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Avaliao da Magnitude de Carga na Tarefa de
Empurrar um Carrinho de Transporte

Evaluation of the Magnitude of Task Load Pushing a Trolley Transportation
Calixto, Cyntia Cristina Zaruch; Msc; Universidade Federal do Paran

cyntia@ufpr.br
Lazzari, Marcio; Msc; Universidade Tecnolgica Federal do Paran
marciolazzari@yahoo.com.br
Okimoto, Maria Lcia Leite Ribeiro; Dr. Eng.; Universidade Federal do Paran
lucia.demec@ufpr.br
Guimares, Bernhard; Eng.; Universidade Federal do Paran
bernhard.guimaraes@gmail.com
Resumo
Adotando-se trs percentiles diferentes de estatura e massa para um indivduo do sexo

masculino, quantificou-se a magnitude das foras no transporte de cargas utilizando-se um
carrinho de trao humana movido a empurro de uso industrial. A tarefa de empurrar algo em
uma superfcie horizontal permite diferentes posturas. Assim, considerando-se os dados dos
esforos atuantes nos membros superiores, realizou-se uma anlise da situao usuriocarrinho atravs de simulaes feitas pelo software CATIA V5 R16, obtendo-se os esforos
atuantes na coluna vertebral, o que permitiu observar o que pode contribuir para a concepo
de um novo carrinho mais adequado para os usurios.
Palavras Chave: Tarefa de empurrar; Carrinho de transporte; Anlise de carga.
Abstract
Adopting three different percentiles of height and mass for a male gender, was quantified the
magnitude of the forces in load transportation using a trolley for industrial use. The task of pushing
something on a horizontal surface allows different postures. Thus, considering the data of the efforts
acting on the upper limbs, there was an analysis of user-cart through simulations made by the
software CATIA V5 R16, obtaining the stresses in the vertebral column, which allowed to observe
what may contribute to the design of a new trolley most appropriate for users.
Keywords: Push task; Trolley Transportation; Load analysis.
Avaliao da Magnitude de Carga na Tarefa de Empurrar um Carrinho de Transporte: Uma abordagem para
usurios do sexo masculino com variao de trs percentiles de massa e estatura diferentes
1. Introduo
O trabalho de manipulao de cargas com sistemas mecnicos extremamente comum
em diversas reas produtivas. De acordo com Okimoto e Guimares (2008), por se tratar de
uma tarefa de transporte que utiliza um equipamento, poucas vezes h uma avaliao
ergonmica do trabalho.
Alm disso, o fato deste tipo de tarefa ser desenvolvida por um nmero pequeno de
trabalhadores, se considerado um universo da rea produtiva, no h preocupao e interesse
suficientes para que as empresas e seus dirigentes se preocupem com a melhoria da qualidade
deste tipo de tarefa sob o ponto de vista ergonmico.
Jansen et al. (2002) e Laursen e Schibye (2002) informam que o trabalho de empurrar
e puxar cargas manualmente tem recebido ateno cientfica limitada, apesar destas serem
tarefas associadas aos problemas msculo-esquelticos, especialmente da coluna lombar,
ombros e braos.
Assim, considerando-se a escassez de estudos sobre o transporte manual de cargas,
atravs da utilizao de carrinhos, que se resolveu dar continuidade ao estudo de Okimoto e
Guimares (2008) e procurar respostas aos questionamentos sobre quais os nveis seguros
para a tarefa de empurrar um carrinho de carga em um plano com zero graus de inclinao,
considerando a altura da pega, a estatura e o peso (massa) de um indivduo de naturalidade
francesa, sexo masculino, e em trs percentiles diferentes.
1.1 Objetivos
Este estudo uma continuao de um estudo sobre a avaliao ergonmica da
magnitude da carga na tarefa de empurrar um carrinho de transporte apresentada por Okimoto
e Guimares (2008) e tem como objetivo quantificar a magnitude das foras de uma situao
de transporte de peas realizada por um homem considerando trs percentiles diferentes de
massa e estatura.
A tarefa definida foi a de empurrar um carrinho de transporte de peas em superfcie
horizontal plana e sem considerar os efeitos de foras de atrito das rodas do carrinho em
contato com o piso.
Como Snook e Ciriello (1991) somente consideram a variao de percentiles de
massa, optou-se por verificar a variabilidade dos percentiles em estatura, fixando-se em um
percentile para massa e vice-versa. Com isso, adotando-se percentiles de 5%, 50% e 95%
objetiva-se, atravs de uma combinao de nove resultados, analisar as posturas obtidas e
propor sugestes para que a tarefa seja realizada de forma que o usurio no sofra leses.
1.2 Estrutura do artigo
O artigo aborda primeiramente uma introduo sobre a manipulao e transporte de
cargas em sistemas mecnicos, com a definio dos principais objetivos sobre o estudo
apresentado. Em seguida so apresentadas as etapas referentes ao mtodo utilizado (mtodo
de avaliao). No item trs so apresentados os resultados obtidos, com a descrio da tarefa,
das posturas de trabalho, da magnitude de carga, alm da criao de manequins e anlise dos
esforos atuantes. No quarto item apresentado o diagnstico ergonmico assim como uma
breve discusso sobre os resultados encontrados e a proposta de itens a serem adequados no
9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design
veculo para a realizao da tarefa. No item cinco, so apresentadas as consideraes finais

