BALANA INTEGRADORA PARA ESTEIRAS

TETRACELL

Mod.6230 Ao Carbono
Mod.6231 Ao Inox
Firmware Base 2.00
Firmware IHM 2.01

ALFA INSTRUMENTOS ELETRNICOS LTDA

R. Cel. Mrio de Azevedo, 138
CEP: 02710-020 - So Paulo - SP
F: (0xx11) 3952-2299 - Fax: (0xx11) 3961-4266

0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
SAC: 0800-772-2910
vendas@alfainstrumentos.com.br
http://www.alfainstrumentos.com.br
NDICE

1. Descrio do produto ......................................................................................................... 3

2. Princpio de operao ........................................................................................................ 3
3. Terminologia ..................................................................................................................... 4
4. Componentes ................................................................................................................... 4
4.1. Ponte de pesagem .......................................................................................................... 4
4.1.1. Clula de carga ............................................................................................................ 4
4.1.2. Caixa de juno 4154 ................................................................................................... 5
4.2. Encoder......................................................................................................................... 5
4.3. Integradora eletrnica 3106C1-INT.................................................................................... 5
5. Instalao......................................................................................................................... 5
5.1. Localizao da Tetracell .................................................................................................. 5
5.2. Estrutura de suporte da transportadora .............................................................................. 5
5.3. Esticador ....................................................................................................................... 5
5.4. Roletes.......................................................................................................................... 5
5.5. Alinhamento dos roletes .................................................................................................. 6
5.6. Sensores de velocidade ................................................................................................... 6
5.7. Condies Locais ........................................................................................................... 7
5.8. Esquema de ligaes ...................................................................................................... 8
5.8.1. Condies Eltricas ...................................................................................................... 9
5.8.2. Conexes.................................................................................................................. 10
5.8.3. Detalhe da interligao do encoder no 3106C1-INT ........................................................ 10
6. Navegao ..................................................................................................................... 11
7. Parametrizao/Configurao ........................................................................................... 13
7.1. Velocidade ................................................................................................................... 13
7.2. Fluxo/Carga ................................................................................................................. 14
7.3. Totalizador ................................................................................................................... 14
8. Calibrao da integradora ................................................................................................. 15
8.1. Calibrao do sinal de peso ........................................................................................... 15
8.2. Calibrao de velocidade ............................................................................................... 15
8.3. Calibrao do totalizador ............................................................................................... 16
9. Sadas de expanso ........................................................................................................ 17
9.1. Sada Analgica ........................................................................................................... 17
9.2. Sinais Digitais............................................................................................................... 17
10. Cdigos de erro IHM ...................................................................................................... 17
11. Comunicao Serial ....................................................................................................... 17
11.1. Leitura Velocidade, Fluxo e Carga ................................................................................. 18
11.2. Leitura Totalizador ...................................................................................................... 18
11.3. Reset Totalizador ........................................................................................................ 18

2 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
1. Descrio do produto
Balanas Integradoras TETRACELL so equipamentos que pesam o material transportado sobre esteiras e medem
a velocidade de deslocamento obtendo assim a Vazo (toneladas/hora) e o total transportado.
Informao de Vazo fornecida pela Balana Integradora pode ser utilizada pelo PLC para controle de alimentao
de processo, variando automaticamente a velocidade para manter constante a entrada de material.
Sinais digitais programveis para transportar um total pr-estabelecido, parando automaticamente ao complet-lo.
Aplicao: setores que movimentam grandes massas de materiais a granel, como: Minerao, Acar e lcool,
Cimento, Fertilizantes, Logstica, Siderurgia, Raes.
Caractersticas:
Ponte de pesagem dupla com quadro nico: TETRACELL.
Facilidade de nivelamento, rpido start-up: FACILEVEL.
Amortecimento de vibraes e isolao de foras laterais: SUFLEX.
Suspenso adaptativa ao movimento da esteira: exatido de pesagem superior.
4 Clulas de Carga Inox, insensveis a momentos.
Atende qualquer largura de esteira com ampla faixa de capacidade.
Construda sob medida por corte a laser.
Comunicao: default Modbus-RTU (opcionais: Devicenet ou Profibus via Gateway).
2. Princpio de operao
A TETRACELL composta por dois cavaletes apoiadas em estrategicamente em 4 clulas de carga, um sensor de
velocidade (encoder) e um integrador eletrnico.
As clulas de carga transmitem a informao de peso ao integrador eletrnico 3106C1-INT, que calcula a
velocidade da esteira de acordo com pulsos gerados por um encoder conectado a uma polia (ou a um dos roletes).
Como feito o clculo:
FLUXO = CARREGAMENTO X VELOCIDADE
P: peso instantneo (kg) obtido pela balana
D: distncia de pesagem (m) percurso da esteira que interfere no peso
S: Velocidade de transporte (m/s) dado pelo tacmetro

