Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK

Instituto de Cincia e Tecnologia

Curso de Interdisciplinar em Cincia e Tecnologia
Disciplina: EME204 Mquinas de fluxo
Professor: Thiago Parente

MATERIAL COMPLEMENTAR
O contedo deste material complementar uma adaptao
de parte do material original produzido pelo prof. Fernando de Almeida
Frana do Departamento de Energia da Universidade Estadual de
Campinas e deve ser utilizado em conjunto com o livro texto da disciplina.
A Similaridade aplicada s mquinas de fluxo
Um problema frequente na mecnica dos fluidos consiste em relacionar
o escoamento e seus efeitos, atravs da contornos geometricamente similares, mas
em escalas de proporo diversas (esta a ideia de similaridade: equipamentos,
contornos, etc., semelhantes, mas com diferentes escalas de proporcionalidade
geomtrica). Um fabricante de turbinas, por exemplo, ao vencer uma concorrncia para
a instalao de uma hidroeltrica, deve construir um modelo em escala reduzida, para
testes em laboratrio, a fim de se assegurar de que o prottipo (escala real) vai
efetivamente operar atendendo as condies impostas em contrato (vazo, potncia,
eficincia, etc.). O ensaio do modelo de laboratrio , de certa forma, uma garantia de
que o projeto est adequado, ou servir de balizamento para a identificao de
problemas e desenvolvimento dos ajustes necessrios. As questes que se colocam
so: que condies devem ser impostas ao escoamento em escala reduzida para
que os processos reflitam a operao do prottipo? At que ponto podemos
acreditar nas condies operacionais do prottipo, calculadas a partir das
condies operacionais do modelo, medidas no laboratrio?
Note que, se possvel estabelecer relaes de similaridade entre
condies operacionais de equipamentos geometricamente similares, isto , prever a
operao de equipamentos em escalas geomtricas diferentes, a partir do conhecimento
das condies operacionais de um nico equipamento, haver uma grande economia
no projeto ou no ensaio dos equipamentos da famlia similar. Basta projetar e ensaiar
um equipamento. Os demais, desde que geometricamente similares, tero suas
condies operacionais determinadas a partir das relaes de similaridade. Isto o que
efetivamente ocorre nesta rea de mquinas de fluxo. Fabricantes de bombas,
ventiladores e mesmo turbinas, usualmente fornecem os equipamentos discriminados
por modelos, que so, nada mais, que uma famlia de equipamentos similares.
Para que se possa relacionar as condies de operao de mquinas de
fluxo geometricamente similares, duas outras condies de similaridade devem ser
cumpridas, a similaridade cinemtica e a similaridade dinmica do escoamento. A
similaridade cinemtica dos escoamentos implica na semelhana entre as linhas
de corrente dos escoamentos (modelo e prottipo) e, conseqentemente, em relaes
constantes entre as magnitudes da velocidade em todos os conjuntos de pontos

correspondentes dos sois escoamentos, alm de manterem sentido e direo anlogos.

A similaridade dinmica requer uma relao constante entre todas as foras
presentes no escoamento. No caso do escoamento em mquinas de fluxo, as foras
dominantes so a fora de inrcia e as foras associadas s tenses viscosas.
Conseqentemente, para cumprir com a similaridade dinmica, os escoamentos no
modelo e no prottipo devem o mesmo nmero de Reynolds. (Para maiores detalhes,
veja, por exemplo, Mecnica dos Fluidos, Princpios Bsicos, de I.H. Shames, ou
qualquer outro livro fundamental de mecnica dos fluidos).
Tomemos ento duas bombas centrfugas (novamente vamos
particularizar, mas poderamos estar nos referindo a ventiladores e turbinas)
geometricamente similares e vamos encontrar a relao de proporcionalidade existente
entre as condies de operao. O subscrito I e II vo identificar as bombas
geometricamente similares, operando tambm em condies de similaridade
cinemtica e dinmica.
A similaridade cinemtica do escoamento implica na similaridade
geomtrica dos tringulos de velocidade na sada do rotor e podemos afirmar que :
u5 I c 5 I cu 5 I c m 5 I w5 I nI D5 I
=
=
=
=
=
u 5 II c 5 II c u 5 II c m 5 II w5 II nII D5 II
A vazo das bombas similares pode ser dada por:
QrI = D5 I c mI b5 I
QrII = D 5 II c mII b5 II

