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1.
INTRODUO ................................................................................................................................... 2
2.
3.
2.1.1.
2.1.2.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
3.4.6.
3.4.7.
3.5.
3.5.1.
4.
CONCLUSO ................................................................................................................................... 35
5.
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 36
1. INTRODUO
Neste presente trabalho abordar-se- acerca da optimizao da cava a cu aberto, com projecto
de acesso, definio de largura das estradas, inclinao das rampas e avaliao dasdistncias de
transporte,onde sero detalhadas os metdos e tecnicas de optimizaco de cavas tais como
Algoritmo de Lerchs e Grossmann, Programao Dinmica e Tcnica dos Realces Flutuantes.No
planeamento de lavra a cu aberto, mas concretamente para a otimizao dos contornos da cava
final, onde esta representa a superfcie maior que maximiza o benefcio operacional instantneo,
Abertura de Vias de Acesso, que so desenvolvimentos bsicos que permitem atingir a jazida em
um ou vrios horizontes, possibilitando o escoamento das substncias desmontadas, Projecto de
pavimento. O pavimento de uma estrada uma estrutura dimensionada para: resistir e distribuir
ao subleito os esforos verticais produzidos pelo trfego, melhorar as condies de rolamento
quanto comodidade e segurana, e resistir aos esforos horizontais que nele atuam, tornando
mais durvel a superfcie de rolamento.
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As respostas para cada um dos itens abordados, quando combinadas dentro do contexto global do
modelo de blocos, definem a progresso anual da cava e o fluxo de caixa advindo das operaes
mineiras. A Figura 1 apresenta uma seo W-E de um modelo de blocos juntamente com a
topografia.
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Foram desenvolvidos procedimentos para gerao da chamada cava tima. O timo seria
definido como a configurao resultante de um algoritmo que apresentasse (Peroni, 2002):
Mxima lucratividade;
Dentro desta concepo de otimizao existe uma srie de algoritmos desenvolvidos que se
propem a atingir os objetivos acima apresentados. Os mtodos que alcanaram a maior
popularidade e consequente implementao computacional, foram as tcnicas dos cones
flutuantes (Pana & Carlson, 1966; David et al., 1974; Lemieux, 1979) e do algoritmo de LerchsGrossmann (Lerchs & Grossmann, 1965), os quais esto presentes na dissertao de Candido
(Candido, 2012). Invariavelmente, esses algoritmos contam com modelos de blocos e para cada
bloco atribudo um valor monetrio lquido (de ganho ou de perda). Desde que o valor do bloco
seja uma funo do preo do minrio e dos custos de processo, a cava projetada com esse
conjunto de valores fixos tornar-se- obsoleta com o passar do tempo, quando os preos ou os
custos sofrerem mudanas. Os parmetros econmicos so sistematicamente modificados, um de
cada vez, e uma cava projetada aps cada mudana. A sada da anlise de projeto uma srie
de cavas na qual cada cava possui seu prprio potencial de ser minerada sob condies
econmicas especficas.
Aps a projeo da cava final otimizada, possvel ento realizar-se o sequenciamento da lavra.
Para que o sequenciamento possa ser definido necessrio conhecer-se a capacidade da planta de
beneficiamento, bem como a capacidade dos equipamentos envolvidos na lavra e no transporte
do minrio, uma vez que estes so parmetros que limitam a quantidade a ser extrada por limite
de tempo. De posse desses dados, os blocos contidos dentro da cava tima so sequenciados
respeitando os parmetros limitantes. A etapa de sequenciamento da lavra define o tempo de vida
til de um projeto de minerao, uma vez que revela a quantidade de anos necessrios para se
exaurir a cava.
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Sevim e Hasan (1998), descreveram que o que torna o planejamento da produo da mina um
problema nico e complexo, no sentido de que tcnicas de otimizao possam ser melhor
aplicadas, est baseado no fato da produo anual e da vida til do projeto no serem conhecidos
desde o incio do empreendimento. Ou seja, as 4 principais variveis do planejamento da
produo da mina (teor de corte, limites da lavra, sequenciamento da produo e taxas de
produo), interagem de uma maneira cclica e esto relacionados de tal maneira que, um teor de
corte precisa ser definido para determinar a extenso do corpo mineralizado, consequentemente,
os limites da lavra.
