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UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS


ENGENHARIA ELTRICA

APLICAO DO MTODO DE LAGRANGE AO


PROBLEMA DE DISTRIBUIO DA GERAO

LUCAS ZIMMERMANN

BLUMENAU
2011

LUCAS ZIMMERMANN

APLICAO DO MTODO DE LAGRANGE AO


PROBLEMA DE DISTRIBUIO DA GERAO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado para


avaliao no curso de Engenharia Eltrica, Centro
de Cincias Tecnolgicas da Universidade
Regional de Blumenau, como requisito parcial
para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.
Prof. Ricardo Jos de Oliveira Carvalho, Dr. - Orientador

BLUMENAU
2011

That man is richest whose pleasures are cheapest


Henry David Thoreau

RESUMO

O seguinte trabalho utiliza o mtodo de Despacho Econmico Clssico para otimizar a


distribuio de potncia entre unidades geradoras termeltricas de um sistema de energia. Os
sistemas aqui estudados so hipotticos e servem de base para execuo de dois algoritmos
desenvolvidos para despacho econmico. Atravs da tcnica dos multiplicadores de Lagrange
uma funo de custo restrita formulada, que posteriormente derivada para obteno do
ponto de menor custo da operao. O problema abordado primeiramente desconsiderando-se
as perdas nas linhas de transmisso, onde um algoritmo de despacho econmico sem perdas
construdo para solucionar o problema. A quantificao da sensibilidade das perdas em
relao potncia gerada abordada em seguida com a construo do algoritmo de despacho
econmico com perdas. O principal objetivo deste trabalho comparar ambos os mtodos e
concluir quanto s diferenas dos resultados apresentados por ambos. Inicialmente um estudo
sobre fluxo de carga realizado, apresentando um algoritmo especfico para soluo deste
problema atravs do mtodo numrico de Newton-Raphson. Este algoritmo, posteriormente
executado juntamente aos de despacho econmico para o clculo da potncia ativa perdida,
que tambm deve ser fornecida pelas unidades geradoras do sistema. No total, quatro sistemas
hipotticos so propostos e executados em ambos os algoritmos para comparao dos
resultados. As principais concluses obtidas so: pequena diferena percentual entre os
resultados de ambos os algoritmos, onde aquele que considera as perdas fornece sempre a
distribuio de menor custo. O tempo necessrio para encontrar a soluo tima a mesma
entre os algoritmos, apesar da diferena de complexidade na formulao destes dois mtodos.
Este tempo coerente para aplicaes em tempo real. A pequena diferena percentual entre os
mtodos tida como conclusiva apenas em casos onde as linhas de transmisso possuem
poucas variaes entre si. Para casos extremos, onde uma linha possui resistncia trs vezes
superior a outra, a economicidade do resultado fornecido pelo algoritmo que considera as
perdas atinge 20% em relao a aquele que no as considera.

Palavras-chave: Despacho Econmico; Multiplicador de Lagrange; Perda incremental;


Fluxo de Carga; Newton-Raphson.

ABSTRACT

The following paper uses the method of Classic Economic Dispatch to optimize the
distribution of power among the thermal plants of an energy system. The systems studied here
are hypothetical and serve as basis for the implementation of two algorithms developed for
economic dispatch. Through the Lagrange multiplier technique a restricted cost function is
formulated, which is then differentiated and set to zero, to obtain the operating point of lowest
cost. The problem has been approached firstly disregarding the losses in transmission lines,
where an algorithm of the economic dispatch problem neglecting losses is built. The
quantification of the sensitivity of losses with respect to the power generated is then
approached with the construction of the economic dispatch algorithm including losses. The
main objective of this study compares both methods and concludes the differences of the
results presented in both. Initially a load flow study is performed, with a specific algorithm to
solve this problem through the numerical method of Newton-Raphson. This algorithm is then
run together with the economic dispatch for the calculation of active power losses, which
must also be provided by generating units of the system. In total, four hypothetical systems
are proposed and implemented in both algorithms to compare the results. The main
conclusions are: small percentage difference between the results of both algorithms, where the
one that considers the losses always provides the distribution of lowest cost. The time
required to find the optimal solution is the same between the algorithms, despite the
difference of complexity in the formulation of these two methods. This timeframe
is consistent for real time applications. The small percentage difference between the methods
is taken as conclusive only in cases where transmission lines have few variations among
them. In extreme cases, where a line is three times more resistive that the other, the economy
of the result provided by the algorithm that considers the losses reaches 20% compared to
the one which does not consider them.

Key words: Economic Load Dispatch; Lagrange multiplier; Incremental losses; Load
flow; Newton-Raphson.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Identificao dos elementos do sistema disposto em anel ..................................... 14
Figura 2 - Modelo equivalente de uma linha de transmisso .............................................. 15
Figura 3 - Sistema com trs barras e dois geradores ............................................................... 17
Figura 4 - Circuito equivalente do sistema de trs barras (a), e seu circuito simplificado (b). 18
Figura 5 - Sistema composto por seis barras do exemplo 2.4.2............................................... 32
Figura 6 - Visualizao do problema de otimizao ................................................................. 40
Figura 7 - Contornos equi-custos da superfcie de custo ......................................................... 42
Figura 8 - Linhas de custo incremental ..................................................................................... 45
Figura 9 - Representao grfica das equaes de despacho econmico ............................... 47
Figura 10 - Sistema composto por trs barras e dois geradores do exemplo 4.3.1................. 61
Figura 11 - Sistema composto por seis barras e trs geradores do exemplo 4.3.2 ................. 63

LISTA DE ALGORITMOS
Newton-Raphson.....................................................................................................................29
Fluxo de carga..........................................................................................................................31
Mtodo heurstico para restries de desigualdade...............................................................47
Despacho Econmico sem Perdas...........................................................................................49
Despacho Econmico com Perdas...........................................................................................57

SUMRIO

1 INTRODUO

1.1 ESTRUTURA DO TRABALHO


1.2 SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
1.2.1 PLANEJAMENTO E OPERAO DO SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA
1.2.2 REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

10
11
12
14

2 ANLISE DE FLUXO DE CARGA

17

2.1 MATRIZ DE ADMITNCIA


2.1.1 MONTAGEM DA MATRIZ DE ADMITNCIA
2.2 FORMULAO DA SOLUO DO FLUXO DE CARGA
2.2.2 CLASSIFICAO DAS VARIVEIS DO SISTEMA
2.2.3 CLASSIFICAO DAS BARRAS DO SISTEMA
2.3 MTODO NMERICO PARA SOLUO DO FLUXO DE CARGA
2.3.1 ADEQUAO DAS EQUAES DE FLUXO DE CARGA
2.3.2 APLICAO AO MTODO DE NEWTHON-RAPHSON
2.3.3 ALGORITMO PARA O MTODO DE NEWTON-RAPHSON
2.4 SOLUO DO FLUXO DE CARGA
2.4.1 ALGORITMO PARA SOLUO DO FLUXO DE CARGA
2.4.2 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM SEIS BARRAS

18
20
21
22
23
24
25
27
29
30
31
32

3 DISTRIBUIO DA GERAO

35

3.1 MODELAGEM DAS UNIDADES GERADORAS


3.1.1 CRITRIO DE CUSTO
3.2 RELAES DE RESTRIO
3.3 FORMULAO DA SOLUO DA OTIMIZAO
3.3.1 EQUAES DE DESPACHO ECONMICO
3.3.2 GENERALIZANDO PARA UM SISTEMA COM N BARRAS
3.3.3 ADIO DAS RESTRIES DE DESIGULDADE
3.4 SOLUO DO DESPACHO ECONMICO SEM PERDAS
3.4.1 ALGORITMO PARA DESPACHO ECONMICO SEM PERDAS
3.4.2 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM SEIS BARRAS

36
37
39
40
42
46
47
48
49
50

4 DESPACHO ECONMICO COM PERDAS

52

4.1 FORMULAO DA SOLUO


4.1.1 CLCULO DO FATOR DE PERDA INCREMENTAL
4.2 SOLUO DO DESPACHO ECONMICO
4.2.1 ALGORITMO PARA O DESPACHO ECONMICO COM PERDAS
4.2.2 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM SEIS BARRAS
4.3 COMPARATIVO DAS OTIMIZAES
4.3.1 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM TRS BARRAS E DOIS GERADORES
4.3.2 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM SEIS BARRAS E TRS GERADORES IGUAIS
4.3.3 EXEMPLO DE APLICAO EM SISTEMA COM SEIS BARRAS E TRS GERADORES

53
55
56
57
58
60
60
63
65

5 CONCLUSES E SUGESTES

68

5.1 PONTOS PENDENTES


5.2 EXTENSO DO PROJETO

69
71

REFERNCIAS

73

1 INTRODUO

O crescimento das redes de fornecimento de energia eltrica tem possibilitado a


interligao de diversas unidades geradoras no mesmo sistema, o que aumenta a
confiabilidade no abastecimento dos grandes centros de carga. Este crescimento amplia o
nmero de possibilidades, mas tambm introduz desafios ao planejamento e operao, que
precisam coordenar simultaneamente todas as variveis presentes no sistema.
A partir do instante que uma rede composta por mais de uma unidade geradora,
torna-se necessrio coorden-las quanto quantidade de potncia que deve ser fornecida por
cada unidade. Tendo em vista os altos custos de gerao de eletricidade, a abordagem clssica
desta operao objetiva minimizar os custos operativos, atravs de uma distribuio tima da
potncia demandada. Esta abordagem conhecida como Despacho Econmico clssico, e
trata de alocar a demanda de potncia de maneira tima entre as unidades geradoras
termeltricas de um sistema de energia eltrica.
Na abordagem clssica deste problema, a soluo formulada com a tcnica
matemtica dos multiplicadores de lagrange. Onde as restries do sistema so somadas a
funo objetivo, por intermdio de uma constante de multiplicao. Este mtodo,
desenvolvido pelo matemtico francs Joseph-Louis Lagrange, quando aplicado a otimizao
de sistemas de energia, permite que a restrio imposta pelo balano de potncia e a funo
que expressa o custo de gerao das unidades, sejam expressos em apenas uma equao, na
qual o ponto mnimo deve ser encontrado.
Neste contexto, o presente trabalho almeja estudar tal tcnica de otimizao, e
posteriormente aplic-la em sistemas de energia hipotticos, que tero como caractersticas
fundamentais a presena de mais de uma fonte de energia eltrica, e diversas cargas
conectadas na mesma rede. Estas aplicaes ocorrero por intermdio de algoritmos escritos
em linguagem MATLAB.
A considerao das perdas nas linhas de transmisso desempenham um papel
desafiador nesta otimizao. Inicialmente, a falta de conhecimento das tcnicas matemticas
limitavam os engenheiros em otimizar a distribuio da potncia entre os geradores sem
considerar a localizao relativa destes, ou seja, as perdas do sistema eram desprezadas.
Posteriormente, as perdas eram consideradas de maneira aproximada. Apenas com o

10

surgimento de tcnicas mais modernas que o problema pode ser tratado com as perdas
consideradas com exatido. Portanto, este trabalho construir dois algoritmos principais, um
que resolve o despacho econmico desconsiderando as perdas no sistema, como era feito no
passado, e outro que leva em considerao de maneira exata as perdas ocorridas. A
comparao entre os resultados encontrados por estes dois algoritmos, fornecer concluses
sobre a economia gerada com esta evoluo na otimizao de distribuio da gerao.

1.1 ESTRUTURA DO TRABALHO

O desenvolvimento desta pesquisa foi dividido em etapas, organizando-a e facilitando


o alcance de objetivos. As etapas se resumiram em, primeiramente estudar em profundeza os
contedos pertinentes ao trabalho, desde anlise nodal e construo de matrizes de admitncia
at mtodos sofisticados para otimizao da distribuio da gerao. Posteriormente, os
mtodos estudados foram traduzidos na linguagem de programao, no intuito de automatizar
a soluo dos problemas propostos de forma genrica. Por conseqncia desta metodologia de
desenvolvimento, este trabalho est apresentado seguindo a mesma ordem.
Com o conhecimento dos temas estudados, optou-se por apresentar de maneira
modesta e clara, as dedues e formulaes dos problemas e solues tratados na literatura
clssica de sistemas de energia. Quando necessrias, citaes de carter histrico tambm
compem os temas abordados, referenciadas com as respectivas obras pioneiras e/ou
relevantes.
Ainda neste captulo uma reviso dos conceitos bsicos de sistemas de energia ser
apresentada, focando nos principais critrios exigidos para compreenso dos captulos
posteriores, e esclarecendo as consideraes adotadas para o trabalho. Nos trs captulos
subseqentes o tema Distribuio da Gerao foi fragmentado em: primeiramente um estudo
sobre o fluxo de carga em redes de energia, seguido pelo estudo de otimizao da distribuio
da potncia gerada, desconsiderando a existncia de perdas no sistema. Por ltimo uma
abordagem mais completa sobre o tema, otimizando a distribuio de potncia considerando
as perdas. Estes captulos principais seguem uma ordem padro de apresentao dos seus
temas, que consiste em: formulao do problema; formulao da soluo; apresentao da
soluo e exemplo de aplicao.

11

Ao final do terceiro captulo, as diferentes abordagens sobre a distribuio da gerao


so confrontadas em uma comparao de resultados obtidos com a simulao de sistemas
hipotticos.
O ltimo captulo dedicado a concluso final sobre o estudo, e registra algumas
sugestes a serem consideradas em trabalhos futuros.

