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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

Campus I - Centro de Tecnologia


Disciplina: Manuteno Industrial
Curso de Engenharia de Produo
Perodo: 2017.1

ESTUDO DE CASO EM MANUTENO INDUSTRIAL

Alunos:
Mateus Marcelino da Silva 11318790
Pedro Pacheco Liberal 11311280

Professor:
~Virglio

Joo Pessoa
Novembro / 2017
LISTAS DE GRFICOS E TABELAS
Grfico 1 - F(t) pelo mtodo emprico........................................................................................ 9
Grfico 2 - R(t) pelo mtodo emprico ..................................................................................... 10
Grfico 3 - f(t) pelo mtodo emprico ...................................................................................... 10
Grfico 4 (t) pelo mtodo emprico ..................................................................................... 11
Grfico 5 Densidade Acumulada de Falhas .......................................................................... 13
Grfico 6 - Confiabilidade ........................................................................................................ 13
Grfico 7 - Densidade de probabilidade de falhas .................................................................... 14
Grfico 8 - Taxa de falha .......................................................................................................... 15
Grfico 9 - Densidade de probabilidade para Reparo............................................................... 16
Grfico 10 - Manutenibilidade no tempo ................................................................................. 16
Grfico 11 - Densidade Acumulada de Falhas (Mnimos Quadrados) ..................................... 19
Grfico 12 Confiabilidade (Mnimos Quadrados) ................................................................. 20
Grfico 13 - Taxa de Falha (Mnimos Quadrados)................................................................... 20
Grfico 14 - Manutenibilidade (Mnimos Quadrados) ............................................................. 23
Grfico 15 - Anlise grfica das relaes de custo ................................................................... 31
Grfico 16 Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,1 (sem tempo de reparo) ..................... 34
Grfico 17 - Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,2 (sem tempo de reparo) ...................... 37
Grfico 18 Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,1 (com tempo de reparo)..................... 39
Grfico 19 - Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,2 (com tempo de reparo) ..................... 42
Grfico 20 - Confiabilidade ...................................................................................................... 46
Grfico 21 Densidade Cumulativa de Falhas ........................................................................ 46
Grfico 22 Densidade de Probabilidade de Falha ................................................................. 46
Grfico 23 Taxa de Falha ...................................................................................................... 47
Grfico 24 - Confiabilidade ...................................................................................................... 48
Grfico 25 Densidade Acumulada de Falha .......................................................................... 48
Grfico 26 Densidade de Probabilidade ................................................................................ 49
Grfico 27 Taxa de Falha ...................................................................................................... 49
Grfico 28 - Confiabilidade (Mnimos Quadrados) ................................................................. 51
Grfico 29 - Densidade Acumulada de Falhas (Mnimos Quadrados) ..................................... 52
Grfico 30 Taxa de Falha (Mnimos Quadrados) .................................................................. 52

Tabela 1 Dados Originais ........................................................................................................ 5


Tabela 2 - Dados Convertidos .................................................................................................... 6
Tabela 3 - TEF x TR ................................................................................................................... 7
Tabela 4 Parmetros do Mtodo Emprico .............................................................................. 9
Tabela 5 Distribuio x Nvel de Significncia. .................................................................... 12
Tabela 6 Comparao dos parmetros no Proconf e Minitab ................................................ 12
Tabela 7 - Distribuio x Nvel de significncia ...................................................................... 15
Tabela 8 Comparao dos parmetros no Proconf e Minitab................................................ 16
Tabela 9 - Resultados por Verossimilhana Mxima ............................................................... 17
Tabela 10 Mtodo Emprico pelo Excel ................................................................................ 18
Tabela 11 - Comparao (Mnimos quadrados) ....................................................................... 19
Tabela 12 Mnimos Quadrados no Excel para reparo ........................................................... 21
Tabela 13 - Comparao (Mnimos Quadrados) ...................................................................... 22
Tabela 14 - TMEF, TMPR e A por cada mtodo ..................................................................... 23
Tabela 15 Regra de Sturges ................................................................................................... 24
Tabela 16 - Regra de Sturges .................................................................................................... 24
Tabela 17 Regra de Sturges Final .......................................................................................... 25
Tabela 18 Regra de Sturges para Reparo............................................................................... 26
Tabela 19 Regra de Sturges para Reparo............................................................................... 26
Tabela 20 Regra de Sturges para Reparo Final ..................................................................... 26
Tabela 21 Regra de Sturges ................................................................................................... 27
Tabela 22 Regra de Sturges Final .......................................................................................... 28
Tabela 23 Regra de Sturges para Reparo............................................................................... 28
Tabela 24 Regra de Sturges para Reparo Final ..................................................................... 29
Tabela 25 - Perodo timo por tempo ....................................................................................... 30
Tabela 26 Perodo timo por idade ....................................................................................... 32
Tabela 27 Matlab para Kc/Kp = 0,1 (sem tempo de reparo) ................................................. 32
Tabela 28 Matlab para Kc/Kp = 0,2 (sem tempo de reparo) ................................................. 35
Tabela 29 - Matlab para Kc/Kp = 0,1 (com tempo de reparo) ................................................. 37
Tabela 30 - Matlab para Kc/Kp = 0,2 (com tempo de reparo) ................................................. 40
Tabela 31 Anlise comparativa dos mtodos ........................................................................ 42
Tabela 32 Anlise Comparativa do Matlab ........................................................................... 43
Tabela 33 Dados de tempos de falhas ................................................................................... 44
Tabela 34 Mtodo Emprico para dados censurados ............................................................. 45
Tabela 35 Dados censurados: Distribuio x Nvel de Significncia .................................... 48
Tabela 36 Mnimos Quadrados para valores censurados ...................................................... 50
Tabela 37 - Anlise Geral - Dados Censurados ........................................................................ 53
SUMRIO
1. ADEQUAO DOS DADOS ........................................................................................... 5
2. ANLISE POR MTODOS EMPRICOS ........................................................................ 8
3. TCNICA DE MXIMA VEROSSIMILHANA ......................................................... 12
3.1 Falhas ......................................................................................................................... 12
3.2 Reparos ...................................................................................................................... 15
3.3 Anlise Geral ............................................................................................................. 17
4. TCNICA DE MNIMOS QUADRADOS ...................................................................... 17
4.1 Falhas ......................................................................................................................... 18
4.2 Reparos ...................................................................................................................... 21
4.3 Anlise geral .............................................................................................................. 23
5. TESTES DE ADERNCIA ............................................................................................. 24
5.1 Tcnica de Qui-Quadrado .......................................................................................... 24
a) Falhas ..................................................................................................................... 24
b) Reparo .................................................................................................................... 25
5.2 Tcnica de Kolmogorov-Smirnov ............................................................................. 27
a) Falha ....................................................................................................................... 27
b) Reparo .................................................................................................................... 28
6. VIABILIDADE DE MANUTENO PREVENTIVA SISTEMTICA ....................... 30
7. PERODO TIMO PARA MANUTENO PREVENTIVA ....................................... 30
7.1 Por Tempo.................................................................................................................. 30
7.2 Por Idade .................................................................................................................... 31
8. MTODO MONTE CARLO ........................................................................................... 32
8.1 Sem Tempo de Reparo ............................................................................................... 32
8.2 Com Tempo de Reparo .............................................................................................. 37
9. ANLISE COMPARATIVA DOS DADOS ................................................................... 42
10. ANLISE DOS DADOS CENSURADOS ................................................................... 43
10.1 Mtodo Emprico.................................................................................................... 43
10.2 Tcnica da Mxima Verossimilhana .................................................................... 47
10.3 Tcnica dos Mnimos Quadrados ........................................................................... 50
10.4 Anlise Geral .......................................................................................................... 52
1. ADEQUAO DOS DADOS
O conjunto de dados recebidos era composto por 3 itens principais: data da falha, hora da
falha e tempo de reparo. Foram 35 ocorrncias registradas como dados cronolgicos,
mensurados em dias, horas e minutos, que precisaram ser corrigidos posteriormente para
valores dimensionados em horas. A operao avaliada teve incio na data 01/01/2015 s
08:00, e as ocorrncias aconteceram de acordo com a Tabela 1 abaixo:

Tabela 1 Dados Originais

Datas das Hora da Tempo de


Ordem
falhas falha reparo
1 30/08/2015 07:40 13:12
2 01/08/2015 07:23 8:41
3 13/05/2015 21:57 7:19
4 26/07/2015 18:21 2:08
5 24/06/2015 15:48 5:03
6 14/02/2015 06:24 1:52
7 05/04/2015 12:34 2:55
8 08/03/2015 09:00 8:25
9 24/03/2015 21:27 18:23
10 13/04/2015 08:25 6:07
11 08/07/2015 12:15 12:57
12 22/01/2015 22:33 5:15
13 09/09/2015 07:46 8:56
14 23/09/2015 09:50 7:18
15 20/07/2015 10:27 9:26
16 14/07/2015 05:01 33:38
17 01/05/2015 00:44 11:14
18 03/09/2015 20:13 12:46
19 01/06/2015 10:03 2:41
20 24/02/2015 16:20 18:38
21 13/08/2015 05:59 11:35
22 09/06/2015 14:12 11:52
23 16/04/2015 20:33 9:31
24 29/06/2015 13:16 2:40
25 16/02/2015 15:04 11:32
26 18/03/2015 22:55 4:47
27 12/09/2015 21:53 7:01
28 26/09/2015 10:33 7:08
29 29/07/2015 12:38 8:01
30 03/02/2015 17:54 4:45
31 28/03/2015 15:24 6:07
32 20/05/2015 18:03 6:26
33 20/08/2015 14:21 7:36
34 13/01/2015 15:50 2:05
35 17/01/2015 12:41 4:51