2.1.1. Algoritmo de Lerchs e Grossmann
Khalokakaie et al. (2000), afirmaram que um dos mais importantes elementos de projeto de
minas a cu aberto a determinao da cava final. As cavas finais podem ser re-projetadas
diversas vezes ao longo da vida da mina, em resposta s mudanas nos parmetros de projeto, to
logo novas informaes sejam obtidas e estas possam impactar em alteraes dos valores
tcnicos e econmicos. O critrio de otimizao mais comum nestes algoritmos tem sido a
maximizao das receitas econmicas, a partir dos limites da cava projetada, sujeita a restries
de acessos.
Utilizando-se da tcnica de programao dinmica, Lerchs e Grossmann desenvolveram,
juntamente com um algoritmo de otimizao bi-dimensional de cavas, um tratamento algbrico
para a discretizao da jazida em blocos tecnolgicos. Um algoritmo derivado da Teoria Grfica,
trata o problema atravs da procura do fecho mximo em um grfico associado. O benefcio B
associado ao bloco de lavra i, representado por Bi, pode ser otimizado como a busca da
combinatria de blocos que maximizem o benefcio global, respeitando as restries pertinentes
ao estudo. A programao dinmica oferece como grande vantagem a qualidade da soluo.
(NORONHA e GRIPP, 2001).
O mtodo trabalha a partir de um modelo de blocos, criado segundo um modelo geolgico, e
progressivamente constri matrizes de blocos relacionados que devem, ou no, serem lavrados.
A matriz resultante define uma superfcie de cava final, que possui o maior valor econmico
possvel, sujeito a restries de ngulos de taludes gerais para a cava. Esta superfcie inclui todo
bloco que deve ser lavrado, levando em conta o estril a ser decapeado, de modo a torn-lo
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acessvel. Ele tambm exclui todo bloco que no deve ser lavrado. Estes blocos so dispostos
segundo um valor econmico total positivo, consistido do valor do produto recupervel,
diminudo dos custos de lavra e beneficiamento. Blocos de estril e de ar tm valores negativos e
zero, respectivamente. Os objetivos tpicos so: maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) ou a
Taxa Interna de Retorno (TIR). O mtodo sinaliza cada bloco que potencialmente pode ser
lavrado. Durante o processo de otimizao, estas sinalizaes podem ser ativadas ou desativadas
muitas vezes. Um bloco sinalizado para ser lavrado se finalmente pertence a um grupo de
blocos cujo valor total positivo. Estes grupos so chamados ramificaes. Whittle (1990).
O mtodo de otimizao de Lerchs&Grossmann tri-dimensional atinge seu objetivo atravs da
manipulao dos valores econmicos dos blocos e dos arcos, que identificam as relaes
espaciais entre os blocos selecionados a serem extrados. Alm destas, o algoritmo no utiliza
nenhuma outra informao. Em outras palavras, exceto pela informao dada pelos arcos, este
desconhece as posies espaciais dos blocos.
A tcnica ser demonstrada utilizando o exemplo originalmente apresentado em Lerchs &
Grossmann (1965) elaborada por Sainsbury (1970) e reapresentado em Hustrulid & Kuchta,
1995).
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Mij=i
k=1 mkj
onde Mij o benefcio obtido extraindo-se uma nica coluna do bloco (1,j) at a sua base e mkj
corresponde ao valor presente do bloco (k,j). A Tabela 1 apresenta o clculo das somas
cumulativas para a coluna 6.
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Adaptado de Peroni,2002
O passo seguinte a adio de uma linha de valores 0 (no topo), e a colocao dos respectivos
valores cumulativos para cada bloco. A Figura 5 apresenta o resultado da acumulao dos
valores para todas as colunas do modelo econmico e a linha de zeros adicionada ao topo do
modelo.