1.2 SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

O SEE (Sistema de Energia Eltrica) tem os objetivos de gerar energia eltrica em


quantidade suficiente, transmiti-la aos centros de carga, e ento distribu-la aos consumidores
individuais. A energia fornecida para os consumidores deve obedecer a critrios de qualidade.
Os fatores bsicos que determinam a qualidade do sistema so:
Frequncia do sinal de tenso constante;
Amplitude do sinal de tenso constante;
Alta confiabilidade.
Estes critrios devem ser atendidos levando em considerao ainda a diminuio dos
custos e dos impactos ambientais, o que estabelece desafios como a minimizao das perdas
eltricas no sistema, e a otimizao das unidades geradoras, para que o mnimo seja
consumido das fontes primrias de energia.
Nas unidades de gerao, a energia de fontes primrias como massas de gua, ventos,
combustveis fsseis, radiao solar, convertida em energia eltrica para que possa ser
transportada aos consumidores. Nos sistemas de energia atuais, estas unidades esto
interligadas para aumentar a confiabilidade do sistema, de modo que a potncia requerida
pelas cargas pode ser gerada em diversas unidades, pois o sistema de transmisso e
distribuio se encarregar de transport-la para onde for preciso. Dentre as formas de
gerao de energia eltrica as usinas hidreltricas e termeltricas so as unidades mais
comuns. Os geradores hidreltricos so acionados por turbinas hidrulicas, movidas por
quedas dgua. As usinas termeltricas produzem energia a partir da queima de um
combustvel especfico (carvo, petrleo, gs natural, biomassa ou nuclear). Outras energias
primrias tambm usadas para gerao de eletricidade, mas com menor representatividade,
so os ventos, nas usinas elicas, e a radiao solar, nas usinas solares. Apesar da pequena

12

presena atual, evidente o crescimento da participao destas fontes na matriz energtica,


dada a preocupao com a falta de renovabilidade, principalmente nas usinas termeltricas.
O armazenamento de energia eltrica feito com grande dificuldade, assim sendo, em
grande escala nenhum equipamento utilizado para esse fim, impondo uma variao
constante na operao dos geradores, pois estes devem gerar a quantia que est sendo
consumida, seja na forma de cargas conectadas ao sistema ou perdas na transmisso da
energia. Este conceito de equidade recebe o nome de balano de potncia.
1.2.1 Planejamento e Operao do Sistema de Energia Eltrica
A dificuldade em planejar a operao de sistemas geradores de energia eltrica evoluiu
com o crescimento da capacidade de gerao, e com o uso cada vez mais freqente desta
forma de energia, para o funcionamento e desenvolvimento das sociedades modernas. Os
primeiros sistemas eltricos de potncia forneciam energia basicamente para a iluminao, e
eram constitudos por apenas uma unidade geradora, trmica ou hidrulica. Os sistemas
geravam a energia solicitada; na eventualidade de no conseguirem atender a demanda
reprimiam o consumo, isto , cortavam carga. Pode-se afirmar que inexistia o problema do
planejamento da operao. Rapidamente, a energia eltrica conquistou enorme importncia
para as sociedades industrializadas. As fbricas substituram as mquinas a vapor por motores
eltricos, e um grande nmero de equipamentos movidos a eletricidade mostrou-se
indispensvel s comunidades. Em funo desta realidade, os sistemas de gerao de energia
eltrica foram obrigados a crescer muito, baixar os custos de produo, e aumentar a
confiabilidade, para garantir a continuidade do suprimento. O planejamento da operao dos
sistemas de gerao de energia eltrica assumiu grande importncia, e foi se tornando
progressivamente mais complexo.
Quando os sistemas geradores passaram a operar mais de uma unidade, tornou-se
necessrio descobrir a forma mais eficiente de coordenar o uso do equipamento. Por exemplo,
se existiam vrias mquinas trmicas, os profissionais do planejamento viram-se diante de
questes como: quantas mquinas devem ser ligadas ao mesmo tempo, quando as mquinas
devem ser ligadas, quanta energia deve gerar cada mquina, quando conveniente parar
mquinas para manuteno (RABLO, 2008). Este desenvolvimento exigiu dos operadores
de uma unidade serem capazes de se comunicarem com aqueles em outras unidades
geradoras, agora interligadas no mesmo sistema, no intuito de coordenarem suas operaes.
Ao rpido passo do desenvolvimento dos sistemas de energia, mais e mais unidades foram

13

construdas e interconectadas, tornando-se necessrio delegar a operao de vrias plantas de


cada sistema a apenas um local responsvel. Este desenvolvimento resultou no
estabelecimento dos operadores do sistema, ou centros de despacho (do ingls: Dispatcher
offices) em praticamente todos os sistemas de energia. (MILLER; MALINOWSKI, 1994, p.
1, traduo nossa)
Nos centros de despacho modernos o planejamento da operao objetiva determinar
uma estratgia de gerao que minimize o valor esperado dos custos operativos, respeitando
um conjunto de restries relacionadas ao sistema eltrico, s instalaes das usinas geradoras
e tambm de natureza ambiental. No Brasil o rgo responsvel por este planejamento,
operao fsica e o despacho energtico do Sistema Interligado Nacional (SIN) de energia
eltrica o ONS Operador Nacional do Sistema.
Cotidianamente, a operao de qualquer sistema de energia eltrica trata com o mais
importante modo de funcionamento global do sistema, chamado de regime permanente. O
regime permanente supe o sistema funcionando em um determinado ponto de operao, sem
variaes nas grandezas eltricas que o definem, como por exemplo freqncia e amplitude
dos sinais de tenso e corrente. Tem-se assim uma modelagem esttica do SEE, significando
que a rede representada por um conjunto de equaes e inequaes algbricas. Neste regime
as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar os efeitos
transitrios (MONTICELLI, 1983, p. 1). Enquanto o regime transitrio, ou dinmico, ocorre
na prtica em ocasies raras, como em grandes faltas ou perturbaes classificadas de larga
escala. Neste regime a condio de equilbrio esttico j no pode mais ser considerada
(ELGERD, 1976, p. 425).
possvel dividir o estudo do SEE em regime permanente, nas seguintes trs subreas:
i. Modelo de sistema e anlise do fluxo de carga.
ii. Desenvolvimento de estratgia tima de gerao.
iii. Controle de sistemas.
Neste trabalho, o objetivo o estudo de estratgias timas para gerao da energia (ii),
deste modo, toda anlise a ser realizada considera o sistema operando em regime permanente.
Os conceitos envolvidos na modelagem e na anlise do fluxo de carga do sistema (i)
sero abordados no segundo captulo para melhor compreenso do tema principal, a ser
abordado nos captulos subseqentes.

14

1.2.2 Representao dos Sistemas de Energia Eltrica


O setor responsvel por transmitir a energia eltrica aos centros de carga lida com os
maiores blocos de potncia, como tambm interliga as estaes geradoras e todos os pontos de
maior carga do sistema. A rede de transmisso possui uma estrutura em anel, caracterizada
pela interconexo de vrias barras de um mesmo sistema. A estrutura em anel permite uma
maior combinao de percursos para fluxo de potncia, portanto serve melhor ao propsito do
nvel de transmisso.

FIGURA 1 - IDENTIFICAO DOS ELEMENTOS DO SISTEMA DISPOSTO EM ANEL

Na Figura 1 apresentado o diagrama unifilar de um sistema disposto em anel,


tambm esto identificados os principais elementos que compem um sistema de energia
eltrica. Este diagrama unifilar considera o sistema em regime permanente, o que permite uma
modelagem mais simples dos elementos envolvidos.
A modelagem de cada elemento torna possvel representar o sistema como um circuito
eltrico genrico, sendo assim, as barras passam a ser ns, os geradores so fontes de tenso, e
os transformadores representados por impedncias. O elemento linha de transmisso possui
uma modelagem mais elaborada, obtida atravs das principais caractersticas de desempenho
deste elemento, que podem ser aproximadas e representadas por um circuito equivalente, onde
a representao mais comum em sistemas de energia o circuito (ELGERD, 1976, p. 209).
O modelo equivalente de uma linha de transmisso, representado na Figura 2,
definido por trs parmetros: a resistncia srie Rij; a reatncia srie Xij; e a susceptncia shunt

Bijsh . A impedncia do elemento srie


Zij  Rij + jX ij
Que pode ser invertida matematicamente para obter a admitncia srie:

(1.1)

15

Yij  Gij + jBij = Zij 1 =

Rij
2

Rij + X ij

X ij
2

Rij + X ij 2

(1.2)

Ou seja, a condutncia srie Gij e a susceptncia srie Bij so dadas, respectivamente,


por:

Gij =

Rij
2

Rij + X ij

Bij =

X ij
2

Rij + X ij 2

(1.3)

Quando o modelo representa uma linha de transmisso tem-se Rij e Xij positivos, o
que implica Gij positivo e Bij negativo (tipo indutivo). J o elemento Bijsh positivo, pois o
shunt do tipo capacitivo (MONTICELLI, 1983, p. 5).

FIGURA 2 - MODELO EQUIVALENTE DE UMA LINHA DE TRANSMISSO

Neste trabalho os transformadores no sero tratados, pois no problema de distribuio


da gerao estes exercem pouca influncia, apesar de sua grande importncia para o sistema
de energia eltrica. Os transformadores so responsveis por variar o nvel das tenses,
permitindo assim que altas potncias possam ser transportadas por grandes distncias com o
mnimo de perdas, bem como ser distribuda aos consumidores em um nvel seguro de tenso.
Estes elementos tambm podem variar as tenses com maior nvel de preciso, os chamados
transformadores reguladores, e exercem grande importncia para a operao dos sistemas, por
permitirem a estabilizao da tenso sempre nos nveis desejveis, porm para este estudo
adicionariam uma complexidade desnecessria.
Outro elemento importante no funcionamento dos sistemas de transmisso de energia
so os elementos compensadores. So conhecidos como Shunt de Barra, por serem
conectados normalmente nas barras, onde esto os terminais das linhas de transmisso, no
intuito de compensar algum excesso de reativo naquela linha. Bancos de indutores so
constantemente utilizados como compensadores nas linhas de transmisso de extra-alta
tenso, pois a capacitncia natural para terra, Bijsh , destas linhas, assume valores elevados,

16

dificultando a operao dos sistemas. Com os elementos shunts bem posicionados,


diminuda a necessidade de energia reativa fornecida pelos geradores.
Na modelagem de sistemas de energia, dada a existncia de transformadores por toda a
rede, a unidade de trabalho alterada para que as grandezas citadas at ento possam ser
analisadas sem dependncia do seu posicionamento no sistema. Desta forma, as impedncias,
correntes, tenses e potncias so expressas em valores por unidade, pu, ao invs de usar
ohms, ampres, quilovolts, megavars ou megawatts. Para isso necessrio estabelecer um
valor base, que permitir relacionar os valores em por unidade com suas grandezas reais. Ou
seja, em diferentes pontos da rede, as grandezas bases so variadas, para que as grandezas
relativas possam ser comparadas sem a necessidade da relao de transformao.

17

2 ANLISE DE FLUXO DE CARGA

Os clculos de fluxo de carga,


carga ou fluxo de potncia, servem para analisar o
comportamento esttico do sistema em uma determinada situao. Atravs de
d uma anlise
nodal da rede elaboram-se
se as equaes gerais que definem o fluxo de carga. Os parmetros
calculados atravs dessas equaes so basicamente as tenses nas barras
ba
e os fluxos de
potncia
ncia ativa e reativa nas linhas
linha de transmisso. Para tanto so necessrios dados referentes
potncia
ncia gerada e consumida nas
na barras, e os parmetros das linhas de transmisso que
constituem este sistema.
Como visto, em qualquer anlise de um sistema de energia eltrica deve ser formulado
formul
um modelo adequado para representar a rede. Como as redes atualmente possuem grandes
escalas, com centenas ou milhares de barras, necessrio tambm desenvolver mtodos que
sejam sistemticos e acessveis a um computador, delegando a esse as operaes algbricas
envolvidas no processo.
Para elaborao do modelo da rede e obteno das equaes de comportamento
esttico do sistema, ser analisado o exemplo composto por trs barras apresentado na Figura
3. Este exemplo suficiente para elaborar as equaes gerais que relacionam todas as
grandezas envolvidas em um estudo de fluxo de carga. A extrapolao necessria para
analisar um sistema qualquer
lquer de n barras ser obtida facilmente a partir das dedues
realizadas para este caso simplificado.

FIGURA 3 - SISTEMA COM TRS BARRAS E DOIS GERADORES

18

Inicialmente o sistema da Figura 3 redesenhado inserindo os parmetros que


representam as linhas de transmisso e simplificando os geradores e cargas para fontes de
potncia, fornecendo o circuito com todos os parmetros necessrios, apresentado na Figura
4a. Nas linhas de transmisso,
transmisso, os parmetros srie aqui utilizados so as admitn
admitncias.
Associando as admitncias incidentes em uma mesma barra, e substituindo as barras

por ns, o sistema toma forma de um circuito genrico o que facilita a anli
anlise. Este circuito
apresentado na Figura 4b.

FIGURA 4 - CIRCUITO EQUIVALENTE DO SISTEMA DE TRS BARRAS (A), E SEU CIRCUITO SIMPLIFICADO
SIMPLIFICAD (B)

Para obteno das admitncias Y1, Y2 e Y3, que ficam entre os ns e o terra na Figura
4b,, foram somadas as admitncias das linhas em paralelo que ligavam as barras ao terra na
Figura 4a.
a. As admitncias Y4, Y5 e Y6, que esto entre os ns na Figura 4b, so as prprias
admitncias srie das linhas que conectam
cone
as barras na Figura 4a.. Esta possibilidade de
simplificao do circuito faz com que o modelo da linha de transmisso seja o mais
utilizado.

