Mtodo de Anlise de Malhas

1. Introduo
Alm da tcnica de anlise nodal j abordada, a anlise de circuitos pode tambm ser feita de
forma simples e sistemtica por meio de anlise de malhas, a qual pode ser considerada como
a dual da anlise de ns, uma vez que est baseada na Lei das Tenses de Kirchhoff (LTK)
aplicada s malhas do circuito. Neste tipo de anlise sero tambm empregadas variveis
auxiliares conhecidas como correntes de malha, das quais todas as correntes e tenses dos
ramos podem ser obtidas. Como no caso da anlise de ns, no sero, portanto, utilizadas
diretamente as variveis dos ramos. A vantagem da utilizao de correntes de malha a
reduo no nmero de equaes. Deve ser lembrado que uma malha um caminho fechado
no circuito que no contm nenhum outro caminho dentro dele. A presente apostila apresenta
o mtodo de forma resumida, maior detalhes so encontradas na bibliografia da disciplina.

2. Procedimento Bsico
A anlise de malhas envolve sempre os cinco passos descritos a seguir.

2.1 Definio das Malhas e Sentidos de Percurso

Inicialmente deve ser determinado o nmero de malhas contidas no circuito. Para um circuito
contendo b ramos (componentes) e n ns existiro sempre (b-n+1) malhas, as quais
permitiro escrever um nmero de equaes independentes igual a (b-n+1). Uma vez
identificadas as malhas, deve-se numer-las e design-las como I1, I2 , I3 K Ib n +1. Alm disso,
deve-se escolher um sentido de percurso para cada malha. A escolha do sentido no interfere
com as equaes que sero obtidas, mas importante na determinao das correntes e
tenses de ramo. Tambm nesta etapa sero definidas polaridades para as tenses nos
ramos, as quais definem as correntes de ramo que sero consideradas positivas.

2.2 Aplicao da LTK para as Malhas

Aps a definio das malhas, deve-se percorr-las de acordo com o sentido atribudo para
cada uma delas, retornando-se ao ponto de partida aps a malha ter sido percorrida. Pode-se
adotar a seguinte conveno quanto s diferenas de potencial: quedas de potencial ao longo
deste percurso sero consideradas positivas, ao passo que elevaes de potencial sero
consideradas negativas. Como resultado desta etapa haver (b-n+1) equaes que
representam os somatrios das tenses sobre os componentes que compem cada malha, de
acordo com a conveno adotada.

2.3 Considerao das Relaes Tenso-Corrente dos Ramos

Considerando que as equaes da etapa anterior foram escritas em funo das tenses dos
ramos e sendo as correntes de malha as incgnitas, deve-se utilizar as relaes de tensocorrente para substituir as tenses dos ramos por relaes envolvendo as correntes de malha.
Como resultado desta etapa, obtm-se (b-n+1) equaes envolvendo as correntes de malha.
Deve-se atentar que existe uma relao tenso corrente para cada ramo (componente),
existindo portanto b relaes deste tipo.

2.4 Soluo do Sistema de Equaes

Aps a obteno das equaes de malha, deve-se utilizar algum mtodo de soluo de
sistemas lineares - por exemplo, o Mtodo de Gauss - e determinar as (b-n+1) incgnitas.
Num caso geral, obtm-se um sistema de equaes ntegro-diferenciais, cuja soluo
assegurada caso o circuito seja composto apenas de elementos lineares e invariantes. Caso o

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circuito seja composto apenas de resistores, obtm-se um sistema de (b-n+1) equaes

algbricas onde os coeficientes so obtidos a partir das resistncias do circuito, sendo a
soluo neste caso mais fcil, uma vez que no envolvem integrais e derivadas.