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Deseja-se agora desenvolver uma soma cumulativa geral movendo-se lateralmente da esquerda
para a direita ao longo da seo, iniciando do topo extremo esquerdo at encontrar o primeiro
bloco real. Dessa maneira trs blocos so examinados:
I.
II.
III.
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Mostra a progresso do processo de soma at a coluna 7, onde o valor presente do bloco do qual
parte a seta somado ao valor presente do bloco contguo mais positivo posicionado esquerda
do mesmo
mostra o processo de soma para todos os blocos da seo trabalhada. Na Figura 8 est
apresentado o limite da cava final, o qual definido movendo-se ao longo da primeira linha na
Figura 7 da direita para a esquerda at encontrar-se o maior valor, as setas so ento seguidas
para dar o limite da cava final para essa seo.
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Essas regras podem agora ser aplicadas seo apresentada na Figura 10.
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Finalmente, o valor do cone incremental definido pelo bloco posicionado na linha 3 / coluna 4
corresponde a (-2 +1 = -1), o valor desse cone resultou negativo, portanto o cone no minerado
(Figura 14).
A Figura 10 apresenta a configurao do cone final, onde o valor presente lquido resultante
dado por: (-1 1 1 1 1 +1 2 2 +4 +7 = +3) e a relao estril minrio global (REM) de
7/3.
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estril, devem manter-se fora dos limites da cava final, de tal sorte, que estejam seguros e
protegidos de quaisquer desmonte de rochas por explosivos, ou movimento vibratrio.
O tamanho e a forma da cava dependem dos fatores econmicos, do limite legal de concesso da
lavra e das restries de projeto e produo. Com um incremento no preo, a cava pode expandir
em tamanho, assumindo que todos os outros fatores permaneam constantes. O inverso
obviamente verdadeiro.
Os ngulos de taludes afetam significativamente o tamanho e forma da cava e determinam a
quantidade de estril que precisa ser removida para que o minrio possa ser exposto. Ensaios
geotcnicos precisam ser realizados para que se possa estimar um modelo de ngulos de taludes
da cava. comum que os ngulos de taludes variem para diferentes setores e profundidades da
cava. A incluso de rampas pode afetar de maneira considervel o ngulo de talude e
consequentemente aumentar a quantidade de estril a ser removida.
Assim que o estgio de pr-produo finalizado, a criao do acesso principal deve ser
iniciada. O acesso principal deve satisfazer restries tanto do longo quanto do curto prazo, a
partir do menor custo possvel. No longo prazo, o acesso principal deve estar localizado de
maneira que no seja necessrio remov-lo posteriormente, to longo a cava seja expandida. Ao
mesmo tempo, no curto prazo, este deve per1mitir que as frentes de produo sejam acessadas
atravs da rota mais curta.
Segundo Achireko (1998), o projeto e a otimizao dos limites de lavra so de fundamental
importncia para se obter informaes sobre a avaliao do potencial econmico de um depsito
mineral, alm de possibilitar a projeo para o desenvolvimento dos planos de longo, mdio e
curto prazos da mina.
O desafio do planejador projetar a lavra e otimizar seu sequenciamento, de modo a assegurar a
minimizao da remoo do estril, garantir a segurana necessria a equipamentos e operadores,
alm de maximizar o valor presente lquido do --9minrio lavrvel.