2.1 MATRIZ DE ADMITNCIA


ADMIT

Para qualquer sistema, independente do nmero de barras, em cada barra i a relao

entre as grandezas eltricas processadas na barra sempre vlida:


Si = Vi .Ii*

(2.1)

Outra condio que ser sempre atendida impe o balano das correntes em cada

barra, atravs da Lei de Kirchhoff


Kirch
das Correntes:
Ii = Ii1 + Ii 2 + Ii 3 ++ Iin

(2.2)

19

A corrente  , injetada na barra, deve ser igual soma das correntes transportadas pelas

linhas de transmisso em direo as barras adjacentes. Onde n o nmero total de barras do


sistema, e os termos referentes s correntes entre barras que no esto conectadas por linhas
de transmisso sero nulos nesta equao.
Aplicando o conceito de balano das correntes atravs da anlise nodal na Figura 4b,
encontra-se o seguinte conjunto de equaes:
I1 = V1.Y1 + (V1 V2 ) .Y5 + (V1 V3 ).Y4


I 2 = V2 .Y2 + (V2 V1 ) .Y5 + (V2 V3 ).Y6

I3 = V3 .Y3 + (V3 V1 ) .Y4 + (V3 V2 ).Y6

(2.3)

Define-se:
y11  Y1 + Y4 + Y5
y22  Y2 + Y5 + Y6
y33  Y3 + Y4 + Y6
y12 = y21  Y5

(2.4)

y13 = y31  Y4
y23 = y32  Y6
Estas definies so necessrias para que o conjunto de equaes (2.3) possa ser
reescrito como:
I1 = y11.V1 + y12 .V2 + y13 .V3

I 2 = y21.V1 + y22 .V2 + y23 .V3
I = y .V + y .V + y .V
31 1
32 2
33 3
3

(2.5)

Observa-se que este conjunto de equaes possui um padro que mantido


independente do tamanho do sistema. Portanto, para um sistema com n barras o conjunto de
equaes (2.5) pode ser separado nos seguintes vetores e matrizes:
I1

I
I  2


I n

Vetor Corrente de Barra

20

V1
V
V  2


Vn
y11 
Y =  
yn1 

Vetor de Tenso de Barra

y1n
 Matriz de Admitncia de Barra
ynn

O conjunto de equaes (2.5) pode ser reescrito na formal matricial:

I = Y .V

(2.6)

Generalizando o conjunto de equaes (2.5) para um sistema com n barras, tem-se


para cada barra i:
n

Ii = Yin .Vn

(2.7)

n =1

2.1.1 Montagem da Matriz de Admitncia


A matriz de admitncia, Y, constituda apenas por termos passivos de um sistema,
por conter somente parmetros que no variam de acordo com a operao do sistema, sendo
essa em regime permanente.
Para montagem desta matriz em um sistema qualquer com n barras:
Os elementos da diagonal principal (yii) so obtidos pela soma algbrica de
todas as admitncias incidentes no n i.
Os elementos fora da diagonal, yij = yji so obtidos das admitncias que ligam
os ns i e j, com sinal negativo.
Para o exemplo contendo trs barras essa montagem foi feita atravs da definio dos
elementos na equao (2.4). Cada elemento da matriz de admitncia possui um termo real e
outro imaginrio, por vezes conveniente separar esses elementos entre o elemento real,
condutncia , G, e o elemento imaginrio, susceptncia, B, deste modo a matriz de admitncia
pode ser reescrita como:

Y = G + jB

(2.8)

21

2.2 FORMULAO DA SOLUO DO FLUXO DE CARGA

2.2.1 Formulao Bsica


Na prtica, a potncia de Barra  especificada ao invs da corrente  . Para se
adaptar a esta condio, aplica-se o complexo conjugado em ambos os lados da igualdade na
equao (2.1), desta forma possvel substituir o termo  pela equao (2.7), para obter:
N

Si* = Pi jQi = Vi*.Ii = Vi*.Yij .Vj

(2.9)

j =1

Nesta equao as potncias das barras esto em funo das tenses e os elementos
passivos do sistema, contidos na matriz de admitncia. Estas so as variveis necessrias para
o clculo de fluxo de carga, entretanto algumas expanses se fazem necessrias para a
posterior resoluo deste problema. Substituindo   +  , obtm-se:
n

Pi jQi = Vi*.(Gij + jBij ).Vj

(2.10)

j =1

A multiplicao dos termos  e  reescrita como Vi .V j .(cos ij j sin ij ) , onde

ij = i j . Desta forma os termos fasoriais da equao (2.10) so eliminados:


n

Pi jQi = Vi .V j . (Gij .cos ij + Bij .sin ij ) + j ( Bij . cos ij Gij .sin ij )

(2.11)

j =1

Separando os termos referentes s potncias ativa e reativa, encontra-se as equaes


estticas de fluxo de carga:
n

P
=
V
.
i V j .(Gij .cos ij + Bij . sin ij )
i
j =1

n
Q = V . V .(G . sin B .cos )
i j
ij
ij
ij
ij
i
j =1

(2.12)

Essas equaes so no-lineares, portanto no so passveis de soluo analtica, e


sero resolvidas atravs de mtodos numricos. Essas equaes so algbricas porque
representam um modelo esttico do sistema, ou seja, considera o sistema em regime

22

permanente. Por este motivo no existe nas equaes a varivel de freqncia, pois em um
regime permanente a freqncia dita constante (ELGERD, 1976, p. 226).
2.2.2 Classificao das Variveis do Sistema
A quantidade de variveis necessrias para a soluo deste problema ainda
proibitiva, ser necessrio a especificao de algumas delas para que as demais sejam
calculadas. Para isso um estudo sobre as variveis envolvidas deve ser feito:
Primeiramente, a potncia de barra deve ser separada em termos de potncia gerada
e demandada na barra:

Pi = PGi PDi
Qi = QGi QDi

(2.13)

As potncias demandadas nas barras so classificadas como variveis de perturbao,


pois no podem ser controladas, apenas previstas. Estas variveis sero especificadas para a
soluo do fluxo de carga pelas equaes (2.12), pois considera-se que conhecida a potncia
demandada pelas cargas do sistema.
O mesmo no acontece para as potncias geradas nas barras, estas devem ser
especificadas de tal forma que o balano de potncia seja atendido. Portanto, para todas as
barras do sistema que possuem geradores, a quantidade de potncia ativa deve ser
especificada atendendo a soma das potncias demandadas. Entretanto haver perdas de
potncia ao longo do sistema que devem ser fornecidas tambm pelos geradores, e no podem
ser previstas antes do clculo de fluxo de carga. Por isso utilizado o mtodo de manter uma
barra como referncia, onde esta tambm possui um gerador, e a sua potncia uma incgnita
que ser resolvida ao final do clculo de fluxo de carga. Neste mtodo, a barra de referncia
ser a responsvel por manter o balano das potncias no sistema. A especificao das
potncias para cada gerador definir o comportamento das tenses nas barras, assim, estas
variveis so classificadas como variveis de controle. Os mtodos utilizados para especificlas de maneira otimizada o principal enfoque deste trabalho, e ser tratado nos prximos
captulos.
Um terceiro grupo de variveis formado pelas tenses nas barras, tanto os mdulos
quanto os ngulos. Estas so classificadas como variveis de estado por serem controladas
atravs das potncias nas barras e no diretamente.
Assim, o problema de fluxo de carga lida com trs conjuntos de variveis:

23

PD1
Q
D1
p 

PDn
QDn

Vetor de Perturbao

(2.14)

PG1
Q
G1
u 

PGn
QGn

Vetor de Controle

(2.15)

1
V
1
x

n
Vn

Vetor de Estado

(2.16)

Com as consideraes feitas at aqui, a quantidade de variveis j no um empecilho


soluo do problema de fluxo de carga, visto que o vetor de perturbao conhecido, o
vetor de controle especificado, e apenas o vetor de estado ser calculado. De acordo com a
equao (2.16) so duas variveis para cada barra, i e V i . Tambm so duas as equaes
(2.12), o que torna o problema solucionvel.
2.2.3 Classificao das Barras do Sistema
Feita a anlise das variveis, possvel tambm classificar as barras do sistema com
base no tipo de especificao das variveis:
Nas Barras de Carga, ou Barras PQ, so conhecidas as potncias ativas e reativas
demandadas, PDi e QDi, e especificadas PGi e QGi. A soluo do fluxo de carga fornecer Vi e

i para estas barras. Comumente estas so as barras prximas de centros de carga onde a
potncia gerada zero.
Nas Barras de Gerao, ou Barras PV, so conhecidas as potncias ativas e reativas
demandadas, PDi e QDi, e especificadas PGi e Vi. A soluo do fluxo de carga fornecer QGi e

i para estas barras. Comumente estas so as barras conectadas a geradores, e dificilmente

24

possuem cargas ligadas diretamente a elas, o que faz com que a potncia demandada seja
normalmente zero.
Na Barra de Referncia, ou Barra V, so conhecidas as potncias ativas e reativas
demandadas, PDi e QDi, e especificadas Vi e i . A soluo do fluxo de carga fornecer PGi e
QGi para estas barras. Essa uma barra de gerao comum, mas escolhida como responsvel
pelo fechamento da potncia no sistema, por isso tambm chamada de barra de balano (do
ingls: swing bus).

2.3 MTODO NMERICO PARA SOLUO DO FLUXO DE CARGA

Simplificando a anlise de fluxo de carga possvel resolv-lo analiticamente aps a


linearizao das equaes (2.12), entretanto este mtodo aproximado, e para muitos sistemas
resulta em valores proibitivamente imprecisos. Tal estudo pode ser utilizado para fins
didticos (ELGERD, 1976, p. 261).
Para a soluo do problema de fluxo de carga neste trabalho no sero utilizadas tais
simplificaes. Ser enfrentado o problema de obter solues para um sistema de equaes
algbricas no-lineares simultneas atravs de um mtodo de estimativas sistemticas, que
um algoritmo de iterao numrica que atribui valores estimados para as tenses de barra
desconhecidas e calcula um novo valor para cada tenso de barra a partir dos valores
estimados nas outras barras, e das variveis especificadas. Ento obtido um novo conjunto
de tenses de barra. Cada clculo de um novo conjunto de tenses chamado de iterao. O
processo iterativo repetido at que as mudanas em todas as barras sejam menores do que
uma tolerncia mnima especificada.
Muitos mtodos foram propostos na vasta literatura sobre tcnicas numricas. Os
principais, que tm provado serem teis na soluo do fluxo de carga so: O mtodo de
Gauss, o mtodo de Gauss-Seidel, o mtodo de Newton-Raphson e mtodos desacoplados.
Neste trabalho ser utilizado o mtodo de Newton-Raphson, ou acronimamente NR.
O mtodo de NR trata-se do mtodo de iterao mais sofisticado. Na maioria dos
casos ele no oferece riscos de divergncia, e como regra geral, a convergncia por ele
proporcionada muito mais rpida do que nos processos de Gauss e Gauss-Seidel (ELGERD,
1976, p. 274).

25

2.3.1 Adequao das Equaes de Fluxo de Carga


Para utilizao do mtodo iterativo, uma anlise criteriosa precisa ser feita
primeiramente sobre as equaes bsicas do fluxo de carga, deduzidas anteriormente pela
aplicao da lei de Kirchhoff das correntes, que resultou as equaes:
n

Pi = Vi .V j .(Gij .cos ij + Bij . sin ij )

(2.17)

j =1
n

Qi = Vi .V j .(Gij . sin ij Bij .cos ij )

(2.18)

j =1

De acordo com a classificao das barras no sistema, as equaes (2.17) e (2.18) so


utilizadas para calcular Vi e i nas barras PQ; i e Qi nas barras PV; e Pi e Qi na barra de
referncia. Quando todas essas incgnitas forem encontradas, ser conhecido o estado (Vi, i)
para todas as barras da rede, o que torna possvel o clculo de outras variveis de interesse,
como, por exemplo, os fluxos de potncia nas linhas de transmisso, as perdas dessas linhas,
etc. Sejam NPQ e NPV, respectivamente, o nmero de barras PQ e PV da rede. O problema
formulado anteriormente pode ser decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas:
Subsistema 1: Neste problema so dados Pi e Qi nas barras PQ, e Pi e Vi nas barras PV;
pretende-se calcular Vi e i nas barras PQ, e i nas barras PV. Trata-se de um sistema
2NPQ+NPV equaes algbricas no-lineares com o mesmo nmero de incgnitas, ou seja:

Pi

esp

Vi .V j .(Gij .cos ij + Bij . sin ij ) = 0

(2.19)

j =1

para as barras PQ e PV
n

Qi esp Vi .V j .(Gij . sin ij Bij .cos ij ) = 0

(2.20)

j =1

para as barras PQ
Onde Pi esp e Qi esp so, respectivamente, a potncia ativa e reativa especificadas nas
barras.
Subsistema 2: Aps resolvido o Subsistema 1, e portanto j sendo conhecidos Vi e i
para todas as barras, deseja-se calcular Pi e Qi na barra de referncia, e Qi nas barras PV.
Trata-se de um sistema com NPV+2 equaes algbricas no-lineares com o mesmo nmero
de incgnitas, no qual todas as incgnitas aparecem de forma explcita, o que torna trivial o

26

processo de soluo. Note-se que o mesmo no ocorre com o Subsistema 1, no qual as


incgnitas so implcitas, o que exige um processo iterativo de resoluo conforme ser
mostrado adiante. Neste subsistema, resolve-se a equao (2.17) para as barras de referncia,
e a equao (2.18) para as barras PV e de referncia.
As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado a seguir:


x=
V

(2.21)

Em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e V o vetor das
magnitudes das tenses das barras PQ. As equaes (2.19) e (2.20), que formam o Subsistema
1, podem ser reescritas do seguinte modo:
Pi = Pi esp Pi (V , ) = 0
para as barras PQ e PV

(2.22)

Qi = Qi esp Qi (V , ) = 0
para as barras PQ

(2.23)

As funes Pi e Qi , so chamados resduos, e podem ser colocadas na forma


vetorial
esp

P(V , ) = 0

(2.24)

Q = Q Q(V , ) = 0

(2.25)

P = P

esp

em que P o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, e Q o das injees de
potncia reativa nas barras PQ.
Seja f ( x) a funo dada por

P
f ( x) =
Q

(2.26)

Por meio desta funo, o Subsistema 1, dado pelas equaes (2.22) e (2.23), pode ser
colocado na forma
f ( x) = 0

(2.27)

27

2.3.2 Aplicao ao Mtodo de Newthon-Raphson


O sistema de equaes algbricas no-lineares do Subsitema 1 poder agora ser
resolvido pelo mtodo de NR. Este mtodo pode ser compreendido atravs de aplicaes
algbricas genricas em trabalhos anteriores como o de Nagano (2009) ou na literatura de
sistemas de energia como em Monticelli (1983).
Aplicando o mtodo na resoluo das equaes de fluxo de carga busca-se determinar
o vetor de correo x, o qual tende a zero conforme as iteraes v so incrementadas, o que

exige a resoluo do sistema linear


v

f ( x ) = J ( x ). x

(2.28)

No caso em que o sistema de equaes a ser resolvido o Subsistema 1, tem-se

Pv
f (x ) = v
Q

(2.29)

v
x = v
V

(2.30)

( P )
v

f ( x)
v
=
J (x ) =
(Q)
x


Onde o vetor P

( P)
V

(Q )

(2.31)

possui NPQ+NPV elementos, e o vetor Qv possui NPQ

elementos, visto que nas barras de gerao a potncia reativa no especificada. O vetor

possui NPQ+NPV elementos, e V possui apenas NPQ elementos por ter os mdulos de
tenso especificados nas barras de gerao.

J a matriz Jacobiana, e pode ser reescrita considerando-se as equaes dos vetores

P e Q dadas em (2.24) e (2.25), e lembrando-se de que P


P

v
J (x ) =
Q

P
V

esp

eQ

esp

so constantes.