Como os dados no se encontram dimensionados na mesma unidade de tempo, nem


dispostos em ordem cronolgica, foi realizado um ajuste para facilitar a execuo do trabalho.
Para fazer a converso dos dados, os procedimentos foram os seguintes:

i) Unir as colunas de data de falha e hora de falha num s conjunto de dados que
represente o Tempo at a falha ocorrer, tomando como base o incio da operao
(dia 01/01/2015, 08:00);
ii) Tomar os dados calculados no item i) e orden-los cronologicamente, convertendo
todos para horas, formando a coluna denominada Tempo da Falha;
iii) Converter a coluna de Tempo de Reparo para horas;
iv) Calcular os Tempos Entre Falhas e orden-los de forma crescente. Os TRs devem
estar associados com os respectivos TEFs.

Feitos estes procedimentos, foi obtida a Tabela 2 abaixo:

Tabela 2 - Dados Convertidos

Tempo da Falha Tempo de Reparo


(horas) (horas)
295,83 13,20
388,68 8,68
518,55 7,32
801,90 2,13
1054,40 5,05
1111,07 1,87
1304,33 2,92
1585,00 8,42
1838,92 18,38
1981,45 6,12
2071,40 12,95
2260,57 5,25
2448,42 8,93
2532,55 7,30
2872,73 9,43
3181,95 33,63
3346,05 11,23
3626,05 12,77
3822,20 2,68
4183,80 18,63
4301,27 11,58
4516,25 11,87
4653,02 9,52
4802,45 2,67
4954,35 11,53
5020,63 4,78
5087,38 7,02
5373,98 7,13
5550,35 8,02
5783,67 4,75
5892,22 6,12
6023,77 6,43
6109,88 7,60
6361,83 2,08
6434,55 4,85

Com os dados convertidos, utilizada a seguinte frmula para calcular os Tempos Entre
Falhas (TEFs):

TEFi=TFi(TFi1 + TRi1)

Seguindo o item iv) definido anteriormente, os TEFs so calculados e dispostos em


ordem crescente, tal como a Tabela 3 abaixo:

Tabela 3 - TEF x TR

Tempo Entre Falhas Tempo de Reparo


(horas) (horas)
56,67 1,87
66,28 4,78
66,75 7,02
72,72 4,85
84,13 7,30
86,12 7,60
89,95 12,95
92,85 8,68
108,55 6,12
117,47 11,58
129,87 7,32
131,55 6,43
136,77 9,52
142,53 6,12
149,43 2,67
151,90 11,53
164,10 11,23
176,37 8,02
187,85 8,93
189,17 5,25
193,27 2,92
196,15 2,68
214,98 11,87
233,32 4,75
251,95 2,08
252,50 5,05
253,92 18,38
280,00 12,77
280,67 8,42
283,35 2,13
286,60 7,13
295,83 13,20
309,22 33,63
340,18 9,43
361,60 18,63

2. ANLISE POR MTODOS EMPRICOS


Para a realizao do mtodo emprico, ser utilizado o indicador de rank mediano de
Bernard. Dessa forma, possvel determinar a funo cumulativa de falhas (F) atravs da
frmula:

i 0,3
F (t) = n + 0,4 para i = 0, 1, 2, ..., n

O indicador de confiabilidade (R) calculado a partir de uma funo secundria


utilizando a funo cumulativa de falhas:

R (t) = 1 F (t)

A funo taxa de falhas ( ) calculada como:

1
(t) =
(n i + 0,7)(TEFi+1 TEFi )

Em sequncia, a funo densidade de probabilidade de falha (f ) calculada atravs da


frmula:

F i+1 F i
f (t) = ti+1 ti

A Tabela 4 a seguir mostra os valores obtidos a partir da metodologia utilizada, que sero
utilizados posteriormente para a criao dos grficos plotados no Excel.
Tabela 4 Parmetros do Mtodo Emprico

i TEFi TEFi+1 F f
0 0,00 56,67 0,000 1,000 0,000 0,000
1 56,67 66,28 0,020 0,980 0,003 0,003
2 66,28 66,75 0,048 0,952 0,061 0,064
3 66,75 72,72 0,076 0,924 0,005 0,005
4 72,72 84,13 0,105 0,895 0,002 0,003
5 84,13 86,12 0,133 0,867 0,014 0,016
6 86,12 89,95 0,161 0,839 0,007 0,009
7 89,95 92,85 0,189 0,811 0,010 0,012
8 92,85 108,55 0,218 0,782 0,002 0,002
9 108,55 117,47 0,246 0,754 0,003 0,004
10 117,47 129,87 0,274 0,726 0,002 0,003
11 129,87 131,55 0,302 0,698 0,017 0,024
12 131,55 136,77 0,331 0,669 0,005 0,008
13 136,77 142,53 0,359 0,641 0,005 0,008
14 142,53 149,43 0,387 0,613 0,004 0,007
15 149,43 151,90 0,415 0,585 0,011 0,020
16 151,90 164,10 0,444 0,556 0,002 0,004
17 164,10 176,37 0,472 0,528 0,002 0,004
18 176,37 187,85 0,500 0,500 0,002 0,005
19 187,85 189,17 0,528 0,472 0,021 0,045
20 189,17 193,27 0,556 0,444 0,007 0,016
21 193,27 196,15 0,585 0,415 0,010 0,024
22 196,15 214,98 0,613 0,387 0,001 0,004
23 214,98 233,32 0,641 0,359 0,002 0,004
24 233,32 251,95 0,669 0,331 0,002 0,005
25 251,95 252,50 0,698 0,302 0,051 0,170
26 252,50 253,92 0,726 0,274 0,020 0,073
27 253,92 280,00 0,754 0,246 0,001 0,004
28 280,00 280,67 0,782 0,218 0,042 0,195
29 280,67 283,35 0,811 0,189 0,011 0,056
30 283,35 286,60 0,839 0,161 0,009 0,054
31 286,60 295,83 0,867 0,133 0,003 0,023
32 295,83 309,22 0,895 0,105 0,002 0,020
33 309,22 340,18 0,924 0,076 0,001 0,012
34 340,18 361,60 0,952 0,048 0,001 0,027
35 361,60 - 0,980 0,020 - -

Os Grficos dispostos em sequncia so referentes s curvas plotadas no Excel em


relao Confiabilidade, Funo Cumulativa de Falhas, Funo Densidade de Probabilidade e
Funo Taxa de Falhas.

Grfico 1 - F(t) pelo mtodo emprico


Grfico 2 - R(t) pelo mtodo emprico

Grfico 3 - f(t) pelo mtodo emprico


Grfico 4 (t) pelo mtodo emprico

Posteriormente, so calculados os indicadores de Tempo Mdio Entre Falhas (MTBF ou


TMEF), de Tempo Mdio para Reparo (MTTR ou TMPR) e da Disponibilidade Operacional
do equipamento (Disponibilidade Intrnseca ou Availability).

O primeiro indicador calculado utilizando uma mdia simples com os valores de Tempo
entre Falhas, assim:

TEFi
TMEF = =1 = 183,84 horas
n

O Tempo Mdio Para Reparo calculado atravs de uma mdia simples dos valores de
Tempo de Reparo, portanto:
TRi
TMPR = =1 = 7,71 horas
n

Por fim, a Disponibilidade Intrnseca calculada atravs da frmula:

TMEF
A= = 0,9598 ou 95,98%
TMEF + TMPR

3. TCNICA DE MXIMA VEROSSIMILHANA


A anlise dos dados foi realizada pelo mtodo de estimao dos parmetros atravs dos
softwares Proconf e Minitab.

3.1 Falhas
As distribuies foram analisadas aps a insero dos dados nos softwares, sendo possvel
determinar a que melhor representa os dados de falhas fornecidos. A distribuio Weibull
representa uma taxa maior de significncia, como pode ser visto na Tabela 5 a seguir, que
apresenta os nveis de significncia para os testes analticos de Kolmogorov-Smirnov e do
Qui-Quadrado (quanto maior o valor, mais significativa a amostra), e o teste de ajuste de
Anderson-Darling (quanto menor o valor, mais ajustada a amostra distribuio).

Tabela 5 Distribuio x Nvel de Significncia.

