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RIO VERDE-GO
2009
Esta monografia foi julgada adequada para obteno do ttulo de JLIO CSAR DIAS DE
CASTRO na rea de EVOLUO DOS TRATORES AGRICOLAS, e aprovadas em sua
forma final.
Orientador:
___________________________________________
Prof. Msc. Joaquim Jlio de Almeida Jnior
Orientador
Banca Examinadora:
____________________________________
Prof. Msc. Giancarllo Ribeiro Vasconcelos
1 Membro da banca
____________________________________
Diretor. Prof. Msc. Joo Pires de Moraes
2 Membro da banca
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais pelo apoio incondicional em todas as fases de minha vida,
especialmente na realizao deste objetivo, sem os quais certamente o caminho teria sido mais
difcil.
AGRADECIMENTO
Agradeo a Deus pela ddiva da persistncia, sade e f em todos esses anos, a meus
pais Messias Martinho de Castro e Eunice Dias de Castro que desde muito cedo me
incentivaram a estudar, e nunca parar diante de nenhum obstculo no importando a
complexidade do mesmo no poderia deixa de agradecer meu orientador Joaquim Jlio de
Almeida Jnior, por todo tempo que disponibilizou para me auxiliar no desenvolvimento da
monografia.
Agradeo tambm a duas pessoas que foram fundamentais na minha vida, onde essas
pessoas me estenderam a mo sem pedir nada em troca: Dino Moraes de Sousa e Sebastio
Almeida Perez minha eterna gratido, ao meu irmo Juliano Messias Dias de Castro e minha
av Geralda Rosa Pereira que sempre esteve me incentivando meu intelectual.
RESUMO
CASTRO. Jlio Csar Dias de. Evoluo Tecnolgica de Tratores Agrcolas. 2009. 45f.
Trabalho Final de Curso (Graduao em Engenharia Mecnica) Fesurv Universidade de
Rio Verde, Rio Verde GO, 20091.
Este trabalho teve como objetivo discorrer sobre a evoluo mecnica dos tratores agrcolas
partindo de consideraes gerais sobre essas mquinas, passando pela mecanizao agrcola
enquanto fator contribuinte no somente da presena cada vez maior de tratores no campo
como tambm norteadora dos processos de desenvolvimento e evoluo. O que se percebeu
que tal evoluo das mquinas obedeceu, sempre, tanto a propsitos comerciais como tambm
com objetivos de melhores condies para o desenvolvimento das atividades no campo,
procurando sempre aliar eficincia, praticidade e rendimento. Pode-se destacar, nesse
contexto, que o Sistema Common Rail representou um grande avano para os motores a
diesel, pois alm da eficincia reduz impactos ambientais pela emisso de gases poluentes e
oferece o conforto da diminuio de rudos, resultado do sistema de injeo mecnica. O
estudo, portanto, resultado de pesquisa bibliogrfica sobre o tema, conduziu concluso de a
evoluo dos tratores agrcolas se deu e continua ocorrendo numa dimenso global de toda a
mquina, ou seja, o elemento evolutivo, ao ser incorporado, acaba por conduzir
modernizao de outras partes, de modo que o conjunto todo se beneficie e, conjuntamente,
promovam o desenvolvimento dos equipamentos.
Orientador: Prof. Msc. Joaquim Julio de Almeida FESURV Universidade de Rio Verde.
LISTA DE FIGURAS
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Figura 12: Posio das vlvulas durante o terceiro curso do pisto na fase de expanso .... 33
Figura 13: Posio das vlvulas durante o quarto curso do pisto na fase de descarga ....... 33
Figura 14: Principais partes dos motores do ciclo Otto de dois tempos ............................... 34
Figura 15: Esquema de motor a diesel ................................................................................. 35
Figura 16: Admisso de ar durante o primeiro curso nos motores diesel de quatro
tempos ................................................................................................................................... 35
Figura 17: Injeo de combustvel na massa de ar quente nos motores diesel de quatro
tempos ................................................................................................................................... 36
Figura 18: Deslocamento do pisto pela fora de expanso dos gases transformando a
energia trmica em mecnica ............................................................................................... 36
SUMRIO
CAPTULO I
INTRODUO ....................................................................................................................