(2.32)

28

Sendo as submatrizes que compem a matriz Jacobiana, representadas por

P
P
; N

V
Q
Q
M
; L

V
H

(2.33)

Onde H uma matriz de NPQ+NPV linhas por NPQ+NPV colunas; N uma matriz de

NPQ+NPV linhas e NPQ colunas; M uma matriz com NPQ linhas e NPQ+NPV colunas; e L
uma matriz com NPQ linhas e NPQ colunas.
Utilizando-se as equaes (2.32) e (2.33), a equao (2.28), que define a aplicao do
mtodo de NR ao fluxo de carga, pode, finalmente, ser colocada na forma:

Pv H
v =
M
Q

v
v
N
.

L V v

(2.34)

As componentes das submatrizes jacobianas H, N, M, L so dadas por:

Pi

H ij = = Vi .V j .(Gij . sin ij Bij .cos ij )

j
H
H = Pi = V 2 .B V . V .(G .sin B .cos )
i
ii
i m
ij
ij
ij
ij
ii i
jI

(2.35)

Pi

Nij = V = Vi .(Gij .cos ij + Bij . sin ij )

j
N
H = Pi = V .G + V .(G .cos + B . sin )

i
ii
j
ij
ij
ij
ij
ii Vi
jI

(2.36)

Qi

M ij = = Vi .V j .(Gij .cos ij + Bij . sin ij )

j
M
M = Pi = V 2 .G + V . V .(G . cos + B . sin )
i
ii
i j
ij
ij
ij
ij
ii i
jI

(2.37)

Qi

Lij = V = Vi .(Gij . sin ij Bij .cos ij )

j
L
L = Qi = V .B + V .(G . sin B .cos )

i
ii
j
ij
ij
ij
ij
ii Vi
jI

(2.38)

29

A partir das equaes (2.35) a (2.38) pode-se concluir que, se  =  +  for

nulo, ento os elementos H ij , Nij , M ij , Lij tambm sero nulos.

2.3.3 Algoritmo para o Mtodo de Newton-Raphson


Definindo como a tolerncia mxima de erro, o mtodo de NR aplica-se resoluo
do Subsistema 1 atravs do seguinte algoritmo (MONTICELLI, 1983, p. 84):
i.

Fazer v = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e PV
( =   ), e as magnitudes das tenses das barras PQ ( =  ).

ii.

Calcular Pi( V v , v ) para as barras PQ e PV, e Qi( V v , v ) para as barras PQ, e


determinar os resduos Pi v e Qiv atravs das equaes (2.22) e (2.23).

iii.

Testar convergncia: se MAX{| Pi v |} & MAX{| Qiv |} , o processo iterativo


convergiu para a soluo ( V v , v ); caso contrrio, continuar.

iv.

Calcular a matriz jacobiana atravs das equaes (2.35) a (2.38).

v.

Determinar a nova soluo ( V

v +1

v +1

v +1

):

(2.39)

v +1 = v + v

(2.40)

= V + V

Sendo V e determinados resolvendo-se o sistema linear

Pv (V v , v ) H (V v , v ) N (V v , v ) v
v v v =
. v
v
v
v
v
Q (V , ) M (V , ) L(V , ) V

vi.

Fazer v + 1 = v e voltar para o passo (ii).

(2.41)

30

2.4 SOLUO DO FLUXO DE CARGA


Com base nas dedues demonstradas neste captulo deve-se inicialmente analisar as
exigncias necessrias que devem ser atendidas por quaisquer tcnicas de clculo que possa
ser proposta:

devem permitir o manejo de equaes algbricas no-lineares;


devem permitir o manejo de sistemas tendo, talvez, centenas de barras;
devem ser suficientemente precisas;
no devem consumir muito tempo, posto que ser desejvel realizar vrios
clculos de Fluxo de Carga a fim de obter o melhor fluxo possvel;

as equaes de Fluxo de Carga, (2.12), so equaes complexas.


Torna-se bvio que, para atender a todas as exigncias, deve-se procurar mtodos de
clculo com mquina. Historicamente, o problema de fluxo de carga era resolvido em
computadores analgicos especiais, chamados analisadores de rede (ELGERD, 1976, p.
267). Atualmente, com a evoluo dos computadores digitais, o problema j resolvido em
tempo real, calculando os novos parmetros de operao conforme as alteraes ocorrem no
sistema. Neste trabalho um algoritmo foi escrito, no intuito de delegar ao computador a tarefa
de soluo dos clculos.
MATLAB, que abrevia MATrix LABoratory, um programa para executar clculos
cientficos e de engenharia, e ser a base de desenvolvimento dos algoritmos utilizados neste
trabalho. O MATLAB teve sua primeira verso escrita no final da dcada de 70, e atualmente,
definido como um sistema interativo e uma linguagem de programao para computao
tcnica e cientfica em geral, integrando a capacidade de fazer clculos, visualizao grfica e
programao. De maneira geral um interpretador de comandos que trabalha essencialmente
com um nico tipo de objeto: uma matriz retangular numrica, desta caracterstica veio seu
nome: Laboratrio de Matrizes.
O programa MATLAB implementa a linguagem MATLAB, e oferece uma ampla
biblioteca de funes predefinadas para que a programao tcnica se torne mais
fcil e eficiente. Essa variedade extremamente ampla de funes torna muito mais
fcil resolver problemas tcnicos em MATLAB do que em outras linguagens, como
Fortran ou C. (CHAPMAN, 2003, p. XV).

Dada a abrangncia do programa MATLAB o algoritmo desenvolvido obedeceu


necessariamente a um rigor matemtico, tratando o problema de fluxo de carga de maneira to
elementar quanto fora deduzido previamente.

31

2.4.1 Algoritmo para Soluo do Fluxo de Carga


O principal elemento de todo o algoritmo, aquele que resolve o Subsistema 1 atravs
do mtodo de NR, entretanto o algoritmo completo apresentado no fluxograma abaixo:

32

2.4.2 Exemplo de Aplicao em Sistema com seis barras


O modelo de sistema de energia apresentado na Figura 5 foi testado com o mtodo
proposto e os resultados so apresentados abaixo.

FIGURA 5 - SISTEMA COMPOSTO POR SEIS BARRAS DO EXEMPLO 2.4.2

Os dados deste sistema so:

Nm.
Tipo
Barra
1
2
3
4
5
6

2
1
0
0
0
0

V
(pu)
1,05
1,00

DADOS DE BARRA
Pg
Qg

(graus) (MW) (MVAr)


0,00
50,00

Pd
(MW)
0,00
0,00
55,00
0,00
30,00
50,00

Qd
Bsh
(MVAr) (MVAr)
0,00
0,00
13,00
0,00
18,00
5,00

0,00
0,00
0,00
20,00
0,00
0,00

DADOS DE LINHA
Barra
Barra Resist. Imped. Susc. Sh.
Origem Destino (pu)
(pu)
(pu)
1
1
2
2
3
4
5

4
6
3
5
4
6
6

0,08
0,12
0,72
0,28
0,00
0,10
0,00

0,37
0,52
1,05
0,64
0,13
0,41
0,30

0,20
0,00
0,10
0,00
0,00
0,00
0,00

Onde:
= 0,0001 (tolerncia)
Potncia Base: 100MW
Tipos de Barras:
2 V Referncia
1 PV Gerao
0 PQ Carga

33

A potncia demandada total 135MW,


135
e a especificao no gerador 2 para que ele
gere 50MW, portanto o gerador 1 dever gerar os 85MW
MW restantes e mais as perdas a serem
calculadas pelo fluxo de carga.
c
Nos prximos captulos sero realizados
realizado estudos sobre a
melhor forma de distribuir esta potncia entre os geradores.
A soluo do fluxo de carga
carga obtida atravs do mtodo iterativo de NR, o qual
precisou de quatro iteraes para encontrar resultados com erro inferior ao especificado, os
mdulos de tenso encontrados ao final de cada iterao esto na Tabela 1.
TABELA 1 - TENSES NAS BARRAS PARA CADA ITERAO

Iteraes
v =1
v =2
v =3
v =4

V1
1,0500
1,0500
1,0500
1,0500

V2
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000

V3
1.0292
0,9938
0,9921
0,9921

V4
1,051
1,016
1,014
1,014

V5
0,9122
0,8768
0,8749
0,8749

V6
0,9697
0,9356
0,9337
0,9337

O resultado final do fluxo


fluxo de carga para o sistema dado apresentado abaixo:

Nota-se
se que com o uso de computadores modernos a anlise de fluxo de carga
realizada em velocidades
ocidades suficientes do ponto de vista da operao em regime permanente,
permanente

34

por exemplo, no algoritmo utilizado, o problema de seis barras foi solucionado em tempo
menor do que dois segundos. Para uma aplicao prtica, este algoritmo poderia ser ainda
otimizado, diminuindo o tempo de soluo. Entretanto, diversas consideraes relativas
robustez no foram levadas em conta, o que aumentaria o nmero de clculos necessrios em
aplicaes com sistemas e condies reais.
Analisando os dados de entrada do sistema, percebe-se que todas as cargas nas barras
so indutivas, e o resultado desta condio, presente no fluxo de carga, so as tenses nas
barras de carga, todas elas inferiores aos valores definidos nas barras de gerao. Apenas a
barra 4 apresenta sua tenso superior a 1pu, causada pela adio de um elemento shunt
capacitivo de 20MVAr, que se mostra uma boa alternativa, pois esta tenso assume um valor
mais adequando do que nas barras vizinhas, onde o shunt causa pouco efeito.
De toda a potncia ativa gerada, 7,3% foi perdida durante a transmisso. O balano de
potncia ativa pode ser confirmado atravs dos valores de Gerao total, Consumo total e
Perda total. Enquanto no caso da potncia reativa o balano s fechado se considerado o
elemento shunt, no computado nos valores totais.
Os resultados obtidos com este algoritmo foram validados pelo ANAREDE. O
ANAREDE um programa especfico para anlise de redes, onde sua principal funo o
clculo do fluxo de carga. O desenvolvedor do programa o Centro de Pesquisas de Energia
Eltrica, e neste trabalho utilizada sua ltima verso (09.04.05). Todos os casos, a serem
apresentado, tiveram o fluxo de carga validado pelo ANAREDE.
O algoritmo de fluxo de carga, desenvolvido neste captulo, ser de grande relevncia
posteriormente, quando ser executado juntamente aos prximos algoritmos a serem
desenvolvidos, os quais precisaro das informaes do funcionamento do sistema, para
poderem definir a distribuio de potncia tima entre os geradores.

35

3 DISTRIBUIO DA GERAO

Para resolver o problema de fluxo de carga, o vetor de controle u deve ser conhecido,
ou seja, as potncias fornecidas pelos geradores devem ser especificadas nas barras de
gerao. O desafio estudado na distribuio da gerao trata de como distribuir a potncia
demandada pelo sistema entre os geradores conectados a essa rede. Para compreender a
existncia deste problema toma-se como exemplo um sistema com dois geradores. Este
sistema pode funcionar atendendo aos requisitos de tenso e freqncia, num nmero infinito
de configuraes. Por exemplo, cada gerador pode gerar metade da potncia demandada, ou
um gerador pode gerar 75% e o outro 25%, e assim por diante. No entanto apenas uma nica
dessas configuraes ser a melhor, do ponto de vista econmico. Quando um sistema
funciona dessa maneira, dito que ele est operando em condies timas de funcionamento.
Deve ser lembrado, no entanto, que na anlise final, algum deve tomar a deciso do
que deve ser entendido como melhor ou timo em cada situao particular. Sendo assim, a
escolha de um critrio timo sempre subjetiva (ELGERD, 1976, p. 301).
Um antigo mtodo de tentar a minimizao de custos da potncia entregue era solicitar
potncia somente da usina mais eficiente, com cargas leves. A medida que a carga aumentava,
potncia era fornecida pela usina mais eficiente at que o ponto de mxima eficincia daquela
usina fosse alcanado. Ento, para acrscimos futuros na potncia demandada pela carga, a
segunda usina mais eficiente deveria iniciar a fornecer potncia ao sistema, e a terceira no
era chamada at que o ponto de mxima eficincia da segunda fosse alcanado. Mesmo com
perdas de transmisso desprezadas, este mtodo falha na minimizao de custos
(STEVENSON, 1986, p. 242).
Em busca de um mtodo mais apurado de se otimizar as potncias geradas foi
necessrio a compreenso do funcionamento das unidades geradoras, para quantificar os
custos envolvidos no fornecimento de energia eltrica ao sistema. Para tanto fundamental
que as unidades geradoras sejam modeladas de forma realista, representando detalhadamente
suas funes de produo e suas restries operativas.