Nvel de significncia Nvel de significncia Valor do teste de ajuste


Distribuio
do Teste de K-S do Teste do de Anderson-Darling
Exponencial 0,0029 0,0001 4,632
Weibull 0,3586 0,2306 0,748
Gamma 0,2255 0,2288 -
Lognormal 0,0902 0,1846 0,893
Normal 0,2228 0,1987 0,910

Assumindo uma vida mnima de t0 = 0 horas, os parmetros de vida caracterstica () e


fator de forma () foram calculadas pela Tcnica da Mxima Verossimilhana nos dois
softwares. A Tabela 6 seguir mostra os valores encontrados.

Tabela 6 Comparao dos parmetros no Proconf e Minitab

Softwares
Proconf Minitab
Parmetros
Fator de forma 2,3265 2,3267
Vida caracterstica 208,271 208,274
TMEF 183,139 184,539
A Funo Cumulativa de Falhas representada pela equao:
tt0
( )
F(t) = 1 e

Grfico 5 Densidade Acumulada de Falhas

Densidade Acumulada de Falha


1
0.9
0.8
0.7
0.6
F (t)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Tempo (horas)

A funo Confiabilidade dada pela equao:


tt0
( )
R(t) = e

Grfico 6 - Confiabilidade
A Funo Densidade de Falhas representada pela equao:
tt0
tt0 1 ( )
f(t) = ( ) e

Grfico 7 - Densidade de probabilidade de falhas

O ltimo parmetro Taxa de Falhas calculado pela seguinte frmula:

tt0 1
(t) = ( )

Grfico 8 - Taxa de falha

O Tempo Mdio Entre as Falhas (TMEF ou MTBF), por fim, calculado como:

1
TMEF = 0+(1+)

O resultado do TMEF foi de 183,139 horas (Proconf), ou 184,539 horas (Minitab).

3.2 Reparos
Os dados foram inseridos na Proconf para a escolha da melhor distribuio (com alta
significncia). Atravs da Tabela 8, possvel visualizar que a Lognormal a melhor
distribuio. A tabela apresenta os nveis de significncia para os testes analticos de
Kolmogorov-Smirnov e do Qui-Quadrado (quanto maior o valor, mais significativa a amostra
para a distribuio), e o teste de ajuste de Anderson-Darling (quanto menor o valor, mais
ajustada a amostra distribuio).

Tabela 7 - Distribuio x Nvel de significncia

Nvel de significncia Nvel de significncia do Valor do teste de ajuste


Distribuio
do Teste de K-S Teste do qui-quadrado de Anderson-Darling
Exponencial 0,0001 0,005 3,197
Weibull 0,1805 0,015 0,924
Gamma 0,066 0,2419 -
Lognormal 0,2457 0,2319 0,808
Normal 0,0019 0,0001 1,802
Para o clculo da Tcnica de Mxima Verossimilhana, os parmetros encontrados foram
o desvio padro (), calculado a partir da varincia, e mdia ().

Tabela 8 Comparao dos parmetros no Proconf e Minitab

Softwares
Proconf Minitab
Parmetros
Desvio padro 0,6494 0,6494
Mdia 1,9550 1,9550
TMPR 8,7217 8,7218

A funo densidade de probabilidade de reparo dada por:

(lnt)
1
()= t2 e 22

Grfico 9 - Densidade de probabilidade para Reparo

Densidade de Probabilidade de Reparo


0.12

0.1

0.08
m(t)

0.06

0.04

0.02

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo (horas)

A funo manutenibilidade representada pela equao:

lnt
()=1( )

Grfico 10 - Manutenibilidade no tempo


Manutenibilidade
1

0.8

0.6
M(t)

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo (horas)

Os indicadores MTTR (Mean Time To Repair, ou Tempo Mdio Para Reparo, TMPR) e
A (Availability, ou Disponibilidade) do equipamento foram calculados de acordo com as
respectivas equaes:
2
+
MTTR=e 2 =12,26 horas

MTBF
A=MTBF+MTTR = 0,9575 ou 95,75%

3.3 Anlise Geral


Com os dados obtidos pelos dois softwares, calculou-se a disponibilidade (A) do
equipamento para as duas anlises. Os resultados foram bastante similares, como mostra a
Tabela 9 abaixo.

Tabela 9 - Resultados por Verossimilhana Mxima

ndice Proconf Minitab


TMEF 183,139 184,539
TMPR 8,7217 8,7218
A 95,45% 95,49%

4. TCNICA DE MNIMOS QUADRADOS


Uma segunda anlise pelo Mtodo de Estimao dos Parmetros foi realizada utilizando a
tcnica de mnimos quadrados atravs do software Minitab e do Excel.
4.1 Falhas
As falhas se comportam como uma distribuio de Weibull. Primeiramente, encontrada
uma forma linear para expressar a funo cumulativa de falha:

0
( )
() = 1

ln
(t) = ln
( 0 ) ln
()

Com isto, tem-se uma equao linear do tipo Y= aX + b, onde:

=1 =1 =1
==
=1 2 (=1 )2

=1 =1
= ln() =

Os valores teis foram calculados atravs do rank mediano de Bernard:


Tabela 10 Mtodo Emprico pelo Excel

Y X Y X XY
0,624 -1,902 0,390 3,618 -1,187
0,734 -1,579 0,539 2,494 -1,159
0,758 -1,368 0,574 1,870 -1,036
0,981 -1,204 0,962 1,450 -1,181
0,987 -1,068 0,974 1,140 -1,054
1,070 -0,949 1,146 0,900 -1,015
1,558 -0,842 2,428 0,708 -1,311
1,565 -0,744 2,450 0,553 -1,164
1,579 -0,652 2,493 0,425 -1,030
1,619 -0,566 2,622 0,320 -0,916
1,658 -0,484 2,750 0,234 -0,802
1,811 -0,405 3,280 0,164 -0,733
1,811 -0,328 3,280 0,108 -0,594
1,861 -0,253 3,465 0,064 -0,472
1,948 -0,180 3,796 0,032 -0,351
1,965 -0,108 3,860 0,012 -0,211
1,988 -0,036 3,952 0,001 -0,071
1,990 0,036 3,961 0,001 0,071
2,028 0,108 4,113 0,012 0,218
2,082 0,180 4,333 0,032 0,375
2,130 0,253 4,538 0,064 0,540
2,161 0,328 4,672 0,108 0,709
2,190 0,405 4,795 0,164 0,886
2,244 0,484 5,037 0,234 1,086
2,253 0,566 5,076 0,320 1,275
2,419 0,652 5,851 0,425 1,578
2,445 0,744 5,979 0,553 1,818
2,450 0,842 6,000 0,708 2,062
2,474 0,949 6,119 0,900 2,346
2,547 1,068 6,486 1,140 2,719
2,561 1,204 6,559 1,450 3,084
2,580 1,368 6,658 1,870 3,529
2,911 1,579 8,477 2,494 4,598
2,925 1,902 8,555 3,618 5,564
64,909 0,000 136,169 28,187 18,169

Substituindo nas equaes, a = 2,249 e b = -12,007. Dessa maneira, os parmetros de


Weibull calculados so = 2,249 para o parmetro de forma e = 208,080 para vida
caracterstica.

O Minitab desenvolve a tcnica dos mnimos quadrados e encontra os parmetros da


funo, gerando como resultado: = 2,342 (parmetro de forma), = 206,051 (vida
caracterstica e TMEF = 182,587 horas. A tabela abaixo mostra a comparao dos
resultados pelos diferentes mtodos:
Tabela 11 - Comparao (Mnimos quadrados)


Mnimos Quadrados 2,249 208,080
MQ pelo Minitab 2,342 206,051
Mxima
2,3265 208,271
verossimilhana

Alm disso, foram plotados os grficos de densidade acumulado de falha, confiabilidade e


taxa de falha, dispostos nesta ordem nos grficos a seguir.

Grfico 11 - Densidade Acumulada de Falhas (Mnimos Quadrados)


Grfico de Falhas Acumuladas para Tempo Entre Falhas (horas)
Weibull
Dados Completos - Estimativas de LSXY

100 Tabela de Estatsticas


Forma 2,34238
Escala 206,051
Mdia 182,587
80 DesvPad 82,8217
Mediana 176,206
DIQ 115,830
Falha 35
Percentual

60 Censura 0
AD* 0,823
Correlao 0,980
40

20

0 100 200 300 400


Tempo Entre Falhas (horas)

Grfico 12 Confiabilidade (Mnimos Quadrados)

Grfico de Sobrevivncia para Tempo Entre Falhas (horas)


Weibull
Dados Completos - Estimativas de LSXY

100 Tabela de Estatsticas


Forma 2,34238
Escala 206,051
Mdia 182,587
80 DesvPad 82,8217
Mediana 176,206
DIQ 115,830
Falha 35
Percentual

60 Censura 0
AD* 0,823
Correlao 0,980
40

20

0 100 200 300 400


Tempo Entre Falhas (horas)

Grfico 13 - Taxa de Falha (Mnimos Quadrados)


Grfico de Taxa de Falha para Tempo Entre Falhas (horas)
Weibull
Dados Completos - Estimativas de LSXY
0,030 Tabela de Estatsticas
Forma 2,34238
Escala 206,051
0,025 Mdia 182,587
DesvPad 82,8217
Mediana 176,206
0,020 DIQ 115,830
Falha 35
Censura 0
Taxa

0,015 AD* 0,823


Correlao 0,980

0,010

0,005

0,000
0 100 200 300 400
Tempo Entre Falhas (horas)

4.2 Reparos
Sabendo que os reparos seguem uma distribuio Lognormal, primeiro encontra-se sua
forma linear de expressar a funo manutenabilidade.

ln(t)
()=1( )

ln
1 [()] +
(t) =

Portanto, tem-se uma funo linear do tipo Y= aX + b, onde:

=1 =1 =1
==
=1 2 (=1 )2

=1 =1
==

Os valores teis foram calculados por meio do rank mdio de Herd-Johnson.