Calculados no Integrador/Transmissor:
F: Fluxo (t/h) calculado
F = P x S /D
m
1
F = kg * ----- * ----- * 3,6 -> t/h
s
m
moega
alimentadora

rea de influncia
Balana Integradora
TETRACELL

rolo
tracionado
alimentao

acomodao
- - -

movimento

rolo tracionador

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

rolos de impacto

1
raspador e escova
cilindro do

rolos de retorno

Tacmetro

esticador
ESTEIRA TRANSPORTADORA
peso do

COMPONENTES

esticador

Esquema de uma correia transportadora com seus componentes mais comuns

3 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
3. Terminologia
Ponte de pesagem A ponte de pesagem da TETRACELL constituda por dois conjuntos de cavaletes + roletes apoiados
em uma estrutura flexivel, tem como funo transmitir somente a fora peso para as quatro clulas de carga.
Encoder Tambm chamado de tacmetro, um sensor que gera pulsos a cada intervalo especfico de graus de giro do
eixo. Pode ser usado como sensor de posio ou (nesse caso) de velocidade.
Integradora eletrnica (3106C1-INT) Equipamento eletrnico que recebe os sinais da ponte de pesagem e do tacmetro
e calcula velocidade, fluxo e total de material que passa pela seo de pesagem.
Clula de carga Sensor de fora, que devido a uma deformao no corpo da clula, devolve um sinal proporcional
fora aplicada.
Caixa de juno Caixa localizada prxima a ponte de pesagem, na qual so ligados o Encoder e as clulas de carga,
tem com funo facilitar a manuteno.
Rolo Esticador Conjunto de polias e roletes responsveis em manter uma tenso na esteira, existentes em uma srie de
configuraes.
Rolo Motriz Rolo responsvel pela transferncia de fora do motor para a esteira.
Rolo Movido Rolo responsvel pelo retorno da esteira, posicionado na extremidade oposta do rolo motriz da
transportadora.
Display principal Display composto por 6 dgitos de 7 segmentos posicionados na parte superior central da integradora
eletrnica, tem como funo a apresentao da parte inteira do totalizador, bem como a configurao dos parmetros de
clculo de carga.
Display LCD Display de cristal lquido posicionado na parte inferior da integradora eletrnica responsvel pela
apresentao de informaes de velocidade, fluxo e valor completo do totalizador, nesse display que se executa a
configurao e calibrao dos parmetros de velocidade, fluxo e totalizador.
Joystick Conjunto de teclas localizadas no canto inferior direito do equipamento, responsveis pela movimentao do
cursor na tela mais a tecla ENTER.
Teclado Alfanumrico Conjunto de teclas localizada do lado direito do equipamento que acumula a funo de nmeros e
letras do mesmo modo que um telefone celular.
Teclas de Funes Localizado ao lado esquerdo do display LCD funcionam como auxiliares de navegao no
equipamento.
4. Componentes
4.1. Ponte de pesagem
Pontes de Pesagem so plataformas robustas, dimensionadas e calculadas para suportar cargas e esforos
presentes em transportadores de carga.
A Ponte de Pesagem possui estrutura construda totalmente em perfil e chapa de ao carbono ou em ao INOX
(conforme a necessidade da aplicao), com peas parafusadas e soldadas. O processo de corte das chapas efetuado
por meio de corte laser, garantindo melhor acabamento e dimenses perfeitas.
A estrutura de apoio provida de parafusos especiais FACILEVEL, que facilita o nivelamento do conjunto, evitando
erros na pesagem.
4.1.1. Clula de carga
Construda em ao inox e dimensionada para capacidade nominal compatvel com a produo. Oferece grau de
proteo IP-67 e montada no conjunto SUFLEX para o amortecimento de vibraes e isolao de foras laterais.

