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Guiadeaplicaodesoft Starters 140425104851 Phpapp02 PDF
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Soft-Starter
Arrancador Suave
Soft-Starter
SSW
User's Guide
Guia del Usuario
Guia do Usurio
11
2 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Indice
NDICE
INTRODUO
SOFT-STARTER
PARMETROS DA SOFT-STARTER
Indice
INSTALAO DA SOFT-STARTER
7.1 INTRODUO........................................................................................................................................7-1
7.2 LIGAO PADRO, ENTRE A REDE E O MOTOR (FORA DA LIGAO DELTA DO MOTOR)....7-2
7.2.1 Chave seccionadora....................................................................................................................7-2
7.2.2 Fusveis ou disjuntor....................................................................................................................7-2
7.2.3 Contator........................................................................................................................................7-2
7.2.4 Fiaes de controle e interface Homem-Mquina (IHM)........................................................7-3
7.2.5 Correo de Fator de Potncia..................................................................................................7-3
7.2.6 Aterramento..................................................................................................................................7-3
7.3 LIGAO DENTRO DO DELTA DO MOTOR....................................................................................... 7-4
7.3.1 Introduo.................................................................................................................................... 7-4
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus dentro da ligao delta do motor...........................7-5
7.3.3 Ligao de terminais de motores com tenses mltiplas......................................................7-7
7.3.4 Possibilidades de ligao da SSW-03 Plus em funo do fechamento do motor...............7-9
7.4 SSW-05 (MICRO SOFT-STARTER).....................................................................................................7-10
7.5 LIGAO DA SMV-01 (SOFT-STARTER PARA MDIA TENSO)................................................... 7-13
1. INTRODUO........................................................................................................................................10-1
2. COMO ACESSAR..................................................................................................................................10-1
3. COMO USAR......................................................................................................................................... 10-2
4. LIMITE DE RESPONSABILIDADE PELO USO DO SOFTWARE SDW.............................................10-16
Introduo
INTRODUO
recorrente no desenvolvimento de nossa sociedade a necessidade de acelerar, manter em movimento e parar
mquinas.
Seja atravs de trao animal, sejam monjolos, moinhos de vento ou vapor, foram vrias as solues de que
nossos precursores lanaram mo para obter maior conforto, maior segurana. e para atingir melhores resultados
em suas atividades.
O atual estado de desenvolvimento dos acionamentos eltricos concentra o resultado de um longo perodo de
tentativas e descobertas, em diversas reas do conhecimento, para movimentar nossas mquinas cada vez mais
sofisticadas e exigentes.
A Soft-Starter hoje j uma alternativa plenamente consolidada para partidas e paradas de motores trifsicos de
induo. A evoluo dos processos e mquinas criou um ambiente propcio ao acionamento suave, controlado
e com mltiplos recursos disponibilizados pelo controle digital.
Indo alm, h uma maior conscincia de que nossos recursos exigem conservao cuidadosa, o que faz da
Soft-Starter um equipamento em sintonia com o cenrio energtico atual, colaborando para o uso racional de
nossas instalaes.
Temos a satisfao de reconhecer que o Brasil est muito bem representado nesta rea por uma empresa nacional
cujo nome j sinnimo de qualidade nos cinco continentes, a Weg.
Estamos certos de que este guia ser de grande valia para os tcnicos, engenheiros e empreendedores que,
conosco, trabalham para construir um futuro altura das potencialidades do nosso pas. J possvel ver este
futuro.
1.1 MTODOS DE PARTIDA DE MOTORES
Conforme veremos no captulo 2 (Funcionamento do motor de induo), picos de corrente e torque so
intrnsecos partida com plena tenso do motor trifsico.
Na prtica, muitas vezes deseja-se limitar o valor da corrente que ser drenada da rede de alimentao a fim de
evitar:
1) distrbios na rede ou
2) aumento da demanda de energia eltrica.
No caso dos distrbios na rede, o objetivo reduzir a queda de tenso (ou mesmo a sua interrupo). No caso
do aumento da demanda, deseja-se atender limites definidos junto s concessionrias de energia eltrica, uma
vez que o no atendimento destes limites punido com a cobrana tarifas elevadas.
Embora, invariavelmente a reduo da corrente seja acompanhada de uma reduo do torque no motor, nem
sempre esta reduo de torque tida como prejudicial. Na verdade este um dos aspectos que precisam ser
cuidadosamente ponderados a fim de obter-se o melhor dimensionamento do conjunto motor + sistema de
partida.
Guia de Aplicao Soft-Starter | 1-1
Introduo
1.2 MTODOS TRADICIONAIS DE PARTIDA DE MOTORES
Introduo
Figura 1.2: O acoplamento hidrulico segue o princpio das mquinas centrfugas: o torque transmitido ao eixo de sada proporcional
ao quadrado da velocidade
O acoplamento hidrulico necessita de manuteno para checagem do nvel e carga de leo, o que pode se
tornar um procedimento mais ou menos difcil em funo da montagem (com polias, axial ao eixo do motor, com
redutores, etc).
Manuteno inadequada ou vazamento do leo podem causar danos no sistema.
1.2.4 Motor de Anis
Os motores de anis caracterizam-se pela capacidade de alterao das curvas de conjugado e corrente atravs
da insero de resistncias externas ao circuito rotrico do motor.
Introduo
Esta alterao das curvas do motor tornaram o uso do motor de anis bastante conveniente para acelerao de
mquinas com alto conjugado resistente em baixas rotaes, como pode-se observar na figura abaixo.
Introduo
Figura 1.5: Partida com motor de anis. A insero dos devidos resistores no circuito rotrico leva o torque mximo do motor ao instante
inicial de partida.
O motor de anis tambm encontrou aplicao em mquinas que necessitam de alguma variao de velocidade
e reduo na corrente de partida.
Entretanto, o uso de Inversores de Freqncia tem levado os motores de anis a fazer parte apenas de situaes
muito especficas.
Vale lembrar que o uso de Inversores para partidas de cargas com alto conjugado de partida merece cuidado
particular de dimensionamento. Deve-se levar em conta o ciclo de operao e a corrente solicitada com Inversor
no dimensionamento trmico do conjunto motor + inversor.
1.2.5 Inversor de Freqncia como um Mtodo de Partida
Embora a principal funo do Inversor de Freqncia seja a variao de velocidade, no possvel deixar de lado
suas virtudes no que tange acelerao e parada de mquinas.
Em todos os mtodos de partida, o que se procura so maneiras de lidar com os transitrios de partida
(eltricos e mecnicos), e, assim, alcanar com sucesso, e com o mnimo de distrbio, o funcionamento estvel
do sistema.
Figura 1.6: Curva torque versus rotao de um motor trifsico acionado por Inversor Vetorial. Desde que provido de meio de ventilao
adequada, o motor trifsico acionado por Inversor de Freqncia pode aplicar seu torque nominal mesmo em velocidades baixas
durante quanto tempo for necessrio
Com o Inversor de Freqncia estes transitrios so praticamente eliminados, ou, pelo menos, so bastante
reduzidos.
Introduo
Por exemplo, em cargas com alta inrcia, o torque e a rampa de acelerao podem ser ajustados da maneira que
se consiga a acelerao mais suave possvel. Isto porque o Inversor de Freqncia toma as rdeas do sistema
desde os primeiros instantes da acelerao.
Quando se necessita de controle na desacelerao, com ou sem frenagem, tambm atravs do Inversor
encontramos o maior nmero de alternativas: tanto pode-se conseguir a parada e desacelerao suaves de uma
bomba, quanto torque de frenagem para a descida de uma carga (ponte rolante, guindaste).
Figura 1.7: Fundamental de uma fase na sada do inversor de freqncia durante um processo de acelerao seguido de desacelerao.
Com uma taxa de aumento de velocidade (rampa de acelerao) adequada, aliada a novas tecnologias de controle vetorial como o
Vectrue, pode-se praticamente eliminar os transitrios de partida em algumas aplicaes.
Entretanto, convm frisar que cada mquina requer seus devidos cuidados no dimensionamento do Inversor e
eventuais acessrios (resistor de frenagem, tipo de retificador, etc).
Figura 1.8: Inversores de Freqncia srie CFW-09. A baixa exigncia de manuteno um dos principais diferenciais dos Inversores de
Freqncia, assim como as Soft-Starters
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um campo magntico, aparecer uma tenso induzida entre os
terminais do condutor, proporcional ao nmero de linhas de induo cortadas por segundo (figura 2.2). Se o
dito condutor forma um circuito fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura 2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico (figura
2.5) produzir um campo magntico girante (figura 2.6). Este princpio similar ao visto na figura 2.1, com a
diferena que neste o campo magntico esttico.
