Universidade Federal do Paran

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II

AT-102

Dr. Alan Sulato de Andrade

alansulato@ufpr.br

ROLAMENTOS

ROLAMENTOS
INTRODUO:
A primeira utilidade de um "rolamento" que poderia nos
vir cabea seria servir como elemento auxiliar no
transporte (at por causa dos carrinhos de "rolim" da
infncia). E nisso os "rolamentos" so bem antigos.
Alguns historiadores situam o incio do seu uso por
volta do ano 4.000 A.C., ajudando os Scandinavos a
deslizar com seus trens. Outros historiadores
preferem apontar o seu incio por volta de 3.500 A.C.,
quando os Sumrios utilizaram um cubo de roda
construdo em madeira montado sobre um eixo
tambm de madeira, conforme uma ilustrao de uma
biga usada por este povo.

ROLAMENTOS
INTRODUO:
J os egpcios apresentam diversas provas do seu uso
datada de cerca de 1.800 A.C., que mostra um egpcio
na ponta da pedra entornando um lubrificante no cho.
Essa ilustrao freqentemente referida como a mais
antiga figura de um "engenho de lubrificao"
trabalhando.
Nas civilizaes clssicas, Grcia e Roma, temos
grandes aplicaes de "elementos rolantes". Porm
na civilizao Romana onde os mais espetaculares
desenvolvimentos so encontrados.
Com a revoluo industrial, houve um grande avano
sobre o desenvolvimento deste elemento.

ROLAMENTOS
INTRODUO:
Rolamentos so normalmente elementos metlicos que
apresentam forma cilndrica compostos por vrios subelementos. So vazados em sua parte central visando
o acoplamento em um eixo. Possuem principalmente a
funo de sustentar (apoio) um sistema de transmisso
de torque suportando muitas vezes esforos simples
ou combinados.

ROLAMENTOS
INTRODUO:

Rolamento

Eixo
Restringe alguns movimentos.

Apoio

Funcionamento esquemtico de um rolamento

ROLAMENTOS
INTRODUO:
Este elemento apresenta uma grande variedade de
tamanhos, conseqentemente pode ser utilizados em
diversos campos de aplicao na rea industrial.

ROLAMENTOS
INTRODUO:

Rolamentos de pequenas dimenses

ROLAMENTOS
INTRODUO:

Rolamentos e mancais de tamanho comum

ROLAMENTOS
INTRODUO:

Rolamento de grande dimenso

ROLAMENTOS
INTRODUO:

Sistemas que utilizam rolamentos

ROLAMENTOS
CONSTITUIO:
Os rolamentos tambm denominados mancais de
rolamento so em geral, constitudos por alguns subelementos:
Anis,
Interno,
Externo.
Corpos rolantes,
Gaiola ou separador.

ROLAMENTOS
CONSTITUIO:

Anel externo

Corpos rolantes
Gaiola

Anel interno

ROLAMENTOS
CONSTITUIO:

ROLAMENTOS
CONSTITUIO:
Os elementos girantes possuem as formas:

Cilndricos

Cnicos

Esferas

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:
Estes elementos so classificados principalmente
segundo a direo de carga a ser suportada:
Radial
Axial
Combinada

Fr
Fa
Eixo

Mancal ou rolamento

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:
Fr

Fr

Fa
Fa

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:
Radial

Axial

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:

ROLAMENTOS
CLASSIFICAO:

Rolamentos abertos, selados e blindados

ROLAMENTOS
TIPOS:

ROLAMENTOS
TIPOS:

ROLAMENTOS
TIPOS:

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos de carreira simples composto por
elementos girantes esfricos. Exemplos de aplicaes:
Motores eltricos, alternadores, ventilao industrial,
compressores, bombas de aquecimento, secadoras,
instalaes frigorficas, foto-copiadoras, carregadores
de acumuladores, mquinas txteis, compressores de
esteiras mecnicas, motores eltricos e aparelhos
eletrodomsticos.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos composto por elementos girantes cnicos.
til para aplicaes em cargas combinadas. Exemplos
de aplicaes: Eixos de redutores, mudana de
transmisso
com
pinho
cnico,
bombas,
compressores, indstrias papeleiras.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos com carreira dupla e elementos girantes
do tipo esfrico. Tipo contato radial e de contato
angular. Substituem rolamentos com carreira simples
visando suportar maiores cargas radiais e cargas
axiais nos dois sentidos. Exemplos de aplicaes:
Motores eltricos, aparelhos eletrodomsticos, hastes
de mquinas para madeira, redutores, material
agrcola.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos de esferas com contato angular (oblquo).
As pistas dos anis internos e externos dos
rolamentos com uma carreira de esferas de contato
radial so desnivelados um em relao ao outro.
Adaptado para aplicaes onde se combinam cargas
radiais e axiais. Exemplos de aplicaes: Caixa de
redutores, hastes de mquinas-ferramenta