Tabela 12 Mnimos Quadrados no Excel para reparo

i ti M Y X Y X XY
1 1,87 0,028 0,624 -1,915 0,390 3,665 -1,195
2 2,08 0,056 0,734 -1,593 0,539 2,538 -1,169
3 2,13 0,083 0,758 -1,383 0,574 1,913 -1,048
4 2,67 0,111 0,981 -1,221 0,962 1,490 -1,197
5 2,68 0,139 0,987 -1,085 0,974 1,178 -1,071
6 2,92 0,167 1,070 -0,967 1,146 0,936 -1,036
7 4,75 0,194 1,558 -0,862 2,428 0,742 -1,343
8 4,78 0,222 1,565 -0,765 2,450 0,585 -1,197
9 4,85 0,250 1,579 -0,674 2,493 0,455 -1,065
10 5,05 0,278 1,619 -0,589 2,622 0,347 -0,955
11 5,25 0,306 1,658 -0,508 2,750 0,259 -0,843
12 6,12 0,333 1,811 -0,431 3,280 0,186 -0,780
13 6,12 0,361 1,811 -0,355 3,280 0,126 -0,644
14 6,43 0,389 1,861 -0,282 3,465 0,080 -0,525
15 7,02 0,417 1,948 -0,210 3,796 0,044 -0,410
16 7,13 0,444 1,965 -0,140 3,860 0,020 -0,274
17 7,30 0,472 1,988 -0,070 3,952 0,005 -0,139
18 7,32 0,500 1,990 0,000 3,961 0,000 0,000
19 7,60 0,528 2,028 0,070 4,113 0,005 0,141
20 8,02 0,556 2,082 0,140 4,333 0,020 0,291
21 8,42 0,583 2,130 0,210 4,538 0,044 0,448
22 8,68 0,611 2,161 0,282 4,672 0,080 0,610
23 8,93 0,639 2,190 0,355 4,795 0,126 0,778
24 9,43 0,667 2,244 0,431 5,037 0,186 0,967
25 9,52 0,694 2,253 0,508 5,076 0,259 1,146
26 11,23 0,722 2,419 0,589 5,851 0,347 1,426
27 11,53 0,750 2,445 0,674 5,979 0,455 1,649
28 11,58 0,778 2,450 0,765 6,000 0,585 1,873
29 11,87 0,806 2,474 0,862 6,119 0,742 2,131
30 12,77 0,833 2,547 0,967 6,486 0,936 2,464
31 12,95 0,861 2,561 1,085 6,559 1,178 2,780
32 13,20 0,889 2,580 1,221 6,658 1,490 3,150
33 18,38 0,917 2,911 1,383 8,477 1,913 4,027
34 18,63 0,944 2,925 1,593 8,555 2,538 4,660
35 33,63 0,972 3,515 1,915 12,358 3,665 6,730
SOMA 68,424 0,000 148,527 29,137 20,380

Substituindo nas equaes, a = 0,699 e b = 1,955. Portanto, os parmetros da distribuio


lognormal encontrados so desvio-padro de = 0,699 e mdia = 1,955.
Seguindo a mesma lgica, o Minitab realiza uma regresso linear do tipo Y = aX + b, para
encontrar os parmetros da distribuio. Os parmetros da distribuio Lognormal
encontrados ao final do mtodo so desvio-padro = 0,672, mdia = 1,955, com TMPR =
8,853 horas. A tabela abaixo compara os resultados obtidos pelos diferentes mtodos:
Tabela 13 - Comparao (Mnimos Quadrados)


Mnimos Quadrados 0,699 1,955
MQ pelo Minitab 0,672 1,955
Mxima Verossimilhana 0,6494 1,955
Alm disso, foi plotado o grfico de manutenibilidade, disposto logo abaixo.
Grfico 14 - Manutenibilidade (Mnimos Quadrados)

Grfico de Falhas Acumuladas para Tempo de Reparo (horas)


Lognormal
Dados Completos - Estimativas de LSXY

100 Tabela de Estatsticas


Loc. 1,95498
Escala 0,671958
Mdia 8,85292
80 DesvPad 6,68797
Mediana 7,06380
DIQ 6,62452
Falha 35
Percentual

60 Censura 0
AD* 0,792
Correlao 0,984
40

20

0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo de Reparo (horas)


A disponibilidade intrnseca calculada fazendo = +, o que resulta em =
182,587
= 0,9538 = 95,83%.
182,587+8,853

4.3 Anlise geral


Para encontrar os parmetros de cada distribuio, Tempo Mdio Entre Falhas (TMEF),
Tempo Mdio Para Reparo (TMPR) e Disponibilidade Intrnseca (A), foram utilizadas as
tcnicas de mxima verossimilhana e dos mnimos quadrados, em dois diferentes softwares
(Minitab e Proconf). A tabela abaixo expe os valores encontrados por cada mtodo.

Tabela 14 - TMEF, TMPR e A por cada mtodo

Verossimilhana Mnimos
mxima quadrados

ndice Proconf Minitab Minitab

TMEF 183,139 184,539 182,587


TMPR 8,7217 8,7218 8,853
A 95,45% 95,49% 95,38%
5. TESTES DE ADERNCIA
5.1 Tcnica de Qui-Quadrado

a) Falhas
A regra de Sturges utilizada para a diviso da amostra. O nmero k de classes para cada
conjunto de observaes com n valores pode ser calculado como:

k = 1 + 3,322(log10 n) = 1 + 3,322(log10 35) = 6,1294 6.

O tamanho w de cada intervalo obtido pela diviso do valor da diferena entre o maior e
o menor valor, R, pelo nmero de intervalos k:

R
w=k

Portanto, utilizando a base de dados do problema:

R = 361,60 56,67 = 304,93

304,93
w= = 50,82
6

Tabela 15 Regra de Sturges

Limite Quantidade de
Classes
Superior falhas no intervalo
1 107,49 8
2 158,31 8
3 209,13 6
4 259,96 5
5 310,78 6
6 361,60 2

Para que todas as classes tenham pelo menos 5 ocorrncias, as ltimas duas linhas foram
anexadas.

Tabela 16 - Regra de Sturges

Limite Quantidade de
Classes
Superior falhas no intervalo
1 107,49 8
2 158,31 8
3 209,13 6
4 259,96 5
5 361,60 8
Para encontrar o valor esperado, seguindo a distribuio Weibull, de cada classe, foram
realizados os seguintes clculos:

107,49 2,3265
( )
(107,49) = 35[1 e 208,271 ] = 6,760

158,31 2,3265
(208,271)
(158,31) = 35[1 e ] - (107,49) = 7,603

209,31 2,3265
(208,271)
(209,13) = 35[1 e ] - (158,31) - (107,49) = 7,884

259,96 2,3265
(208,271)
(259,96) = 35[1 e ] - (209,13) - (158,31) - (107,49) =6,195

361,60 2,3265
(208,271)
(361,60) = 35[1 e ] - (259,96) - (209,13) - (158,31) - (107,49) = 6,557

Conclui-se a Tabela 17 com os valores encontrados, calculando o valor de para cada


classe

Tabela 17 Regra de Sturges Final

Limite Quantidade de Valor


Classes
Superior falhas no intervalo esperado
i
1 107,49 8 6,760 0,227
2 158,31 8 7,603 0,021
3 209,13 6 7,884 0,450
4 259,96 5 6,195 0,231
5 + 8 6,557 0,318
1,247
Para = 5% crtico 5,990
Nvel de
0,536
Significncia

O nmero de graus de liberdade igual a 3, pelo resultado da diferena entre o nmero de


intervalos (5) menos o nmero de parmetro estimado (2) menos 1. Portanto, tem-se 2 graus de

liberdade. Para uma significncia de = 5%, o crtico 5,990. Dessa forma, a hiptese de que os
dados de falha seguem a distribuio de Weibull no pode ser rejeitada por < crtico.

b) Reparo
Utilizando a mesma frmula explicada na letra a), para encontrar o nmero de intervalos e
o tamanho w de cada intervalo:

k = 1 + 3,322(log10 n) = 1 + 3,322(log10 35) = 6,1294 6


R
w = k = 5,29

Inserindo os dados obtidos na Tabela 18:

Tabela 18 Regra de Sturges para Reparo

Quantidade de
Limite
Classes falhas no
Superior
intervalo
1 7,16 16
2 12,45 13
3 17,75 3
4 23,04 2
5 28,34 0
6 33,63 1

Para que nenhuma classe tenha 0 ocorrncias, as ltimas duas linhas foram anexadas.