2.5 Obteno das Correntes e Tenses dos Ramos

Depois de solucionado o sistema de equaes, pode-se obter todas as correntes e tenses de
ramo do circuito a partir das correntes de malha. Por exemplo a corrente de ramo Ik ,
percorrido por um lado pela corrente de malha Ix e
por outro pela corrente de malha Iy do circuito

ik = Ix Iy

conforme a Figura 1, pode ser obtida pela seguinte

equao:

ik vk

(1)

Ix
Na equao acima, foi considerada como positiva a
corrente de malha que circula no mesmo sentido
que a corrente do ramo, ao passo que foi
considerada negativa a que circula em sentido
contrrio. Deve-se tambm atentar que a equao
(1) pode ser obtida aplicando-se a LCK a qualquer
um dos ns do ramo k. Considerando-se os
sentidos associados, a tenso no ramo k ser dada
como:
vk = ik Rk = (Ix Iy ) Rk

Rk

Iy

Figura 1 - Tenso e corrente de ramo

(2)

Rk - resistncia do ramo k (ohms, )

3. Exemplo de Aplicao
O mtodo exposto ser ilustrado por meio de um exemplo simples ilustrado na Figura 2, onde
todos as etapas citadas sero realizadas passo a passo.

3.1 Definio das Malhas e Sentidos de Percurso

Para o circuito da Figura 2, existem n=4 ns e b=5 componentes. Desta forma, o nmero de
malhas fechadas (5-4+1)=2. Os sentidos adotados para os percursos das malhas sero
todos no sentido horrio, conforme mostra a Figura 2, podendo no entanto ser escolhido um
outro sentido. Na Figura 2 tambm so mostrados os sentidos considerados positivos para as

+
+
E

R1

_
I1

+
+

malha 1

R3

R2

I2
malha 2

_
Figura 2 - Circuito de exemplo

_
+
R4

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quedas de tenso (polaridade das tenses) para os componentes.

3.2 Aplicao da LTK para as Malhas

De acordo com conveno adotada, as equaes para as malhas 1 e 2 so dadas pelas
expresses que seguem:
E + vR1 + vR3 = 0

E = vR1 + vR3

vR3 + vR2 + vR4 = 0

(3)
(4)

3.3 Considerao das Relaes Tenso-Corrente dos Ramos

As relaes tenso corrente para os ramos do circuito so estabelecidas baseadas nas
equaes (1) e (2) da forma que segue:
iR1 = I1

(5)

iR2 = I2

(6)

iR3 = I1 I2

(7)

iR4 = I2

(8)

vR1 = iR1 R1 = I1 R1

(9)

vR2 = iR2 R 2 = I2 R 2

(10)

vR3 = iR3 R 3 = (I1 I2 ) R 3

(11)

vR4 = iR4 R 4 = I2 R 4

(12)

Inserindo-se as relaes tenso-corrente nas equaes de malha, obtm-se as equaes em

termos das correntes de malha.
equao da malha 1:
E = vR1 + vR3
E = I1 R1 + (I1 I2 ) R3
E = I1 (R1 + R 3 ) I2 R 3

(13)

equao da malha 2:
vR3 + vR2 + vR2 = 0
(I1 I2 ) R 3 + I2 R2 + I2 R 4 = 0
I1 R 3 + I2 (R2 + R 3 + R 4 ) = 0

possvel tambm expressar as equaes de forma matricial:

(14)

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(R1 + R3 )

R3

R3

I1 E
=

(R2 + R3 + R4 ) I2 0

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(15)

3.4 Soluo do Sistema de Equaes

Para a obteno da soluo sero considerados os seguintes valores:
E=20 volts
R1 = 2

R2 = 4

R3 = 6

R4 = 3

Desta forma, o sistema de equaes ter a seguinte forma:

8 6 I1 20

=
6 13 I2 0

(16)

Solucionando-se o sistema obtm-se a resposta:

I1 3.824
A
=
I2 1.765

3.5 Obteno das Correntes e Tenses dos Ramos

A partir das correntes de malha, as correntes e tenses em todos os ramos podem ser
obtidas:
iR1 = I1 = 3.824 A
iR2 = I2 = 1.765 A
iR3 = I1 I2 = 3.824 1.765 = 2.059 A
iR4 = I2 = 1.765 A
vR1 = I1 R1 = 3.824 2 = 7.648 V
vR2 = I2 R 2 = 1.765 4 = 7.060 V
vR3 = (I1 I2 ) R 3 = (3.824 1.765) 6 = 12.354 V
vR4 = I2 R 4 = 1.765 3 = 5.295 V
Uma vez conhecidas as correntes e tenses nos ramos podem ser tambm determinadas as
potncias em cada um dos componentes, bem como a potncia total dissipada no circuito.