A determinao de projetos de cavas otimizadas uma das mais importantes tarefas dentro do
processo do planejamento de lavra a cu aberto, a qual precisa ser resolvida bem no comeo do
planejamento estratgico da lavra. Estes projetos devem ser continuamente reajustados ao longo
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Condies econmicas para a lavra (por exemplo, valores dos produtos e taxas de
desconto, aplicadas para os clculos dos fluxos de caixa);
Parmetros tcnicos relacionados com a diluio dos teores, recuperao da lavra, largura
minima de acessos para os equipamentos, capacidade da usina e recuperaes
metalrgicas, entre outros
Para um simples exemplo, considere uma operao que requeira um fluxo contnuo de minrio
para a usina de beneficiamento e necessite manter taxas de alimentao dentro de limites
especficos. Para alcanar estas condies, o operador da lavra precisa assegurar que as frentes
contendo quantidades suficientes do minrio estejam acessveis lavra a todo o momento, sendo
que estas podem requerer por vezes, decapeamento de estril de uma fase, bem antes do tempo
pr-definido pelo cenrio do mximo VPL. Outras consideraes, como manter o fluxo de caixa
acima de certos nveis ou a mistura dos teores, complicam ainda mais o problema para as
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atividades de sequenciamento para avanos particulares e fazem com que a tarefa de se encontrar
um sequenciamento otimizado seja cada vez mais difcil.
Tolwinkski (1998), ponderou que a importncia do sequenciamento a longo prazo, para o
planejamento de lavra e avaliao de estudos, parece ser reconhecida pela indstria de
minerao, por razes que incluem o seguinte:
Para obter estimativas realsticas do VPL, o planejador precisa ter tempo para lavrar em
locais especficos da mina e conhecer taxas de lavra e nveis de produo de minrio,
alm da vida til da mina. Esta informao no dada nem pela cava final, a qual
determina somente qual parte do depsito deve ser considerada para a lavra, nem pelas
cavas intermedirias (tambm referidas por fases), produzidas pela parametrizao e
fornecimento de linhas gerais, para o desenho dos avanos operacionais.
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melhor sequenciamento conjunto da lavra. Para tanto, deve-se adotar um critrio de otimizao,
por exemplo o Valor Presente Lquido, e ento conduzir a criao do melhor sequenciamento
conjunto da lavra, segundo tal critrio adotado.
Muitas tcnicas j desenvolvidas, ou falharam para apresentar os benefcios de produzir um
sequenciamento mtuo, ou limitaram a definio das minas individualmente, fazendo com que
no fosse possvel utilizar suas cavas otimizadas, de modo que pudessem interagir como uma
nica etapa de processamento e desta forma, melhor encontrar um sequenciamento de lavra
conjunto, neste tipo particular de contexto.
A abordagem mais simples normalmente utilizada a modelagem de cada mina, em separado, e
ento a criao de um sequenciamento manual da produo.
Diversos pesquisadores, Tom Tulp (1997) e David Whittle (2001), desenvolveram tcnicas que
removeram algumas das restries associadas com o tratamento de mltiplas minas, a partir de
um nico modelo. Nenhum destes processos, entretanto, pde ser capaz de remover todas as
restries para aplicao de mltiplas minas e alm disso, todos eles requisitavam complexos
procedimentos de configurao prvia.
Os principais benefcios do sequenciamento mltiplo, esto relacionados ao fato de oferecerem
independncia entre as minas, fazendo com que:
Alm disso, a movimentao de material em cada mina pode ser identificada separadamente e
controles adicionais, podem permitir restries a serem aplicadas por minas.
O sequenciamento conjunto de mltilplas minas, permite a flexibilidade adequada para
selecionar a cava otimizada e os avanos operacionais para cada mina, independente das outras
minas no modelo, enquanto continua produzindo um sequenciamento automtico, atravs da
utilizao de material de todas as minas.
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Hall (2004), definiu que os objetivos do sistema de planejamento de mlitplas minas buscam
oferecer um processo que permita ao planejador, maximizar o critrio de otimizao adotado, a
partir de uma interface de modelagem e otimizao, que possibilite que mltiplas minas
integradas possam ser eficientemente planejadas e sequenciadas. O sequenciamento conjunto da
lavra, a partir da abordagem do software NPV Scheduler para minas a cu aberto, conduzido a
partir da seguinte ordem:
Definir as metas e controles que devero ser aplicados, para os horizontes detempo prdefinidos;
O planejador pode ento explorar as opes disponveis para variar o sequenciamento, baseado
na ordem pela qual as minas foram consideradas, assim como pelas variveis anteriores,
associadas com os avanos operacionais de umacava nica. Neste ponto, til notar quais as
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minas so as principais contribuintes.Isto ajudar a dirigir a deciso sobre qual ordem devemos
lavrar as minas.
