ndice

1.

INTRODUO.........................................................................................................2

2.

OBJECTIVOS............................................................................................................3
2.1.

Objectivo geral:...................................................................................................3

2.2.

Objectivos especficos:.......................................................................................3

3.

METODOLOGIA......................................................................................................3

4.

TEODOLITO.............................................................................................................4
4.1.

CONSTITUIO DOS TEODOLITOS............................................................4

4.2.

DESCRIO DO TEODOLITO.......................................................................5

4.3.

FUNES DAS PEAS DO TEODOLITO.....................................................6

4.4.

PRINCIPAIS OPERAES DE CAMPO PARA SE INICIAR UM

TRABALHO COM TEODOLITO................................................................................7

5.

TEODOLITO PRISMTICO....................................................................................9

6.

TEODOLITO ELETRNICO...................................................................................9

7.

MEDIDA DE ANGULOS COM TEODOLITO......................................................10

8.

MEDIDA DE DISTNCIAS...................................................................................11

9.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL...................................................................13

10.

ERROS.................................................................................................................14

11.

CONCLUSAO......................................................................................................15

12.

REFERNCIAS...................................................................................................16

1. INTRODUO

Em Topografia, uma das operaes bsicas a medio de ngulos horizontais e

verticais. No caso ngulos horizontais as direes so medidas em campo, e a partir
dessas direes pode - se calcular os ngulos. Para efetuar estas medies utiliza-se um
instrumento ptico, o Teodolito. Tal instrumento possui indicadores de nvel, e
colocado sob um trip universal, permitindo rotao horizontal e vertical; mede
distncias relativas entre pontos determinados, em escala mtrica decimal. No seu
interior, possui prismas e lentes que ao desviar o raio de luz permite uma rpida e
simples leitura dos limbos graduados em graus, minutos e segundos.
Os teodolitos, independentemente do tipo, so compostos de partes principais e
acessrias. Tais como: Base, Alidade (roda em torno do eixo principal), Luneta (roda em
torno do eixo secundrio), Limbo azimutal, Limbo zenital e Nivelas.
A luneta dos teodolitos antigos no percorria giro completo em torno do seu eixo
transversal. Posteriormente conseguiu-se uma luneta suficientemente curta, de modo
que a linha de colimao pode coincidir com a vertical do lugar, ou dar rotao de 360
em torno de seu eixo suporte. Aos teodolitos dotados desse tipo de luneta, foram dados
o nome de Teodolito Trnsito. A adio do dispositivo estadimtrico veio permitir que
o transito passasse tambm a medir distancias horizontais e inclinadas sem percorr-las
com diastmetros e sem triangulaes. A essa modalidade chamou-se Taquemetro.
Ento dirige-se ao teodolito por completo como Teodolito trnsito taqueomtrico.

2. OBJECTIVOS
2

2.1.

Objectivo geral:

Verificar a aplicabilidade do Teodolito como ferramenta importante no exerccio

profissional da Engenharia de Minas.

2.2.

Objectivos especficos:

Descrever os diferentes tipos de Teodolitos;

Indicar as partes que compe um Teodolito;
Especificar as funes das peas de um Teodolito.

3. METODOLOGIA
Sendo a corrente apresentao de carcter cientfica, a metodologia aplicada para a
pesquisa e o desenvolvimento do contedo foi atravz de pesquisas bibliogrficas em
diferentes obras de vrias literaturas, tanto em lngua portuguesa como em lngua
inglesa, sendo a maior parte em lngua portuguesa, foram as principais fontes de
gerao de contedo. A pesquisa na internet e orientao 1 1 tambm fez parte do
suprimento do contedo do trabalho.

4. TEODOLITO

O teodolito um instrumento de preciso ptico que mensura ngulos verticais e

horizontais, aplicado em diversos setores como na navegao, na construo civil, na
agricultura e na meteorologia.

4.1.