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
6. Conjugado: O conjugado (tambm chamado de torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio
para girar um eixo. sabido, pela experincia prtica, que para levantar um peso por um processo semelhante ao
usado em poos de gua ver figura 2.7 a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento
da manivela.
Para contrabalanar esta fora, precisamos de 10 kgf na manivela, se o comprimento a for 0,2 m (20cm).
Se a for o dobro, isto 0,4 m, a fora F ser a metade, ou seja, 5kgf.
Como se v, para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora empregada:
preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que
o produto F x a , da fora pela distncia.
2
Figura 2.7
Os motores de induo mais utilizados na indstria so os chamados motores de gaiola trifsicos (figura 2.8 rotor e estator).
NCLEO DE
CHAPAS
NCLEO DE
CHAPAS
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
12
ROLAMENTOS
11
VENTILADOR
PROTEO
DO
VENTILADOR
7
6
EIXO
9
CAIXA DE
LIGAO
4
10
TERMINAIS
TAMPAS
CARCAA
Figura 2.8
(Ns N)
Ns
Descritas estas trs condies, podemos agora imaginar o que acontece na prtica com nosso motor de
induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso 1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do caso
1 nosso motor pode girar livremente. Sendo assim circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8
vezes maior que a corrente nominal do motor) que diminuir a medida que a velocidade do motor aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido diminuir, fazendo
diminuir tambm a velocidade do rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade
do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a diminuir, e o escorregamento aumentar.
Se o escorregamento aumenta a velocidade com que as linhas de induo do campo magntico do rotor
cortam o estator aumentar, aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor. Se a corrente
maior, o campo magntico gerado por esta tambm ser maior, aumentando assim o torque disponvel no eixo
do motor, chegando novamente numa condio de equilbrio. Se o torque requerido pela carga maior que o
Guia de Aplicao Soft-Starter | 2-5
a curva que mostra a relao entre o torque desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida, quando o
motor ligado diretamente rede, o torque (torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5 vezes o torque
nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7 do torque nominal a
aproximadamente 30% da velocidade nominal. A medida que a velocidade aumenta o torque aumenta novamente
at atingir o seu valor mximo (80% da velocidade nominal) chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.
Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a relao entre a corrente consumida pelo motor em funo
da sua velocidade. A figura mostra que na partida, quando o motor ligado diretamente rede, a corrente que
circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta
at atingir um valor estacionrio determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga for a nominal a corrente
ser tambm a corrente nominal.
Figura 2.9: Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
TEMPERATURA (C)
A
E
B
F
H
105
120
130
155
180
Tmx(C)
80
100
125
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser redefinido como segue:
trb = tb x ( Un / Ur )2
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida
tb = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal
Un = Tenso nominal
Ur = Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor bloqueado atravs da utilizao da corrente aplicada ao motor,
como segue:
trb = tb . (
Ipn
Ipc
)2
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente reduzida
tb = Tempo de rotor bloqueado corrente nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor
Ipc = Corrente de partida do motor com corrente reduzida
Geralmente, Ipn obtido de catlogos e possui o valor em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, e
Ipc depende do mtodo de partida do motor. Se por exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o valor da
corrente ser de aproximadamente 1/3 da corrente de partida.
Torque de partida
Corrente de
partida
Escorregamento
N
H
D
Normal
Alto
Alto
Normal
Normal
Normal
Baixo
Baixo
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
Figura 3.1: Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta)
Figura 3.4: Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida estrela-tringulo
Figura 3.5: Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem
de no possuir partes mveis.
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao suave
das cargas de baixa inrcia.
Partida SRIE-PARALELO
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possibilitam a ligao em dupla tenso.
A menor das duas tenses deve ser igual a tenso da rede e a outra deve ser o dobro.
Por exemplo: 220V- 440V e 380V-760V (mais comuns), ou outros valores de tenso de rede, seguindo a mesma
regra: 230V-460V, etc.
Para tanto, o motor deve dispor de 9 ou 12 terminais de ligao, para permitir as ligaes tringulo srie-paralelo
(figuras 3.6 e 3.7) ou estrela srie-paralelo (figuras 3.8 e 3.9).
Figura 3.6: Ligao tringulo srie: apta a receber ligao superior, entretanto aplica-se tenso reduzida: este o princpio de
funcionamento da srie-paralelo
Figura 3.7: Ligao tringulo paralelo: apta a receber tenso reduzida, e efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve
suas caractersticas nominais
Figura 3.8: Ligao estrela srie: apta a receber ligao superior, entretanto aplica-se tenso reduzida, conforme o princpio de
funcionamento da srie paralelo
Figura 3.9: Ligao estrela paralelo: apta a receber tenso reduzida, e efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve
suas caractersticas nominais
Partida compensadora
Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas bobinas, na partida.
A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de um autotransformador
em srie com as mesmas.
Aps o motor ter acelerado as bobinas passam a receber tenso nominal.
A reduo de corrente depende do TAP em que o autotransformador estiver ligado.
TAP 65%: Reduo para 42% do seu valor de partida direta
TAP 80%: Reduo para 64% do seu valor de partida direta
A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem com alguma carga. O conjugado
resistente deve ser inferior ao conjugado disponibilizado pelo motor durante a partida com tenso reduzida pela
compensadora.
Os motores podem ter tenso nica e, apenas, trs cabos disponveis.
Figura 3.11: Curvas caractersticas do motor trifsico partindo com chave compensadora, TAP 85%
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver figura 3.14), para reverter a direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a rotao do rotor fica agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver figura 3.13) e comea a desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o motor
deve ser desenergizado, caso contrrio, passar a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de frenagem, as
correntes induzidas nos enrolamentos rotricos so de freqncias altas (duas vezes a freqncia estatrica) e de
elevada intensidade, pois o torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a absoro de potncia eltrica
da rede com corrente maior que a nominal, acarretando em um sobreaquecimento do motor.
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a energia de frenagem dissipada
no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para no comprometer a
vida til do motor, utiliza-se a frenagem CC com tenses contnuas limitadas a aproximadamente 20% da tenso
nominal CA do motor.
Partida Direta
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em funo disto pode provocar
interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao
necessrio sobredimensionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
Picos de torque
Estrela-Tringulo
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela
para tringulo equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
Soft-Starter
Ter suas vantagens e desvantagens abordadas em profundidade no captulo a seguir.
PARTIDA SRIE-PARALELO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a quando comparada com a partida direta
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente do torque de partida nominal
So necessrios motores com pelos menos nove bornes (ou seja, capacidade de fechamento das bobinas
para tenso igual duas vezes a tenso da rede)
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao da ligao
equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de
nove cabos.
Partida compensadora
Vantagens
Capacidade de partir com alguma carga
Possibilidade de algum ajuste de tenso de partida, selecionando (conectando) o TAP no transformador
Necessrio apenas trs terminais disponveis no motor
Na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem
reduzido
Em razo destas peculiaridades, a instalao de motores, alm das demais prescries desta Norma, deve
atender s prescries seguintes.
6.5.3.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio na prpria instalao e nas demais cargas ligadas
a instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela concessionria local referentes a partida de motores;
NOTA: Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7kW (5CV), em instalaes alimentadas por
rede de distribuio pblica em baixa tenso, deve ser consultada a concessionria local.
b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida do motor, aos valores
estipulados em 6.2.6.1.
Para obter conformidade s limitaes descritas nas alneas a) e b) anteriores, pode ser necessrio
o uso de dispositivos de partida que limitem a corrente absorvida durante a partida.
NOTA!
Em instalaes contendo muitos motores, pode ser levado em conta a probabilidade de partida
simultnea de vrios motores.
Como pode ser observado no texto acima, a reduo da corrente de partida de motores uma necessidade
prevista em norma.
Dentre as diversas formas de reduo da corrente de partida, trataremos nos captulos seguintes da forma mais
eficaz, e com excelente relao custo/benefcio para a maioria das aplicaes: a partida de motores atravs da
SOFT-STARTER.
Soft-Starter
SOFT-STARTER
4.1 INTRODUO
Entender o funcionamento da Soft-Starter importante para construir uma base slida de conhecimentos, a partir
da qual o usurio do equipamento poder desenvolver sua capacidade de aplicao do produto.
Vamos abordar com especial ateno o principal componente de fora da Soft-Starter: o SCR Silicon Controlled
Rectifier. Entender o funcionamento do SCR boa parte do entendimento do funcionamento da Soft-Starter.
Adotaremos a seguir uma seqncia de raciocnio baseada em analogias com outros fenmenos, e com outros
componentes, permitindo assim o entendimento do funcionamento do SCR.
4.1.1 Semicondutores e componentes eletrnicos
Um material semicondutor, como o silcio, um elemento com capacidade intermediria de conduo de corrente,
ou seja, sua capacidade natural de permitir fluxo de corrente eltrica intermediria entre aquela de um condutor
propriamente dito e aquela de um material isolante.