CAPTULO II
METODOLOGIA ................................................................................................................. 11
CAPTULO III
TRATORES AGRCOLAS ..................................................................................................
3.1 ASPECTOS GERAIS ................................................................................................
3.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ........................................................................
3.3 IMPORTNCIA DOS TRATORES AGRCOLAS .................................................
3.4 TIPOS DE MOTORES E PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO .........................
3.4.1 Motores de combusto externa ...........................................................................
3.4.2 Motores de combusto interna ...........................................................................
CAPTULO IV
MECANIZAO AGRCOLA ...........................................................................................
4.1 ESCORO HISTRICO ...........................................................................................
4.2 OBJETIVOS E IMPORTNCIA DA MECANIZAO AGRCOLA ...................
4.3 A MECANIZAO COMO DETERMINANTE DA EVOLUO DOS
TRATORES AGRCOLAS .......................................................................................
CAPTULO V
EVOLUO MECNICA DOS TRATORES AGRCOLAS ...........................................
5.1 FATORES DETERMINANTES ...............................................................................
5.2 MOTOR .....................................................................................................................
5.3 EMBREAGEM ..........................................................................................................
5.4 CMBIO ...................................................................................................................
5.5 DIFERENCIAL .........................................................................................................
5.6 SISTEMA COMMON RAIL .....................................................................................
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CAPTULO VI
CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................... 44
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 46
CAPTULO I
INTRODUO
10
11
CAPTULO II
METODOLOGIA
12
CAPTULO III
TRATORES AGRCOLAS
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Desta forma, a utilizao dos tratores comea no preparo do solo estando tambm
presente nas demais atividades agrcolas, como descreveu o autor acima.
Pode-se tambm associar o trator agrcola a uma mquina complexa constituda por
muitos componentes, em destaque o motor enquanto gerador de potncia, tendo ainda a
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Em relao aos motores de combusto externa, Lopes (2009, p.12) assim discorre:
Os motores de combusto externa funcionam com um ciclo termodinmico
composto de 4 fases e executados em 2 tempos do pisto: compresso isotrmica
(=temperatura constante), aquecimento isomtrico (=volume constante), expanso
isotrmica e resfriamento isomtrico. Este o ciclo idealizado (vlido para gases
perfeitos), que diverge do ciclo real medido por instrumentos. No obstante,
encontra-se muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que estabelece o limite
terico mximo de rendimento das mquinas trmicas.
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De acordo com Lopes (2009) a funo dos pistes transferir a potncia gerada pela
combusto para a biela e para o eixo das manivelas e so unidos s bielas atravs de pinos. O
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topo do pisto a parte mais exposta ao calor e presso da combusto cujo formato combina
com a geometria do cabeote do cilindro formando a cmara de combusto. Os pistes
apresentam ranhuras laterais para abrigar os anis e sua parte inferior chamada de saia do
pisto. Nos motores de dois tempos o pisto muito importante no processo de lavagem com
o objetivo de produzir a lavagem no cilindro com duas ou mais janelas de admisso
direcionadas para o lado do cilindro distante da janela de exausto.
A figura 4 mostra esquematicamente como se produz a fora motriz do motor a partir
do pisto.
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Anis
compresso
Anis
compresso
de
de
Anis de vedao
de leo
Pisto
Lopes (2009) descreve que os anis do pisto so fixados em ranhuras feitas nas
laterais dos pistes na parte superior e apresentam trs segmentos de anis, conforme
mostrado na figura 5, sendo que os anis superiores tm a incumbncia de evitar perdas da
potncia gerada na combusto e impedir a passagem da mistura ar/combustvel para o crter
atravs do espaamento entre o pisto e o cilindro. O terceiro anel tem o propsito de selar a
passagem de leo do crter para a cmara de combusto. Esses anis apresentam uma
separao que permite sua montagem no pisto e lhes d a tendncia de se abrirem,
pressionando-os contra a parede do cilindro e melhorando a vedao.
Pelo que se percebe, todos os componentes dos tratores renem como principal
caractersticas permitir o funcionamento dinmico dessas mquinas, o que significa dizer que
o seu desenvolvimento, da mesma forma que a evoluo de peas e componentes sempre
caminharam rumo a esse objetivo associado s necessidades de utilizao para as tarefas
agrcolas.