CONSTITUIO DOS TEODOLITOS

So partes principais do Teodolito:

Crculos graduados
Alidade
Luneta
Eixos
Estas partes so comuns a todos os Teodolitos. Os acessrios so das outras peas do
instrumento v podem variar quanto ao aspecto, construo, princpio de funcionamento
e localizao. Os mais comuns so:
Trip; fio de prumo, prumo tico, prumo de basto, prumo a laser;
Nveis de bolha circular e cilndrica;
Parafusos calantes ou niveladores;
Parafuso de Fixao do movimento geral (fixa a alidade);
Parafusos de fixao do movimento particular (fixam os limbos);
Parafusos de chamada, ou tangencial (ajustam a visada e leitura angular);
Espelho de iluminao dos limbos (teodolitos mecnicos);
Declinatria; Ala de mira (colimador);
Prisma refletor com basto;
Guarda - sol.

4.2.

DESCRIO DO TEODOLITO

A luneta: constituda por trs tubos: Porta ocular, porta retculos e porta objetiva. A
luneta contm parafusos que permitem focalizar separadamente a ocular e a objetiva.
Est fixada em um eixo que se apoia na alidade.

Os Crculos graduados: so geralmente, dois. O vertical, situado ao lado da luneta,

podendo ser fixo a ela ou alidade, e o horizontal, situado acima dos parafusos
calantes e internamente aludade. Ambos so divididos em graus ou grados, como um
transferidor e servindo para a medida dos ngulos.

A alidade composta de dois montantes, que junto com o eixo da luneta, formam um
cavalete. Os dois montantes fazem corpo com um crculo metlico que envolve o
limbo graduado, servindo lhe de proteo. A alidade toda est apoiada no eixo
vertical do instrumento.
Eixo - So trs eixos caractersticos, um Principal ou Vertical, um Transversal ou
secundrio e um tico ou de Colimao;
Eixo vertical: o eixo em torno do qual o instrumento (a alidade) gira num
plano horizontal e coincide com a vertical do lugar;
Eixo secundrio: eixo em torno do qual gira a Luneta;
Eixo tico ou de colimao: eixo definido pela linha que une o centro tico da
Ocular e da Objetiva.
Componentes do teodolito e suas funes:

Componente:

Contrapeso

Limbo ou

Funo:

Serve para proporcionar o equilbrio do instrumento, com a compensao de peso da luneta superior e
do crculo vertical.

Regio onde se encontra as graduaes e as divises angulares do instrumento.

crculo
horizontal e

vertical

Aplicado na observao de imagens e objetos a uma determinada distncia. Ela composta de um tubo
Luneta

e trs lentes: uma objetiva (com capacidade de convergir a maior radiao solar possvel para o
aparelho observa ngulos em grande distncia focal), uma lente analisadora (aplicado para focar a
imagem) e um ocular(para a ampliao do foco das lentes objetivas).

Lupas

Instrumento aplicado para a ampliar o foco e a viso das marcaes do limbo e aumentar a preciso das

oculares

medidas dos ngulos.

Utilizado a mostrar o nivelamento em relao ao objeto. Para saber o nivelamento necessrio observar
Nvel de bolha se a bolha est em cima do marcador. A manipulao dos reips proporcionam a regulao do nvel de
bolha.

Nnio

Trip
regulvel

Sistema de regulagem micromtrica adaptado ao limbo para adquisio de medidas de pequenos

ngulos.

Estrutura para escorar toda a estrutura do teodolito com a possibilidade de regulao.

Vidro

Material desenvolvido para a minimizao da intensidade da intensidade luminosa solar e facilitar a

despolido

leitura do limbo graduado.

4.3.

FUNES DAS PEAS DO TEODOLITO

Os Crculos graduados ou limbos tem funo de dar a medida dos ngulos. Para isso
esto divididos segundo o sistema sexagesimal ou centesimal. Estes, quase sempre
apresentam a diviso do crculo variando de 0 a 400 grados, em sentido nico.
Primeiro encontramos o seguinte mtodo de diviso:

De 0 a 360 em sentido nico e em dois sentidos (duas graduaes, sendo uma

externa e outra interna).
De 0 a 180 em sentidos opostos.

 Duas graduaes - Uma de zero a 180 em dois sentidos e outra, externa, de 0

a 360.

Luneta As peas principais da luneta so: Objetiva (Parafuso focalizador da

objetiva) que tem por funo captar a imagem observada, Ocular (Parafuso focalizador
da ocular) que amplia a imagem dada pela objetiva e que trazida at aos retculos,
Retculos (Parafusos retificadores dos retculos). A luneta possui movimento em plano
vertical, girando em torno do eixo secundrio. Em um dos montantes da alidade esto
os dois parafusos de comando do movimento da luneta, fixado o de presso, e com o
outro pode se conseguir movimento de aproximao.