36

3.1 MODELAGEM DAS UNIDADES GERADORAS

Os estudos de otimizao da distribuio da gerao iniciaram nas primeiras dcadas


do sculo XX, nos Estados Unidos da Amrica, onde na poca praticamente todas as unidades
geradoras eram trmicas, logo, este problema foi abordado apenas do ponto de vista da
gerao trmica (KIRCHMAYER, 1958). Entretanto em pases como o Brasil, onde a
principal fonte hdrica, mas necessita das fontes trmicas para cobrir as altas demandas por
energia, o problema deve ser abordado de maneira diferenciada.
A utilizao simultnea de unidades geradoras trmicas e hidroeltricas levanta
questes, alm daquelas tpicas de sistemas puramente trmicos. O custo de gerao associado
produo hidroeltrica praticamente independe da quantidade de energia produzida. No
entanto, a gua, recurso hidroeltrico de gerao, limitada e, se o sistema hidroeltrico
capaz de armazenar gua, preciso avaliar, continuamente a convenincia de utilizar estes
recursos, evitando gerar nas usinas termoeltricas; ou armazenar gua, na expectativa de mais
benefcio no futuro. O planejamento se complica ainda mais quando existem vrias usinas
hidroeltricas. A localizao e posio relativa dessas usinas podem ter um papel importante,
especialmente quando elas esto construdas em uma mesma bacia hidrogrfica, sendo
necessrio contemplar o acoplamento delas (RABLO, 2008).
Ramos e Dias (1983, p. 121) expem a realidade na poca da publicao de sua obra:
No Brasil, o sistema gerador tem caracterstica predominantemente hidrulica, e o problema
de otimizao da gerao, de suma importncia em sistemas cuja alimentao integrada
tambm por usinas trmicas, no recebe ainda a devida nfase. Aps esta data, alguns
trabalhos foram publicados sugerindo solues para este problema, nomeado atualmente
como Despacho Hidrotrmico. Exemplos desses esforos so a tese de Rodrigues (2009) e a
dissertao de Finardi (1999).
Neste presente trabalho a abordagem ser feita considerando todas as unidades
geradoras como termeltricas, dada a complexidade de modelagem de uma unidade
hidreltrica. Esta abordagem de otimizao da distribuio das potncias entre termeltricas
conhecida como Despacho Econmico Clssico.
As unidades termeltricas possuem um funcionamento baseado na gerao de vapor
dgua saturado como fora primria para uma turbina. O combustvel consumido para
gerao do vapor dgua, portanto para uma modelagem esttica destas unidades geradoras, a

37

principal anlise realizada quantificar a potncia gerada e compar-la com quantidade de


combustvel necessrio para ger-la.
3.1.1 Critrio de Custo
No problema de despacho econmico uma funo tomada como objetivo, onde o
objetivo minimiz-la. Se tratando de gerao eltrica a funo a ser minimizada expressa o
custo da potncia gerada em cada unidade geradora. O custo do funcionamento global
fortemente influenciado pela distribuio das potncias ativas geradas, PGi, entre os geradores
do sistema. Outras variveis, tais como os mdulos de tenso Vi afetam o custo apenas
levemente. Assim, assumindo que a funo custo C seja uma funo explcita de PGi, um erro
desprezvel estar sendo cometido (ELGERD, 1976, p. 303).
Todo o sistema de energia eltrica a ser considerado aqui j estar instalado, desta
forma, os custos fixos, como salrios, custos de instalao de usinas, no sero considerados.
Sero tratados apenas os custos que, por uma estratgia apropriada, podem ser controlados,
isto , os custos de combustvel nas varias estaes de gerao.
Chamando de ci o custo dado em unidade monetria por hora, da energia produzida
nos geradores da barra i, onde NG o total de barras geradoras. Sendo assim, o custo de
produo global do sistema ser:
NG

C = ci

(3.1)

i =1

potncia ativa gerada, PGi, certamente cabe a maior influncia em ci. As potncias
ativas individuais geradas crescem com o aumento dos conjugados das mquinas motrizes e
isso exige um consumo maior de combustvel. As potncias reativas, QGi, no exercem
nenhuma influncia mensurvel sobre ci, uma vez que elas so controladas pela corrente de
campo (ELGERD, 1976, p. 303). Logo, o custo individual de produo, ci, da unidade
geradora i, , para efeitos prticos, funo apenas de PGi, podendo ser escrita:

ci = ci (PGi )

(3.2)

Para o custo da produo global tem-se ento:


NG

C = ci ( PGi ) = c1 ( PG1 ) + + cNG ( PGNG )


i =1

(3.3)

38

As funes de custo ci so fornecidas pelos fabricantes das unidades geradoras ou


determinadas empiricamente. Os custos do combustvel constituem as maiores parcelas, por
isso a funo obtida medindo a quantidade de combustvel queimado e a potncia gerada.
Para obter-se um levantamento fiel da curva de custo necessria a aplicao de testes sob as
condies mais adversas (CARVALHO, 1987, p. 27).
O Grfico 1Grfico 1 - CURVA tpicA do custo em funo da potncia para unidades
termeltricas mostra um grfico tpico do custo em funo da potncia em megawatts. A

natureza geral das funes de custo a mesma para usinas a carvo, leo, gs e nuclear. O
mesmo no ocorre obviamente para as usinas hidroeltricas, assim a anlise que se segue
aplica-se apenas gerao trmica (ELGERD, 1976, p. 304).

GRFICO 1 - CURVA TPICA DO CUSTO EM FUNO DA POTNCIA PARA UNIDADES TERMELTRICAS

Como pode ser visto no Grfico 1, os resultados prticos demonstram que a curva de
custo associada a uma unidade geradora trmica perfeitamente caracterizada por um
polinmio de segundo grau, ou seja:
ci = i .PGi2 + i .PGi + i

(3.4)

Onde os termos i e i correspondem aos coeficientes de segundo e primeiro grau

respectivamente, e o termo i o coeficiente de grau zero. Todos estes parmetros dependem


das caractersticas operativas da unidade termeltrica.

39

3.2 RELAES DE RESTRIO

Um conjunto de variveis PGi deve ser escolhido de modo a proporcionar a


minimizao da funo de custo (3.3). Essa escolha no pode ser arbitrria e necessrio
observar simultaneamente certas restries de igualdade e desigualdade.
Restries de Igualdade: Como a escolha dos PGi deve ser consistente com o balano
de potncia do sistema. Analisando exclusivamente o balano de potncia ativa tem-se:
NG

Gi

PD PL = 0

(3.5)

i =1

Onde PL representa todas as perdas de potncia ativa ocorridas no sistema, e a demanda total
PD obtida somando as demandas em todas as barras:
n

PD  PDi

(3.6)

i =1

Embora tenha sido feita a aproximao de que a potncia reativa no afeta diretamente
a funo objetivo, ir afetar implicitamente por meio das perdas de potncia ativa, que esto
includas no problema.
Restries de Desigualdade: Como cada gerador no deve funcionar acima de sua
potncia nominal mxima ou abaixo de uma potncia mnima, as potncias geradas, PGi,
devem satisfazer a desigualdade:
PGi ,min PGi PGi ,max

(3.7)

Estes limites esto ilustrados na curva de custo do Grfico 1.


Geralmente, o nvel mnimo no qual a unidade pode operar influenciado mais pelos
geradores de vapor (caldeiras) do que pela turbina, e pode estar relacionado a uma srie de
fatores como: as caractersticas fsicas das unidades; a manuteno da estabilidade do ciclo
termodinmico; restries oriundas do problema de planejamento da operao eltrica;
contratos de fornecimento mnimo de combustvel. Devido a essas restries, a maioria das
unidades no pode operar abaixo dos 30% da sua capacidade nominal.

40

Quanto ao limite mximo, destaca-se o fato das turbinas no terem capacidade de


sobrecarga, portanto as curvas de custo dificilmente ultrapassam os 5% a mais da capacidade
nominal. (WOOD; WOLLENBERG, 1996, p. 10, traduo nossa)

3.3 FORMULAO DA SOLUO DA OTIMIZAO

Um exemplo de aplicao de ponto timo pode ser ilustrado graficamente quando se


tratam de apenas duas unidades geradoras, como apresentado na Figura 6.

FIGURA 6 - VISUALIZAO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO

As funes custo de ambos os geradores so as curvas nos planos verticais. A


superfcie de custo global C , portanto, funo de PG1 e PG2. O formato cncavo desta
superfcie indica que ela possui um ponto de mnimo, que logicamente ocorre no limite
inferior de potncia de cada gerador, pois quanto menor a potncia gerada, menor a
quantidade de combustvel consumida. Entretanto, o balano de potncia indica que a soma
das potncias geradas deve manter-se constante para atender a soma das demandas e das
perdas. Este balano de potncia forma a superfcie de restrio de igualdade da Figura 6.
Deste modo, o desafio encontrar o mnimo restrito: ponto de menor valor na interseco
entre a superfcie de custo e a superfcie de restrio. Sem violar os limites impostos pela
inequao (3.7). A minimizao de uma funo custo desta natureza, sujeita a restries de
igualdade e desigualdade um problema de otimizao tratado por um ramo da matemtica
aplicada, chamado programao no-linear (BERGEN, 1986, p. 197, traduo nossa).

41

Classicamente, o problema de despacho econmico foi tratado de duas formas


distintas (RAMOS; DIAS, 1983, p. 132):
Problema de minimizao da funo custo total de produo, mas sem levar em
conta a localizao relativa carga/gerao, ou seja, as perdas do sistema eram
desprezadas.
Problema de minimizao da funo custo total de produo de energia, levando
em conta, de forma aproximada, as perdas no sistema atravs de uma funo de
penalidade adequada.
Para formulao do problema de otimizao, inicialmente a abordagem ser realizada
desconsiderando as perdas nas linhas, e as dedues sero realizadas para um sistema com
dois geradores, pois neste caso o problema permite uma interpretao geomtrica, como visto
na Figura 6. Em sistemas com trs ou mais geradores o problema assume um nmero de
dimenses superior a trs, impossibilitando a ilustrao grfica. A generalizao da
formulao para um sistema com n barras ser obtida posteriormente sem muita dificuldade.
Quanto abordagem mais precisa do problema, considerando as perdas nas linhas, esta ser
realizada no captulo 4.
Para NG = 2, a equao (3.3) reduz-se a

C = c1 + c2 = c1 ( PG1 ) + c2 ( PG 2 )

(3.8)

Desconsiderando as perdas nas linhas, a equao (3.5) pode ser escrita:

PG1 + PG 2 PD = 0

(3.9)

Da mesma forma que C fora definido como funo custo, ser definido g como a
funo restrio de igualdade:

g ( PG1, PG 2 ) = PG1 + PG 2 PD = 0

(3.10)

Estas equaes foram apresentadas graficamente na Figura 6. Desta figura tambm


concluiu-se que para um custo mnimo, o sistema deve funcionar de modo a ficar o mais
baixo possvel na superfcie de custo e ainda permanecer no plano de restrio. O que leva ao
ponto designado por mnimo restrito.

42

3.3.1 Equaes de Despacho Econmico

A Figura 7 apresenta a superfcie de custo da Figura 6, onde est representada


apenas por linhas de nvel, ao longo das quais o custo C constante.

FIGURA 7 - CONTORNOS EQUI-CUSTOS DA SUPERFCIE DE CUSTO

Uma concluso importante obtida da Figura 7, que o ponto de mnimo ocorre onde a
linha de restrio g ( PG1 , PG 2 ) = 0 tangente aos contornos de custo. Matematicamente, tal
exigncia pode ser inserida como se segue.
Inicialmente a inclinao do contorno de custo encontrada, diferenciando a funo
custo global e igualando a zero.

C ( PG1 , PG 2 ) = constante

(3.11)

Obtm-se

dC =

C
C
.dPG1 +
.dPG 2 = 0
PG1
PG 2

(3.12)

Manipulando a equao (3.12) para obter a inclinao, tem-se:

C
dPG 2
PG1
=
C
dPG1
PG 2

(3.13)

A diferenciao da equao de restrio (3.10) tambm fornece a equao:


g
dPG 2
PG1
=

g
dPG1
PG 2

(3.14)

43

A exigncia de tangncia na interseco destas equaes, permite escrever:


C
C

Onde

PG1

g
=

PG 2

PG1

= tan

(3.15)

PG 2

definido pela Figura 7. No ponto de mnimo

constante, ento a

equao (3.15) pode ser reescrita na forma


C
C

PG1
PG 2

g
=

PG1

= constante =

(3.16)

PG 2

A constante chamada de multiplicador de Lagrange. Separando a equao (3.16):

C
g
.
=0
PG1
PG1
(3.17)

C
g
.
=0
PG 2
PG 2
Definindo uma funo lagrangena, L, que engloba em uma equao os custos e as
restries de igualdade:
L  C .g = c1 + c2 .( PG1 + PG 2 PD )

(3.18)

Conclui-se que o mnimo restrito caracterizado por

L
=0
PG1
L
=0
PG 2

(3.19)

Inicialmente, no problema de despacho econmico uma funo deveria ser otimizada e


outra restringia o resultado. Agora este problema est resolvido, pois foi reescrito em apenas
uma equao, (3.18), dita funo de custo restrito.
Derivando parcialmente as equaes (3.10) e (3.8), obtm-se respectivamente:

44

g
g
=
=1
PG1 PG 2

(3.20)

C
c
= 1
PG1 PG1
(3.21)

c
C
= 2
PG 2 PG 2
Estas derivadas parciais so substitudas nas equaes (3.17), que fornece a concluso
de que o sistema deve funcionar de modo a satisfazer as seguintes equaes de despacho
econmico:

c1
c
= 2 =
PG1 PG 2

(3.22)

A soluo do problema pode ento ser obtida a partir das equaes (3.22) e da equao
de restrio (3.10), pois so suficientes para determinao de PG1 , PG 2 e .

c1
P =
G1
c2
=

PG 2
P + P P = 0
G1 G 2 D

(3.23)

As derivadas parciais ci PGi so chamadas de custo incremental (IC, do ingls:


Incremental Cost) da gerao, e representam a inclinao da curva de custo. Sendo unidade
monetria por hora a unidade de ci, a de IC ser unidade monetria por quilowatt-hora. Para
geradores maiores conveniente utilizar unidade monetria por megawatt-hora. apresentado
na Figura 8 as linhas de custo incremental para o caso de dois geradores. O conceito de custo
incremental sobre a funo custo da unidade geradora pode ser visto no Grfico 1.

45

FIGURA 8 - LINHAS DE CUSTO INCREMENTAL

De acordo com a equao (3.22) conclui-se que para um despacho econmico, deve
ser assegurado que os geradores individuais funcionem com custos incrementais de produo
iguais.
Derivando a funo de custo, (3.4), obtm-se:

ICi =

ci
= 2. i .PGi + i
PGi

(3.24)

Para o problema envolvendo dois geradores, de acordo com a equao (3.23) tem-se:
2. 1.PG1 + 1 = 2. 2 .PG 2 + 2

PG1 + PG 2 = PD

(3.25)

Determina-se PG1 e PG2:

2
2 1

PG1 = + .PD + 2.( + )

1
2
1
2

1
2
P =
.P + 1
G 2 1 + 2 D 2.( 1 + 2 )

(3.26)

Onde as constantes e definem as caractersticas da unidade geradora, portanto


so conhecidos. PD definido na equao (3.6) como sendo a soma de todas as potncias
demandadas no sistema, estas tambm so conhecidas. De tal forma que, desconsiderando-se
as perdas nas linhas, a determinao de PG1 e PG2 timos, se mostra um problema trivial.
Apesar das restries de desigualdade no terem sido consideradas at aqui, isso no
oferece problema neste caso de dois geradores, uma vez que caso algum deles viole os limites
impostos, s existe mais um gerador e ele dever gerar o restante para que o balano de
potncia seja satisfeito.