sobre a avaliao ergonmica realizada.
2. Mtodo de Avaliao
Para Okimoto e Guimares (2008), em um estudo sobre a avaliao da magnitude de
carga na tarefa de empurrar e puxar um carrinho de transporte so propostas trs etapas: a
primeira constituda de um estudo experimental em laboratrio, com a utilizao de uma
clula de carga mostrada na Figura 1, em que apresentada a situao real de trabalho, com
as mesmas condies de uso (carrinho de transporte, piso e massa de carregamento); a
segunda realizada em uma situao real de empurrar e puxar em uma empresa industrial do
setor metal-mecnico (considerando trs indivduos e utilizados planos distintos de avaliao,
transporte na horizontal e em situao de plano inclinado com sete graus); e na terceira etapa
foram simulados os dados em software de simulao virtual em trs dimenses (3D), software
CATIA V5 R16 da Dassault Systems, utilizando os mdulos de Ergonomics Analysis /
Activity Analysis, Biomechanics Analysis e Push-Pull Analysis.
Figura 1: Clula de Carga de 500Kgf, marca Kratos, indicador de carga e modelo do carrinho de transporte
avaliado (Okimoto e Guimares, 2008)
Para o estudo apresentado neste artigo, foram propostas as etapas de: i) Reviso
bibliogrfica sobre o transporte de cargas por carrinhos (Laursen e Shibye, 2002, Jansen et al.,
2002); ii) Construo de manequins masculinos no software CATIA V5R16; iii)
Compreenso dos mtodos utilizados e dados obtidos por Okimoto e Guimares (2008); iv)
Definio dos percentiles de 5%, 50% e 95% para massa e estatura (estipulando-se uma
combinao entre a variao de ambos); v) simulao dos dados no software CATIA V5R16
da Dassault Systems, utilizando os mdulos de Ergonomics Analysis / Activity Analysis,
Biomechanics Analysis e Push-Pull Analysis, com base de Snook e Ciriello (1991); vi)
elaborao de uma lista de melhorias com vias de facilitar o desenvolvimento de um novo
prottipo de um novo carrinho, mais adequado para os percentiles dos usurios da tarefa a ser
realizada.
3. Resultados
3.1 Descrio da tarefa
A tarefa utilizada a mesma apresentada por Okimoto e Guimares (2008), em uma
empresa industrial do setor metal-mecnico. Nesta, o transporte realizado do setor de
usinagem para o setor de depsito onde as peas so colocadas em caixas sobre o carrinho de
transporte. Com o carrinho, o operador transporta 20 caixas de massa de 7,5kg, totalizando
193kg ou aproximadamente 1930 Newton, incluindo a massa do carrinho. As foras de atrito
com o piso no foram consideradas.
Todavia, para a adequao desta tarefa neste estudo, foi considerado um deslocamento
de 20 metros em um intervalo de tempo de cinco minutos e sendo realizada uma vez em um
perodo de sete horas. Alm disso, foi considerada uma carga de 12kgf, distribuda
simetricamente com seis quilogramas-fora.
3.2 Posturas de trabalho no plano reto
As posturas de trabalho adotadas por Okimoto e Guimares (2008), mostram os
operadores se posicionando em frente ao carrinho, simulando o mesmo ngulo de esforo de
empurrar o carrinho em uma situao semelhante a real. A Figura 2A mostra o operador
empurrando o carrinho em um plano reto, com o corpo mais prximo possvel do carrinho. Na
Figura 2B, o carrinho empurrado com uma postura de braos e antebraos mais afastados do
carrinho.
Figura 2A e B: Posicionamento do operador para transporte da carga (Okimoto e Guimares, 2008)
3.3 Descrio da magnitude da carga atuante sobre o sistema de