A maneira como um semicondutor lidar com cargas eltricas depende de como foram adicionadas impurezas
a sua composio, processo este chamado de dopagem. Existem dois tipos de dopagem: P e N, e cada uma
delas tm comportamento complementar no que diz respeito conduo de cargas eltricas.
Exemplificando: o diodo, um componente eletrnico que possui duas diferentes partes de semicondutor,
formando um juno P-N. As propriedades de conduo so tais que fazem o diodo permitir o fluxo de corrente
eltrica somente em um sentido, situao esta definida como diretamente polarizado. O mesmo diodo, porm
polarizado inversamente tem o comportamento de um isolante.
As condies que desencadeiam o comportamento eltrico de um componente eletrnico variam com o nvel de
tenso ou corrente, a presena de um sinal eltrico de estimulo externo ou at mesmo por luz visvel, infravermelho,
etc.
4.1.2 A caracterstica mais marcante dos tiristores
Tiristores so componentes que exibem uma propriedade marcante: de maneira geral, ele no retorna ao seu
estado original depois que a causa da sua mudana de estado tenha desaparecido.
Uma analogia simples a ao mecnica de um interruptor de luz: quando o interruptor pressionado, ele muda
de posio e permanece assim mesmo depois do estmulo do movimento ter desaparecido (ou seja, mesmo
depois de tirar a mo do interruptor).
Em contraste, um boto de campainha volta a sua posio original aps cessar o estmulo externo.
Transistores bipolares e IGBTs, tambm no travam em um determinado estado aps terem sido estimulados
por um sinal de corrente ou tenso: para qualquer sinal de entrada o transistor exibir um comportamento previsvel
conforme sua curva caracterstica.
Voltando aos Tiristores: eles so componentes semicondutores que tendem a permanecer ligados, uma vez
ligados, e tendem a permanecer desligados, uma vez que tenham sido desligados. Um evento momentneo
capaz de lig-los ou deslig-los, e assim eles permanecero por conta prpria, mesmo que a causa de mudana
de estado tenha sido eliminada.
Antes de analisar o tiristor propriamente dito, interessante analisarmos seu precursor histrico: as vlvulas
de descarga a gs.
4.1.3 Introduo s vlvulas de descarga a gs
Uma tempestade uma oportunidade de presenciar fenmenos eltricos interessantes.
A ao do vento e da chuva acumula cargas eltricas estticas entre as nuvens e a terra, e entre as prprias
nuvens. A diferena de carga manifesta-se como altas tenses, e quando a resistncia eltrica do ar no pode
mais suportar esta alta tenso, ocorrem surtos de corrente entre plos de carga eltrica oposta, o que chamamos
de relmpagos, raios ou descargas atmosfricas.
Soft-Starter
Sob condies normais o ar tem uma tremenda resistncia eltrica. Genericamente sua resistncia tratada
como infinita. Sob presena de gua e/ou poeira sua resistncia diminui, mas permanece um bom isolante para a
maioria das situaes. Quando um nvel suficientemente alto de tenso aplicado atravs de uma distncia de ar,
entretanto, suas propriedades eltricas so alteradas: eltrons so arrancados de suas posies normais em torno
do ncleo de seus tomos, e so liberados para constituir corrente eltrica. O ar nesta situao considerado
ionizado, recebe a denominao de plasma, e tem resistncia eltrica bem menor que o ar.
Conforme a corrente eltrica se movimenta pelo ar, energia dissipada na forma de calor, o que mantm o ar em
estado de plasma, cuja baixa resistncia favorece a manuteno do raio mesmo aps alguma reduo da tenso.
O relmpago persiste at que a tenso caia abaixo de um nvel insuficiente para manter corrente suficiente para
dissipar calor. Finalmente, no h calor para manter o ar em estado de plasma, que volta ao normal, deixa de
conduzir corrente e permite que a tenso aumente novamente.
Observe como o ar se comporta neste ciclo: quando no est conduzindo, ele permanece um isolante at que a
tenso ultrapasse um nvel crtico. Ento, uma vez que ele muda de estado, ele tende a permanecer um condutor
at que a tenso caia abaixo de um nvel mnimo. Este comportamento, combinado com a ao do vento e chuva,
explica a existncia dos raios como breve descargas eltricas.
4.1.4 Thyratron
Nas vlvulas thyratron pode-se observar comportamentos semelhantes do ar durante a ocorrncia de um
relmpago, com a diferena de que a vlvula pode ser disparada por um pequeno sinal.
O thyratron essencialmente uma vlvula preenchida com gs, que pode conduzir corrente com uma pequena
tenso de controle aplicada entre o grid e o ctodo, e desligado reduzindo-se a tenso plate-catodo.
plate
grid
ctodo
No circuito visto acima a vlvula thyratron permite corrente atravs da carga em uma direo (note a polaridade
atravs da carga resistiva) quando disparado pela pequena tenso DC de controle conectada entre grid e
ctodo.
4-2 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Soft-Starter
O pontinho dentro do circulo do smbolo esquemtico indica preenchimento com gs, em oposio ao vcuo
verificado em outras vlvulas.
Observe que a fonte de alimentao da carga alternada, o que d uma dica de como o thyratron desliga aps
ter sido disparado: uma vez que a tenso AC periodicamente passa por zero volt a cada meio ciclo, a corrente
ser interrompida periodicamente.
Esta breve interrupo permite vlvula resfriar e retornar a seu estado desligado. Conduo de corrente pode
prosseguir apenas se h tenso suficiente aplicada pela fonte AC e se a tenso DC de controle permitir.
Um osciloscpio indicaria a tenso na carga conforme figura 4.3:
4
Figura 4.3
Enquanto a fonte de tenso sobe, a tenso na carga permanece zero, at que o valor de threshold voltage seja
atingido.
Neste ponto a vlvula comea a conduzir, seguindo a tenso da fonte at a prxima fase do ciclo. A vlvula
permanece em seu estado ligado, mesmo aps a tenso reduzir-se abaixo do valor de disparo (threshold
voltage). Como os thyratron so one-way, no h conduo no ciclo negativo. Em circuitos prticos, poder-se-ia
arranjar vrios thyratron para formar um retificador de onda completa.
Thyratrons tornaram-se obsoletos com o surgimento dos tiristores, exceto para algumas aplicaes muito especiais,
devido a possibilidade de thyratrons lidar com valores altssimos de tenso e corrente.
4.1.5 SCR (Silicon Controlled Rectifier)
Partiremos da representao do SCR para iniciar nossa explanao:
Figura 4.4
Representado da maneira acima o SCR assemelha-se a dois transistores bipolares interligados, um PNP e outro
NPN.
H trs maneiras de dispar-lo:
Soft-Starter
A ltima maneira , na prtica, a nica desejada. Os SCRs normalmente so escolhidos com valor de tenso de
breakover bem superior a tenso esperada no circuito.
O circuito de teste de um SCR excelente para entender sua operao.
Uma fonte DC usada para energizar o circuito, e dois botes com retorno so usados para disparar e para
desenergizar o SCR.
Pressionado o boto liga conecta-se o gate ao nodo, permitindo corrente de um terminal da bateria atravs
da juno PN do ctodo- gate, atravs do contato do boto, da carga resistiva e de volta ao outro terminal da
bateria.
Esta corrente de gate deve ser suficiente para o SCR selar na posio ligado. Mesmo soltando o boto, o SCR
deve permanecer conduzindo.
Pressionar o boto desliga (normalmente fechado) corta a corrente e fora o SCR desligar.
Se neste teste o SCR no selar o problema pode ser o valor hmico da carga. O SCR necessita de um valor
mnimo de corrente de carga para permanecer conduzindo.
A maioria das aplicaes para o SCR so controle em AC, apesar dos SCR serem inerentemente DC
(unidirecionais).
Se necessrio um circuito bidirecional, vrios SCR podem ser usados (um ou mais em cada direo) para lidar
com a corrente de ambas fases do ciclo, positiva e negativa.
O principal motivo do uso do SCR em circuitos de fora AC a sua resposta onda AC: trata-se deu um
componente que permanece conduzindo (como o thyratron, seu precursor) uma vez estimulado e at que a
corrente da carga passe por zero.
4.1.6 Entendendo o disparo do SCR
Conectando-se o devido circuito de controle ao gate do SCR ns podemos cortar a senide em qualquer ponto
para conseguir controlar a energia entregue carga.
Tomemos o seguinte circuito como exemplo.
Aqui o SCR inserido em um circuito para controlar energia de uma fonte AC fornecida carga. Sendo unidirecional,
no mximo poderemos entregar meia onda carga, entretanto, para demonstrar o conceito bsico de controle,
este circuito mais fcil do que um para controle de toda a senide, que exigiria dois SCR.