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos axiais composto por elementos girantes
esfricos, cnicos ou cilindricos. Suportam cargas
axiais muito elevadas e so pouco sensveis aos
choques. As cargas radiais devem por sua vez ser
moderadas. Exemplos de aplicaes: Eixos verticais
pesados, turbo alternadores, pivs de gruas, parafusos
de injeo de plstico, contra-pontas, bombas de
plat.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos composto por elementos girantes
cilndricos. Aplicado onde as cargas radiais so
elevadas e as velocidades de rotao altas. As cargas
axiais aplicadas a estes rolamentos devem
permanecer pequenas. Exemplos de aplicaes:
Motores eltricos pesados, caixas de eixos de vages,
vagonetas de presso, cilindros de laminadores.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos autocompensadores composto por
elementos girantes cilindricos. Suportam cargas
radiais muito grandes, cargas axiais moderadas.
Exemplos de aplicaes: Peneiras, trituradores,
moedores, gaiola de laminador, pesados redutores,
pesados ventiladores industriais, cilindros de mquinas
impressoras, mquinas de pedreiras.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos autocompensadores composto por
elementos girantes cnicos. Suportam cargas radiais e
axiais muito grandes. Exemplos de aplicaes:
equipamentos pesados.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos autocompensadores de esferas. Dotados
de 2 fileiras de esferas e uma pista esfrica sobre o
anel externo. Exemplos de aplicaes: Eixos longos e
flexveis, aplicaes Industriais padro, qumica,
agricultura.

ROLAMENTOS
UTILIZAO:
Rolamentos combinado. Dotados de dois tipos de
elementos girantes. Suporte simultaneamente grandes
cargas radiais e axiais.

ROLAMENTOS
IDENTIFICAO DO PRODUTO:
Para a substituio do elemento, deve-se atentar para
as seguintes caractersticas:
Fabricante,
Tipo de Rolamento,
Dimetro do Furo,
Dimetro Externo,
Largura.
RPM

ROLAMENTOS
NMERO DE IDENTIFICAO DO PRODUTO:
Srie dimensional:
X X X XX

1-9=De 1 a at 9mm
00,01,02 e 03=10, 12, 15 e 17mm
04-96=Nmero vezes 5 (20-480mm)
/500 ou /D=gual ao dimetro em mm

Smbolo do Furo
Smbolo do Dimetro Externo
Smbolo da Largura
Smbolo do Tipo de Rolamento

ROLAMENTOS
NMERO DE IDENTIFICAO DO PRODUTO:
Srie dimensional:

Exemplo de identificao de
rolamentos fabricados pela NSK

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Tanto para o dimensionamento quanto para a
seleo de um rolamento, importante definir
inicialmente o tipo de solicitao ao qual este estar
submetido, podemos verificar duas situaes
distintas: carga esttica ou dinmica.
Na carga esttica, o rolamento encontra-se parada ou
oscila lentamente (N<10 RPM). Na carga dinmica, o
rolamento se movimenta com N10 RPM.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Esttica
Quando o rolamento estiver atuando parado ou com
baixas oscilaes (N<10 RPM), o dimensionamento
realizado por meio da capacidade de carga esttica
(Co).

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Capacidade de Carga Esttica (Co).
a carga atuante nos elementos rolantes e na pista.

C0 fs.P0
Onde:
Co=Capacidade de carga esttica (KN)
fs=Fator de esforos estticos (Adimensional)
Po=Carga esttica equivalente (KN)

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Esttica Equivalente (Po).
uma suposta carga resultante, determinada em
funo das cargas axial e radial, que atuam
simultaneamente no rolamento.
Quando o rolamento for solicitado por uma carga
radial ou axial isoladamente, esta ser a carga
equivalente.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Esttica Equivalente (Po).
Na atuao da simultnea das cargas axial e radial, a
carga equivalente determinada da seguinte forma:

P0 X 0 .Fr Y0 .Fa

Onde:
Po=Carga esttica equivalente (KN)
Xo=Fator radial (Adimensional)
Yo=Fator axial (Adimensional)
Fr=Carga radial (KN)
Fa=Carga axial (KN)