4 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL

4.1.2. Caixa de juno 4154

Construda em ao inox com grau de proteo IP-67 a caixa de juno serve como uma caixa de passagem para os
cabos das clulas de carga e do encoder.
4.2. Encoder
ptico, IP-65, eixo em ao inoxidvel, alimentao 5-28 vdc push-pull.O Encoder montado em suporte prprio e
articulado. Acoplado a uma roda emborrachada garante elevado atrito com a correia do transportador, atuado por contrapeso posicionado no brao articulado. Trata-se de um encoder com 2 canais A e B defasados em 90 graus modelo RightHand. Em alguns casos pode ser instalado no rolo movido, dependendo da infra-estrutura do cliente.
4.3. Integradora eletrnica 3106C1- INT
Programada sobre o 3106C1, uma plataforma para aplicaes de pesagem, trata-se de um equipamento eletrnico
construdo em caixa de Ao Inox, estrutura IP-67 com 2 displays informativos, 1 de 6 dgitos de 7 segmentos utilizado na
parametrizao e calibrao da informao de peso que tambm utilizado para visualizao da parte inteira do total
acumulado, o outro, um display grfico LCD que deve ser utilizado para parametrizao das grandezas de velocidade, fluxo
e totalizador e visualizao destes valores em tempo-real.
5. Instalao
5.1. Localizao da integradora
A ponte de pesagem deve ser instalada a uma distncia suficiente da linha de alimentao para que o material tenha
tempo de se acomodar na esteira. Essa distncia deve variar dependendo do projeto, fluxo e material, entretanto de 6 a 9 m
normalmente o suficiente.
Alm da necessidade de isolamento de quaisquer vibraes causadas pelo material caindo na esteira na
alimentao. Deve-se considerar a tenso na esteira, que aumenta prximo a polia motriz. Instalar a balana em uma rea
de grande tenso na esteira pode causar perda significativa de preciso.
Uma vez que muitas transportadoras podem curvar para cima ou para baixo em alguns pontos importante localizar
a balana a uma distncia apropriada dos pontos de tangncia da curva. Para transportadoras com curvaturas cncavas, a
distncia mnima recomendvel para montar a balana de 12m do ponto de tangncia. Em transportadoras convexas a
distncia mnima de 6m na aproximao e 9m no escape.
5.2. Estrutura de suporte da transportadora
A transportadora deve ser rigidamente suportada para que no haja deflexo causada pelo peso do material. A
estrutura e seus componentes tambm devem ser livres de excesso de vibrao.
5.3. Esticador
Um Esticador em gravidade deve mover-se livremente, impor tenso consistente na esteira. A quantidade de peso
deve ser adequada s especificaes de projeto. Garanta que quantidades significativas de gua ou partculas no sejam
somadas ao peso, causando assim tenso excessiva que possa criar problemas para a integradora. Esse tipo de problema
pode causar travamento dos roletes e conseqente parada na esteira
5.4. Roletes
A caracterstica mais importante dos roletes localizados na rea de pesagem a excentricidade, roletes ovais geram
uma interferncia no sinal de peso que causa perda de preciso. recomendvel que todos os roletes na proximidade da
rea de pesagem sejam do mesmo material e modelo. Durante a instalao, substitua qualquer rolete danificado para
garantir uma medio confivel na balana.
5 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
5.5. Alinhamento dos roletes
critico que pelo menos 2 roletes em cada lado da balana estejam alinhados com os roletes da balana, com
tolerncia ideal de 0.80mm. Em alguns casos garantir 3 roletes alinhados de cada lado . Em instalaes de 0.25% de
preciso recomendado esforar-se por alinhamento ainda melhor, se possvel. Consulte a indicao do fabricante para
alinhamento dos roletes dependendo da integradora adquirida.