transporte
A atividade de empurrar o carrinho demanda um esforo integrado do corpo do
operador. A partir do contato com o carrinho atravs das mos, a decomposio de foras
pode ser visualizada conforme ilustra Figura 3, baseada no modelo biomecnico proposto por
Pullat (1997) e Helander.
Figura 3: Modelo esttico da coluna vertebral (baseado em Pullat (1997, p. 490) e Helander)
A partir da Figura 3 possvel decompor as componentes de foras no sistema

biomecnico para iniciar o movimento de deslocamento da carga, ilustrado atravs da Figura
4.
Figura 4: Anlise fsicomatemtica simplificada das foras envolvidas na realizao da tarefa (Okimoto e
Guimares, 2008)
A fora F a fora mdia numa dada direo, dado pelo ngulo formado entre o brao
do indivduo e ponto de pega. As resultantes Fx e Fy, so as componentes de foras formadas
pelo ngulo F mdio. Esta representa a fora exercida pelo prprio carrinho, isto , a fora de
resistncia (OKIMOTO e GUIMARES, 2008).
Alm disso, a quantificao das cargas necessrias para vencer a inrcia do sistema
(i.e. fora inicial para mover o carrinho com a carga), torna-se representativa, pois onde se
encontra a fora mxima de desempenho do sistema, sendo progressivamente reduzida uma
vez que o sistema se encontre em deslocamento, atuando a fora de sustentao do sistema, e
sendo esta menor que a fora inicial.
Para esta quantificao, a Figura 5 apresenta a simulao das tarefas atravs dos
mdulos de Ergonomia (Ergonomics Analysis) do software CATIA V5 R16.
Figura 5: Simulao da tarefa no software CATIA V5 R16
A magnitude de carga de esforo do operador na tarefa de empurrar foi definida em 12

kgf (quilograma-fora) com um ngulo de entrada de 90, baseado no valor de pico medido na
clula de carga de acordo com Okimoto e Guimares (2008).
Alm disso, foi considerada a direo da componente de fora, ilustrada na Figura 6,
conforme a sua localizao de quadrante (elevao), a qual foi calculada pelo software
CATIA V5 R16 atravs da posio do ngulo de fora nos indivduos (somando-se ou
subtraindo-se conforme a posio relativa de leitura de ngulos).
Figura 6: Orientao da entrada de dados de ngulo de atuao da carga no software CATIA mdulo Activity
Analysis (Okimoto e Guimares, 2008)
3.4 Dados dos indivduos e criao de manequins

A partir da definio dos percentiles de 5%, 50% e 95% para massa e estatura,
considerando a durao da tarefa, a carga e a distncia (i.e. deslocamento) foram criados os
manequins utilizando os mdulos de Ergonomia (Ergonomics Analysis) do software CATIA
V5 R16, apresentados na Tabela 1. Estes mdulos utilizam a base de dados proposta por
Snook e Ciriello (1991).
Tabela 1. Correlao da estatura com a massa para percentile do sexo masculino,