4-4 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Soft-Starter
Sem disparar o gate, e com fonte AC abaixo do valor de breakover, o SCR nunca comear a conduzir.
Conectar o gate ao nodo atravs de um diodo normal, disparar o SCR quase imediatamente no incio de
qualquer fase positiva do ciclo.
4
Figura 4.7: Gate conectado ao nodo atravs de diodo
Pode-se, entretanto, atrasar-se o disparo inserindo-se alguma resistncia no circuito de disparo do gate,
incrementando assim a quantidade de tenso necessria para provocar o disparo. Em outras palavras, se
dificultarmos para os eltrons transitarem atravs do gate, a tenso AC ter de alcanar um valor mais alto at
que haja corrente para ligar o SCR.
Resultado:
Com a meia onda cortada em um nvel mais elevado pelo disparo atrasado do SCR, a carga recebe menos
energia, uma vez que a carga fica conectada fonte por um tempo menor.
Tornando varivel o resistor do gate, pode-se fazer ajustes energia fornecida:
Soft-Starter
Figura 4.9: Variando a resistncia, variamos o ponto de disparo do SCR (quanto maior a resistncia maior o ponto, ou ngulo, de
disparo)
Infelizmente este esquema de controle tem uma limitao significativa. Usando a fonte AC para disparar o SCR,
limita-se o controle metade da fase positiva do ciclo, em outras palavras, no h como atrasar o disparo para
depois do pico. Isto limitaria o nvel mnimo de energia quele conseguido com o disparo do SCR no pico da
onda (a 90 graus). Elevando-se a resistncia a um valor maior, faria o circuito no disparar nunca.
Uma soluo a adio de um capacitor defasador ao circuito:
A ttulo de ilustrao, vamos supor que a resistncia de controle alta, ou seja, o SCR no est disparando sem
este capacitor e no h corrente atravs da carga, exceto a pequena quantia de corrente atravs do capacitor
e resistor.
A tenso do capacitor pode ser defasada de 0 a 90 em relao fonte AC. Quando esta tenso defasada atingir
um valor alto o suficiente, o SCR ser disparado.
Supondo que h periodicamente tenso suficiente nos terminais do capacitor para disparar o SCR, o a forma de
onda de corrente resultante ser como segue:
Soft-Starter
Figura 4.11: O disparo do tiristor se d aps o pico mximo, devido escolha conveniente do capacitor.
Uma vez que a forma de onda do capacitor ainda est subindo aps o pico da senoide de tenso de alimentao,
possvel dispar-lo depois do pico, cortando a onda de corrente de modo a liberar um valor de energia mais
baixo carga.
Os SCR tambm podem ser disparados por circuitos mais complexos.
Transformadores de pulsos so usados para acoplar o circuito de disparo ao gate/ ctodo do SCR para prover
isolao eltrica entre os circuitos de disparo e de fora:
Quando mltiplos SCR so utilizados para controle de fora, os ctodos no so eletricamente comuns, tornando
difcil o uso de um nico circuito de disparo para todos SCR.
Um exemplo a ponte retificadora controlada:
Soft-Starter
Como em qualquer retificador, os elementos opostos devem conduzir simultaneamente. SCR 1 e 3, e SCR 2 e
4.
Como eles no compartilham a conexo de ctodo, faz-se necessrio lanar mo de transformadores de pulso,
conforme mostra a figura 4.14:
Figura 4.14: Uso de transformadores de pulso (circuito simplificado para dois tiristores para facilitar o entendimento)
No circuito acima foi omitido o transformador de pulso do SCR 1 e 3 a fim de tornar o desenho mais claro.
Naturalmente, os circuitos de controle no so limitados circuitos monofsico. Assim como na Soft-Starter, o
circuito de controle pode ser trifsico. Um retificador trifsico com os circuitos de disparo omitidos parece com
o seguinte:
Soft-Starter
4.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA SOFT-STARTER
O funcionamento das Soft-Starters est baseado na utilizao de uma ponte tiristorizada (SCRs) na configurao
anti-paralelo, que comandada atravs de uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada,
conforme programao feita anteriormente pelo usurio. Esta estrutura apresentada na figura 4.16.
Como podemos ver, a Soft-Starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, constitudo por
seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao
motor. A seguir faremos uma anlise mais atenciosa de cada uma das partes individuais desta estrutura, j que
notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura acima em duas partes: o circuito de potncia e o circuito
de controle.
CIRCUITO DE POTNCIA
Como j sabemos, a etapa de potncia da Soft-Starter tem como principais componentes os tiristores SCR
(Silicon Controlled Rectifier).
Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos controlar a tenso mdia aplicada carga, controlando
assim sua corrente e potncia.
Numa soft-starter, o controle da tenso tem que ser feito nos dois sentidos da corrente, devendo ser utilizada a
configurao anti-paralela de dois SCR por fase, conforme indicado na figura abaixo.
Soft-Starter
Neste caso, tem-se o controle da tenso nas duas metades do ciclo, mediante os disparos nos Gates provenientes
do circuito de controle.
Na figura 4.18 temos um diagrama simplificado do circuito de potncia de uma soft-starter, onde notamos o uso
dos pares de tiristores (SCR) em anti-paralelo em cada fase do circuito.
Mediante um circuito de controle para os disparos dos tiristores, a tenso a ser aplicada no motor pode ir crescendo
linearmente, tendo com isso um controle da corrente de partida do motor.
Ao final da partida do motor, o motor ter sobre seus terminais praticamente toda a tenso da rede.
Figura 4.18: SCRs no circuito de fora do motor (ligao fora do delta do motor)
A seguir temos a ilustrao da forma de onda da tenso em uma das fases do motor em quatro instantes. Notase que ao reduzir o ngulo de disparo dos SCR, a tenso a ser aplicada no motor aumenta, aumentando com
isso a corrente no mesmo.
Soft-Starter
Para evitar disparos acidentais dos SCR, instala-se em paralelo com os mesmos um capacitor e um resistor
conforme indicado na figura 4.20. Este circuito auxiliar denominado de Snubber e tem como finalidade evitar o
disparo por dV/dT (variao abrupta da tenso num pequeno intervalo de tempo).
Soft-Starter
4.3 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Embora o CAPTULO 5 deste guia seja dedicado a descrio detalhada das funes (parmetros) da Soft-Starter,
consideramos conveniente apresentar neste ponto uma abordagem diferenciada para as principais funes da
Soft-Starter.
Aqui no entraremos em detalhes de faixas de valores, mas daremos nfase em aspectos prticos, como, se
uma funo mais adequada para uma carga com alta inrcia ou no, etc.
4.3.1 Principais funes
As chaves Soft-Starters tem uma funo muito simples, que atravs do controle da variao do ngulo de
disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da mesma, uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente
at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da figura 4.21.
Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto
no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo definido por ta. Isto, na realidade
depender das caractersticas dinmicas do sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de acoplamento,
momento de inrcia da carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, etc.
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa
que pode variar de fabricante para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual deve ser o valor de tempo a ser ajustado,
e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da carga. A melhor
aproximao poder ser alcanada atravs do clculo do tempo de acelerao do motor, o qual ser mostrado
posteriormente.
Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente.
Na parada por inrcia, a Soft-Starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o motor no
produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica
seja dissipada. A equao (1) mostra matematicamente como podemos expressar esta forma de energia.
K=
1
2
J . 2
onde,
K = energia cintica (Joules)
J = momento de inrcia total (Kg.m2)
= velocidade angular (rad/s)
4-12 | Guia de Aplicao Soft-Starter
(1)
Soft-Starter
Na parada controlada a Soft-Starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em um
tempo pr-definido. Graficamente podemos observar a figura 4.22.
O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira: Reduzindo-se a tenso aplicada ao motor, este
ir perder conjugado; a perda de conjugado reflete no aumento do escorregamento; o aumento do escorregamento
faz com que o motor perca velocidade. Se o motor perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo
de recurso muito importante para aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas este recurso minimiza o efeito do golpe de ariete, que pode provocar
srios danos a todo o sistema hidrulico, comprometendo componentes como vlvulas e tubulaes, alm da
prpria bomba.
Golpe de Ariete:
O Golpe de Ariete um pico de presso resultado de uma rpida reduo na velocidade de um lquido, que
pode ocorrer quando um sistema de bombeamento sofre uma parada brusca. No contexto da aplicao de SoftStarter, a ocorrncia do Golpe de Ariete est relacionada rpida parada do motor da bomba, embora o golpe
de ariete possa ser provocado por outros eventos, como o fechamento rpido de uma vlvula.
O pico de presso nestas condies pode ser vrias vezes maior que o esperado para o sistema, provocando
danos que podem se extender at a bomba.
Quando a Soft-Starter est habilitada a fazer uma parada suave do motor (Pump Control), a chance de ocorrncia
do golpe de ariete na parada do motor reduzida.