46

3.3.2 Generalizando para um Sistema com n barras


Os resultados obtidos das dedues anteriores podem ser prontamente estendidos ao
caso de n barras com NG geradores. Neste caso geral, no possvel obter uma interpretao
geomtrica to simples como aquela apresentada na Figura 6 e na Figura 7.
As equaes (3.19), ao invs de duas, sero agora NG equaes:

L
=0
PGi

para i = 1, 2,, NG

(3.27)

A funo lagrangeana, L, agora definida por:


NG

L  C .g = c1 + c2 + + cNG .( PGi PD )

(3.28)

i =1

Substituindo a equao (3.28) na equao (3.27) obtm-se as equaes de despacho


econmico:

ci
= ICi =
PGi

para i = 1, 2, , NG

(3.29)

Nota-se que as NG equaes (3.29) mais a equao de restrio (3.10) so suficientes


para determinar as NG+1 incgnitas PG1 , PG 2, , PGNG e . De modo geral, o despacho
econmico sem perdas pode ser resolvido atravs do seguinte sistema linear:
2 1
0


1

0 1 PG1 1

0 1 PG 2 2
= 

0 1 . 


2 NG 1 PGNG NG
1
0 PD

0
2 2
0 

1

(3.30)

A Figura 9 apresenta uma interpretao grfica da estratgia de despacho econmico.


Cada uma das linhas de custo incremental termina no seu respectivo limite mximo de
gerao, PGi ,max .

47

FIGURA 9 - REPRESENTAO GRFICA DAS EQUAES DE DESPACHO ECONMICO

As equaes (3.29) aplicam-se se no for violada nenhuma das restries de


desigualdade, isto , se as potncias de sada dos geradores estiverem dentro dos limites
nominais. Fica claro na Figura 9 que mantendo os custos incrementais iguais, e aumentando a
potncia demandada, PD, a sobrecarga ocorre primeiramente no gerador 2. Para evitar tal
sobrecarga uma nova estratgia deve ser adicionada a soluo do despacho econmico.
3.3.3 Adio das Restries de Desiguldade
A soluo do problema de despacho econmico foi apresentada atravs da formulao
do princpio de custos incrementais iguais, sendo assim sabe-se que a condio para que um
sistema composto por unidades termeltricas opere de maneira econmica, a taxa incremental
de combustvel, ou taxa de custo incremental, deve ser a mesma em todas as unidades.
Entretanto, no foram consideradas at ento as duas restries de desigualdade, apresentadas
como sendo os limites superiores e inferiores de cada unidade geradora:
PGi ,min PGi PGi ,max

(3.31)

Para um sistema operando apenas com dois geradores provou-se que este problema
seria de fcil soluo, porm considerando um sistema genrico com NG geradores, as
restries de desigualdade (3.7) devem ser tratadas devidamente.
Um mtodo heurstico que soluciona as restries de desigualdade proposto por
Elgerd (1976) e Zhu (2009). Neste mtodo a regra dos custos incrementais iguais continua
sendo aplicada, mas ao final da otimizao analisa-se os valores de PG, caso algum deles
tenha transposto o valor mnimo ou mximo, imposto a este gerador que funcione na sua
potncia limite. Ento, a otimizao executada novamente para satisfazer a igualdade dos
custos incrementais entre os demais geradores, bem como o balano de potncia no sistema.

48

Disposta em forma de algoritmo, esta estratgia dada da seguinte forma:


i.

Negligenciar a desigualdade e calcular a distribuio de potncia ativa


nas unidades geradoras atravs do princpio de custos incrementais
iguais.

ii.

Analisar cada unidade geradora segundo suas restries de desigualdade


e fazer:
Se PGi PGi ,max
Ento: PGi = PGi ,max
Se PGi PGi ,min
Ento: PGi = PGi ,min

iii.

(3.32)

(3.33)

Subtrair a potncia a ser gerada pelas unidades que ultrapassaram seus


limites, atravs do recalculo do balano de potncia:
NG

i =1
iG lim

NG

PGi = PD

PGi

(3.34)

i =1
iG lim

Onde o vetor G lim composto por todas as unidades tiverem seus limites
violados.

iv.

Voltar ao passo (i) e refazer o processo at que todas as unidades


operem dentro de seus limites.

3.4 SOLUO DO DESPACHO ECONMICO SEM PERDAS

Para soluo do problema formulado, um algoritmo foi escrito em MATLAB,


diminuindo o tempo de soluo, e permitindo integr-lo ao algoritmo de fluxo de carga
desenvolvido previamente. A soluo poderia ser obtida trivialmente sem o auxilio do
computador, entretanto, como as perdas no so consideradas na otimizao, devem ser
calculadas pelo fluxo de carga e distribudas entres os geradores. Neste algoritmo foram
somadas parcela de gerao da barra de referncia para o clculo de custo global de gerao.

49

3.4.1 Algoritmo para Despacho Econmico sem Perdas


i.

Ler os dados dos geradores: funo custo; limites de potncia.

ii.

Ler as potncias ativas demandadas nas barras e som-las:


n

PD  PDi

(3.35)

i =1

iii.

Resolver o seguinte sistema linear:


2 1
0


1

iv.

0 1 PG1 1

0 1 PG 2 2
= 

0 1 . 


2 NG 1 PGNG NG
1
0 PD

0
2 2
0 

1

(3.36)

Analisar cada unidade geradora segundo suas restries de desigualdade e aplicar


as condies propostas em (3.32) e (3.33).

v.

Subtrair da demanda total a potncia a ser gerada pelas unidades que ultrapassaram
o limite, atravs do recalculo do balano de potncia dado pela equao (3.34).

vi.

Se todas unidades geradoras operarem dentro de seus limites segue. Seno, voltar
ao passo (iii).

vii.

Resolver o Fluxo de Carga: Ir para o algoritmo da pgina 29.

viii.

Somar as perdas nas linhas, obtidas atravs do fluxo de carga, na potncia a ser
gerada pelo gerador da barra de referncia.

ix.

Calcular os custos globais de gerao

x.

Imprimir: Fluxo de Carga; Custo de Gerao.

50

3.4.2 Exemplo de Aplicao em Sistema com seis barras


O mesmo sistema ilustrado pela Figura 5, que teve o fluxo de carga resolvido na
pgina 32, ser utilizado para soluo do despacho econmico sem perdas. Os dados do
sistema so os mesmos, porm neste caso no h necessidade de se especificar a potncia a
ser gerada por cada unidade, o algoritmo descrito previamente se encarregar de encontrar a
distribuio tima de potncia entre os geradores. Os coeficientes utilizados na funo custo
das unidades geradoras foram propostos em trabalhos anteriores. Os dados so apresentados
abaixo:

Nm.
Tipo
Barra
1
2
3
4
5
6

2
1
0
0
0
0

V
(pu)

DADOS DE BARRA
Pg
Qg

(graus) (MW) (MVAr)

1,05
1,00

otimizar
otimizar

Barra
Barra Resist. Imped. Susc. Sh.
Origem Destino (pu)
(pu)
(pu)
4
6
3
5
4
6
6

0,08
0,12
0,72
0,28
0,00
0,10
0,00

0,37
0,52
1,05
0,64
0,13
0,41
0,30

0,00
0,00
55,00
0,00
30,00
50,00

Qd
Bsh
(MVAr) (MVAr)
0,00
0,00
13,00
0,00
18,00
5,00

0,00
0,00
0,00
20,00
0,00
0,00

Onde:

DADOS DE LINHA

1
1
2
2
3
4
5

Pd
(MW)

0,20
0,00
0,10
0,00
0,00
0,00
0,00

= 0,0001
Potncia Base: 100MW
Tipos de Barras:
2 V Referncia
1 PV Gerao
0 PQ Carga

DADOS DOS GERADORES (MEISEL, 1993, tabela 5)


a
b
g
Pmin
0,20
0,30
0,012
50
Gerador 1
0,25
0,96
0,0060
20
Gerador 2

Pmax
120
70

Otimizando a distribuio de gerao, foram encontrados primeiramente, os valores

PG1 = 62MW e PG 2 = 73MW . Com a restrio de potncia mxima no gerador 1, foi imposto
PG 2 = 70MW . Como s havia apenas mais um gerador, coube a este gerar o restante,
resultando nas potncias timas finais, PG1 = 65MW e PG 2 = 70MW . Ao gerador 1 coube

51

ainda gerar a potncia perdida nas linhas, calculada no fluxo de carga. O resultado final
fornecido pelo algoritmo
oritmo apresentado abaixo:

Analisando os dados
dado dos geradores percebe-se
se que a linha de custo incremental do

gerador 2 inicia em um valor mais elevado do que a do gerador 1 por possuir


possui um coeficiente

b trs vezes maior. Porm,, de acordo com o coeficiente g sua inclinao apenas metade da
inclinao do gerador 1, fazendo com que para demandas mais altas, este gerador se torne
competitivo. Neste exemplo,
exemplo onde a demanda 135MW, valor alto em relao capacidade
mxima dos geradores, foi imposto ao gerador 2 gerar mais da metade desta demanda, isto
porque neste ponto de operao a linha de custo incremental do gerador 2 j est abaixo da
linha do gerador 1.
Deve ser lembrado que o coeficiente a em nada altera a otimizao da distribuio de
potncia por ser o termo constante da funo custo do gerador, e existe independente da
gerao de potncia na unidade.
As perdas neste caso correspondem a 10% da potncia total gerada,
gerada e o custo total de
operao
ao 192,88 $/h. Estes dados,
dados, no momento, no so passveis de concluses, pois no
existe ainda parmetro algum de comparao, tendo em vista que no ser realizada nenhuma
anlise considerando o sistema operando sem otimizao, pois tal deciso totalmente
subjetiva. No captulo seguinte, o mesmo sistema ser otimizado com as perdas consideradas,
a partir da
a ser possvel comparar os custos de operao fornecidos por
por ambos os algoritmos,
e concluir quanto diferena entre eles.
eles Para realizao de tais comparaes,
comparaes tambm ser
simulado um sistema com trs geradores, aumentando a complexidade do problema.

52

4 DESPACHO ECONMICO COM PERDAS

Quando a energia transmitida por grandes distncias, as perdas de transmisso


podem chegar, em casos extremos, a 20 ou 30% da carga total PD (ELGERD, 1976, p. 316), e
ento necessrio consider-las na busca de um mtodo de otimizao mais preciso.
A considerao das perdas implica na busca por uma estratgia diferente daquela
abordada no caso sem perdas, onde o objetivo era encontrar os custos incrementais de gerao
iguais. Por exemplo, em um sistema com apenas duas barras, onde os geradores em ambas
sejam idnticos, e a carga consumida apenas na barra 2, e entre as barras existe uma linha
extensa e sujeita a perdas. A otimizao deste sistema seguindo a lgica deduzida no captulo
anterior, desconsiderando as perdas, fornece a soluo de distribuir igualmente entre os
geradores a potncia demandada na barra 2, tendo em vista que a funo custo a mesma
para ambos. Porm, intuitivamente conclui-se que ser melhor fornecer maior potncia com o

gerador 2, para evitar as perdas que ocorrem na transmisso da energia gerada no gerador 1.
O desafio encontrado : como quantificar e englobar ao problema de otimizao as perdas
ocorridas no sistema.
Como apresentado no captulo anterior, ci a funo que define o custo de gerao em
uma unidade trmica em funo da potncia ativa gerada. Os limites mximos e mnimos
desta potncia so considerados em uma restrio de desigualdade.
A restrio de igualdade, que trata do balano de potncia, neste caso onde as perdas
so consideradas, deve ser aplicada como formulada originalmente na equao (3.5):
NG

Gi

PD PL = 0

i =1

Sendo assim, o problema de otimizao agora definido por:


NG

minimize:

C = i .PGi2 + i .PGi + i
i =1
NG

sujeito a:

Gi

PD PL = 0

i =1

e a:

PGi ,min PGi PGi ,max

(4.1)

53

4.1 FORMULAO DA SOLUO

A funo Lagrangena, introduzida no captulo anterior, define uma funo custo


restrito, incorporando a restrio de igualdade funo objetivo. A funo objetivo
aproximada por um polinmio de segundo grau, sendo assim, o mtodo do multiplicador de
lagrange pode ser utilizado, por se tratar de uma funo convexa, e as condies para
existncia de um mnimo local serem satisfeitas (CARVALHO, 1987, p. 29).
NG

NG

i =1

i =1

L = ci .( PGi PD PL )

(4.2)

Onde o multiplicador de lagrange.


Aplicando-se a condio de ponto mnimo:

L
=0
PGi

(4.3)

Derivando o lagrangeano com relao PGi, a equao (4.3) resulta em:

ci
P
+ . L =
PGi
PGi

para i = 1, 2, , NG

(4.4)

Percebe-se que, diferentemente do caso sem perdas, alm do custo incremental,

ci PGi , as perdas tambm so funo da potncia gerada. Desta forma, provado que o
custo mnimo de gerao no ser obtido atravs de custos incrementais iguais como no caso
sem perdas.
O termo que expressa as perdas j est adicionado ao problema, o outro desafio, ainda
remanescente, de quantificar estas perdas, ou seja, encontrar o termo perda incremental,

PL PGi . A seguir ser mostrado que este termo pode ser obtido atravs do uso da Matriz
Jacobiana do fluxo de carga.
O custo incremental, j deduzido no captulo anterior, pode ser substitudo pela
equao (3.24). Que permite reescrever a equao (4.4) como:

2. i .PGi + i + .

PL
=
PGi

para i = 1, 2, , NG

(4.5)

54

A aproximao da curva de custo individual da unidade geradora por um polinmio de


segundo grau possibilita a resoluo das NG equaes (4.5) de forma direta, sem a
necessidade de um mtodo iterativo (CARVALHO, 1987, p. 31).
Desta forma, deve-se determinar uma expresso para estabelecer a potncia real
gerada para cada unidade em funo dos parmetros conhecidos.
Evidenciando-se PGi, na equao (4.5), obtm-se:

PGi =

.(1 PL P ) i
Gi

(4.6)

2. i

Esta a equao que calcula a potncia tima a ser gerada em cada unidade,
entretanto, ela ainda est em funo de parmetros desconhecidos.
Substituindo (4.6) na equao (4.1), obtm-se:

.(1 PL P ) 1
G1

2. 1

+ +

.(1 PL P

GNG

) NG

2. NG

= PD + PL

(4.7)

Que pode ser reescrito, evidenciando , e expandido, considerando os geradores 1, 2 e

NG:

2.( PD + PL ).( 1. 2 .. NG ) + [( 1. 2 .. NG ) +  + ( NG . 1. 2 .. NG 1 )]


P
P
(1 L
).( .. NG ) +  + (1 L
).( . .. NG 1 )
PG1 2
PGNG 1 2

(4.8)

Fazendo-se uma anlise dos termos da equao (4.8), esta pode ser reescrita para o
caso geral, com NG geradores:
NG

NG

NG

i =1

i =1

j =1
j i

2.( PD + PL ). i + i . j

NG

(1
i =1

PL

NG

PGi

(4.9)

). j
j =1
j i

Verifica-se que o valor de ser determinado diretamente em funo dos parmetros


conhecidos: PD, PL, i , i e o fator perda incremental.