Parafusos Calantes Quando um teodolito est operando, seu eixo principal deve
coincidir com a vertical de lugar. Satisfeita esta condio, temos o eixo secundrio e o
crculo graduado, horizontalizados. O crculo deve coincidir com um plano horizontal.
O eixo principal estar verticalizado quando as bolhas dos nveis estiverem centradas

4.4.
PRINCIPAIS OPERAES DE CAMPO PARA SE INICIAR UM
TRABALHO COM TEODOLITO

necessrio seguir quatro procedimentos para haver a leitura de ngulos e nessa

sequncia: Estacionamento, Calagem ou Nivelamento, Zeragem do Limbo e Colimar ou
Visar.

Estacionamento
Consiste em fazer com que o eixo principal ou vertical do teodolito coincida com a
vertical do lugar sobre o ponto topogrfico.
Apoia-se o trip com as pernas afastadas aproximadamente equidistantes do ponto
topogrfico (em terreno mais ou menos suave); coloca-se o aparelho sobre a base do
trip, prendendo-o com o parafuso de fixao do trip base (cuidado para no
esquecer). Com auxlio do prumo tico (ou outro, fio, laser, basto) procura-se coincidir
a linha vertical com o ponto (tacha). Se estiver prximo, cerca de 0,5 cm, cravam-se as
7

pontas do trip no solo e, ento, desliza-se o aparelho sobre a base do trip, at a fazer a
coincidncia. Se estiver, acima de 1,0cm, deve-se fixar inicialmente uma das pernas do
trip no solo. Seguram-se as duas pernas que no esto fixas no solo e olhando no
prumo tico, procura-se a coincidncia. Ao coincidir, fixam-se estas duas pernas ao
solo.
Nivelamento ou Calagem
Consiste em fazer com que a base do instrumento fique num plano horizontal
perpendicular ao eixo principal. Esta operao conseguida atravs de duas fases.
1

Com auxlio da bolha circular: Ainda com as pernas do trip observa-se o

comportamento da bolha circular, verificando o centro da bolha com o centro da
marca de referncia (define um eixo). Este eixo aponta para uma das pernas do
trip, e neste momento, olha-se a bolha e abaixamos ou subimos a referida
perna, at centralizar a bolha; feito isto fixamos as outras duas pernas trip;

Com auxlio da bolha cilndrica: Neste caso, usar-se-o os parafusos calantes

(trs); coloca-se o eixo longitudinal da bolha cilndrica paralelo a um par de
parafusos, e mexendo nestes dois parafusos, simultaneamente, girando-os um no
sentido horrio e outro no anti-horrio, at centralizar a bolha; aps, gira-se o
aparelho at que o eixo longitudinal da bolha fique perpendicular com a posio
anterior e girando o parafuso restante at que centralize a bolha. D-se um giro
qualquer no aparelho e, se a bolha cilndrica continuar centralizada, ento o
aparelho estar nivelado.

Zeragem dos Limbos

Consiste em fazer a coincidncia das leituras: 0 (zero grau), 0 (zero minuto) e 0 (zero
segundo) na escala de leitura dos ngulos. Nos teodolitos mecnicos, o procedimento se
d girando a alidade, olhado no microscpio de leitura, at haver a coincidncia da linha
de ndice (0 0 0) e depois visa-se a direo R. J nos instrumentos eletrnicos,
aperta-se a tecla correspondente (0 SET), aps a visada na direo R.
Como observao, pode-se dizer que no obrigatrio fazer a visada de R, zerada. Ou
seja, pode-se visar r com qualquer leitura.

Colimao ou Visada
Esta operao consiste em apontar o aparelho (luneta) para as direes determinantes
das medidas a realizar, atravs do eixo de colimao (ocular-objetiva).
Utiliza-se a ala de mira para identificar o ponto ou baliza e prende-se o instrumento,
atravs do parafuso do movimento geral horizontal (MGH); ajusta-se a imagem (anel de
focagem) e depois, com o parafuso de movimento tangencial horizontal, ajusta-se o
retculo vertical com o que se est visando. No caso de balizas ideal que se vise o p
das mesmas, evitando erro de inclinao. Caso contrrio, a visada confirmada com a
coincidncia do retculo vertical com o eixo da baliza.

