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PERCEPO VISUAL HUMANA

Guido Stolfi 04/2008 Televiso Digital

1. Estrutura do Olho Humano

primeira vista, a estrutura bsica do olho corresponde a um instrumento ptico simples:
como acontece em uma cmara fotogrfica, a imagem real de um objeto observado projetada
por uma lente convergente sobre uma superfcie constituda de clulas sensveis luz. Fibras
nervosas levariam ento a imagem ao crebro atravs de impulsos eltricos.
Esta descrio simplista, originada das descobertas de Kepler e Descartes relativas fisiologia
do globo ocular, mostra-se na realidade muito distante da real dimenso do fenmeno: a
percepo visual um processo de reconstruo da realidade exterior, realizado pelo crtex
cerebral, a partir de informaes fragmentadas captadas pelos olhos. O estudo deste processo de
percepo deve ento considerar em primeiro lugar as caractersticas e limitaes do olho, na
qualidade de um sensor ptico peculiar.
A figura ao lado apresenta uma seo
horizontal do olho humano. A crnea, em
conjunto com o cristalino, forma uma lente
que projeta sobre a retina uma imagem
real dos objetos visualizados.
Os msculos ciliares ajustam a distncia
focal equivalente (entre 14 e 17 mm,
aproximadamente), atravs da deformao
do cristalino. A ris serve de diafragma,
ajustando a nitidez da imagem e a
quantidade de luz que entra pela abertura
da pupila.
O humor vtreo uma soluo aquosa de
protenas, que, alm de prover nutrientes
para o cristalino, atua como um filtro,
absorvendo
luz
ultravioleta
e
infravermelha.
Fig. 1.1 Estrutura do Olho

Os olhos so mantidos em constante

movimento por meio de um conjunto de
msculos (fig. 1.2). Algumas funes
destes movimentos so:

Convergncia binocular: focalizar ambos os olhos sobre um mesmo objeto, compondo

uma imagem estereoscpica (com percepo de profundidade);

Explorao do campo visual: a observao de detalhes de um ambiente ou imagem

feita pela fvea; a imagem projetada na retina deslocada pelos movimentos da cabea
e dos globos oculares, de modo que os pontos de interesse da imagem so explorados
pela fvea;

Acompanhamento de objetos em movimento: a percepo de movimento envolve

tanto a deteco de deslocamentos da imagem projetada sobre a retina (movimento

retinal) quanto o acompanhamento ocular de um objeto, procurando manter a sua

imagem esttica em relao retina (movimento ocular);

Transformao de variaes espaciais em variaes temporais: Uma imagem

permanentemente projetada sobre a retina, na mesma posio, desaparece da nossa
percepo em pouco tempo. O nosso mecanismo de viso mantm os olhos em
constante movimento, de forma a renovar continuamente os estmulos luminosos.

Atravs de pequenos movimentos

exploratrios (denominados movimentos
sacdicos), o processo visual transforma
diferenas espaciais de luminncia em
variaes temporais de iluminamento
retinal, que provocam o disparo de
informaes para o crebro. A maioria
das fibras do nervo ptico transmite
impulsos disparados apenas por
variaes de luminosidade. O crebro
reconstri a imagem observada a partir
dessas informaes, cancelando nesse
processo todas as irregularidades
estticas do campo visual ocular, como
por exemplo, as sombras projetadas
Fig. 1.2 - Musculatura do Globo Ocular
pelos nervos e vasos sangneos na
retina. Assim sendo, a composio da
cena, ou percepo visual propriamente
dita, d-se efetivamente no crebro, a partir de informaes elementares fornecidas pelo olho.
1.1 Retina
A retina uma pelcula constituda de clulas nervosas interligadas; pela sua estrutura e
constituio, podemos dizer que uma extenso do crtex cerebral. As clulas receptoras de
luz, situadas na parte externa da retina, possuem pigmentos (rodopsina e iodopsina) que, ao
absorverem a luz, sofrem uma alterao qumica que dispara impulsos nervosos.
Na retina temos duas classes de clulas sensveis luz:

Cones: Clulas sensveis intensidade e cor (compreendem trs sub-tipos: L, M e S,

sensveis respectivamente ao amarelo, verde e azul); so responsveis pela Viso
Fotpica, ou viso de luz intensa. Dos cerca de 7.000.000 de cones existentes na retina,
metade situam-se na Fvea. Muitos cones so ligados individualmente a terminaes
nervosas; seu dimetro varia de 1 a 5 m.