Tabela 19 Regra de Sturges para Reparo

Limite Quantidade de
Classes
Superior falhas no intervalo
1 7,16 16
2 12,45 13
3 17,75 3
4 23,04 2
5 33,63 1

Para encontrar o valor esperado, seguindo a distribuio Lognormal, de cada classe,


foram realizados os seguintes clculos:

7,16 1,955
(7,16) = 35[1 ( )] = 17,792
0,6494

12,45 1,955
(12,45) = 35[1 ( )] - (7,16) = 10,513
0,6494

17,75 1,955
(17,75) = 35[1 ( )] - (12,45) - (7,16)= 3,965
0,6494

23,04 1,955
(23,04) = 35[1 ( )] - (17,75) - (12,45) - (7,16)= 1,528
0,6494

33,63 1,955
(33,63) = 35[1 ( )] - (33,63) - (17,75) - (12,45) - (7,16)= 1,202
0,6494

Concluindo a Tabela 20 com os valores encontrados:

Tabela 20 Regra de Sturges para Reparo Final


Limite Quantidade de Valor
Classes
Superior falhas no intervalo esperado i
1 7,16 16 17,792 0,181
2 12,45 13 10,513 0,588
3 17,75 3 3,965 0,235
4 23,04 2 1,528 0,146
5 Infinito 1 1,202 0,034
1,183
Para = 5% crtico 5,990
Nvel de
0,277
Sig

O nmero de graus de liberdade igual 2, pelo resultado da diferena entre o nmero de


intervalos (5) menos o nmero de parmetros estimados (2) menos 1. Para uma significncia de

= 5%, o crtico 5,990. Dessa forma, a hiptese de que os dados de falha seguem a distribuio
de Lognnormal no pode ser rejeitada, por 2 < 2critico.

5.2 Tcnica de Kolmogorov-Smirnov


A tcnica de Kolmogorov-Smirnov (K-S) avalia o grau de concordncia entre a
distribuio de um conjunto de valores amostrais e uma determinada distribuio especfica.
A anlise compara a distribuio de frequncias acumulada que deveria ocorrer em funo da
suposta distribuio (sob H0) com a distribuio de frequncias acumuladas dos valores
observados (amostrais).

a) Falha
A Tabela 21 divide as classes da mesma forma argumentada anteriormente na Tcnica de
Qui-Quadrado.
Tabela 21 Regra de Sturges

Limite Quantidade de
Classes
Superior falhas no intervalo
1 107,49 8
2 158,31 8
3 209,13 6
4 259,96 5
5 310,78 6
6 361,60 2

Para o clculo do valor esperado, assumindo a distribuio Weibull, foram realizados os


seguintes clculos:
107,49 2,3265
( )
(107,49) = 35[1e 208,271 ] = 6,760

158,31 2,3265
(208,271)
(158,31) = 35[1 e ] = 14,364

209,31 2,3265
(208,271)
(209,13) = 35[1 e ] = 22,248

259,96 2,3265
(208,271)
(259,96) = 35[1 e ]= 28,443

310,78 2,3265
(208,271)
(310,78) = 35[1 e ] = 32,233

361,60 2,3265
(208,271)
(361,60) = 35[1 e ] = 34,053

Inserindo os dados calculados na Tabela 22:

Tabela 22 Regra de Sturges Final

Limite Quantidade de Quantidade acumulada Valor


Classes Dk
Superior falhas no intervalo de falhas no intervalo esperado
1 107,49 8 8 6,760 0,044
2 158,31 8 16 14,364 0,077
3 209,13 6 22 22,248 0,002
4 259,96 5 27 28,443 0,060
5 310,78 6 33 32,233 0,017
6 361,60 2 35 34,053 0,026
Dmax 0,077
Dcrt 0,224
Nvel de
0,975
Significncia
Ao final dos clculos, Dmax igual a 0,077. Para uma significncia de = 5%, o Dcrt 0,224.
Dessa forma, a hiptese de que os dados de falha seguem a distribuio de Lognormal no pode
ser rejeitada, por Dmax < Dcrt.

b) Reparo
Seguindo a Regra de Sturges, os dados foram alocados conforme a Tabela 23 a seguir.

Tabela 23 Regra de Sturges para Reparo

Limite Quantidade de
Classes
Superior falhas no intervalo
1 7,16 16
2 12,45 13
3 17,75 3
4 23,04 2
5 28,34 0
6 33,63 1

Para encontrar o valor esperado, seguindo a distribuio Lognormal, de cada classe,


foram realizados os seguintes clculos:

7,16 1,955
(7,16) = 35[1 ( )] = 17,792
0,6494

12,45 1,955
(12,45) = 35[1 ( )] = 28,306
0,6494

17,75 1,955
(17,75) = 35[1 ( )] = 32,270
0,6494

23,04 1,955
(23,04) = 35[1 ( )] = 33,798
0,6494

28,34 1,955
(28,34) = 35[1 ( )] = 34,433
0,6494

33,63 1,955
(33,63) = 35[1 ( )] = 34,715
0,6494

Montando a tabela:

Tabela 24 Regra de Sturges para Reparo Final

Quantidade
Limite Quantidade de Valor
Classes acumulada de falhas Dk
Superior falhas no intervalo esperado
no intervalo
1 7,16 16 16 17,792 0,092
2 12,45 13 29 28,306 0,014
3 17,75 3 32 32,270 0,002
4 23,04 2 34 33,798 0,001
5 28,34 0 34 34,433 0,005
6 33,63 1 35 34,715 0,002
Dmax 0,092
Dcrt 0,224
Nvel de
0,902
Signifincia

Ao final dos clculos, Dmax igual a 0,092. Para uma significncia de = 5%, o Dcrt 0,224.
Dessa forma, a hiptese de que os dados de falha seguem a distribuio de Lognormal no pode
ser rejeitada, por Dmax < Dcrt.
6. VIABILIDADE DE MANUTENO PREVENTIVA SISTEMTICA
Com razes entre taxas de custos de preventiva por corretiva de 0.1, 0.2, 0.4 e 0.6,
necessrio verificar a viabilidade da Manuteno Preventiva Sistemtica atravs da existncia
ou ausncia de tempo timo para a sua realizao.

A condio bsica para a realizao da manuteno preventiva representada por:


Kp 1
< (1 )
Kc 2

Os dados de falha se comportam de acordo com a distribuio Weibull, por ser a


distribuio com alta significncia, portanto:

1
= TMEF = t0 +(1+ ) = 183,139 horas

2 1
= (1 + ) (1 + ) = 84,2180 horas

Substituindo, o lado direito da desigualdade se torna:

1
(1 ) = 0,3943
2

Kp
Portanto, apenas para valores de menores que 0,3943 vivel a manuteno
Kc
Kp
preventiva sistemtica (MPS) manuteno corretiva (MC). Logo, para valores de iguais
Kc

0,1 e 0,2 prefervel a MPS, enquanto para 0,4 e 0,6, prefervel a MC.

7. PERODO TIMO PARA MANUTENO PREVENTIVA


Sero calculados atravs de duas abordagens: por tempo e por idade, com ou sem durao
dos reparos.

7.1 Por Tempo


O perodo timo de manuteno por tempo representado pela equao:
1
Kp 1
= 0 + ( Kc 1)

Usando a equao, foram calculados os tempos timos para os valores viveis de


Kp/Kc.

Tabela 25 - Perodo timo por tempo

Kp/Kc Tempo timo


0,1 68,5576 h
0,2 92,3522 h

7.2 Por Idade


Por idade, necessrio desenvolver a seguinte equao para descobrir o perodo timo:

0 1 / 1/1 / 0
/ ( )
[ ( ) ][ ( ) ] =
0
1

O perodo timo quando satisfizer a igualdade da equao. Pode-se dizer, tambm, que:


()() = ()
1

Sendo () a taxa de falha para distribuio Weibull, () a confiabilidade e = /.


() dada por:


1/1 1
() = () = = ( , )
0 0

1
Em que ( , ) a Funo Gama Incompleta Inferior, e = /. Plotando os grficos

das equaes ()() e 1 (), para c = kc/kp, tem-se:

Grfico 15 - Anlise grfica das relaes de custo

0.8000

0.7000

0.6000

0.5000

0.4000

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000
0 20 40 60 80 100
Tempo (horas)

*G Kp/Kc=0,1 Kp/Kc=0,2
Os tempos timos de manuteno preventiva para cada relao de custo podem ser
estimados por meio da interseo com a curva *G. Fazendo a estimativa por regresso
linear, os valores de tempo timo encontrados foram:

Tabela 26 Perodo timo por idade

Kp/Kc Tempo timo


0,1 34,104 h
0,2 58,492 h

8. MTODO MONTE CARLO


Para a obteno dos dados atravs do Mtodo Monte Carlo, foi utilizado o software
Matlab. Os dados comparativos, sem e com tempo de reparo, sero realizados posteriormente.
O cdigo utilizado para a simulao pode ser visto a seguir:

INSERIR CDIGO?

