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MEC2344
Mecnica dos Fluidos I
Notas de Aula
Prof. Luis Fernando Azevedo
(lfaa@puc-rio.br)
Sumrio
1
Introduo
1.1 Mecnica do Contnuo Teoria Cintica dos Gases
Reviso de Anlise Vetorial
2.1 Escalares e Vetores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Operaes com Vetores . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Notao Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Clculo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Rotao de Coordenadas e Definio de Vetor . .
2.6 Tensores Cartesianos . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Sistemas de Coordenadas Curvilneas Ortogonais
2.8 Teoremas Integrais . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinemtica dos Meios Deformveis
3.1 Descrio Material e de Campo . . . . . . .
3.2 Trajetria, Linha de Corrente e Linha de Tinta
3.3 Dilatao e Derivada Material da Dilatao .
3.4 Derivada Material da Dilatao J . . . . . .
3.5 Teorema de Transporte de Reynolds . . . . .
3.6 Cinemtica da Deformao . . . . . . . . . .
3.7 Resumo das Sees Anteriores . . . . . . . .
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1
1
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3
3
3
6
12
23
25
27
30
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35
36
41
44
47
49
52
61
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62
63
69
71
76
77
Equao da Energia
78
83
85
Equaes Constitutivas
7.1 Algumas Consideraes sobre , e k
86
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
SUMRIO
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93
98
100
101
101
104
105
105
119
123
125
10 Aplicaes
129
10.1 Escoamento Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.2 Escoamento Lento (Creeping Flow) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Referncias Bibliogrficas
Currie, Fundamental Mechanics of Fluids, McGraw Hill, 1974
Aris, R., Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Prentice
Hall, 1962
Batchelor, Introduction to Fluid Mechanics, Cambridge University Press, 1980
Panton, R. L., Incompressible Flow, John Wiley, 2nd Ed., 1996
Lista de Smbolos
Smbolo
Descrio
~
A
a
~ B)
~
cos(A,
i, j, k
Notao de vetor
Vetor unitrio
~eB
~
Cosseno do ngulo entre os vetores A
Vetores unitrios nas direes dos eixos x, y, z
Representaao alternativa para os vetores i, j, k
~eB
~
Produto escalar entre os vetores A
~eB
~
Produto vetorial entre os vetores A
Delta de Kronecker
Smbolo de permutao
Operador gradiente
Gradiente de um campo escalar
Divergente de um vetor
Operador Laplaciano
Rotacional de um vetor
Circulao
e1 , e2 , e3
~ .B
~
A
~B
~
A
ij
ijk
~
()
~
~
div A
2
()
~
rot A
Seo
Pgina
2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.3
2.3
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
3
4
4
4
4
5
5
9
10
13
13
16
18
19
20
Smbolo
Descrio
Seo
Pgina
Notao de tensor
2.6
25
I
D()/Dt
()/t
~
~u . ()
J = V /V0
Tensor identidade
Derivada material
Derivada local
Derivada convectiva
Dilatao
2.6
3.1
3.1
3.1
3.3
25
40
40
40
44
Tensor de deformao
3.6
52
w
~
3.6
3.6
52
58
4.1
4.3
4.3
5
5
6
6
7
7
7
7.1
7.1
8
8
8.1
9.3
9.4
9.5
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.2
10.2
63
71
73
78
78
83
83
86
86
86
91
92
93
93
98
104
105
105
130
131
131
131
131
132
132
132
132
136
149
154
T
p
=
~q
S
s
k
p
K
F (z)
Re
Ec
Pr
Re Pr
Gr
Nu
C
Fr
W
cf
CD
Re
Captulo 1
Introduo
1.1
Obviamente, esta hiptese vai falhar quando v se tornar da ordem do volume de uma
molcula.
Para se ter uma ideia da validade da hiptese do contnuo, considere um volume de gs
de 106 cm3 . Este volume certamente menor que o volume dos menores instrumentos
utilizados no laboratrio para medidas locais. Um volume pequeno como este contm da
ordem de 1016 molculas, o que suficiente para garantir a aplicao com sucesso do
modelo contnuo para o fluido.
Este modelo contnuo de fluido falha em qualquer regio do espao onde as propriedades
macroscpicas do fluido variem rapidamente em uma regio comparvel ao caminho livre
mdio entre colises ( 105 cm nas CNTP).
CAPTULO 1. INTRODUO
Exemplos onde o modelo contnuo pode falhar:
ondas de choque
arraste em um satlite na atmosfera onde o nmero de molculas por unidade de
volume pequeno
movimento de aerossis
Captulo 2
Escalares e Vetores
Existem muitas grandezas fsicas que esto associadas uma nica magnitude. Por exemplo,
a massa especfica de um fluido em um ponto determinada por uma nica grandeza. No
h sentido em associar-se uma direo massa especfica. Estas grandezas so chamadas
escalares.
Se a unidade na qual a grandeza escalar expressa muda, o nmero real associado
grandeza vai mudar, mas no a entidade fsica. Desta forma, a massa especfica da gua
g
lbm
4o C 1 cm
3 ou 62.4 f t3 . Os dois nmeros expressam a mesma massa especfica.
Existem outras grandezas associadas com um ponto que tm magnitude e direo. Esta
quantidade fsica chamada vetor. Uma mudana de unidades muda a magnitude do vetor,
da mesma forma que ocorre no caso do escalar. A direo do vetor deve ser especificada em
relao a um sistema de referncia que to arbitrrio quanto a escolha das unidades nas
quais a magnitude definida. Uma rotao do sistema de referncia utilizado muda o valor
dos componentes do vetor no sistema de coordenadas. A entidade fsica representada pelo
vetor, no entanto, permanece inalterada.
O conjunto de componentes do vetor no tem sentido se o sistema de referncia utilizado
no for especificado, assim como, no caso do escalar, 62.4 no significa a massa especfica
at que as unidades sejam especificadas.
Podemos ento definir um vetor:
vetor uma entidade que tem magnitude e direo e invariante com relao uma
transformao de coordenadas (i.e., os componentes do vetor podem mudar mas no o
vetor propriamente dito).
2.2
~ = A
~+B
~
C
Vetores Unitrios
~
Vetor unitrio na direo de A:
a
=
~
A
~
|A|
~ cos A,
~ s
As = |A|
~ = Ax i + Ay j + Az k
A
~ = A1 e1 + A2 e2 + A3 e3
A
Produtos de Vetores
Produto Escalar (o resultado um escalar)
~ .B
~ = |A|
~ |B|
~ cos()
A
ou:
~ .B
~ = A B cos()
A
~ e B.
~
onde o ngulo formado pelos vetores A
Em funo dos componentes dos vetores, o produto escalar dado por:
~ .B
~ = A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3
A
Notar que:
~ .B
~ = B
~ .A
~
A
~ + B
~ .C
~ = A
~ .C
~ + B
~ .C
~
A
Produto Vetorial (o resultado um vetor)
~B
~ = |A|
~ |B|
~ sen() n
A
~eB
~ e direcionado de acordo
onde n
um vetor unitrio normal ao plano formado por A
com a regra da mo direita.
Em funo dos componentes dos vetores, o produto vetorial dado por:
~B
~ = e1 (A2 B3 A3 B2 ) + e2 (A3 B1 A1 B3 ) + e3 (A1 B2 A2 B1 )
A
Note que a expresso acima a expanso do seguinte determinante:1
e1 e2 e3
~B
~ = A1 A2 A3
A
B1 B2 B3
Pode ser demonstrado que:
~B
~ = B
~ A
~
A
~ B
~ + C
~ = A
~B
~ + A
~C
~
A
Produto Triplo (o resultado um escalar)
~ ~
~ = volume do paraleleppedo
A . B C
Notar que:
~ .B
~ C
~ = B
~ .C
~ A
~ = C
~ .A
~B
~ = A
~B
~ .C
~ = B
~ C
~ .A
~ = C
~ A
~ .B
~
A
2.3
Notao Indicial
Uma alternativa muito usada para a notao simblica, adotada at agora, a chamada
notao indicial.
1
Notao e Convenes
Para representar os componentes de um vetor no espao 3D, usaremos a mesma letra para
cada componente, que sero diferenciadas umas das outras pelos ndices 1, 2 ou 3.
Desta forma, ao invs de x, y e z para os componentes de um vetor posio ~r, usaremos
x1 , x2 e x3 ou r1 , r2 e r3 .
Esta conveno nos leva ao desenvolvimento de uma notao que vai economizar bastante escrita.
~ sero escritos na forma Ai , onde ficar subentendido que o
Os componentes do vetor A
ndice i poder assumir os valores 1, 2 ou 3, ou seja:
A1
A2
Ai =
A3
Considere as seguintes expresses de somatrio:
Somatrio Simples (3 parcelas):
3
X
ai xi = a1 x1 + a2 x2 + a3 x3
i=1
ai xi = a1 x1 + a2 x2 + a3 x3
cii = c11 + c22 + c33
ai ai = a1 a1 + a2 a2 + a3 a3 = a21 + a22 + a23
(d) bij xi xj
(e)
= b1j x1 xj
= b11 x1 x1
b21 x2 x1
b31 x3 x1
+
+
+
+
b2j x2 xj
b12 x1 x2
b22 x2 x2
b32 x3 x2
+
+
+
+
b3j x3 xj
b13 x1 x3 +
b23 x2 x3 +
b33 x3 x3
para j = 1, 2 e 3
Notas:
1. ndices repetidos podem ser trocados por quaisquer outros ndices no presentes no
termo, sem alterar o significado do termo. Exemplos:
(a) ai bi = aj bj = ak bk = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
(b) ai bi xj = ak bk xj = am bm xj = a1 b1 xj + a2 b2 xj + a3 b3 xj
(para j = 1, 2 e 3)
2. No so permitidos mais de 2 ndices repetidos em um mesmo termo. Por exemplo,
o termo ai bi xi no tem sentido pois no sabemos qual soma proceder primeiro, ou
seja:
ai bi xi = ai b1 x1 + ai b2 x2 + ai b3 x3
ou:
ai bi xi = a1 b1 xi + a2 b2 xi + a3 b3 xi
3. ndices no repetidos so chamados de ndices livres e podem assumir os valores
1, 2 ou 3
Aij
32 termos
= (ordem zero)
(b)
ai = (primeira ordem)
(c) aij
= (segunda ordem)
Delta de Kronecker
Trata-se de um sistema de 2a ordem que ser bastante til nas derivaes utilizadas neste
curso. Matematicamente, definido como:
ij
0 se i 6= j
1 se i = j
11 12 13
1 0 0
21 22 23 0 1 0
0 0 1
31 32 33
para i = 1, 2, 3
para
para
para
i=1
i=2
i=3
ou ainda:
a1 + 0 + 0
0 + a2 + 0
0 + 0 + a3
ou finalmente:
ij aj = ai
para
para
para
i=1
i=2
i=3
para i = 1, 2, 3.
10
Smbolo de Permutao
Trata-se de um sistema de 3a ordem definido como:
Ento, dos 33 = 27 possveis valores de ijk , os nicos que so diferentes de zero so:
123 = 312 = 231 = 1
213 = 132 = 321 = 1
O smbolo de permutao pode ser aplicado na representao de determinantes, ou seja:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = ijk ai1 aj2 ak3 = ijk a1i a2j a3k
a31 a32 a33
Outra aplicao do smbolo de permutao na representao do produto vetorial de vetores
unitrios de um sistema de coordenadas ortogonal:
ei ej = ijk ek = kij ek
Ento:
e2 e3 = 231 e1 + 232 e2 + 233 e3 = e1
11
Simetria e Anti-Simetria
Um sistema simtrico com respeito a dois ndices se o intercmbio dos ndices deixa o
sistema inalterado. Por exemplo, Aij simtrico se Aij = Aji . Um sistema dito
anti-simtrico com respeito a dois ndices se o intercmbio dos ndices troca o sinal de cada
componente. Ento, se Aij anti-simtrico, Aij = Aji . Note que, num sistema antisimtrico, A11 = A22 = A33 = 0. importante observar tambm que ij simtrico
e ijk anti-simtrico com respeito a qualquer ndice. Um resultado til relacionando
sistemas simtricos e anti-simtricos mostrado a seguir:
se Sij simtrico com relao a i e j e Aij anti-simtrico com relao a i e j, ,
ento Sij Aij = 0.
Prova:
Sij Aij
= Sji Aji
(Sij simtrico)
(Aij anti-simtrico)
Portanto, mostramos que: Sij Aij = Sij Aij que s ser verdade se Sij Aij = 0.
12
~B
~ dado por:
o componente k do vetor A
~B
~
A
= ijk Ai Bj
2.4
Clculo Vetorial
O clculo diferencial de vetores pode ser tratado de uma maneira estritamente matemtica
(ver livros de clculo vetorial), definindo os operadores diferenciais da seguinte forma:
Assuma que (~r) seja uma funo escalar da posio (campo escalar), por exemplo
~ r) seja um campo vetorial.
T (x, y, z), (x, y, z) ou P (x, y, z), e que A(~
Gradiente de um Campo Escalar (~r)
~ lim
grad
V 0
1
V
Z
n
dS
S
13
~
~ .A
~ lim
div A
V 0
~ dS
n
.A
V 0
1
V
~ dS
n
A
Gradiente
O gradiente de um campo escalar um vetor cuja componente em uma dada direo fornece
a taxa de variao do escalar naquela direo.
Considere o campo escalar (x1 , x2 , x3 )
x1
dx1 +
x2
x1
dx1 +
dx2 +
x3
x2
dx2 +
x3
dx3 + . . . (x1 , x2 , x3 )
dx3
a expresso acima pode ser vista como o resultado do produto escalar dos seguintes vetores:
d =
e1 +
e2 +
e3
x1
x2
x3
. (e1 dx1
+ e2 dx2 + e3 dx3 )
14
ou:
~ . d~r
d =
em notao indicial:2
dxi
xi
d =
x1
+ e2
x2
= ei
xi
= ei i
+ e3
x3
xi
onde:
i . Assim,
xi
d~
= d
~
|d|
15
d
cos() = ||
~ ||
~ cos()
= ||
d
~
| d
d |max ocorre quando cos() = 1, ou seja, = 0, i.e., na direo de .