nacionalidade francesa, variveis de 5, 50 e 95, segundo Snook e Ciriello (1991). Elaborado
atravs do software CATIA V5 R16
Estatura P. 5%
(1,64m)
Estatura P. 50%
(1,74m)
Estatura P. 95%
(1,85m)
Massa
P.5%
(54,60kg)
Massa
P.50%
(70,60kg)
Massa
P.95%
(86,60kg)
Com estes dados pode-se dizer que a massa variou em 54,60kg, 70,60kg e 86,60kg,
enquanto que a estatura variou em 1,64m, 1,74m e 1,85m, para os respectivos percentiles de
5%, 50% e 95%.
3.5 Anlise de esforos atuantes na tarefa de transporte pelo
princpio do modelo esttico da coluna vertebral
Atravs do software CATIA V5 R16, com os trs percentiles diferentes para massa e
estatura, foram obtidos os dados apresentados na Tabela 2. Estes dados so baseados de
acordo com Snook e Ciriello (1991), utilizando cargas de seis quilogramas-fora em cada
brao do usurio em um ngulo de 90.
Tabela 2. Correlao dos esforos atuantes nos indivduos de estatura com a massa para
percentile do sexo masculino, nacionalidade francesa, variveis de 5, 50 e 95, de acordo com
Snook e Ciriello (1991). Dados extrados do mdulo Ergonomic Analysis do software CATIA
V5 R16 e formatados para melhor visualizao
Estatura P. 5%
(1,64m)
15
525
280
0
245
155 Posterior
0
0
Massa P.5%
(54,60kg)
Massa P.50%
(70,60kg)
Massa P.95%
(86,60kg)
118
0
536
59
0
268
59
0
268
12
561
364
0
197
156 Posterior
0
0
118
0
693
59
0
346
59
0
346
8
580
448
0
132
154 Posterior
0
0
118
0
850
59
0
425
59
0
425
Estatura P. 50% Estatura P. 95% Anlise dos valres de esforos para uma carga de 12kg (6 em cada
brao) de acordo com Snook & Ciriello (1991)
(1,74m)
(1,85m)
69
83
Momento (Nm) na L4-L5
1486
1694
Fora de Compresso (N) na L4-L5
309
304
Fora de Compresso no Carregamento do Corpo (N) na L4-L5
5
3
Fora de Compresso na Toro Axial (N) na L4-L5
1146
1382
Fora de Compresso na Flexo e Extenso (N) na L4-L5
77 Posterior
59 Posterior
Fora na Juno L4-L5 (Joint Shear ) (N)
0
0
Fora Abdominal (N)
0
0
Presso Abdominal (N)
Reao do piso no corpo do indivduo (N)
118
118
Total (X)
0
0
Total (Y)
536
536
Total (Z)
59
59
P esquerdo (X)
0
0
P esquerdo (Y)
268
268
P esquerdo (Z)
59
59
P direito (X)
0
0
P direito (Y)
268
268
P direito (Z)
80
99
1759
2032
385
374
6
0
1335
1657
55 Posterior
36 Posterior
0
0
Fora Abdominal (N)
0
0
118
118
Total (X)
0
0
Total (Y)
693
693
Total (Z)
59
59
P esquerdo (X)
0
0
P esquerdo (Y)
346
346
P esquerdo (Z)
59
59
P direito (X)
0
0
P direito (Y)
346
346
P direito (Z)
91
113
2027
2328
460
444
6
0
1520
1883
33 Posterior
9 Posterior
0
0
Fora Abdominal (N)
0
0
118
118
Total (X)
0
0
Total (Y)
850
850
Total (Z)
59
59
P esquerdo (X)
0
0
P esquerdo (Y)
425
425
P esquerdo (Z)
59
59
P direito (X)
0
0
P direito (Y)
425
425
P direito (Z)
Alm desta tabela, foram criados quatro grficos representados atravs das Figuras 7,
8, 9 e 10, os quais demonstram os esforos de compresso (em Newton) atuantes no disco da
coluna vertebral da regio lombar (posio L4-L5) do usurio. A Figura 7 apresenta a fora de
compresso total da lombar enquanto a Figura 8, apresenta a fora de compresso no
carregamento do corpo.
2500
2328
2000
1500
2027
2032
1759
1694
1486
Massa P.5%
(54,60kg)
Massa P.50%
(70,60kg)
1000
580
Massa P.95%
(86,60kg)
561
500
525
0
Estatura P.
5% (1,64m)
Estatura P.
Estatura P.
50% (1,74m) 95% (1,85m)
Figura 7: Fora de Compresso na L4-L5 (N)