4. Obteno das Equaes de Malha por Inspeo

Quando o circuito contm somente resistores lineares e fontes independentes de corrente, as
equaes de malha do circuito podem ser escritas diretamente. Deve-se observar que a matriz

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de coeficientes do sistema de equaes contm valores de resistncia, sendo portanto

denominada de matriz de resistncias. Deve-se tambm observar que, neste caso, o sentido
de todas as correntes de malha deve ser atribudos como horrio. Com esta conveno, a
matriz de resistncias possui a seguinte forma geral, onde N=(b-n+1):

+ R11 R12 L R1N

R12 + R22 L R 2N
[R] =
M
M
M
M
R
+ R NN
N1 RN2

(17)

A matriz de resistncias uma matriz do tipo simtrica com as seguintes propriedades, as

quais permitem a sua montagem baseada apenas na topologia do circuito.
Rkk = soma das resistncias da malha k
R jk = Rkj = resistncia comum entre a malha j e k
Deve-se atentar para o fato de que os elementos fora da diagonal principal so valores
negativos na matriz de resistncias O sistema de equaes ter a seguinte forma geral:
+ R11 R12 L R1N I1 E1

R12 + R 22 L R2N I2 E2
M
M = M
M
M
M

R
E
R
R

+
2N
NN IN
1N
N

(18)

[R] []I = [E]

(19)

[]I = [I1

(20)

[E] = [E1

I2 L IN ]T
E2 L EN ]T

(21)

Ek - somatrio das fontes das fontes de tenso existentes na malha, sendo que sero
consideradas positivas as fontes que atuam no sentido da corrente de malha e as demais
negativas. Fontes que atuam no sentido da corrente de malha so aquelas que ao serem
percorridas no sentido de percurso da malha so atravessadas do terminal negativo para
o terminal positivo.
Baseado nas propriedades acima, pode-se montar diretamente as equaes de malha do
circuito, atentando-se para o fato que o circuito contenha apenas fontes de tenso
independentes e resistores lineares. Pode-se comprovar esta afirmao para o exemplo
anterior obtendo-se diretamente as equaes de malha do circuito.

5. Anlise de Malhas com Fontes de Corrente

A anlise de malhas, sendo um mtodo geral de anlise, pode tambm ser empregada quando
o circuito contiver fontes de corrente, sejam elas dependentes ou independentes. As fontes
de corrente impem uma determinada corrente num ramo, no sendo contudo possvel
determinar a tenso da mesma antes de solucionar o circuito. Na realidade a presena de uma
fonte de corrente no altera praticamente nada no mtodo de anlise descrito anteriormente.
Estas caractersticas devem ser consideradas quando do estabelecimento das equaes do

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Considerando que a fonte de corrente est inserida

entre os terminais x e y conforme a Figura 3,
observa-se que a tenso da fonte aparecer nas
equaes de ambas as malhas que possuem a
fonte de corrente em comum. Como no h uma
relao entre a corrente da fonte e a sua tenso,
pode-se manter a tenso vk da fonte como uma
incgnita a ser determinada. Por outro lado, devido
presena da fonte, as correntes das malhas x e y
esto relacionadas pela seguinte relao:
I = Ix Iy

circuito. Em muitos casos a fonte de corrente em

paralelo com um resistor pode ser transformada
numa fonte de tenso em srie com o resistor,
conforme j abordado. Este procedimento, no
entanto, nem sempre possvel ou bvio. Existem
diversas mtodos de considerar o efeito das fontes
de corrente, sendo que um deles descrito a
seguir.