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CAPTULO IV
MECANIZAO AGRCOLA
Como aspecto inicial, tem-se que a mecanizao agrcola se deu como caminho para
reduzir os esforos humanos empreendidos no campo para a realizao dos trabalhos, alm de
buscar aumentar consideravelmente o rendimento do trabalho. Desta forma, seguro afirmar
que a mecanizao agrcola representou um grande avano para a agricultura, considerando
seu modo tradicional de operacionalidade.
De acordo com a EMBRAPA (1983, p.11), a mecanizao agrcola refere-se ao uso de
mquinas, implementos e ferramentas com a finalidade de executar as operaes
agropecurias. Inclui todos os trabalhos de agricultura e pecuria, como o manejo do solo e
culturas, a colheita, o processamento da colheita.
A mecanizao agrcola vem se desenvolvendo ao longo dos anos e caminha sempre
rumo modernizao, implementando novas tecnologias, melhoramentos nas mquinas e
tratores, evoluo mecnica de motores sempre com vistas ao melhor desempenho e maior
produtividade no campo.
A histria conta que a motomecanizao da agricultura no Brasil iniciou-se a partir da
Primeira Guerra Mundial e alcanou significao, inclusive em volume de tratores
produzidos, aps a Segunda Guerra Mundial.
A esse respeito Silveira (1987, p.182) discorre:
A produo nacional de tratores comeou efetivamente em 1961. Com capacidade
instalada de 21.000 unidades anuais, a indstria operou de incio com ociosidade de
produo, devido ao acrscimo da renda agrcola decorrente da inflao, da elevao
das taxas de juros de financiamento. [...]. Em fins da dcada de 60, o governo criou
incentivos visando o aumento da produo agrcola, sobretudo de produtos
destinados ao mercado internacional.
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4.3
MECANIZAO
COMO
DETERMINANTE
DA
EVOLUO
DOS
TRATORES AGRCOLAS
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CAPTULO V
EVOLUO MECNICA DOS TRATORES AGRCOLAS
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Numa viso mais prtica, os processos que envolvem a evoluo dos tratores e
mquinas agrcolas obedecem tambm aos interesses das indstrias em ganhar mercado,
mesmo que isso se reflita em maior praticidade aos produtores, j que os modernos
equipamentos tm melhorado substancialmente os modos de produo.
A figura 6 mostra um breve esquema evolutivo dos tratores agrcolas entre os anos de
1906 e 1964.
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Pela figura 7 possvel perceber com mais clareza as diferenas evolutivas ocorridas
com os tratores agrcolas, tanto em aspectos de tecnologia quanto em aspectos estruturais.
Quando os tratores, ainda com rodas de metal, substituram os bois e cavalos que
puxavam os arados, entre o fim do sculo 19 e o incio do sculo 20, os fazendeiros
nunca poderiam imaginar a evoluo que esses equipamentos poderiam sofrer. O
tempo foi passando e o metal frio foi substitudo por engrenagens sofisticadas e hoje
as mquinas e os veculos agrcolas no deixam nada a desejar aos automveis mais
modernos. A tecnologia chegou ao campo com direito a computador de bordo,
sensores, chips, monitoramente das reas que sero cultivadas por satlite, entre
diversos outros recursos que poderiam ser usados at nos filmes do James Bond, se
ele, claro, fosse um produtor rural.2
COMERCIALIZA.COM.BR.
Mquinas:
Novo
Tempos.
Disponvel
<http://www.comercializa.com.br/ver_noticias.asp?id=170>. Acesso em 25 de nov. 2009.
em
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5.2 MOTOR
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Ainda segundo os autores os motores do ciclo Otto so tambm conhecidos como por
de ignio por centelha e a reao de combusto comea com a utilizao da energia da
centelha eltrica.
Desde os primeiros motores utilizados em tratores agrcolas at os modernos motores
usados na atualidade, os conceitos fundamentais foram mantidos, havendo agregao de
novos elementos que lhes conferem modernizao, maior potncia e, por conseqncia, maior
eficincia dos tratores.
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Numa viso esquemtica dos motores de quatro tempos do ciclo Otto seu
processamento e operacionalidade ocorrem em quatro cursos: admisso, compresso,
expanso e descarga.
Segundo a figura 10, tem-se a posio das vlvulas durante o primeiro curso do pisto
na fase de admisso.