A condio de similaridade geomtrica requer que

D5 I b 5 I
=
D5 II b5 II
A relao de proporcionalidade entre as vazes das duas bombas
similares , ento,
Q rI D 5 I c m 5 I b 5 I
=
Q rII D 5 II cm 5 II b5 II

ou,
Q rI D5 I nI Dm 5 I D5 I
=
Q rII D5 II n II D5 II D5 II
Finalmente,
Q rI n I D35 I
=
Q rII n II D35 II

A altura de elevao terica ideal desenvolvida pela bomba centrfuga

proporcional ao produto da velocidade tangencial do rotor com a componente
tangencial da velocidade absoluta de sada. A relao de proporcionalidade entre a
altura de elevao terica ideal das bombas similares dada por :
H p I u5 I c u 5 I
,
=
H p II u5 II c u 5 II
ou ainda,
H p I n2I D 25 I
=
H p II n2II D25 II
O coeficiente do nmero de aletas, m, a razo entre Hp e Hp . Como
j vimos, m funo de b5 , r4/r5 e z. Bombas similares, evidentemente, tero os
mesmos valores de m.
Logo,
H pI n2I D25 I
=
H pII n2II D 25 II
Se a altura de elevao real dada por
H=h H p
e, se cumprido o requisito de similaridade dinmica, podemos afirmar
que a eficincia hidrulica de bombas similares igual (aqui comeam os desvios entre
teoria e prtica!). Nem sempre possvel cumprir rigorosamente com a similaridade
geomtrica entre os equipamentos
Considere, como exemplo, uma grande variao da escala geomtrica
entre as bombas, 1/10. Se a rugosidade da superfcie da aleta do rotor da bomba maior
X, e a escala 1:10, a rugosidade da superfcie da aleta da bomba menor dever ser
X/10 (isto , a bomba menor teria que, talvez, ter superfcies internas polidas para que
sua rugosidade reduzisse tanto!). Nem sempre ser possvel construir a bomba menor
com uma rugosidade absoluta da parede da aleta atendendo a similaridade geomtrica
(na linha de produo isto efetivamente no acontece). E no que isto implicar?
Certamente em um coeficiente de perdas ordinrias k 1 diferente entre os dois
equipamentos em escala. Lembram-se do diagrama de Moody ? Maior a rugosidade
relativa, para o mesmo nmero de Reynolds, maior o coeficiente de perdas, mais
energia dissipada em perdas hidrulicas ordinrias. Isto , h da bomba grande ser
maior que o h da bomba pequena.
Se admitirmos que a eficincia mecnica de bombas similares igual
(tambm no corresponde inteiramente realidade, pois a eficincia mecnica de
equipamentos de pequeno porte normalmente inferior dos equipamentos de maior
tamanho), ser vlido afirmarmos a igualdade entre as eficincias totais

TI =TII

resultando na seguinte relao de proporcionalidade para a potncia de

eixo das bombas similares:
PeI ( QHg)I I n3I D5I
=
=
P eII (QHg) II II n 3II D5II
Observe que, se uma mesma bomba opera com o mesmo fluido, em
rotaes diferentes n e n', as relaes de similaridade tambm se aplicam, ficando
reduzidas a:
Q n
=
,
Q' n'

H
n2
= 2
H ' n'

P e n3
=
P e ' n '3

A figura seguinte mostra a similaridade existente entre a operao em

duas rotaes distintas para a bomba ETA 32-16 da KSB. O grfico log-log e as
parbolas de mesmo estado de choque aparecem como retas inclinadas de arctag 2 com
relao horizontal. Posteriormente, as mesmas curvas aparecem em um grfico
linear.