Alm disto:
~
| d
d |max = ||.
superfcies isotrmicas
T
T
T
~
T
= e1
+ e2
+ e3
x1
x2
x3
~
T
= 2 x1 e1 + 2 x2 e2 + 2 x3 e3 = 2 ~r
~ | =
|T
(direo radial)
(2 x1 )2 + (2 x2 )2 + (2 x3 )2 = 2 r2 = 2 r
graus
~ | = 2 14
no ponto (1, 2, 3) |T
unid. comp. , ocorrendo na direo radial. a
mxima taxa de variao da temperatura.
No mesmo ponto (1, 2, 3), a taxa de variao na direo =
dT
d
~
= . T
=
=
2
3
4
3
1
3
(
e1 + e2 + e3 )
6
3
12
14, o mximo.
. (2 e1 x1
= 4 3
1
3
(
e1 + e2 + e3 ) :
+ 2 e2 x2 + 2 e3 x3 )
16
Divergente de um Vetor
Primeiramente, vamos definir o fluxo de um vetor atravs de uma superfcie:
o nico componente que contribui para o fluxo do vetor atravs da superfcie o normal
superfcie no ponto, ou seja:
~ dS
Fluxo = Vn dS = n
.V
~ o fluxo por unidade de rea.
onde n
.V
O divergente de um vetor em um ponto o escalar que representa o escoamento lquido
daquele vetor, por unidade de volume, no ponto.
~ atravs de dS:
fluxo de A
~ dS
n
.A
lim
V 0
1
V
Z
S
~ dS
n
.A
17
Z
Vamos calcular
~ .n
A
dS sobre a rea do cubo. Comeando por S1 , o vetor normal a
~ . e1 dS =
A
Z
A1 dS
S1
S1
Uma vez que o cubo pequeno (ns iremos tomar o limite quando V 0), podemos
calcular a integral acima multiplicando A1 , avaliado no centro
da face, pela rea da face.
1
As coordenadas do centro da face S1 so x1 + x
,
x
,
x
, ou seja:
2
3
2
Z
x1
A1 (x1 , x2 , x3 ) dS A1 x1 +
, x2 , x3 x2 x3
2
S1
o mesmo tipo de argumento se aplica face oposta S2 (cuja normal agora
e1 ):
Z
Z
x1
~
A.n
dS =
A1 dS A1 x1
, x2 , x3 x2 x3
2
S2
S2
Somando as duas contribuies:
Z
~ .n
A
dS =
A1 x 1 +
S1 +S2
=
mas:
x1
2 , x2 , x3
A1 x 1
x
x
A1 x1 + 2 1 ,x2 ,x3 A1 x1 2 1 ,x2 ,x3
x1
x1
2 , x2 , x3
x2 x3
x1 x2 x3
V = x1 x2 x3
1
V
Z
S1 +S2
A1 x 1 +
~ .n
A
dS =
x1
2 , x2 , x3
A1 x 1
x1
x1
2 , x2 , x3
18
Tomando-se o limite V 0:
Z
1
A1
~ .n
lim
A
dS =
V 0 V
x1
S1 +S2
(avaliado em x1 , x2 , x3 )
lim
V 0
1
V
A2
A3
A1
~ =
~ .A
~
~ .n
+
+
= div A
A
dS =
x
x
x3
1
2
S1 +S2
em notao indicial:
~ =
~ .A
~ = ei . ej Aj = ij Aj = Ai
div A
xi
xi
xi
Operador Laplaciano
Campo Escalar:
~ .
~ () = div grad ()
= Laplaciano de ()
= 2 ()
(o resultado um escalar)
em notao indicial:
~ .
~
= ei
= ij
xi
. ej x
xi xj
xi xi
2
x21
= 2
2
x22
2
x23
19
Campo Vetorial:
~ = A1 e1 + A1 e2 + A3 e3
Seja A
~ = 2 (A1 e1 + A1 e2 + A3 e3 )
2 A
= 2 A1 e1 + 2 A2 e2 + 2 A3 e3
=
2 A1
x21
2 A1
x22
2 A1
x23
e1 +
2 A2
x21
2 A2
x22
2 A2
x23
e2 +
2 A3
x21
2 A3
x22
2 A3
x23
e3
(o resultado um vetor)
Rotacional de um Vetor
~ =
~ A
~
rot A
em notao indicial:
~ A
~ = (
ei i ) (
ej Aj ) = ei [
ej i Aj + Aj i ej ]
mas:
Aj i ej = ~0
portanto:
~ A
~ = ijk i Aj ek
em coordenadas Cartesianas:
j
i
k
~
~
A = x
y
z
A A A
x
y
z
~ A
~ so possveis:
Duas interpretaes de
~ A
~ est relacionado com o componente tangencial mdio de A
~ em torno de uma
1.
curva fechada em torno de um ponto P .
~ a velocidade do fluido,
~ V
~ est relacionado com a velocidade angular
2. Se V
do fluido em P. Vamos voltar a este ponto mais tarde.
20
Circulao ()
Considere uma curva fechada C:
Definio:
I
=
~ . td` =
V
~
~ . d`
V
mdia
~ . t
V
1
=
L
mdia
~ . td` =
V
L
C
~ = ei
~
xi
= ei i
= k
~ .A
~ = i Ai
~ A
~ = ijk i Aj ek
~ A
~ = ijk i Aj
k
21
Exerccios Resolvidos
Provar que:
~
~ .B
~ C
~ A
~ .C
~ B
~ C
~ = A
~ B
A
Demonstrao:
~ B
~ C
~ = A
~D
~ = ei Ai ej Dj = ijk Ai Dj ek
A
| {z
}
~
D
mas:
~ = B
~ C
~ = el Bl em Cm = lmj Bl Cm ej
D
notar que:
~ = lmj Bl Cm
D
j
portanto:
~ B
~ C
~
A
= ijk Ai lmj Bl Cm ek
= ijk lmj Ai Bl Cm ek
= jki jlm Ai Bl Cm ek
Usando a identidade :
~ B
~ C
~
A
= [kl im km il ] Ai Bl Cm ek
= kl im Ai Bl Cm ek km il Ai Bl Cm ek
= Am Bk Cm ek Al Bl Ck ek
= Am Cm Bk ek Al Bl Ck ek
=
~ .C
~
A
~
B
~ .B
~ C
~
A
22
~ A
~ =
~ A
~ A
~
~
Demonstrao:
~ A
~
= ei i ( ej Aj )
= ijk i ( Aj ) ek
= ijk i Aj ek +
ijk Aj i ek
|{z}
=jik
~ A
~ A
~
~
=
~B
~ = B
~ .
~ A
~ A
~ .
~ B
~ + A
~
~ .B
~ B
~
~ .A
~
~ A
Demonstrao:
~ A
~B
~ = ei i (
ej Dj )
| {z
}
~
D
= ijk i Dj ek
mas:
~ = mlj Am Bl
D
j
logo:
~ A
~B
~
= ijk mlj i Am Bl ek
= (km il kl im ) i Am Bl ek
= l Ak Bl ek m Am Bk ek
= Ak l Bl ek + Bl l Ak ek Am m Bk ek Bk m Am ek
=
~ .B
~ A
~ + B
~ .
~ A
~ A
~ .
~ B
~
~ .A
~ B
~
2.5
23
A ideia bsica de um vetor que uma entidade que independente do sistema de coordenadas escolhido para represent-lo. Esta ideia, quando formulada matematicamente, leva a
uma definio fundamental de vetor e, quando estendida, leva definio de tensor.
~ que ns desejamos que possua a propriedade invariante de um
Considere uma entidade A
~ como:
vetor. Em um sistema de coordenadas e1 , e2 , e3 podemos representar A
~ = ei Ai
A
~ no sistema escolhido.
onde Ai so os componentes de A
Considere agora um novo sistema de coordenadas (primo) com vetores base e10 , e20 , e30 :
Cik Ai
24
Notao:
Cik = ei . ek0 = cos ei , ek0
onde Cik representa o cosseno diretor e a conveno adotada que o segundo ndice
(k, nesse caso) est relacionado com o sistema primo.
Desenvolvendo a expresso anterior:
Ak0 = Cik Ai = C1k A1 + C2k A2 + C3k A3
Uma vez que a escolha do sistema primo foi arbitrria, podemos trocar as quantidades primo
e no primo, obtendo:
Ak =
ek . ei0 Ai0 = Cki Ai0
Exemplo em 2D
Seja:
Ak0 = Cik Ai
para k = 1:
A10 = C11 A1 + C21 A2
= cos (
e1 , e10 ) A1 + cos (
e2 , e10 ) A2
= A1 cos() + A2 cos(90 )
por outro lado:
Ak = Cki Ai0
para k = 1:
A1 = C11 A10 + C12 A20
= cos (
e1 , e10 ) A10 + cos (
e1 , e20 ) A20
= A10 cos() + A20 cos(90 + )
= A10 cos() A20 sen()
25
Os cossenos dos vrios ngulos entre os vetores unitrios nos dois sistemas de coordenadas
satisfazem relaes que j devem ter sido aprendidas em geometria. Estas relaes podem
ser obtidas examinando as transformaes:
xj0 = Cij xi
(1)
= Cik xk0
(2)
xi
(3)
+ cos2 x2 , x10
+ cos2 x3 , x10
= 1
2.6
Tensores Cartesianos
Um vetor uma entidade que associa um escalar a cada direo no espao, ou seja:
~ = A cos() = An
n
.A
26
Por analogia com o conceito de vetor, podemos pensar em uma entidade T que associa
com cada direo n
um vetor f~, pela relao:
=
f~ T~n = n
. T
na direo ei :
=
T~i = ei . T
o vetor T~i tem componentes nas direes dos eixos coordenados. Ento, um componente
ej dado por:
=
Tij = T~i . ej = ei . T
Tensor em termos dos componentes:
. ej
T = ei Tij ej
Definio alternativa:
tensor de segunda ordem uma entidade cujos nove componentes se transformam da
seguinte forma: Tij0 = Cmi Cnj Tmn quando o sistema de coordenadas sofre rotao
prpria xj0 = Cij xi , onde Cij = ei . ej0 = cos(xi , xj0 ).
Um importante tensor de segunda ordem o tensor identidade:
I = ei ij ej
. A~
1 0 0
I= 0 1 0
0 0 1
~
= ei ij ej . ek Ak = ei ij jk Ak = ej Aj = A
27
. B~
~. T =T
Se Tij = Tji o tensor simtrico, ento A
. A~
Tij = Tji
Anti-Simtrico:
Aij = Aji
Todo tensor de 2a ordem pode ser decomposto em uma soma de um tensor simtrico e um
anti-simtrico usando a seguinte identidade:
Tij =
1
1
(Tij + Tji ) +
(Tij Tji )
2
{z
}
{z
}
|
|2
Simtrico
2.7
Anti-Simtrico
28
x1 = r cos()
x2 = r sen()
x3 = z
Transformao Inversa
p
x21 + x22
r =
= tan1 xx12
z = x3
Em coordenadas retangulares, um elemento de comprimento infinitesimal dado por:
d~x = e1 dx1 + e2 dx2 + e3 dx3
Em coordenadas cilndricas, um elemento de comprimento infinitesimal dado por:
d~x = er dr + e r d + ez dz
onde o termo r d representa o comprimento verdadeiro na direo , ou seja r o fator
de escala, h , de tal modo que h d seja o comprimento verdadeiro.
29
~ em Coordenadas Cilndricas
Operador
Considere o campo escalar dado em coordenadas cilndricas (r, , z). Podemos escrever:
dr +
d +
dz
r
d =
~
sabemos que: d = d~x . .
Logo:
~
d = (
er dr + e r d + ez dz) .
=
~
~
~
er .
dr + r e .
d + ez .
dz
ento:
~ =
= er .
~ = r
~
= r e .
~ =
= ez .
z
r
r
z
Para este sistema, fcil relacionar er , e e ez com os vetores base e1 , e2 e e3
er
=
e1 sen() + e2 cos() = e
e =
e1 sen() + e2 cos() =
=
e1 cos() e2 sen() =
er
er = e1 cos() + e2 sen()
30
~ .V
~ =
er r
+ er
+ ez z
. (er Vr + e V + ez Vz )
= er . er
+ er .
Vr
r
er
Vr + er . e
| {z }
r
|{z}
e
V + er . ez
| {z }
r
|{z}
e
. er
|r {z }
Vr
e
r
=
er
+ ez . er
| {z }
. e V
e
r
Vz
=0
Vr
z
+ ez .
=0
+ ez .
e
r
= e
e
e
V +
. ez
|r {z }
|{z}
ez
Vz +
r
|{z}
=0
er
Vr +
|{z}
=0
e
r
+ ez .
Vz
r
=0
=0
=0
=0
+ er .
V
r
ez
Vz +
|{z}
=0
er
Vr + ez . e
| {z }
z
|{z}
e
V + ez .
z
|{z}
=0
z
ez V
z
V
z
=0
+ ez .
=0
ez
Vz
z
|{z}
=0
Portanto:
~ .V
~
2.8
Vr
r
1 V
r
Vz
z
1
r r
(r Vr ) +
1 V
r
Vz
z
Vr
r
Teoremas Integrais
Expresso Geral
Z
V
~ F dV =
Z
n
F dS
S
31
Casos Especiais
F = escalar
~
F = vetor V
Z
.
(produto escalar)
Z
~ .V
~ dV =
~ dS
n
.V
Teorema da Divergncia
~
F = vetor V
(produto vetorial)
Z
Z
~ dS
~
~
n
V
V dV =
V
Como o Teorema da Divergncia vai ser mais utilizado em nosso trabalho, vamos apresentar
uma definio em palavras:
o fluxo de uma funo vetorial atravs de uma superfcie fechada igual integral de
volume do divergente desta funo sobre o volume limitado por esta superfcie.
Exemplo
~ (x, y, z) = i x + j y + k z
Suponha que: V
S a casca hemisfrica de raio unitrio e a regio do plano xy que tampa o hemisfrio:
32
n
= i x + j y + k z
~ = x2 + y 2 + z 2 = 1
n
.V
ento:
logo:
~ dS =
n
.V
Hemisfrio
Z
dS = 2
Hemisfrio
(b) Na tampa:
a normal :
n
= k,
~ = z
n
.V
ento:
logo:
Z
Tampa
~ dS =
n
.V
ZZ
z dx dy = 0
pois z = 0 na Tampa
Tampa
portanto:
Z
~ dS = 2
n
.V
agora:
Z
~ dV =
div V
ento:
3 dV,
~ =3
pois div V
Z
V
Teorema de Stokes
~ dV = 3
div V
Z
dV = 3
V
2
= 2
3
33
Prova
~ = grad , ento rot V
~ = ~0:
Primeiro vamos provar que, se V
~ V
~ =
~
~ = ijk ek = ~0
|{z} xi xj
() | {z }
()
I
abcda
~ . td` =
V
I
abc
~ . td` +
V
I
cda
~ . td`
V
34
n
.