55

4.1.1 Clculo do Fator de Perda Incremental


As perdas de transmisso so obtidas pelos resultados do fluxo de carga.
Matematicamente, as perdas totais de transmisso podem ser calculadas conforme a equao:
NL

PL = Gk .(Vi 2 + V j 2 2.Vi .V j .cos ij )

(4.10)

k =1

Onde k a linha que liga a barra i a barra j. NL o nmero total de linhas no sistema.

Gk o termo da i-sima linha, e j-sima coluna da matriz de condutncia G.


O termo correspondente a perda incremental, que a derivada das perdas com relao
potncia gerada, se mostra ainda desafiador. Se observada a equao (4.10), a potncia
gerada no est explcita na equao das perdas, porm causa alteraes indiretas, atravs da
alterao da tenso, principalmente no ngulo ij .
A preocupao dos engenheiros em tratar o problema de despacho econmico data do
incio dos anos 1920 (HAPP, 1977, p. 1), quando estratgias simples comearam a ser
tomadas (DAVISON, 1922). Em meados dos anos 1930 o mtodo de manter os custos
incrementais das unidades iguais foi formulado e provou-se ser o que fornecia os resultados
mais econmicos (STEINBERG; SMITH, 1934). A partir desta poca, sabia-se que a maior
contribuio para aumentar a preciso desta otimizao ocorreria com a incluso das perdas
de transmisso ao problema. Mas apenas a partir de 1950 que tal considerao foi includa
com um mtodo factvel. Nesta formulao clssica, as perdas de transmisso, assim como, o
fator perda incremental eram considerados de forma aproximada (Kirchmayer, 1952). HAPP
(1974) prope um mtodo preciso de obter as perdas incrementais fazendo-se uso da Matriz

Jacobiana, calculada no fluxo de carga. Este mtodo foi descrito detalhadamente por
Carvalho (1987) e apresentado a seguir:
Pode-se expressar a perda incremental de potncia real como:
PL PL Vj
=
.
Pi Vj Pi

para j = 1, 2, , n

Onde Vj a tenso complexa.


A equao (4.11) pode ser posta em funo da tenso na forma polar:

(4.11)

56

PL PL j PL V j
=
.
+
.
Pi j Pi V j Pi

para j = 1, 2, , n

(4.12)

De forma anloga, pode-se expressar a perda incremental de potncia reativa como:

PL PL j PL V j
=
+
.
.
Qi j Qi V j Qi

para j = 1, 2, , n

(4.13)

Combinando-se as expresses (4.12) e (4.13) na forma matricial obtm-se:


PL j
P P
i = i
PL j
Q
i Qi

V j PL

Pi j
.
V j PL

Qi V j

(4.14)

Onde a matriz quadrada corresponde inversa transposta da matriz jacobiana. Para


este caso requerido apenas o termo correspondente perda incremental de potncia real.
Os termos correspondentes sensibilidade das perdas em relao ao mdulo e ngulo
da tenso, necessrios para soluo da equao (4.14), so calculados derivando parcialmente
a equao (4.10), resultando em:
n
PL
= Gij .(2.Vi .V j .sin ij )
i j =1

(4.15)

n
PL
= Gij .(2.Vi 2.V j .cos ij )
Vi j =1

(4.16)

Desta forma, os fatores de perda incremental so obtidos com o uso da matriz


jacobiana e os elementos de sensibilidade das perdas, resultantes das equaes (4.15) e (4.16).

4.2 SOLUO DO DESPACHO ECONMICO

Tendo calculado os coeficientes de perda incremental, possvel resolver


algebricamente a equao (4.9), que fornece . A potncia real a ser gerada em cada unidade
poder ento ser calculada atravs da equao (4.6). Sendo assim, obtm-se o despacho timo
de potncia. O critrio de parada para o mtodo estabelecido pela diferena entre o custo da

57

gerao na iterao atual e o custo da gerao na iterao anterior. Se o da iterao atual mais
a tolerncia for maior do que aquele da iterao anterior, ento dito que o clculo convergiu.
4.2.1 Algoritmo para o Despacho Econmico com Perdas
O algoritmo desenvolvido com base no mtodo apresentado foi escrito em MATLAB,
e sua estrutura lgica para soluo do problema de despacho econmico apresentada pelo
fluxograma abaixo:

58

4.2.2 Exemplo de Aplicao em Sistema com seis barras


O mesmo sistema ilustrado pela Figura 5, que teve o fluxo de carga resolvido na
pgina 32, e a otimizao da potncia gerada atravs do algoritmo que desconsidera as perdas
na pgina 50, ser utilizado para soluo do despacho econmico com perdas. Os dados
fornecidos ao algoritmo esto descritos abaixo:

Nm.
Tipo
Barra
1
2
3
4
5
6

2
1
0
0
0
0

V
(pu)

DADOS DE BARRA
Pg
Qg

(graus) (MW) (MVAr)

1,05
1,00

otimizar
otimizar

Barra
Barra Resist. Imped. Susc. Sh.
Origem Destino (pu)
(pu)
(pu)
4
6
3
5
4
6
6

0,08
0,12
0,72
0,28
0,00
0,10
0,00

0,37
0,52
1,05
0,64
0,13
0,41
0,30

0,00
0,00
55,00
0,00
30,00
50,00

Qd
Bsh
(MVAr) (MVAr)
0,00
0,00
13,00
0,00
18,00
5,00

0,00
0,00
0,00
20,00
0,00
0,00

Onde:

DADOS DE LINHA

1
1
2
2
3
4
5

Pd
(MW)

0,20
0,00
0,10
0,00
0,00
0,00
0,00

= 0,0001
Potncia Base: 100MW
Tipos de Barras:
2 V Referncia
1 PV Gerao
0 PQ Carga

DADOS DOS GERADORES (MEISEL, 1993, tabela 5)


a
b
g
Pmin
0,20
0,30
0,012
50
Gerador 1
0,25
0,96
0,006
20
Gerador 2

Pmax
120
70

Aps a estimativa inicial, o programa passa a procurar por uma combinao de


potncia entre os geradores que fornea o menor custo. Neste caso foram necessrias 16
iteraes at que o processo convergisse, ou seja, que o mnimo fosse encontrado na funo
que define o custo total. O resultado fornecido a cada iterao para o custo total apresentado
no Grfico 2. Para a potncia gerada em cada gerador e as perdas, analisa-se o Grfico 3.

59

GRFICO 2 - CURVA FORMADA PELOS VALORES DE CUSTO TOTAL EM CADA ITERAO DO CASO 4.2.2

GRFICO 3 - RESULTADO DE CADA ITERAO PARA DISTRIBUIO DE POTNCIA E PERDAS NO CASO 4.2.2

O resultado final fornecido pelo algoritmo apresentado abaixo:

60

Analisando o custo total final, percebe-se que houve uma diminuio de 0,5% com
relao ao custo obtido no despacho econmico sem perdas. Valor relativamente baixo, pois a
distribuio tima encontrada pelo algoritmo sem perdas relativamente prxima a
distribuio encontrada neste algoritmo com perdas.
No caso do sem perdas, a limitao de potncia imposta ao gerador 2
coincidentemente benfica quanto a diminuio dos custos, pois a potncia imposta pelo
algoritmo sem perdas ao gerador 2 no ultrapassa seu limite mximo.
Quanto s perdas ocorridas, nota-se que houve uma reduo de 10%, ou 1,2MW,
sendo que estas foram otimizadas apenas indiretamente, posto que o critrio de parada para o
algoritmo o custo total, e no necessariamente este ocorre no mesmo ponto de operao da
minimizao das perdas.
Este algoritmo, mesmo que despreocupado com a regulao do nvel de tenso,
resultou em valores mais prximos ao ideal, 1pu, do que o caso sem perdas.
O tempo necessrio ao algoritmo para obter a soluo tima foi 3,8 segundos.

4.3 COMPARATIVO DAS OTIMIZAES

Outros sistemas so propostos para comparao entre a otimizao que desconsidera


as perdas na linha, e a otimizao que as considera. No primeiro exemplo um sistema simples
otimizado, evidenciando as diferenas entre os algoritmos. Nos prximos exemplos, o
sistema analisado nos captulos anteriores novamente otimizado, desta vez com trs
geradores, e variaes nos coeficientes que os definem.
4.3.1 Exemplo de Aplicao em Sistema com trs barras e dois geradores
Neste caso, o sistema bastante simples como mostra a Figura 10. As potncias
geradas nos dois geradores so transmitidas pelas linhas at a carga, que est toda na barra 3.

61

FIGURA 10 - SISTEMA COMPOSTO POR TRS BARRAS E DOIS GERADORES DO EXEMPLO 4.3.1

Nm.
Barra

Tipo

|V|

1
2
3

2
1
0

1,00
1,00

Barra
Origem
1
2

DADOS DE BARRA
Pg
Qg
TETA
(MW) (MVAr)
0,00

otimizar
otimizar

DADOS DE LINHA
Barra
Resist. Imped.
Destino
(pu)
(pu)
3
3

0,15
0,5

0,05
0,1

Pd
(MW)
0,00
0,00
80,00

Qd
Bsh
(MVAr) (MVAr)
0,00
0,00
25,00

0,00
0,00
0,00

Susc. Sh.
(pu)
0,10
0,1

DADOS DOS GERADORES (MEISEL, 1993, tabela 5)

Nm. Barra

Pmin

Pmax

1
2

0,00
0,00

0,70
0,70

0,0022
0,0022

20
20

70
70

Os parmetros que definem


de
o sistema foram manipuladoss como mostram as tabelas
acima. As manipulaes feitas foram:
dois geradores
radores com os mesmos coeficientes,
coeficientes, ou seja, o algoritmo sem perdas
dividir a potncia igualmente entre os geradores;
duas linhas de transmisso com resistncias extremas, uma trs vezes mais
resistiva quee a outra, sendo que a carga esta toda concentrada na barra do meio.
Os resultados obtidos esto apresentados abaixo:

62

GRFICO 4 - CURVA FORMADA PELOS VALORES DE CUSTO TOTAL EM CADA ITERAO DO CASO 4.3.1

GRFICO 5 - RESULTADO DE CADA ITERAO PARA DISTRIBUIO DE POTNCIA E PERDAS NO CASO 4.3.1

Os resultados finais deste sistema simulado com os algoritmos com perdas e sem
perdas so apresentados em forma de comparativo na Tabela 2.
TABELA 2 - COMPARATIVO ENTRE OS RESULTADOS DOS ALGORITMOS PARA O CASO 4.3.1

DADO
PG2
Gerao total

Com Perdas
69,5 MW
20 MW
89,5 MW

Sem Perdas
68 MW
40 MW
108 MW

Demanda total

80 MW

80 MW

9,5 MW
74,16 $/h

28 MW
89,30 $/h

PG1

Perda total
Custo total

63

A economia conseguida neste caso de 20%, muito superior ao caso anterior. A


demanda total, no caso sem perdas,
perdas dividida igualmente entre os dois geradores, fazendo
com que o gerador 2 gere 40MW, causando alto nvel de perdas na linha que o conecta com a
barra 3,, sendo que esta a de alta resistncia. Cabendo ao gerador 1 gerar os outros 40MW, e
o suficiente para cobrir as perdas geradas na linha de transmisso 2-3.
2
No algoritmo com perdas, a potncia definida para o gerador 2 o mnimo possvel,
tendo em vista a alta resistncia da linha 2-3,, o que diminuiu o custo total de gerao em 20%
e as perdas em 28%. Ass perdas, de acordo com o Grfico 5 tambm estavam alcanando o
ponto mnimo juntamente ao custo. A curvatura formada pelos valores de PG fica evidente
neste caso, pois as perdas representam grande parte
pa da potncia demandada,
demandada e so elas que
evoluem at o ponto
to mnimo descrevendo uma curva, enquanto a demanda se mantm
constante.
Apesar da simplicidade deste sistema, mais iteraes foram necessrias at que o custo
mnimo fosse alcanado.
4.3.2 Exemplo de Aplicao
Aplica em Sistema com seis barras e trs geradores iguais
O sistema utilizado para este caso o mesmo da Figura 5.. Porm, um gerador foi
adicionado a barra 6,, e todos os geradores do sistema foram considerados idnticos, com
coeficientes iguais naa funo custo. O sistema com o gerador adicionado pode ser visto na
Figura 11.