Vista lateral da esteira transportadora

Podem ser usadas linhas fluorescentes de pesca ocenica por serem fceis de ver enquanto penduradas nos
roletes. Os cordes devem estar firmemente presos a uma parte rgida da estrutura por baixo dos roletes. Depois de
colocados os cordes, calos so normalmente adicionados para garantir alinhamento. Alm de que todos os roletes da
rea de pesagem devem estar igualmente espaados.
5.6. Sensores de velocidade
A ponte de pesagem Alfa Instrumentos possui um brao articulado com uma polia auxiliar para montagem do
encoder.
Pode-se conectar o encoder polia movida em alguns casos, sempre tomando o cuidado para que no haja
escorregamento no contato.

6 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
5.7. Condies Locais
O indicador pode ser instalado em qualquer tipo de ambiente que se enquadre dentro do grau de proteo
especificado para um gabinete IP67.
O indicador totalmente protegido contra a penetrao de poeira, NUMERAL 6, e protegido contra imerso,
NUMERAL 7. No se recomenda a instalao em condies ambientais extremas, entretanto, se tais condies forem
inevitveis, verifique se esto dentro dos limites descritos para o grau IP67, da Norma NBR6146 da ABNT.
Possveis fontes de interferncia eletromagntica, tais como motores eltricos, reatores de iluminao,
radiocomunicadores e outros, devem ser mantidos afastados do indicador.
Considere as limitaes de temperatura e umidade relativa do ar na escolha do local de instalao. A faixa de
temperatura de operao do indicador de 5C a +55C.
O indicador pode ser instalado em superfcie horizontal ou vertical, de acordo com o local destinado aplicao. O
suporte de fixao do indicador mvel, facilitando a sua fixao atravs de parafusos, cujos locais podem ser verificados
na prxima figura.

7 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
5.8. Esquema de ligaes

8 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
5.8.1. Condies Eltricas
Para que o indicador opere de maneira correta necessrio verificar se a tenso eltrica disponvel e a configurao
dos terminais e tomadas esto corretos antes de liglo.
- Utilizar tomada do tipo Tripolar Universal, com fase, neutro e uma linha de terra de boa qualidade, independente de outros
circuitos para alimentar o indicador.
- Verificar se a tomada na qual o indicador ser conectado est de acordo com as tenses indicadas nas configuraes dos
quadros abaixo:

Siga a indicao de conexo do cabo de alimentao como descrito abaixo:

A fonte de alimentao 3110FAC do tipo chaveada, funciona em um range de 85 a 265VAC sem necessidade de
nenhum tipo de chave de seleo.
No interligar o terminal de neutro ao terminal de terra internamente tomada, pois, embora o neutro seja aterrado
na conexo secundria do transformador, nos circuitos de distribuio o neutro e terra assumem referncias de tenses
distintas, devido ao desequilbrio de cargas ligadas entre fase e neutro. Desta forma, eles devem ser considerados como
circuitos distintos. A tenso entre o neutro e o terra no deve ser superior a 5 V.

9 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
5.8.2. Conexes
Recomendase que as conexes s interfaces do indicador sejam efetuadas logo aps a sua instalao, ocasio em
que dever ser aberta a tampa do gabinete para se ter acesso fsico s suas borneiras na placa principal, conforme
indicadas na figura a seguir. necessrio que o indicador esteja desenergizado.

IMPORTANTE: No corte os cabos da clula de carga que so conectados caixa de juno.

Acima temos o detalhe da posio da borneira de ligao da clula de carga. O significado dos sinais descrito
abaixo:
Legenda
AM
VM
BLD
VD
BR
PT
CZ

Cor (Clulas e cabos Alfa

Instrumentos)
Amarelo
Vermelho
(malha)
Verde
Branco
Preto
Cinza

Funo

Smbolo

+ Sensor
+ Excitao
Blindagem
+ Sinal
- Sinal
- Excitao
- Sensor

+S
+E
GND
+I
-I
-E
-S

5.8.3. Detalhe da interligao do encoder no 3106C1-INT

Forma de onda dos sinais do encoder

Detalhe conexo tacmetro
No detalhe acima temos os bornes de interligao do encoder com seus respectivos canais A 90o adiantado em
relao B sentido Horrio.

10 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
6. Navegao
Este captulo tem como objetivo a apresentao do fluxo de telas do display LCD, bem como a utilizao do teclado
na aplicao de balana integradora.