Kick Start
Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado
resistente. Nestes casos, normalmente a Soft-Starter precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela
ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada Kick Start. Como
podemos ver na figura 4.23, esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude
e durao programveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente para vencer o
atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada
nos casos onde ela seja estritamente necessria.
Soft-Starter
Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta funo, j que ela poder ser mal
interpretada e, desta forma, comprometer a definio com relao ao seu uso, inclusive o do prprio sistema
de acionamento.
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo da tenso nominal, mesmo que por um pequeno intervalo
de tempo, a corrente de partida ir atingir valores muito prximos daqueles registrados no catlogo ou folha de
dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da Soft-Starter nestes casos advm da necessidade de garantirse uma partida suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta forma podemos considerar este recurso
como sendo aquele que dever ser usado em ltima instncia, ou quando realmente ficar bvia a condio
severa de partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funo denominada de
limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/Soft-Starter fornea ao motor somente a corrente
necessria para que seja executada a acelerao da carga. Na figura 4.24 podemos observar graficamente como
esta funo executada.
Este recurso sempre muito til pois garante um acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a partida
de motores em locais onde a rede encontra-se no limite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio
de corrente na partida faz com o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento
normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um valor limite de corrente de partida de
forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria.
4-14 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Soft-Starter
A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado
de momento de inrcia. Em termos prticos, podemos dizer que esta funo a que dever ser utilizada aps
no obter-se sucesso com a rampa de tenso simples, ou mesmo quando para que o motor acelere a carga,
seja necessrio ajustar uma rampa de tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal) prximo aos nveis
de outros sistemas de partida como, por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma
um fator proibitivo na escolha do sistema de partida.
Pump control
Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de Soft-Starter em sistemas de bombeamento. Trata-se
na realidade de uma configurao especfica
(pr-definida) para atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio estabelecer uma rampa de
tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A rampa de tenso
na desacelerao ativada para minimizar o golpe de ariete, prejudicial ao sistema como um todo. So habilitadas
tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente imediata (para evitar a cavitao).
A cavitao a formao de bolhas atravs no interior da bomba. Com bombas centrfugas, a cavitao pode
ocorrer quando o valor de suco se torna alto o suficiente no interior da bomba. Quando estas bolhas passam
pela bomba, uma grande quantidade de energia liberada, provacando danos.
Quando a Soft-Starter est devidamente habilitada a fazer proteo de subcorrente (Pump Control), a bomba
fica protegida de ocorrncia de cavitao prolongada.
Economia de energia
Uma Soft-Starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera o ponto de operao
do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia
necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e a carga exige o mximo conjugado para o qual o motor
foi especificado, o ponto de operao ser definido pelo ponto A, conforme a figura 4.25. Se a carga diminui e
o motor for alimentado por uma tenso constante, a velocidade (rotao) aumentar ligeiramente, a demanda
de corrente reduzir e o ponto de operao se mover junto curva para o ponto B. Por ser um motor onde
o conjugado desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso aplicada, haver uma reduo do conjugado
com uma reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o ponto de operao passar a ser
o ponto A|.
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com resultados significativos somente quando o motor est
operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de encontrar-se
pois estaramos falando de motores altamente sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente
preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo.
Guia de Aplicao Soft-Starter | 4-15
Soft-Starter
Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia possui alguns inconvenientes, principalmente, a
gerao de tenses e correntes harmnicas e variaes no fator de potncia. No caso as harmnicas podem
ocasionar problemas relativos a danos e reduo da vida til de capacitores para correo de fator de potncia,
sobreaquecimento de transformadores e interferncias em equipamentos eletrnicos.
4.3.2 Protees
As protees disponibilizadas pelas Soft-Starter Weg so um diferencial importante.
Ver item 5.5 deste Guia para uma descrio detalhada das protees das Soft-Starter das sries SSW-03 e
SSW-04.
4.3.3 Acionamentos tpicos
Veremos a seguir alguns acionamentos tpicos, abrangendo desde circuitos triviais, para apenas partir o motor,
at aplicaes mais sofisticadas com reverso, by-pass, etc.
Bsico / Convencional
Programao
1
2
oFF
oFF
Soft-Starter
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs fios e troca do sentido de giro
Programao
oFF
3
4
4
3
oFF
Soft-Starter
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs fios e frenagem cc
Programao
Maior que oFF
Ajuste de carga
3
4
2
3
oFF
Soft-Starter
By-pass
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs fios e contator de by-pass
MDULO MAC
Programao
ON
2
4
2
3
OFF
Mdulo MAC
Este opcional deve ser utilizado para manter as protees relacionadas ao motor, quando a SSW-03 Plus for
utilizada com contator de by-pass. Este mdulo prov as medies de corrente necessrias para os algoritmos
e circuitos de proteo da Soft-Starter continuarem protegendo o motor, mesmo em by-pass.
Soft-Starter
Multimotores / Cascata
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais para trs motores
Parmetros da Soft-Starter
PARMETROS DA SOFT-STARTER
Um parmetro da Soft-Starter um valor de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou programar
valores que mostrem, sintonizem ou adeqem o comportamento da Soft-Starter e motor em uma determinada
aplicao. Exemplos simples de parmetros:
IMPORTANTE: Para parametrizao refira-se sempre ao manual do equipamento, que estar vinculado
devida verso de Softtware.
parmetros de leitura
parmetros de regulao
parmetros de configurao
parmetros do motor
Parmetros da Soft-Starter
5.1 PARMETROS DE LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica, permitem visualizar os valores programados nos parmetros
de regulao, de configurao, do motor e das funes especiais. Por exemplo, na linha de Soft-Starter Weg so
identificados de P71 at P77, P82, e de P96 at P99.
Estes parmetros no permitem a edio do valor programado; somente sua leitura.
EXEMPLOS:
P72 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da Soft-Starter em percentual da chave (% IN). (preciso de 10%).
Parmetros da Soft-Starter
P82 - Estado da proteo trmica do motor
Indicao do estado da proteo trmica do motor em escala percentual (0...250%). Sendo que 250%
o ponto de atuao da proteo trmica do motor, indicando E04.
P96 - ltimo erro de hardware ocorrido
P97 - Penltimo erro de hardware ocorrido
P98 - Ante-Penltimo erro de hardware ocorrido
P99 - 1 dos ltimos 4 erros de hardware ocorrido
5.2 PARMETROS DE REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes da Soft-Starter.
EXEMPLOS
P01 - Tenso inicial
Ajusta o valor inicial de tenso (% da tenso da rede) que ser aplicado ao motor.
P02 - Tempo da rampa de acelerao
Define o tempo da rampa de incremento de tenso, conforme mostrado na figura 5.4, desde que a
Soft-Starter no entre em limitao de corrente (P11).
Parmetros da Soft-Starter
350A
In da Chave
350A
170A
= 2,05 x In da Chave
Figura 5.6: Sobrecorrente imediata: o valor de P12 ser maior que a corrente nominal definida em P22
NOTA!
Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps a partida do motor.
Parmetros da Soft-Starter
P12 - Exemplo de clculo para ajuste da sobrecorrente imediata
Valor mximo de corrente igual a 1,4x do motor
In da chave = 170A
In do motor = 140A
1,4 x 140A = 196A
196A
196A
=
In da Chave
170A
= 1,15 x In da Chave
In da chave = 170A
In do motor = 140A
70% de 140A= 0,7 x 140A = 98A
98A
196A
=
In da Chave
170A
= 0,57 x In da Chave
Parmetros da Soft-Starter
NOTA!
A seqncia de fase apenas detectada a primeira vez que se aciona a potncia aps a eletrnica
ser energizada. Portanto nova seqncia s ser detectada desligando-se ou resetando-se a
eletrnica.
P33 - Nvel da tenso da funo JOG
Executa a rampa de acelerao at o valor ajustado da tenso de JOG, durante o tempo em que a entrada
digital (DI4) estiver fechada. Aps abrir a entrada DI4 realiza a desacelerao via rampa, desde que esta
funo esteja habilitada em P04.
A funo JOG permite girar o motor com um torque reduzido, enquanto algum (um operador, um CLP,
etc) manda um sinal digital para a Soft-Starter.
Esta funo til em condies em que se deseja observar o comportamento da mquina girando pela
primeira vez (como um teste da situao mecnica geral), desta maneira sendo possvel corrigir uma
montagem incorreta sem os transtornos de colocar a mquina a plena velocidade na primeira operao.
Parmetros da Soft-Starter
NOTA!
Utilizar esta funo apenas para aplicaes especficas onde se apresente uma resistncia inicial
ao movimento.
P45 - Pump Control
A Weg, em sua Soft-Starter, desenvolveu um algoritmo especial para aplicaes com bombas centrfugas.