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chamada
revestimento
deve
resistir
nveis
elevados
de
tenses
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Fig 18: Mina de Carajs possuindo vias em forma de serpentina. (EBC, 2013).
Fig 19 -Mina de Mirny na Rssia, possuindo vias em forma helicoidal. (HYPESCIENCE, 2013).
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em todos ou alguns bancos (bancos sem chutes transportam para os bancos providos de chutes
atravs de cadas de minrio). Pode ser aplicado em minas de pequena rea superficial.
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Executa-se 1 ou mais poos prximos cava; os bancos (ou alguns deles) ligam-se ao poo por
travessas (galerias) com chutes para carregar :skips no poo. Nas caambas o minrio iado
para a superfcie e despejado em chutes, para carregamento e transporte por caminhes ou
vages de trem.
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A lavra se procede por sucessivos nveis na cava, sem bancos. O minrio desmontado escoado
por aberturas afuniladas no fundo, atingindo chutes na base dessas aberturas, segue por travessas
subterrneas e guinchado at a superfcie por skips atravs de plano inclinado ou poo
vertical e descarregado em chutes superficiais.
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Onde:
n = nmero de linhas por nica direo de viagem
v = velocidade Km/h
T = densidade de trfego (veculos/hora)
db= distncia segura entre caminhes
db =
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2.0v
v2
+
+ 5.0
3.6 254(Ct i)
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Onde:
db = distncia segura
Ct = coeficiente de adeso (menos que 1 unidade)
i = inclinao ( expressa em frao )
2,0 = Tempo de reao do motorista (usualmente 2,0 s)
5,0 = distncia permitida
3.5.1. Largura e inclinao das Rampas
As rampas (vias) so os caminhos pelos que se realizam a operao de transporte e servios
dentro da lavra. Podem tambm ser projectadas rampas para acesso de mquinas que efectuam o
arranque e operaes auxiliares. Para uma ptima operao de transporte necessrio que se
avalie alguns factores, sendo eles: a firmeza da via, a inclinao, a largura da via, a curvatura, a
visibilidade e a convexidade (TORRES, 2013).
De acordo com o DNPM (2013 a) a largura mnima das vias de trnsito deve ser duas vezes
maior que a largura do maior veculo, no caso de pista simples, e trs vezes maior, para pistas
duplas.
As rampas devem ter uma inclinao no mximo de 20% e normalmente prximo a 12%
(TORRES, 2013).
Segundo Torres (2013) a largura da via pode ser obtida levando-se em considerao a largura do
maior veculo que trafega na via.
Equao:
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Lv = Lc .(0,5+1,5 .n)
Onde,
Lv - Largura da via;
Lc - Largura do maior veculo de transporte utilizado;
n - Nmero de vias de uma mina.
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4.
CONCLUSO
Em suma, concluiu-se que para otimizao de cava e sequenciamento de lavra acu aberto devese ter conhecimento da definio dos limites do corpo mineral. Os limites do corpo so
construdos atravs de interpretao geolgica e estimativa de teores, sendo possvel avaliar a
quantidade e a qualidade dos parmetros de interesse.
A etapa de planejamento de lavra comea com a definio do modelo de blocos. A partir do
momento que este modelo gerado, os prximos passos so a determinao de: Minerar ou no
um bloco do modelo, Quando dever ser minerado, Depois de minerado, quando dever ser
enviado ao processo.
No obstante o projecto de vias de acesso de grande importncia visto que contribuem para
atingir a jazida em um ou vrios horizontes, possibilitando o escoamento das substncias
desmontadas e o traado destes acessos requer conhecimento bem detalhado da jazida,
dependendo fundamentalmente da topografia e dos equipamentos utilizados no transporte, que
sero condicionadores das larguras, greides, raios de curvatura e inclinao de rampa.
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5.
BIBLIOGRAFIA
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