Bastonetes: Clulas sensveis apenas intensidade, responsveis pela Viso Escotpica,

ou viso em condies de pouca luz. H cerca de 75 a 150 milhes de bastonetes na
retina, mas so praticamente inexistentes na Fvea. Por serem ligados em grupos s
terminaes nervosas, formam conjuntos mais sensveis luz do que os Cones, porm
com menor capacidade de resoluo de detalhes. A viso escotpica no proporciona
sensao de cor.

A figura 1.3 mostra detalhes das terminaes nervosas na retina e suas conexes com os cones e
bastonetes. Os gnglios so interligados entre si lateralmente, atravs de dendritos. Estas
ligaes permitem que a retina efetue um pr-processamento da informao visual, afunilando
os estmulos provenientes das cerca de 150.000.000 de clulas sensoras para aproximadamente
1.000.000 de fibras contidas no nervo ptico.
Percepo Visual

A quantidade de impulsos nervosos

disparados pelas clulas sensoras
aproximadamente
proporcional
ao
logaritmo do iluminamento retinal. Em
mdia, so necessrios no mnimo 5 a 10
ftons para provocar um impulso
nervoso, em condies de baixa
iluminao.

Fig. 1.3 - Estrutura da Retina

O processamento efetuado pelos gnglios

remove essa proporcionalidade: a maioria
das fibras do nervo ptico transporta
informaes de variao relativa de
luminosidade. Algumas fibras disparam
impulsos ao detectarem aumento de luz;
outras sinalizam diminuio de luz;
outras ainda sinalizam as duas situaes.
Poucas fibras transportam impulsos
proporcionais luminosidade esttica.

1.2 Fvea
A Fvea uma regio especializada da retina, com rea aproximada de 1,5 mm2,
subentendendo um ngulo de viso transverso de cerca de 2 graus. Dentro desta regio temos a
Viso Central, predominantemente Fotpica, com resoluo de detalhes de luminosidade de
cerca de 1 a 2 minutos de grau (correspondendo a detalhes de 1 a 2 mm a uma distncia de 3m).
A resoluo de detalhes de cor (ou crominncia), no entanto, de apenas de 5 a 10 minutos de
grau. Fora da fvea, temos a regio de Viso Perifrica, que se caracteriza por menor resoluo
espacial, pouca percepo de cor e maior sensibilidade luz e movimento.
Na Figura 1.4 temos a distribuio aproximada das clulas (Cones e Bastonetes) em funo da
distncia angular, medida em relao fvea. O Ponto Cego corresponde regio de entrada
do nervo ptico no olho, onde no h clulas receptoras.

+
Visualizao do Ponto Cego

O ponto cego ocupa uma regio de at 4 graus de extenso no nosso campo visual. O fato de
que no percebemos sua existncia, em situaes normais, mostra que o crebro constri a
percepo do campo visual atravs do processamento de informaes ativas (impulsos
nervosos) enviadas pela retina. A ausncia de informao no significa ausncia de luz na imagem.