8.1 Sem Tempo de Reparo


A simulao, desconsiderando o tempo de reparo, determinou os seguintes dados:
Para Kp/Kc = 0,1:
Tabela 27 Matlab para Kc/Kp = 0,1 (sem tempo de reparo)

Para Kp/Kc=0,1 (Tempo timo = 68,5576)


Manuteno
Tempo transcorrido at a corretiva? Tempo entre
parada (0=No; paradas
1=Sim)
68,56 0 68,56
137,12 0 68,56
197,14 1 60,02
265,69 0 68,56
334,25 0 68,56
402,81 0 68,56
471,37 0 68,56
539,92 0 68,56
608,48 0 68,56
677,04 0 68,56
734,02 1 56,98
785,52 1 51,50
854,08 0 68,56
922,63 0 68,56
991,19 0 68,56
1059,75 0 68,56
1128,31 0 68,56
1196,86 0 68,56
1265,42 0 68,56
1333,98 0 68,56
1402,54 0 68,56
1471,10 0 68,56
1539,65 0 68,56
1608,21 0 68,56
1676,77 0 68,56
1745,33 0 68,56
1813,88 0 68,56
1882,44 0 68,56
1951,00 0 68,56
2019,56 0 68,56
2088,11 0 68,56
2156,67 0 68,56
2225,23 0 68,56
2293,79 0 68,56
2362,34 0 68,56
2430,90 0 68,56
2499,46 0 68,56
2568,02 0 68,56
2636,57 0 68,56
2705,13 0 68,56
2773,69 0 68,56
2797,00 1 23,31
2865,56 0 68,56
2934,11 0 68,56
3002,67 0 68,56
3071,23 0 68,56
3139,79 0 68,56
3208,34 0 68,56
3276,90 0 68,56
3345,46 0 68,56
3414,02 0 68,56
3482,57 0 68,56
3551,13 0 68,56
3619,69 0 68,56
3688,25 0 68,56
3756,80 0 68,56
3804,98 1 48,18
3873,54 0 68,56
3942,10 0 68,56
4010,65 0 68,56
4079,21 0 68,56
4147,77 0 68,56
4216,33 0 68,56
4284,88 0 68,56
4353,44 0 68,56
4422,00 0 68,56
4490,56 0 68,56
4559,11 0 68,56
4627,67 0 68,56
4688,42 1 60,75
4756,98 0 68,56
4825,54 0 68,56
4894,10 0 68,56
4962,65 0 68,56
5002,61 1 39,96
5071,17 0 68,56
5139,72 0 68,56
5208,28 0 68,56
5276,84 0 68,56
5345,40 0 68,56
5413,95 0 68,56
5482,51 0 68,56
5551,07 0 68,56
5619,63 0 68,56
5688,18 0 68,56
5756,74 0 68,56
5825,30 0 68,56
5839,07 1 13,77
5907,63 0 68,56
5976,19 0 68,56
6028,29 1 52,10
6096,84 0 68,56
6165,40 0 68,56
6190,88 1 25,48
6259,44 0 68,56
6327,99 0 68,56
6396,55 0 68,56
6465,11 0 68,56

Foram 98 paradas em 6465,11 horas. Destas 98 paradas, 88 paradas ocorreram em detrimento


de inspees na mquina (manuteno preventiva) e 10 paradas devido a falhas na mquina
(manuteno corretiva no planejada). As ocorrncias das manutenes corretivas, em
vermelho na Tabela anterior, podem ser visualizadas no Grfico a seguir

Grfico 16 Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,1 (sem tempo de reparo)


Ocorrncias de Manutenes corretivas sem tempo de
reparo (Kp/Kc=0,1)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
1

Manutenes

Para Kc/Kp = 0,2, os valores encontrados foram:


Tabela 28 Matlab para Kc/Kp = 0,2 (sem tempo de reparo)

Para Kp/Kc=0,2 (Tempo timo = 98,3522)

Tempo transcorrido
Tempo entre paradas
at a parada

92,35 92,35
184,70 92,35
277,06 92,35
369,41 92,35
461,76 92,35
519,79 58,03
612,14 92,35
704,49 92,35
796,85 92,35
889,20 92,35
981,55 92,35
1073,90 92,35
1166,26 92,35
1258,61 92,35
1334,46 75,85
1426,81 92,35
1519,16 92,35
1611,51 92,35
1703,86 92,35
1796,22 92,35
1888,57 92,35
1980,92 92,35
2073,27 92,35
2165,63 92,35
2224,98 59,36
2317,33 92,35
2409,69 92,35
2485,76 76,07
2578,11 92,35
2670,46 92,35
2762,82 92,35
2833,39 70,58
2925,75 92,35
3018,10 92,35
3110,45 92,35
3202,80 92,35
3295,15 92,35
3387,51 92,35
3479,86 92,35
3572,21 92,35
3664,56 92,35
3729,66 65,10
3822,01 92,35
3914,36 92,35
4006,71 92,35
4099,07 92,35
4191,42 92,35
4283,77 92,35
4376,12 92,35
4454,80 78,67
4547,15 92,35
4616,22 69,07
4708,57 92,35
4800,93 92,35
4841,83 40,90
4934,18 92,35
5026,53 92,35
5118,89 92,35
5211,24 92,35
5303,59 92,35
5370,08 66,49
5462,43 92,35
5554,78 92,35
5647,13 92,35
5739,48 92,35
5831,84 92,35
5924,19 92,35
6016,54 92,35
6108,89 92,35
6201,25 92,35
6293,60 92,35
6385,95 92,35
6430,48 44,53
6522,83 92,35

Grfico 17 - Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,2 (sem tempo de reparo)

Ocorrncias de Manutenes corretivas sem tempo de


reparo (Kp/Kc=0,2)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
1

Manutenes

8.2 Com Tempo de Reparo


O cdigo, quando executado, gerou dados de falha e reparo para as duas possibilidades.
Para Kc/Kp = 0,1:
Tabela 29 - Matlab para Kc/Kp = 0,1 (com tempo de reparo)

Para Kp/Kc=0,1 (Tempo timo = 68,5576)

Tempo
Tempo de Tempo entre
transcorrido
reparo paradas
at a parada

68,56 1,0 68,56


138,12 1,0 68,56
207,67 1,0 68,56
277,23 1,0 68,56
346,79 1,0 68,56
416,35 1,0 68,56
485,90 1,0 68,56
555,46 1,0 68,56
625,02 1,0 68,56
694,58 1,0 68,56
764,13 1,0 68,56
833,69 1,0 68,56
903,25 1,0 68,56
938,46 3,7 34,22
1010,69 1,0 68,56
1080,25 1,0 68,56
1144,08 9,2 62,83
1221,84 1,0 68,56
1291,40 1,0 68,56
1360,96 1,0 68,56
1430,52 1,0 68,56
1500,07 1,0 68,56
1569,63 1,0 68,56
1639,19 1,0 68,56
1708,75 1,0 68,56
1778,30 1,0 68,56
1847,86 1,0 68,56
1917,42 1,0 68,56
1986,98 1,0 68,56
2056,53 1,0 68,56
2126,09 1,0 68,56
2195,65 1,0 68,56
2265,21 1,0 68,56
2334,76 1,0 68,56
2404,32 1,0 68,56
2473,88 1,0 68,56
2543,44 1,0 68,56
2612,99 1,0 68,56
2682,55 1,0 68,56
2752,11 1,0 68,56
2821,67 1,0 68,56
2891,23 1,0 68,56
2960,78 1,0 68,56
3030,34 1,0 68,56
3099,90 1,0 68,56
3169,46 1,0 68,56
3239,01 1,0 68,56
3308,57 1,0 68,56
3371,66 6,6 62,09
3446,81 1,0 68,56
3516,37 1,0 68,56
3585,93 1,0 68,56
3655,49 1,0 68,56
3725,04 1,0 68,56
3794,60 1,0 68,56
3862,77 4,8 67,17
3936,16 1,0 68,56
4005,72 1,0 68,56
4075,27 1,0 68,56
4144,83 1,0 68,56
4214,39 1,0 68,56
4283,95 1,0 68,56
4353,50 1,0 68,56
4423,06 1,0 68,56
4492,62 1,0 68,56
4562,18 1,0 68,56
4631,73 1,0 68,56
4701,29 1,0 68,56
4767,65 5,4 65,36
4793,13 13,1 20,11
4874,75 1,0 68,56
4944,30 1,0 68,56
5013,86 1,0 68,56
5083,42 1,0 68,56
5152,98 1,0 68,56
5220,72 2,9 66,74
5290,34 6,1 66,73
5364,99 1,0 68,56
5434,55 1,0 68,56
5504,11 1,0 68,56
5573,66 1,0 68,56
5643,22 1,0 68,56
5712,78 1,0 68,56
5782,34 1,0 68,56
5851,89 1,0 68,56
5906,66 3,5 53,76
5978,74 1,0 68,56
6048,30 1,0 68,56
6117,86 1,0 68,56
6187,42 1,0 68,56
6256,97 1,0 68,56
6326,53 1,0 68,56
6396,09 1,0 68,56
6465,65 1,0 68,56

