JVS Equipamentos para Automaao Industrial

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Fax jvs@jvs.ind.br
www.jvs.ind.br

TREINAMENTO
ISF 2.8
Treinamento Eletroeletrnico para mantenedores da linha de montagem do
motor ISF 2.8

SUMRIO
Sumrio
Sinotico da Linha _________________________________________________________________________________________________ 1
Topografia Principal de Rede ____________________________________________________________________________________ 2
Descriao Geral ___________________________________________________________________________________________________ 4
Endereamento ___________________________________________________________________________________________________ 5
Padrao IHM ________________________________________________________________________________________________________ 7
Estrutura Basica de Software __________________________________________________________________________________ 11
Estrutura das FBs ______________________________________________________________________________________________ 12
Informaoes de Contato ________________________________________________________________________________________ 15
Informaao da Empresa ________________________________________________________________________________________ 15

TREINAMENTO
Sinotico da Linha
LAYOUT

Pagina1

TREINAMENTO
Topografia Principal de Rede
CPU 01 - #WS60100 ~ #WS61600

CPU 02 - #WS61700 ~ #WS63200

Pagina2

TREINAMENTO
CPU 03 MONTAGEM BAP

CPU 04 APLICAO DE FIPG

Pagina3

TREINAMENTO
Descriao Geral
A instalaao e destinada a realizar a montagem do motor ISF 2.8, 4 Cilindros, atraves de uma linha de
montagem com 32 postos de trabalho.
A instalaao foi dividida em quatro (04) CPUs (CLPs). Essa divisao sera detalhada abaixo.

CPU 01
Destinada a controlar o primeiro trecho dos transportadores. Abrange desde a Mesa de Giro 01 ate o
estagio #WS61600.

CPU 02
Destinada a controlar o segundo trecho dos transportadores. Abrange desde a Mesa de Giro 03 ate o
estagio #WS63200.

CPU 03
Destinada a controlar os estagios do BAP. Sao os estagios que realizam as montagens do Pistao, Anel e
Biela. Abrange os estagios 60801, 60802 e 60803.

CPU 04
Destinada a controlar a maquina de aplicaao de cola. Abrange o estagio 61510.

Pagina4

TREINAMENTO
Endereamento
CPU 01
IP CPU:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.1
Switch JVS

IP CP:
Principal Rota de Acesso:

10.196.42.39
Rede CUMMINS

CPU 02
IP CPU:
Principal Rota de Acesso:

172.16.2.1
Switch JVS

IP CP:
Principal Rota de Acesso:

10.196.42.40
Rede CUMMINS

CPU 03
IP CPU:
Principal Rota de Acesso:

172.16.3.1
Switch JVS

IP CP:
Principal Rota de Acesso:

10.196.42.41
Rede CUMMINS

CPU 04
IP CP:
Principal Rota de Acesso:

10.196.42.42
Rede CUMMINS

IHM LINHA CPU01

IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.50
Switch JVS

IHM #WS60200/300
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.51
Switch JVS

IHM #WS60600
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

Pagina5

172.16.1.52
Switch JVS

TREINAMENTO
IHM #WS60700
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.53
Switch JVS

IHM #WS60800
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.54
Switch JVS

IHM #WS60900
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.55
Switch JVS

IHM #WS61000
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.56
Switch JVS

IHM #WS61200
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.1.57
Switch JVS

IHM LINHA CPU02

IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.2.50
Switch JVS

IHM #WS61800/1900
IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.2.51
Switch JVS

IHM #WS62700/2800 LEAKTEST

IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

172.16.2.52
Switch JVS

IHM #WS61510 APLICAO DE FIPG

IP IHM:
Principal Rota de Acesso:

Pagina6

192.168.0.2
Diretamente na IHM

TREINAMENTO
Padrao IHM
DESCRIO GERAL DO PADRO
Padrao de IHM desenvolvido basicamente para monitoramento e acionamento dos controles, diagnostico
e status dos movimentos e aoes.
A seguir, esta detalhado a Tela Principal e a Tela de Movimentos Manuais. As demais telas sao
desenvolvidas conforme a particularidade de cada estaao, por isso estao detalhadas nos topicos
especficos de cada estagio no documento de Analise Funcional.

Pagina7

TREINAMENTO
TELA PRINCIPAL (HOME)
A tela principal (HOME) funciona como um ndice, de onde e possvel acessar todas as outras telas por
meio do rodape. E possvel tambem visualizar o status do equipamento por meio do cabealho.