Ex.: (Rol. de esferas)

X0=0,6
Y0=0,5
Fa/Fr0,8

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Fator de Esforo Esttico (fs).
um coeficiente de segurana que preserva a
ocorrncia de deformaes plsticas excessivas nos
pontos de contato, entre os corpos rolantes e a pista.
Utiliza-se os seguintes valores:
1,5 fs 2,5 para exigncias elevadas,
1,0 fs 1,5 para exigncias normais,
0,7 fs 1,0 para exigncias reduzidas.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Dinmica
Quando o rolamento atuar com movimento N10
RPM, este dimensionado por meio da capacidade
de carga dinmica (C).

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Capacidade de Carga Dinmica (C).
Podemos calcular a capacidade de carga dinmica
utilizando a seguinte relao:

fe
C .P
fn

Onde:
C=Capacidade dinmica equivalente (KN)
fe=Fator de esforos dinmicos (Adimensional)
fn=Fator de rotao (Adimensional)
P=Carga dinmica equivalente (KN)

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Fator de esforos dinmicos (fe)
Este fator est associado a aplicao do
equipamento e as condies usuais de carga. A
literatura relata diversos valores, estes j tabelados.
Exemplos:
Mquinas leves
Mquinas mdias
Mquinas pesadas

fe=1 a 2
fe=2 a 3,5
fe=3,5 a 6

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Fator de rotao (fn)
Este fator est associado a velocidade com o qual o
rolamento gira, outra questo quanto o tipo de
elemento.
Exemplos:
Esferas
Rolos

N=50-fn=0,874
N=50-fn=0,885

N=500-fn=0,405 N=1600-fn=0,275
N=500-fn=0,444 N=1600-fn=0,313

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Capacidade de Carga Dinmica (C).
A capacidade de carga dinmica dos diversos tipos
de rolamento encontrada nas tabelas que compem
os catlogos.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Dinmica Equivalente (P).
Determina-se a carga dinmica equivalente quando
houver a atuao simultnea de cargas radial e axial
no rolamento.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Carga Dinmica Equivalente (P).
Esta carga constitui-se de uma suposta carga
resultante, sendo definida por meio de:

P x.Fr y.Fa
Onde:
P=Carga dinmica equivalente (KN)
Fr=Carga radial (KN)
Fa=Carga axial (KN)
x=Fator radial (Adimensional)
y=Fator axial (Adimensional)

Ex.: (Rol. de esferas)

x=0,4
y=0,8
Fa/Fr0,8

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Rolamentos expostos a altas temperaturas.
Nestas situaes, torna-se necessrio considerar um
fator de temperatura (ft). Para se calcular a
capacidade de carga dinmica, utiliza-se:

fe
C
.P
fn. ft

Onde:
C=Capacidade dinmica equivalente (KN)
fe=Fator de esforos dinmicos (Adimensional)
fn=Fator de rotao (Adimensional)
ft=Fator de temperatura (Adimensional)
P=Carga dinmica equivalente (KN)

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Fator de Temperatura (ft).
Temp. Mx. de Servio (C)
Fator de temperatura (Ft)

150
1,0

200
0,73

250
0,42

300
0,22

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:

Exemplo de informaes sobre rolamentos SKF

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Vida til do Rolamento.
A vida til do rolamento compreende o perodo no
qual ele desempenha corretamente a sua funo. A
vida til termina quando ocorre o desgaste causado
pela fadiga do material.

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Vida til do Rolamento.
Temos que:

Lna a1.a2.a3.Lh
Onde:
Lna=Durao at a fadiga (h)
a1=Fator de probabilidade (Adimensional)
a2=Fator de matria prima (Adimensional)
a3=Fator das condies de servio (Adimensional)
Lh=Vida nominal do rolamento (h) Entre 10000 a 100000 horas

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Vida til do Rolamento.
a1=Fator de probabilidade
Este fator prev a probabilidade de falhas no material
devida fadiga. Este regido por leis estatsticas,
sendo obtido na seguinte tabela:

Prob. de Falha (%)

Fator a1

1
1,0

2
0,62

3
0,53

4
0,44

5
0,33

10
0,21

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Vida til do Rolamento.
a2=Fator de matria prima
Este fator considera as caractersticas da matria
prima e o respectivo tratamento trmico.
Para aos de qualidade:
a2=1
O fator se altera para materiais tratados
termicamente:
a2=1,2