SIMILARIDADE DE OPERAO
( mesma bomba com rotaces distintas )

SIMILARIDADE DE OPERAO
(PARBOLAS DE MESMO ESTADO DE CHOQUE)

par bol a de
si mi l ar i dade
( mesmo est ado de choque)

As Diversas Formas do Rotor

Na introduo do captulo sobre bombas centrfugas vimos que estas se
classificam segundo a direo do escoamento atravs do rotor e discutimos
rapidamente as condies de operao implcitas a cada tipo. Foi dito, por exemplo,
que a bomba radial utilizada quando se deseja grande altura de elevao e baixa
vazo, ou que as bombas axiais desenvolvem pequena altura de elevao com alta
vazo. Neste ponto do nosso estudo sobre as bombas centrfugas (e novamente
generalizando para ventiladores e turbinas) j podemos analisar com clareza a relao
existente entre as condies de operao da mquina de fluxo e a forma do rotor.
Considere, para tanto, a equao fundamental :
1
H p = ( u5 c5 cos 5u4 c 4 cos 4 )
g
Da anlise dos tringulos de velocidade s na entrada e sada do rotor
podemos chegar s seguintes relaes (lei do coseno):
w 24=u24 +c 242 u 4 c 4 cos 4
2
2
2
w 5=u5 +c 52 u5 c 5 cos 5
Combinando estas duas equaes chegaremos a :
u5 c 5 cos 5u 4 c 4 cos 4=[(w 24w25 )+(c 25c24)+(u25u24)]
A altura de elevao terica ideal pode ser dada ento por :
H p =

1
[(w24w 25)+(c 25c 24 )+(u 25u24 )]
2g

Isto , a altura de elevao terica ideal, e consequentemente, a

altura de elevao real de uma bomba, proporcional ao quadrados das velocidades
que constituem o tringulo de velocidades na entrada e sada do rotor. De forma
inversa, pode-se afirmar ento que as velocidades so proporcionais a H , ou ainda
que nD5 proporcional a H (nD5 expressa a velocidade tangencial).
A equao da continuidade estabelece que a largura do rotor, b2 , e a
velocidade do fluido na regio de suco, cs , estabelecem a vazo Q. Teremos ento
trs relaes de proporcionalidade que poderemos utilizar para associar as condies
de operao (altura de elevao, vazo e rotao) com forma do rotor:
nD 5 H , Qr 5 b 5 cm 5 , Qc s
Considere agora um rotor radial de uma mquina de fluxo, que opera
com o par de condies de operao (Q; H) constante. A terceira condio de
operao, a rotao, varia. Se a rotao aumenta, por exemplo, como o rotor da
mquina de fluxo se altera (a partir da sua configurao radial) para que sua forma se
ajuste ao aumento de rotao?
A primeira relao de proporcionalidade estabelece que, para um certo
H constante, se a rotao baixa, o rotor tem grande tamanho, isto , D 5 grande,
e quase certamente uma grande razo D5/D4. (se a bomba opera com rotao

elevada, pode-se esperar que um rotor de pequeno tamanho desenvolva a altura

de elevao especificada). o caso do rotor radial lento (rotao baixa) (figura 1).
Ele tem entrada radial e um perfil estreito. Se aumentarmos a rotao, mantendo a
altura H fixa, o dimetro D5 deve diminuir. Diminuindo D2 , a partir de uma certa
posio o dimetro D1 tambm deve ser reduzido, para que a aleta no se torne muito
curta (a quantidade de energia transmitida funo do comprimento da aleta, ou de
D5/D4, reveja as correlaes parta o clculo do coeficiente do nmero de aletas! Se a
aleta muito curta, a transferncia de quantidade de movimento angular deficiente).
medida em que a rotao aumenta, dever haver uma mutao do rotor (partindo de
sua forma radial) como a esquematizada na figura 2 .
Se continuarmos aumentando a rotao, mantendo a altura H fixa, o
dimetro de sada do rotor dever diminuir ainda mais. Geometricamente, isto s pode
ser obtido se a aleta tornar-se inclinada (o dimetro mdio de sada diminui, mas a
aleta mantm um comprimento adequado) (figura 3). A mutao do rotor, a partir
de sua forma radial, se deu, com o aumento da rotao, de:
rotor radial lento rotor Francis rotor misto rotor axial