6.1. Fluxograma da Aplicao

Display Principal
O display de 7 segmentos dever, durante a operao normal, exibido a parte inteira do totalizador selecionado
(resetvel ou contnuo), se for pressionado o boto B/L deve ser exibido o valor de carga sobre a seo de pesagem em kg.
Ainda utilizado para calibrar a informao de peso do instrumento e exibir erros pertinentes aquisio de peso.

11 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
Na inicializao do equipamento aparecer a logomarca da Alfa Instrumentos durante 5 segundos, aps esta tela
institucional a tela principal dever aparecer.
TELA PRINCIPAL apresenta as seguintes informaes:
Velocidade m/s ou m/min
Fluxo
em t/h
Totalizador em t com 2 casas decimais

O 3106C1 verso integradora possui 2 totalizadores, um contnuo e outro resetvel, a legenda TOT_R ou TOT_C
indica qual dos dois est sendo apresentado. A escolha feita na tela de configurao do totalizador. Para entrar nas telas
de configurao partindo-se da tela principal deve-se pressionar ENTER
Pressionando-se ENTER na TELA PRINCIPAL uma tela de SENHA
apresentada, como proteo contra alterao indevida dos parmetros de
calibrao. A senha de usurio 123432.
Se a senha for digitada corretamente, passamos para a tela de configurao,
caso contrrio a TELA PRINCIPAL volta a ser apresentada.

Nesta tela podemos escolher qual parmetro queremos configurar.

SISTEMA
APLICAO
TELA PRINCIPAL
Tela SISTEMA pode escolher as opes:
CONTRASTE/BACKLIGHT
SERIAL
UNIDADES
FILTROS
SETUP uso exclusivo de funcionrios da Alfa Instrumentos Eletrnicos Ltda.
Tela CONTRASTE/BACKLIGHT, utiliza o JOYSTICK para ajustar estes
parmetros:
SETA PARA CIMA Aumenta Intensidade do CONTRASTE
SETA PARA BAIXO Diminui Intensidade do CONTRASTE
Uma vez o display estando na configurao desejada, pressione ENTER para
confirmar ou ESC para manter a configurao original.
Tela CFG SERIAL, pode configurar o endereo serial do indicador de 0 a 99.

12 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
Tela UNIDADES, pode escolher a visualizao da velocidade na tela da
principal da APLICAO em m/s ou m/min.

Tela FILTRO, configurao do filtro digital da balana de 0 a 9.

A tela APLICAO a entrada para as telas de parametrizao e calibrao

da velocidade, cada uma dessas telas ser explicada no captulo seguinte.

OBS.: telas que no so de calibrao tm um timeout de 30s para retornar TELA PRINCIPAL.
7. Parametrizao/Configurao
A seguir descreveremos os parmetros que devem ser passados integradora para que esta execute a tarefa de
totalizao de material corretamente.
7.1. Velocidade
Os parmetros passados para o clculo correto dessa grandeza so:

PULSOS/COMPR Informao construtiva do encoder a ser utilizado define quantos pulsos so gerados nas sadas do
encoder a cada volta completa do seu eixo.
COMP.CALIB comprimento medido sobre a esteira, utilizado para a calibrao de pulsos por metro.
Parmetro
PULSOS/COMPR
COMP. CALIB

MIN
1
1

MAX
9999
9999

13 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
7.2. Fluxo/Carga
CARGA MIN Valor de peso (em kg) que est dentro da rea de pesagem
(carga), abaixo do qual no se gera totalizao. Essa informao utilizada no
caso de seo muito irregular na esteira, que geraria totalizao com esta
rodando em vazio.

DIST. PESAG rea na qual o peso do material influencia o sinal que retorna da clula:
DP = L+(a+b)/2
a

Essa informao utilizada para a definio da carga sobre a esteira, e influencia o clculo do fluxo e conseqentemente
do total acumulado.
Parmetro
MIN
MAX
Carga mnima p/ total
1
99.9
Distncia de pesagem
1
9999

7.3. Totalizador
Tela TOTALIZADOR seleciona qual o modo do totalizador ser apresentado na
TELA PRINCIPAL
EXIBE contador RESETVEL (TOT_R) ou CONTNUO (TOT_C)