V . t d` =
abcda
~ V
~ = ~0
pois
~ . td` =
V
ento:
abc
~ . td` =
V
cda
~ . td`
V
adc
~ V
~ = ~0, a integral
~ . td` independente do caminho e ns podemos
Portanto, se
V
C
Z
~ . td` independente do caminho ligando a c.
definir um escalar (~r)
V
Com este resultado vamos provar que, se:
~ V
~ = ~0
~ =
~
V
Prova
~
r
~ . td`
V
r~o
Z
=
~ . td`
V
r~o
~
r
Z
=
~ . td`
V
r~o
~ . td` +
V
r~o
~
r
~
r+d~
r
~
r+d~
r
~ . td`
V
~
r
~ . td` =
V
~
r
~
r+d~
r
~ . td`
V
r~o
~
r+d~
r
~ . d~` =
V
~
r
~
r
~ . d~r = V
~ . d~r.
V
~
r+d~
r
~ . d~r
V
~
r
~ . d~r
Logo: d = V
~
r
~
E, recordando a definio de gradiente: d = d~r . ,
podemos concluir que:
~ =
~
V
Captulo 3
36
~r = ~r (~r0 , t)
Note que ~r0 marca a partcula de interesse (como se a tivssemos pintado). ~r (~r0 , t) a
posio no tempo t da partcula que estava em ~r0 no tempo t = 0.
Se conhecermos ~r (~r0 , t) para todos os ~r0 , o movimento estar completamente definido.
A funo ~r (~r0 , t) pode ser interpretada como um mapeamento ou funo de transformao,
i.e., para um grupo de partculas com vrios ~r0 ocupando uma regio do espao em t = 0,
a funo leva a uma nova regio no espao ocupada pelas mesmas partculas no tempo t. Ou
seja, a regio ocupada pelas partculas no tempo t = 0 mapeada em uma regio ocupada
pelas mesmas partculas no tempo t.
Devido nossa hiptese que duas partculas no podem ocupar a mesma posio ~r no
mesmo tempo t, a funo ~r = ~r (~r0 , t) possui uma inversa nica: ~r0 = ~r0 (~r, t).
Ento:
~r0 = ~r0 (~r, t) representa a posio em t = 0 da partcula que est em ~r no tempo t.
Cuidado: ~r0 = ~r0 (~r, t) no significa que ~r0 para uma partcula dependa de t. ~r0 para
uma partcula o mesmo para qualquer t, uma vez que a posio da partcula em t = 0.
3.1
37
~r, t ou (x, y, z, t)
so chamadas
~r0 , t ou (x0 , y0 , z0 , t)
so chamadas
coordenadas de campo
coordenadas Eulerianas
coordenadas materiais
coordenadas Lagrangeanas
~r, t
38
De acordo com as duas descries possveis (Lagrange e Euler), podemos ter duas derivadas
com relao ao tempo:
CAMPO
F
t
F (~
r,t)
t ~
r = const
MATERIAL
dF
dt
DF
Dt
F (~
r,t)
t ~
r0 fixo
F
t
DF
Dt
A velocidade em um ponto no tempo t definida como a velocidade de uma partcula passando pelo ponto no tempo t:
D~r
~r(~r0 , t)
~u(~r, t) =
=
Dt
t ~r0
a taxa de variao da posio com o tempo de uma partcula com ~r0 fixo. O resultado
expresso como funo de ~r usando a funo de mapeamento ~r0 = ~r0 (~r, t).
39
~u = k y 2 i
d~r
= ~u
dt
dx
dt
= k y2
(1)
dy
dt
= 0
(2)
dz
dt
= 0
(3)
~r = ~r0
de (2) :
y = const = y0
de (3) :
z = const = z0
dx
= k y02
dt
em t = 0
x = x0
y = y0
z = z0
x = x0 + k y02 t
y = y0
z = z0
funo inversa de mapeamento: ~r0 = ~r0 [(~r, t) , t]
x0 = x k y 2 t
y0 = y
z0 = z
40
F (~
r,t)
t ~
r0 fixo
F [x(x0 , y0 , z0 , t), y(x0 , y0 , z0 , t), z(x0 , y0 , z0 , t), t]x0 ,y0 ,z0
(significa uma partcula especificada)
F x
x t x0 ,y0 ,z0
= ux
F
x
+ uy
F y
y t x ,y ,z
0 0 0
F
y
F
z
+ uz
F z
z t x0 ,y0 ,z0
F
t x0 ,y0 ,z0
F
t
ou ainda:
DF
Dt
|{z}
F
t
|{z}
derivada material
derivada local
~
~|u .{z
F
}
derivada convectiva
derivada material a taxa de variao de F vista por um observador seguindo o movimento (ou montado sobre uma dada partcula material) e consiste de duas partes:
F
t
porque, em geral, F pode variar com o tempo numa posio fixa do espao.
ou seja:
~
r
t
D~r
~r
~ r = ~0 + ~u = ~u
=
+ ~u . ~
Dt
t
= ~0
(para
~u . ~
~ r = ei ui . ej
~r fixo)
xk
xj
ek = uj
xk
xj
ek = uj jk ek = uk ek = ~u
41
~a
acelerao total
3.2
~u
t
|{z}
~u
~|u .{z
~
}
acelerao local
acelerao convectiva
Trajetria, linha de corrente e linha de tinta so curvas no espao que auxiliam a visualizao
e a interpretao do escoamento.
(a) Trajetria: a funo de transformao ~r = ~r(~r0 , t) pode ser considerada como uma
curva no espao (passando por ~r0 ) com um parmetro t. Esta curva a trajetria ou caminho percorrido pela partcula que estava em ~r0 no tempo t = 0. A trajetria pode ser
obtida pela soluo simultnea das 3 equaes diferenciais representadas por:
d~r
= ~u (~r, t)
dt
x
,
1+t
v = 1,
w = 0
(movimento plano)
onde ~u = u i + v j + w k
com condies iniciais: t = 0, x = x0 , y = y0 , z = z0
u =
v =
w =
x
1+t
dx
dt
dy
dt
= 1
= y = y0 + t
dz
dt
= 0
= z = const
x = x0 (1 + t)
y = y0 + t
z = z0
42
x
x0
linhas retas
(b) Linhas de Corrente: so curvas tangentes ao vetor velocidade em cada ponto, para um
instante fixo de tempo.
Considere uma fotografia do escoamento em uma dado instante de tempo. Considere o
parmetro s ao longo da linha de corrente (s tem dimenso de tempo). Assim, a linha de
corrente obtida da soluo de:
d~r
= ~u (~r, t)
ds
(linhas de corrente
para um instante fixo t)
ou:
dx
dy
dz
= u,
= v,
= w
ds
ds
ds
Note que, para regime permanente, linhas de corrente e trajetrias so coincidentes.
Uma outra maneira de se obter as equaes da linha de corrente :
x
,
1+t
v = 1,
w = 0
x
1+t
= ln(x) =
s
1+t
+ ln (c1 )
dy
ds
= 1
= y = s + c2
2
eliminando o parmetro s: ln cx1 = yc
1+t
As constantes c1 e c2 so determinadas a partir da escolha do ponto (a, b) por onde a linha
passa. Podemos usar que, neste ponto, s = 0 (para qualquer outro valor de s daria o
mesmo resultado).
43
dx
x
1+t
dy
1
dx
dy
=
x
1+t
ou ainda:
ln
x
c
y
=
1+t
ln
x
a
yb
1+t
(c) Linhas de Tinta: uma tcnica usada para a visualizao de escoamentos a injeo de
tinta (ou algum tipo de marcador) em um determinado ponto do escoamento. Observa-se
a tinta em um ponto posterior. Toda partcula de fluido que passa pelo ponto de injeo
pintada e contribui para a linha de tinta.
Suponha que injetamos tinta continuamente em um ponto ~r1 , comeando em t = t1 , e
observamos a linha de tinta em um tempo posterior t = t2 > t1 .
Se ~r1 o ponto de injeo e esta comea em t = t1 , ento, toda partcula que passa por
~r1 em um tempo t1 < t < t2 vai fazer parte da linha de tinta.
Uma partcula em ~r1 no tempo t veio de ~r0 = ~r0 (~r1 , t). Ento, a equao da linha de
tinta dada por:
~r = ~r [~r0 (~r1 , t) , t2 ]
44
dx
dt
dy
dt
= 1
em t =
x
1+t
x
,
1+t
v = 1,
w = 0,
t1 < < t2
x = c1 (1 + t)
= y = t + c2
x = x1 e y = y1
ento:
x =
x1 (1 + t)
1+
y = y1 + t
No tempo de observao t2 , a linha de tinta ser formada por todos os pontos (x, y):
x =
x1 (1 + t2 )
1+
y = y1 + t2
Note que, para o regime permanente, trajetria, linha de tinta e linha de corrente coincidem.
3.3
45
Vamos mostrar que J dado pelo Jacobiano da funo de mapeamento (ou funo de transformao) ~r = ~r(~r0 , t):
J =
x1
x01
x1
x02
x1
x03
x2
x01
x2
x02
x2
x03
x3
x01
x3
x02
x3
x03
ijk
x1 x2 x3
xi xj xk
= ijk
x0i x0j x0k
x01 x02 x03
~ . ac
~
V0 = ab
~ ad
em t = 0
~ . ac
~
V = ab
~ ad
em t = t
Antes do movimento:
Depois do movimento:
ponto a:
ponto b:
ponto d:
ponto e:
~
= dx01
|ab|
~
|ad| = dx02
|ae|
~
= dx03
xi
xi
xi
xi
=
=
=
=
46
xi
x01
dx01 + . . .
d:
xi
x02
dx02 + . . .
e:
xi
x03
dx03 + . . .
~ = ~rb ~ra
depois do movimento, ab
~ i =
(ab)
xi
dx01 ,
x01
~ j =
(ad)
xj
dx02 ,
x02
(ae)
~ k =
xi xj xk
x01 x02 x03
xk
dx03
x03
xi xj xk
= ijk
V0
x01 x02 x03
|
{z
}
J
onde:
J =
x1
x01
x1
x02
x1
x03
x2
x01
x2
x02
x2
x03
x3
x01
x3
x02
x3
x03
Portanto:
V = J V0
J a dilatao
= 0 (~r0 , 0) V0
ou
(~r, t) J V0
= 0 (~r0 , 0) V0
ou ainda: J (~r, t) = 0 (~r0 , 0)
47
3.4
J = ijk
DJ
Dt
D
Dt
= ijk
x1 x2 x3
x0i x0j x0k
ijk
x1 x2 x3
x0i x0j x0k
D
Dt
x1
x0i
DJ
?
Dt
quem
x2 x3
x0j x0k
x1 D
x0i Dt
x2
x0j
x3
x0k
x1 x2 D
x0i x0j Dt
x3
x0k
i
mas:
D x1
u1
x1
x1
dx1
=
=
=
Dt x0i
t x0i ~r0 fixo
x0i t ~r0 fixo
x0i dt ~r0 fixo
x0i
ento:
DJ
Dt
= ijk
u1 x2 x3
x0i x0j x0k
= ijk
u1 xm x2 x3
xm x0i x0j x0k
x1 u2 x3
x0i x0j x0k
x1 x2 u3
x0i x0j x0k
x1 u2 xm x3
x0i xm x0j x0k
x1 x2 u3 xm
x0i x0j xm x0k
u1 xm x2 x3
xm x0i x0j x0k
ijk
u1 x1 x2 x3
x1 x0i x0j x0k
=
u1 x2 x2 x3
x2 x0i x0j x0k
u1 x3 x2 x3
x3 x0i x0j x0k
48
J =
div ~u =
1 DJ
J Dt
ento:
div ~u =
1
V
V0
D
Dt
V
V0
(note que V0 no depende do tempo)
portanto:
~ . ~u =
div ~u =
1 D
(V )
V Dt
J =1,
)=0
DJ
Dt
=0
=
=
~ . ~u = 0.
div ~u = 0.
D
Dt
D
Dt
+ DJ
Dt
D0
Dt
+ J div ~u = 0
= 0
49
Assim:
D
Dt
~ +
~ . ~u = 0
+ ~u .
3.5
~ . ~u = 0
+
~ . ( ~u) = 0
+
Equao da Continuidade
Vamos derivar um dos resultados mais importantes do estudo da mecnica dos fluidos
em meios contnuos: o teorema de transporte de Reynolds que pea fundamental na
derivao das leis de conservao em meios contnuos.
Considere um volume material v(t), i.e., um volume que contm sempre as mesmas
partculas de fluido. Assuma que S(t) uma superfcie material limitando v(t). Assuma
tambm que F (~r, t) seja qualquer propriedade do fluido por unidade de volume.
A integral:
Z
F dv
v(t)
D
Dt
Z
F (~r, t) dv
v(t)
o limite de integrao depende do tempo, portanto no podemos trocar a ordem da diferenciao e integrao. Podemos transformar a integral de um espao ~r para um espao ~r0 .
50
D
Dt
D
Dt
F (~r, t) dv =
v(t)
Z
=
v0
Z
=
v0
DJ
Dt
= J div ~u.
Z
F [~r(~r0 , t), t] J dv0
v0
D
[F J] dv0 =
Dt
DF
F div ~u +
Dt
v0
DJ
DF
F
dv0
+ J
Dt
Dt
Z
J dv0 =
v(t)
DF
~
+ F . ~u dv
Dt
DF
~ . ~u dv
+ F
Dt
F
~
~
+ ~u . F + F . ~u dv
t
F
~
+ . (F ~u) dv
t
F dv =
v(t)
v(t)
Z
=
v(t)
Z
=
v(t)
S(t)
Portanto:
D
Dt
Z
F dv =
v(t)
v(t)
F
dv +
t
Z
S(t)
n
. ~u F dS
Z
v(t)
Z
S(t)
F
dv =
t
durante o movimento
Teorema de Transporte:
D
Dt
Z
F dv =
v(t)
v(t)
DF
~
+ F . ~u dv
Dt
massa
Nesse caso: F = (~r, t) = volume
Ou seja:
D
Dt
Z
dv =
v(t)
v(t)
D
~
+ . ~u dv
Dt
51
52
0 =
v(t)
D
~
+ . ~u dv
Dt
Para que a expresso acima seja vlida para qualquer escolha possvel de v(t), o integrando
tem que ser igual a zero em todos os pontos de v(t). Assim:
D
Dt
~ +
~ . ~u = 0
+ ~u .