Figura 1 - Rotor radial lento

Figura 2 - Rotor rpido ou helicoidal

Figura 3 - Rotor axial ou hlice

Podemos repetir a anlise fazendo variar a vazo ou a altura de

elevao e mantendo fixos os pares (rotao e altura de elevao) e (rotao e
vazo), respectivamente. As quatro formas de rotor se caracterizam ento, por :
Formas do rotor e condies operacionais
pequena rotao e vazo, grande altura de elevao
Rotor radial lento
rotao, vazo e altura de elevao medianas
Rotor Francis (vel. Mdia)
Rotor misto ou helicoidal
grande rotao e vazo, pequena altura de elevao
Rotor axial ou hlice
a maior rotao e vazo, a menor altura de elevao

Rotao Especfica
As diversas formas dos rotores de mquinas de fluxo foram
apresentadas no item anterior comparando-se, em termos relativos (maior, menor,
valor mediano, etc), suas condies operacionais. A engenharia de projeto e aplicao
destas mquinas, entretanto, requer critrios absolutos (nmero, valor), para
representar uma certa bomba, que tem um rotor com formato tal ou qual. Considere,
por exemplo, um certo processo industrial. Este processo ocorre com o escoamento de
um lquido com uma vazo Q. Para que o lquido escoe com a vazo Q, necessrio
transferir a energia especfica H com uma bomba. Se houver um nmero que resulte da
combinao dos parmetros operacionais (Q, H e n), indicando o tipo de bomba que
deve ser instalada naquele processo especfico, a ao do engenheiro projetista ou
instalador ser muito facilitada. Esta linha de raciocnio seguida para se estabelecer o
conceito de rotao especfica. As relaes de similaridade anteriormente deduzidas
nos sero teis na formulao deste parmetro que relaciona as condies operacionais
das mquinas de fluxo com as formas possveis de seus rotores.
A relao de proporcionalidade entre as vazes de duas bombas
homlogas dada por:
3

Q I (nD 5 )I
=
Q II (nD 35)II
Rearranjando,
D52 I Q2I /3 n2I /3
=
D52 I Q2II/3 n2II/3
Entre as alturas de elevao temos:
H I (n D25) I
=
H II (n D25 )II
Logo,

2/ 3

4 /3

H I QI n I
=
H II Q2/II 3 n 4II/3
ou,
4 /3

1/ 2

4 /3

1 /2

nI QI
n Q
= II II =cte = constante
HI
H II
Se cada um dos termos da equao anterior for elevado potncia ,
chegaremos a:
nI Q1/I 2 n II Q1/II 2
= 3/ 4 =cte
H 3I / 4
H II
Vale observar que esta expresso no vlida somente para duas
bombas homlogas e , mas para qualquer nmero de bombas homlogas operando
sob condies similares. Vamos admitir ento que uma destas bombas homlogas seja
uma bomba padro, desenvolvendo uma altura de elevao de 1m com a vazo de
1m3/s (estas condies de operao definem a bomba padro!). A rotao desta bomba
padro o parmetro que procuramos, a rotao especfica, nq:
nq =

