregados no desenvolvimento de um projeto

espacial, requerem um plano de testes e verificaes que minimize os riscos envolvidos
na misso. Neste sentido, todos os requisitos do sistema devem ser verificados a nvel:
funcional,
ambiental e
de interfaces.

Os mtodos de verificao podem ser por anlise, similaridade, inspeo ou teste.

Alm disso, os testes devem seguir uma lgica de encadeamento que permita detectar, o
mais cedo possvel, qualquer anomalia ou incompatibilidade. Este encadeamento,
normalmente utilizado pela indstria espacial, mostrado no diagrama da Figura 30.

1-

51

TVEq

TQEq

TAEq

Equipamento

Sistema

testes de
verificao:
funcionais,
trmicos,
EMC

Testes
rdio-eltricos

TRESis

Testes
estruturais e
trmicos

TSTSis

Testes
funcionais e
EMC

TFSis

testes de
qualificao:
vibrao e
trmicos

testes de
aceitao:
vibrao e
trmicos

testes de
qualificao:
vibrao e
acstico

testes de
qualificao:
termo-vcuo

TQ2Sis

testes de
aceitao:
funcionais

TA1Sis

testes de
aceitao:
vibrao e
acstico

TA2Sis

testes de
aceitao:
termo-vcuo

testes de
aceitao:
funcionais

Fig. 30 - Seqncia de Testes.

1-

52

TQ1Sis

TA3Sis

TA4Sis

4.3 FILOSOFIA DE MODELOS

A definio da filosofia de modelos a ser adotada est intimamente relacionada com as

fases do projeto, com os custos e prazos envolvidos na confeco de cada modelo e com
o plano de testes do projeto. Deste modo, os seguintes parmetros devem influir na
escolha da filosofia de modelos:
quantidade mnima de modelos, e mxima utilizao de cada um deles, para
minimizar os custos e prazos, mas que garanta a flexibilidade a nvel de testes e
projetos,
disponibilidade de maquetes eltricas funcionais o mais cedo possvel para
identificao de possveis riscos,
um programa de testes que leve em conta a experincia prvia de outros projetos, e
garanta uma resposta rpida a nvel do projeto estrutural e trmico.

Dentro desta perspectiva, as seguintes opes de modelos se apresentam:

4.3.1 FILOSOFIA CONSERVADORA

Consiste em fabricar a maior quantidade possvel de modelos a fim de satisfazer

completamente o plano de verificao, conforme mostra a Tabela 7, onde as siglas para
os testes so aquelas da Figura 30.

TABELA 7 - MODELOS DE DESENVOLVIMENTO - FILOSOFIA

CONSERVADORA

Equipamento

Sistema

Modelo
MI, MST
MQ
MV
MRE
MST
MI

1-

53

Teste
TVEq
TQEq
TAEq
TRESis
TSTSis
TFSis

MQ
TQ1Sis, TQ2Sis
MV
TA1Sis a TA4Sis
MI: modelo de identificao ou de engenharia; MST: maquete estrutural-trmica;
MRE: maquete rdio-eltrica; MQ: modelo de qualificao; MV: modelo de vo.

Assim, contam-se pelo menos trs modelos completos de sistema (MI, MQ e MV), alm
das maquetes rdio-eltrica e estrutural-trmica, (MRE e MST) o que eleva muito o
custo de desenvolvimento. Por isso, vrias alternativas podem ser consideradas, onde se
renem dois ou mais dos modelos anteriores, que acumularo os objetivos de teste.

4.3.2 ALTERNATIVA 1: PROTO-SOLO

Neste caso, renem-se os modelos de engenharia e de qualificao em um MIQ (modelo

de engenharia e qualificao), de forma que tem-se: MRE + MST + MIQ + MV.

4.3.3 ALTERNATIVA 2: PROTO-VO

Utiliza-se o modelo de qualificao como modelo de vo, agora denominado protoflight MPF: MRE + MST + MI + MPF.

A Tabela 8 discute as vantagens e desvantagens das duas alternativas.

1-

54

TABELA 8 - CRTICA DAS ALTERNATIVAS

Alternativa
Proto-solo

Vantagens

Desvantagens

Comentrios

economia de um tempo

de o MIQ pode servir

desenvolvimento

modelo
modelo

de modelo spare

de

vo

mais longo, pois

independente

do

necessrio esperar a

modelo

de

qualificao
MIQ

qualificao
existncia de um
modelo

de

do

para

fabricao do MV

solo maior custo: dois

similar ao de vo

modelos fabricados

para

com componentes

anlises

de

simulaes
economia de dois
modelos

alta

confiabilidade

se

MRE=MIQ
Proto-flight

ganho

de

um O modelo PF, a ser pode ser aceitvel

modelo

lanado,

ser

submeter-se o PF a

custos reduzidos

submetido a testes

testes

utiliza ao mximo a

de qualificao

intermedirio entre
qualificao

experincia
acumulada

aceitao.

em

projetos anteriores
e equipamentos offthe-shelf

de

qualificados.
existe modelo de
solo (MI).

1-

55

nvel