Ar + combustvel
Figura 10: Posio das vlvulas durante o primeiro curso do pisto na fase de admisso.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
Figura 11: Posio das vlvulas durante o segundo curso do pisto na fase de compresso.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
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Figura 12: Posio das vlvulas durante o terceiro curso do pisto na fase de expanso.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
Resduos da combusto
Figura 13: Posio das vlvulas durante o quarto curso do pisto na fase de descarga.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
A figura 13 mostra a posio das vlvulas durante a fase de descarga, quando ocorre a
eliminao dos resduos da combusto, sendo que a vlvula de descarga fica aberta e a de
admisso fechada.
Em relao aos motores de dois tempos do ciclo Otto, Barger et. al. (1966, p.139)
dizem:
Os motores de dois tempos recebem esta denominao porque realizam o ciclo de
funcionamento em dois cursos do pisto, isto , em uma volta de 360 da rvore de
manivelas. A lubrificao do motor feita atravs da mistura de leo lubrificante no
combustvel. No possuem sistema de vlvulas sendo a admisso feita em duas
etapas: primeiro no crter e depois no cilindro.
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Por sua diferenciao em relao aos motores de quatro tempos, os de dois tempos
possuem uma dinmica de funcionamento comparativamente simples em relao ao outro tipo
de motor e sua funcionalidade se processa no movimento do pisto para cima e para baixo,
conforme mostrado na figura 14.
Figura 14: Principais partes dos motores do ciclo Otto de dois tempos.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
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Barger et. al. (1966, p.143) dizem: os motores do ciclo Diesel de quatro tempos
apresentam sistema de lubrificao sendo o crter o depsito de leo lubrificante do motor.
Realiza o ciclo em quatro cursos, o que implica em duas voltas (720) no eixo de manivelas.
Esses cursos so: admisso, compresso, expanso e descarga.
No primeiro curso ocorre a admisso somente de ar no cilindro e a vlvula de
admisso est aberta e a de descarga fechada, conforme mostrado na figura 16, sendo que a
variao de potncia se deve variao do volume de combustvel injetado.
Ar
Figura 16: Admisso de ar durante o primeiro curso nos motores diesel de quatro tempos.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
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Combustvel
Figura 17: Injeo de combustvel na massa de ar quente nos motores diesel de quatro tempos.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
Figura 18: Deslocamento do pisto pela fora de expanso dos gases transformando a energia trmica
em mecnica.
Fonte: http://www.ufrrj.br/institutos/motores_e_tratores/motores/principios_de_funcionamento.pdf.
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5.3 EMBREAGEM
Este mecanismos tambm passou por transformaes ao longo dos anos com vistas a
melhorar o seu rendimento e diminuir os impactos bruscos resultantes dessa necessidade de
acoplamento para a partida e movimentao dos tratores. Desta forma, nos tratores que
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De forma geral, quando ocorre a modernizao e evoluo dos tratores agrcolas isso
ocorre amplamente, ou seja, todas as partes constituintes so contempladas por melhorias e
aprimoramentos visando um rendimento global, especialmente admitindo que um componente
depende ou complementa a ao do outro. Portanto, evoluem conjuntamente.
A figura 20 mostra o sistema de Transmisses Power Shift, que possui acionamento
Eletro-Hidrulico por tecla; permite mudanas continuadas de velocidade sem a necessidade
do uso do pedal de embreagem. Todo o sistema controlado eletronicamente.
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5.4 CMBIO
5.5 DIFERENCIAL
Furlani & Silva (2006) descrevem que o mecanismo de diferencial composto de duas
engrenagens, as planetrias e as satlites, esse sistema est acoplado a coroa. As planetrias
giram apenas sobre o eixo e esto ligadas s semi-arvores, que transmitem o movimento s
rodas, j as satlites, alm de girarem sobre seu ixo, tambm giram ao redor das planetrias.