n Q
,
H 3/ 4

A rotao especfica caracteriza o potencial da bomba em

desenvolver o par de condies de operao (H;Q) operando com uma certa rotao n.
Observe que rotao especfica alta implica em altura de elevao baixa, e vice-versa.
A rotao especfica varia de forma diretamente proporcional com Q 1/2., maior Q,
maior nq; diminui Q, diminui nq. E diretamente proporcional rotao da bomba, n.
Conclui-se ento que a rotao especfica expressa a forma do rotor das mquinas de
fluxo. Bombas (ou ventiladores, ou turbinas) de n q baixa tm rotores de pequena
espessura relativa (b5 / D5) e valor elevado de D5/D4 isto , rotores de aletas longas, que
so necessrias para desenvolver grandes alturas de elevao. Com o aumento de n q
diminui a razo D5/D4 (aletas progressivamente mais curtas) e aumenta a espessura
relativa b5/D5 .
Deve-se ser muito cuidadoso na utilizao do conceito de rotao
especfica, pois sua definio tem variado com o correr dos tempos. Na medida em que
no um parmetro adimensional, o uso sistemas de unidades produz valores
numricos distintos.
Era comum encontrar-se definies distintas do parmetro: a rotao
especfica j foi definida como sendo a rotao da bomba padro que desenvolve 1m
de coluna de fluido consumindo 1 c.v. de potncia. Seja n s esta rotao. Na medida em
que vazo e altura de elevao definem a potncia da mquina de fluxo, pode-se
escrever:
n s=

g
n
75 q

Era tambm usual definir a rotao especfica especificando o fluido de

trabalho como sendo a gua, de peso especfico = 1000 Kgf/m3 .Logo,
n s=

1000
nq
75

n s=3, 65n q

Na Inglaterra a definio de nq tomava por base 1 galo por minuto

(4.546 l ) e uma altura de elevao de 1 p ( 0,3048 m). Nos Estados Unidos utilizavase o galo americano ( republicano, menor que o galo do Rei ???, 3,785 1), de modo
que
nq ingls = 47,13 nq = 13,0 ns H2O (RPM) e
nq americano = 5l,64 nq = 14,1 ns H2O (RPM)
A experincia dos projetistas, acumulada ao longo de vrias dcadas,
permitiu a classificao das bombas centrfugas e turbinas de acordo com o valor
numrico do parmetro rotao especfica. Para se construir uma tabela como a
apresentada a seguir, que quantifica a forma do rotor da mquina de fluxo, critrios
estatsticos, associando a eficincia de operao, a forma do rotor e a rotao
especfica, foram utilizados.
Rotor radial lento
Rotor Francis ( normal )
Rotor rpido ( helicoidal)
Rotor rpido (axial ou hlice)

nq = 11 a 38 ( ns= 40 a 140) (RPM)

D2 / D1 = 3,0 a 1,8
nq = 38 a 82 ( ns= 140 a 300) (RPM)
D2 / D1 = 1,8 a 1,3
nq = 82 a 164 ( ns= 300 a 600) (RPM)
D2 / D1 = 1,3 a 1,1
nq = 100 a 500 ( ns= 365 a 1800) (RPM)
D2 / D1 = 1,0

A rotao especfica um conceito que caracteriza o rotor da mquina.

Se a bomba tem i rotores em srie, se suas condies operacionais fornecem um valor
de rotao especfica nq, a rotao especfica da cada rotor ser (i3/4 nq ). Se, por outro
lado, a bomba tem j rotores em paralelo, se suas condies operacionais fornecem um
valor de rotao especfica nq, a rotao especfica de cada rotor ser (nq / j ).
Com o intuito de uniformizar o conceito e torn-lo independente do
sistema de unidades adotado, uma expresso admensional para a rotao especfica foi
proposta.
Define-se ento
Q
nqA =n
3/4
( gH )

e obtm-se facilmente uma expresso sem dimenses desde que n seja

dada em rps ( a rotao n em todas as expresses anteriores era dada em rpm). Para g =
9.81m/s2 e n rpm chegaremos a
Q
nqA =0, 182n 3/ 4 =0, 182nq
H