Foram 94 paradas em 6465,65 horas. Destas 94 paradas, 85 paradas ocorreram em detrimento


de inspees na mquina (manuteno preventiva) e 9 paradas devido a falhas na mquina
(manuteno corretiva no planejada). No Grfico a seguir possvel visualizar o histrico do
estado da mquina; os pontos vermelhos indicam a ocorrncia de falha, e por consequncia,
manuteno corretiva no planejada.
Grfico 18 Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,1 (com tempo de reparo)
Ocorrncias de Manutenes corretivas com tempo de
reparo (Kp/Kc=0,1)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
1

Manutenes

Para Kc/Kp = 0,2:

Tabela 30 - Matlab para Kc/Kp = 0,2 (com tempo de reparo)

Para Kp/Kc=0,2 (Tempo timo =


92,3522)

Tempo
Tempo de Tempo entre
transcorrido
reparo paradas
at a parada

92,35 1,0 92,35


185,70 1,0 92,35
279,06 1,0 92,35
372,41 1,0 92,35
461,89 3,8 88,48
476,38 6,2 10,69
574,91 1,0 92,35
668,26 1,0 92,35
761,61 1,0 92,35
799,73 3,3 37,12
895,37 1,0 92,35
988,72 1,0 92,35
1036,77 7,0 47,05
1136,12 1,0 92,35
1229,47 1,0 92,35
1322,82 1,0 92,35
1416,18 1,0 92,35
1509,53 1,0 92,35
1525,66 5,8 15,13
1623,80 1,0 92,35
1717,15 1,0 92,35
1810,50 1,0 92,35
1903,85 1,0 92,35
1997,21 1,0 92,35
2090,56 1,0 92,35
2183,91 1,0 92,35
2277,26 1,0 92,35
2370,62 1,0 92,35
2463,97 1,0 92,35
2557,32 1,0 92,35
2650,67 1,0 92,35
2724,84 4,6 73,17
2821,76 1,0 92,35
2896,10 7,4 73,34
2995,89 1,0 92,35
3089,24 1,0 92,35
3182,59 1,0 92,35
3275,94 1,0 92,35
3369,30 1,0 92,35
3462,65 1,0 92,35
3556,00 1,0 92,35
3649,35 1,0 92,35
3742,70 1,0 92,35
3836,06 1,0 92,35
3929,41 1,0 92,35
4022,76 1,0 92,35
4116,11 1,0 92,35
4209,47 1,0 92,35
4302,82 1,0 92,35
4396,17 1,0 92,35
4489,52 1,0 92,35
4582,87 1,0 92,35
4676,23 1,0 92,35
4769,58 1,0 92,35
4862,93 1,0 92,35
4956,28 1,0 92,35
5049,64 1,0 92,35
5142,99 1,0 92,35
5236,34 1,0 92,35
5329,69 1,0 92,35
5423,04 1,0 92,35
5516,40 1,0 92,35
5609,75 1,0 92,35
5703,10 1,0 92,35
5796,45 1,0 92,35
5889,81 1,0 92,35
5983,16 1,0 92,35
6057,72 17,8 73,57
6135,41 7,4 59,91
6228,44 5,8 85,65
6326,59 1,0 92,35
6419,94 1,0 92,35
6513,29 1,0 92,35

Grfico 19 - Manutenes corretivas para Kc/Kp = 0,2 (com tempo de reparo)

Ocorrncias de Manutenes corretivas com tempo de


reparo (Kp/Kc=0,2)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
1

Manutenes

9. ANLISE COMPARATIVA DOS DADOS


A partir da utilizao de diferentes mtodos para anlise de estimao de parmetros, foi
possvel obter os valores referentes para cada tcnica. Os valores se revelam similares,
apresentando pequenas divergncias entre eles (Tabela 31).

Tabela 31 Anlise comparativa dos mtodos

Mtodo
Mxima Verossimilhana Mnimos Quadrados
Emprico
Excel Proconf Minitab Minitab Excel
(Falhas) - 2,3265 2,3267 2,342 2,249
(Falhas) - 208,271 208,274 206,051 208,080
(Reparos) - 1,955 1,955 1,955 1,955
(Reparos) - 0,6494 0,6494 0,672 0,699
TMEF 183,844 horas 183,139 horas 184,539 horas 182,587 horas 184,303 horas
TMPR 8,653 horas 8,7217 horas 8,7218 horas 8,853 horas 9,021 horas
A 95,50% 95,45% 95,49% 95,38% 95,33%
A Tabela a seguir mostra os dados, extrados atravs da simulao no Matlab, utilizando o
Mtodo Monte Carlo. Dessa forma, foi realizada uma anlise comparativa envolvendo os
nmeros de manutenes, preventivas ou corretivas, bem como a disponibilidade (A).

Tabela 32 Anlise Comparativa do Matlab

COM TEMPO DE REPARO SEM TEMPO DE REPARO


Kp/Kc=0,2 Kp/Kc=0,1 Kp/Kc=0,2 Kp/Kc=0,1
Total de Manutenes 73 94 74 98
Manutenes Preventivas 63 85 63 88
Manutenes Corretivas 10 9 11 10
% Corretivas 13,7% 9,6% 14,9% 10,2%
Disponibilidade (A) 97,98% 97,83% - -

Nota-se que, com as manutenes preventivas, h um aumento de disponibilidade para


97,98% para Kp/Kc=0,2 e 97,83% para Kp/Kc=0,1 (a disponibilidade sem manuteno
preventiva calculada anteriormente variou entre 95,38% e 95,49%) A disponibilidade para as
simulaes sem tempo de reparo seria igual a 100%, pois o tempo parado da mquina no
mensurado, portanto, foi desconsiderada.

10. ANLISE DOS DADOS CENSURADOS


O terceiro, quinto, decimo terceiro, dcimo nono, vigsimo terceiro e vigsimo stimo
dados de tempo de falhas foram censurados em ordem cronolgica, para ser realizada uma
nova anlise atravs do Mtodo Emprico, da Tcnica da Mxima Verossimilhana e da
Tcnica dos Mnimos Quadrados. Vale salientar que os dados de tempo entre falhas foram
censurados em ordem cronolgica, e quando passados para a ordem crescente ficaram
censurados como terceiro, dcimo primeiro, dcimo terceiro, dcimo nono, vigsimo segundo
e vigsimo sexto.

10.1 Mtodo Emprico


Os dados censurados foram estimados, de forma emprica, utilizando o Mtodo Estimador
Limite de Produto, representado pela frmula:

n+1i
R(ti) = n+2i R(ti1)
As outras funes (Densidade de Falha, Taxa de Falha e Funo Cumulativa de Falha) so
calculadas de forma convencional, como realizado anteriormente.
Foram utilizados os dados fornecidos a seguir, de acordo com a ordem cronolgica, para,
em sequncia, realizar a censura nos respectivos dados estipulados. Os dados censurados
esto destacados em cor vermelha.
Tabela 33 Dados de tempos de falhas

Tempo Entre Falhas Tempo Entre Falhas


Ordem
(ordem cronolgica) (ordem crescente)
1 295,83 56,67
2 92,85 66,28
3 129,87 66,75
4 283,35 72,72
5 252,50 84,13
6 56,67 86,12
7 193,27 89,95
8 280,67 92,85
9 253,92 108,55
10 142,53 117,47
11 89,95 129,87
12 189,17 131,55
13 187,85 136,77
14 84,13 142,53
15 340,18 149,43
16 309,22 151,90
17 164,10 164,10
18 280,00 176,37
19 196,15 187,85
20 361,60 189,17
21 117,47 193,27
22 214,98 196,15
23 136,77 214,98
24 149,43 233,32
25 151,90 251,95
26 66,28 252,50
27 66,75 253,92
28 286,60 280,00
29 176,37 280,67
30 233,32 283,35
31 108,55 286,60
32 131,55 295,83
33 86,12 309,22
34 251,95 340,18
35 72,72 361,60
Os indicadores de confiabilidade (R), funo cumulativa de falhas (F), funo densidade
de probabilidade (f) e funo taxa de falhas () podem ser visualizados na Tabela a seguir.