4
10

Figura 1 - Tela Principal

1 Modo de operaao: Automatico; Manual.
2 Status da maquina: Pronto; Falha; Alarme.
3 Posiao inicial: Home, acende verde; Fora de Home, acende cinza.
4 Tela: Nome da tela atual.
5 HeartBeat: Sinal de comunicaao com a CPU.
6 Modos: Chama tela de modos de operaao do estagio.
7 Configuraoes: Chama tela de configuraoes do estagio.
8 Falhas/Avisos: Chama tela de falhas e avisos do estagio.
9 Movimentos manuais: Chama tela de Movimentos manuais do estagio.
10 Mensagens: Informaoes e avisos ao operador.

Pagina8

TREINAMENTO
TELA DE MOVIMENTO MANUAL
Na tela de movimentos manuais, pode-se efetuar qualquer movimento nos componentes da maquina por
meio das teclas de funao na IHM, e os botoes fsicos dispostos no painel, AVANA e RECUA.
O equipamento deve estar obrigatoriamente no modo manual.

Observaes:
Para o avano ou recuo manual, deve-se manter o botao AVANA ou RECUA pressionados, ate
que o fim de curso reconhea o movimento e acenda o box contendo o nome do movimento na
cor azul.
Selecionando o botao Simbolico/Absoluto, pode-se verificar as respectivas identificaoes (Tags)
de cada movimento, como sensores, atuadores e motorredutores.

Figura 2 - Tela Movimento Manual

Pagina9

TREINAMENTO
STATUS MOVIMENTO MANUAL
Para todo movimento e possvel verificar seus status atraves dos botoes. Abaixo e possvel verificar o
significado de cada sinalizaao.

4
6

7
9

Figura 3 - Detalhe Movimento Manual

1 Nome do movimento.
2 Status do botao de recuo, (quando preenchido significa que o botao esta pressionado).
3 Status do botao de avano, (quando preenchido significa que o botao esta pressionado).
4 Status de liberaao do movimento de recuo, (quando preenchido significa que o movimento de recuo
esta liberado e a segurana mecanica e do operador esta ok).
5 Status de liberaao do movimento de avano, (quando preenchido significa que o movimento de
avano esta liberado e a segurana mecanica e do operador esta ok).
6 Status da sada de recuo, (quando preenchido significa que a sada esta ligada).
7 Status da sada de avano, (quando preenchido significa que a sada esta ligada).
8 Status do sensor de recuo, (quando preenchido significa que o sensor esta acionado).
9 Status do sensor de avano, (quando preenchido significa que o sensor esta acionado).

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TREINAMENTO
Estrutura Basica de Software
OB1

FC IHM

FC CHAMADA DOS
BLOCOS

FB XX00

FB XX05

FB XX10

FB XX99

Pagina11

TREINAMENTO
Estrutura das FBs
FB1 GERAL STATUS
A FB1 e responsavel pelo controle do pallet. Mais especificamente dos bits de presena e transiao do
pallet nas estaoes.

FB5 GERAL IHM

A FB5 e responsavel pelo controle geral da IHM da linha

FB XX 00 ESTGIO STATUS
A FB XX 00 e responsavel pelo controle geral do estagio. Status automatico, manual e posiao inicial.
Controla os bits de Operaao Concluda e os FailSafes da operaao.

FB XX 05 ESTGIO IHM
A FB XX 05 e responsavel pelo controle da IHM do estagio, quando o mesmo possuir.

FB XX 10 ESTGIO FALHAS
A FB XX 10 e responsavel pelo controle das falhas do estagio. Controla os bits das falhas.

FB XX 15 ESTGIO AVISOS
A FB XX 15 e responsavel pelo controle dos avisos do estagio. Controla os bits dos avisos.

FB XX 20 ESTGIO CONDIES
A FB XX 20 e responsavel pelo controle das condioes para funcionamento do estagio. Porem nao esta
sendo utilizado. As condioes sao controladas no Graph7 da estaao e na FB final 00.

FB XX 25 ESTGIO SINALIZAO
A FB XX 25 e responsavel pelo controle da sinalizaao do estagio. Controla todos os leds de sinalizaao
do estagio.

FB XX 30 ESTGIO SEQUENCIADOR 1
A FB XX 30 e em linguagem Graph7 e controla a primeira sequencia do estagio. Sequencia automatica,
manual e posiao inicial.

FB XX 31 ESTGIO SEQUENCIADOR 2
A FB XX 31 e em linguagem Graph7 e controla a segunda sequencia do estagio. Sequencia automatica,
manual e posiao inicial.

Pagina12

TREINAMENTO
FB XX 32 ESTGIO SEQUENCIADOR 3
A FB XX 32 e em linguagem Graph7 e controla a terceira sequencia do estagio. Sequencia automatica,
manual e posiao inicial.

FB XX 40 ESTGIO STATUS MOVIMENTOS

A FB XX 40 e responsavel por verificar os status dos movimentos. Ela nao e responsavel pelo controle
dos movimentos, mas apenas monitora os status para exibiao na IHM. Visto que todo o controle dos
movimentos e realizado no Graph7.

FB XX 45 ESTGIO SERVOMOTORES
A FB XX 45 realiza o controle e parametrizaao dos servomotores. E responsavel pelo controle de Start,
Posiao, RPM, Referenciamento, entre outros.

FB XX 46 ESTGIO CANETAS
A FB XX 46 controla as canetas profinet. Envia e recebe os sinais via rede.

FB XX 50 ESTGIO INVERSORES
A FB XX 50 realiza o controle e parametrizaao dos inversores. E responsavel pelo controle da rotaao.

FB XX 55 ESTGIO GRAVADORES
A FB XX 55 e responsavel pelo gerenciamento dos dados dos gravadores, e tambem por dar a partida na
gravaao.

FB XX 60 ESTGIO APERTADEIRAS
A FB XX 60 controla os resultados recebidos pela apertadeira e realiza o gerenciamento da liberaao e
quantidade de apertos.

FB XX 61 ESTGIO TORQUE RECEBIDO

A FB XX 61 apenas verifica quando um novo torque foi recebido, para substituir os dados na FB de final
60.

FB XX 65 ESTGIO TESTE DE ESTANQUEIDADE

A FB XX 65 controla os testes de estanqueidade, gerencia o incio do teste e os resultados.

FB XX 66 ESTGIO GERENCIAMENTO ESN

A FB XX 66 armazena e relaciona a ESN com os resultados obtidos no processo. Essa FB foi feita
especialmente para o leaktest.

Pagina13

TREINAMENTO
FB XX 67 ESTGIO VERIFICAO ESTANQUE
A FB XX 67 foi feita especificamente para controlar o ciclo de teste do leaktest.

FB XX 71 ESTGIO TRANSDUTOR DE TORQUE

A FB XX 71 controla os dados recebidos do transdutor de torque e realiza o gerenciamento dos resultados
de aprovaao e reprova.

FB XX 75 ESTGIO BRAO PANTOGRFICO

A FB XX 75 e responsavel pelo controle das posioes do brao pantografico.

FB XX 78 ESTGIO TOX
A FB XX 78 realiza o controla do monitor de prensagem TOX.

FB XX 80 ESTGIO ANALGICAS
A FB XX 80 e responsavel por receber e tratar todos os valores dos cartoes analogicos, sejam de
transdutor linear, angular, de torque, fora, entre outros.

FB XX 85 ESTGIO SAFETY
A FB XX 85 realiza o controle da parte de segurana da estaao. Controla os botoes de emergencia, travas
de segurana, barreira de luz, entre outros.

FB XX 91 ESTGIO CMES
A FB XX 91 trata todos os dados recebidos do CMES, e tambem os dados que serao enviados.

FB XX 92 ESTGIO CMES RETRABALHO

A FB XX 92, assim como a FB de final 91 trata todos os dados recebidos do CMES, e tambem os dados que
serao enviados. A diferena e que essa FB e apenas para o estagio de retrabalho.

FB 4 XXX CONTROLE SAFETY

A FB 4 XXX e onde todo o gerenciamento da segurana ocorre. E onde as FBs de final 85 sao chamadas e
controladas.

FB 5 XXX CONTROLE ESPECFICO

As FBs 5 XXX sao de controles especficos, mas utilizaao geral. Por exemplo, a FB5013
(FB_BraoPantografico), que e onde esta a logica de controle do brao pantografico. Essa FB e multiinstanciada em todas as FBs de final 75.

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INFORMAES DE CONTATO
Informaoes de Contato
CAROLINA NASCIMENTO
COORD. DE PROJETOS

NILTON CAVALCANTE
GER. ENG. ELETRICA E
SOFTWARE

RAMSES A. GOMES
COORDENADOR DE
SOFTWARE

Tel +55 11 4487-5219

Cel +55 11 96885-5155
carolina.nascimento@jvs.ind.br

Tel +55 11 4487-5244

Cel +55 11 97334-6814
nilton.cavalcante@jvs.ind.br

Tel +55 11 4487-5207

Cel +55 11 94535-1775
ramses.gomes@jvs.ind.br

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