3.6
~ . ~u = 0
+
Conservao de Massa
~ . ( ~u) = 0
+
Cinemtica da Deformao
Nosso objetivo determinar as quantidades tensoriais que esto relacionadas com a deformao e rotao de um elemento de fluido.
Considere a diferena de velocidade d~u entre dois pontos prximos:
Podemos escrever:
~u
d~r + . . . ~u (~r)
|~r{z }
~u
d~
r ~
ento temos:
~u
d~u = d~r . ~
53
duj
duj
= uj (xi ) +
duj =
dxi uj (xi )
uj
dxi
xi
desenvolvendo:
du1 =
du2 =
du =
3
u1
x1
dx1 +
u1
x2
dx2 +
u1
x3
dx3
u2
x1
dx1 +
u2
x2
dx2 +
u2
x3
dx3
u3
x1
dx1 +
u3
x2
dx2 +
u3
x3
dx3
ei
uj
ei
xi
ou
ei i uj ej
O tensor gradiente de velocidade pode ser decomposto em uma parte simtrica e outra antisimtrica:
i uj =
1
1
( i uj + j ui ) + ( i uj j ui )
|2
{z
}
|2
{z
}
tensor simtrico
tensor anti-simtrico
onde:
tensor simtrico
tensor anti-simtrico
ento:
i uj
= Dij + ij
ou
~ ~u
= D +
54
Logo:
~ ~u = D +
usando que:
1 D
ds Dt
d~
r
ds
Note que 1 :
mas
d~
r
ds
. . d~dsr
=
=
D +
(ds) =
d~
r
ds
d~
r
ds
. D . d~dsr
= 0
. d~dsr
1 D
ds Dt
d~
r
ds
= e1 .
(ds) = e1 D e1 = D11
Podemos escrever:
D11 a taxa de variao do comprimento, por unidade de comprimento, de um elemento
de uma linha material orientada na direo e1 , seguindo o movimento.
de uma maneira anloga, o raciocnio vale para D22 e D33 .
1 d~
r
ds
..
=
d~
r
ds
dxi
ds
ij
dxj
ds
dxi dxj
|ds {zds}
sim.
ij
= 0.
|{z}
anti-sim.
55
Note que:
D11 =
1
u1
(1 u1 + 1 u1 ) = 1 u1 =
2
x1
D22 =
u2
x2
D33 =
u3
x3
ento:
Dii = D11 + D22 + D33 =
=
u2
u3
u1
+
+
= trao de D = div ~u
x1
x2
x3
ou seja:
Dii = div ~u
calculemos:
D
Dt
(d~r1 . d~r2 ) =
D
Dt
D
D
(ds2 ) + ds2 cos() Dt
(ds1 ) + ds1 ds2 [sen()]
= ds1 cos() Dt
D
Dt
D
Dt
D
Dt
(ds1 ) +
(1)
56
mas:
D
Dt
(d~r1 . d~r2 ) =
D
Dt
D
(d~r1 ) . d~r2 + d~r1 . Dt
(d~r2 )
~u
d~r1 . ~
. d~r2
~u
+ d~r1 . d~r2 . ~
~ u . d~r2 + d~r2 . ~
~ u . d~r1
= d~r1 . ~
em notao indicial, temos:
D
Dt
= 2 d~r1 . D
. d~r2
(2)
d~r1
ds1
d~r2
. D . ds
=
= cos()
1 D
1 D
D
(ds2 ) + cos()
(ds1 ) sen()
ds2 Dt
ds1 Dt
Dt
d~r2
= e2 ,
ds2
ento:
ou:
de maneira que:
2 e1 . D
. e2
D12 =
1 D
2 Dt
D
Dt
57
em palavras:
D12 = a metade da taxa de decrscimo do ngulo entre dois elementos de linha
materiais, inicialmente alinhados nas direes e1 e e2 , seguindo o movimento ( igual
=
D21 , pois D simtrico).
O raciocnio vale, de maneira anloga, para os termos D23 e D13 .
Os termos fora da diagonal, Dij , esto relacionados com taxa de cisalhamento.
Exemplos
(a) considere o escoamento dado por: u = kx, v = 0, w = 0
calculando:
Dij =
1
(i uj + j ui )
2
k
0 0
ento:
D= 0 0 0
0 0 0
58
k
0
0
2
=
ento:
0
0
D=
2
Notas:
=
D11
D21
D31
D13
D22
D23
D32
D33
D12
=
transformao para
eixos principais
0
D11
0
D22
0
D33
~u =D +
~
onde:
ij =
1
(i uj j ui )
2
1
2
(kij i uj kij j ui )
1
2
h
i
~ ~u
~ ~u
~ ~u
+
=
k
wk
(vetor vorticidade)
59
ou seja:
wk = kij ij
=
= klm wk
= lm ml = lm + lm = 2 lm
lm =
ento:
1
klm wk
2
1
12 w2
0
2 w3
=
1
1
0
=
2 w1
2 w3
1
12 w1
0
2 w2
~u = D +
~
=
~ u = d~r . D + d~r .
d~u = d~r . ~
| {z }
| {z }
()
onde:
ou:
=
ij
1
2 kij
wk
dxi ij
1
2 kij
dxi wk =
~ =
d~r .
Se D= 0 ento d~u =
1
2
()
1
2
(w
~ d~r)
1
2 jki wk
dxi =
1
2
(w
~ d~r)j
com w
~ avaliado em ~r
w
~ d~r
~ =w
Compare este resultado com: V
~ d~r. Conclumos que estamos diante de uma rotao
local de corpo rgido do elemento d~r em torno do ponto ~r com velocidade angular 12 w.
~
60
~ ~u = w
Sejam: u = r e ur = 0
er
1
~
~u = w
~ =
r r
ur
r u
ez
z
uz
ou seja:
w
~ =
1
ez
(r u ) = 2 ez
r r
~
~u =
wz =
61
u
v
x
y
k
z
w
= k
Note que, mesmo com linhas de corrente paralelas ao eixo x, existe uma velocidade angular
dos elementos de fluido diferente de zero (a velocidade angular local igual a: 12 k e3 ).
No caso da rotao de corpo rgido, as linhas de corrente so circulares e h vorticidade.
Existem escoamentos com linhas de corrente circulares, mas com vorticidade nula. o caso
do vrtice livre, onde: u = rc .
3.7
Captulo 4
onde n
o vetor unitrio normal ao elemento de superfcie dS, e S a superfcie
que limita v.
63
Ento: ~tn dS a fora trativa sobre dS devido ao material que envolve v. Logo,
~tn uma fora por unidade de rea, ou seja, uma tenso trativa.
Podemos escrever que a fora de superfcie total agindo sobre S dada por:
Z
~tn (~r, n
, t) dS
4.1
v(t)
~u dv =
f~ dv +
v(t)
| {z }
fora de corpo
~tn dS
{z }
S(t)
fora de superfcie
Z
F dv =
v(t)
v(t)
DF
~
+ F . ~u dv
Dt
64
Logo:
D
Dt
D( ~u)
~ . ~u dv
+ ~u
Dt
~u dv =
v(t)
v(t)
Z
=
v(t)
Z
=
v(t)
D~u
D
~
+ ~u
+ ~u . ~u dv
Dt
Dt
D~u
D
~
+ ~u
+ . ~u
Dt
Dt
{z
}
|
dv
= 0 (eq. da continuidade)
D~u
dv
Dt
=
v(t)
ento temos:
Z
v(t)
D~u
dv =
Dt
f~ dv +
v(t)
~tn dS
S(t)
existe um tensor T , chamado tensor das tenses, que associa com cada direo n
, no
=
espao, um vetor ~tn atravs da relao: ~tn = n
. T (provaremos mais tarde).
Usando este princpio:
Z
v(t)
D~u
dv =
Dt
f~ dv +
v(t)
n
. T dS
S(t)
S(t)
v(t)
ento:
Z
v(t)
D~u
dv =
Dt
Z
v(t)
f~ dv +
~ . T dv
v(t)
ou:
Z
v(t)
=
D~u
~
~
f . T dv = 0
Dt
65
u
~
~
para um v(t) genrico: = D~
Dt f . T = 0
ou, finalmente:
=
D~u
~ . T
= f~ +
Dt
=
~u
~ u = f~ +
~ . T
+ ~u . ~
t
u
~
t
~u
~u . ~
f~
=
=
~ . T
em notao indicial:
Dui
= fi + j Tji
Dt
onde:
ti = nj Tji
ou:
ui
+ uj j ui = fi + j Tji
t
u
+
t
Tyx
u
u
u
Txx
Tzx
u
+ v
+ w
= fx +
+
+
x
y
z
x
y
z
66
Por exemplo:
T = p I
=
=
~ . T =
~ p
Em notao indicial:
Tij
i Tij
= p ij
= (i p) ij = j p
~tn = n
. T
Usando a equao:
Z
v(t)
D~u
dv =
Dt
f~ dv +
v(t)
~tn dS
S(t)
escolha um volume v(t) bem pequeno de maneira que , ~u, f~ e ~t sejam aproximadamente constantes em v(t).
assuma que ` seja uma dimenso caracterstica de v(t):
Se tomarmos o limite quando ` 0, o volume v(t) fica desprezvel em relao superfcie. Ento, no limite:
Z
~tn dS = 0
S(t)
em palavras significa:
para um volume suficientemente pequeno na vizinhana de um ponto, as foras de
superfcie esto em equilbrio, mesmo que o fluido esteja em movimento.
67
Agora considere um elemento de volume na forma de um tetraedro. A face abc, cuja normal
n
, tem rea dA.
Ento temos:
Face
Normal
rea
Fora/rea
abc
dA
~t(
n)
Oac
e2
n
. e2 dA
~t(
e2 )
Obc
e1
n
. e1 dA
~t(
e1 )
Oab
e3
n
. e3 dA
~t(
e3 )
~t(
n) ( dA ) + ~t(
e2 ) ( n
. e2 dA ) + ~t(
e1 ) ( n
. e1 dA ) + ~t(
e3 ) ( n
. e3 dA ) = 0
68
T como:
=
ei ) = e1 ~t(
e1 ) + e2 ~t(
e2 ) + e3 ~t(
e3 )
T = ei ~t(
=
. ej ,
ou seja:
= ek . ei ~t(
ei ) . ej
ei ) . ej
= ki ~t(
= ~t(
ek ) . ej
onde Tkj a componente j da tenso numa superfcie cuja normal est na direo k.
Tkj = componente da fora por unidade de rea atuando na direo j numa superfcie
cuja normal aponta na direo k.
Podemos escrever:
=
~t(
n) = n
. T
~t(
ei ) = ei . ej Tjk ek = Tik ek
69
ou ainda:
~t(
e1 ) = T11 e1 + T12 e2 + T13 e3
~t(
e2 ) = T21 e1 + T22 e2 + T23 e3
~t(
e3 ) = T31 e1 + T32 e2 + T33 e3
Usando o princpio da conservao da quantidade de movimento angular podemos provar
que o tensor das tenses simtrico, ou seja: Tij = Tji .
4.2
Primeiro uma definio: Fluidos no Polares so aqueles em que os torques se devem unicamente s foras aplicadas sobre o fluido. Para fluidos polares existem foras internas
que podem produzir torques internos.
Para fluidos no polares, a conservao da quantidade de movimento angular implica na
simetria do tensor das tenses.
Z
Z
~r ~u dv =
~r f~ dv +
~r ~tn dS
v(t)
v(t)
S(t)
{z
}
|
{z
}
|
{z
}
(A)
(B)
(C)
onde:
(A) taxa de variao da quantidade de movimento angular em v
(B) torque das foras de corpo
(C) torque das foras de superfcie
usando o teorema de transporte de Reynolds:
D
Dt
Z
~r ~u dv =
v(t)
v(t)
(~r ~u) dv =
Dt
Z
v(t)
D~r
D~u
~u + ~r
dv
Dt
|Dt{z }
= ~0 (~
u~
u)
70
ento:
Z
D~u
~r
dv =
Dt
v(t)
~r f~ dv +
~r ~tn dS
S(t)
v(t)
ou:
Z
v(t)
Z
D~u
~
~r
~r ~tn dS
f dv =
Dt
S(t)
assim:
Z
Z
=
~
~r . T dv =
v(t)
=
~r n
. T dS
S(t)
Para o componente i:
Z
Z
=
~
ijk xj . T
dv =
k
v(t)
ijk xj
S(t)
=
n
. T
dS
ou:
Z
Z
ijk xj m Tmk dv =
v(t)
ijk xj nm Tmk dS
S(t)
ou tambm:
Z
Z
ijk xj m Tmk dv = ijk
v(t)
nm (xj Tmk ) dS
S(t)
Z
ijk xj m Tmk dv =
v(t)
Z
ijk xj m Tmk dv =
v(t)
Z
ento:
0 =
ijk Tmk m xj dv
v(t)
portanto:
ijk Tmk m xj = 0
mas
m xj = mj
71
assim:
ijk Tmk mj = 0
ijk Tjk = 0
para i = 1:
1jk Tjk
T23 T32 = 0
ou
T23 = T32
0 = (lj mk lk mj ) Tjk
Tlm Tml = 0
ou
Tlm = Tml
(simtrico !)
Note que a simetria do tensor das tenses depende da conservao da quantidade de movimento angular. Aqui, assumimos o segundo e provamos o primeiro. Alguns autores preferem assumir a simetria do tensor das tenses.
4.3
Equao da Hidrosttica
Fluido definido como matria que se deforma continuamente na presena de tenses tangenciais. Ento, se temos fluido em repouso no podemos ter tenses tangenciais. S teremos tenses normais agindo.
Assim, a fora ~tn sobre qualquer elemento de rea com normal n
tem que ser paralela a
n
. Ento:
=
~tn = n
. T = kn
fazendo k p, temos:
=
n
. T = p n
(para qualquer n
)
escolhendo n
como ei chegamos a:
=
ei . T = p ei
72
ei . T . ej = p ei . ej = p ij
| {z }
Tij
p
0
0
0 p
0
Tij = p ij
=
0
0 p
onde o escalar p chamado presso hidrosttica.