Percepo Visual

Clulas por mm2

180

x 1000

160
140

Bastonetes

120
100
80

Ponto Cego

60

Cones

40
20
0
-80

-60

-40

-20

20

ngulo em relao Fvea

40

60

80

Fig. 1.4 - Distribuio dos Cones e Bastonetes

2. Adaptao Luminosidade e Faixa Dinmica

O olho humano pode adaptar-se a uma faixa extensa de nveis de luminosidade, desde sol a
pino at a luz das estrelas (Vide figura 2.1). Desde o limite inferior da viso escotpica at o
limite de ofuscamento, a nossa percepo tolera variaes de luminncia da ordem de 1010 a
1011. O controle da rea de entrada de luz na pupila pela atuao da ris (variando de 3 a 50
mm2 no mximo) no suficiente para explicar a extenso desta faixa dinmica.
Na realidade, quando h iluminao suficiente, a pupila contrai-se de forma a utilizar apenas a
rea central do sistema ptico (crnea + cristalino), onde as aberraes so menores; abrindo-se
totalmente apenas em condies de baixa luminosidade. O dimetro mnimo de abertura limita
a difrao da luz num grau consistente com a resoluo limite na fvea.

Fig. 2.1 - Faixa Dinmica da Percepo Subjetiva da Luminosidade

A maior parte da capacidade de adaptao da viso decorre da mudana de sensibilidade das
prprias clulas, devido dissoluo e recomposio do pigmento conforme a luminosidade.
Este processo de acomodao no instantneo, e podemos dizer que, uma vez que o olho
esteja adaptado a um determinado nvel de intensidade mdia (por exemplo o ponto A na fig.
2.1), a faixa dinmica local reduz-se para algo em torno de 100 a 200 vezes.
Percepo Visual

Isto significa que um objeto com luminncia cerca de 20 vezes menor que A percebido como
preto (ponto B na fig. 2.1), enquanto que um objeto 5 a 10 vezes mais luminoso que A chega a
provocar ofuscamento (ponto C). Este fenmeno permite que sistemas artificiais de reproduo
de imagem (fotografia, TV, cinema etc.) reproduzam satisfatoriamente as sensaes subjetivas
de claro / escuro, mesmo com relaes de contraste de 1 : 100 apenas.

3. Percepo de Luminosidade
A capacidade da viso humana de distinguir diferenas de luminosidade pode ser aproximada
pela Lei de Weber, que se baseia em um modelo logartmico da percepo subjetiva de
estmulos. Com relao a dois estmulos de luminncia Y e Y+Y, para os quais a diferena de
brilho apenas perceptvel, temos:

Y+ Y

Diferena Apenas
Perceptvel de Brilho

Y
0.02 ( Lei de Weber )
Y

A figura 3.1 mostra um grfico da amplitude relativa de luminncia correspondente a uma

diferena apenas perceptvel de brilho (denominada Frao de Weber) em funo do nvel
mdio de luminncia Y. Dentro de uma faixa aprecivel da viso fotpica, esta frao vale
aproximadamente 0,02.
Por outro lado, para um sistema de reproduo de imagens vale a situao restrita da curva B
A C da figura 2.1, uma vez que no objetivo de nenhum processo reproduzir a luminosidade
absoluta de uma cena, e sim apenas a faixa dinmica correspondente em torno do ponto de
acomodao. Para essa situao, a resposta subjetiva de brilho luminncia (denominada
Ligtness), determinada experimentalmente pela CIE (Comission Internationale de l'Eclairage),
pode ser aproximada pela expresso abaixo (vide grfico na fig. 3.2):
1

116(Y / Yn ) 3 16 se Y / Yn > 0.008856

Brilho Aparente =
9033
caso contrario
. (Y / Yn )

Onde Yn = Referncia de Branco (Brilho mximo)

Percepo Visual

-20

-10
0
10
Ln da Luminncia (cd/m2)

Brilho Aparente

Frao de Weber

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

100
80
60
40
20
0
0

20

0.5

Luminncia relativa (Y/Yn)

Fig. 3.1 - Sensibilidade para variaes de luminncia

Fig. 3.2 - Percepo de Brilho em torno de um

ponto de acomodao

3.1 Correo Gama

Em um sistema de TV interessante transmitir a informao na forma de um sinal proporcional
ao brilho aparente, e no luminncia real, para que o efeito de um eventual rudo aditivo seja
percebido com intensidade uniforme para todos os nveis de luminosidade.