ROLAMENTOS
DIMENSIONAMENTO:
Vida til do Rolamento.
a3=Fator das condies de servio
As condies de servio influenciam diretamente na
vida til do rolamento. A durao prolongada
quando o ambiente de trabalho limpo, a lubrificao
adequada e a carga atuante no excessiva. O
trmino da vida til do rolamento ocorre quando h
formao de pittings (eroso por cavitao),
originada na superfcie das pistas.
Condies ideais a3=1
Condies drsticas a3=0,6

ROLAMENTOS
FADIGA:
Elementos que normalmente falham:

Fadiga em partes constituintes de um rolamento

Fonte: SKF e Yesachei
Consultar: http://www.yesachei.com/2011_01_10_archive.html

ROLAMENTOS
MANUTENO:
Lubrificao.
Um filme de leo muito fino formado entre os corpos
rolantes e as pistas de um rolamento em
funcionamento, impede o contato metlico direto e
possui uma espessura tpica de 0,001 mm.
Esse filme bastante fino a diferena entre o sucesso
e a catstrofe - sem ele, o rolamento apresentaria
falha precoce.

ROLAMENTOS
FABRICANTES:

ROLAMENTOS
EXERCCIO 1:
Selecione o rolamento que melhor se adapta as
seguintes condies:
Fr=30KN
RPM=500RPM

Eixo

Mancal

ROLAMENTOS
EXERCCIO 1:
Rolamentos:

Designao
MU214
UM2214
MI314
MU2314
UM414

C(KN)
80
116
160
220
250

C0(KN)
90
146
170
260
280

De.(mm)
125
125
125
125
125

ROLAMENTOS
EXERCCIO 1:
Como se trata de um equipamento de mdio porte
Fator de esforos dinmicos fe=3,0
Em funo da rotao fn=0,405
Capacidade de carga dinmica (C)
P=F=30KN
Capacidade de carga dinmica necessria ao
rolamento
C=P.(Fe/Fn)
C=30.(3/0,405)
C=222KN

ROLAMENTOS
EXERCCIO 2:
Calcule a vida til do rolamento selecionado no
exerccio anterior. Considere uma vida nominal de
30000 horas, probabilidade de falha de 5%, elemento
construdo com ao temperado e condies de
servio excelentes.

ROLAMENTOS
EXERCCIO 3:
Selecione o rolamento mais adequado para ser
instalado em um eixo de transmisso.
Fr=25KN
RPM=1600RPM
Fa=15KN
Eixo

Rolamento

ROLAMENTOS
EXERCCIO 3:
Verifica-se a necessidade de um rolamento que
suporte a ao de esforos axiais e radiais.
Srie
F1
F2
F3
F4

Relao de carga
Fa/Fr=0,4
Fa/Fr=0,5
Fa/Fr=0,6
Fa/Fr=0,7

Carga dinmica equiv.

P=0,93.Fr+0,69.Fa
P=0,93.Fr+0,45.Fa
P=0,96.Fr+0,33.Fa
P=0,96.Fr+0,22.Fa

ROLAMENTOS
EXERCCIO 3:
Como se trata de um equipamento de mdio porte
Fator de esforos dinmicos fe=3,0
Em funo da rotao fn=0,405
Capacidade de carga dinmica (C)
P=0,96.Fr+0,33.Fa
Capacidade de carga dinmica necessria ao
rolamento
C=P.(Fe/Fn)

ROLAMENTOS
EXERCCIO 3:
Rolamentos de rolos cilndricos:
Designao
F3-MU100
F3-MU150
F3-MU200
F3-MU250
F3-MU300

C(KN)
50
100
150
200
250

C0(KN)
100
150
200
250
300

De.(mm)
150
150
150
150
150

ROLAMENTOS
EXERCCIO 4:
Calcule a vida til do rolamento selecionado no
exerccio anterior. Considere uma vida nominal de
50000 horas, probabilidade de falha de 10%,
elemento construdo com ao comum e condies de
servio deficientes.

ROLAMENTOS
EXERCCIO 5:
Selecione o rolamento mais adequado para ser
instalado em um sistema de preparao de cola.
Rolamento

De=150mm
RPM=600RPM
Utilize as tabelas anteriores

Eixo

Ps

Fr=5KN

Fa=20KN

ROLAMENTOS
EXERCCIO 5:
Selecione o rolamento mais adequado para ser
instalado em um sistema de transmisso de potncia.
Fator de esforos dinmicos fe=3,0

FN1
8KN

FN1
12KN
N=1200RPM