5. TEODOLITO PRISMTICO
um teodolito repetidor, que permite leituras repetidas em srie num mesmo vrtice,
podendo elevar ainda mais sua tima preciso. O tangencial superior passa a servir aos
dois movimentos micromtricos: o particular da alidade e o geral. As leituras de ambos
os crculos so feitas no microscpio cuja ocular se v incorporada luneta. Pode se
entender a trajetria dos feixes luminosos atravs dos prismas auxiliares das leituras, e
responsveis pelo nome de Teodolito Prismtico.

6. TEODOLITO ELETRNICO
Existe uma diversidade de teodolitos para diversos tipos de usos, precises e alcances.
Originalmente apenas um aparelho ptico, hoje, esto disponveis no mercado teodolitos
automticos que, por meio de dispositivos eletrnicos, fazem a leitura dos pontos e os
armazenam na memria, sendo possvel export-los por software para confeco de
mapas com as caractersticas topogrficas do local medido.
Teodolitos eletrnicos procuram determinar largas distncias em tempo reduzido. A
preciso conseguida compete com a do fio invar, que sempre foi o diastmetro de menor
erro. Tais aparelhos oferecem grande contribuio para apoio terrestre como a
aerofotogrametria.
7. MEDIDA DE ANGULOS COM TEODOLITO

Os mtodos de medidas angulares devem ser escolhidos atendendo graduao do

aparelho de que se dispes. Para instrumentos graduados em sentido nico e sem
bssolas, deve se utilizar o mtodo dos ngulos horrios, se o instrumento possuir
bussola e sentido nico, deve se utilizar o mtodo dos azimutes. Para teodolitos
graduados de zero at 180 em dois sentidos, o mtodo das deflexes o mais
adequado.
Medida dos ngulos Horrios
Orientao pela r - Estacionado e nivelado o Teodolito, ele deve ser orientado
pela r. Ao libertar o movimento particular, o ponto posterior ser procurado por
meio de giro horizontal da luneta. Colimada a baliza so feitas as leituras do
crculo e do nenio. Aps a leitura do ngulo, solta se o movimento geral,
visando a r, sem zerar novamente o instrumento. Soltando o movimento
particular, visa se a vante. A nova leitura do ngulo ser aproximadamente o
dobro da primeira, dividindo por dois esses valores, obtm se a mdia das duas
observaes.
Orientao pelo prolongamento da r- A operao difere da anterior visto que em
vez\ de zerar o aparelho ao iniciar, prende se 180 no crculo, assim o zero da
graduao ficar no prolongamento do lado anterior do ngulo.
Mtodo das Deflexes
Zerado o Teodolito solta se a bussola, visando a r com a luneta invertida. Orientado
dessa forma o aparelho, volta se a luneta sua posio inicial, por inverso vertical.
Soltando o parafuso superior de presso, procura se o ponto de vante colimando- o.
feita a leitura da bssola e, em seguida a da deflexo, que pode ser direita ou esquerda.
Para repetir, solta se o movimento geral e girando em azimute torna se a visar a r e
fixando o movimento geral. A aproximao, no momento de colimar a baliza, feita
com o tangencial inferior. Inverte se verticalmente a luneta e solta se o movimento
particular e colima se avante. A nova leitura do ngulo ser aproximadamente o dobro
da primeira, dividindo por dois o valor, obtm se a mdia da deflexo.
Este mtodo tende a eliminar quatro erros:
1. Desretificao do retculo vertical
2. Desretificao do eixo secundrio
10

3. Erro pessoal de leitura

4. Erro de calagem
Medida dos Azimutes
Deve se considerar dois casos:
1

O azimute do 1 lado no conhecido. Esse caso se d quando se faz o

levantamento de uma poligonal. O instrumento estacionado na estaca zero,
precisa ser orientado pelo Norte. Zera se o aparelho, fixando o movimento
particular e soltando o geral, assim como a agulha da bssola. Gira se a alidade
lentamente at que a agulha magntica indique a direo norte. Imobiliza se o
movimento geral e com o parafuso tangencial inferior procurando a coincidncia
exata da agulha, naquela direo, em seguida solta se o movimento particular
visando a vante. L se o ngulo ao azimute desse lado.