Tabela 34 Mtodo Emprico para dados censurados

(36-i)/(37-
Censura i TEFi F f
i)
- 0 0,000 0,973 1,000 0,000 0,000 0,000
0 1 56,667 0,972 0,972 0,028 0,003 0,003
0 2 66,283 0,971 0,944 0,056 0,004 0,005
1 3 66,750 0,971 - - - -
0 4 72,717 0,970 0,916 0,084 0,003 0,003
0 5 84,133 0,969 0,887 0,113 0,014 0,016
0 6 86,117 0,968 0,859 0,141 0,007 0,009
0 7 89,950 0,967 0,830 0,170 0,010 0,012
0 8 92,850 0,966 0,801 0,199 0,002 0,002
0 9 108,550 0,964 0,773 0,227 0,003 0,004
0 10 117,467 0,963 0,744 0,256 0,002 0,003
1 11 129,867 0,962 - - - -
0 12 131,550 0,960 0,714 0,286 0,003 0,004
1 13 136,767 0,958 - - - -
0 14 142,533 0,957 0,683 0,317 0,005 0,007
0 15 149,433 0,955 0,652 0,348 0,013 0,020
0 16 151,900 0,952 0,621 0,379 0,003 0,004
0 17 164,100 0,950 0,590 0,410 0,003 0,004
0 18 176,367 0,947 0,559 0,441 0,003 0,004
1 19 187,850 0,944 - -
0 20 189,167 0,941 0,526 0,474 0,008 0,016
0 21 193,267 0,938 0,493 0,507 0,002 0,003
1 22 196,150 0,933
0 23 214,983 0,929 0,458 0,542 0,002 0,004
0 24 233,317 0,923 0,423 0,577 0,002 0,005
0 25 251,950 0,917 0,388 0,612 0,020 0,048
1 26 252,500 0,909
0 27 253,917 0,900 0,349 0,651 0,001 0,004
0 28 280,000 0,889 0,310 0,690 0,058 0,195
0 29 280,667 0,875 0,271 0,729 0,014 0,056
0 30 283,350 0,857 0,233 0,767 0,012 0,054
0 31 286,600 0,833 0,194 0,806 0,004 0,023
0 32 295,833 0,800 0,155 0,845 0,003 0,020
0 33 309,217 0,750 0,116 0,884 0,001 0,012
0 34 340,183 0,667 0,078 0,922 0,002 0,027
0 35 361,600 0,500 0,039 0,961 0,003 -0,004
Em seguida, os grficos dos indicadores foram plotados para uma melhor visualizao
dos valores.

Grfico 20 - Confiabilidade

Grfico 21 Densidade Cumulativa de Falhas

Grfico 22 Densidade de Probabilidade de Falha


Grfico 23 Taxa de Falha

10.2 Tcnica da Mxima Verossimilhana


Os dados foram inseridos nos softwares Proconf e Minitab e, posteriormente, analisados
para identificar a melhor distribuio. A distribuio Weibull apresenta uma alta significncia
em ambos os testes do Proconf, portanto, se comporta como a distribuio que melhor
representa os dados de falha censurados. Alm disso, o teste de ajuste de Anderson-Darling,
feito pelo Minitab, tambm indicou a Weibull como distribuio que melhor se ajusta aos
dados.

Vale ressaltar que o Proconf no mostra os valores da distribuio Lognormal para valores
censurados aleatoriamente para a verso estudante do software. Os dados podem ser
conferidos a seguir.
Tabela 35 Dados censurados: Distribuio x Nvel de Significncia

Nvel de significncia
Nvel de significncia Valor do teste de ajuste
Distribuio do Teste do qui-
do Teste de K-S de Anderson-Darling
quadrado
Exponencial 0,0001 0,0003 3,643
Weibull 0,2573 0,1911 1,201
Gamma 0,0272 0,0567 -
Lognormal - - 1,312
Normal 0,0001 0,0001 1,283

Os grficos dos indicadores a seguir foram plotados no Excel a partir do Proconf.

Grfico 24 - Confiabilidade

Confiabilidade
1

0.9

0.8

0.7

0.6
R(t)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (horas)

Grfico 25 Densidade Acumulada de Falha


Densidade Acumulada de Falha
1

0.9

0.8

0.7

0.6
F(t)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (horas)

Grfico 26 Densidade de Probabilidade

Densidade de Probabilidade
0.0045

0.004

0.0035

0.003

0.0025
f(t)

0.002

0.0015

0.001

0.0005

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (horas)

Grfico 27 Taxa de Falha


Taxa de Falha
0.03

0.025

0.02
(t)

0.015

0.01

0.005

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (horas)

10.3 Tcnica dos Mnimos Quadrados


Uma segunda anlise Mtodo de Estimao dos Parmetros foi realizada utilizando a
tcnica de mnimos quadrados, atravs do software Minitab e do Excel, para dados
censurados. Os grficos foram plotados no Minitab.
Utilizando o mtodo dos Mnimos Quadrados para o clculo dos valores teis, encontra-se
a seguinte tabela:
Tabela 36 Mnimos Quadrados para valores censurados

ti F Y X Y X XY
56,67 0,028 -3,569 4,037 12,741 16,299 -14,411
66,28 0,056 -2,862 4,194 8,191 17,589 -12,003
72,72 0,084 -2,431 4,287 5,911 18,375 -10,422
84,13 0,113 -2,123 4,432 4,507 19,646 -9,410
86,12 0,141 -1,881 4,456 3,537 19,853 -8,380
89,95 0,170 -1,680 4,499 2,822 20,243 -7,559
92,85 0,199 -1,508 4,531 2,273 20,530 -6,830
108,55 0,227 -1,355 4,687 1,837 21,970 -6,353
117,47 0,256 -1,219 4,766 1,486 22,716 -5,809
131,55 0,286 -1,089 4,879 1,187 23,808 -5,316
142,53 0,317 -0,965 4,960 0,932 24,597 -4,788
149,43 0,348 -0,850 5,007 0,723 25,069 -4,256
151,90 0,379 -0,742 5,023 0,551 25,233 -3,727
164,10 0,410 -0,640 5,100 0,409 26,015 -3,263
176,37 0,441 -0,542 5,173 0,294 26,755 -2,804
189,17 0,474 -0,443 5,243 0,196 27,485 -2,322
193,27 0,507 -0,347 5,264 0,121 27,710 -1,828
214,98 0,542 -0,247 5,371 0,061 28,843 -1,329
233,32 0,577 -0,150 5,452 0,022 29,729 -0,817
251,95 0,612 -0,054 5,529 0,003 30,572 -0,296
253,92 0,651 0,052 5,537 0,003 30,658 0,287
280,00 0,690 0,158 5,635 0,025 31,751 0,889
280,67 0,729 0,266 5,637 0,071 31,778 1,499
283,35 0,767 0,378 5,647 0,143 31,885 2,132
286,60 0,806 0,495 5,658 0,245 32,014 2,802
295,83 0,845 0,623 5,690 0,388 32,374 3,544
309,22 0,884 0,766 5,734 0,587 32,879 4,394
340,18 0,922 0,939 5,829 0,882 33,983 5,474
361,60 0,961 1,179 5,891 1,390 34,698 6,944
SOMA -19,843 148,148 51,536 765,059 -83,959

Substituindo nas equaes, a = 2,113 e b = -11,481. Os parmetros de Weibull so =


2,113 para o parmetro de forma e = 228,677 para vida caracterstica.

O Minitab desenvolve a tcnica dos mnimos quadrados e encontra os parmetros da


funo, gerando como resultado: = 2,3093 (parmetro de forma), = 224,612 (vida
caracterstica e TMEF = 198,996 horas.

Grfico 28 - Confiabilidade (Mnimos Quadrados)

Grfico de Sobrevivncia para Tempo Entre Falhas (horas)_1


Weibull
Coluna de Censura em Censura - Estimativas de LSXY

100 Tabela de Estatsticas


Forma 2,30929
Escala 224,612
Mdia 198,996
80 DesvPad 91,4230
Mediana 191,648
DIQ 127,783
Falha 29
Percentual

60 Censura 6
AD* 1,190
Correlao 0,980
40

20

0 100 200 300 400


Tempo Entre Falhas (horas)_1
Grfico 29 - Densidade Acumulada de Falhas (Mnimos Quadrados)

Grfico de Falhas Acumuladas para Tempo Entre Falhas (horas)_1


Weibull
Coluna de Censura em Censura - Estimativas de LSXY

100 Tabela de Estatsticas


Forma 2,30929
Escala 224,612
Mdia 198,996
80 DesvPad 91,4230
Mediana 191,648
DIQ 127,783
Falha 29
Percentual

60 Censura 6
AD* 1,190
Correlao 0,980
40

20

0 100 200 300 400


Tempo Entre Falhas (horas)_1

Grfico 30 Taxa de Falha (Mnimos Quadrados)

Grfico de Taxa de Falha para Tempo Entre Falhas (horas)_1


Weibull
Coluna de Censura em Censura - Estimativas de LSXY
0,025 Tabela de Estatsticas
Forma 2,30929
Escala 224,612
Mdia 198,996
0,020 DesvPad 91,4230
Mediana 191,648
DIQ 127,783
Falha 29
0,015 Censura 6
Taxa

AD* 1,190
Correlao 0,980
0,010

0,005

0,000
0 100 200 300 400
Tempo Entre Falhas (horas)_1

10.4 Anlise Geral


A tabela abaixo compara os resultados obtidos pelos diferentes mtodos para os dados
censurados:
Tabela 37 - Anlise Geral - Dados Censurados

Mtodo
Mxima Verossimilhana Mnimos Quadrados
Emprico
Excel Proconf Minitab Minitab Excel
- 2,3885 2,3889 2,3093 2,113
- 226,4164 226,421 224,612 228,677
TMEF 183,84 horas 199,766 horas 200,701 horas 198,996 horas 202,530 horas
TMPR 7,71 horas 8,7217 horas 8,7217 horas 8,853 horas 8,853 horas
A 95,98% 95,82% 95,84% 95,74% 95,81%