500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
448
364
280
460
444
385
374
309
304
Massa P.5%
(54,60kg)
Massa P.50%
(70,60kg)
Massa P.95%
(86,60kg)
Estatura P. 5% Estatura P.
(1,64m)
50% (1,74m)
Estatura P.
95% (1,85m)
Figura 8: Fora de Compresso no Carregamento do Corpo na L4-L5 (N)
J a Figura 9 apresenta a fora de compresso quando o indivduo necessita de um

mnimo movimento para mover o carrinho. Esta fora visualizada atravs dos esforos de
flexo na L4-L5.
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1883
1657
1520
1335
1146
1382
Massa P.5%
(54,60kg)
Massa P.50%
(70,60kg)
Massa P.95%
(86,60kg)
132
197
245
Estatura P.
5% (1,64m)
Estatura P.
Estatura P.
50% (1,74m) 95% (1,85m)
Figura 9: Fora de Compresso na Flexo e Extenso na L4-L5 (N)
Nestes trs casos percebe-se que um indivduo de percentile 95% com estatura maior
(1,85m) e maior massa (86,60kg) o que sofre os maiores esforos, enquanto que o indivduo
de percentile 5% sofre os menores esforos tanto para estatura quanto para massa.
A Figura 10 apresenta as foras na juno L4-L5. Estes esforos diminuem na medida

em que tanto a estatura quanto a massa dos indivduos diminuem.
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
156
155
Massa P.5%
(54,60kg)
154
Massa P.50%
(70,60kg)
77
55
59
36
33
Estatura P.
5% (1,64m)
Estatura P.
50% (1,74m)
Massa P.95%
(86,60kg)
9
Estatura P.
95% (1,85m)
Figura 10: Fora na juno L4-L5 (Joint Shear) (N)
Neste caso, ao contrrio das trs situaes de esforos de compresso citadas

anteriormente, um indivduo de percentile 95% com estatura maior (1,85m) e maior massa
(86,60kg) o que sofre os menores esforos, enquanto que o indivduo de percentile 5% sofre
os maiores esforos tanto para estatura quanto para massa.
4. Discusso
O estudo ateve-se na maior fora (realizada em alguns segundos), sendo os valores
mximos encontrados dentro dos padres para a mdia da populao masculina, se
considerada a baixa freqncia de carga do usurio para o transporte de 12kg.
A partir dos trs casos analisados, com a combinao de nove resultados, percebeu-se
que um indivduo de percentile 95% com estatura maior (1,85m) e maior massa (86,60kg) o
que sofre os maiores esforos, enquanto que o indivduo de percentile 5% sofre os menores
esforos tanto para estatura quanto para massa, para as foras de compresso. Todavia, ao
contrrio das trs situaes de esforos de compresso, um indivduo de percentile 95% com
estatura maior (1,85m) e maior massa (86,60kg) o que sofre os menores esforos, enquanto
que o indivduo de percentile 5% sofre os maiores esforos tanto para estatura quanto para
massa.
Os valores tambm podem apresentar diferenas conforme a posio que o usurio
segura o carrinho, ou seja, a posio das pegas, pois as componentes de foras se alteram
conforme a sua posio em relao ao ponto de pega, conforme ilustrado na figura do modelo
esttico da coluna vertebral por PULLAT (1997). Assim, o movimento de flexo ou extenso
da coluna, responsvel pela distncia do ponto de pega e a redistribuio das foras, em
determinados instantes de tempo no qual o indivduo avaliado.
O sistema de transporte dinmico e a avaliao de pico tomou apenas uma situao
pr-definida. Para a quantificao do esforo esttico, deve-se lembrar que a variao de
foras para um mesmo indivduo um fato esperado dentro de uma determinada faixa de
valores, pois na situao real ocorre esta variao pela liberdade de movimentos que a
situao permite. Sugere-se ento, para o aprofundamento destes aspectos, uma avaliao no
apenas de pico, mas de forma contnua registrando um intervalo de tempo maior.
A posio em que a pega realizada pode alterar a resultante de fora aplicada