14 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
8. Calibrao da integradora
Existem 3 calibraes eletrnicas que podem ser efetuadas na integradora, abaixo descreveremos a sua utilizao.
8.1. Calibrao do sinal de peso
A calibrao de peso consiste em indicar ao aparelho valores conhecidos de pesagem, balana vazia e balana com
uma carga conhecida. O procedimento iniciado programando-se os parmetros da rea CALIBRAO do indicador,
pressionando a chave CAL por 3s dentro do equipamento.
CAD
nmero de casas decimais (0,1,2,3,4)
DEG
degrau do equipamento (1,2,5)
CAPAC
capacidade da balana
PECAL
valor do peso a ser utilizado na rotina de calibrao com carga
conhecida (pelo menos 50% da capacidade da ponte de pesagem).
SPESO Inicia rotina de calibrao com balana vazia. (0 Kg). Com a esteira vazia
se movendo em velocidade constante, inicie a calibrao do SPESO pressionando o
boto TARA, o display deve mostrar a mensagem - - - - - - piscando, o processo
terminado quando:
O boto B/L pressionado, (de preferncia com um nmero inteiro de voltas
da esteira) ou com 600s de processo.
CPESO Inicia rotina de calibrao com carga conhecida (PECAL). Com a esteira
se movendo em velocidade constante, com o peso de calibrao devidamente
posicionado nos suportes laterais, inicie a calibrao do CPESO pressionando o
boto TARA, o display deve mostrar a mensagem - - - - - - piscando, o processo
terminado quando:
O boto B/L pressionado, (de preferncia com um nmero inteiro de voltas da esteira) ou com 600s de processo.
Se todos os parmetros de calibrao foram executados com sucesso a mensagem CERTO aparecera se no a
mensagem de ERRO X e todo o processo de calibrao dever ser realizado novamente.

ERRO
1
2
3/5
4

Tabela de ERRO - BASE

Descrio
Vazia >= PECAL
Span diferena de SPESO e CPESO insuficiente
AD
Falha I2C comunicao entre placa BASE e IHM

8.2. Calibrao de velocidade

A informao de velocidade calculada partindo-se de uma seqncia de pulsos enviados por um encoder
conectados em uma polia auxiliar ou no rolo movido. Os parmetros necessrios para este clculo so:
Pulsos por volta do encoder e permetro da polia (ou rolete) onde est conectado o encoder. Com esses parmetros
possvel calcular a constante PPM, pulsos por metro.
Em alguns casos, a informao de pulsos por metro, calculada partindo-se dos parmetros fsicos no d uma
preciso aceitvel, pelo fato do permetro da polia ou rolete poder variar com desgaste, sujeira, etc. Portanto deve-se
executar uma calibrao.
O procedimento de calibrao de velocidade (pulsos por metro), funciona como descrito a seguir:
Faa 2 marcas visveis na esteira com distncia conhecida e bem medida, (quanto maior essa distncia, melhor),
informe esta distncia no parmetro COMP.CALIB na tela VELOCIDADE.

15 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
Entre na tela de CALIBRA VELOCIDADE, ligue a esteira (de preferncia em
uma velocidade baixa e constante), e quando a primeira marca passar acione
a chave CAT.

Note que na tela a quantidade de pulsos gerados vai sendo mostrada.

Desligue a chave na passagem da segunda marca. Automaticamente o
equipamento mostrar o novo valor de PULSOS/COMPR.

8.3. Calibrao do totalizador

Na calibrao com material, um peso conhecido do material transferido pela correia e comparado ao total da
balana integradora. Os parmetros de calibrao na integradora so ajustados para compensar a diferena. importante
notar que todo o peso conhecido do material passe pela balana. Algumas vezes o material pode ficar preso na caixa ou na
seo de alimentao, ou cair da transportadora.
O peso conhecido do material pode ser obtido, pesando-se a carga de teste em uma caixa suportada por clulas de
carga ou em uma balana rodoviria. O material pode ser pesado antes ou depois do teste, crtico que o dispositivo de
pesagem usado seja preciso e calibrado por uma norma confivel.
O totalizador ou acumulador calculado integrando-se o fluxo no tempo. A calibrao dessa grandeza pode ser
utilizada, por exemplo, em caso de rolagem de material (nem sempre evitvel) em caso de aclives ou declives.
Na tela de configurao do totalizador, entre na rea de CALIBRA
TOTALIZADOR.