Este algoritmo especial, destina-se a minimizar os golpes de Ariete, overshoots de presso nas tubulaes
hidrulicas que podem provocar rupturas ou desgastes excessivos nas mesmas.
02 = 15 s (Tempo de acelerao)
P
P03 = 80% (Degrau de tenso na desacelerao)
P04 = 15 s (Tempo de desacelerao)
P11 = OFF (Limitao de corrente)
P14 = 70% (Subcorrente da chave)
P15 = 5s (Tempo de subcorrente)
Parmetros da Soft-Starter
Ajuste final da funo de controle de bombas:
NOTA!
Este ajuste somente deve ser feito para melhorar o desempenho do controle de bombas quando a
motobomba j estiver instalada e apta a funcionar em regime pleno.
1. Colocar P45 (Pump Control) em On.
2. Ajustar P14 (Subcorrente) ou colocar P15 (Tempo de Subcorrente) em OFF at o fim do ajuste.
Depois reprogram-lo.
3. Verificar o correto sentido de giro do motor, indicado na carcaa da bomba.
4. Ajustar P01 (Tenso inicial % UN) no nvel necessrio que comece a girar o motor, sem que haja
trepidao.
5. Ajustar P02 (Tempo de acelerao [s]) para o tempo de partida exigido pela carga.
Com o auxlio do manmetro da tubulao, verificar o aumento da presso, que deve ser contnua
at o nvel mximo exigido sem que haja overshoots. Se houver, aumente o tempo de acelerao
at reduzir ao mximo esses overshoots de presso.
6. P03 (Degrau de tenso % uN) usar esta funo para provocar uma queda imediata ou mais linear
de presso na desacelerao da moto-bomba.
7. P04 (Tempo de desacelerao) com o auxlio do manmetro, ao desacelerar o motor, deve-se
verificar a contnua queda de presso at que se atinja o nvel mnimo sem que haja o golpe de
Arete no fechamento da vlvula de reteno. Se houver, aumente o tempo de desacelerao
at reduzir ao mximo as oscilaes.
NOTA!
Se no houver manmetros de observao nas tubulaes hidrulicas os golpes de Aretes
podem ser observados atravs das vlvulas de alvio de presso.
Tempos de acelerao e desacelerao muito grandes sobreaquecem os motores. Programe
os tempos mnimos necessrios para sua aplicao.
Se P47= OFF no ocorrer Auto-Reset. Aps transcorrido o Auto-Reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer
por trs vezes consecutivas (*), a funo de Auto-reset ser inibida. Portanto, se um erro ocorrer quatro
vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e a Soft-Starter bloqueada) permanentemente.
(*) Um erro considerado reincidente, se este voltar a ocorrer at 60 segundos aps o ltimo erro ter ocorrido.
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO
P43 - Rel By- Pass
Esta funo quando habilitada permite a utilizao da indicao de Tenso Plena, atravs do RL1 ou RL2
(P51 ou P52), acionar um contador de By-Pass.
A principal funo do By-Pass da soft-starter eliminar as perdas em forma de calor ocasionadas pela
Soft-Starter.
NOTA!
1) Sempre que for utilizado o contator de by-pass deve-se programar esta funo.
2) Para no perder as protees referentes a leitura de corrente do motor, os transformadores de
corrente devero ser colocados externamente a conexo do contador de by-pass atravs do
mdulo MAC-0x.
3) Quando P43 em On os parmetros P74 e P76 ficam inativos OFF.
Parmetros da Soft-Starter
P44 - Economia de energia
Pode ser habilitada ou desabilitada, sendo que quando habilitada sua funo a de diminuir as perdas no
entreferro do motor, quando sem ou com pouca carga.
NOTA!
1) A economia total de energia depende de que carga est o motor.
2) Esta funo gera correntes harmnicas indesejveis na rede devido a abertura do ngulo de
conduo para diminuio da tenso.
3) Quando P44 em On os parmetros P74 e P76 ficam inativos (OFF).
4) No pode ser habilitada com by-pass (P43 em On).
5) O Led Run fica piscando quando a funo economia de energia est habilitada.
5
Figura 5.8: Economia de energia
Parmetros da Soft-Starter
Figura 5.10: Esquema simplificado de aplicao do rel com funo final de rampa para ligar banco de correo de fator de potncia
3. Funo Sentido de Giro, o rel ligado quando a entrada digital (DI3) mantida fechada, e desligado quando
aberta. O rel RL1 apenas comandar um contator que dever ser ligado na sada da SSW-03, o qual far a
reverso de 2 fases de alimentao do motor. Conforme mostrado na figura 5.11.
5-10 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Parmetros da Soft-Starter
NOTA!
Tanto P51 como P52 quando programados para uma funo, vo execut-las independentemente
se os contatores esto ligados externamente. Portanto antes de realizar suas programaes fazer
todas as ligaes externas necessrias.
P53 - Programao da entrada Digital 2
Habilita a entrada digital 2 (borne X2:2) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem Funo
1. Reset de erros, reseta um estado de erro toda vez que a entrada DI2 estiver em +24Vcc (X2:5).
Guia de Aplicao Soft-Starter | 5-11
Parmetros da Soft-Starter
2. Erro Externo, pode servir como proteo adicional da carga, atua quando entrada aberta.
Ex.: Proteo trmica do motor atravs de contato seco (Livre de tenso) de um rel de proteo
(Termostato).
3. Habilita Geral, pode ser utilizada a entrada DI2 como emergncia da Soft-Starter, para tanto o borne X2:2
dever estar conectado ao +24Vcc (X2:5).
4. Controle a trs fios, possibilita que a soft-Starter seja comandada atravs de duas entradas digitais. DI1 (X2:1)
como entrada de aciona e DI2 (X2:2) como entrada de desaciona. Podendo-se assim colocar diretamente
uma botoeira de duas teclas. Conforme item Diagramas de ligao tpicos neste guia.
P54 - Programao da entrada digital 3
Habilita a entrada digital 3 (Borne X2:3) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem Funo
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Sentido de Giro, habilita a entrada digital 3 (DI3) quando ligada ao +24Vcc (X2:5), acionar o rel RL1 (conforme
descrito no item 6.4.5) e fazer a funo de reverso do sentido de giro do motor com o auxlio de um contator
ligado sada da Soft-Starter. Conforme item Diagramas de ligao tpicos neste Guia.
NOTA!
Para esta funo o parmetro P51 dever estar programado em 3.
P55 - Programao da entrada digital 4
Habilita a entrada digital 4 (borne X2:4) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem funo
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Funo JOG, Habilita a entrada digital 4 (DI4) quando ligada +24Vcc (X2:5), fazer a soft-starter aplicar a
tenso de JOG (P33) ao motor.
P56 - Programao da Sada Analgica
Habilita a sada analgica 8 bits (X2:8 e X2:9) valor em tenso 0...10Vcc (Ganho ajustvel P57) indicar as
seguintes grandezas:
OFF = Sem funo
1. Corrente, proporcional corrente circulando pela chave em % IN.
2. Tenso proporcional tenso de sada da chave em % UN.
3. Fator de potncia, proporcional ao fator de potncia da carga sem considerar as correntes harmnicas.
4. Proteo trmica do motor, proporcional ao estado trmico do motor em %.
Parmetros da Soft-Starter
P57 - Ganho da sada analgica
Ajusta o ganho da sada analgica definida pelo parmetro P56.
NOTA!
Ganho 1,00 temos a seguinte condio:
P56 = 1 Sada 10 Vcc quando 500% da In da Soft-Starter.
P56 = 2 Sada 10 Vcc quando 100% da Un na sada da Soft-Starter.
P56 = 3 Sada 10 Vcc quando fator de potncia da carga igual 1,00.
P56 = 4 Sada 10 Vcc quando o estado da proteo trmica do motor (P82) igual 250%.
P61 - Habilitao dos Comandos
Comandos
I/O
Funo JOG
Sentido de Giro
Habilita Geral
P61 = OFF
Entrada Digital
X
X
X
X
P61 = ON
IHM
Serial
X
X
X
X
X
Descrio
Entrada Digital ou IHM/Serial
Entrada Digital 4 (DI4) ou Serial
Entrada Digital 3 (DI3) ou Serial
Entradas Digitais 2, 3, 4 ou Serial
I/O (Aciona/Desaciona):Quando P61 = OFF Possibilita a partida e parada do motor via entradas digitais (DI1
ou DI1/DI2).
Quando P61 = ON Possibilita a partida e parada do motor via IHM-3P e serial. Quando P61 = ON, a entrada
digital DI1 fica sem funo.
NOTA!
Para efetuar esta seleo atravs de IHM-3P/Serial ou Entrada Digital, o motor dever estar parado,
inclusive quando a troca de IHM-3P/Serial para Entrada Digital (DI1), esta dever estar aberta.
