Verso preliminar

6 de setembro de 2002

Notas de Aula de Fsica

02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO ........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02 .................................................................................................................................. 7
06 .................................................................................................................................. 7
32 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
45 .................................................................................................................................. 9
46 .................................................................................................................................. 9
47 ................................................................................................................................ 10
51 ................................................................................................................................ 10

Prof. Romero Tavares da Silva

02. Vetores e escalares

Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 370C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipotenusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a2 = b2 + c2

As funes seno e cosseno so definidas como:

c
c
= cos
a
b
cos = = sen
a
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:

sen =

sen 2 + cos 2 = 1
sen
c
cos
= tan = = cot =
cos
a
sen
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no adequado para a operaes com diversos vetores.
Mtodo geomtrico
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser !
igual atuao de uma nica fora que seja a
!
!
a soma vetorial das duas foras mencionab
c
das.
!
!
A soma desses dois vetores pode ser
a
b
efetuada usando-se a regra do paralelogramo.
! ! !
c =a+b
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Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x ! e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a tem componentes cartesianas ax e ay que tem a forma:
y
ax = a . cos
ay = a . sen

!
a
ay

Ou de maneira inversa:
a = a +a
2
x

tan =

ax

2
y

ay
ax

Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado

sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
!
a = ia x + ja y
onde i e j so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
" ! !
c =a+b

onde

!
a = ia x +

e
!
b = ib +
x

ja
y

!
c = i (a x + b x ) + j (a y + b y )

jb
y

ou seja:
!
c = ic x + jc y

onde

c x = a x + b x

c = a + b
y
y
y

Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.

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Multiplicao de um vetor por um escalar
!
!
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Definimos a multiplicao mencionada como:
!
!
b = ka
!
!
O vetor k a tem a mesma direo do vetor a . Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.

!
ka

!
a

Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operao:
! !
a b = ab cos

!
a

!
b

onde o ngulo formado pelos dois vetores.

Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a b = b a
Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
! !
W = F .d = Fd cos
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
i i = i i cos 0 0 = 1

j j = 1
k k = 1
e de modo equivalente:
i j = i j cos 90 0 = 0

k
i

i k = 0
x
j k = 0
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes cartesianas e definir o produto escalar:

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!
a = ia x + ja y + ka z
!
b = ib x + jb y + kb z

)(

! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kbz
e portanto:

! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Fica fcil perceber que:

! !
a a = a 2 = a x2 + a y2 + a z2
!!
! !
a.b
Como a b = ab cos , temos que cos =
, e assim poderemos calcular o
ab
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
cos =

a x b x + a y by + az bz
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2

Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operao:
! ! !
c = ab
e mdulo c definido como:
c = ab sen
!
onde c um vetor
! perpendicular ao plano defino pe!
los vetores a e b e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.

!
c

!
b

!
a

!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F que atua em uma car!
ga eltrica
q que penetra com velocidade v numa regio que existe um campo magnti!
co B :
!
! !
F = qv B
ou ainda:
F = q v B sen

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Usando a definio de produto vetorial, encontramos que:
i j = k = j i
j k = i = k j

k i = j = i k

i i = j j = k k = 0

De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:

)(

! ! !
c = a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z

e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos

que:
!
c = i(a y b z a z b y ) + j (a z b x a x bz ) + k (a x b y a y b x )
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:
i
! ! !
c = a b = ax

bx

Cap 02

j
ay
by

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k
az

bz

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Soluo de alguns problemas
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
!
02 Quais so as propriedades dos vetores a! e b tais que:
! ! !
a)
a+b =c e a+b=c
Temos que:
! !
! ! ! !
! ! ! !
! !
c c = a + b a + b = a a + b b + 2a b
ou seja:
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos

)(

!
b

!
c

!
a

Para que c = a + b necessrio que = 0 pois

!
b

!
a

c2 = a2 + b2 + 2ab = (a + b)2
! !
Portanto a b
! ! ! !
a+b =ab

b)

Da equao acima, temos que:

!
!
! ! ! !
a a = b + b 2b = 0 b = 0
! ! !
a+b =c

c)

a2 + b2 = c 2

Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos ,
para que

!
b

c = a + b + 2ab = (a + b)
devemos ter

! !

portanto a b
2

!
a

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

!
!
O vetor a tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b est diri06 gido para 350 a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
!
!
!
!
vetoriais
para
a
+
b
e
b
- a . Estime o mdulo e a orientao dos vetores
!
!
!
!
a + b e a - b a partir desse diagramas.
!
a = ia x
!
b = i b x + jb y
a x = a = 3

0
b x = b sen = 4 sen 35 = 2,29
b = b cos == 4 cos 35 0 = 3,27
y
Cap 02

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y
!
b

Oeste

Leste
!
a

x
7

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a)

! ! !
c =a+b

c x = a x + b x

c y = a y + b y

cx = 3 - 2,29 = 0,71
cy = 3,27
c = c x2 + c y2 = 3,34
b)

! ! !
d = b a

d x = b x a x

d y = b y a y

dx = -2,29 - 3 = -5,29
dy = 3,27
d = d x2 + d y2 = 6,21

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen32 dicular sua diferena.

(a! + b! ) (a! b! ) = a

b2 = 0

a=b

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

39 Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
i i = j j = k k = 1
e
i j = j k = k i = 0
! !
A definio de produto escalar tal que: a b = a b cos , onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
i i = i i cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
i j = i j cos 90 0 = 1.1.0 = 0
Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.

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Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:

!
c

!
a) a! b = ?
! !

a b = a b cos = 0
2
! !
b) a c = - a c cos = -a c (a/c) = - a2
c)

!
b

!
a

! !
b c = - b c cos = - b c (b/c) = - b2
Podemos concluir que:
! ! !
c +a+b =0
! ! ! ! ! !
c c + c b + c a = 0
logo:
c2 = a2 + b2

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

46 Para o problema anterior, calcule:
! !
a) a b = ?

!
b

Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla!

no definido pelos vetores a e b .
! !
a b = z a b sen(/2) = z a b

!
a

! !
b) a c = ?

c)

! !
a c = a c sen
! !
a c = (- z ) a c sen = - z a c (b/c) = - z a b
! !
bc =?
! !
b c = b c sen
! !
b c = z b c sen = z b c (a/c)
! !
b c = z a b

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!
c

!
a

!
b

!
c

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Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
47 Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
!
!
a = ia x + ja y + ka z e b = ib x + jb y + kb z
mostre que:

! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Por definio temos que:

)(

! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z

Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta

pedida.
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

!
!
Dois vetores so dados por a = 3i + 5 j e b = 2i + 4 j . Calcule:

51

!
a) a! b =?
i j k

! !
a b = 3 5 0 = k (3.4 5.2) = 2k

2 4 0
! !
b) a b =?
! !
a b = 3.2 + 5.4 = 26
c)

(a! + b! ) b! =?
(a! + b ) b = (5i + 9 j ) (2i + 4 j )= 5.2 + 9.4 = 46
!

Cap 02

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