Sada Relativa

Por outro lado, no receptor, temos que considerar ainda a relao no-linear entre a tenso de
controle e a luminosidade resultante na tela de um cinescpio (TRC- Tubo de Raios Catdicos)
tpico. Esta relao da forma Y = k V onde geralmente assume valor igual a 2,2.
Considerando a curva da fig. 3.2 aplicada sobre a curva de luminosidade do TRC, obtemos uma
relao quase linear entre tenso aplicada e percepo de brilho aparente (ver fig. 3.3).
Considerando
essa
caracterstica
quase complementar, adota-se ento

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

uma correo da forma V = kBO

Brilho Aparente

onde V o sinal a ser transmitido e B0

o sinal de entrada, proporcional
luminncia
da
imagem
(como
fornecido por uma cmara).
Luminncia do TRC

0.2

0.4

0.6

0.8

Tenso na Grade do TRC

Fig. 3.3 - Brilho aparente e luminncia de um Tubo de

Raios Catdicos

Esta converso (denominada Correo

Gama) compensa aproximadamente a
no-linearidade
conjunta
do
cinescpio e da percepo visual,
fazendo com que o sinal transmitido
seja praticamente proporcional
sensao subjetiva de luminosidade,
garantindo no receptor uma sensao
de brilho B aproximadamente igual
ao brilho original B0 da imagem.

A caracterstica complementar entre a luminncia do TRC e a percepo subjetiva de brilho

uma coincidncia, restrita a esta categoria de dispositivos de exibio de imagem. No se aplica,
por exemplo, para visores de cristal lquido, LEDs e outras famlias de dispositivos de
visualizao. Nestes casos, necessrio simular esta caracterstica artificialmente para manter a
proporcionalidade entre o sinal transmitido e a luminosidade aparente.

Percepo Visual

Brilho
Aparente
Cmera

Corretor
Gama

Canal de
Transmisso

T.R.C

Fig. 3.4 - Correo Gama

4. Resoluo Visual
A capacidade de resoluo de detalhes espaciais da viso humana pode ser medida por
experimentos que avaliam a percepo de contraste (claro/escuro) na visualizao de padres
de linhas alternadas. Um destes experimentos a Carta de Campbell (fig. 4.3). Conforme a
largura de cada par de linhas e a distncia ao observador, estes padres representam estmulos
com uma determinada freqncia espacial (que pode ser expressa em ciclos por grau).
A percepo relativa de contraste em funo da freqncia espacial caracteriza a resposta em
freqncia da viso; a curva correspondente para um observador padro pode ser vista na
figura 4.1. Podemos constatar que a resoluo de crominncia (distino entre tonalidades de
cor com mesma luminosidade aparente) muito menor que a resoluo de luminncia
(contraste claro/escuro). O "pico" na resposta em freqncia da luminncia, em torno de 3 a 4
ciclos por grau, evidencia uma maior sensibilidade para variaes locais de luminosidade.
Dois mecanismos de processamento neuronal, realizados pela retina, explicam certas
caractersticas da resposta em freqncia da viso:

inibio lateral: uma clula receptora que estiver fortemente iluminada provoca a
inibio da resposta das clulas vizinhas, atravs das interconexes horizontais entre os
gnglios. Este efeito corresponde a um filtro passa-altas, que amplifica a percepo de
contornos nas imagens.

campos receptivos: as mesmas interconexes podem atuar, em nveis de luminosidade

reduzidos, de forma a agrupar os estmulos provenientes de vrios receptores,
aumentando a sensibilidade e a relao sinal/rudo, porm reduzindo a resoluo
(equivalente a um filtro passa-baixas).

O efeito da inibio lateral pode ser relacionado com o fenmeno das "Bandas de Mach" (figura
4.2), pelo qual a viso humana parece exagerar a amplitude de transies de luminosidade
entre regies homogneas adjacentes (equivalente a um "overshoot" no brilho aparente).