Sendo que se a Entrada Digital (DI1) estiver fechada a parametrizao no ser processada, e o
display ir indicar E24.
Funo JOG: Poder ser programado na Entrada Digital (DI4) se P61 = OFF, ou P61 = ON seu funcionamento
via Serial.
Funo troca de Sentido de giro: Poder ser programado na Entrada Digital (DI3) se P61 = OFF, ou P61
= ON seu funcionamento via Serial.
Habilita Geral: Poder ser utilizado como Comando de Emergncia, sendo que pode ser programado para
qualquer uma das Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4 e tambm via serial (desde que P61 = ON). Se mais de
uma Entrada Digital for programada para esta funo, a primeira que abrir funcionar como Emergncia. Se
o comando tambm for habilitado para Serial (P61=ON) todas as Entradas Digitais programadas para habilita
geral devero estar fechadas.
Comandos
Erro Externo
Reset de Erros
Entrada Digital
X
X
IHM
Serial
Descrio
Somente via Entradas Digitais 2, 3 ou 4
Disponvel em todos
Erro Externo: Pode ser programado para qualquer uma das Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4. Caso no seja
programado no existe atuao. Se mais de uma Entrada Digital for programada para Erro Externo, qualquer
uma ir atuar quando esconectada do +24Vcc (X2:5).
Reset de Erros: aceito via IHM-3P, Serial e Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4 quando programadas. Quando
mais de uma Entrada Digital for programada, qualquer uma tem possibilidade de resetar um estado de erro,
bastando para tanto receber um pulso de +24Vcc (X2:5).
Parmetros da Soft-Starter
5.4 PARMETROS DO MOTOR
P21 - Ajuste da corrente do motor (% IN da chave)
Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em relao a nominal da chave.
Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a curva da classe trmica selecionada em P25,
protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.
Ao exceder o tempo de sobrecarga definido pela Classe de Proteo trmica, o motor desacionado e
ser indicado no display da IHM-3P erro E04.
Fazem parte da proteo trmica os seguintes parmetros: P21, P25, P26 e P27.
Para desabilitar a proteo trmica colocar P21=OFF.
170A
= 0,823
P21 = 82,3%
Obs.: O erro de sobrecarga do motor, erro E04, mesmo que a CPU seja resetada, o valor de sobrecarga mantido
na memria e quando a CPU desligada, o ltimo valor memorizado. O valor s decrementado com a chave
ligada e o motor com carga abaixo da nominal ou desligado.
P25 - Classes trmicas da proteo de sobrecarga do motor
Determina as curvas de atuao da proteo trmica do motor conforme IEC 947-4-2, mostrado no grfico
abaixo:
NOTA!
Quando o motor est a quente, os tempos da curva so reduzidos pelos fatores mostrados na tabela
a seguir. Estes fatores so aplicados para motores com carga trifsica simtrica.
5-14 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Parmetros da Soft-Starter
Classes 5 at Classe 30.
Tabela: Mltiplos para partidas a quente.
IP / IN
= P26
> P26
O
1
1
20%
1
0,84
40%
1
0,68
60%
1
0,51
80%
1
0,35
100%
1
0,19
Exemplo:
Um motor est sendo operado com 100% IN e desligado.
Imediatamente torna-se a lig-lo. A classe trmica selecionada em P25 10. A corrente de partida de 3XIN.
O tempo de atuao aproximadamente de 23s. O fator de ajuste na tabela para 100% IN de 0,19.
O tempo final de atuao ser 0,19 X 23s = 4,3s.
P26 - Fator de Servio do motor
Ajusta o Fator de Servio do motor (F.S.) conforme a placa de identificao do motor. Este valor vai definir
qual o valor de carga que o motor suporta.
P27 - Auto-reset da Imagem Trmica
Ajusta o tempo para auto-reset da imagem trmica do motor.
O tempo de decremento da imagem trmica do motor simula o resfriamento do motor, com ou sem carga,
ligado ou desligado. O algortmo que realiza esta simulao baseado em testes de motores Weg IP55
Standard conforme a sua potncia programado nos parmetros da Soft-Starter.
Para aplicaes que necessitem de vrias partidas por hora pode-se utilizar o auto-reset da imagem
trmica.
NOTA!
Lembre-se que ao utilizar esta funo pode-se diminuir a vida til do enrolamento do seu motor.
Parmetros da Soft-Starter
5.5 ERROS E POSSVEIS CAUSAS
A Soft-Starter pode indicar erro de programao incorreta (E24), erros de serial (E2X) e erros de hardware
(E0X).
Erro de programao (E24)
Erro de programao incorreta (E24), no deixa que o valor alterado incorretamente seja aceito. Este erro ocorre
quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas seguintes condies de incompatibilidade entre
parmetros.
P11 limitao de corrente com P41 kick start.
P41 kick start com P55=4 em Jog.
P43 by-pass com P44 economia de energia
P61 em OFF com ED1 acionada ou P55 Jog acionado.
Para sair desta condio de erro basta pressionar as teclas P, I, O.
Erros de comunicao serial (E2X)
Erros de comunicao serial (E2X), no deixam que o valor alterado ou enviado incorretamente seja aceito.
Para maiores detalhes ver Manual da Comunicao Serial SSW-03. Para sair desta condio de erro basta
pressionar as teclas P, I, O.
RESET
E01
E02
E03
pela chave
para reset
E04
Ou atravs da serial
E05
E06
E07
E08
Parmetros da Soft-Starter
Possveis erros de hardware e como resolv-los.
PROBLEMA
Motor no gira
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Fiao errada
Programao errada
Erro
Conexes frouxas
Verificar tenso de
alimentao X1.1 e X1.2
Parametrizao da
Soft-Starter
Parmetros da Soft-Starter
(6.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso denominado de torque
esttico de atrito, Te at.
Guia de Aplicao Soft-Starter | 6-1
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o torque
ser (eq. 6.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
Potncia
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm) pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(6.2)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 6.2)
P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)
Acelerao (desacelerao)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou desacelerar) uma carga com momento de inrcia de massa (ou
simplesmente inrcia) J (kgm2), da velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um tempo t (s), dado por
Td ac = (2*/60) * J * (n2 n1) / t
(6.3)
Este torque chamado de torque dinmico de acelerao, Td ac. Se n2 > n1 (acelerao), Td ac positivo, significando
que seu sentido igual ao sentido de rotao; se n2 < n1 (desacelerao), Td ac negativo, significando que seu
sentido contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165 mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com uma
massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem momento de inrcia de massa J de (eq. A1.1, Anexo 1)
J = 1/8 x 69,3 x 0,1652 = 2,36E10-1 kgm2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq. 6.3)
Td ac = (2*/60) * 2,36E10-1 * (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima calculado ao torque de atrito calculado no primeiro exemplo acima,
tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
(6.4)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de transmisso
iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos para o torque T1 (eq. 6.4)
T1 = 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
Figura 6.2: Roda dgua. A soluo de motorizao de um processo nem sempre contou com a flexibilidade dos motores eltricos. No
importa a soluo de motorizao, sempre a compreenso das necessidades do processo teve maior importncia
Para uma pequena produo (ou uso prprio) ele pode usar sua prpria fora ou a de empregados, a fora de
uma queda dgua em um monjolo, a fora da trao animal, etc. O processo vem primeiro, e da vem a soluo
para moviment-lo.
Para um nvel comercial de produo, necessrio lanar mo de alguma motorizao que atinja o objetivo
usando melhor os recursos. Que seja mais eficiente.
Dentro de um universo de solues para movimentar seu processo (moagem, em nosso exemplo), nosso
empreendedor optar pelo motor eltrico trifsico. Provavelmente a mquina que ele ir adquirir ser fornecida
com o motor instalado.
E por que o fabricante do moinho j fornece a mquina com o motor eltrico e no com um motor diesel, por
exemplo? Ou um motor DC? Ou com uma turbina?
O suprimento de energia eltrica AC muito mais conveniente de ser lidado do que qualquer outro (diesel, energia
DC, vapor, gua, etc.).
Seu uso mais difundido, sua manuteno mais simples, o domnio de suas caractersticas e principalmente
de suas restries comum a mais profissionais.
E por que o fabricante do moinho ou o nosso empreendedor deveriam utilizar a Soft-Starter para acion-lo?
Figura 6.3: SSW-03 e SSW-04. A crescente sofisticao das mquinas e processos, assim como, a maior conscincia da necessidade
de preservar nossos recursos e instalaes, criou um ambiente propcio ao acionamento suave das nossas mquinas
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui exponencialmente com o aumento da velocidade. A potncia demandada
permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade (figura 6.4b). Isto normalmente o
caso em processos onde h variaes de dimetro, tais como mquinas de bobinamento e desbobinamento, e
desfolhadores, bem como em eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Quando o dimetro mximo, demandado
mximo torque a baixa velocidade. A medida que diminui o dimetro, diminui tambm a demanda de torque, mas
a velocidade de rotao deve ser aumentada para manter constante a velocidade perifrica.