Ento, para um fluido em repouso:
no existem tenses tangenciais
somente tenses normais:
Tij = p ij
~u = ~0
assim:
=
D~u
~ . T
= f~ +
Dt
|{z}
= ~0
mas:
p
~ . T =
~
ei
.
ej p jk ek =
ej = p
xi
xj
ento:
~
~0 = f~ p
ou:
~
f~ = p
Para um fluido em repouso, a equao mostra que as foras de corpo so equilibradas pelas
foras de presso.
Normalmente, f~ = ~g (acelerao da gravidade).
73
~
Da equao da conservao de massa,
u = 0, para um fluido em repouso,
t + . ~
r) somente. Ento:
t = 0, ou seja: = (~
~
f~ = p
= (~r)
fluido em repouso
As equaes acima no podem ser resolvidas at que seja especificada uma relao entre
e p. Esta relao chamada equao de estado.
Exemplo
Fluido incompressvel
= const
p = RT
Para = const e f~ = g j:
dp
dx
= 0
p 6= p(x)
dp
dz
= 0
p 6= p(z)
dp
dy
= g
p2 p1 = g h
~
u
t
= ~g + div T
=
~u
+ ~u . ~
= ~g + div T
u
~
Obs: ~
g = ~0 (ser desprezado por estarmos interessat = 0 (no regime permanente) e ~
dos nas foras de corpo devido ao movimento).
74
ento:
integrando a equao em v:
Z
=
div ~u ~u T dv = 0
separando as integrais:
Z
Z
n
. ( ~u ~u) dS
S2
n
. T dS +
S2
n
. ( ~u ~u) dS
S1
n
. T dS = 0
S1
mas n
. ~u = 0 ao longo de S1 (pois no h escoamento atravs do corpo). Logo:
Z
S2
n
. ( ~u ~u) dS
Z
S2
n
. T dS =
n
. T dS
S1
=
75
Ento:
Z
F~ =
=i
n
. ( ~u ~u) n
. T dS
S2
[n
. ~u ~u + n
p ] dS
=
S2
Resultado:
Z
F =
u (u u ) d`
=
D~u
= f~ + div T
Dt
ou
T = p I +
Definimos assim um novo tensor ij , simtrico, chamado Tensor das Tenses Viscosas.
=
div T
= ei
=
xi
xj
. [ej (p jk ) ek
(p) ej + il
=
~ + div
= p
lm
xi
+ el lm em ]
p
em = x
ej +
j
lm
xl
em
76
4.4
=
D~u
~ + f~ + div T
= p
Dt
Resumo
4.5
77
Exerccio Proposto
Derive, a partir da equao de Cauchy, uma expresso para a fora exercida pelo fluido sobre
um corpo de forma arbitrria. Justifique as aproximaes feitas.
Dicas:
Escolha um volume de controle conveniente em torno do corpo e integre a equao
de Cauchy neste volume.
Despreze as foras de corpo.
~ u = div ( ~u ~u) ~u div ( ~u) pode ser til no desenvolvi A identidade ~u . ~
mento.
Depois de obtida a expresso para o clculo da fora exercida sobre o corpo pelo fluido,
aplique-a para seguinte situao (assumindo que a presso na superfcie de controle pode
ser considerada constante):
Captulo 5
Equao da Energia
Discutiremos a seguir a equao da energia aplicada a fluidos em movimento.
Ser assumido que para um fluido em movimento prevalece a condio de equilbrio
termodinmico local. Desta forma, todas as variveis termodinmicas que caracterizam o
estado do fluido esto definidas. Entretanto, estas variveis so definidas localmente em
relao a um sistema de coordenadas material. Por exemplo, a temperatura deve ser medida
com um termmetro que se move com o fluido.
Tal condio necessria pois as variveis termodinmicas so definidas somente para
estados de equilbrio. A validade da hiptese de equilbrio local se justifica pela concordncia entre as previses e os resultados experimentais.
Podemos escrever a 1a Lei da Termodinmica da seguinte forma:
a taxa de aumento da energia de uma dada massa contida em um volume material igual
taxa de adio de calor massa, mais a taxa na qual o trabalho realizado sobre a massa
considerada
Consideramos energia como:
interna
cintica
1
2
|~u|2 =
1
2
~u . ~u
79
o trabalho produzido pelas foras de superfcie por unidade de tempo (i.e., potncia)
sobre uma superfcie elementar ~t . ~u
Q taxa de calor gerado por unidade de massa
ento:
D
Dt
|
v(t)
+
{z
A
|~u|2
2
Z
~q . n
dS +
f~ . ~u dv +
S(t)
v(t)
|
{z
}
{z
}
B
C
Z
Z
~t . ~u dS +
+
Q dv
S(t)
v(t)
|
{z
}
|
{z
}
D
E
dv =
|
}
onde:
A taxa de variao da energia
B calor cedido a v
C potncia das foras de corpo
D potncia das foras de superfcie
E gerao de calor
A primeira integral pode ser transformada pelo teorema de transporte de Reynolds:1
2
Neste caso: F = + |~u2|
ento:
D
Dt
v(t)
|~u|2
+
2
D
|~u|2
|~u|2
dv =
+
+ +
div ~u dv
Dt
2
2
v(t)
Z
D
|~u|2
|~u|2
D
dv
=
+
+ +
+ div ~u
Dt
2
2
Dt
v(t)
|
{z
}
= 0 (continuidade)
D
Dt
Z
F dv =
v(t)
v(t)
DF
+ F div ~
u dv
Dt
80
Portanto:
D
Dt
v(t)
|~u|2
+
2
Z
dv =
v(t)
Dt
|~u|2
+
dv
2
n
. ~q dS =
div ~q dv
v
~t . ~u dS =
n
. T
. ~u dS
Z
v
=
div T . ~u dv
v(t) Dt
Z
Z
|~u|2
+
dv =
div ~q dv +
f~ . ~u dv +
2
v(t)
v(t)
Z
+
Z
=
div T . ~u dv +
v(t)
Q dv
v(t)
Dt
=
|~u|2
+
= div ~q + f~ . ~u + div T . ~u + Q
2
|~
u| 2
2
= D
Dt +
D
2 Dt
= D
Dt +
(~u . ~u)
u
2 ~u . D~
Dt
u
= D
u . D~
Dt + ~
Dt
81
=
agora, expandindo o quarto termo, ou seja: div T . ~u , em notao indicial, temos:
=
= ei
div T . ~u
xi
. (ej Tjk ek . el ul )
= ei
xi
. (ej Tjk uk )
= Tjk
ento:
uk
xj
+ uk
Tjk
xj
= ij
= ei
xi
xi
. (ej Tjk ul kl )
(Tjk uk ) =
xj
(Tjk uk )
= 0 + ~u . div T
=
=
div T . ~u = 0 + ~u . div T
=
D
D~u
+ ~u .
= div ~q + f~ . ~u + 0 + ~|u . div
T
{z } + Q
| {z }
Dt
| {zDt}
()
()
()
D
= div ~q + 0 + Q
Dt
0 = T
mas:
..
~u
~
onde 2
.. B= =
Aij Bji
~ u = D + . Logo:
~
0 = Tij (Dij + ij ) = Tij Dij + Tij ij
D
2
..
O smbolo representa o produto escalar duplo entre dois tensores. O resultado um escalar !
82
ento:
0 = p
div ~u =
1 D
D (1/)
=
Dt
Dt
D (1/)
+ Dij ij
Dt
= =
D
D (1/)
= div ~q p
+ D .. + Q
Dt
Dt
em palavras:
D
Dt
p D(1/)
Dt
D ..
=
Captulo 6
S =
v
DSi
Dt
DSe
=
Dt
n.
S(t)
~q
dS
T
T = temperatura absoluta
.
DSi
= Si =
Dt
si dv
que sempre 0
Z
s dv =
v(t)
S(t)
Z
~q
.
n.
dS +
si dv
T
v(t)
84
Ds
dv +
Dt
Z
v(t)
~q
div dv =
T
si dv 0
v(t)
~q
Ds
.
+ div
= si 0
Dt
T
()
D
Dt
+ p D(1/)
Dt
= div ~q p D(1/)
+ D ..
Dt
=
= div ~q + D ..
=
D
D (1/)
Ds
=
+ p
Dt
Dt
Dt
substituindo:
T
= =
Ds
= div ~q + D ..
Dt
ou:
Ds
1
1 =.=
= div ~q +
D.
Dt
T
T
substituindo em ()
1 =.=
~q
1
.
div ~q +
= si 0
D . + div
T
T
T
T
xj
T
xj
= Tj2
= Tj2
1 qj
T xj
1 qj
T xj
6.1. RESUMO
85
ento:
=
~
~q . T
D ..
=
+
0
| {z i }
T2 }
T }
| {z
| {z
A
B
C
=
.
s
onde:
A taxa de produo interna de entropia por unidade de volume
B taxa de produo de entropia por unidade de volume devido conduo de calor
C taxa de produo de entropia por unidade de volume devido a efeitos viscosos
6.1
Resumo
At agora temos:
conservao de massa
conservao da quantidade
de movimento linear
(eq. de Cauchy)
conservao de energia
equao de estado
F (, p, T ) = 0
energia
= (, p)
1 equao
3 equaes
1 equao
1 equao
1 equao
Total:
7 equaes
~u
~q
1 + 1 + 3 + 1 + 3 +
+ 6 = 16 incgnitas !
Captulo 7
Equaes Constitutivas
At agora, as equaes bsicas que derivamos independem do meio deformvel considerado. Vamos particularizar estas equaes para uma classe de meios deformveis atravs do
postulado de certas relaes entre tenso e taxa de deformao e fluxo de calor e gradiente
de temperatura (equaes constitutivas).
Na teoria cintica dos gases possvel obter estas relaes para gases monoatmicos.
Para meios mais complexos, necessrio postular-se as equaes constitutivas e, baseado
em comparaes com experincias, decidir se as relaes postuladas modelam bem (ou no)
o escoamento do fluido.
Stokes fez os seguintes postulados com relao a fluidos:
=
T = I +D +D
.D
Neste curso no vamos considerar uma classe de fluidos to geral como os fluidos de Stokes.
Vamos analisar uma sub-classe dos fluidos de Stokes chamada fluidos Newtonianos.
Para fluidos Newtonianos, o tensor das tenses uma funo linear do tensor deformao
=
D . Muitos fluidos encontrados so bem modelados por esta relao.
87
Uma hiptese anloga feita em relao ao fluxo de calor. Assumimos que ~q uma funo
~ . Tambm para o fluxo de massa, assumimos uma funo linear do gradiente
linear de T
~
de concentrao C.
Ento:
=
= T
=
D
(funo linear)
~
~q = ~q T
(funo linear)
conveniente separar o tensor das tenses viscosas do tensor das tenses, ou seja:
Tij = pij + ij
=
com
se D = 0 , ento T = p I
kij
Precisamos saber como achar o tensor isotrpico mais geral de uma dada ordem (formas
invariantes multilineares).
88
Obtemos que:
o tensor isotrpico mais geral de 2a ordem um mltiplo de
kij = ij . Escolhendo = k temos:
ij , ou seja,
kij = k ij
Assim:
qi = kij j T = k ij j T = k i T
ou:
~
~q = k T
(Lei de Fourier)
ij
7.1
89
Tnhamos que:
=
~
~q . T
D ..
+
0
i =
T2
T
Obs: de acordo com a segunda lei da termodinmica, o escoamento s existe se satisfizer
esta restrio.
=
.
s
Os dois termos da equao acima so independentes, ou seja, pode-se ter tanto um escoamento isotrmico quanto um fluido em repouso aquecido, ento, vamos obrigar:
=
~
~q . T
0
T2
.. =
T
~ teremos:
usando que: ~q = k T
k
ento: k 0 porque
~ |2
|T
T2
~ |2
~ . T
~
k |T
T
=
0
T2
T2
0.
.. =
.
T
()
Note que os termos entre parnteses so positivos. Isso poderia nos levar a concluir que
0 e 0. Isto muito restritivo.
Considere um escoamento caracterizado por uma expanso volumtrica pura, onde:
D11 = D22 = D33 = a e D12 = D13 = D23 = 0
Substituindo os valores acima na expresso () , temos:
(3a)2 + 2 (3a2 ) 0
2
0
3
90
2
3
h
i
+ 23 (D11 D22 )2 + (D11 D33 )2 + (D22 D33 )2 +
2 + D2 + D2
+ 4 D12
13
23
Lembre que todo tensor de 2a ordem simtrico permite pelo menos um conjunto de eixos
principais no qual o tensor diagonal. Ento, neste sistema, a desigualdade acima pode ser
escrita como:
+
2
3
0 + D 0 + D 0 )2 +
(D11
22
33
i
h
0 D 0 )2 + (D 0 D 0 )2 + (D 0 D 0 )2
+ 23 (D11
0
22
11
33
22
33
Podemos ver agora que, para qualquer escoamento possvel:
+
2
0
3
ij = 2 Dij
Dij
1
=
2
S sobram os termos:
D12 = D21 =
1 u
2 y
uj
ui
+
xj
xi
ento:
12
u
=
y
91
2
3
ento:
=
logo:
ij
2
= ij div ~u + 2 Dij
3
Observe que a soma dos componentes normais do tensor das tenses viscosas no nula
para escoamentos em que div ~u 6= 0, ou seja:
ii = 3
2
3
div ~u + 2 Dii
= 3
2
3
div ~u + 2 div ~u
= 3 div ~u
Ento, este termo ir se somar ao termo pij do tensor das tenses, mostrando que,
para escoamentos viscosos de fluidos compressveis, as foras viscosas contribuem para as
tenses normais sobre um elemento de fluido de uma quantidade proporcional a div ~u.
Notas:
e so propriedades que no podem ser obtidas da teoria do contnuo
a teoria cintica dos gases prev viscosidade global igual a zero para gases monoatmicos.
92
Sabe-se hoje que esta hiptese no verdadeira (s para casos onde se tem ondas de choque
fortes ou ondas provenientes de exploses). Desta forma, para a grande maioria das aplicaes, a hiptese de Stokes, que assume = 0, introduz erro pequeno.