FIGURA 11 - SISTEMA COMPOSTO POR SEIS BARRAS E TRS GERADORES


ERADORES DO EXEMPLO 4.3.2

DADOS DOS GERADORES (MEISEL, 1993, tabela 5)

Nm. barra
arra

Pmin

Pmax

0,25

0,89

0,0022

20

70

0,25

0,89

0,0022

20

70

0,25

0,89

0,0022

20

70

64

Os resultados obtidos so apresentados e discutidos abaixo:

GRFICO 6 - CURVA FORMADA PELOS VALORES DE CUSTO TOTAL EM CADA ITERAO DO CASO 4.3.2

GRFICO 7 - RESULTADO DE CADA ITERAO PARA DISTRIBUIO DE POTNCIA E PERDAS NO CASO 4.3.2

TABELA 3 - COMPARATIVO ENTRE OS RESULTADOS DOS ALGORITMOS PARA O CASO 4.3.2

DADO
PG1
PG2
PG6
Gerao total
Demanda total
Perda total
Custo total

Com Perdas
39,7 MW
40 MW
66 MW
145,7 MW
135 MW
10,7 MW
146,91 $/h

Sem Perdas
57,5 MW
45 MW
45 MW
147,5 MW
135 MW
12,5 MW
148,1 $/h

65

Novamente, a soluo encontrada no algoritmo sem perdas foi de distribuir a potncia


igualmente entre todos os geradores. Porm o algoritmo com perdas mostra que, mesmo para
um caso onde as linhas possuem parmetros realistas, no manipulados, o resultado timo
diferente, visto que as linhas possuem diferentes resistncias. Este algoritmo definiu uma
potncia maior para o gerador da barra 6 pelo fato desta barra consumir boa parte da
demanda total. Neste caso a economia foi de 1%. O aumento no nmero de geradores no
causou impacto algum sobre o tempo de resoluo.
4.3.3 Exemplo de Aplicao em Sistema com seis barras e trs geradores
O mesmo sistema analisado anteriormente ser agora otimizado considerando
geradores diferentes.
DADOS DOS GERADORES (MEISEL, 1993, tabela 5)

Nm. barra

Pmin

Pmax

1
2
6

0,25
0,25
0,25

0,59
0,58
0,72

0,0043
0,0042
0,003

20
45
15

90
130
50

Percebe-se que o gerador 2 o que possui maior capacidade de gerao, e muito


semelhante ao gerador 1 quanto a custo de gerao. Em contrapartida, o gerador 6 tem um
coeficiente de primeira ordem, b, mais elevado, e um coeficiente de segunda ordem, g, mais
reduzido. Tornando este gerador menos vivel para baixas demandas, mas mais solicitado nas
altas demandas.
Os resultados ao final de cada iterao so apresentados no Grfico 8 e Grfico 9. Os
resultados finais de ambos os algoritmos so comparados na Tabela 4.

66

GRFICO 8 - CURVA FORMADA PELOS VALORES DE CUSTO TOTAL EM CADA ITERAO DO CASO 4.3.3

GRFICO 9 - REESULTADO DE CADA ITERAO DO ALGORITMO PARA DESPACHO ECONMICO COM PERDAS, NO CASO 4.3.3

TABELA 4 - COMPARATIVO ENTRE OS RESULTADOS DOS ALGORITMOS PARA O CASO 4.3.3

DADO
PG1
PG2
PG6
Gerao total
Demanda total
Perda total
Custo total

Com Perdas
52,1 MW
45,5 MW
49,1 MW
146,7 MW
135 MW
11,7 MW
120,76 $/h

Sem Perdas
57,8 MW
47,2 MW
42,8 MW
147,8 MW
135 MW
12,8 MW
122,2 $/h

67

A quantidade de iteraes neste caso foram 8, sendo que na stima iterao o valor
mnimo de custo foi encontrado. Este custo 1,2% inferior aquele encontrado pelo algoritmo
sem perdas.
Para este caso, as perdas tambm foram reduzidas at praticamente o ponto mnimo,
que ocorre, coincidentemente, prximo ao ponto de operao de custo mnimo.
Comparado ao estudo anterior, onde no mesmo sistema, todos os geradores eram
idnticos, este gerou uma economia de 1,2% enquanto o anterior de 1%. A causa desta
minimizao dada ao fato de o gerador da barra 6 ser, para o ponto de operao, mais caro.
Desta forma o algoritmo sem perdas impe uma potncia menor a este gerador, enquanto o
algoritmo que considera as perdas se atenta ao fato de fornecer a potncia requerida pela
barra 6 localmente, impondo maior gerao ao gerador desta barra e evitando as perdas na
transmisso.
Para ambos os algoritmos, a execuo de todos os exemplos apresentados se deu em
tempo inferior a quatro segundos. Comprovando que, mesmo com a complexidade de haver o
mtodo iterativo para fluxo de carga sendo executado dentro de outro mtodo iterativo, de
despacho econmico, o tempo de soluo permite uma aplicao em tempo real desta
otimizao.

68

5 CONCLUSES E SUGESTES

O trabalho apresentado buscou mtodos para diminuio de custos, otimizando a


distribuio da gerao de energia eltrica. A tcnica utilizada formulou tal problema atravs
do critrio de custo de gerao das unidades termeltricas, conhecido por Despacho
Econmico Clssico. O problema foi tratado primeiramente de modo simplificado,
desconsideradas as perdas nas linhas de transmisso, e solucionado trivialmente, atravs de
um sistema linear. Numa segunda abordagem, as perdas foram consideradas, aumentando a
complexidade do problema, que precisou de um algoritmo iterativo e dependente dos dados
de fluxo de carga para otimizar com maior preciso a distribuio de potncia entre os
geradores. A contribuio final foi a comparao dos resultados fornecidos por estes dois
algoritmos de despacho econmico.
Apesar da diferena no nvel de complexidade entre os algoritmos testados, o tempo
de execuo praticamente no variou de um para o outro. Sem exceder o tempo de quatro
segundos, quando executados em computadores modernos comuns. Os resultados das
otimizaes mostraram que a diferena obtida em sistemas com parmetros realistas fica em
torno de 1% de economia no caso de considerao das perdas. Grandes diferenas foram
obtidas apenas quando os parmetros do sistema eram manipulados, provando a grande
vantagem de considerar as perdas em casos extremos. Quanto s perdas totais no sistema,
percebe-se que o algoritmo que otimiza considerando-as conseguiu diminuir entre 8% a 15%
em relao ao algoritmo que as despreza.
No algoritmo de despacho econmico com perdas, o critrio de parada utilizado foi o
custo. Entretanto, alternativamente, as perdas poderiam ser analisadas como critrio de
otimizao, que na maioria dos casos fornece um ponto de operao timo diferente daquele
obtido com o critrio de custo. Com isso, conclui-se que o menor custo no ocorre,
necessariamente, quando h menor gerao de potncia.

A distribuio ideal entre os

geradores pode ser tal que ocorram mais perdas em prol de um custo inferior. Tal critrio de
minimizao das perdas pode ser bastante til em outras abordagens, como no caso de
priorizar a minimizao dos carregamentos, ou mesmo das perdas, nas linhas de transmisso.

69

A pequena diferena percentual observada no comparativo das solues, no significa


que a maior complexidade envolvida no algoritmo que considera as perdas seja em vo. Uma
vez que tal complexidade acarreta em custos maiores apenas na parte de desenvolvimento de
um sistema que controle as unidades geradoras, enquanto o custo para instalao e
manuteno destes sistemas permanece o mesmo. Ademais, quando tratado em termos
absolutos, um por cento de economia na operao de sistemas reais, pode significar milhares
em unidades monetrias, tendo em vista o alto custo da gerao termeltrica.
Deve-se lembrar tambm que a comparao feita neste trabalho trata de dois sistemas
otimizados com despacho econmico. Ou seja, previsto uma economia ainda maior se estes
custos forem comparados aos custos de sistemas operados por decises no otimizadas.
Aos sistemas de energia no cabem mais operaes sem qualquer princpio de
otimizao. A minimizao constante dos custos operativos deve ocorrer conforme novas
tcnicas de otimizao so desenvolvidas. Aos modernos computadores digitais cabe o dever
de permitir que tais tcnicas sejam executadas para otimizao em tempo real de sistemas,
independentemente de suas dimenses.

5.1 PONTOS PENDENTES


O trabalho apresentado foi desenvolvido ao longo do segundo semestre do ano de
2011, e por diversas causas neste perodo, alguns detalhes no foram tratados como fora
pretendido. Ainda no escopo deste trabalho, algumas sugestes so listadas abaixo, no intuito
de enriquecer as contribuies neste tema e fomentar a concepo de novas possibilidades.
Considerao das desigualdades: em sistemas de energia reais os limites de potncia mxima
das unidades uma restrio desafiada cotidianamente nos horrios de ponta, de tal modo que
qualquer proposta no ramo de operao de sistemas deve lev-las em considerao da maneira
mais fiel e segura possvel. Os algoritmos para operao econmica, neste trabalho, trataram
destas restries com mtodos heursticos, com a premissa bsica de que, se o limite for
ultrapassado, a potncia nesta unidade deve ser travada no limite. Porm uma otimizao
ainda mais precisa ocorreria se tais restries fossem tratadas com a aplicao de tcnicas de
programao no-linear especificas para estes casos.

70

Sistemas de grande porte: dentre os sistemas estudados, o maior nmero de barras foram seis,
e o maior nmero de geradores conectados a rede foram trs. Atualmente, na operao de
sistemas de energia, centenas de geradores esto interligados a rede, a qual composta por at
milhares de barras. Com a limitao dos algoritmos desenvolvidos no foi possvel otimizar a
distribuio de potncia em sistemas grandes, apesar das dedues terem sido feitas para
sistemas com n barras e NG geradores. Revises precisariam ser feitas nos algoritmos para
que estes pudessem convergir e fornecer uma soluo real para os sistemas de grande porte.
Simulao de curvas de carga: o programa MATLAB dispe de um simulador prprio onde
diferentes estados do sistema de energia poderiam ser simulados para uma anlise do
comportamento dos algoritmos de otimizao funcionando em tempo real. Curvas de carga
representando o consumo dirio de um sistema poderiam ser simuladas, fornecendo
estatsticas de eficincia como, custo dirio da operao e tempo de processamento na busca
pelos pontos timos. O que proporcionaria concluses mais amplas com relao aplicao
pratica dos mtodos de otimizao estudados.
Melhorias quanto robustez: Parmetros bsicos da operao do sistema no foram
devidamente analisados enquanto eram feitas as otimizaes, o conseqncia de tal
considerao visvel nos resultados dos sistemas executados. Onde os mdulos de tenso
ficavam muito abaixo do aconselhvel e nenhuma ao corretiva fora tomada. Outras
melhorias na robustez dos algoritmos devem ser empregadas, evitando resultados onde os
clculos numricos no tenham convergido, e aumentando a flexibilidade quanto entrada de
dados, com avisos de erros e rotinas redundantes. A melhor formatao e exportao dos
dados de sada tambm podem ser aplicadas, melhorando a interface com o usurio.
Elaborao de material didtico: Existem diversos programas que permitem utilizar o
despacho econmico como ferramenta para otimizao de sistemas de energia eltrica, porm
a maioria pago e no permite alterao do cdigo fonte. Enquanto os programas
desenvolvidos neste trabalho utilizaram o MATLAB, linguagem amplamente utilizada nas
universidades. Desta forma, a elaborao de um material didtico auxiliaria nas aulas de
operao do sistema de energia, permitindo aos alunos fazerem adaptaes nos algoritmos e
leituras de grandezas que no so disponibilizadas pelos programas de cdigo fechado.

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5.2 EXTENSES DO PROJETO


O problema de despacho econmico trata unicamente da distribuio da potncia ativa
entre os geradores, porm desde o incio dos desenvolvimentos em otimizao da operao,
outras questes j eram tidas como relevantes. Um conceito mais geral de otimizao do
sistema funcionando em regime permanente dado pelo fluxo de potncia timo.
Geralmente, o fluxo de potncia timo requer a soluo de uma srie de equaes nolineares, que descrevem a operao tima e/ou segura de um sistema. Inicialmente o problema
expresso igualmente abordagem realizada neste trabalho, fazendo com que o despacho
econmico seja um caso especfico dentro do fluxo de potncia timo, que pode ser expresso
por:
minimize:

F ( x, u)

sujeito a:

g ( x, u) = 0

e a:

h( x, u) 0

Onde g so as restries de igualdade, e h so as restries de desigualdade. x o vetor


de variveis dependentes constitudo normalmente por ngulos e mdulos de tenso nas
barras, bem como as cargas reativas, tenses fixas de barras, parmetros das linhas, etc. u o
vetor das variveis controlveis.
O vetor u inclui o seguinte:
Gerao de potncia ativa e reativa;
Defasamento angular entre sinais de corrente e tenso;
Intercmbio entre redes;
Controle de cargas ativas e reativas (Corte de carga);
Parmetros de controle das tenses;
Mudana dos taps dos transformadores.
Objetivos comuns em um sistema de energia incluem:
Minimizar o custo de gerao de potncia ativa (Despacho Econmico);
Minimizar as perdas de potncia ativa;
Diminuir a freqncia de alterao das variveis;
Diminuir o nmero de variveis a serem controladas.

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Exemplos de restries, tanto de igualdade quanto de desigualdade so:


Limites de potncia ativa e reativa nos geradores;
Equaes de fluxo de carga;
Balano de potncia;
Limite de fluxo de potncias nas linhas;
Limite de tenso nas barras.
Os mtodos aplicados na soluo destes problemas podem ser classificados como
baseados em programao linear, programao no-linear, programao inteira, programao
separvel, e mtodos inteligentes (MOMOH, 2001 p. 16, traduo nossa).
Os mtodos inteligentes tm sido amplamente aplicados em diversos problemas de
programao. Para o caso de otimizao em sistemas de energia, os mtodos mais comuns
so: redes neurais de otimizao; algoritmos evolucionrios; pesquisa tabu; otimizao por
enxame de partculas e lgica nebulosa (ZHU, 2009 p. 25, traduo nossa).
A preocupao atual com questes de custo ambiental, e no somente econmico,
trouxe novas abordagens tambm a rea de otimizao da operao. O primeiro artigo que
tratou de minimizao das emisses de gases atravs de uma nova funo custo, foi escrito no
incio da dcada de 1970 (GENT; LAMONT, 1971), entretanto, s atualmente o tema vem
sendo estudado em profundidade. Outros trabalhos lidam com a integrao de energias
alternativas, visto que as dinmicas e as variveis a serem controladas nestas unidades so
diferentes daquelas encontradas nas unidades convencionais. Com a previso de crescimento
da participao destas fontes nas matrizes energticas, tal estudo j vem sendo amplamente
discutido (KATIRAEI; AGERO, 2011), (WARSONO; KING; ZVEREN, 2007).
Ainda na otimizao do despacho de potncia, outro desafio enfrentado daqui para o
futuro ser a integrao da gerao distribuda, que aumentar consideravelmente o nmero
de unidades geradoras, trazendo os benefcios do fornecimento local de potncia, mas
aumentando a complexidade da operao dos sistemas.
A operao dos sistemas de energia eltrica, desde o incio de sua utilizao at um
passado recente, desafiou os engenheiros com o crescimento das redes, que atingiram
propores continentais na poca atual. Solucionados os problemas deste crescimento
geogrfico, os engenheiros contemporneos so desafiados por fortes presses de carter
econmico, ecolgico e tecnolgico, exigindo tcnicas sofisticadas para operar os modernos
sistemas, complexos e desregulados, dentro de padres ainda mais exigentes de economia e
segurana.

73

REFERNCIAS

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