Entre com o valor verificado na balana esttica no campo VAL. COMP ligue a
integradora dispare a totalizao da calibrao pressionando ENTER na linha
INICIA CAL. TOTAL.

A tela a seguir aparecer, pressione ENTER sobre a linha FIM CAL.TOTAL

quando todo o material j tiver passado pela ponte de pesagem.

16 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
Nessa tela aparecera 3 opes de constante a serem escolhidas:
para aceitar o processo de calibrao que acaba de ser executado.
para continuar com a constante anterior
para eliminar as calibraes e utilizar o valor DEFAULT.
9. Sadas de expanso
A balana integradora TETRACELL disponibiliza 1 sada analgica 4/20mA ajustado para fluxo ou carga atual sobre
a balana podendo ser utilizado para o controle da produo, alimentao constante do sistema etc., possui tambm 4
sinais digitais, 1 sendo acionada a cada tonelada ou mais (pode ser ligado a um contador eletromecnico para o controle da
produo caso ocorra queda de energia), 2 sadas de Setpoint do totalizador (ex: usar para o carregamento de caminhes)
e 1 sada para alarme de sobrecarga da balana.
9.1. Sada Analgica
Para configurar a SADA ANOLOGICA acesse a tela FLUXO/CARGA.
Tela SETUP SAIDA ANALOG podemos configurar o comportamento da sada
analgica PROPORCIONAL ao FLUXO ou CARGA instantnea sobre a
balana.
VALOR 4mA.
- valor em kg para 4mA.
VALOR 20mA.
- valor em kg para 20mA.
9.2. Sinais Digitais
Para configurar a SINAIS DIGITAIS acesse a tela TOTALIZADOR.
SAIDA PULSADA valor de 0 a 999t
SETPOINT 1 valor de 0 a 999999t
SETPOINT 2 valor de 0 a 999999t

10. Cdigos de erro IHM

Em caso de erro na aplicao a tela a seguir apresentada com o respectivo cdigo de erro.
Cdigo
Erro 2
Erro 4
Erro 5

Mensagem
Sobrecarga/Saturao
Falha I2C comunicao entre placa BASE e IHM
Falha INTEGRAO

11. Comunicao Serial

A balana Integradora TETRACELL disponibiliza comunicao em Modbus-RTU no padro eltrico RS232 ou
RS485 configurando o jumper na placa IHM, sua configurao de comunicao sempre 8,N,2 baudrate 19200 o
endereo configurvel na tela CFG SERIAL, tambm possvel a comunicao em DeviceNet ou Profibus-DP via
gateway mod.2202 ou mod.2222.
Os dados fornecidos na comunicao com Gateway so Leitura Velocidade, Fluxo e Carga. No existe comando
de escrita.
17 / 18
0031.MN.02.A

BALANA TETRACELL
11.1. Leitura Velocidade, Fluxo e Carga
Quadro de Comandos
Funo Modbus
03
Registrador inicial
128
Total de registradores
06

Quadro de Respostas
bytes lidos
Registradores
128 / 129
Registradores
130 / 131

Registrador 132

Registrador 133

12
DWord Velocidade
MSWord (Reg.128)
LSWord (Reg.129)
DWord Fluxo
MSWord (Reg.130)
LSWord (Reg.131)
bit 15 = Reservado
bit 14 = 1 ocorreu sobrecarga
bit 13 = 1 ocorreu saturao
bit 12 = 1 balana est em movimento
bit 11 = 1 o peso aplicado balana negativo
bits 10 a 8 = posio do ponto decimal, em binrio
bits 7 a 0 = Reservados
Word Carga

11.2. Leitura Totalizador

Quadro de Comandos
Funo Modbus
03
Registrador inicial
145
Total de registradores
04

Quadro de Respostas
bytes lidos
Registradores
145 / 146
Registradores
147 / 148

bytes lidos
Registradores
161 / 162

DWord Totalizador Continuo

MSWord (Reg.145)
LSWord (Reg.146)
DWord Totalizador Resetavel
MSWord (Reg.147)
LSWord (Reg.148)

11.3. Reset Totalizador

Quadro de Comandos
Funo Modbus
03
Registrador inicial
161
Total de registradores
02

Quadro de Respostas
Reservado

18 / 18
0031.MN.02.A