Tii
2
= 3 p + 3 + div ~u = 3 p + 3 div ~u
3
Como vimos:
= 0
div ~u = 0
Captulo 8
~ . ( ~u ) = 0
+
t
(b) Conservao da Quantidade de Movimento Linear
A equao de conservao da quantidade de movimento linear, juntamente com a equao
constitutiva para fluidos Newtonianos, fornece a Equao de Navier-Stokes.
Conservao da quantidade de movimento linear:
mas:
=
D~u
= f~ + div T
Dt
T = p I + I div ~u + 2 D
ou:
Tij = p ij + ij div ~u + 2 Dij
logo:
=
div T
= ei
xi
. (ej Tjk ek )
xj
h
p
x
+
k
p jk + jk
xk
um
xm
m
u
xm
+ 2 Djk ek
xj
i
(2 Djk ) ek
ento temos:
p
uk
uk
+ uj
+
t
xj
xk
xk
uj
2
+
(2 Djk ) + fk
3
xj
xj
(Equao de Navier-Stokes)
ou na forma vetorial:
D~u
~ p +
~
= f~
Dt
div ~u
+ div
2 D
~
2
3
div
div ~u
~ . ~u
= 2 div D = 2
Djk
xj
2
3
i
2
3
2 um
xk xm
e
h
2 D
= 2 x j
1
2
uj
xk
uk
xj
2 uj
xj xk
2 uk
xj xj
ento:
h
=i
2 uj
2
1
2 uk
~
div ~u + div 2 D = +
+
3
3
xj xk
xj xj
finalmente:
D~u
~ p +
= f~
Dt
1
+
3
~ . ~u
+ 2 ~u
D~u
~ p + 2 ~u
= f~
Dt
= =
D
D (1/)
= div ~q p
+ D .. + Q
Dt
Dt
95
uk
uk
1
= ij
+ 2 Dij = ij
+ 2
xk
xk
2
uj
ui
+
xi
xj
1
2
ij
uk
xk
ij
uk uj
xk xi
2
uk
xk
uj
xi
1
2
+
1
2
ui
xj
ij
uj
xi
i h
uk ui
xk xj
ui
xj
1
2
1
2
uj
xi
uj
xi
ui
xj
i
ui
xj
2
2
= div ~q p
+
Dt
Dt
|
uk
xk
2
uj
1
ui 2
+
+
+ Q
2
xi
xj
{z
}
~ , temos:
usando ~q = k T
D
~
= div k T
p div ~u + + Q
Dt
= (T, v)
d =
T v
d = cv dT +
v T
dT +
()
v T
dv
da equao de Gibbs: T ds = d + p dv ou d = T ds p dv
diferenciando com relao v , mantido T = const., temos:
s
= T
p
v T
v T
das relaes de Maxwell:
ento:
s
v T
p
T v
p
= T
p
v T
T v
dv
p
=
div
k
T
p div ~u + + Q
Dt
T v Dt
Dt
mas, da equao da continuidade: div ~u = Dv
Dt . Logo:
cv
DT
p Dv
Dv
Dv
~
+ T
p
=
div
k
T
p
+ + Q
Dt
T v Dt
Dt
Dt
p Dv
DT
~
= div k T T
+ + Q
cv
Dt
T v Dt
sabemos que:
p T v
T v v p p T
= 1
ento:
p
=
T v
T v
v p p T
mas:
1 v
K =
v p T
v
= K v
p T
T
1
=
v p
v
e:
1 v
=
v T p
97
ento:
p
=
T v
1
v
=
K
(K v)
DT
Dv
~
= div k T
T + + Q
Dt
Dt K
cv
DT
T
~
= div k T
div ~u + + Q
Dt
K
finalmente:
Exerccio:
Deduzir a forma cp da equao da energia:
cp
Dp
DT
~
= div k T
+ T
+ + Q
Dt
Dt
Notas:
As equaes que descrevemos formam um sistema de 6 equaes (1 da continuidade +
3 da equao do momento linear + 1 da energia + 1 da equao de estado) para 6
incgnitas (3 da velocidade + 1 da presso + 1 da densidade + 1 da temperatura).
Os parmetros , e k so conhecidos de dados experimentais, podendo ser constantes
ou funes especificadas da temperatura (e/ou da presso).
Normalmente modelos simplificados de fluidos so introduzidos. Por exemplo, se
considerado constante as equaes de continuidade e momento linear tornam-se mais simples. No entanto, a maior simplificao vem do fato de que a equao da energia fica matematicamente desacoplada das outras equaes (se e forem constantes).
Desta forma, continuidade e Navier-Stokes fornecem 4 equaes para 4 incgnitas
( ~u e p ) que podem ser determinadas sem referncia equao da energia. Com o campo
de velocidade podemos ento determinar o campo de temperatura.
As equaes de Navier-Stokes so, matematicamente, um conjunto de 3 equaes
diferenciais parciais elpticas de 2a ordem. As condies de contorno apropriadas, fisicamente, requerem a especificao da velocidade em todas as fronteiras. A hiptese do
contnuo admite a condio de no deslizamento entre fluido e slido. Para escoamentos dependentes do tempo, a distribuio espacial de todas as variveis que apresentem derivadas
temporais na equao deve ser especificada em t = 0 . Quando a equao da energia
resolvida, fluxo de calor ou temperatura nas fronteiras so necessrios.
Os escoamentos de fluidos incompressveis podem ser analisados considerando a distribuio de vorticidade em vez da distribuio de velocidade.
8.1
onde:
~u =
usando: ~u . ~
1
2
viscosidade cinemtica
~ |~u . ~u| ~u w
temos:
~u
1~
1~
+
|~u . ~u| ~u w
~ = p
+ 2 ~u
t
2
ou ainda:
~u
~
~u w
~ =
t
p
|~u|2
+
+ 2 ~u
~ 2 ~u = ei
xi
= rim
ej
xj
2 um
xi xk xk
. ek x
er
2
xk xk
um
er
rim
x
|
{z i }
~ u=w
= ~
~
= 2 w
~
um em
= ei
xi
2 um
xk xk
em
99
~ (~u w)
e, agora, o termo:
~ :
~ ( ~u w
~ ) = ei
xi
( ej uj ek wk ) = ei
= mir rjk
=
xk
xi
xi
( rjk uj wk er )
( uj wk ) em = [ mj ik mk ij ]
( um wk )
xj
xi
( uj wk ) em
i
( uj wm ) em
u
w
u
w
j
m
m
k
=
um xk + wk xk wm xj uj xj em
|
{z
}
|
{z
}
~u
=~
u div w
~ +w
~ ~
~|u div
~}
{z w
~w
=w
~ div ~
u~
u
~
~u
+w
~ . ~
= 0 (div rot ~
u)
w
{z ~u}
|~ div
~w
~u .
~
= 0 (incompressvel)
a equao fica:
w
~
~w
~ u = 2 w
+ ~u .
~ w
~ . ~
~
t
mas:
w
~
Dw
~
~w
+ ~u .
~ =
t
Dt
onde:
A conveco de vorticidade
B elongao de vrtices
C difuso de vorticidade
Notar que, para escoamento 2D, o vetor w
~ s tem componente fora do plano de escoa~
~
mento. Assim, w
~ . ~u = 0. Ento:
Dw
~
= 2 w
~
Dt
1
Captulo 9
~ . ~u = 0
irrotacional
~ ~u = 0
w
~ =
barotrpico
p = p()
axissimtrico
...
(2) Simplificaes das equaes do movimento:
escoamentos em regime permanente
=0
~ u ~0
escoamentos a baixas velocidades
~u . ~
(neste caso, a equao de Navier-Stokes se torna linear)
escoamentos na camada limite
...
(3) Simplificao quanto ao fluido:
incompressvel
~ . ~u = 0
fluido perfeito
= 0
gs ideal
p = RT
...
= T = p I
9.1
101
Fluido Perfeito
So fluidos que escoam sem efeitos de viscosidade ou de conduo de calor (ou quando
esses efeitos so desprezveis em relao a outros).
Com = 0 , k = 0 e = 0 , as equaes de conservao ficam:
D
Dt
+ div ~u = 0 continuidade
u
~
~
D~
Dt = f p equao de Euler
Ds
Dt
= 0
F ( p, , T ) = 0
As condies de contorno para o escoamento de um fluido perfeito devem ser alteradas para:
~ = n
~Superfcie
n
.V
.V
A condio VTangencial = 0 foi abandonada pois a ordem da equao diferencial foi rebaixada
com = 0.
O modelo fluido perfeito bom para escoamentos reais em regies onde gradientes de velocidade e temperatura so pequenos. Por exemplo, escoamento fora da camada limite (a
teoria de fluido ideal fornece a distribuio de presso a ser imposta na camada limite).
9.2
Uma categoria importante de escoamentos de fluidos perfeitos a dos escoamentos barotrpicos nos quais = (p) e as foras de corpo so conservativas, ou seja:
~ f~ = ~0
ou
~
f~ = G
D~u
~
~a = f~ p
Dt
ou:
1~
~
~a = G
p
102
~
~ (P)
Queremos escrever 1 p
como
Z
dp
Definimos P =
j que = (p)
logo:
dP =
dp
dp
~
d~x . P
=
mas:
~
dp = d~x . p
~
p
dp
= d~x .
ou
ainda:
~
p
~
d~x . P
= d~x .
d~x .
ou
ento:
~
p
~
P
!
= 0
~
p
~
P
=
A equao fica:
~
~
~
~a = G
P
=
dp
dp
dp
= 0
1
2
~ (~u . ~u) ~u
~ ~u
| {z
}
w
~ (vorticidade)
~u
1~
~
+
(~u . ~u) ~u w
~ =
t
2
Z
G
dp
103
~
Se o escoamento for irrotacional, w
~ = ~0, e existe um potencial tal que ~u =
(foi provado na reviso inicial do curso), ento:
~ =
~
t
ento:
~
Z
G
dp
|~u|2
Z
G
dp
|~u|2
2
t
= 0
(Escoamento de Bernoulli)
esta equao pode ser integrada, obtendo-se:
Z
dp
|~u|2
= f (t)
2
t
p
|~u|2
+
+
= f (t) = F (t)
2
t
p
|~u|2
+
= constante
A equao para escoamento barotrpico de fluido perfeito pode ser integrada sem que seja
imposta a condio de irrotacionalidade:
~u
~
~u w
~ =
t
defina s =
~
u
|~
u|
Z
G
dp
|~u|2
mas ~u perpendicular ~u w
~ , ento s . (~u w)
~ = 0. Ento, temos:
s .
~u
~
= s .
t
Z
G
dp
|~u|2
~
mas, usando a relao d
(definio de gradiente) e considerando um escoads = . s
u
mento em regime permanente (ou seja, ~
t = 0 ) podemos escrever:
Z
G
dp
|~u|2
constante ao longo de
uma linha de corrente
104
9.3
Escoamentos Potenciais
~ .
~ = 2 = 0
/x
/y
/z
/n = 0
(onde n
o vetor normal superfcie)
9.4
105
u =
=
x
~ ~u = ~0, se reduz a:
Em duas dimenses, a condio de irrotacionalidade,
w
~ =
v
u
= 0
x
y
ou seja:
2
2
+
= 0
x2
y 2
Obs: a funo de corrente satisfaz a equao de Laplace (2 = 0).
Propriedades da funo de corrente:
(1) linhas de = const so linhas de corrente
(2) 2 1 = vazo volumtrica
(3) = const e = const so ortogonais
Obs: Depois provaremos estes resultados.
9.5
=
x
y
v =
=
y
x
106
=
x
onde
z = x + iy
e v =
x
Velocidade Complexa
Considere a funo W (z) dada por:
W (z) =
dF
dz
z = x + iy
F
dF z
dF
=
=
x
dz x
dz
ou tambm:
F
dF z
dF
=
= i
y
dz y
dz
dF
F
=
dz
x
dF
F
= i
dz
y
logo:
W (z) =
dF
F
=
=
+ i
= u iv
dz
x
x
x
W (z) = u i v =
dF
dz
~ no clculo da velocidade)
(esta equao uma boa alternativa para ~u =
tambm:
W (z) =
dF
= i
= i
+
= u iv
dz
y
y
y
da figura:
u = ur cos() u sen()
substituindo em W (z) =
W
dF
dz
v = ur sen() + u cos()
= u i v, temos:
W = u + i v.
107
108
ou seja:
W = ( ur i u ) ei
usando
ei = cos() i sen()
d =
dx +
dy
x
y
logo:
dy
dx
v
u,
dx +
dy = v dx + u dy
x
y
(2) A diferena 2 1 entre duas linhas de corrente fornece a vazo que escoa entre estas
linhas.
Q =
~u . n
ds
onde
n
=
dy
dx
i
j
ds
ds
ou seja:
Z
Q =
u i + v j
Z
dy i dx j =
d = B A = 2 1
=
A
u dy
v dx
A
109
d =
dx +
dy = u dx + v dy
x
y
dy
u
= =
dx
v
1
dy
dx
ento:
ento:
u = U
v = 0
o escoamento da forma:
110
dF
W (z) =
= U ei = U [cos() i sen()]
dz
ento:
u = U cos()
v = U sen()
ento:
= c ln(r) e
= c
Z
=
c d = 2 c
substituindo c =
m
2 ,
ur r d =
0
m
ln(z)
2
m
ln(z z0 )
2
F (z) = i c ln r ei = c i c ln(r)
ento:
= c
= c ln(r)
111
112
c
c
= i ei
z
r
c
r
u =
~u . d~` =
c d = 2 c
usando: c =
Z
u r d =
0
ln (z z0 )
2
m
2
ln(z + )
m
2
ln
z+
z
m
2
ln(z )
m
2
/z
ln 11 +
/z
113
x3
x2
+
+ ...