A principal funo do diferencial a compensao em curvas, ou seja, quando no
eixo dos rodados uma roda tem rotao diferente da outra. Quanto o trator est em
linha reta no existe atuao das satlites. O diferencial, na maioria das vezes, tem
benefcios, porm, existe uma situao em que importante que ele no atue, o
caso de quando o trator est com uma das rodas em terra solta e a outra em solo
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firme, neste caso a maior parte da rotao transmitida roda que necessita de
menor torque, podendo at fazer com que o trator no se desloque. Sendo assim,
para que o trator continue deslocando-se necessrio fazer que o mecanismo
diferencial no atue, acionando-se ento o bloqueio do diferencial, que faz com que
as rodas motrizes girem na mesma velocidade. (FURLANI & SILVA, 2006, p.6).
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Figura 22: Motor a diesel controlado eletronicamente por sistema de alta presso Common Rail.
Fonte: http://www.sdec.com.pt/sc9df.htm.
Pelo Sistema Common Rail pode-se dizer que trata-se de um sistema de injeo
eletrnica aplicado aos motodores do ciclo diesel e seu funcionamento realizado por
diversos procedimentos.
Villanova (2004, p.24) referindo-se ao funcionamento do sistema, diz:
O combustvel comea sua viagem dentro do reservatrio, ou tanque, de
combustvel, conduzido pela bomba de baixa presso, at a bomba de alta presso,
quando sua presso elevada at 1600 bar de presso e direcionado para o
Commom Rail, onde fica aguardando que a central eletrnica libere a passagem de
algum injeot e assim o diesel entre na cmara de combusto encontrando ar sob
presso e elevada temperatura, assim o diesel atomizado junto ao ar entre em
combusto e eliminado pelo escapamento. Esse processo envolve uma srie de
clculos e parmetros que so monitaros pela central eletrnica do motor.
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CAPTULO VI
CONSIDERAES FINAIS
Este estudo, com foco na evoluo mecnica dos tratores agrcolas, a partir dos
levantamentos bibliogrficos que foram utilizados para o seu desenvolvimento permitiu
concluir sobre questes relevantes acerca do tema tratado, o que foi suficiente para
compreender que a modernizao das mquinas e equipamentos utilizados no campo obedece
a pressupostos particularmente relacionados s necessidades no campo e que incidem sobre
questes econmicas e de ganho de mercado por parte das indstrias fabricantes.
Desta forma, tem-se que as propriedades agrcolas modernas apresentam elevados
ndices de mecanizao o que est relacionado ao custo da mo-de-obra. Admitindo que os
custos da mecanizao so tambm elevados, importante que o produtor empreende
operaes agrcolas com o mximo de eficincia, justificando e viabilizando os investimentos
necessrios modernizao.
Sendo o trator a principal fonte de potncia no campo e uma das principais
ferramentas utilizadas na realizao das tarefas, as inovaes tecnolgicas deram novo
direcionamento s atividades produtivas, passando a incorporar novas tcnicas e
equipamentos. A agricultura, caracterizada como fonte de matria-prima, passou a ter sobre si
as exigncias das indstrias, ou seja, passou a ser necessrio produzir mais e isso impactou
tambm na indstria de mquinas e equipamentos, que passou a ter como necessidade o
fornecimento dessas mquinas e equipamentos, sempre melhorados e cada vez mais
eficientes.
Assim, pelo que foi levantado durante este estudo, pode-se dizer que a evoluo dos
tratores agrcolas resulta de dois fatores: a necessidade de aumento da capacidade de trabalho
diante da escassez de mo-de-obra; a migrao das populaes rurais para as cidades.
Referindo-se evoluo mecnica dos tratores agrcolas, o que foi levantado permitiu
identificar que o processo de modernizao contemplou a mquina em sua totalidade, o que
significa dizer que uma reformulao de algum aspecto interfere e promove a modificao em
outros de forma complementar.
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Usando das consideraes de Lopes (2009, p.5), o autor assim discorre sobre o
histrico da evoluo:
1858: trator vapor para arar a terra; 1889: trator com combusto interna (Henry
Ford Fergusson); 1911: ocorre a primeira mostra de tratores de Nebraska EUA;
1920: surgiram dois tratores agrcolas: Massey Harris Henry Ford e Fergusson;
1940: surgiram tratores equipados com Tomada de Potncia (TDP), Barra de Trao
(BT) e Sistema de 3 Pontos (1 ponto: inferior esquerdo, 2 ponto: inferior direito e
3 ponto: superior). Atualmente: tratores com potncia elevada (potncias variando
de 180 a 220 cv) e tecnologia avanada (injeo eletrnica).
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS