Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Fisica Basica Usp
Apostila Fisica Basica Usp
ndice
1. Um pouco de clculo
1.1
1.2
1.3
1.4
2. Movimento unidimensional
2.1 Introduo..................................................................................................25
2.2 Classificao dos movimentos unidimensionais.......................................30
2.3 Determinao de x(t) a partir de v(t) e de v(t) a partir de a(t)...................30
2.4 Acelerao constante.................................................................................32
Exerccios................................................................................................34
3. Movimentos bi e tridimensional
3.1 Introduo..................................................................................................35
3.2 Decomposio de movimentos..................................................................37
3.3 O movimento acelerado.............................................................................38
3.4 Movimentos planos descritos por coordenadas polares............................43
Exerccios................................................................................................45
4. As leis de Newton
4.1 Introduo..................................................................................................49
4.2 Referenciais...............................................................................................53
4.3 Aplicaes das leis de Newton..................................................................54
4.4 Movimento circular...................................................................................63
4.5 Fora retardada proporcional velocidade...............................................67
4.6 Foras observadas na natureza..................................................................69
4.7 Foras inerciais..........................................................................................75
Exerccios................................................................................................79
ii
5. Trabalho e energia
5.1 Trabalho e energia cintica.......................................................................85
5.2 Potncia.................................................................................................... 90
5.3 Energia potencial.......................................................................................90
5.4 Foras conservativas..................................................................................92
5.5 Determinao da fora a partir da energia potencial.................................94
5.6 Foras dissipativas.....................................................................................95
5.7 Conservao de energia.............................................................................96
5.8 Corpo so sob a ao de um potencial arbitrrio.....................................100
Exerccios..............................................................................................101
7. Colises
7.1 Impulso....................................................................................................119
7.2 Transporte de momentum para uma superfcie. Presso de um gs........121
7.3 Coliso e conservao de momentum.....................................................123
Exerccios..............................................................................................127
9. Oscilaes
9.1 O movimento harmnico simples............................................................175
iii
11. Gravitao
11.1 Introduo..............................................................................................215
Exerccios..............................................................................................221
iv
Um pouco de clculo
UM
POUCO DE
CLCULO
a , AB , etc.)
Consideremos uma partcula deslocando-se de A para B. Este
deslocamento representado por uma seta indo de A at B, como a mostrada
na Fig. 1.1(a). O caminho efetivamente seguido pela partcula pode no
coincidir com o seu deslocamento (vetor), conforme ilustra a Fig. 1.1(b). Se
considerarmos pontos intermedirios (P), tais como o mostrado na Fig. 1.1(c),
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
P
A
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.1 - (a) Vetor descrevendo o deslocamento de uma partcula entre os pontos A e
B, (b) trajetria real da partcula e (c) soma de deslocamentos.
r
b
r
a
r
r
r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
r
b
r
b
r
a
r
r
r
a
r
a
r r
a+b
r
b
r
c
r r
b+c
r r r
a+b+c
(a)
(b)
r
b
r
a
r
b
r
a
r
a
r r
ab
r r
Fig. 1.4 - Subtrao geomtrica dos vetores a e b .
r
b
r
b
r
a
r r
ab
r
a
r r
a+b
r
b
Fig. 1.5 - Regrardo paralelogramo para a adio e subtrao geomtrica dos vetores
r
a e b.
Um pouco de clculo
r
a = a = a 2x + a 2y
tg = ay/ax
y
ay
r
a
x
ax
r
Fig. 1.6 - Decomposio do vetor a num sistema de coordenadas cartesianas.
Muitas vezes conveniente a introduo de um vetor de mdulo
unitrio, chamado versor, na direo de um determinado vetor, que pode ento
r
ser escrito como a = ae a . Assim separamos o mdulo do vetor (a) de sua
direo e sentido ( e a ). Da mesma forma, conveniente traar versores
paralelos aos eixos do sistema de coordenadas escolhido, como mostra a Fig.
1.7. Normalmente, no sistema de coordenadas cartesianas eles so chamados
de i , j e k .
Costumamos dizer que estes versores formam uma base completa
porque qualquer vetor pode ser expresso como combinao linear deles, da
forma:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
r
a = a x i + a y j + a z k
j
k
z
Fig. 1.7 - Versores no sistema de coordenadas cartesianas.
) (
r r r
r = a + b = a x i + a y j + a z k + b x i + b y j + b z k
= ( a x + b x ) i + ( a y + b y ) j + ( a z + b z ) k = rx i + ry j + rz k
Assim, rx = ax+ bx, ry = ay+ by, rz = az+ bz. Logo: O vetor resultante tem como
componentes a soma das respectivas componentes dos vetores individuais.
r
Como exemplo, considere 3 vetores coplanares dados por: a = 2i 1j ,
r
r
b = 3i + 2j e c = 1.5i . As componentes do vetor resultante so: rx = 2 + 3 -
r
r =r=
(3.5)2 + 1 = 3.64
Um pouco de clculo
r
b
r r
Fig. 1.8 - Produto escalar entre dois vetores a e b .
r r r
c) Produto vetorial representado por c = a b . O vetor resultante tem o
r
mdulo dado por c = ab sen, e direo perpendicular ao plano que contm a
r
r
r
r
e b . Novamente, o ngulo entre a e b . O sentido de c pode ser
determinado pela regra da mo direita, ilustrada na Fig. 1.9. Usa-se a seguinte
r
receita: Empurre com as pontas dos dedos o vetor a no sentido de superpr
r
lo ao vetor b . O polegar indicar o sentido do vetor c .
r
c
r
a
r
b
Fig. 1.9 - Regra da mo direita para a realizao do produto vetorial.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
r r r rr
rr
a .( b r+ c) = a.b +r a.c
r
r r
r r
a x (rb + c) =ra b + a c
r
r
r r
r r r
a . ( b r c) = b. ( c a )r = c .( ar b)
r
r
r r
r
r
a x ( b c ) = ( a . c ) b ( a . b) c
1. distributiva (escalar):
2. distributiva (vetorial):
3. produto misto:
4. duplo produto vetorial:
r
e b = 2j
r
r
(ii) a = 2i + 3j e b =
j j =
nulo e
da mo
r r
a b = 8k
r r
1
1
i-j
a b = 2i + 3j i j =
2
2
3
7
= i i - 2i j + j i - 3j j = - k .
(i) a = 4i
i j k
r r
a b = 2 3 - 1 = (6 1) i (4 + 1) j + ( 2 3) k = 5(i j k)
1 -1 2
Este mesmo resultado pode ser encontrado utilizando-se a propriedade
distributiva (vetorial).
A variao dos vetores um fato extremamente importante. Vamos
analisar, por exemplo, o movimento circular uniforme, esquematizado na Fig.
1.10.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
r
r
r2
r
s s
r1
Fig. 1.10 - Representao do movimento circular.
Durante um intervalo de tempo t extremamente curto (infinitesimal), a
distncia percorrida s = r t. O vetor velocidade dado por:
r
r
v = s / t
e para calcul-lo tomamos, de acordo com a Fig. 1.10:
r r r
s = r2 r1 = r cos (t + t ) i + r sen (t + t ) j
pequeno
( t 0 )
temos
cos t 1
r
r
s = rt sen t i + rt cos t j v = r sen t i + r cos t j
r
Desta forma, a variao temporal do vetor posio r nos leva a um
r
vetor velocidade v que tangencial rbita do movimento circular. Note que
r
se definirmos um vetor = k , podemos escrever
r
v=
0
rcost
0
rsent
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
= r sen t i + r cos t j
Um pouco de clculo
r
v1
r r r
v = v 2 - v1
r
v
r
v2
r
a2
r
r
a1 = a 2
r
a
r r
r
a = a 2 a 1
r
a1
Fig. 1.12 - Variao da direo de um vetor .
10
Um pouco de clculo
f(x)
f(x)
0.6
2.44
1.4
8.84
0.7
2.96
1.3
7.76
0.8
3.56
1.2
6.76
0.9
4.24
1.1
5.84
0.95
4.61
1.01
5.08
0.99
4.92
1.001
5.008
lim x 1f (x ) = 5
que quer dizer que o limite da funo f(x) quando x tende a 1 5. Outros
exemplos que podemos citar so:
lim x 1 2 x 1 = 1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
11
lim x0 1 =
x
lim x (1 + 1 /x ) = 1
Para funes polinomiais, isto , funes que tenham dependncia do
tipo x , vale a seguinte propriedade:
n
lim x c f (x ) = f (c )
Existem outros limites que so um pouco mais difceis de serem
demonstrados e que so melhor discutidos nos livros de Clculo. Por exemplo
temos:
sen x
lim x 0
=1
x
lim x (1 + 1 /x ) = e = 2.718...
x
f (x ) f (x 0 )
x x0
f(x)
f(x)-f(x0)
x0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
12
Um pouco de clculo
f (x ) f (x 0 )
f ' ( x 0 ) = lim x x 0
x x0
tambm comum escrevermos f ' ( x 0 ) = df /dx . Fazendo x = x0 +
x , temos:
f (x 0 + x ) f (x 0 )
f ' ( x 0 ) = lim x o
f (x + x ) f ( x ) (x + x ) + 3(x + x ) x 2 3x
f(x) = x + 3x
=
x
x
2
1)
x 2 + 2 xx + x 2 + 3x + 3x x 2 3x
= 2 x + 3 + x
x
x + x x
x
)(
(
f (x + x ) f (x )
=
x
x + x x
x
) = x + x x =
x ) x ( x + x + x )
x + x + x
x + x +
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
1
x + x + x
1
1
=
x + x + x 2 x
Mecnica, calor e ondas
Um pouco de clculo
3) f ( x ) = cos x
13
f (x + x ) f (x ) cos(x + x ) cos x
=
x
x
= sen x +
x sen x 2
2
(x 2 )
x sen x 2
2
(x 2 )
) = sen x
f ' (x 0 ) = lim x 0
f (x ) f ( x 0 )
= tg
x x0
f(x)
f(x)
f(x0)
tangente
x
x0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
df
=0
dx
Mecnica, calor e ondas
14
Um pouco de clculo
funo produto: f(x) = u(x). v(x) f(x) = u(x) v(x) + u(x). v(x)
Ex.: f(x) = 3x2(4x+1) f(x) = 6x (4x+1) + 3x2(4)
5) funo quociente: f (x ) = u ( x ) / v( x )
f ' (x) =
u ' (x ) v (x ) u (x ) v ' (x )
v (x )
6) funes trigonomtricas:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
15
[v(x + x ) v(x )]
f ' ( x ) = lim x o u (x + x )
[u (x + x ) u (x )]
+ lim x 0 v(x )
dF dg dy
=
dx dy dx
No presente exemplo F(x) = sen x2, com g(y) = siny e y = x2. Logo,
dg/dy = cos y e dy/dx = 2 x F' ( x ) = 2x cos ( x 2 )
Tomemos um outro exemplo onde F( x ) = (1 + 2 x 2 + 3x 3 ) 4 .
Chamando y = 1 + 2 x 2 + 3x 3 , temos g(y) = y4 de forma que a derivada :
F(x) = 4y3 (4x + 9x2) = 4(1+2x2 + 3x3)3 (4x + 9x2)
1.3 Integrao
Como acabamos de ver, conhecendo-se a funo f(x) possvel
calcular sua taxa de variao f(x) (derivada). Uma pergunta lgica a ser feita
neste ponto : conhecendo-se f(x) possvel encontrar-se f(x), ou em outras
palavras, existe a operao inversa, ou anti-derivada? A resposta sim e a
operao inversa denominada integrao ser discutida a seguir de uma forma
bastante intuitiva, deixando-se o rigor matemtico para o curso de Clculo.
Vamos considerar a funo f(x) mostrada na Fig. 1.15 e supor
conhecidas as derivadas em todos os pontos x (x0, x1, x2, ...). Pela definio de
taxa de variao (ou razo incremental) temos:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
16
Um pouco de clculo
f(x)
taxa 3
taxa 2
taxa 1
x da derivada.
x1a demonstrao
x2
x3 da operao inversa
Fig. 1.15 Funo f(x) xusada
0 = 0 para
f (x1 ) f (x 0 )
= taxa 1
x1 x 0
tal que f(x1) = f(x0) + taxa 1.(x1 x0). Assim, conhecendo-se a taxa de
variao e a funo no ponto x0, temos condies de determinar a funo no
ponto x1. Da mesma forma, conhecendo-se a funo no ponto x1 e a taxa 2,
que a taxa entre x1 e x2, podemos determinar a funo em x2. Se dividirmos o
eixo x em vrios intervalos sucessivos nos quais conhecemos a taxa de
variao da funo f(x), podemos mostrar que:
f(xn) = f(x0) + taxa 1.(x1 x0) + taxa 2.(x2 x1) + ... taxa n.(xn xn-1)
de forma que podemos encontrar a funo f(x) e sabermos as vrias taxas de
variao ao longo do eixo x. Vamos, a seguir, tomar todos os intervalos com o
mesmo tamanho, ou seja:
x1 x0 = x2 x1 = ... = xn xn-1 = x
de modo que:
f(xn) = f(x0) + (taxa1 + taxa 2 + ... + taxa n). x
Tomando o limite em que x tende a zero, as vrias taxas de variao
transformam-se nas derivadas, de modo que:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
17
f (x n ) = f (x 0 ) +
todos s 's
(dxdf )x
f (x n ) = f (x 0 ) +
xn
x0
(dxdf )dx
I = x dx =
m
(m1+ 1)dxd (x
m +1
)dx = mx + 1 + C
m +1
onde a constante C est representando f(x0), que deve ser conhecido. A regra
acima bastante importante na integrao de polinmios. Alguns exemplos
simples so:
x 2 dx =
x3
+C
3
x
2
(x + x + 1) dx =
2
+ x +x+C
3
2
(5x
+ 8x ) dx =
5 8
x + 4x 2 + C
8
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
18
Um pouco de clculo
xn
x0
g(x )dx =
xn
x0
g(x)
x
x0
xn
dx
4x dx = 4
2 1
x dx = 4 x
0
2
= 2.(1 0 ) = 2
g ( x ) dx = F( x ) = F(b) F(a )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
19
g(x)
4
3
2
1
x
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
d
dx
(senx) dx = senx + C
20
Um pouco de clculo
r
r
r
s ds
v i = lim t 0 =
t dt
que derivada da posio em relao ao tempo. Suponha agora que queremos
encontrar a distncia total percorrida pelo corpo. Isto pode ser feito dividindose a trajetria em pequenos segmentos Sj e realizando a soma Sj.
r
s
i
sj+1
Sj
sj
Sj+1
Sj
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Sj
Si
ds
Um pouco de clculo
21
Exerccios
1 Uma sala tem dimenses 3 x 4 x 5 m3. Uma mosca parte de um de seus
cantos e voa para o canto diametralmente oposto. Qual o mdulo do
deslocamento? Poderia sua trajetria ser menor do que este deslocamento?
Escolha um sistema de coordenadas convenientes e escreva este
deslocamento na forma vetorial.
r
b = b x i + b y j + b z k.
rr
r r
Mostre que a.b = a x b x + a y b y + a z b z e que a b = ( a y b z a z b y ) i
+ ( a z b x a b z ) j + ( a x b y a y b x ) k .
r
2 Considere os vetores a = a x i + a y j + a z k e
r
r = 3 cos t i + 4 sen t j. Usando procedimento semelhante ao utilizado
5 Considere os vetores
a = 2i + 3j + 4k er b = i 2j + 3k.
rr r r r r
r
a) determine: a.b, a + b, a b e a b.r
r
b) qual a componente de a paralela a b ? r
r
c) qual a componente de a perpendicular a b ?
22
Um pouco de clculo
z
z
r
a
P
y
Fig. 1.18
7 Faa a adio e subtrao geomtrica dos seguintes vetores:
r
a = 2i 12 j e b = 3i + 32 j .
e b = 2i 4j + 2k .
rr
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Um pouco de clculo
23
x
k) y = 1 / x
j) y =
1
0
3x dx
b) I = (7 x + 4 x
a) I =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
2 ) dx
Mecnica, calor e ondas
24
Um pouco de clculo
c) I =
( 15x
10
+ 8x 2 ) dx
b) I =
c) I =
d) I =
(3 sen x + cos x ) dx
(5 + 2 x 2 ) dx
1 2x
0
e dx
sen x cos x dx
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento unidimensional
25
MOVIMENTO
UNIDIMENSIONAL
2.1 Introduo
Dentre os vrios movimentos que iremos estudar, o movimento
unidimensional o mais simples, j que todas as grandezas vetoriais que
descrevem o movimento so paralelas. Como o movimento ocorre em apenas
uma dimenso, necessria apenas uma coordenada para especificar a posio
de um corpo em cada instante de tempo.
Consideremos um corpo que no instante t1 encontra-se na posio x1.
Aps um intervalo de tempo t = t2 t1, o corpo estar na posio x2 no
instante de tempo t2. Definimos o deslocamento como sendo x = x2 x1 e a
velocidade mdia do corpo neste intervalo de tempo como:
v=
x x 2 x 1
=
t
t 2 t1
t
t1
tg = v = x / t
t
t2
Movimento unidimensional
26
v(t ) = lim t 0
x dx
=
t dt
tg1 = v(t1)
tg2 = v(t2)
t1
t2
a=
v 2 v1 v
=
t 2 t1
t
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento unidimensional
27
a (t ) = lim t 0
v dv
=
t dt
t
t
x(t) (cm)
v(t) (cm/s)
36
32
27
24
18
16
0
0
t (s)
t (s)
0 1 2 3 4
Fig. 2.4 - Posio (a) e velocidade (b) de um corpo como funo do tempo.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento unidimensional
28
v(t ) =
dx
= 8t (em cm/s)
dt
a (t ) =
dv
= 8 cm/s 2
dt
v=
x x (3) x (1) 36 4
=
=
= 16 cm/s
t
3 1
2
v=
v(3) + v(1) 24 + 8
=
= 16 cm/s
2
2
Movimento unidimensional
29
x(cm)
2
1
00
t (s)
-1
-2
a=
dv
= 6 cm / s 2
dt
2/3
t (s)
-2
-4
Movimento unidimensional
30
( )
t
t
x ( t ) = x 0 + dx dt = x 0 + v( t ) dt
t 0 dt
t0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento unidimensional
31
v(t)
rea = x(t)
t0
x ( t ) = 1 + (3t + 4 ) dt = 3 t 2 + 4 t + 1
0
v( t ) = v 0 + 3t dt = v 0 + 3 t 2
2
Vemos que para conhecer v(t) precisamos saber a velocidade inicial. Para
achar x(t) fazemos:
t
x ( t ) = x 0 + v( t ) dt = x 0 + v 0 + 3 t dt = x 0 + v 0 t + t
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento unidimensional
32
v( t ) = v 0 + a dt = v 0 + a
dt = v 0 + at
x ( t ) = x 0 + v( t ) dt = x 0 + ( v 0 + at ) dt = x 0 + v 0 t + 1 at 2
2
x (t ) = x 0 +
v0
(v v 0 )
(v v 0 ) + 1 a
a
2
a2
a (x x 0 ) = v 0 v v 02 +
2
2
1 2
(v + v 02 2vv 0 ) = v v 0
2
2
2
Movimento unidimensional
33
r
g
v0
+h
h
2
v0
2g
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
34
Movimento unidimensional
Exerccios
1 O maquinista de um trem movendo-se com velocidade v1, v, a uma
distncia d sua frente, um trem cargueiro movendo-se no mesmo sentido
com velocidade v2. Ele aciona os freios, transmitindo ao trem uma
acelerao -a. Mostre que se: d > (v1 - v2)2/2a no haver coliso e se d <
(v1 - v2)2/2a haver coliso.
2 Gotas de gua caem de um chuveiro sobre o piso situado a 2 m abaixo. As
gotas caem em intervalos regulares e quando a primeira atinge o cho, a
quarta est comeando a cair. Determine a posio de todas as gotas no
instante em que uma tinge o cho.
3 A posio de uma partcula que se desloca ao longo do eixo x depende do
tempo de acordo com a equao: x = at2 bt3, x em cm, t em s.
a) em que ponto x mximo?
b) qual a velocidade e em que instante ela nula?
c) qual a acelerao e em que instante ela nula?
4 Um avio com velocidade v0 aterriza num porta-avies com uma
acelerao negativa a = A t . Qual o comprimento mnimo da pista?
5 Dois corpos localizam-se na origem do eixo x quando t = 0 s. O corpo A
tem velocidade constante de 2 m/s. O corpo B est inicialmente em
repouso mas sujeito a uma acelerao constante de 1 m/s2.
a) represente esquematicamente, num mesmo grfico, as posies dos
corpos A e B como funo do tempo.
b) qual o instante de tempo em que ocorrer a coliso?
c) qual a posio x em que isto ocorrer?
d) qual a velocidade do corpo B no instante da coliso?
e) em que instante de tempo as velocidades dos dois corpos sero iguais?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
35
MOVIMENTOS
BI E
TRIDIMENSIONAL
3.1 Introduo
O movimento unidimensional que vimos no captulo anterior um
caso particular de uma classe mais ampla de movimentos que ocorrem em
duas ou trs dimenses. Se o movimento de um corpo est completamente
restrito a um plano, ele denominado movimento plano ou bidimensional.
Neste caso, a posio especificada atravs de coordenadas polares (r, ) ou
cartesianas (x, y), como indicadas na Fig. 3.1.
y
P
y
r = x 2 + y2
r
x = r cos
y = r sen
tg = y/x
x
x
x
tg = x 2 + y 2 / z
x
tg = y / x
Movimentos bi e tridimensional
36
r r r
( r , v e a ) no so necessariamente paralelas como acontece no movimento
unidimensional. Desta forma, de importncia fundamental tratar estas
grandezas vetorialmente.
r
Se no tempo t1 a posio do corpo for descrita pelo vetor posio r1 e
r
no tempo t2, pelo vetor posio r2 , podemos dizer que o deslocamento sofrido
r r r
r
pelo corpo dado por r = r2 r1 onde r no necessariamente a
r
distncia percorrida pelo corpo. Havendo um deslocamento r num intervalo
r
de tempo t = t2 t1, podemos definir as velocidades mdia (v m ) e instantnea
(vr ) da forma:
r
r
r
vm =
t
r
r
r
r dr
v = lim t 0
=
t dt
Vemos que a velocidade sempre existir quando houver mudanas no
mdulo e/ou direo do vetor posio. A variao temporal de um vetor pode
ser analisada atravs da variao temporal de suas componentes, da forma:
r
r dx dy dz
r = x i + y i + z k v =
i+
j+ k
dt
dt
dt
e isto pode ser feito porque os versores i , j e k no variam com o tempo.
Exemplo: Vamos determinar a velocidade de um corpo cujo vetor
r
posio dado por: r = 4 t 2 i + 3t j . Tomando-se as derivadas temporais das
componentes de r temos:
r
r
v = d r / dt = 8t i + 3 j
Vamos usar este exemplo para demonstrar uma relao importante. Podemos
escrever:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
37
r
2
2
r ( t + t ) = 4( t + t ) i + 3( t + t ) j = 4 t 2 i + 3t j + 8tt i + 3t j + 4(t ) i
No caso em que t muito pequeno, (t)2 << t e o termo (t)2 pode
ser desprezado. Assim,
r
r
r r
r
r (t + t ) = r (t ) + r = r (t ) + v t
e dizemos que esta uma aproximao de primeira ordem em t, j que o
termo (t)2 foi desprezado. A acelerao do corpo definida como:
r
r
r
v dv
a = lim t 0
=
t dt
e, portanto, sempre haver acelerao quando houver mudanas do vetor
velocidade, seja em mdulo, direo ou sentido.
r
Exemplo: A velocidade de um corpo dada por v(t ) = 3t 2 i + t j + t 3 k .
r
Logo, a acelerao dada por a (t ) = 6 t i + j + 3t 2 k
Movimentos bi e tridimensional
38
r
mostra a Fig. 3.3. Assim, r = v r t i + v b t j
v = v r i + v b j .
vr
vb t
vr t
Fig. 3.3 - Movimento de um barco num rio com correnteza.
t r
r
r
v( t ) = v 0 + a ( t ) dt
0
rz = rz0 + v z ( t ) dt
0
r
r r r
r r
1r
v = v 0 + at e r = r0 + v 0 t + a t 2
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
39
Para a posio:
v x = v 0x + a x t
rx = rx0 + v 0x t + 12 a x t 2
v y = v 0y + a y t
ry = ryo + v 0y t + 12 a y t 2
v z = v 0z + a z t
rz = rz0 + v 0z t + 12 a z t 2
r
a = g j (com g = 9.8 m/s2) que corresponde ao movimento de um corpo
atirado de maneira arbitrria. Neste caso, o movimento ser acelerado na
direo y e no acelerado nas demais. Vamos imaginar a situao em que o
corpo lanado obliquamente de maneira a formar um ngulo com a
superfcie, como mostrado na Fig. 3.4
y
v 0x = v 0 cos
v 0y = v 0 sen
v0
x
Fig. 3.4 Lanamento oblquo de um projtil.
Tomando-se o eixo x paralelo superfcie e o eixo y na vertical, a
e
velocidade inicial v0 pode ser decomposta em v 0x = v 0 cos
o
v y = v 0 sen . Na direo x no existe acelerao, porm na direo y
temos ay = -g de modo que:
v x (t ) = v 0x = v 0 cos
0
x (t ) = x 0 + v x t = x 0 + v 0 cos t
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
40
v y ( t ) = v 0y g t = v o sen g t
y(t ) = y 0 + v 0y t 12 g t 2
Eliminando-se o tempo do primeiro conjunto de equaes
(t = (x x 0 ) / v 0x ) e substituindo no segundo obtemos:
y = y0 + v
0
y
(x x 0 )
v 0x
x x0
g
2 v 0x
que representa uma trajetria parablica como indicada na Fig. 3.5. A altura
mxima pode ser calculada tomando-se dy/dx = 0. Assim,
v 0y
v 0x
(x x 0 )
v 0x
= 0 x max = x 0 +
v 0y v 0x
g
y max = y 0 +
r
v0
y
y0
(v )
0 2
y
ymax
x
Fig. 3.5
x0
0
xmax
R
- Movimento parablico decorrente
do lanamento oblquo.
0=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
v 0y
1 gR2
R
0
vx
2 (v 0 )2
x
Movimentos bi e tridimensional
41
R=
v 02 sen (2)
g
= lim t 0
dt
t
y
t+t
t
0
dt = t e assim podemos
Movimentos bi e tridimensional
42
x = x 0 + v x t + r cos t
y = y 0 + r sen t
Ao utilizarmos a notao vetorial e fazendo x0 = y0 = 0,
r
r = (v x t + r cos t ) i + r sen t j
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
43
r
r
v = d r = ( v x rsent ) i + r cos t j
dt
r dvr
r
a=
= r2 cos t i r2sent j = 2 rc
dt
Exemplo: Considere um disco descendo um plano inclinado,
formando um ngulo com a horizontal, como mostrado na Fig. 3.8. Vamos
determinar x(t) e y(t) de um ponto localizado na borda do disco. Escolhendo o
eixo x da maneira indicada na figura, temos ax = g sen e ay = 0. Ento, x = xt
+ xc, y = yt + yc
1
x = v 0x t + g sen t 2 + r cos e y = v 0y t + r sen ,
2
v=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
ds
d
=r
= r
dt
dt
Movimentos bi e tridimensional
44
r
r = r r
r
d
v = v = r
dt
y
r
r
j
dr
d
d
d
d
= sen i + cos j =
sen i + cos j =
dt
dt
dt
dt
dt
d
d
d
=
cos i + sen j =
r
dt
dt
dt
Uma vez que conhecemos a maneira pela qual r e variam com o
r
r r
tempo, podemos encontrar v e a a partir de r .
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
45
r
r = r r
r
r dr
dr
d
= r = r
v=
dt
dt
dt
r
2
r dv
d d
d
=r
= r r
a=
dt
dt dt
dt
onde foi suposto que = d/dt constante. Como d/dt = v/r, temos
r
a = (v 2 /r ) r = 2 r r , que a acelerao centrpeta no movimento circular
uniforme.
Se o movimento for uniformemente acelerado, isto , se d/dt = =
constante, a expresso para a acelerao se modifica. Tomando a derivada de
r
v = r temos:
d
r
d
a = r
+ = r 2 r r
dt
dt
de onde vemos que alm da acelerao centrpeta surge uma acelerao
tangencial dada por r .
A descrio de um movimento retilneo atravs de coordenadas
polares feita baseando-se na Fig. 3.10. Podemos relacionar vr e v da
seguinte forma:
vx = vr cos - v sen
vy = vr cos + v sen
ou
vr = vx cos + vy sen
v = -vx sen + vy cos
r
r
vy
r
v
v
x
vr
vx
Movimentos bi e tridimensional
46
r
v = v cos r v sen
Exerccios
1 Considere um cilindro de raio R rolando sem deslizar num plano
horizontal. O centro de massa do cilindro possui acelerao a. Qual a
acelerao angular do cilindro? Qual o ngulo que o cilindro roda
como funo do tempo?
2 Dois corpos A e B esto em movimentos circular uniformes de trajetrias
concntricas com raios ra e rb e velocidades angulares a e b. Determine
a velocidade relativa entre os dois corpos.
3 Determinar a acelerao de um corpo que desliza pela rosca de um
parafuso com passo h e raio R. Despreze o atrito e considere que o corpo
partiu do repouso.
4 necessrio lanar da terra uma bola por cima de uma parede de altura H
que se encontra a uma distncia S (Fig. 3.11). Qual a menor velocidade
inicial com que a bola pode ser lanada?
r
v0
S
Fig. 3.11 Lanamento de projtil sobre uma parede de altura H.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
47
r
v0
x
Fig. 3.12 Lanamento oblquo num plano inclinado.
8 Um corpo translada com velocidade v = 5 m/s sobre um plano horizontal
sem atrito. Subitamente ele encontra pela frente um plano inclinado
(tambm sem atrito) de ngulo = 300 e altura H = 0,8 m, conforme
mostra a Fig. 3.13. Tomando-se g = 10 m/s, pergunta-se:
a) a que distncia d do final do plano inclinado o corpo cair?
b) qual a altura mxima que o corpo atingir?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
48
ymax
r
v
v0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
49
v 0y
g x
, com v0x = v0 cos e v0y = v0
pela parbola: y ( x ) =
2 g 2 v 0x
g
v 0y 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
50
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimentos bi e tridimensional
As leis de Newwton
49
AS LEIS DE
NEWTON
4.1 Introduo
At o momento estudamos vrios tipos de movimento sem no entanto
nos preocuparmos com suas causas. J sabamos intuitivamente que para se
modificar o movimento de um corpo necessria a ao de um agente
externo. De fato, na ausncia completa de ao externa, o corpo permanece
num estado de movimento constante. A maneira pela qual o agente externo
age sobre o corpo atravs da atuao de uma fora. Portanto, a fora nada
mais do que a quantificao da ao de um corpo sobre outro.
A fora pode ser definida como uma grandeza fsica capaz de alterar o
estado de movimento de um corpo ou a forma deste corpo. O estado de
movimento de um corpo caracterizado pelo seu momentum linear, que
definido como:
r
r
p = mv
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
50
r
r
r
F
= m dv / dt = m a
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
51
r
r dpr d
r
dv r dm
F=
= (m v ) = m + v
dt dt
dt
dt
r
r
A expresso p = mv para o momentum de um corpo vlida quando
este tem velocidade bem menor que a velocidade da luz, c, que de
aproximadamente 300.000 km/s. Para velocidades altas (v c),
r
p=
m0
1 v / c
2
r
r
v = m( v) v
2
As leis de Newwton
52
na Fig. 4.1. O corpo exerce uma fora N' sobre a mesa e esta responde
r
r r
r
exercendo sobre o corpo uma fora N = N'. N e N' constituem um par
r
ao-reao. A Terra exerce sobre o corpo a fora peso w para a qual existe
r
r
r
uma reao w ' exercida do corpo sobre a Terra. w e w ' ' constituem outro
F = 0 . Logo:
r
r r
r
w + N = 0 w = N
Quando dois corpos isolados constituem um sistema, as nicas foras
existentes so as que constituem o par ao-reao. Neste caso, olhando para o
sistema como um todo, vemos que:
r
corpo
N
mesa
r
N
r
w
r
w'
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
53
r
r
dp 1 dp 2 r
+
=0
dt
dt
r
d r r
dp r
(p1 + p 2 ) = = 0
dt
dt
r
r r
F1 + F2 = 0
4.2 Referenciais
As grandezas cinemticas s tm sentido fsico quando medidas com
relao a um ponto de referncia. Assim, se considerarmos por exemplo, um
trem movendo-se com velocidade v0 na direo x > 0 e um homem dentro do
trem movendo-se com velocidade -v0 (na direo x < 0), observamos que para
uma pessoa parada fora do trem, a velocidade do homem ser nula. Com este
exemplo vemos claramente que o conceito de movimento est intrinsecamente
ligado ao de referencial.
Consideremos um sistema de coordenadas O (x, y, z) fixo no espao,
no qual a posio de um corpo especificada pelo vetor posio:
r
r = x i + y j + z k
a partir do qual podemos encontrar a velocidade e a acelerao da maneira
tradicional:
r
v = x& i + y& j + z& k
r
a = &x& i + &y& j + &z& k
As leis de Newwton
54
r
r
z
r
R
r
r
r
v'
y
x
Fig. 4.2 - Referenciais em movimento relativo.
r
r
r
1r
R ( t ) = R 0 + v0 t + a R t 2
2
Por outro lado, olhando para a figura vemos que a adio geomtrica dos
r r r
r r r
r
vetores nos fornece: r = R + r ou r = r R , onde r descreve a posio
do corpo visto por um observador solidrio ao referencial mvel. Este
observador ver a velocidade do corpo dada por:
r
r r r r& r r
v = r& = r& R = v v 0 a R t
que a velocidade que o corpo possui no sistema de coordenadas O menos a
velocidade de O com relao a O. A acelerao por sua vez :
r r r
a = a a R
que a acelerao no sistema fixo menos a acelerao relativa entro os dois
referenciais.
No caso particular em que o sistema mvel O' no est acelerado
r
r
r r
( a R = 0 ) temos a = a , isto , a acelerao a mesma nos dois referenciais.
Referenciais deste. tipo, onde a lei de Newton tem a mesma forma
r
r
r
( F = ma = ma ) so chamados de referenciais inerciais.
As leis de Newwton
55
r
W
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
56
F
F
=0
= Ma x
de onde obtemos:
Mg cos + N = 0 N = Mg cos
Mg sen = Ma x
a x = g sen
F = F
x
=0
T1 cos 1 T2 cos 2 = 0
T1 sen 1 + T2 sen 2 Mg = 0
2
T1
T2
Mg
Fig. 4.4 - Corpo suspenso por cordas.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
57
T1 =
Mg cos 1
Mg cos 1
=
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
T21 =
Mg cos 2
Mg cos 2
=
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
Mg
T( x ) = Mg +
Mc
gx
L
Isto mostra que medida que subimos pela corda seu nvel de tenso
aumenta e no ponto de contato com o teto T = (M + Mc) g, como esperado. No
entanto, se a massa da corda for desprezvel, a tenso a mesma em cada
ponto ao longo de seu comprimento e ela funciona apenas como transmissora
de esforos.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
58
M2
T
r
F
T = M 1a =
F
M1 + M 2
M1F
M1 + M 2
d) Corpos em contato
r
Uma fora F aplicada sobre um corpo de massa M1 que est em
contato com outro corpo de massa M2, como mostra a Fig. 4.7. Ambos esto
colocados sobre uma mesa sem atrito e a questo que se pretende responder
sobre a fora que transmitida ao corpo 2. Como os corpos se movem juntos,
a acelerao ser a mesma para os dois e ento podemos escrever:
F = (M 1 + M 2 ) a
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
a=
F
M1 + M 2
As leis de Newwton
59
r
F
M1
M2
MF (n i + 1)
Ti = (n i + 1) Ma = (n i + 1)
F
=
n
n
n
n-1
n-2
r
F
As leis de Newwton
60
r
F2
r
F
r
F
r
F1
2
r
N
r
F
r
F
(a)
(b)
Fig. 4.9 - Corda ao redor de uma polia (a) e pequena poro da corda (b).
Desta forma, como se a polia simplesmente mudasse a direo da fora.
Podemos calcular a fora normal polia da seguinte maneira. Tomemos uma
pequena poro de corda definida pelo ngulo , como mostra a Fig. 4.9(b).
Projetando as foras F na direo radial temos:
dN = 2F sen ( 2) F
enquanto que a componente tangencial se anula. Para encontrarmos a fora
normal total (somada em mdulo) devemos integrar no ngulo:
N = F d = F (em mdulo)
0
a=
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )
T = M 1g + M 1 a = M 1 g + M 1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )
Mecnica, calor e ondas
As leis de Newwton
61
2T =
4M 1 + M 2 g
(M 1 + M 2 )
2T
M1
r
a
M2
M 1g
M 2g
T = M1a
enquanto que ao isolar o bloco 2 obtemos:
M 2g T = M 2a
Combinando estas duas equaes obtemos a acelerao do sistema como:
a=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
M 2g
M1 + M 2
As leis de Newwton
62
T
M1
r
a
T
M2
M 2g
N = M (g + a)
r
a
N
M
Mg
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
63
Tsen
Tcos
L
Mg
R
M
tg = v 2 / Rg
ou ento:
v 2 = Rg
R
L2 R 2
R 2g
L2 R 2
Suponha que o fio se rompa com uma tenso T0. Para que velocidade
isto ocorrer?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
64
Mv 2
T + Mg cos = Mv /R T =
Mg cos
R
2
M
T
Mg
R
2
gR . Para
T()
Mv 2
Mg
R
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
65
c) Pndulo simples
O movimento pendular um dos movimentos mais estudados em
Mecnica Clssica, ao lado do movimento harmnico do sistema massa-mola.
Considere o pndulo da Fig. 4.16 deslocado de um certo ngulo . Usando a 2a
lei de Newton nas direes radial e tangencial temos respectivamente:
T Mg cos = Mv 2 /L
Mg sen = Ma t
T
Mg
Mg sen = M
dv v
d L
gL sen d = v dv
que pode ser integrado, resultando em:
gL
sen d = v dv = 1 v 2
0
gL(cos 0 cos ) = v 2
1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
66
Logo:
v2/L = - 2g(cos0 - cos)
e assim, a tenso no fio varia com de acordo com:
T = Mg(3cos - 2cos0)
d) Corda girante
Imagine uma corda de massa M e comprimento L colocada para girar
num plano horizontal (sobre uma mesa sem atrito) com velocidade angular ,
conforme mostra a Fig. 4.17. Queremos encontrar a tenso na corda a uma
distncia r do ponto de fixao. Para isto vamos considerar um elemento de
comprimento r, como mostrado na figura, cuja massa m = (M/L ) r .
Este elemento est sujeito s tenses T(r) e T(r +r). Pela 2a lei de Newton
temos:
M 2
2
T(r ) T(r + r ) = m r =
r
rr
T(r)
T(r+r)
T(r + r ) T(r )
M 2 r
=
r
L
No limite em que r tende a zero ficamos com:
M 2 r
T(r + r ) T(r ) dT
lim r 0
=
=
dr
r
L
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
67
T(R )
T0
dT = M
L
T(r ) T0 =
M2 r 2
2L
r
0
r dr
T(r ) = T0
M2 r 2
2L
0 = T0
M 2 L
2
T0 =
M 2 L
2
e conseqentemente:
2
T (r ) = M (L2 r 2 )
2L
r
0
ma = m
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
dv
= bv
dt
Mecnica, calor e ondas
As leis de Newwton
68
dv = b dt
v
m
dv = b t dt
v0 v
m 0
Logo:
v
ln v ln v 0 = ln
v0
bt
=
m
bt
v(t ) = v 0 exp
m
de modo que a velocidade do corpo decresce exponencialmente como mostra a
Fig. 4.19.
v(t)
v0
t
Fig. 4.19 - Velocidade de um corpo jogado com velocidade v0 num meio viscoso.
Vamos imaginar agora um corpo num meio viscoso caindo sob a ao
da gravidade. O balano das foras leva seguinte equao de movimento:
mg bv = m
dv
dt
mg = bv T
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
vT =
mg
b
As leis de Newwton
69
dv = dt
g bv
m
dv = t dt
0
0
g bv
m
Fazendo a substituio: g bv = u dv = m du
g bv/m
m
b g
g bv/m
b
ln
= t
g
m
du = t dt
u 0
g bv/m
= exp { bt / m}
g
vt
t
Fig. 4.20 - Velocidade de um corpo acelerado num meio viscoso.
As leis de Newwton
70
As leis de Newwton
71
elstico
plstico
As leis de Newwton
72
proporcional fora normal entre as duas superfcies: Fat N. Outro fator que
influencia a intensidade da fora de atrito a qualidade da superfcie: se esta
for bem polida, o atrito ser menor. Finalmente, o tipo de material usado na
confeco de corpo tambm importante na determinao de Fat: se o material
for macio, a tendncia que ele se amolde outra superfcie e isto dificulta
o deslizamento. A qualidade da superfcie e a dureza do material especificam
o coeficiente de atrito que definiremos a seguir.
Vamos imaginar um experimento onde uma fora F varivel
aplicada sobre um corpo de massa M, inicialmente em repouso sobre uma
superfcie spera, como esquematizado na Fig. 4.25. Se F relativamente
pequena, o corpo continua em repouso e neste caso, F = Fat. Note que se F = 0,
Fat = 0, indicando que a fora de atrito s existe se houver tendncia ao
deslizamento. Se continuarmos a aumentar F, esta atinge um valor mximo
para o qual o corpo se encontra iminncia de deslizar. Neste ponto define-se o
coeficiente de atrito esttico como Fmax = eN. A partir da, o corpo entra em
movimento e qualquer incremento em F contribui exclusivamente para
acelerar o corpo, como mostra a Fig. 4.26. Na situao de movimento, a fora
de atrito Fat = dN, onde d chamado de coeficiente de atrito dinmico.
Assim, no regime esttico Fat eN e no regime dinmico Fat = dN, sendo d
< e (verificado experimentalmente).
r
Fat
r
F
As leis de Newwton
73
Fat
iminncia de deslizamento
eN
dN
deslizamento
45o
F
r
Fat
r
a
Mg
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
74
Mg = e N = e M 2 R
g
eR
min =
Fat = e N
N = M2R
Mg
F2
F1
N
T
N = (T + T )sen + T sen
2
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
75
e cos
1 e assim,
N = (T + T ) + T = 2T + T T
2
2
2
2
Na direo y:
(T + T ) cos = T cos + N
2
T = N = T
no limite em que 0, temos
lim0
T
= T
(T / ) = dT / d = T
portanto:
F1
dT = d
dT = d
0
F
2
T
T
F
ln 1 = F1 = F2 exp { }
F2
a) Vago acelerado
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
76
r
r
r
F = Mg Ma
r
a
r
Ma
r
Mg
r
r
r
T + Mg = Ma (observador em repouso)
Para um observador no interior do vago, o corpo no est acelerado
e, portanto, para ele, a equao de foras :
r
r
r r
T + Mg Ma = 0 (observador acelerado)
b) Fora centrfuga
Consideremos uma plataforma girando com velocidade angular e
sobre ela um corpo preso ao centro por uma haste sem massa, como mostrado
na Fig. 4.31. Para um observador externo plataforma, a nica fora agindo
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
77
r
r
r
F = M 2 r = Ma
r r
( a = 0 ), porm a haste continua tensionada por um valor que pode ser medido
com um dinammetro. Para ele, deve ento existir uma fora contrria da
haste que mantenha o equilbrio do corpo. Esta fora tambm vale M2 r ,
porm dirigida para fora do crculo. Ela chamada de fora centrfuga e s
existe no referencial no inercial.
r
r
M
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
78
s = 1 (2 v) t 2 = 1 a c t 2
2
r
v
A
r
r
B
r
v
r
r r r
r rr
r r r
r
Fcentrfuga = m ( r ) = m (.r ) + m r (.) = m 2 r
r
r r
FCoriolis = 2m v
r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
ac =
79
dv c
= 2 g t v c = dx = g t 2
dt
dt
x = 1 gt 2
3
3
2
2h temos x = g 2h . Usando
g
3 g
2
= 7.3 10 5 rad e h = 100 m obtemos x 2 cm.
24 3600
s
Exerccios
1 - Encontre o ngulo da Fig. 4.33 tal que o sistema permanea em repouso.
Despreze o atrito.
2 - Encontre a razo entre as massas M1 e M2 tal que o sistema permanea em
repouso na Fig. 4.34. Despreze o atrito.
2 Kg
1 Kg
M2
M1
60o
Fig. 4.33
30o
Fig. 4.34
5 Kg
1 Kg
A
2 Kg
Fig. 4.35
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
B 2 Kg
Fig. 4.36
Mecnica, calor e ondas
As leis de Newwton
80
M1
A
M2
Fig. 4.37
6 - Dado o ngulo de um plano inclinado sem atrito, qual deve ser a
acelerao aR tal que o bloco de massa m mostrado na Fig. 4.38 no
deslize?
m
r
aR
Fig. 4.38
7 - Se o plano inclinado do problema anterior tiver um coeficiente de atrito ,
qual so as aceleraes mxima e mnima tal que o bloco no deslize?
8 - Uma corda de comprimento L e densidade linear de massa passa por uma
polia sem atrito. Ela solta do repouso, estando um comprimento x
pendente de um lado e L-x do outro.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
As leis de Newwton
81
r
F
M
Fig. 4.39
10 - Um corpo com velocidade inicial v0 penetra num meio que produz uma
fora viscosa F = b v . Determine a mxima distncia que o corpo
penetra neste meio.
11 - No sistema mostrado na Fig. 4.40 encontre: a) a acelerao do conjunto e
b) a fora na corda, no ponto A.
12 - O sistema mostrado na Fig. 4.41 usa polias sem massa. Encontre as
aceleraes de cada bloco e a tenso na corda.
polia sem atrito
M2
M1
3 Kg
1
A
1 Kg
Fig. 4.40
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Fig. 4.41
As leis de Newwton
82
M
=0
M
Fig. 4.42
Fig. 4.43
As leis de Newwton
83
r
aR
Fig. 4.44
Fig. 4.45
M1
M2
Fig. 4.46
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Fig. 4.47
As leis de Newwton
84
m
M
Fig. 4.48
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Trabalho e energia
85
TRABALHO
ENERGIA
W = Fx ( x ) dx
x1
que nada mais do que a rea da curva Fx (x) entre os pontos x1 e x2. Esta
fora a fora total agindo sobre o corpo, isto ,
N
Fx ( x ) = Fx i ( x )
i =1
dW = Fx (x ) dx
W=
x2
x1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
F dx =
x2
x1
x2
m dv dx = m dv dx dx
x1 dx dt
dt
86
Trabalho e energia
W = m
x2
x1
x 2 d (v
v dv dx = m
dx
2 x1
dx
A quantidade K =
1
2
) dx = m v
(x 2 ) m v 2 (x1 )
2
W = Mgx = 12 Mv 2 12 Mv 02
de onde encontramos:
v(x ) = v 02 2gx
A posio para a qual o corpo pra dada pela condio v(x) = 0, isto
, x = v 02 / (2g ) .
O enfoque que demos ao trabalho at este ponto foi baseado no caso
unidimensional. Podemos generalizar a definio de trabalho para o caso
tridimensional esquematizado na Fig. 5.1 como:
W=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
S2
S1
r r
F.d s = K (S2 ) K (S1 )
Trabalho e energia
87
S2
r
r
r
ds
S1
W=
x2
x1
Fx dx +
y2
y1
Fy dy +
z2
Fz dz
z1
de forma que o trabalho em trs dimenses pode ser entendido como a sorna
dos trabalhos em cada dimenso. Este fato est de acordo com o princpio de
Galileu da independncia os movimentos que vimos no Cap. 3. Como o
r r
x
Mg sen
Mg
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
88
Trabalho e energia
v=
2gs sen
y
Wy = Fy d y = mg sen 2 y = 1 mv 2y
0
dy
ds = dx 2 + dy 2 = dx 1 +
dx
S2
S2
dy
W = FS ds = FS ( x ) 1 + dx
S1
S1
dx
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Trabalho e energia
89
r
ds
dy
dx
trajetria
S2
S1
Fig. 5.3 - Parametrizao de uma trajetria S.
No exemplo do plano inclinado que estamos tratando,
y = y 0 tg x
dy
= tg
dx
dy
1 + = 1 + tg 2 = sec = 1
cos
dx
( )
z
Fs = mg sen W = mg sen dx
0
cos
W = mg sen x = 1 mv 2
2
cos
Como x = s cos
v=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
90
Trabalho e energia
M
Mg cos
W =
2
W = K mgR (sen 0 sen ) = 1 mv
5.2 Potncia
Quando um agente externo realiza trabalho sobre um corpo, podemos
definir potncia como sendo a taxa temporal de energia que ele capaz de
r r
r r rr
P = dW / dt = F. d s = F.v . A unidade de potncia energia/tempo:
dt
[P] = J / s Watt (W ) .
Trabalho e energia
91
Wp = mgh = (U 2 U1 )
Se soltarmos o corpo, a energia potencial U = mgh se transformar
em energia cintica. Na verdade, o que fazemos dar condies para a fora
peso realizar trabalho:
W = mgh = 1 mv 2
2
v = 2gh
h2
Fext
h
mg
h1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
92
Trabalho e energia
r r
F
.ds = 0
Imaginemos que um corpo est indo do ponto S1 ao ponto S2 pela
trajetria C1, sob ao de uma fora conservativa, como mostra a Fig. 5.6. Ao
atingir S2, o corpo retorna ao ponto inicial S1 pelo caminho C2.
S2
C1
C2
S1
Fig. 5.6 - Trajetria fechada seguida pelo corpo sob a ao de fora conservativa.
Nestas condies temos:
r r
F.d s =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
C1
C1
r r
F.d s +
r r
F.d s =
C2
C2
r r
F.d s = 0
r r
F.d s
Trabalho e energia
93
C1
r r
F.d s =
C 2
r r
F.d s
r r
W = F.d s = (U 2 U 1 ) = U
r r
U 2 U1 = ( mg ) dy = mg y 2 mg y1
y1
U( x 2 ) U( x1 ) = k
c) Eletrosttica: F =
x2
x1
x dx = 1 (x 22 x 12 ) U(x ) = 1 kx 2 + C
r e
r2
r
r.d s = dr
r2
U(r2 ) U( r1 ) = 2 dr = 1 1 U(r ) = + C
r1
r
r2 r1
r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
94
Trabalho e energia
dU = Fx dx Fx =
dU
dx
Fr =
dU
dr
Fx =
(x
2C x
2
+ a2
Trabalho e energia
95
d2U
dx 2
x =0
= 2C
<0
a4
U(x)
x
Fig. 5.7 Potencial com ponto de equilbrio instvel.
W = mgx = 1 mv 2 1 mv 02
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
96
Trabalho e energia
e a cintica:
K = 1 mv 2
2
E mec = U + K
Na ausncia de foras dissipativas esta quantidade uma constante de
movimento, isto ,
dE mec
=0
dt
Como exemplo, vamos considerar o sistema massa-mola na ausncia
de foras dissipativas. A energia mecnica dada por:
E mec = 1 mv 2 + 1 kx 2
2
dE mec
= vkx + vkx = 0
dt
No caso de haver foras dissipativas,
E mec = Wfd
dE m
=P
dt
Trabalho e energia
97
a = g v(x ) = v 02 2gx
E mec =
1
1
mv 2 mv 02 = mgx
2
2
dE mec
= mgv(x ) = mg v 02 2gx
dt
Um grfico desta potncia como funo de x est mostrado na Fig.
5.8.
P
mgv0
x
2
0
v
2g
Fig. 5.8 - Potncia como funo da posio.
O uso da lei de conservao de energia muito importante porque
quase sempre permite a resoluo de problemas sem a necessidade de se
resolver a equao de movimento. Vamos a seguir apresentar alguns exemplos
que utilizam o princpio da conservao de energia.
a) Pndulo simples
Este problema j foi resolvido atravs da 2a Lei de Newton, de onde
obtivemos v 2 ( ) = 2Lg(cos cos 0 ) . Vamos obter este mesmo resultado
usando conservao de energia. O pndulo solto com v0 = 0 na posio 0,
como indica a Fig. 5.9. Escolhendo a posio do teto como U = 0, temos
E( 0 ) = mgL cos 0
E() = mgL cos + 1 mv 2
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
98
Trabalho e energia
m1gy10 + m 2 gy 20 = m 1gy1 + m 2 gy 2 + 1 m1 v 12 + 1 m 2 v 22
2
r
a
r
a
m1
m2
U=0
Trabalho e energia
99
a1 =
(m 2 m1 ) g
(m 2 + m1 )
1
2
E(2 ) = mv 22
1
2
kR + mgR
kR 2 + mgR
e v 22 = 4
, e portanto, v 2 = 2 v1 .
m
m
2
v12 = 2
0
m
1
U=0
Fig. 5.11 - Corpo preso num aro por meio de uma mola.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
100
energia
Trabalho e
d) Fora viscosa
Vamos ver um exemplo onde a energia no se conserva.
Consideremos um corpo lanado com velocidade v 0 num meio viscoso cuja
fora de atrito F = -bv. Neste caso no temos energia potencial, s energia
cintica. No incio do movimento, K =
1
mv 02 . Para
2
um
deslocamento
infinitesimal x:
K = K (v + v ) K (v ) = bvx
dK
= bv
dx
dK dt dK 1
=
= bv
dt dx dt v
dK
= bv 2
dt
Como K = 12 mv 2 temos v 2 =
2K
. Logo,
m
dK
2b
= K
dt
m
dK
2b
= dt
K
m
1
1
mv 2 = mv 02 exp{-2bt/m}. Tirando a raiz
2
2
1
mv 2 (x ) + U( x )
2
Trabalho e energia
101
s ocorre entre x1 e x2, pois fora desta regio U(x) > E e a energia cintica
teria que ser negativa, o que implicaria numa velocidade imaginria. Para
encontrarmos a equao de movimento, fazemos:
v(x ) =
dx
=
dt
2
E U( x )
m
dx
=
E U( x )
2 dt
m
K
U
Exerccios
1 - Um corpo acelerado uniformemente a partir do repouso at atingir a
velocidade vf no tempo tf. Mostre que a potncia instantnea fornecida ao
corpo :
P(t ) = mv f2
t
t f2
102
energia
Trabalho e
Fig. 5.13
3 - Considere o potencial de Lennard-Jones comumente utilizado como sendo
a energia de interao entre dois tomos constituindo uma molcula:
U(r ) = C (r0 r ) 2( r0 r )
12
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Trabalho e energia
103
P
R
m
Prego
m
Fig. 5.14
v0
Fig. 5.15
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
104
energia
Trabalho e
P
m
4m
h
30
Fig. 5.16
Fig. 5.17
Fig. 5.18
M
r
v
L
O
Fig. 5.19
Trabalho e energia
105
k
M
y
Fig. 5.20
Fig. 5.21
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
106
energia
Trabalho e
O
L
v0
v0
Fig. 5.22
Fig. 5.23
m
P
U=0
Fig. 5.24
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
107
SISTEMA
DE PARTCULAS
CONSERVAO
DE MOMENTUM
m i X CM = m i x i
i =1
i =1
N
N
m i YCM = m i y i
i =1
i =1
N
N
m i Z CM = m i z i
i =1
i =1
onde (XCM, YCM, ZCM) so as coordenadas do centro de massa e (xi, yi, zi) so
as coordenadas do i-simo corpo. Para um sistema de duas partculas em uma
dimenso, por exemplo,
MXCM = m1x1 + m2x2
Tomemos alguns casos particulares:
a) m1 = m2, x1 = 0, x2 = d
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
XCM = d/2
Mecnica, calor e ondas
108
X CM = 1 x dm
M V
Como exemplo, vamos calcular a posio do centro de massa de uma
barra rgida de comprimento L e a massa M, mostrada na Fig. 6.1. Neste caso:
L
x
dx
dm = dx
X
CM
L
L
= 1 x dm = 1 x dx
M 0
M 0
X CM =
1 M L2 L
=
M L 2
2
M
Rd
R
R
Fig. 6.2 - Semicrculo de raio R e massa M.
X
CM
( )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
=0
109
Y
CM
( )
= 2 R 0 .6 R
dx CM
dt
= m1
dx 1
dt
+ m2
dx 2
dt
+ ...
dVCM
dt
= Ma CM =
i =1
N
dp i
= Fi = F
dt
i =1
i =1
i =1
i =1
F = Fi = Fiint + Fiext
Como sabemos, as foras internas sempre ocorrem aos pares (ao reao) e cancelam-se mutuamente quando efetuamos a soma sobre todos os
constituintes do sistema
int
i
i =1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
110
Ma CM = Fiext = F ext
i =1
de massa M =
i =1
sistema.
Exemplo: Imaginemos um projtil lanado obliquamente que explode no
ponto alto da trajetria de modo que a primeira metade cai verticalmente,
conforme mostra a Fig. 6.3. Queremos calcular a trajetria da segunda metade.
Existe apenas a fora externa peso agindo sobre o sistema. Desta forma, de
acordo com o que vimos no Cap. 3 sobre lanamento de projteis,
m
m
v0
2m
Fig. 6.3 - Projtil lanado obliquamente que explode no ponto alto da trajetria.
X CM = v 0 cos t
YCM = v 0 sen t 1 gt 2
2
v 0 sen
, tempo que a massa 2m
g
x1 =
v 02 sen2
= constante
2g
2
( t t max )
v 02 sen 2
g
= v 0 sen t g t = YCM
2g
2
2
2
y1 =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
111
X CM = v 0 cos t =
mv 02 sen2
1
mx
+
2m 2
2g
x 2 ( t ) = 2 v 0 cos t
v 02 sen2
2g
e,
YCM = v 0 sen t
gt 2
gt 2
= 1 my 2 + m v 0 sen t
2
2m
2
y 2 ( t ) = v 0 sen t
gt 2
= YCM
2
que assim como m1 cai junto com o centro de massa. Da equao para x2 (t)
eliminamos o tempo:
t=
x 2 + v 02 sen2 /2g
2v 0 cos
y 2 (x 2 ) =
v 02 sen2 g (x 2 + v 02 sen2 / 2g )
tg
x
+
2 2
2g 2
4v 02 cos 2
v 2 sen2
, como
Daqui obtemos que y2 = 0 ocorre quando x max = 3 0
2
112
r
r
P( t ) = mv + mv'
e no instante imediatamente posterior coliso:
r
r
r
r
r
r
P( t + t ) = (m + m) ( v + v ) m ( v + v ) + mv
r
onde o termo de ordem superior m v foi desprezado por ser muito
pequeno.
r
F
r
v'
m
r
v
r r
r
r
r r
P = P( t + t ) P( t ) = mv m ( v' v )
r r r
Podemos reconhecer u = v' v como sendo a velocidade de m
r
r
r
relativa massa m, de forma que ficamos com: P = mv m u .
Dividindo-se esta expresso por t e tomando o limite para t 0, obtemos:
r
r dPr
r
F=
= m dv dm u
dt
dt dt
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
113
ou alternativamente,
r r
r
ma = F + dm u
dt
r
que a 2a lei de Newton, porm modificada pelo termo dm u , conhecido por
dt
F = dm u
dt
areia
v
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
114
r
v
r r
v+u
m
t
t +t
r r
r
m dv = 0 + dm u
dt
dt
m0
sendo m0 a massa inicial do foguete. Se o foguete tem uma carcaa que pesa
M, carrega uma quantidade de combustvel M e parte do repouso, a
velocidade final ser:
r
r M
v = 0 + u ln f
Mi
M
= ur ln i
f
r
r
onde Mi = M + M e Mf = M. Como o sentido de u oposto ao de v temos:
v = u ln 1 + M
M
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
)
Mecnica, calor e ondas
115
r
r r
d
v
m
= mg + u dm
dt
dt
r
r
r
g = gy, v = vy e u = uy
mg = m dv + u dm dv = g + u dm
dt
dt
dt
m dt
r
v
y
r
r
F = Mg
v
0
m0
dv = g dt u
dm
m
m
v = u ln 0 gt
m
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
116
Exerccios
1 - Um bloco de massa m repousa sobre uma cunha de massa M e ngulo ,
que por vez est colocada sobre uma superfcie horizontal, como
mostrado na Fig. 6.8. Soltando sistema a partir do repouso, com o corpo a
uma altura h, determine a velocidade da cunha quando o bloco tocar o
solo. Todas as superfcies so isentas de atrito.
m
h
Fig. 6.8
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
117
dx
1 ax
arctgh( a x )
a
M
v0
Fig. 6.9
7 - Um foguete de brinquedo tem uma carcaa que pesa 100 g e uma
quantidade inicial de combustvel de 400 g. A velocidade relativa ao
foguete com que o combustvel sai 100 m/s e a taxa com que ele
queimado de 100 g/s. Supondo que ele decole da superfcie da Terra (g
= 10 m/s2 constante), com velocidade inicial nula, que velocidade
mxima ele atingir?
8 - Calcule a potncia necessria para levantar verticalmente uma corda
inicialmente enrolada no solo, com velocidade constante v0. A densidade
linear de massa da corda e no incio ela est completamente enrolada.
9 - Calcule as coordenadas (XCM,YCM) do centro de massa de um pedao de
anel delgado (arco) de raio R e ngulo 2, como mostra a Fig. 6.10.
10 - Um carrinho motorizado, de massa m, encontra-se sobre uma prancha de
madeira de massa M, que por sua vez encontra-se sobre o cho
extremamente liso (sem atrito), conforme mostra a Fig. 6.11. O carrinho
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
118
m
M
Fig. 6.10
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Fig. 6.11
Colises
119
Colises
7
7.1 Impulso
1
2
Fx = mv 22 mv12 =
m
(v v1 )(v 2 + v1 )
2 2
Fv = mv dv
dt
de onde obtemos a 2a lei de Newton para massa constante,
dp
F = m dv =
dt dt
Se a fora age sobre o corpo durante um intervalo de tempo t = t2 t1,
podemos integrar a expresso acima e obter:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
120
r
t2 r
r
r
I = F dt = p 2 p1
t1
r
onde j fizemos uma generalizao para o caso tridimensional. A grandeza I
r
o impulso causado pela fora F sobre o corpo durante o intervalo de tempo
t. Dizemos ento que o impulso causado pela fora F igual variao de
momentum do corpo.
Durante as colises, as foras existentes em geral agem durante
intervalos de tempo bem curtos e a representao grfica para este tipo de
fora est mostrada na Fig. 7.1. Do que discutimos anteriormente, a variao
da quantidade de movimento exatamente a rea sob a curva. Muitas vezes
interessante definir a fora mdia que age sobre o corpo:
r
r
Fm = I / t
F(t)
t
Fig. 7.1 - Exemplo de variao da fora com o tempo.
Como exemplo, podemos calcular a fora mdia exercida pelas bolas
disparadas por uma metralhadora contra um alvo. Se a metralhadora dispara R
balas por segundo, a fora real exercida sobre o alvo algo do tipo mostrado
na Fig. 7.2.
F(t)
1/R
Fm
t
Fig. 7.2 - Sequncia de impactos produzida pelas balas de uma metralhadora.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
121
Fm . 1 = mv
R
Fm = Rmv
Para R 4/s, m = 0,05 Kg e v = 100 m/s, temos Fm = 20 N.
r
v
r
v
Fig. 7.3 - Colises de partculas com uma parede.
Durante um tempo = l/v (tempo de chegada), o momentum
transferido para a superfcie m(v + v) e conseqentemente a fora mdia
dada por:
Fm =
m (v + v') mv (v + v')
=
l/v
l
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
122
2
2
Fm = 2mv = 2v
l
rea A
vx
n = 1 v x t A = 1 N v x t A
2
2V
onde o fator
1
2
I = n.2mv x = N mv x A t
V
e assim a fora mdia agindo sobre a parede :
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
123
2
Fm = I = N v 0 m A
t v
P=
Fm
2
= N v0m
A V
Kx =
1
1
mv 2x = K B T
2
2
Portanto,
PV = NKT
que conhecida como equao dos gases ideais.
N
r
r
p
=
1i p 2i
i =i
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
i =1
Colises
124
Por outro lado, se olharmos para o centro de massa, veremos que sua
velocidade constante, pois a fora externa nula. Com relao energia
cintica do sistema, podemos separ-la em duas partes distintas:
K = 1 MVCM + K r
2
2
m2
m2
v2i
m1
v1i
m1
depois
antes
v1f
2
2
2
+ 1 m 2 v 2i = 1 m1 v1f + 1 m 2 v 2f
r
r
r
r
m1 v1i + m 2 v 2i = m 1 v1f + m 2 v 2f
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
125
v2i = 0
Mv = Mv1f + mv 2 f
Eliminando v 2 f da equao de conservao de energia e substituindo
na de conservao de momentum, obtemos uma equao de 2o grau cuja
soluo :
v1f =
vv
1 + Mm
M
m
(v m v )
v 2f = M
m 1 + Mm
v 2 f = 0 que a
v1f =
v 2f =
( Mm 1)
1+
M
m
2 Mm
v
1 + Mm
v 2 f v1f = ( v 2i v1i )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
126
v2i
M1
M2
vf
M1
M2
M 1 v1 + M 2 v 2 i = ( M 1 + M 2 ) v f v f =
M 1 v1i + M 2 v 2i
M1 + M 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
127
1
2
1
2
K i = M 1 v12i + M 2 v 22i
1 (M 1 v1i + M 2 v 2i )
Kf =
2
M1 + M 2
K = K f K i =
1 M 1M 2
(v1i v 2i )2
2 M1 + M 2
que sempre negativo, mostrando haver perda de energia. Para o caso em que
v2i = 0 temos
M2
K
=
Ki
M1 + M 2
que um resultado importante para estimarmos perda de energia em
experimentos com pndulo balstico.
Exerccios
1 - Dois carrinhos com massas m1 e m2 e velocidades v1 e v2 chocam-se
elasticamente (a energia se conserva). Sabendo-se que o momentum do
sistema se conserva durante a coliso, calcule as velocidades dos carros
aps o choque.
2 - Duas bolas A e B de massas diferentes colidem. A est inicialmente em
repouso e B tem velocidade v. Depois do choque B tem velocidade v/2 e
se move perpendicular direo do movimento inicial. Determine a
direo do movimento de A aps a coliso. Qual a variao da energia
devido coliso?
3 - Considere o pndulo balstico mostrado na Fig. 7.8. A massa m tem
velocidade inicial v e se une massa M aps a coliso. Determine o
ngulo mximo atingido pelo pndulo.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
128
r
v
m
M+m
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Colises
129
velocidade inicial da bala, (b) o impulso transferido pela bala ao bloco, (c)
a frao de energia E/Ei perdida na coliso.
8 - Uma partcula com velocidade inicial v0 colide com uma outra em repouso
e desviada de um ngulo . A sua velocidade, depois da coliso v. A
segunda partcula recua e a direo de seu movimento faz um ngulo
com a direo inicial do movimento da primeira., como mostra a Fig.
7.10. Mostrar que: tan =
vsen
. Para obter este resultado,
v 0 v cos
v0
3m
m1
v0
k
m1
m2
m2
v1
v2
Fig. 7.9
Fig. 7.10
Colises
130
sobre uma mesa sem atrito, com velocidade VCM. Subitamente o barbante
se rompe. Calcule as velocidades finais v1 e v2 das massas.
v1
k
m1
Vcm
m2
m2
m1
v2
Fig. 7.11
11 - Dois corpos de massas m1 e m2 caminham para a direita com velocidades
v1 e v2, tal que v1>v2, conforme mostra a Fig. 7.12. O corpo 1 possui uma
mola de constante de mola k, que comprimida durante a coliso. Qual
ser a mxima deformao da mola?
v1
m1
v2
m2
Fig. 7.12
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
131
DINMICA
DO
CORPO RGIDO
8.1 Introduo
Um corpo rgido constitui-se de um conjunto de partculas (massas
pontuais) dispostas de tal forma que as distncias relativas entre elas so fixas.
As leis da mecnica do ponto continuam vlidas se considerarmos somente o
movimento do centro de massa do corpo rgido. Alm deste movimento
translacional descrito pelas leis de Newton, o corpo tambm pode sofrer uma
rotao ao redor de um eixo, que pode eventualmente passar pelo seu centro
de massa. Assim, para especificarmos com exatido a posio de um corpo
rgido, necessrio conhecermos o movimento de seu centro de massa e o
ngulo de rotao , como mostra a Fig. 8.1.
CM
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
132
(t ) =
d
dt
[rad/s]
v (t ) =
ds
= r (t )
dt
[ m/s]
d d 2
=
dt dt 2
[rad/s2]
a=
d 2s
d
=r
= r
dt 2
dt
[m/s2]
133
ac =
v2
= 2 r
r
= 0 + t
= 0 + 0t +
1
2
t2
2 = 02 + 2 ( 0 )
As grandezas , e que caracterizam o movimento rotacional
tambm podem ser representadas vetorialmente. A direo neste caso a do
eixo em torno do qual o corpo roda. O sentido definido pela regra da mo
direita, colocando-se os dedos na direo em que aumenta. O polegar
r r
r
r
1 + 2 = 2 + 1
Como exemplo, consideremos duas rotaes consecutivas de um
paraleleppedo, ambas de 900, conforme mostra a Fig. 8.3. Se a 1a rotao se
der em torno de x e a 2a em torno de y, a posio final do corpo ser diferente
daquela obtida se a ordem das rotaes forem invertidas. Isto demonstra a no
(r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
134
90
y
90
90
y
x
90
Posio final
K i = m i v i2 = m i ri2 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
135
1
K = K i = m i ri2 2
2
i
i
K = I 2
2
com I =
m r
2
i i
I = r 2 dm
V
136
()
I1 = m i ri2 = 2m L
2
= 1 mL2
2
m
L
Fig. 8.4 Corpo rgido formado por um tringulo equiltero com massas no vrtice.
Queremos, a seguir, calcular o momento de inrcia com relao a um
eixo perpendicular ao plano da figura e passando pelo centro de massa do
tringulo. A distncia de cada massa a este eixo de d = L / 3 , de forma que
teremos:
I CM = 3md 2 = mL2
Por sua vez, o momento de inrcia em relao a um eixo
perpendicular ao plano da figura e passando por uma das massas :
I 2 = 2mL2
O momento de inrcia apresenta uma srie de propriedades
interessantes que muitas vezes simplificam a realizao dos clculos. Veremos
estas propriedades a seguir.
Teorema dos eixos paralelos (Teorema de Steiner)
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um
eixo passando pelo centro de massa, podemos facilmente encontrar o
momento de inrcia em relao a um eixo paralelo a ele, como mostra a Fig.
8.5. O momento de inrcia em relao ao eixo passando pelo centro de massa
:
I CM = r 2 dm
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
137
I = r ' 2 dm
I
ICM
C.M.
dm
h
Fig. 8.5 Figura usada para a demonstrao do teorema dos eixos paralelos.
Entretanto, como r = h r podemos escrever:
I = (h r ) dm = r 2 dm + h 2 dm 2h rdm
2
O ltimo termo nos d a distncia do C.M. ao eixo passando pelo C.M. que,
obviamente, nula. Logo,
I = I CM + Mh 2
No exemplo das trs massas formando o tringulo equiltero visto
anteriormente na Fig. 8.4, encontramos: ICM = mL2. Tomando um eixo
paralelo que passa por uma das massas temos h = L / 3 e M = 3m. Pelo
teorema de Steiner encontramos:
I 2 = I CM + Mh 2 = mL2 + 3m
L2
= 2mL2
3
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
138
Fig. 8.6 Figura usada para a demonstrao do teorema dos eixos perpendiculares.
Os momentos de inrcia com relao aos eixos x, y e z so dados por:
I x = y 2 dm
I y = x 2 dm
I z = 2 dm = (x 2 + y 2 ) dm
Portanto, I z = I x + I y , isto , a soma dos momentos de inrcia de dois eixos
perpendiculares contidos no plano do corpo igual ao momento de inrcia em
relao a um 3o eixo perpendicular ao plano do corpo e passando pela
interseo dos dois primeiros. Quando este 3o eixo passa pelo centro de massa
denominado de eixo polar.
Vamos a seguir considerar alguns exemplos de clculo de momento
de inrcia.
a) Massa pontual Este caso, mostrado na Fig. 8.7, o mais simples e leva a
um momento de inrcia dado por: I = md2,. Onde d a distncia da massa ao
eixo.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
139
m
d
Fig. 8.7 Massa pontual rodando em torno de um eixo.
b) Arco de raio R - O clculo do momento de inrcia de um anel de raio R
em relao a um eixo passando pelo centro de massa e perpendicular ao plano
do anel (eixo polar) tambm bastante simples porque cada elemento de
massa dm est mesma distncia r = R = constante do eixo de rotao,
conforme indicado na Fig. 8.8. Portanto,
I = r 2 dm = R 2 dm = MR 2
R
ds
I=
2 M
M x3
x
dx
=
L L 3
L / 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
L/2
L / 2
ML
12
140
dx
M
L
L
0
()
2
= ML = I CM + M L
3
2
M
L
Fig. 8.10 - Barra delgada rodando em torno da ponta.
e) Anel de raio r com eixo no plano do anel - A densidade linear de massa
para o anel = M/2R, de forma que o elemento de massa mostrado na Fig.
8.11 possui dm = Rd = (M/2)d. Sua distncia ao eixo y dada por:
x = R sen e, portanto,
Iy =
2
0
M R 2 sen 2 d = MR 2
2
2
Iy =
2
0
(1 cos 2)
d
2
MR
= Ix
2
pela prpria simetria do problema. Por outro lado, vemos que Ix + Iy = MR2 =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
141
dm
x
x
Fig. 8.11 Anel rodando em torno de um eixo contido no seu plano.
f) Disco de raio R - A densidade superficial de massa de um disco de raio R
= M/R2. Conforme vemos na Fig. 8.12, um disco pode ser considerado
como composto de um grande nmero de anis concntricos, de raio r e
espessura dr. A massa elementar de cada um destes anis dada por: dm =
dA, onde dA = 2rdr.
( )
2
R
R
I z = r 2 M 2 2rdr = 2M2 r 3dr = MR
0
2
R
R 0
Iz = Iy = Ix =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
MR
4
142
H
0
dz = 1 MR 2
2
dz
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
143
r
r (t + dt)
r
ds
r
r (t)
r
F
Fig. 8.14 - Trabalho realizado por uma fora durante a rotao de um corpo rgido
r r r r
r
d s = d r = r dt
e assim,
r r r
dW = F. ( r ) dt
r r r
r r r
Entretanto, como F. ( r ) = . r F podemos escrever a potncia
r
fornecida pela fora F como sendo:
dW r r r
P=
= . r F
dt
r
Para que o trabalho (ou potncia) no seja nulo, F deve ter uma
r
r
componente paralela a d s e, consequentemente, perpendicular a r .
r
r
Comparando com o movimento translacional vemos que faz o papel de v e
r
r r r
r
= r F faz o papel da fora. denominado de torque da fora F em
relao ao ponto O.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
144
r
dK d I 2 r d r r
P=
=
= .
= I.
dt dt 2
dt
Logo,
r
r
r
d
=I
= I
dt
r
= I
i =1
145
RT = I 0 = I 0
d
dt
Por outro lado, como a corda no desliza sobre a roldana podemos escrever v
= R e a = R. Assim,
RT = I 0 a
R
T=
I o a Ma
=
2
R2
a=
lg
l + M
2
= dv dl
Para o clculo da velocidade fazemos: a = dv
dt
dl dt
Como dl/dt = v, temos:
2
1 v2
2
l
l0
dv 1 dv
=
=
dl 2 dl
lg
l +
M
2
g l dl
gM M/2 + l
= g (l l 0 )
ln
l + M/2
2 M/2 + l 0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
146
F = 0
r
= 0
(translacional)
(rotacional)
Mg
Fat
Mg L2 cos N 1 L sen = 0
(torque em torno de O)
tg =
1
1
ou = tg -1
2
2
147
sobre uma mesa inclinada com atrito, conforme mostra a Fig. 8.17. Se a caixa
no desliza, qual a mxima inclinao antes dela rolar?
Enquanto o torque em torno de O devido fora peso estiver apontado
no sentido indo para o interior da pgina (horrio) no haver rotao. Quando
ele inverte de sentido (anti-horrio), haver rotao. Existe uma situao em
que o torque nulo, o que define o ngulo crtico c. Se este ngulo for
diminudo, o torque horrio (no roda) e se for aumentado anti-horrio
r r r r
r
(roda). Esta situao crtica ocorre quando r paralelo a F ( = r F = 0) ,
isto , quando a fora peso passar pelo ponto de apoio O. Nesta condio,
tg c =
L2 L
=
h 2 h
L
h
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
148
T
R
Mg
TR I T =
I
R
Mg
I d
d
= MR
R dt
dt
MR + I d = MR 1 + 1 d = Mg
R dt
2 dt
g
gt
Logo: ddt = 23 R de onde se obtm ( t ) = 23 R e consequentemente
v(t ) = R(t ) =
2
gt
3
149
para < c (ngulo crtico) o carretel rola sem deslizar na direo da fora F e
para > c ele roda no sentido oposto. Queremos encontrar o valor de c.
r
Vamos supor que o carretel ande na direo de F . As equaes para a
translao do centro de massa so:
Mg = N + F sen
Ma = Fat + F cos
e para o torque em torno do centro de massa:
R r
Mg
Fat
N
Fat R Fr = I 0
onde supusemos que o carretel acelerado para a direita. Usando
a = R e I 0 = 12 MR 2 , temos para a equao da translao:
MR 2 + FR cos Fr = I 0
(I 0 + MR 2 ) = F ( R cos r )
=F
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
(R cos r )
3
2
MR 2
Mecnica, calor e ondas
150
c) Disco sobre uma mesa sem atrito A Fig. 8.20 mostra um disco de massa
M e raio R, que est deitado sobre uma massa sem atrito. Ele puxado por um
corpo de massa m atravs de um fio enrolado ao seu redor. Se o sistema
solto a partir do repouso, qual ser a velocidade do centro do disco e a tenso
na corda?
M
R
m
com I 0 =
T = Ma = M
dv
dt
TR = I 0 = I 0
d
dt
1
MR 2 . Para o corpo de massa m temos apenas a translao,
2
mg T = ma ' = m(a + R )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
151
T TR 2 3mT
mg T = m +
=
I0
M
M
Desta equao podemos tirar o valor de T como:
mg
3m
mg = T 1 +
T=
M
1 + 3m/M
g
dv T
=
=
dt M 3 + M
m
a=
v (t ) =
gt
3+ M
m
1
2
2mg
2g
TR
1
1
=
=
2
MR 1 + 3m/M R 3 + M
MR
m
( t ) =
2gt
R (3 + M/m)
Fat R = I = Ia / R Fat =
Ia Ma
=
2
2
R
dv
dt
F e
= 32 M
F t.
velocidade: v( t ) = 32M
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
152
Fat
Fig. 8.21 Disco puxado pelo centro de massa.
movendo-se no espao com velocidade v(t ) , como mostra a Fig. 8.22. A 2a lei
de Newton para esta partcula dada por:
r dpr
F=
dt
r
v
r
r
O
Fig. 8.22 Movimento tridimensional de uma partcula.
r
r r r r dp
= rF = r
dt
r
r
onde o torque da fora F em relao ao ponto O. Por outro lado, se
r r
tomarmos a derivada do produto r p temos:
r
r
r
d r r r dp d r r r dp r
(r p ) = r + p = r + v mvr
dt
dt dt
dt
r r
O produto vetorial v v nulo (vetores paralelos) e assim:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
153
r
d r r r dp
(r p ) = r
dt
dt
Logo:
r
r d r r dL
= (r p) =
dt
dt
r
r r
r
r r r
r
L = I ou L = r p
r r r r
r
L = r p = r mv = rmv sen k
r
Como rsen = b, temos L = mvbk .
trajetria
r
mv
r
r
x
O
Fig. 8.23 Movimento retilneo de uma partcula.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
154
r
r N r
dL
= i =
dt
i =1
Ao calcularmos o torque total sobre o sistema de partculas, notamos
que o torque devido s foras internas nulo. Para provarmos este fato,
consideremos duas partculas constituintes do sistema mostradas na Fig. 8.24.
r
F1
r
F2
r
r2
r
r1
O
Fig. 8.24 Torque devido s foras internas..
r
r r r r
r r
r r
1 + 2 = r1 F1 + r2 F2 = ( r1 r2 ) F1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
155
r
r
ext = dL / dt
Como vimos anteriormente, para o caso de rotao ao redor de um eixo fixo
temos L = I e, portanto:
r
r
ext = I d / dt
Como um primeiro exemplo, vamos calcular o momentum angular
para um disco girando ao redor de seu eixo de simetria como mostrado na Fig.
8.25. Tomando a i-sima massa mi do disco, temos:
r
r r
L i = ri p i = m i ri v i k
Como vi = ri , segue que:
r
L i = m i ri ( ri ) k = (m i ri2 ) k
r
vi
r
ri
r
r
r
2
L = L i = (m i ri )k = I k = I
i
m r
2
i i
156
como mostra a Fig. 8.26, o momento de inrcia ser dado por (teorema dos
eixos paralelos):
I' = I CM + MR 2
e o momento angular fica sendo:
r
r
r
r
L' = I' = I CM + (MR 2 )
A velocidade do centro de massa pode ser escrita vetorialmente como:
r
r r
VCM = R
r
r
C.M.
O
Fig. 8.26 Rotao de um disco em torno de um eixo paralelo ao eixo polar.
Assim, se tomarmos o duplo produto vetorial
( )
r
r r
r r
r r r
R ( R ) = ( R.R ) R R. = R 2
r
r r
r
pois como R e so perpendiculares temos R . = 0 . Desta forma,
r r
r
r
L' = L CM + R PCM
de onde vemos que o momentum angular de um corpo rgido em relao
rotao em torno de um eixo O a soma do momentum angular em relao
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
157
L = I0
v
+ (m1 + m 2 ) vR
R
O
R
r
R
r
T
r
v
m1
r
m 1g
r
T
m2
r
v
r
m 2g
Fig. 8.27 Mquina de Atwood.
ext = (m 2 m1 ) gR =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
dL dL dv dL
=
=
a
dt dv dt dv
Mecnica, calor e ondas
158
(m 2 m1 ) gR =
I0
+ (m 1 + m 2 ) R a
R
a=
( m 2 m1 ) g
m1 + m 2 +
I0
R2
(m 2 m1 ) g
m1 + m 2 + M
2
m 2 g T = m 2 a T = m 2 (g a )
T'm 1g = m 1a T' = m1 (a + g )
Como o valor de a j foi determinado, encontramos:
T = m2
T' = m1
(2m1 + M/2 ) g
m1 + m 2 + M/2
(2m 2 + M/2 ) g
m1 + m 2 + M/2
2m m g
F = T T' =
( m 2 m1 )
M
g
2 m1 + m 2 + M/2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
159
1
2
dK = I d = I (dt )
d
dt
dK = d = dW
Assim, torque que produz uma rotao d realiza uma quantidade de trabalho
dW = d. A variao da energia rotacional dada por:
K = d
Li = Lf
I
I 1 0 = ( I1 + I 2 ) f f = 1 0
I1 + I 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
160
r
0
I1
I2
(I10 )2
I1
E i = I102 =
L2i
2I1
[(I1 + I 2 ) f ]2 1 L2f
E f = (I1 + I 2 ) =
=
2
2
(I1 + I 2 )
2 (I1 + I 2 )
1
2
f
2 I1 + I 2 I1
I1 + I 2 2
I1 + I 2
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
161
M
L
r
v
l
m
ML2
2
2
L f = (I + ml ) =
+ ml
12
mvl
ML2
12
+ ml 2
(r )
Sol
r
r
dA
162
dA =
dt
1
2
r
L
r r
r
r
1
rv =
r mv =
2m
2m
r
Como L constante, dA/dt tambm o e os planetas varrem reas iguais em
tempos iguais. Esta lei foi deduzida por Keppler a partir de observaes
astronmicas.
r
d r
CM = L CM
dt
r r
r
ri = rCM + riR
r
J vimos no Cap. 6 que o vetor rCM dado por:
N
N
N
r
r
r
r
r
N
r
M rCM = m i ri = m i ( rCM + riR ) = m i rCM + m i riR
i =1
i =1
i =1
i =1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
163
z
CM
r
r ir
r
r cm
r
ri
x
Fig. 8.31 Sistema de partculas sujeito a translao e rotao.
e, portanto,
m r
i iR
r
r
r
d ri d rCM d riR r
r
r
vi =
=
+
= v CM + u i
dt
dt
dt
r
r
onde v CM a velocidade do centro de massa, u i a velocidade relativa ao
r
centro de massa e m i u i = 0 , que conseqncia direta da derivao de
r
m i riR = 0. O momentum angular da partcula relativo ao ponto O :
r
r
r
r
r
r
r
L i = ri m i v i = m i ( rCM + riR ) (v CM + u i )
r
r
r
r
r
r
r
r
r
L i = m i (rCM VCM ) + m i ( rCM u i ) + m i (riR VCM ) + m i ( riR u i )
r
r
O momentum angular total do sistema L = L i . Portanto,
r r
r
r
r
r
r
r
r
L = rCM MVCM + rCM ( m i u i ) + ( m i riR ) VCM + m i riR u i
i
164
r r
r
r
L = L CM + rCM PCM
O torque total externo agindo no sistema :
N r
N r
N r
N r
r
r r
r
r
r
ext = ri Fi = ( rCM + riR ) Fi = rCM Fi + riR Fi
i =1
i =1
i =1
i =1
r
r
r
r
ext = rCM Fext + CM
r
Tomando a derivada temporal da expresso L temos:
r
r
r
r
r
dVCM
r
dL dL CM d rCM
=
+
MVCM + rCM M
dt
dt
dt
dt
r
r
r r
dL CM r
dL CM r
r
=
+ rCM Ma CM =
+ rCM F = ext
dt
dt
r
Comparando com a expresso para ext obtemos:
r
dL CM
r
CM =
dt
Esta equao muito importante, pois permite separar o movimento
translacional do centro de massa do movimento rotacional ao seu redor.
Vamos, em seguida, analisar alguns exemplos em que o movimento de rotao
aparece combinado com o de translao.
a) Cilindro descendo um plano inclinado Consideremos um cilindro
rolando sobre um plano inclinado sem deslizar, como mostra a Fig. 8.32.
Como o ponto de contato o centro instantneo de rotao sabemos que VCM
= R e aCM = R.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
165
M
R
r
Mg
r
Fat
r
N
CM = Fat R =
dL CM
a
d
= I CM
= I CM = I CM CM
dt
dt
R
Fat =
I CM
R
a CM
Mg sen Fat = Ma CM
Mg sen = a CM M + CM2
3
= Ma CM
2
r r r
r
= r F , com mdulo = MgD e sentido de .
r
F
o
r
L
r
Mg
Fig. 8.33 - Movimento de um giroscpio.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
166
r
r
r r
r dL
Como =
, vemos que dL = dt . O vetor dL perpendicular a
dt
r
r
L , como indica a Fig. 8.34. Em outras palavras, variao de L se d apenas
r
r
na direo e no no mdulo (no existe componente de dL paralela a L ). O
efeito um giro do sistema em torno do ponto de apoio. O acrscimo de
ngulo produzido pelo torque dado por: d = dL , e durante o intervalo de
L
tempo dt temos:
dt MgD
d = dL =
=
dt
L
L
L
A taxa de variao do ngulo , chamada de velocidade de
precesso do giroscpio, dada por:
d MgD MgD
=
=
dt
I
rL
L
r
dL
r
d
L
r
Se L fosse nulo Mg seria maior que F e o giroscpio cairia.
De um modo geral, quando o giroscpio solto na horizontal, h um
pequeno movimento na vertical denominado de nutao. Esta contribuio
aparece quando consideramos a contribuio do movimento do centro de
massa ao momentum angular do sistema. O centro de massa tem uma
r
2
velocidade VCM = D e assim L CM = MVCM D = DMD = MD . A
giroscpio abaixa um pouco tal que L passa a ter uma componente contrria a
r
L CM no sentido de anul-lo. A inrcia associada a este movimento faz com
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
167
MgD
e, portanto, = I
posicionado.
MgD sen
dt
L
L sen
r
L
r
dL
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
168
Exerccios
1 - Calcule o momento de inrcia de um quadriltero de massas pontuais em
relao aos eixos mostrados na Fig. 8.36.
2 - Um disco de raio R e densidade superficial de massa tem um buraco
circular de raio r, distando a do centro do disco. Calcule os momentos de
inrcia em relao aos eixos 1, 2 e 3, mostrados na Fig. 8.37.
I1
I2
I2
I3
2m
I3
I4
I1
R
a
r
2m
Fig. 8.36
Fig. 8.37
3 - Calcule o momento de inrcia de uma esfera de massa M e raio R em
relao a um eixo passando pelo centro de massa.
4 - Uma barra delgada de massa M e comprimento L faz um ngulo com
eixo y, conforme mostra a Fig. 8.38.
a) Calcule o momento de inrcia para rotao em torno do eixo;
b) Calcule o momento de inrcia para rotao em torno de um eixo
paralelo a y e passando pelo centro de massa.
5 - Uma escada de M e comprimento L est apoiada numa parede sem atrito e
no cho, com atrito (Fig. 8.39). Sabendo que o ngulo entre a escada e a
parede 45o, qual deve ser a tenso numa corda amarrada no meio da
escada para que ela no caia?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
169
M
45o
Fig. 8.38
Fig. 8.39
2M
L
L
Fig. 8.40
Fig. 8.41
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
170
45o
Fig. 8.42
Fig. 8.43
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
171
o
M
Fig. 8.44
Fig. 8.45
172
v(2 3 ) .
M
R
r
V
Fig. 8.46
r
V
O
R
Fig. 8.47
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
173
r
m v0
taco
M
2m
Fig. 8.48
Fig. 8.49
r
v
F
Fig. 8.50
com velocidade v0 sobre uma mesa sem atrito. Subitamente ela encontra
uma parte da mesa com atrito e depois de algum tempo est rodando sem
deslizar.
a) Calcule a velocidade final da bola;
b) Qual a energia dissipada no processo?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
174
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
175
Oscilaes
OSCILAES
x ( t ) = A cos (0 t + )
onde A a amplitude do movimento, a fase e 0 a freqncia natural ou
freqncia de ressonncia do sistema. A e dependem das condies iniciais
do movimento enquanto que 0 uma grandeza intrnseca ao sistema, que est
relacionada com o perodo pela expresso:
0 =
2
= 2f
T
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
176
Oscilaes
x(t)
A
A
t
-A
T
Fig. 9.1 - Movimento harmnico simples.
v(t)
x(t)
v0
t
t
L/v0
2L/v0
-v0
177
Oscilaes
a ( t ) = &x&( t ) = A 02 cos ( 0 t + ) = 02 x( t )
de onde vemos que a velocidade est 90o fora de fase com a posio e que a
acelerao proporcional ao deslocamento, porm com a sentido oposto. Da
2a lei de Newton, temos:
F = ma = m02 x = kx
que a fora encontrada num oscilador harmnico simples (sistema massamola). Sempre que a fora proporcional e oposta ao deslocamento temos a
ocorrncia do MHS. A constante k denominada constante de mola ou
constante de fora do oscilador e a freqncia natural de oscilao do sistema,
0 = k m , completamente independente da amplitude e fase do
movimento.
A velocidade mxima que um corpo em MHS pode atingir
v max = A 0 , de onde vemos que quanto maior for a amplitude do
movimento, maior ser a velocidade mxima. Da maneira que escrevemos x(t)
e v(t), notamos que para t = 0 temos x(0) = x0 = Acos e v(0) = v0 = -A0sen.
Assim, expandindo o co-seno existente em x(t) temos:
x (t ) = x 0 cos 0 t +
v0
sen 0 t
0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
178
Oscilaes
F=m
d2x
= kx
dt 2
d2x
+ 02 x = 0
dt 2
x
k
x (t ) = x 0 cos 0 t +
v0
sen 0 t
0
V( x ) = F( x ) dx = 1 kx 2
0
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
179
Oscilaes
E = 1 mv 2 + 1 kx 2
2
2
Substituindo os valores de x(t) e v(t)encontramos:
E = 1 kx 02 + 1 mv 02
2
2
que a energia inicial do sistema e que se mantm constante durante todo o
movimento, havendo apenas troca entre as energias cintica e potencial.
A conservao de energia permite outra maneira de encontrarmos a funo
x(t) sem resolver a equao diferencial. Como
( )
2
2
2 2
E = 1 kx + 1 mv = 1 m 0 x + 1 m dx
2
2
2
2 dt
(dxdt )
2 2
2
2
= 2 E 1 m 0 x = 0 2E2 x
m
2
m0
dx =
2E x 2
0
2
dt
m 0
dx
= 0 dt
2E x 2
2
m0
= arcsen , temos:
2
2
a
a
x0
1
1
sen x sen
= 0 t
2E
2E / k
k
onde m0 = k foi usado. Logo
2
x 0
1
x ( t ) = 2E/k sen 0 t + sen
2E / k
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
180
Oscilaes
Se chamarmos A =
2E k e = sen 1
x0
2 , obtemos a
2E k
j conhecida soluo:
x (t ) = A cos(0 t + )
As condies iniciais so agora dadas em termo de x0 e E. Vamos
tomar dois exemplos de condio iniciais:
a) x = x 0 , v = 0
E = 12 kx 0
x (t ) = x 0 cos 0 t .
b) x = 0, v = v 0
1
2
mv 0
2
2 E = v0 e assim, x ( t ) = v0 sen t .
0
0
0
k
2 1/ 2
2E k , determina o ponto de
2E m .
V(x)
E
K
V
-A
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
181
Oscilaes
k
y=0
k
y0
m
mg
d2y
= ky + mg = k (y y 0 )
dt 2
d 2 y'
= ky'
dt 2
d 2 y'
+ 02 y' = 0
dt 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
182
Oscilaes
V (y ) =
1 2
ky mgy
2
V (y ) =
m2g 2
1
k(y y 0 ) 2
2
2k
V(y)
y0
m2g 2
2k
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
183
Oscilaes
L
M
r
mg
Fig. 9.7 Pndulo simples ou matemtico.
Como = I = I&& , temos I = mL2
d 2
= mgL sen , que pode
dt 2
d + 2 sen = 0
0
2
dt
2
&& + 2 = 0
0
cuja soluo (t ) = 0 cos( 0 t + ). Este resultado tambm pode ser
encontrado atravs de consideraes energticas. As energias cintica e
potencial so dadas respectivamente por:
1
K = I& 2 =
2
mL2 & 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
184
Oscilaes
d mL2 & 2
+ mgL(1 cos ) = 0
dt 2
&& + g = && + 2 = 0
0
L
onde a aproximao sen foi usada.
O
D
CM
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
185
Oscilaes
M1
0
x1
x2
M 1&x&1 = kx
M 2 &x& 2 = kx
Podemos combinar estas equaes de movimento e obter resultados
interessantes. Por exemplo, somando as duas equaes temos:
M1
d 2 x1
d2x2
+
M
= M 1a 1 + M 2 a 2 = (M 1 + M 2 ) a CM = 0
2
dt 2
dt 2
d 2 x1
k
=
x
dt 2
M1
d2x2
k
=
x
2
dt
M2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
186
Oscilaes
2
1
2
M 2 M1
dt
d2x
k
= x &x& + 02 = 0
dt 2
onde 02 = k / e
1
M1
1
M2
-kx
Fat
m&x& = Fat kx
para a translao do centro de massa e
I = Fa R
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
187
Oscilaes
mR 2 &x& = F R F = m &x&
at
at
2 R
2
Substituindo na equao da translao,
3 m&x& = kx &x& + 2 x = 0
0
2
onde
02 =
2 k
3m
m&x& = bx& kx
&x& + b x& + 02 x = 0
m
2 + 02 b Ae t cos(t + ) + 2 b Ae t sen (t + ) = 0
m
m
b
m
b
=0
m
2 =
2 2 + 02
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
b
2m
2
2
= 0 b 2
4m
188
Oscilaes
x ( t ) = Ae
bt
2m
cos(t + )
Ae
bt
2m
Fext = F0 sen t
A equao diferencial que descreve o movimento :
&x& + 02 x =
F0
sen t
m
Como o sistema est sendo forado a uma freqncia , ele oscilar nesta
freqncia, porm a amplitude do movimento no aumentar, pois o trabalho
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
189
Oscilaes
realizado por F nulo em cada perodo. Podemos tentar uma soluo do tipo
x(t) = Asent. Substituindo na equao diferencial, encontramos o valor de A
dado por:
A=
F0
m( 2 )
2
0
Quando 0 < , A negativo e isto indica que a resposta do sistema est 180o
fora de fase com o estmulo. A potncia fornecida pela fora F :
P( t ) = Fv = F0 sen t
P( t ) =
F0
cos t
m( 2 )
2
0
F02
sen 2t
2m( 02 2 )
P=
2
0
P( t )dt = 0
Fig. 9.12 Amplitude do movimento forado sem atrito como funo da frequncia de
excitao.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
190
Oscilaes
F
&x& + b x& + 02 x = 0 sen t
m
m
Novamente o sistema obrigado a oscilar com freqncia , porm, devido ao
termo de amortecimento, pode haver uma parte da soluo que esteja fora de
fase com F(t). Portanto, vamos supor que a soluo seja do tipo:
x(t) = A1 cost + A2 sent
Substituindo na equao diferencial obtemos:
b A 2
2
2
2
2
+ A 1 0 + sen t A 2 b A 1 + A 2 0
cos t A 1 +
m
m
F0
sen t
m
Como esta igualdade deve ser vlida para qualquer instante de tempo,
devemos ter:
2
0
2 ) A 1 + b A 2 = 0
m
F
b A 1 + ( 02 2 ) A 2 = 0
m
m
de onde podemos encontrar os valores de A1 e A2 e, conseqentemente, x(t). A
soluo pode ser colocada na forma:
x(t ) =
F0 /m
2
0
tg =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
2 2
( )
+ b
sen(t )
b
m(02 2 )
191
Oscilaes
0
movimento fica limitada ao valor b
e, portanto, no diverge. Um grfico
desta amplitude est mostrado na Fig. 9.13.
A()
Fig. 9.13 Amplitude do movimento forado com atrito como funo da frequncia de
excitao.
bt
x ( t ) = A' e 2m cos(' t ) +
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
F0 m
2
0
) ( )
2 2
+ bm
sen(t )
192
Oscilaes
Exerccios
1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do
corpo e do cho e as molas tm massa desprezveis. Encontre as
freqncias naturais de oscilao.
k1
M
k2
k1
M
k1
k2
k2
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.14
2 - Composio de movimentos (Figuras de Lissajous) - Consideremos um
corpo sujeito a dois movimentos harmnicos em direes ortogonais:
x (t ) = A x cos( x t + x )
y(t ) = A y cos( y t + y )
a) Quando x / y um nmero racional, a curva fechada e o
movimento repete-se em tempos iguais. Determine a curva traada pelo
corpo para x/y = 1/2, 1/3 e 2/3, tomando A x = A y e x = y .
b) Para x/y = 1/2, 1/3 e A x = A y , desenhe as figuras para x y =
0, /4 e /2.
3 - Considere um cilindro preso por duas molas que roda sem deslizar como
mostra a Fig. 9.15. Calcule a freqncia para pequenas oscilaes do
sistema.
4 - Considere um pndulo simples de massa m e comprimento L, conectado a
uma mola de contraste k, conforme mostra a Fig. 9.16. Calcule a
freqncia do sistema para pequenas oscilaes.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
193
Oscilaes
k
R
M
M
Fig. 9.15
Fig. 9.16
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
194
Oscilaes
2L
k
2
L
k
M
Fig. 9.17
Fig. 9.18
Fig. 9.19
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
195
Movimento ondulatrio
MOVIMENTO
ONDULATRIO
10
10.1 Introduo
196
Movimento ondulatrio
P
O
197
Movimento ondulatrio
Y( x, t ) = f 1 ( x + vt ) + f 2 ( x vt )
originando o fenmeno de interferncia, que pode ser construtiva ou
destrutiva.
(x+dx)
(x)
T
O
x
x
x+dx
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
198
Movimento ondulatrio
Fy = T sen (x + dx ) T sen (x )
Se considerarmos dx muito pequeno ( (x) muito prximo de (x +
dx)) e tambm considerando (x) pequeno tal que sen ~ tg ~ dy/dx
teremos Fy dada por:
dy
dy
2y
T = T 2 dx
Fy = T
dx x +dx
dx x
x
Pela 2a lei de Newton temos Fy = dm
2
dx
y
t
=T
y
x
2y
. Desta forma,
t 2
2
dx
=0
2
T t 2
x
y
y
= v
t
x
onde a regra da cadeia
y
y 1 y
2 y
=v
2 2 =0
2
2
2
t
x
x
v t
2
y y x
foi usada. Comparando esta equao com
=
t x t
T.
199
Movimento ondulatrio
0, P
compresso
descompresso
compresso
Fig. 10.4 Ondas sonoras produzidas por um pisto oscilante.
0 a densidade de massa e P a presso (P = F/A) do gs quando no existe
compresso. Queremos encontrar a velocidade v com que a compresso (onda
de presso) se desloca ao longo do tubo da Fig. 10.4. Para isto, vamos tomar
um referencial que se desloca com velocidade v junto com o pulso e analisar o
que acontece com o elemento de massa mostrado na Fig. 10.5.
zona de
compresso
P+P
P
(v+v) t
P
v
200
Movimento ondulatrio
F = (P + P )A PA = PA
Pela 2a lei de Newton,
P A = m v = 0 A v t v
t
t
onde j tomamos v como sendo negativo. Portanto,
2
0 v =
P
(v / v )
V = Avt V = Avt
v = V
v
V
v = B 0
Na tabela seguinte apresentamos a velocidade de propagao do som
em vrios materiais.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
201
Movimento ondulatrio
T(oC)
0
0
0
15
20
20
20
20
Meio
ar
H2
O2
H2O
Pb
Al
Cu
borracha
v (m/s)
331
1286
317
1450
1230
5100
3560
54
crista
x
y0
v
Fig. 10.6 - Onda harmnica.
A distncia entre dois mximos consecutivos chama-se comprimento
de onda () enquanto que a amplitude da onda mostrada y0. medida que
202
Movimento ondulatrio
= v 2
= 2 = k
v
= vt = vt = v
N
f 0 t f 0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
203
Movimento ondulatrio
u/f0
1
0
Fig. 10.7 - Fonte em movimento e observador parado.
Desta forma, o comprimento de onda efetivo visto por um observador
estacionrio = 0 u f 0 = v f 0 u f 0
( )
= 0 1+ u
v
fonte se aproximando (f
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
204
Movimento ondulatrio
estiver parado, o nmero de ondas que passam por ele durante o tempo t
dado pela expresso:
N 0 = vt
f0 = v = N
0 t
N' = vt + ut
0
0
e a freqncia observada :
( )
f = N' = v + u = f 0 1 + u
t
0
v
(aproximando, f aumenta)
f = f 0 1 u
v
(afastando, f diminui)
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
205
Movimento ondulatrio
sen = vt = v u
ut
Isto pode ser observado se um objeto anda na gua emitindo ondas.
v t
1
u t
Fig. 10.9 Fonte em movimento com velocidade maior que a da onda.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
206
Movimento ondulatrio
()
L=n
2
2 L = n = n v
f
f n = nv = nf1
2L
f1 = v = 1 T
2L 2L
As freqncias fn so denominadas de freqncias naturais da corda.
Quando tentamos fazer o diapaso oscilar com freqncia diferente de fn, o
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
207
Movimento ondulatrio
n = 1 (fundamental ou 1o harmnico)
ventre
n = 2 (2o harmnico)
n = 3 (3o harmnico)
n = 4 (4o harmnico)
Fig. 10.10 Ondas estacionrias numa corda com as extremidades fixas.
b) Corda com apenas uma extremidade fixa
Na verdade, no podemos ter uma corda com a extremidade
completamente livre devido ao fato de ser necessria a existncia de uma certa
tenso na corda para termos v 0. Na extremidade fixa, a onda refletida
sempre invertida enquanto que na extremidade livre isto j no ocorre e a
onda refletida soma-se incidente. Desta forma, a extremidade livre sempre
uma posio de mxima amplitude (ventre) da onda estacionria formada.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
208
Movimento ondulatrio
L=n
4
com n = 1, 3, 5,...,de onde obtemos que f n = n 4vL = nf 1 , onde f 1 = 4vL a
freqncia do modo fundamental. A Fig. 10.11 mostra os modos de vibrao
da corda com extremidade livre.
n = 1 (fundamental)
n = 3 (3o harmnico)
n = 5 (5 o harmnico)
n = 7 (7 o harmnico)
Fig. 10.11 Ondas estacionrias numa corda com uma extremidade livre.
c) Ondas acsticas estacionrias
Ondas estacionrias no se restringem apenas s ondas em cordas, mas
manifesta-se em qualquer fenmeno ondulatrio, inclusive em ondas
acsticas. Imagine um microfone gerando ondas sonoras, colocado na boca de
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
209
Movimento ondulatrio
L=n
2
n = 2L
n
f n = nv = nf 1
2L
onde:
f1 = 1 B
2L 0
Se por outro lado o tubo for aberto numa das extremidades, as
freqncias de ressonncia so dadas por:
f n = n v = nf1
4L
com n = 1, 3, 5, 7,... e f 1 = 41L B , que bem parecido com o caso de uma
0
corda com uma das extremidades livre. Finalmente, quando o tubo aberto
nos dois lados, as freqncias de ressonncia so as mesmas do que quando o
tubo completamente fechado. Entretanto, aparecero ventres ao invs de ns
nas extremidades do tubo.
YD = Y0 sen (kx t )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
210
Movimento ondulatrio
YE = Y0 sen (kx + t )
A funo da onda resultante consiste na soma de YD e YE:
) (
sen kL = 0 k n L = n k n = n
L
Como k n = 2 / n , recuperamos a condio de ressonncia
L=n
n
2
n = 1, 2, 3, ....
Por outro lado, se a extremidade da corda for livre, temos: senkL = 1. Logo,
10.8 Interferncia
Vamos imaginar duas fontes de ondas separadas por uma distncia d e
um observador localizado sobre a linha que une as duas fontes. As ondas, que
suporemos de mesma freqncia, podem se adicionar, pois representam
perturbaes geradas no meio que podem ser somadas se o meio for linear.
Isto conhecido como princpio da superposio. Assim, de acordo com a Fig.
10.12, temos:
Y1 = Y0 sen (kx t )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
211
Movimento ondulatrio
Y2 = Y0 sen (kx t + )
onde = kd a diferena de fase que aparece devido ao fato das fontes
estarem separadas. A onda resultante :
d
(1)
observador
(2)
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
212
Movimento ondulatrio
Exerccios
( )
anti-ns
Fig. 10.13
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento ondulatrio
213
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
214
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Movimento ondulatrio
215
Gravitao
GRAVITAO
11
11.1 Introduo
F12 = G
M1 M 2
r
r12
Esta lei refere-se fora entre duas massas pontuais. Uma questo que
pode ser colocada como aplic-la ao clculo da fora entre um pequeno
corpo e a Terra, ou entre a Terra e a Lua, etc., onde sabemos que as partculas
que formam estes corpos esto a diferentes distncias umas das outras e as
foras de atrao so de direes e mdulos diferentes. O prprio Newton
protelou por onze anos a publicao da sua lei at ficar convicto de sua
validade, porque no sabia provar matematicamente que o resultado da fora
de atrao exercida sobre ou por uma esfera homognea seria o mesmo se
considerasse a massa da esfera concentrada em seu centro. Para provar isso,
ele criou o clculo diferencial e integral.
Fazemos aqui a demonstrao dessa lei de uma forma simples. Vamos
comear calculando qual a fora que um anel de massa exerce sobre massas
pontuais colocadas sobre seu eixo. Tomemos um anel de raio r, largura t e
espessura y como mostra a Fig. 11.1.
A rea da seco transversal do anel ty. Vamos chamar de
densidade de massa do anel, ou seja, quanta massa existe por unidade de
volume. Seja m a massa de uma partcula colocada a uma distncia d do centro
do anel. Considerando um elemento especificado por um ngulo d do anel,
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
216
Gravitao
dF = G mdM
2
x
d
r
dF
m
y
t
Fig. 11.1 - Geometria para o clculo da fora devido a um anel.
A massa dM do elemento do anel pode ser determinada como:
dM = dV = r d y t
de modo que a fora fica:
dF = G
m y t r d
x
dF = G
my t r
2
d +r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
ficamos com
217
Gravitao
dF// = Gm
ytrd
(d
+r
3
2 2
F=
= 2
=0
dF// =
2
0
G m y t r d
3
(d 2 + r 2 ) 2
d =
G m y t r d
3
(d 2 + r 2 ) 2
2
0
F=
2 G m y t d r
(d
+r
3
2 2
Rsen
d
r
dF
r
x
Fig. 11.2 Geometria para o clculo da fora gravitacional devido a uma casca
esfrica de massa.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
218
Gravitao
fcil ver que uma esfera pode ser formada por vrios anis
justapostos. A idia ento dividir a esfera em anis, usar a equao para cada
um desses anis e somar sobre todos eles, obtendo a fora total exercida pela
esfera.
Vamos considerar um determinado anel que forma a esfera, definido
por um ngulo d, na posio . Sua largura rd, o raio rsen e ele est a
uma distncia x da partcula de massa m. Assim, para utilizarmos o resultado
do anel, devemos fazer as seguintes substituies:
d x, r r sen, t rd
Com este procedimento, temos que a fora devido ao anel mostrado na
Fig. 11.2 sobre a partcula de massa m :
2G m y x r sen d
2
dF =
(x
+ r sen )2
2
dF =
2 G m y r x dx
(r
d + 2 xd )2
2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
219
Gravitao
F=
x =d + r
x =d r
dF = 2Gmyr
d+r
d r
xdx
(r
d 2 + 2 xd ) 2
I = x (ax + b ) dx
n
n +1
n
n +2
n +1
n
I = b d = 2 b2 d = 12
b2
a
a
a
a
a (n + 2 ) a (n + 1)
x (ax + b ) dx =
n
1 (ax + b )
2
(n + 2 )
a
n+2
n =1
(ax + b )
b2
(n + 1)
a
d+r
d r
(r
d + 2d.x ) 2
2
2 (r 2 d 2 + 2.d.x ) 12 2 (r 2 d 2 )
1
2
2
2
(
)
dx =
d
+
2
dx
( 2d ) 2
( 2d ) 2
(r
1
(d + r ), para x = d + r
2
d + 2dx )2 =
(d r ), para x = d - r
temos:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
x =d+ r
x =d r
220
Gravitao
d+ r
dr
xdx
(r 2 d 2 + 2dx )
3
2
= 22r
d
e, portanto:
F = 4
Gmyr
d
F = GmM
2
d
lembrando novamente que esta uma fora de atrao. Assim, como se
tivssemos duas massa pontuais separadas por uma distncia d. Portanto, em
termos gravitacionais, uma distribuio homognea e esfrica de massa se
comporta como se toda sua massa estivesse concentrada no seu centro.
claro que fizemos os clculos para uma casca esfrica, mas o
resultado vale para uma esfera macia, pois esta pode ser vista como sendo
composta de vrias cascas esfricas de raios variando entre 0 e R, bastando
ento tomar a soma delas. O resultado obtido vale para pontos fora da esfera.
Se tivermos uma distribuio que uma casca esfrica de raio r e colocarmos
no seu interior uma partcula de massa m, ento devemos refazer as integrais e
obtermos que a fora total exercida sobre a partcula nula.
Assim, um outro resultado importante uma partcula de massa m
colocada no interior de uma casca esfrica com densidade de massa uniforme,
fica sujeita a uma fora nula.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
221
Gravitao
Exerccios
1- Calcule a fora gravitacional que uma partcula de massa m fica sujeita
quando colocada no interior da Terra, a uma distncia r de seu centro.
2- Consideremos duas cascas esfricas concntricas de densidades uniformes
de massa M1 e M2 como mostra a Fig. 11.3. Calcule a fora sobre uma
partcula de massa m colocada em a, b ou c.
M2
M1
a
Fig. 11.3
3- Faz-se uma cavidade esfrica numa esfera de chumbo de raio R tal que
222
Gravitao
y
R
0
x
Fig. 11.4
7- Trs corpos idnticos de massa M esto localizados nos vrtices de um
tringulo eqiltero de lado L. A que velocidade eles devem mover-se se
todos giram sob a influncia da gravidade mtua, em uma rbita circular
que circunscreve o tringulo, mantido sempre eqiltero?
8- Considere um anel macio de raio R e massa M. Colocamos uma partcula
de massa m a uma distncia d do plano do anel de modo que quando solto
o corpo tem trajetria sobre a reta perpendicular ao plano do anel
passando pelo centro do mesmo. Calcule o movimento do corpo de massa
m (<<M).
9- Um corpo de massa m colocado a uma distncia r0 do centro de um
planeta de massa M e raio R. Calcule a velocidade como funo de r.
10- Considere duas massas m e 2m com atrao gravitacional. Com que
velocidade angular elas devem rodar tal que a distncia d entre elas fique
constante?
11- Um corpo de massa m colocado a uma distncia r0 do centro de um
planeta de massa M e raio R. Calcule a energia potencial para 0 r .
Suponha que a densidade de massa do planeta seja uniforme e que a massa
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Gravitao
223
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
224
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Gravitao
225
MECNICA
DOS
FLUIDOS
12
12.1 Introduo
P = lim S0 F
S
onde F a fora agindo sobre o elemento de rea S. importante notar que
a presso se transmite s superfcies de um recipiente ou atravs de seces
arbitrrias de fludo sempre perpendicularmente a estas superfcies. Por
exemplo, se colocarmos um cubo de alumnio dentro de uma panela com gua,
as foras provocadas pelo fludo sero perpendiculares s suas faces. A
presso uma grandeza escalar, com unidades de N/m2 (Pascal, Pa), dyn/cm2,
bar (= 105 N/m2), atm (1.01 x 105 N/m2), etc. Em mecnica dos fludos muito
comum trabalharmos com densidade de massa, definida como = dM/dV
onde dM a massa contida no volume dV.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
226
12.2 Hidrosttica
Iniciamos o estudo deste tpico pela lei de Stevin, que estabelece a
presso de um fludo sujeito gravidade. Considerando um fludo em repouso,
vamos analisar um pequeno elemento de volume de rea A e espessura dy,
como mostrado na Fig. 12.1.
P(y+y)
A
y
P(y)
P(y + y ) P( y) dP
lim y0
= g
=
y
dy
Assim, conclumos que a presso diminui com a altura (taxa negativa) de uma
maneira proporcional a e g. No caso particular em que e g independem de
y (portanto constantes), a equao acima pode ser integrada entre dois pontos
quaisquer, resultando em:
P2 = P1 - g(y2 y1)
Um dos casos mais comuns que aparece na literatura quando y1 est
na superfcie e y2 no interior do lquido tal que y2 < y1. Chamado y1 y2 = h e
P1 = Pa (presso atmosfrica), obtemos:
P(h) = Pa + gh
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
227
K T
K T
PV = NK B T = m K B T P = m B = B
M
V M
M
onde m a massa de gs contida no volume V, M a massa de cada molcula
e KB a constante de Boltzmann. Como supusemos que T constante, temos:
= 0 P
Pa
onde Pa a presso na superfcie e 0, a densidade de massa neste ponto.
Como vimos anteriormente,
dP = g = 0 g P
dy
Pa
g
dP = 0 dy
P
Pa
Integrando esta expresso de y = 0 at y = h obtemos:
g
P = Pa exp 0 y
Pa
Tomando Pa = 1atm, g = 9.8 m/s2 e 0 = 1.2 Kg/m3, temos 0g/Pa = 0,116 Km-1
e assim podemos fazer um grfico de P(y) como mostrado na Fig. 12.2.
Um outro exemplo comum onde a lei de Stevin aplicada o dos
vasos comunicantes, mostrados na Fig. 12.3, onde so colocados dois lquidos
no miscveis, de densidades diferentes. De acordo com o princpio de Pascal,
a presso aplicada a um fluido contido num recipiente transmitida
integralmente a todos os pontos do fludo e s paredes do recipiente.
Como a presso na altura y0, definida pela linha horizontal na altura L
a mesma nos dois lados do recipiente, temos:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
228
Presso (atm)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
20
30
40
50
y (K m )
h1
h2
y0
Fig. 12.3 Vasos comunicantes.
229
y=0
P(r+r)
P(r)
Fig. 12.4 Fluido em rotao.
lim r 0
Logo, P(r) = Pa +
1
2
P(r + r ) P( r ) dP
2
=
= r
r
dr
y(r ) = r
2g
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
230
= Mg = c Vg
P1
L
P2
Fig. 12.5 Cubo imerso num fluido.
Por outro lado, sabemos que a presso na parte inferior do cubo maior que
na superior e vale:
P2 = P1 + gL
Desta forma, temos uma fora dirigida para cima, chamada de forca de
empuxo, cujo valor :
F = (P2 P1)A = gLA = Vg
sendo, portanto, igual ao peso do volume de lquido deslocado. Assim, todo
corpo imerso ou parcialmente imerso sofre uma fora oposta gravidade, que
igual ao peso do fludo deslocado. Este resultado conhecido como
princpio de Arquimedes. A fora exercida sobre corpos submersos aparece
devido ao fato de que o fludo exerce presso em todos os pontos do corpo,
mas as regies de maior profundidade esto sujeitas a presses mais elevadas.
Assim, existe sempre uma fora de empuxo na vertical e de baixo para cima.
Esta fora no depende do formato do corpo, embora ns tenhamos usado um
cubo para deduzir sua expresso. Poderamos, por exemplo, ter usado uma
esfera para esta deduo. Neste caso, para a esfera de raio R mostrada na Fig.
12.6, a presso funo do ngulo :
P() = P0 + R(1 - cos )g
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
231
P()
Fy = 2R 2 [P0 + R (1 u ) g ] u du = 2R 3g u 2 du
Fy = 4 R 3 g = Vg
3
232
A
B
Fig. 12.7 Tubo de corrente.
Durante um certo intervalo de tempo t, a quantidade de massa transportada
atravs das superfcies A e B, de reas SA e SB :
m A = A S A v A t
m B = B S B v B t
O fluxo de massa definido por = m/t . Como a massa no est
sendo criada nem destruda, mA = mB. Logo:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
233
A v A S A = B v BS B
ou seja, = vS = constante ao longo do tubo de corrente. Quando
constante (fludo incompressvel) temos = Sv = constante, que chamada
de vazo.
F2 = P2 S2
v1
l2
F1 = P1 S1
y2
l1
y1
U=0
W = F1 l 1 F2 l 2 = P1S1 v1 t P2S 2 v 2 t
como Svt = m/ (= volume), podemos re-escrever W como:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
234
W = m P1 P2
1 P P = 1 v 2 1 v 2 + gy gy
2
2
1
1
2 2 2 1
P1 + 1 v12 + gy1 = P2 + 1 v 22 + gy 2
2
1
2
v + gy constante ao longo do
1
2
v a presso
rea A
h1
rea a
h2
1
2
235
P1 + 1 v12 = P2 + 1 v 22
2
Pa + gh 1 + 1 v = Pa + gh 2 + 1 A2 v
2
2 a
2
1 v 2 1
A 2 = g(h h ) = g(h h ) = gh
2
1
1
2
2
a
e consequentemente,
2gh
v=
(Aa ) 1
2
P1 P2 = 12 (v 22 v12 ) = 12 v ( v aR + R ) v ( v aR R )
P1 P2 = 2 v aR R
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
236
var-R
R
var
r
F
var+R
2
bordo de fuga
bordo de ataque
presso maior
237
P1 + gh + 1 v1 = P2 + g 0 + 1 v 2
2
2
2
v 2 = v = 2gh
Vamos agora levar em conta a velocidade da superfcie superior de
rea A para calcular a velocidade com que o lquido emerge do orifcio de rea
a. Como a vazo constante temos A v1 = a v2 v1 = v2 a/A = v a/A.
Substituindo na equao de Bernouilli dada acima ficamos com:
2
2
2
gh + 1 v a = 1 v
2
2
A
v=
2gh
2
1 (a/A )
( ) + .....
v 2gh 1 + 1 a
2 A
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
238
12.6 Viscosidade
Vamos considerar um fludo colocado entre duas placas, onde a
superior desloca-se com velocidade v como mostra a Fig. 12.13. Nesta
situao surge sobre a placa inferior uma tenso de cisalhamento (fora/rea
da placa) tentando arrast-la junto com a outra.
v
y
= v
y
onde a constante chamada de viscosidade do fludo. Note que a
viscosidade est relacionada com o poder que um fludo em movimento tem
de arrastar os corpos em contato com ele ou as camadas vizinhas do fludo.
Isto bastante semelhante ao atrito existente entre dois corpos em contato,
com movimento relativo. Nem todos os fludos obedecem a expresso acima;
aqueles que obedecem so chamados de fludos newtonianos. Um outro ponto
importante que a expresso acima s vlida para fluxos estacionrios
(escoamento lamelar).
Vamos considerar o escoamento lamelar de um fludo viscoso atravs
de um tubo de dimetro D (Fig. 12.14). Analisaremos o balano de foras
sobre um elemento de volume de raio r.
O deslocamento deste elemento de volume no interior do fludo gera a
tenso de cisalhamento indicada na figura, que funciona como atrito sobre a
poro considerada. Por outro lado, existe uma variao de presso ao longo
do tubo e como o fluxo estacionrio, a somatria das foras sobre o
elemento de volume nula:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
239
r
P +P
r 2 P = 2rL
= P r = dv
2L
dr
onde nesta ltima passagem usamos o fato de se tratar de um fludo
newtoriano e que v diminui com r. Logo,
( )
dv = 1 P rdr
2 L
Para encontrarmos v(r) faremos uma integral de r = 0 at r. No centro
do tubo (r = 0) a velocidade mxima (vmax). Portanto,
P 1 r 2
v(r) = vmax -
L 4
v max = P 1 D
L 4 2
e, portanto,
( ) ( )
2
2
2
v( r ) = v max 1 r = P 1 D 1 r
L 4 2 D/2
D/2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
240
vmax
r
D/2
Fig. 12.15 Distribuio radial de velocidades de um fluido escoando por um cano.
Desta forma, o perfil de velocidades para o escoamento lamelar de um
fluido numa tubulao parablico, sendo mximo no centro, como mostra a
Fig.12.16. como se fosse uma antena de carro sendo esticada.
(D )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
241
v(r)
dr
= v max D = v max A
8
2
onde A a rea do tubo. Como A = R2, podemos ainda escrever:
4
= R P
8 L
Exerccios
1- Uma bola de madeira de densidade m est presa a uma profundidade h
num lquido de densidade L. Soltando-se a bola do repouso, determine
que altura acima da superfcie ela atingir.
2- Trs recipientes com fundos falsos (Fig. 12.18) foram colocados na gua,
a uma mesma profundidade. Colocando-se nos trs frascos a mesma
quantidade de leo, qual dos trs fundos cair primeiro? Justifique.
3- Um depsito retangular sem tampa, com as dimenses dadas na Fig.
12.19, move-se com acelerao a e contm gua at uma altura h (quando
a = 0). Para que o valor da acelerao a gua comear a escoar para fora?
4- Um cubo de um certo material flutua num recipiente contendo mercrio
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
242
a
h
Fig. 12.18
Fig. 12.19
Fig. 12.20
Fig. 12.21
243
Fig. 12.22
10- Monta-se uma caixa dgua sobre um vago que pode se mover no plano
horizontal sem atrito (Fig. 12.23). Na parede da caixa existe um orifcio de
rea A a uma profundidade H, pelo qual sai gua paralelamente ao plano
horizontal. A massa total inicial do sistema (caixa, gua e vago) M0 e a
velocidade da superfcie da gua desprezada. Se o vago est
inicialmente em repouso quando o orifcio aberto, qual ser a acelerao
inicial do sistema?
Fig. 12.23
11- Um tubo de gua roda com velocidade em torno de um eixo vertical
conforme mostra a Fig. 12.24. Calcule a presso como funo de r, usando
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
244
P(r = 0) = P0.
r
Fig. 12.24
12- Um rotmetro (medidor de vazo) consiste num tubo de vidro cnico e
vertical com uma esfera metlica de massa m e raio r no seu interior como
mostra a Fig. 12.25. Calcule o fluxo de um gs de viscosidade como
funo da altura h. Considere bem pequeno. Nota: Fstokes = 6rv.
Fig. 12.25
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
TERMOLOGIA
245
TERMODINMICA
13
13.1 Introduo
Termologia e termodinmica
246
P,V,T
Fig. 13.2 Cilindro com pisto contendo gs.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
247
parede
Sistema 1
isolante trmico
Sistema 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
248
a=
100L g
100
e b=
L V Lg
LV Lg
A=
100
PV Pg
B=
100Pg
PV Pg
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
249
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
250
P + a2 (V b ) = nRT
V
vx = vy = vz
Olhando para uma pequena poro do gs nas proximidades da parede
(Fig. 13.5), podemos imaginar que um grande nmero de partculas colidiro
com esta parede. Num intervalo de tempo t, todas as partculas contidas no
volume Avx t e movimentando-se para a direita colidiro com a superfcie.
Como metade das partculas caminham para a esquerda, o nmero de colises
no intervalo de tempo t dada por:
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
251
= 1 v x t A
2
onde = N/V o nmero de partculas por unidade de volume.
Vx t
vx
p = 2mv x = N mv 2x t A
V
Assim, a fora mdia e a presso exercidas sobre a parede so:
F=
2
p N
= A m vx
t V
2
P = F = N mv x
A V
v = v x + v y + v z = 3v x
2
2
vx = 1 v
3
PV = N 2 mv
3 2
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
252
3 K T = 1 mv 2
B
2
2
V = 1 KT
R
2
V=
KTR
2
10
extremamente pequena, mas em medidas de alta preciso ela deve ser levada
em conta.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
253
V(r)
r1 r2
r
T2
T1
L = LT
onde chamado de coeficiente de dilatao linear e caracterstico de cada
material, como mostra a tabela.
o(C-1)
23 x 10-6
11 x 10-6
0.7 x 10-6
9 x 10-6
32 x 10-6
Material
alumnio
ao
invar
vidro
pirex
L1 = L1t
L2 = L20 (1 + T)
L3 = L30 (1 + T)
A = A 0 2T = A 0 T
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
254
V = V0 T
onde = 3 chamado de coeficiente de dilatao volumtrica e em geral
dependente da temperatura.
Os lquidos e os gases tambm sofrem, obviamente, variaes de
volume com a temperatura. Neste caso, bastante comum trabalharmos com a
densidade do fluido ao invs do volume:
= m
V
= m2 V = m2 VT
V
V
Logo, = 0 T
Em geral positivo e a densidade do fluido diminui com a
temperatura. Uma exceo a esta regra o caso da gua (vide a Fig. 13.7) que
abaixo de 4 0C possui < 0 e assim, entre 4 0C e 0 0C a densidade aumenta com
a temperatura. Isto explica porque os lagos congelam-se a partir da superfcie
durante o inverno, no hemisfrio norte.
(g/cm )
1.000
0.998
0.996
10
T ( C)
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
255
C=
dQ
dT
c = C cal
0
m g C
onde m a massa do sistema. Desta forma, podemos escrever:
dQ = mcdT
significando que ao dar-se uma certa quantidade de calor ao sistema, ocorre
um aumento na temperatura. Esta expresso, entretanto, no sempre vlida.
Em transies de fase, de slido para lquido ou de lquido para gs, a
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
256
Q
i =1
=0
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
257
Termologia e termodinmica
258
(ii) a rea da barra quanto maior a rea da barra maior ser a corrente
trmica, pois teremos naquele plano mais tomos participando do
processo de conduo.
(iii) o gradiente de temperatura a corrente trmica depender da diferena de
temperaturas entre as camadas de tomos adjacentes ( esquerda e
direita) ao plano caracterizado pela posio x.
T1
T2
x
x
H=
dQ
= KA dT
dt
dx
dT = T2 T1
dx
L
e consequentemente,
H = KA
T1 T2
L
Termologia e termodinmica
259
T2
x
0
T1
K11
L1
K2
T 2< T 1
L2
H = K 1A
T1 T
T T2
= K 2A
L1
L2
de onde obtemos:
T=
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
K 2 L1T2 + K 1L 2 T1
K 2 L1 + K 1 L 2
Mecnica, calor e ondas
Termologia e termodinmica
260
H=
K1K 2 A
K 2 L1 + K 1 L 2
(T T )
1
T2
x
0
L1
L1 + L2
Termologia e termodinmica
261
H = KA dT = K 2rL dT
dr
dr
Como H constante, pois no h perdas, podemos integrar esta igualdade para
a r b e no caso em que T1 T T2 . Como resultado temos:
H = 2LK (T1 T2 )
ln ( b/a )
Para finalizar este captulo, vamos abordar rapidamente os outros dois
tipos de transmisso de calor mencionados no incio. Na convexo, estamos
interessados no seguinte tipo de problemas: dado um corpo a uma temperatura
T envolvido pelo ar atmosfrico (mais frio) tal que o corpo est mais quente
T quando comparado com o ar, quanto calor ele perde por unidade de
tempo? A corrente trmica do corpo para o ar tem uma forma similar a da
conduo trmica:
H = hAT
onde A a rea onde est havendo perda de calor e h um nmero que
1
m2
( 0 K )4
).
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
262
Exerccios
1- Na perfurao de um bloco de lato ( c = 0.1 gcal0 C ) de 500 g, fornecida
uma potncia de 300 W durante 2 minutos. Qual o aumento de
temperatura do bloco se 75% do calor gerado o aquece? O que acontece
com os 25% restantes?
2- Suponha que o calor especfico de um corpo varia com a temperatura de
acordo com a expresso c = A + BT2, onde A e B so constante e T em 0C.
Compare o valor mdio de c entre T = 0 e T = T1, com seu valor em T1/2.
3- Considere um corpo slido com momento de inrcia I. Mostre que devido
a uma pequena variao de temperatura T, este momento varia de I =
2T, onde o coeficiente de dilatao linear. Com este resultado,
calcule de quanto varia o perodo de um pndulo fsico sujeito a uma
variao de temperatura T.
4- Mostre que a corrente trmica em uma substncia de condutividade K
situada entre as superfcies de duas esferas concntricas dada por:
4kr1r2
dQ
= H = T1 T2
dt
r2 r1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
263
P (N/m2)
C
40
A
20
B
V(m3)
Fig. 13.14
6- Uma barra com coeficiente de dilatao trmica e mdulo de Young Y
F = Y L est presa entre duas paredes, conforme mostra a Fig. 13.15.
A
L
Calcule a tenso na barra quando a temperatura acrescida de T.
Fig. 13.15
7- Qual a quantidade de calor necessria para transformar 1g de gelo a 10
0
C (cgelo = 0.55 cal/g 0C, Lf = 80 cal/g) em vapor a 100 0C (LV = 540
cal/g)?
8- Coloca-se uma barra de metal (C = 0,2 cal/go C) a 100oC sobre um grande
bloco de gelo a 0o C. Qual a massa da barra se quando o sistema atingir
o equilbrio trmico 500 g de gelo se derreteram?
9- Coloca-se um bloco de gelo a 20 0C dentro de um recipiente
hermeticamente fechado com 200g de vapor de gua a 100 0C. Se a massa
do gelo 500 g, qual ser a temperatura final do sistema?
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termologia e termodinmica
264
2A
T2
L/2
Fig. 13.16
12- Duas barras de materiais diferentes, com comprimentos, mdulos de
Young e coeficientes de dilatao trmica dados respectivamente por L1,
L2, Y1, Y2, 1 e 2, esto presas entre duas paredes como mostra a Fig.
13.14. Calcule a distncia percorrida pelo ponto de juno das barras
quando o sistema aquecido de T. Qual a tenso nas barras?
1 , Y1
L1
2 , Y2
L2
Fig. 13.17
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
265
TERMODINMICA
DO GAS IDEAL
14
14.1 Introduo
Pa
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
266
W=
V2
V1
PdV
P
1
V
V2
V1
(a)
(b)
P1
V1
V2
Termodinmica do gs ideal
267
P
1
2
U = 3 NK B T
2
e assim, nos processos onde no h alterao de temperatura, U = 0. Esta
relao foi verificada experimentalmente por Joule, atravs de uma expanso
adiabtica (sem troca de calor) do gs, como mostrado na Fig. 14.5. Um gs
isolado termicamente expande no vcuo, mudando seu volume de V1 para V1 +
V2, aps a remoo da partio mostrada. Embora haja variao de volume, o
trabalho realizado pelo gs nulo, pois a presso da interface nula. Por outro
lado, devido ao fato da parede ser isolante, Q = 0 e pela 1a lei da
termodinmica U = 0. Assim, se U = U(T), a no variao da energia interna
implica na no variao da temperatura. De fato, Joule observou que a
temperatura indicada pelo termmetro T acoplado ao sistema no muda
durante o processo.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
268
termmetro
gs
vcuo
V1
V2
isolante
( )
( )
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
269
v
Fig. 14.6 Expanso isotrmica.
Na isoterma de um gs ideal (PV = nRT) temos: PdV + VdP = nRdT
= 0 dW = PdV = - VdP. Entretanto,
P = nRT dP = nRT
dV dW = nRT dV
V
V
V2
e assim, o trabalho realizado quando o gs vai de V1 a V2 :
W1 2 =
V2
V1
expanso adiabtica
(P2,V2)
v
Fig. 14.7 - Expanso adiabtica.
Queremos calcular qual a relao entre P e V durante o processo
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
270
V
P
V
P
ln 2 = ln 2 ln 2 = ln 1
V
P
V
P
1
1
1
2
V
P
2 = 1
P2
V1
P1 V1 = P2 V2
CP 5
= para o gs ideal.
CV 3
Termodinmica do gs ideal
271
y<0
A
P = P0 +
y=0
V
mg
A
PV = const. PV 1V + V P = 0
Usando P = F/A e V = yA, obtemos:
PV 1 yA + V F / A = 0
de onde tiramos: F = PA y , que nos leva seguinte equao de
V
movimento:
2
d 2 y PA 2
+
y=0
V
dt 2
02 =
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
PA 2
mV
Mecnica, calor e ondas
Termodinmica do gs ideal
272
e perodo:
= 2
mV
PA 2
Exerccios
1- Um gs ideal, inicialmente com presso P1 e volume V1, expande-se
adiabaticamente at a presso P2 e volume V2. Mostre que o trabalho
realizado W = (P1V1 P2V2)/( - 1) onde = Cp/Cv
2- Calcule o rendimento ( = W/Q1 , Q1 = calor recebido pelo sistema) do
ciclo do Otto (Fig. 14.9).
3- Calcule o rendimento do ciclo de Carnot (Fig. 14.10).
4-
isoterma
adiabticas
adiabtica
T1
T2
V1
V2
Fig. 14.9
V
Fig. 14.10
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Termodinmica do gs ideal
273
8- Calcule a compressibilidade K = 1 dV
V dP
de um gs ideal.
isotrma
P2
(isoterma)
P1
v
V1
V2
Fig. 14.11
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
275
15
RESPOSTAS DOS
EXERCCIOS
Captulo 1
r
1.1 5 2 , r = 3 i + 4 j + 5 k
r r
r r
r r
1.5 a) a . b = 4 , a + b = i + j + 7 k , a b = 3 i 5 j + k ,
r r
a b = 17 i 10 j k
r
r
b) a // = 2 i 4 j + 6 k , c) a = 16 i + 25 j + 22 k
7
r
29 , cos = 4/ 29 , tg = 3/2, c) a // = 3 i + j + k , d)
r
a = i + k
r r
r r
1.8 a . b = 0 , a b = 16 i 4 j 8 k
1.6 b)
r
1.9 a // = 2 i 4 j + 6 k ,
7
1.10
r
r
r
a = 16 i + 25 j + 22 k
7
r
v
r
r = r (cos i + sen j)
r
v = v 0 ( sen i + cos j)
r r
v r = rv 0 k
r r
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
276
x , c) e x (1 + 2 x + 4 x 2 + x 3 )
1.12 a) 6x, b) cos2 x 2 sen
3
x
4
2
d) x + 6 x 2 6 x
( x 2 + 3)
b) 12 ,
1.13 a) 0,
c) 1, d) 1/16
f) 2/x , g) 2
j) y& =
( x 1)2
(x
+ 1)
1 , k) y& = 1
3
2 x
2 x2
b) 34/3, c) (e2-1)/2,
d) 1/4
1.20 a) x o = 1 / 4 , b) y o = 25 / 8 , c) y = 2( x + 1 / 4 ) 25 / 8 ,
2
d) 1, -3/2, f) 19/6
Captulo 2
2.1 Demonstrao
2.2 Em relao ao solo: y1 = 0, y2 = 5/9 h, y3 = 8/9 h, y4 = h, com h = 2m
2.3 a) xmax = (4/27) a3/b2 em t = 2a/3b, b) v(t) = 2at-3bt2, v = 0 para t =
2a/3b, c) a = 2a 6bt, a = 0 para t = a/3b
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
3v
2.4 d = 3 0
5 2A
277
2/3
v0
10
Posio (m)
b) tC = 4 s, c) 8 m
d) vB = 4 m/s
e) 2 s
B
2
0
0
Tempo (s)
Captulo 3
3.1 = (a/R) , = (a/2R) t2
3.2 v b v a
3.3 a =
3.4 v 0 =
gh2
2R g h ,
(2g h t )2 / R
,
a
=
a
=
(h 2 + 4 2 R 2 ) r (h 2 + 4 2 R 2 )2
(h 2 + 4 2 R 2 ) z
( )
gh 1 + 1 + d
h
v 02 sen 2
v 2 sen 2
2 v 0 sen
cot g , z max = 0
, t=
2g
2g
g sen
v0x v 0y
3.8 d =
+
g
2
2 H + v 0 x v ,
g
2g 0 x
y max
v 02 y
= H+
2g
278
g v sen 2
3.10 H = 0
2
g
3.11 b) tg =
R=
v 02 sen 2
v 02 sen 2
g
=
,
c)
x
,
max
2g
2g
v 02 cos 2
d)
v 02 sen 2
g
Captulo 4
4.1 = 300
4.2
M1
= 1
M2
3
M 2 M 1 (2 + )
g
M 2 + 4M 1
a min =
cos + sen
g
cos + sen
,
1 e
Fmin = 3Mg
1 + e
2 mv 0 2
4.10 d =
3b
4.11 a) a = 2/5 g, b) T = 3/5 g
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
4.12 a 1 =
a3 =
279
2 M2M3
g,
4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
(M 1 + M 2 ) M 3
4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
4.13 a) tg = F/3Mg, b) T =
a2 =
g,T =
(F3 ) + (Mg )
2
2 M 1M 3
g,
4 M1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
2 M1M 2 M 3
g
4 M 1M 2 + M1M 3 + M 2 M 3
c) =
1 + F + F
3Mg
3Mg
4.14 Ti = n i + 1 F
n
2
2
4.15 a) cos = v 1 + 2gL 1 , b) T = Mg/cos
2
2gL
v
, a =
1
cg
4.19 a) F = 2Mg cos, b) a = g(cos - sen)
tg + , b) N =
4.20 a) F = m + M mg
1 tg
mg
cos sen
Captulo 5
5.1 Demonstrao
5.2 W = (F-2Mg) x
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
280
5.3
a)
U(r)
0.8
0.0
b) dU = 0 para r = r0, c)
dr
r0
r 12 r 6
F(r ) = dU = 12C 013 07 ,
dr
r
r
-0.8
d) E = C
20
5.4 d = 4/5 l
5.5 a) v 0 = 5gR , b) = 20.30
5.6
a)
U(x)
1
x
-1
b) F( x ) = dU = sen x
dx
c) v0 =2/ M
(R
v 2p
= g + N , c) N = 0 h =
R
m
5/2R, d) N () = mg 2h 2 3 cos
5.8 a) 1 m,
b) 0.79 m,
5.9 d ' = d
5.10 H =
2gh
v2
v 02
2g 1 + cot g
5.11 v 0 = 5gR
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
281
mv 02
,
R
v2
c) cos = 2 + 0
3 3gR
ky 2
5.13 a) U( y) =
mgy , b) U( y) = k
2
2
mg
2mg
y eq =
, d) y max =
, e) v max
k
k
5.14 a) v() = v 02 2gL(1 cos )
c) ( v 0 )min =
5.15 a) E K ( x ) =
2 2
y mg m g , c)
k
2k
=g m
k
, b) T () =
mv 02
mg( 2 3 cos ) ,
L
5gL
m2g 2 1 2
kx mgx ,
2k
2
b) E K ( x ) = k x +
mg
m 2g 2
(1 + 2 ) , c) x max = mg
+
k
2k
2k
2
d) 3/4
5.16 a) Ei = 2mgR + 1/2 kR2,
b) E() = 1/2 mv2 + mgR (1+cos) + 1/2 kR2
c) v2() = 2gR (1-cos), d) N() = kR + mg (3cos2)
d) k = 5mg/R
Captulo 6
6.1 V =
2gh
1+ M
m
cos
M + sen 2
m
6.2 t = 1.48 s
6.3 v = 57.14 cm/s
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
ondas
Mecnica, calor e
282
6.4
F(t)
mg
2 Mg 2
1
6.5 h =
v
2g 0
6.6 v =
g
tgh ( Kg t )
K
Captulo 7
7.1 v1f =
v 1 ( m 1 m 2 ) 2m 2 v 2
2m 1 v 1
v (m m 1 )
+
v 2f =
+ 2 2
m1 + m 2
m1 + m 2
m1 + m 2
m1 + m 2
v2
m2
(m + M )2 2gL
2 2
7.4 a) h = 9 m 2v , b) E = 1 15 9m
Ei
32 M g
7.5 a) VCM =
mv 0 + MV
,
m+M
b) p1f = mM
m+M
c) v 1f =
16
(V v 0 ) , p 2f = mM ( v 0 V )
m+M
2MV v 0 (M m )
2mv 0 V (M m )
, v 2f =
M+m
M+m
7.6 a) vf = 3 m/s, b) E = -9 J
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
ondas
Mecnica, calor e
7.7 a) v0 = 2
283
k x , b) I = 3 km x , c) E = 3
m
2
Ei
4
7.8 Demonstrao
2M
4M
3/2 v0
e) VCM
3m+M
= 2
v , c)
m+M 0
7.10 v1 = VCM
7.11 x max =
3m/2M v0
m2k
m1 k
x , v 2 = VCM +
x
m1 (m1 + m 2 )
m 2 ( m1 + m 2 )
m1 m 2
(v v 2 )
k (m 1 + m 2 ) 1
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
ondas
Mecnica, calor e