Percepo Visual

Contraste
1000
Luminncia
Vermelho-Verde
100
Azul-Amarelo

10

1
0.01

0.1
1
10
Freqncia Espacial (Ciclos/grau)

100

Fig. 4.1 - Resoluo espacial da viso humana

Fig. 4.2 - Bandas de Mach

Percepo Visual

Fig. 4.3 Carta de Campbell

5. Resoluo Temporal e Cintilao

Outro aspecto importante da viso, relevante em Televiso e Cinema, refere-se Freqncia
Crtica de Cintilao, definida como aquela acima da qual no mais perceptvel a presena de
modulao na luminncia de uma imagem. Dependendo das condies de iluminao, do
campo da viso (perifrica ou central), do ngulo aparente do objeto sujeito cintilao, e do
prprio indivduo, esta freqncia varia de 15 a 100 Hz aproximadamente. Na figura 5.1 temos
a freqncia crtica apresentada em funo da luminncia mdia, para objetos pequenos (1
grau) e grandes (20 graus), para viso central e perifrica. Na figura 5.2, vemos a sensibilidade
cintilao de texturas em funo da dimenso dos detalhes (freqncia espacial).

Percepo Visual

Fig. 5.2 - Sensibilidade Cintilao de

Detalhes

Fig. 5.1 - Percepo de Cintilao

8
7
6
Dimetro 5
da Pupila 4
(mm) 3
2
1
0
0

0.1

10

1k

100k

Luminncia (nits)
Fig. 5.3 Dimetro da Pupila em funo da luminncia ambiente
A tabela 5.1 apresenta a relao entre a luminncia da tela de monitores de vdeo e as
correspondentes freqncias crticas de cintilao, vlidas para 95% da populao
(ISO/TC159/1987), para campos de viso de 10 e 70 graus. Para os nveis de luminncia tpicos
de telas de TV, a freqncia crtica chega a ser da ordem de 70 Hz. As variaes nos limites
devem-se ao fato de que o dimetro da pupila varia de um indivduo para outro, especialmente
para nveis de luminncia abaixo de 1000 nits (vide figura 5.3).
A freqncia crtica de cintilao est relacionada com o tempo necessrio para que o crebro
avalie a quantidade mdia de impulsos nervosos disparados pelas clulas da retina, de forma a
medir a luminosidade da imagem observada.

Percepo Visual

10

Luminncia da
Tela (Nits)

rea da
Pupila (mm2)

Iluminamento
Retinal
(Trolands)

Freqncia
Crtica p/ 10o
(Hz)

Freqncia
Crtica p/ 70o
(Hz)

10
30
100
300
1000
3000
10000

10.75 19.63
9.08 15.21
8.04 11.34
7.07 9.62
6.16
4.52
3.14

215 392
544 912
1608 2268
4242 5772
12320
27120
62800

48.4 54.4
57.6 62.8
68.9 71.9
78.2 81.3
88.9
96.7
105.1

60.6 66.9
70.2 75.5
81.8 84.9
91.4 94.6
102.4
110.5
119.2

Tabela 5.1 - Relao entre Luminncia da Tela de Monitores de Vdeo e Freqncias Crticas
de Cintilao, para 95% da Populao (ISO/TC159/1987) - Campos de Viso de 10 e 70 graus

6. Percepo de Movimento
Dois mecanismos independentes so responsveis pela percepo de movimento:

Movimento retinal: um objeto em movimento em relao ao ponto de viso projeta uma

imagem que se desloca sobre a retina. Os receptores sensveis a variaes de
luminosidade enviam sinais ao crebro, que processa estas informaes, extraindo a
direo, tamanho e contornos do objeto a partir da correlao desses estmulos; porm
proporcionando baixa resoluo de detalhes. Este processo particularmente
importante na viso perifrica.

Movimento ocular : atravs do movimento conjunto da cabea e do globo ocular, sob

comandos do crebro, a viso percebe caractersticas de movimento de um objeto sendo
acompanhado pela fvea. Ou seja, sua imagem, projetada na retina, permanece
estacionria, excetuando-se os movimentos sacdicos superpostos ao movimento mdio
do objeto. Nestas condies, as caractersticas de resoluo espacial da viso so
mantidas, apesar do movimento.