2
3
logo:
m
F (z) =
2
2 + O
z
2
z2
dF
c
c
c
= 2 = 2 e2 i = 2 [cos() i sen()] ei
dz
z
r
r
comparando:
c
c
cos()
e
u = 2 sen()
2
r
r
Obs: o dipolo usado na superposio de escoamentos mais complexos.
ur =
U z escoamento uniforme
c
F (z) = U z + ,
onde:
c
z
dipolo
z
Para um determinado r = a , com a = const., temos:
c
a ei
F (z) = U a ei +
=
Ua +
c
a
= U a [cos() + i sen()] +
cos() + i U a
c
a
sen()
c
a
[cos() i sen()]
114
ento:
=
Ua +
c
cos()
a
Ua
c
sen()
a
U a2
z
Soluo:
W (z) =
U a2
z2
= U
U a2
r2
ei
U cos()
U a2
r2
dF (z)
dz
nh
= U
U ei
U a2
r2
e2 i
ei
cos()
h
+ i U sen() +
U a2
r2
sen()
io
temos ento:
a2
ur = U 1 2 cos()
r
a2
u = U 1 + 2 sen()
r
ei
115
~ G = F (t)
+
+
.
t
2
no nosso caso:
u2 + u2
p
p0
U2
+ r
=
+
ou:
p p0 =
U2
4 U 2 sen2 ()
U2
=
1 4 sen2 ()
2
2
2
p p0 =
3/2
/2
/2
= 2 a p0 +
=
3/2
p0 a cos() d +
U2 a
2
U2 a
2
4
3
U2 a
4 sen2 () 1 cos() d 2 a p0
2
3/2
sen3 () sen2 () /2 2 a p0
34 + 1
4
3
2
+ 1 = U3 a
116
F (z) = U z +
+ i
ln(z) + c
z
2
A constante c foi adicionada para que, em r = a , continue igual a zero, como no
caso do cilindro sem rotao. A velocidade a derivada de F , portanto, a contante c no
afetar a velocidade.
Para determinar c de forma que = 0 em r = a , faz-se:
ln a ei + c
F (z) = U a ei + a ei + i 2
= 2 U a cos()
+ i 2
ln(a) + c
ento:
= 2 U a cos()
=
assim:
c = i
ln(a) i c = 0
2
ln(a)
2
z
a2
F (z) = U z +
+ i
ln
z
2
a
117
a2
u
=
U
1
cos()
r
2
r
u = U 1 +
a2
r2
sen()
2 r
Na superfcie do cilindro, r = a :
ur = 0
u = 2 U sen()
2 a
sen (est ) =
Para = 0,
sen (est ) = 0
4 U a
est = 0 (ou )
4U a
118
Para
4U a
3
2 .
Para 4 U a > 1 no h soluo para sen (est ) > 1 . Portanto, no h ponto de estagnao
na superfcie do cilindro. O ponto de estagnao se localiza no fluido.
Notas:
1. o escoamento simtrico com relao y , ento a fora de arraste nula.
2. o escoamento no simtrico com relao x , portanto, h uma fora vertical.
3. usando-se transformaes de coordenadas, pode-se resolver o escoamento potencial
em torno de aeroflios.
9.6
119
Frmula de Torriceli
Equao de Bernoulli com G = g z e = const.
gz +
p
|~u|2
+
+
= F (t)
2
t
pa
pa
|~u|2
+ 0 =
+
u =
p
2gh
Incio do Escoamento
~
~u =
u = u(t) = ?
gh +
p1
+ 0 +
1
t
= 0 +
p1
u2
2
2
t
u2
2
1
t
u2
2
(1 2 ) + g h
(1 2 ) ?
Como avaliar
2
t
+ gh
120
~
A velocidade ao longo de uma linha de corrente vs = ~v . s. Mas ~v = .
Ento:
~ . s
vs =
d
~ . s,
=
ds
~ . d~s
d =
ento:
ento:
Z
2 1 =
d = ~u . d~s
~u d~s
d =
1
u2
u
du
=
(u `) + g h = `
+ g h = `
+ gh
2
t
t
dt
ou seja:
du
2 g h u2
=
dt
2`
du
dt
=
2
2gh u
2`
Soluo:
u(t)
= tanh
2gh
t p
2gh
2`
121
u2
2
g x = c1
ou seja:
p +
u2
g x = c1
2
ento:
p0 0 g x = 0 c2
u2
g x = c1
2
u2
( 0 ) g x = c3
2
aplicando esta equao em um ponto x, bem prximo do comeo do jato de tal forma que
u1 0, temos:
c3 = ( 0 ) g x1 ,
ento:
u2
( 0 ) g x = ( 0 ) g x1
2
ou:
u2
( 0 ) g (x x1 ) = 0
2
122
Massa Aparente
Considere um cilindro imerso em um fluido com velocidade U (t). Calcule, para escoamento sem viscosidade, a fora sobre o cilindro.
Escoamento potencial:
F (z) = U z +
Obs: em r = a
U a2
z
= Ur 1 +
a2
r2
cos()
= Ur 1
a2
r2
sen()
= 2 U a cos() e:
ur = 0
+
+
= F (t)
2
t
mas:
= 2 a dU
u|2 = 4 U 2 sen2 (). Logo:
dt cos() e |~
dU
2
2
p = F (t) 2 U sen () 2 a
cos()
dt
123
consequentemente:
2
p a d cos()
Fx =
0
dU
2
2
2
2a
cos () + 2 U a sen () cos() F (t) a cos() d
dt
2
=
0
=
dU
dt
2 a2
cos2 () d + 2 U 2 a
sen2 () cos() d +
F (t) a
cos() d
= 2 a2
dU
dt
Ou seja:
Fx = 2 a2
dU
dt
M 0 = 2 a2
onde
M 0 a massa aparente. como se tivssemos um cilindro de fluido com raio
r = a 2 sendo acelerado.
9.7
Cinemtica da Vorticidade
~u . d~` =
Z
~
~u . n
dS = 0
ento, para um escoamento irrotacional, a circulao zero ao longo de uma curva fechada.
Relembrando: vetor vorticidade numericamente igual a 2 vezes a velocidade angular de
rotao de um elemento de fluido em torno do seu prprio eixo. Devemos notar que um
elemento de fluido pode percorrer uma linha de corrente circular tendo vorticidade igual a
zero. Vorticidade proporcional velocidade angular de rotao do elemento de fluido em
torno do seu eixo principal (e no em torno de um eixo passando por um ponto).
De maneira anloga s linhas de corrente e aos tubos de corrente, podemos definir linhas de
vorticidade e tubos de vorticidade:
124
~u . d~` =
w
~ . d~s = 0
tomando uma superfcie que inclua a tampa do tubo (rea A), temos:
Z
Z
Z
Z
=
w
~ . d~s =
w
~ . d~s +
w
~ . d~s +
w
~ . d~s
A+S+A
A
S
A
| {z }
=0
125
bc
ab
cd
mas, no limite:
bc
da
da
logo:
=
ab
= 0
ou:
ab = dc
dc
ab
dc
ou seja: a circulao a mesma ! Isto significa que, se a rea da seo reta do tubo de
vorticidade aumenta, o valor mdio da vorticidade naquela seo deve diminuir.
Para o caso uni-dimensional:
w1 A1 = w2 A2
9.8
Vimos que, para escoamentos barotrpicos com foras de corpo conservativas, a acelerao
~
tem um potencial, i.e.: ~a = .
Teorema de Kelvin: para escoamentos barotrpicos de um fluido perfeito com foras de
corpo conservativas, a vorticidade de cada partcula fluida ser preservada
Ou seja:
D
= 0
Dt
Prova:
Sejam:
~
~a =
I
e:
~u . d~x
126
D
Dt
I
D~u
D
. d~x + ~u . Dt
(d~x)
Dt
=
C
I
D~u
. d~x + ~u . d~u
Dt
=
C
I h
~u
mas: d~
u = d~x ~
~ . d~x + ~u . d~x . ~
~u
~ . d~x + d~x . ~u . ~
~u
I h
~ 2
~ u = |~u| ~u w
mas: ~
u ~
~
I (
=
"
~ . d~x + d~x .
~ u|2
|~
~u w
~
2
#)
2
~
~ . d~x + d~x . |~u| d~x . ~u w
| {z ~}
2
I
=
C
I
=
=0
I
d
|~u|2
+
2
|~u|2
2
. d~x
= 0
w|
~ t=0 = ~0
w|
~ t=t = ~0
ento:
=
C(t)
~u . d~x =
w
~ .n
dS = 0
S(t)
127
~
Podemos provar que superfcies de vorticidade so superfcies materiais se ~a = .
Prova:
Pelo teorema de Kelvin: (0) = (t)
I
~u . d~x =
~u . d~x =
w
~ .n
dS
(usando Stokes)
S(0)
C(0)
C(t)
S(0)
mas:
I
C(t)
~u . d~x =
w
~ .n
dS = 0
ento:
w
~ .n
=0
S(t)
ou seja, a superfcie S(t) ainda uma superfcie de vorticidade (se constitui das mesmas partculas). Como exemplo podemos citar um anel de fumaa que mantm as mesmas
partculas at que a viscosidade possa dissip-lo.
Podemos estender esta prova dizendo que linhas de vorticidade so linhas materiais, pois
correspondem interseo entre duas superfcies materiais:
128
~
Suponha que ~a = .
Usando o teorema de Stokes:
I
~u . d~x =
w
~ .n
dS w dS
()
wdS
dS d`
w
d`
constante seguindo o movimento.
Captulo 10
Aplicaes
10.1
Escoamento Viscoso
outras propriedades: p , T , , , k , cp
As variveis adimensionais so:
xi0 =
t0 =
t U
L ,
xi
L,
~u 0 =
0 =
~
u
U ,
T0 =
0 =
T T
Tw T ,
k0 =
p0 =
k
k ,
p p
2
p U
cp0 =
cp
cp
130
Vamos levar estas variveis em algumas das principais equaes estudadas neste curso:
~ . ( ~u) = 0
+
t
temos:
U 0
1 ~0
+
. U 0 ~u 0 = 0
0
L
t
L
ou seja:
0
~ 0 . 0 ~u 0 = 0
+
0
t
~u
~ u = p
~ + ~g + 2 ~u
+ ~u . ~
t
sem perda de generalidade, podemos desprezar o termo ~g . Este termo pode (mais tarde)
~
ser incorporado parcela p.
assim:
2 0
U
~
u0
L
t 0
2 ~
~ 0 ~u 0 =
+ 0 U
u 0 . L1
~
u0
t 0
~ 0p 0 +
U
L2
~ 0p 0 +
=
U L
2
L2 U
D~
u0
Dt
~ 0p 0 +
=
1
Re
~ 0 ~u 0
+ ~u 0 .
0
2
U
L
0 2 ~u 0
0 2 ~u 0
0 2 ~u 0
xu2
2
U
L
U
L2
2 L2
U
U L
=
= Re
L U
A teoria de modelos diz que escoamentos sobre corpos geometricamente similares tero
linhas de corrente similares se Re for o mesmo.
131
1
2
uj
xi
ui
xj
DT
~ . k T
~
=
+
Dt
2
ento:
0 cv cv0
U (Tw T ) T 0
L
t 0
U (Tw T )
L
k (Tw T )
L2
cv U (Tw T )
L
0 cv0
DT 0
Dt 0
0 cv0
DT 0
Dt 0
1
Re Pr
~ 0 . k0
~ 0T 0 +
2
U
L2
~ 0 . k0
~ 0T 0 +
2
U
L2
k (Tw T )
L2
~ 0T 0
~u 0 .
~ 0 . k0
~ 0T 0 +
Ec
Re
onde:1
Ec =
Pr =
Re =
2
U
cv (Tw T )
= Nmero de Eckert
cv
k
= Nmero de Prandtl
U L
= Nmero de Reynolds
T 0.67
k T 0.80
vapor dgua
T 1.00
k T 1.20
(a) Nmero de Ernst R. G. Eckert: expressa a relao entre a energia cintica de um fluido e sua entalpia.
(b) Nmero de Ludwig Prandtl: representa a razo de difusividade de momento de um fluido (viscosidade
cinemtica) e sua difusividade trmica. (c) A relao Re Pr conhecida como Nmero de Jean Claude E.
Pclet e relaciona a velocidade de adveco de um fluido e sua velocidade de difuso. Fonte: Wikipdia.
132
2 g L3 (Tw T )
2
Gr
Re2
Nmero de Grashof
~u = ~u
p = p
escoamento ao longe
T = Tw
~u 0
= 1
p0
= 0
no h parmetros
adimensionais
adicionais
T0 = 0
T = Tw
T
k
= qw
n w
ou
assim:
0
~u = ~0
= 1
ou
k (Tw T ) 0 T 0
k
= qw
L
n 0 w
onde:3
T
qw L
=
= Nu
k
n w
k (Tw T )
Nmero de Nusselt
O nmero de Franz Grashof fornece a relao entre a sustentao de um fluido e sua viscosidade. Fonte:
Wikipdia.
3
O nmero de Wilhelm Nusselt representa a razo entre a transferncia de calor por conveco e a transferncia de calor por conduo. Fonte: Wikipdia.
133
= Nmero de Cavitao
Fr =
2
U
gL
= Nmero de Froude
2 L
U
= Nmero de Weber
C =
u
= 0, ou seja: u 6= u(x)
x
=0
p
= 0
z
assim:
p = p(x) (somente)
2u
u
u
u
u
p
t + u x + v y + w z = x + x2 +
| {z }
|
{z
}
|{z}
| {z }
=0
=0
=0
u
t
2u
y 2
2u
z 2
=0
dp
= dx
+
2u
y 2
2u
z 2
P
p
=
+ g
x
x
134
hipteses adicionais:
escoamento 1D
regime permanente
Integrando:
d du
1 dp
=
dy dy
dx
ento:
u =
du
1 dp
=
y + c1
dy
dx
1 dp 2
y + c1 y + c2
2 dx
finalmente:
u(y) =
1 dp
2 dx
b2 y 2
Escoamento de Couette
Conforme ilustrado na Figura abaixo, este escoamento pode ser obtido mantendo-se uma
placa estacionria enquanto que a outra se move com velocidade constante U :
neste caso:
u = 0,
u=U,
para y = 0
para y = H
135
Para
dp
= 0
dx
y
H 2 dp y
y
U
1
H
2 dx H
H
u =
y
U
H
O caso geral uma superposio do escoamento de Couette simples com o escoamento entre
placas com gradiente de presso. Usando a varivel adimensional:
H2
dp
P =
2 U
dx
temos:
P > 0 =
dp
dx
P < 0 =
dp
dx
> 0 =
136
Escoamento de Hagen-Poiseuille
vr
t
+ vr
vr
r
2 vr
r2
v vr
r
v2
r
+ vz
1 vr
r r
vr
r2
vr
z
1 2 vr
r2 2
= p
r + gr +
2 v
r2
2 vr
z 2
direo circunferencial:
v
t
+ vr
v
r
v v
r
vr v
r
2 v
r2
1 v
r r
vz
r
v vz
r
+ vz
v
r2
v
z
1 2 v
r2 2
= 1r
+ g +
2 vr
r2
2 v
z 2
direo axial:
vz
t
+ vr
2 vz
r2
+ vz
+
vz
z
1 vz
r r
p
= z
+ gz +
1 2 vz
r2 2
2 vz
z 2
continuidade:
vr
vr
1 v
vz
+
+
+
= 0
r
r
r
z
componentes do tensor das tenses:
h
r = r
r
r = p + 2 v
r
= p + 2
1 v
r
z
z = p + 2 v
z
vr
r
z =
r z =
v
r
v
z
1 vz
r
vr
z
vz
r
1 vr
r
137
mas:
simplificando para o nosso caso:
redefinindo:
vr
u
x
= v = 0
= 0
vz u
u = u(r)
teremos ento:
direo radial:
p
r
= 0
direo axial:
direo circunferencial:
= 0
2
d u
dr2
1 du
r dr
ou
1r
du
dr
d
dr
dp
dz
dp
dz
Condies de contorno: u = 0 em r = R
A soluo da equao :
u(r) =
1 dp 2
r + c1 ln(r) + c2
4 dz
1 dp
4 dz
R2 r 2
R4
8
dp
dz
R2 r r 3
R2
8
umax =
Q
A,
temos:
dp
dz
R2
4
1
2
dp
dz
umax
em r = 0
dr
138
w = rz
1
= R
2
4u
dp
=
dz
R
r=R
usando:
R2
u =
8
dp
1
=
u2
dz
2D
dp
dz
32 u
D2
ou:
64
ou
1
2 D
dp
u8
4u8
=
=
dz
R2
D2
u2
uD
8 w
u2
64
R eD
2 w
=
2
4
u
139
w dS = A dp
dz
0
A
=
P
dp
dz
2
dz
onde, neste caso:
A
P
R
2.