Ao azimute do lado anterior somam se 180, obtendo o azimute inverso desse

lado. Prende se esse ngulo no crculo horizontal e visa se a r. Fixando o
movimento geral, aproxima se logo, liberta se o particular. Colimando o
ponto da vante, a leitura do ngulo horizontal dar o azimute.

8. MEDIDA DE DISTNCIAS

Estadimetria
o processo de medida indireta. Seu princpio de funcionamento baseado nas
propriedades de dois tringulos semelhantes, sendo um deles de valores conhecidos.
Atravs do retculo ou estdia do teodolito so obtidas as leituras dos ngulos verticais e
horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das distncias horizontais e
verticais.

Distncia Horizontal

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f = distncia focal da objetiva

F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do aparelho
objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada

H = AB = B - A = FS - FI =
diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo
(Figura 1)

A figura 1 representa a estadia de uma luneta ilustrando um teodolito estacionado no

ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com a luneta na
posio horizontal. Ento efetua se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI),
mdio (FM) e superior (FS). A distncia horizontal entre os pontos ser deduzida da
relao existente entre os tringulos a'b'F e ABF, que so semelhantes e opostos pelo
vrtice.
Pode se escrever:
C = c + f, para obter a distncia DH entre o instrumento e a mira. Se chamarmos
DH = distancia procurada e G = nmero gerador (valor AB), pode se escrever:
DH = K.G + C, onde K varivel segundo os diversos aparelhos desde 25 at 50
centmetros. A constante c pode ter valores diferentes, porm o mais adotado
C = 100. Estas lunetas so chamadas no analticas ou variveis.

Distncia Inclinada

As distncias inclinadas podem

ser reduzidas s dimenses de
suas projees sobre um plano
horizontal. Pode se escrever:
DH = 100 . H . cos2 + C

(Figura 2)

12

Se a luneta de um teodolito estiver inclinada

no sentido ascendente, a diferena de nvel ou
distncia vertical entre dois pontos ser:
DN = 50 . H . sen 2 - FM + I
Se DN for positivo (+) significa que o terreno,
no sentido da medio, est em ACLIVE.
Se DN for negativo (-) significa que o terreno,
no sentido da medio, est em DECLIVE.

Distncia Vertical

Se a luneta de um teodolito estiver inclinado no sentido descendente, a diferena de

nvel entre dois pontos ser: DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
Se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em
DECLIVE. Mas se DN for negativo (-) significa que o terreno est em ACLIVE.

9. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Descrio
Construmos um Teodolito caseiro, utilizando dois transferidores, arame, trs
parafusos, Tubo de 20 cm e 40 cm, e uma base circular.

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Medidas
As medidas foram realizadas atrs do Mdulo 3 da Universidade Estadual de Feira
de Santana. Medimos de 10 em 10 m at um total de 50 m, sempre movendo o
teodolito at os pontos demarcados. Efetuamos duas leituras para cada ponto,
medindo a altura do instrumento para casa ponto e anotando o ngulo vertical.
Utilizamos uma rgua topogrfica, baliza, nvel de cantoneira, trip e trena. A rgua
era sempre colocada vertical e a 10 m do teodolito, para que pudssemos efeituar a
leitura.

10. ERROS
Erro de leitura:

Pela distncia entre o teodolito e a rgua;

Pela falta de capacidade de aproximao da luneta;
Pela espessura dos traos do retculo;
Pela falta de experincia do operador.

Erro de ngulo
Erro de nivelamento do Teodolito

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11. CONCLUSAO
As atividades de pesquisa desenvolvidas durante a produo do presente trabalho,
permitiu aos elementos do grupo inteirarem-se e habilitarem-se de conhecimentos
referentes ao equipamento em estudo. Todavia, uma abordagem e uma aplicao pratica
em campo de aprendizagem poder ser relevante para estabilizar e incutir
conhecimentos slidos aos estudantes como forma de disseminar conhecimentos e
aptides no campo laboral finda a formao.

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12. REFERNCIAS
PARADA, M. de Oliveira (Mario de Oliveira). Elementos de topografia: manual
pratico e teorico. 2.ed Sao Paulo: [197]. [s.n], 307 p
<http://www.topografia.ufsc.br/cap7-1-2.html> Acessado em 24 de Outubro de 2011

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