7. Percepo de Distncia
Vrios mecanismos, cada um ativo dentro de uma certa faixa de alcance, contribuem para que a
viso humana determine distncias na visualizao de objetos:

Focalizao do cristalino: fornece informao intensa para curtas distncias (menos de 1

metro);

Convergncia binocular: informao fortssima para curtas distncias, com resoluo da

ordem de milmetros dentro do alcance fsico; decresce at distncias mdias (~100 m);

Paralaxe de movimento: depende da velocidade e extenso do movimento; em

condies de visualizao normal, com o observador parado, intensa para distncias
curtas (alguns metros)

Fator de escala de objetos conhecidos: fornece estimativa forte para qualquer distncia
(centmetros a quilmetros), porm depende de aprendizado;

Texturas e contraste: variaes em texturas, saturao de cores e contraste da imagem

fornecem estimativas razoveis para grandes distncias (quilmetros).

Percepo Visual

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A consistncia das informaes proporcionadas por todos esses mecanismos, simultaneamente,

determina a intensidade da iluso de realidade que pode ser produzida por um sistema de
visualizao. Por exemplo, objetos distantes representados em uma fotografia, examinada a
curta distncia, no so aceitos como reais,
uma vez que a convergncia, focalizao e
paralaxe identificam claramente os objetos como
sendo prximos, enquanto que o fator de escala e
as texturas representadas correspondem a objetos
distantes. Essas informaes conflitantes levam o
crebro a rejeitar a percepo da existncia de
objetos distantes na fotografia, destruindo a
iluso de realidade. A mesma foto, porm,
ampliada e observada a uma distncia maior,
pode dar melhor impresso de realidade, mesmo
que os objetos subentendam o mesmo ngulo
visual (figura 7.1).
Fig. 7.1 Diferenas de Percepo de Distncias
Percebe-se que necessria uma tela de grandes dimenses para proporcionar iluso
convincente de profundidade para o observador.

8. Iluses pticas
Algumas imagens so interpretadas de forma paradoxal pela nossa viso; so as chamadas
iluses pticas. Mais do que simples curiosidades, elas nos do pistas sobre o funcionamento
dos processos de percepo visual que ocorrem no crebro.
A iluso de Muller-Lyers (fig. 8.1) pode ser explicada
pelo fato de que a nossa viso interpreta a figura da
esquerda como a aresta interior formada por duas
paredes, cho e teto; enquanto a figura da direita seria a
aresta frontal de um paraleleppedo. A nossa viso
procura corrigir a dimenso percebida, considerando que
a proximidade afeta a dimenso aparente de um objeto
(ab = cd na figura 8.3). O mesmo efeito ocorre na iluso
das Mesas de Shepard (fig. 8.2).
Fig. 8.1 Iluso de Muller-Lyers
(as duas linhas verticais so iguais)

Fig. 8.2 Mesas de Shepard (os dois tampos so iguais)

Percepo Visual

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Fig. 8.3 Justificativa da Iluso de Muller-Lyers

9. Bibliografia e Referncias
Colour Television - S. V. Novakovsy - MIR, 1975
Digital Image Processing - Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods - Addison Wesley, 1992
Eye and Brain: The Psychology of Seeing - Richard L. Gregory - Princeton University Press, 1997
(Fig. 1.2)
MPEG Video Compression Standard - John Mitchell et al. - Chapman & Hall, 1996 (Fig. 5.1, 5.2)
Television Engineering Handbook - K. Blair Benson, ed. - Mc Graw-Hill, 1985
Understanding Digital TV - Brian Evans - IEEE Press, 1995
Video Engineering - Andrew F. Inglis, Arch C. Luther - Mc Graw-Hill, 1996
Visual Intelligence - Donald D. Hoffman - W. W. Norton, 1998
Standard Handbook for Electrical Engineers - Donald G. Fink, H. Wayne Beaty, ed. - Mc Graw-Hill,
1993
The Science of Illusions Jacques Ninio Cornell University Press, 2001 (Fig. 8.2, 8.3)

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