Por analogia, para um duto no circular: PA = R2H , onde RH o raio hidrulico, definido
como:
2A
2 (rea do escoamento)
RH =
=
P
permetro molhado
Podemos usar RH
seguinte forma:
8 w
=
u2
4 RH
dp
dz
u2
const.
ReDH
onde
ReDH =
2 RH u
140
t > 0 =
y = 0
continuidade:
u = U0
v = 0
u = 0
y = =
u
v
+
= 0
x
y
|{z}
=0
Navier-Stokes:
u
t
+ u u
x + v
u
y
= 1
p
x
2u
x2
2u
y 2
v
v
v
+u
+v
= 1
t
x
y
|{z}
|{z}
|{z}
=0
=0
=0
p
y
2v
2v
+
+
x2
2
y
|{z}
|{z}
=0
= 0
p
x
= 0
=0
141
Ento, chegamos a:
u
2u
= 2
t
y
Obs: esta equao idntica equao de conduo de calor que descreve a propagao de
calor em um meio semi-infinito, quando em t = 0 a parede y = 0 aquecida.
A equao diferencial parcial pode ser reduzida uma equao diferencial ordinria pela
substituio (soluo similar):
y
2 t
u
= f ()
U0
substituindo:
u
y
u
y
=
u
t
=
=
0f
U
u
y
0
U
0f
2 t
u
t
y
( t)3
0
U
0f
2 t
f0 =
onde
00
U
0f
1
2 t 2 t
=
y
2
= U0 f
U0 f 00
4 t
12
U0 f 00
4 t
( t)3
2 f 0 = f 00
f 00 + 2 f 0 = 0
condies de contorno:
y = 0
= = 0
y = = ,
f (0) = 1
f () = 0
e d
(funo tabelada)
erf e erfc so conhecidas, respectivamente, como funo erro e funo erro complementar.
142
Note que os perfis de velocidade para diversos tempos so similares, i.e., eles podem ser
reduzidos a uma nica curva por meio de uma mudana de escala.
Uma maneira arbitrria e tradicional de se estimar os efeitos viscosos calcular a distncia
y = onde os efeitos viscosos caram a 1% dos valores na parede:
f () =
u()
= 0.01
U0
143
equao:
u
2u
= 2
t
y
condies de contorno:
y = 0
u(0, t) = U0 cos(w t)
A soluo da forma:
u(y, t) = U0 e
w
2
r
w
cos w t y
2
w
y
2 , onde uma
ou seja: uma oscilao harmnica amortecida com amplitude
U
e
0
pw
camada de fluido a uma distncia y est defasada de y 2 em relao placa.
144
Notar que: vz = vr = 0 e
=0
v2
p
=
r
r
direo circunferencial:
1 v
v
2 v
+
2 = 0
2
r
r r
r
d2 v
d v
+
= 0
dr2
dr r
continuidade:
v
= 0
condies de contorno:
r = r1 = u = w1 r1
r = r2 = u = w2 r2
r
r1
r22
r12
w2 r22
1
w1 r12
r22
r1 r
w2
1
w1
()
145
(II) w2 = 0
u =
quando
r2
w1 r1
r22
r12
r22
r
r1 r
r1
w1 r12
v =
r
()
=
vrtice livre:
A
v =
r
Note que obtivemos como soluo da equao de Navier-Stokes um escoamento sem viscosidade ! Isto se deve condio de no deslizamento estar representada neste problema
por uma velocidade finita v = w1 r1 .
(III) r2 r1 r1
(pequenos espaamentos).
d
ri
146
Vamos tentar uma soluo onde p = const. e u = u(y) somente. Isto , estamos buscando
uma soluo para as equaes de conservao na qual a magnitude da suco ajustada
de forma que o componente tangencial da velocidade seja independente de x. As equaes
da continuidade e de Navier-Stokes ficam:
Continuidade:
u
+
x
|{z}
v
y
= 0
=0
Navier-Stokes:
u
u
+u
+v
t
x
|{z}
|{z}
u
y
v
y
=0
= 1
=0
v
v
+ u x
+ v
t
|{z}
=0
v
y
2u
p
+
x2 +
x
|{z}
|{z}
=0
= 1
=0
u v + v
x
d2 u
dy 2
v
y
2v
x2
2v
y 2
2u
y 2
=0
2
p
v
+ x
2 +
y
|{z}
= 0
du
dy
2v
y 2
147
(a)
(b)
com as condies de contorno:
(c)
u(0) = 0
v(x, 0) = V
u(y) U quando y
da equao de continuidade:
v(x, y) = V
d2 u
du
= 2
dy
dy
vemos que o termo de inrcia foi mantido, mas com u = V = const., ou seja, linear. A
equao acima pode ser integrada, chegando-se a:
V
u(y) = A + B ey ( )
da condio de contorno (a) temos que A = B e da condio de contorno (c) temos que
A = U. Ento:
h
i
V
u(y) = U 1 ey ( )
Observe que a soluo acima diverge para valores negativos de V, ou seja, quando ocorre
bombeamento no lugar de suco.
Obs: As solues exatas da equao de Navier-Stokes podem ser divididas em 2 categorias:
~ u nulo devido natureza do escoamento:
1. Solues onde o termo no linear ~u . ~
escoamento de Couette
escoamento de Hagen-Poiseuille
escoamento entre cilindros girantes
1o e 2o problemas de Stokes
escoamento pulsante entre placas paralelas
2. Solues onde o termo no linear no nulo:
escoamento de estagnao (soluo similar produzindo uma equao diferencial
ordinria resolvvel numericamente)
escoamentos em canais convergentes ou divergentes (mesmo que o anterior)
escoamento sobre parede porosa
148
10.2
Para escoamentos onde uma soluo exata no conhecida, podemos obter solues aproximadas. Por solues aproximadas entendemos uma soluo analtica que satisfaz uma
forma aproximada das equaes de conservao, e no uma aproximao numrica para as
equaes.
Aproximao de Stokes
Para escoamento lento de fluidos viscosos, as foras de inrcia podem ser desprezadas em
presena das foras viscosas. Isto equivale a dizer Re 1.
Neste caso, as equaes de conservao ficam:
conservao de massa (fluido incompressvel):
~ . ~u = 0
~
u
t
~ + 2 ~u
= 1 p
1
~
+ 2 (div ~u)
(div ~u) = div p
| {z }
t | {z }
=0
=0
=w
~
149
(regime permanente)
Stokes props a utilizao de uma funo de corrente que automaticamente satisfaz a continuidade:
1
ur = 2
u =
r sen()
r sen() r
A equao da quantidade de movimento se torna:
2
2
1 2
cotg()
+ 2
= 0
r2
r 2
r2
150
em r = a
em r =
=
1
2
= 0
U r2 sen2 () + const
a
3r
2r2
+ 2
r
a
a
a3
u
=
U
cos()
1 + 2r
r
3
u = U sen() 1 +
a3
4r3
3a
2r
3a
4r
Notas:
as linhas de corrente e o campo de velocidade so totalmente independentes da viscosidade do fluido.
as linhas de corrente apresentam simetria perfeita. No h esteira. Esteiras so produzidas pelos termos convectivos que no esto presentes neste caso.
a velocidade local sempre menor que o valor da velocidade ao longe. No h
regies mais rpidas como o caso do escoamento potencial (onde u/U = 1.5).
Verifique isto notando que o termo, entre parntesis, que multiplica ur e u , varia
de 0 a 1.
o efeito da presena da esfera no escoamento se estende a grandes distncias. Por
exemplo, para r = 10 a, a velocidade ainda vale aproximadamente 0.9 U .
para uma esfera fixa, as duas configuraes de linhas de corrente so similares. Note
que para o caso de escoamento de Stokes as linhas so mais deslocadas pelo corpo.
para a esfera se movendo (obtido subtraindo-se a funo de corrente do escoamento
livre, = 12 U r2 sen2 (), de ) o resultado completamente diferente para escoamento lento e potencial. No escoamento potencial, apresenta recirculao. No
escoamento lento o fluido arrastado pela esfera.
6
Verificao:
ur
1
2
r 2 sen() 2
1
r sen
()
U r2 sen() cos()
2
2
U r sen2 ()
U cos()
U sen()
151
3aU
cos()
2 r2
1 ur
u
1
u
u
u
r =
r =
+
r + r = 0
r
r
r
|{z}
|{z}
=0
Assim:
=0
U sen()
=
r
3a
5 a3
1
+
4r
4 r3
dA
resultando em:
F = 4U a + 2U a
F = 6U a
152
1
2
F
U 2 a2
24
Re
com
Re =
2aU
Equao de Oseen
Oseen props no desprezar os termos de inrcia ao longe. Sua sugesto implica em fazer:
~u U
~u . ~
~u
x
com
~ = U i
U
u
2u
~
U ~
x = p + ~
div ~u = 0
153
Farraste = 6 U
d
2
(Stokes)
Fempuxo = f V g =
f d3 g
6
(f = densidade do fluido)
FP eso = p V g =
p d3 g
6
(p = densidade da partcula)
g (p f ) d2
18
VT d
< 1
154
(a)
p = 3000
kg
f = 1 m
3
= 103
kg
m3
VT =
g (p f ) d2
18
kg
ms
ou seja:
VT =
tempo de queda =
(b)
10000
= 6250 s 1.7 h
1.6
d = 10 m = 10 106 m
m
s
10000
= 6.250 107 s 17360 h
1.6 104
155
Hipteses:
1. escoamento laminar
2. fluido incompressvel
3. espessura do filme pequena, ou seja: h(x) `
4. efeitos de borda desprezveis
5. escoamento bi-dimensional
6. regime permanente
O fato das paredes no serem paralelas implica em: u u
x 6= 0.
Se compararmos foras de inrcia com viscosas:8
U 2 /`
u u
U h2
U `
foras inrcia
x
=
=
=
2u
2
foras viscosas
(U/h )
`
y2
Definio: Re =
U`
h 2
`
2
h
`
u
u
= 1
u
+v
x
y
|{z}
|{z}
direo x :
=0
direo y :
=0
v
+ v
u x
v
y
= 1
u
x
v
y
= 0
conservao de massa:
p
x
p
y
O[U/`2 ]
z}|{
2u
+
x2
|{z}
O[U/h2 ]
z}|{
2u
y 2
2v
x2
2v
y 2
Note que, na segunda equao (direo y), podemos desprezar os termos que envolvem as
p
= 0.
derivadas parciais de v, uma vez que v u. Fica somente: y
Observe tambm que, o termo
A equao fica:
p
x
p
2u
= 2
x
y
8
O termo
2u
y 2
(1)
156
Vamos satisfazer uma condio integral de continuidade: a vazo em qualquer seo constante:
Z h(x)
Q =
u dy = const.
(2)
0
u = U
x = 0 p = p0
(3)
y = h(x) u = 0
x = ` p = p0
y
h2
1
h
2
dp
dx
y
y
1
h
h
Q =
2
12 dx
(4)
dp
dx
(5)
ou:
dp
= 12
dx
U
Q
3
2
2h
h
(6)
(8)
desta forma, conhecida a forma da passagem, dada por h(x), a vazo fica definida.
Vamos definir as quantidades geomtricas que aparecem em (7):
Z x
Z x
dx
dx
b1 (x) =
b
(x)
=
2
2
3
0 h
0 h
c(x) =
b1 (x)
b2 (x)
(9)
(10)
157
H = Z0 `
0
dx
h2
dx
h3
1
UH
2
(11)
(12)
Eq.(8):
dp
dx
(13)
6U
h2
H
h
Note que a expresso anterior passa por um mximo (ou mnimo) quando a espessura do
canal h = H.
Queremos que o excesso de presso na passagem seja positivo para que o mancal possa
suportar uma carga til. Portanto, olhando para e Eq.(13), assumindo que p p0 = 0 em
x = 0 e que a espessura vale H em x = xH , devemos ter:
dp
dx
dp
dx
onde:
tan()
158
a (a `)
Q = U
2a `
e:
p(x) = p0 + 6 U
ou, em termos de h1 e h2
H =
x (` x)
h2 (2 a `)
2 h1 h2
h1 + h2
podemos escrever:
p(x) = p0 + 6 U
`
(h h2 ) (h h2 )
1
h2
h21 h22
com k =
h1
h2
dx =
4 ln(k)
dy y=0
(k 1) h2
k+1
0
Se derivarmos e igualarmos a zero a expresso para P, vemos que ela passa por um
mximo em k = 2.2. Esta seria a configurao ideal do mancal, ou seja:
Pmax 0.16
U `2
h22
F
P
h2
`
U `
h2
no depende da viscosidade.
2
k1
(k 2 1) ln(k) 2 (k 1)2
`
2