Universidade Federal de Santa Catarina

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica

EMC6606 - Modelagem e Simulação de Sistemas Mecânicos
Marina Baldissera de Souza
3º Bimestre de 2018

PROPOSTA DE MODELAGEM DINÂMICA

ANÁLISE DE UM MODELO BIODINÂMICO DE CORPO HUMANO SENTADO EXPOSTO A
IMPACTO VERTICAL

1. Descrição e área de aplicação

Há evidências experimentais que o corpo humano sofre danos devido a vibrações verticais. É também
conhecido que a espinha pode ser fraturada quando submetida a uma aceleração vertical elevada. Além disso, a
transmissão de vibração para o corpo humano pode reduzir o conforto e até mesmo ter um efeito nocivo à saúde.
Motoristas estão mais expostos a esses riscos principalmente devido à interação entre o perfil da estrada e o
veículo (Liang; Chiang, 2006).
Por essas razões, uma variedade de modelos biodinâmicos foram desenvolvidos ao longo dos anos para
avaliar a resposta do corpo humano em condição sentada a uma excitação vibratória vertical. O modelo a ser
considerado nessa proposta é o desenvolvido por Boileau e Rakheja (1998), apresentado na Figura 1:

Figura 1: Modelo biodinâmico desenvolvido por Boileau e Rakheja (1998).

O modelo consiste em quatro segmentos de massa, representando uma pessoa de 55,2 kg: ​m​1 corresponde
às coxas e à pélvis, ​m​2 à parte inferior do tronco, ​m​3 à parte superior do tronco e ao tórax e ​m​4 à cabeça e ao
pescoço. Os segmentos de massa são interconectados por quatro conjuntos de molas e amortecedores. A entrada da
excitação é feita por meio da massa ​m0​ ​, correspondendo ao assento do veículo. Os parâmetros físicos de massa,
rigidez e coeficiente de amortecimento foram obtidos experimentalmente e estão documentados no trabalho de
Liang e Chiang (2006).

2. Objetivos do modelo dinâmico

 O modelo dinâmico tem por objetivo avaliar a resposta dinâmica do corpo humano a um impacto vertical.
Pretende-se identificar qual segmento de massa (​m1​ ,​ ​m​2,​ ​m3​ ou ​m​4​) sofre maiores acelerações e qual necessita de
maior intervalo de tempo para estabilizar e voltar às condições anteriores ao impacto.

3. Simplificações e/ou considerações adotadas no modelo do sistema

As seguintes simplificações e/ou considerações serão adotadas na modelagem:

● Será adotado o submodelo de mola linear ideal, sem variáveis de estado (SPR000A), com rigidez
constante;
● Será adotado o submodelo de amortecedor com duas portas (DAM0000), com coeficiente de
amortecimento constante;
● Para os segmentos de massa representando o corpo humano, será adotado o submodelo de massa
com duas portas, capaz de realizar movimento unidimensional (MAS002);
● Para o segmento de massa ​m​0​, correspondendo ao assento do veículo, será adotado o submodelo de
massa com duas portas, capaz de realizar movimento unidimensional, representando a dinâmica de
uma massa tendendo a zero (MAS000). A escolha deste submodelo é devido ao fato de ​m​0 servir
apenas de entrada à excitação vertical.

Referências
1. BOILEAU, P.-É.; RAKHEJA, Subhash. Whole-body vertical biodynamic response characteristics of the
seated vehicle driver: measurement and model development. ​International Journal of Industrial
Ergonomics​​, v. 22, n. 6, p. 449-472, 1998.
2. LIANG, Cho-Chung; CHIANG, Chi-Feng. A study on biodynamic models of seated human subjects
exposed to vertical vibration. ​International Journal of Industrial Ergonomics​​, v. 36, n. 10, p. 869-890,
2006.