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I
malha x

vk

Ix

Iy

Figura 3 - Fonte de corrente entre duas malhas

(22)

Desta forma, foi acrescentada uma incgnita ao

sistema de equaes ( vk ), mas tambm foi
acrescentada uma equao ( I = Ix Iy ), sendo

malha y

I
malha x

vk

Ix

ainda possvel solucionar o circuito. No total

existir, assim (n-b+2) equaes.
Tambm pode-se eliminar a tenso da fonte do
sistema de equaes isolando-se a tenso vk na
equao da malha x, por exemplo, e substituindo-a
na equao da malha y. Desta forma, elimina-se a
equao de malha x do sistema, ficando o sistema
novamente com (n-b+1) equaes.

Figura 4 - Fonte de corrente numa nica malha

Caso a fonte de tenso estiver inserida num caminho por onde apenas uma malha passa,
significa que a corrente da malha est determinada pela corrente da fonte. Neste caso podese desconsiderar a equao desta malha e estabelecer o seguinte valor para a corrente da
malha, conforme mostra a Figura 4:
Ix = I

(23)

O procedimento descrito corresponde ao tratamento das duas malhas que incluem a fonte
como se fossem uma nica malha e aplicando-se a LTK para esta malha composta, tambm
chamada de super-malha ou malha generalizada (vide bibliografia).
O exemplo mostrado na Figura 5 ilustra o procedimento. Para este circuito as equaes de
ns so as seguintes:
malha 1:
E + vR1 + vR3 + v f = 0
malha 2:

E = vR1 + vR3 + v f

(24)

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R1

+
+

R2

_
I1

+
+
R3

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I2

R4

malha 1

+ vf

malha 2

I
_
Figura 5 - Anlise de malha com fonte de corrente

vR2 + vR4 v f vR3 = 0

(25)

As relaes tenso-corrente so as seguintes:

iR1 = I1

(26)

iR2 = I2

(27)

iR3 = I1 I2

(28)

iR4 = I2

(29)

vR1 = iR1 R1 = I1 R1

(30)

vR2 = iR2 R 2 = I2 R 2

(31)

vR3 = iR3 R 3 = (I1 I2 ) R 3

(32)

vR4 = iR4 R 4 = I2 R 4

(33)

A equao adicional considerando a fonte de corrente :

I = I2 I1

(34)

substituindo as relaes (26) a (33) obtm-se finalmente as equaes do circuito. Deve-se

notar que a tenso da fonte de corrente aparece como uma incgnita a mais, havendo
tambm uma equao a mais (equao (34)).
malha 1:
E = vR1 + vR3 + v f
E = I1 R1 + (I1 I2 ) R 3 + v f

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E = I1 (R1 + R 3 ) I2 R 3 + v f

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(35)

malha 2:
vR2 + vR4 v f vR3 = 0
I2 R 2 + I2 R 4 v f (I1 I2 ) R 3 = 0
I2 (R2 + R 4 + R 3 ) v f I2 R 3 = 0

(36)

As equaes (34), (35) e (36) so portanto as equaes bsicas do circuito, sendo as

incgnitas I1 , I2 e v f .
De forma matricial , o sistema de equaes pode ser escrito como:

R3
+ 1 I1 E
(R1 + R 3 )

(R 2 + R 3 + R 4 ) 1 I2 = 0
R3
1
+1
0 v f I

(37)

Considerando-se os seguintes valores:

E=20 V
I=6 A
R1 = 6

R2 = 10

R3 = 2

R4 = 4

Obtm-se o sistema matricial que segue:

8 2 + 1 v1 20

2 16 1 v2 = 0
1 +1 0 I 6

(38)

Resolvendo-se o sistema, obtm-se, finalmente, a soluo:

I1 3.2

I2 = + 2.8
v + 51.2
f

(39)

6. Exerccios Propostos
Os exerccios abaixo foram selecionados da bibliografia da disciplina. Recomenda-se que
todos os exerccios sejam resolvidos.
Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). Fundamentos de Circuitos Eltricos.
Bookman (Central 20, Edio 2000) - Captulo 3. Problemas: 3.5, 3.8, 3.32, 3.33, 3.36,
3.37, 3.38, 3.39, 3.43, 3.48, 3.51, 3.52, 3.53, 3.57.