inicialmente. Como a fora medida aquela proveniente do instante de incio do
deslocamento (executada em frao de segundos), qualquer fora de manuteno do
movimento ser menor que o valor inicial.
De posse destas informaes dos usurios a equipe de projeto, desenvolvedora dos
carrinhos, a responsvel por conciliar as necessidades do usurio com os requisitos de
projeto, na fase de projeto conceitual. Estas necessidades podem ser listadas como:
a) Facilidade da pega (altura da pega e flexibilidade para adequao da pega com a
variao de altura e posicionamento das mos);
b) Tipo de manpulo ou manopla para apoio das mos (agradabilidade da forma,
textura, rugosidade e inexistncia de cantos vivos);
c) Peso compatvel com a capacidade do usurio.
A partir desta lista a equipe projeto pode repensar e propor sugestes de melhorias em
novos prottipos que venham a ser desenvolvidos com a finalidade de diminuir os esforos
atuantes quando da realizao da tarefa de empurrar a carga.
5. Consideraes Finais
Atravs da avaliao da magnitude de carga possvel visualizar as eventuais
situaes de risco nas quais os usurios possam estar submetidos. A partir das posturas
assumidas pelos usurios foi possvel identificar os esforos que so aplicados nas vrtebras
da coluna vertebral (neste caso L4-L5) e verificar quais usurios sofrem os maiores
comprometimentos. Com isso, foi possvel listar melhorias no carrinho de transporte, a fim de
que a equipe desenvolvedora de carrinhos possa contribuir com prottipos menos danosos aos
usurios, fazendo com que estes corram riscos menores de eventuais leses para a tarefa
determinada.
Referncias
HELANDER, Martin. A Guide to the Ergonomics of Manufacturing. Linkping Institute
of Technology, Sweden. Ed.Taylor &Francis.
JANSEN, Jorrit P.; HOOZEMANS, Marco J.M.; VAN DER BEEK, Allard J.; FRINGSDRESEN, Monique H.W. Evaluation of ergonomic adjustments of catering carts to
reduce external pushing forces. 2002, Elsevier Science Ltda. Applied Ergonomics (2002),
V.33. p.117127.
LAURSEN, Bjarne; SCHIBYE, Bente. The effect of different surfaces on biomechanical
loading of shoulder and lumbar spine during pushing and pulling of two-wheeled
containers. Applied Ergonomics (2002), Volume 33, p. 167174.
OKIMOTO, Maria Lcia Leite Ribeiro; GUIMARAES, Bernhard Johnson Barroso.
Avaliao da Magnitude de Carga na Tarefa de Empurrar e Puxar em Carrinho de
Transporte. ABERGO. Porto Seguro/BH: 2 a 6 de Novembro 2008.
PULLAT, B. Mustafa. Fundamentals of Industrial Ergonomics. 2 ed. Waveland. Illinois.

USA.PUSH. 1997.
SNOOK, S.H.; CIRIELLO, V.M. The Design of Manual Handling Tasks: Revised Tables
of Maximum Acceptable Weights and Forces. Ergonomics (1991). Volume 34, Number 9,
p.1197-1213.

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Empurrar um Carrinho de Transporte

Calixto, Cyntia Cristina Zaruch; Msc; Universidade Federal do Paran

Adotando-se trs percentiles diferentes de estatura e massa para um indivduo do sexo

Keywords: Push task; Trolley Transportation; Load analysis.

veculo para a realizao da tarefa. No item cinco, so apresentadas as consideraes finais

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

Figura 2A e B: Posicionamento do operador para transporte da carga (Okimoto e Guimares, 2008)

3.3 Descrio da magnitude da carga atuante sobre o sistema de

A partir da Figura 3 possvel decompor as componentes de foras no sistema

Figura 5: Simulao da tarefa no software CATIA V5 R16

A magnitude de carga de esforo do operador na tarefa de empurrar foi definida em 12

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

3.4 Dados dos indivduos e criao de manequins

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

Tabela 1. Correlao da estatura com a massa para percentile do sexo masculino,

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

Figura 7: Fora de Compresso na L4-L5 (N)

Figura 8: Fora de Compresso no Carregamento do Corpo na L4-L5 (N)

J a Figura 9 apresenta a fora de compresso quando o indivduo necessita de um

Figura 9: Fora de Compresso na Flexo e Extenso na L4-L5 (N)

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

A Figura 10 apresenta as foras na juno L4-L5. Estes esforos diminuem na medida

Figura 10: Fora na juno L4-L5 (Joint Shear) (N)

Neste caso, ao contrrio das trs situaes de esforos de compresso citadas

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

A posio em que a pega realizada pode alterar a resultante de fora aplicada

9 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

PULLAT, B. Mustafa. Fundamentals of Industrial Ergonomics. 2 ed. Waveland. Illinois.

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