Valor nominal de corrente da Soft-Starter: Valor nominal mximo de corrente nominal do motor a ser
conectado Soft-Starter, obedecidos os parmetros de operao especificados pelos outros itens do cdigo
AC53a.
Ciclo de trabalho com carga: A porcentagem de cada ciclo de operao em que a Soft-Starter ser
acionada.
Por exemplo, o cdigo AC53b abaixo descreve uma Soft-Starter que, quando usada com circuito by-pass, capaz
de fornecer uma corrente de operao de 580 A e uma corrente de partida de 4,5 x In por 40 segundos,
com um mnimo de 560 segundos entre o final de uma partida e o incio da prxima.
580 A: AC-53b
4.5-40 : 560
A especificao nominal de uma Soft-Starter deve considerar todos estes parmetros. Um valor nominal de
corrente nico no suficiente para descrever as caractersticas de uma Soft-Starter.
Vamos abordar no item 6.4.3 a seguir (Corrente RMS num ciclo) o procedimento para quantificar, a partir dos
cinco parmetros acima, o quanto um processo exige de uma Soft-Starter.
Os procedimentos de clculo da corrente RMS exigida num ciclo, e o procedimento de clculo da capacidade
de corrente RMS de uma Soft-Starter so anlogos.
( I i )2 . t i
i=0
n
ti
i=0
(6.5)
Ou seja,
( I1 )2 . T1 + ( I2 )2 . t2 + ... + ( IN )2 . tN
IRMS =
T Total
Sendo:
IRMS Corrente RMS no ciclo
I1 corrente no trecho 1 do ciclo
t1 durao do trecho 1 do ciclo
I2 corrente no trecho 2 do ciclo
t2 durao do trecho 2 do ciclo
IN corrente no trecho N do ciclo
tN durao do trecho N do ciclo
Exemplificando, suponhamos o seguinte ciclo de operao de uma mquina qualquer:
Durante o intervalo de tempo (a) a mquina acelera at sua velocidade de trabalho, permanece nesta velocidade
durante o perodo (b) e retorna ao repouso, desacelerando no perodo (c). A operao consome 60% do ciclo.
Para este ciclo, suponhamos que a Soft-Starter em condies tpicas de acelerao daquela inrcia, vencendo
aquele conjugado resistente, encontrou a melhor partida do motor segundo o ciclo de corrente:
6-10 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Figura 6.6: Grfico (corrente x tempo) para o motor alimentando uma carga X qualquer
Completando nosso exemplo, vamos supor os seguintes valores para esta aplicao:
(a) = 30,0 seg.
(b) = 329,0 seg.
(c) = 1,0 seg.
In = 100 A
3 x In = 300 A
A ttulo de ilustrao, vamos calcular o valor RMS de corrente apenas no trecho em carga do ciclo, ou seja, os
segmentos (a), (b) e (c):
( 3 . 100 )2 . 30 + ( 100 )2 . 330
IRMS =
360
= 129
Observe que o valor obtido intermedirio entre a corrente de partida (300A) e o nominal (100A). Isto indica o
carter de mdia que o valor RMS detm. Dizemos que o valor da corrente eficaz nesta etapa do ciclo de 129A.
Este valor um indicador da exigncia trmica.
Entretanto, importante notar que h um perodo de repouso at a prxima partida. Se considerarmos este
repouso, chegamos a uma corrente eficaz (RMS) de apenas 74A. O valor de 74A mais baixo do que o valor da
corrente em regime (100A) e indica que o ciclo tem uma exigncia trmica relativamente baixa.
( 3 . 100 )2 . 30 + ( 100 )2 . 330 + (0)2 . 240
IRMS =
= 74
600
Isto explica porque a IEC 60947 indica como parmetro das categorias AC53a e AC53b o perodo de repouso
entre partidas (ou o % de tempo em operao).
Mas podemos considerar qualquer perodo de repouso para calcular o valor RMS, e assim chegar a um valor
menor? No.
Uma prtica segura escolher os seis minutos mais exigentes do ciclo, e calcular a corrente eficaz para este
intervalo de tempo.
De maneira anloga, seria necessrio calcular a corrente eficaz da Soft-Starter para compar-la ao ciclo a que
ela ser submetida. Os dados de corrente e tempo para clculo da corrente eficaz de uma Soft-Starter so sua
corrente nominal e o ciclo de sobrecarga ao qual ela ser submetido. A frmula e o procedimento de clculo so
os mesmos j descritos para o ciclo de operao.
Tendo chegado aos valores de corrente eficaz do ciclo e corrente eficaz da Soft-Starter, devemos selecionar
uma Soft-Starter cuja corrente eficaz seja maior que a corrente eficaz exigida pelo motor, acrescido dos devidos
fatores de correo de temperatura e altitude, ou seja:
I ef SS k x I ef
Sendo k a representao da influncia da temperatura e altitude no dimensionamento, assim como eventual
folga de segurana.
Fator de reduo = 2% / C
Efeito da altitude
Inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m, apresentam problemas de aquecimento causado pela
rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que
significa, tambm reduo de potncia. Os inversores tem aquecimento diretamente proporcional s perdas e
estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir:
Ip / In
IL
(6.8)
Onde:
TrbSS = Tempo de rotor bloqueado para determinada limitao de corrente com a Soft-Starter
TrbM = Tempo de rotor bloqueado de catlogo
Ip/In = Relao entre corrente de partida e corrente nominal do motor (dado de catlogo)
IL
= Corrente de limitao da Soft-Starter
Por exemplo, suponha um motor com tempo de rotor bloqueado de 7,2 segundos, corrente de partida Ip = 7 x
In.
Se este motor partir uma carga com limitao de corrente de 4,5 x In, o tempo mximo de partida que este motor
suporta eleva-se para 17,42 segundos.
7 2
TrbSS = 7,2 .
= 17,42
4,5
(6.9)
Onde,
ta - tempo de acelerao;
tRB - tempo de rotor bloqueado;
Na condio acima devemos na verdade considerar o tempo de rotor bloqueado corrigido em funo dos fatores
de correo da corrente ou da tenso, pois esta informao pode ser obtida atravs do catlogo de motores ou
folha de dados onde considerado que no motor est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da seguinte equao:
ta = 2 . n .
JT
CA
(6.10)
Onde,
tA - tempo de acelerao;
n - rotao;
JT - momento de inrcia total;
CA - conjugado acelerante;
O momento de inrcia total calculado por:
JT = Jmotor + Jcarga
(6.11)
Onde ,
Jmotor - momento de inrcia do motor;
Jcarga - momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor;
Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas de
conjugado do motor e da carga (figura 6.9). Esta rea pode ser calculada de diversas maneiras sendo analiticamente,
numericamente ou graficamente. Para executar o clculo de forma analtica deveremos conhecer as equaes
das duas curvas, para que assim possamos integr-las entre os limites desejados. A equao da curva de carga
com um pouco de boa vontade poder ser interpolada mas a do motor muito difcil de conseguirmos, pois seria
necessrio obter informaes muito detalhadas da caractersticas eltricas do motor, se considerarmos ainda
que a equao (6.12) seja uma aproximao vlida e bastante razovel.
A - Bn
Cmotor =
Cn2 - Dn + E
(6.12)
Assim a rea representada na figura acima poderia ser calculada pela resoluo da seguinte expresso
genrica:
n
A Bn
CA =
2
Cn Dn + E
0
dn CR (n)dn
0
(6.13)
CR(n) depender da caracterstica de conjugado da carga, que como visto anteriormente poder ser classificada
em um dos grupos especficos (constante, quadrtico, linear, hiperblico ou no definido). Vemos que ser mais
fcil buscarmos outra forma de calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a tcnicas de integrao
muito complexas.
CR(n) depender da caracterstica de conjugado da carga, que como visto anteriormente poder ser classificada
em um dos grupos especficos (constante, quadrtico, linear, hiperblico ou no definido). Vemos que ser mais
fcil buscarmos outra forma de calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a tcnicas de integrao
muito complexas.
Uma maneira interessante seria calcularmos esta rea atravs de alguma tcnica de integrao numrica. Por
simplicidade utilizaremos a integrao pela tcnica dos trapzios.
Esta tcnica consiste em dividirmos o intervalo de integrao em N partes iguais e calcularmos a rea do trapzio
formado em cada um dos subintervalos n , sendo que os pontos de conjugado sero lidos diretamente da curva
(ver figura 6.10). Nitidamente pode-se perceber que haver uma margem de erro no valor da rea a ser calculada,
mas no nosso caso perfeitamente tolervel.
(6.14)
onde,
UP = tenso de partida;
UNom = tenso nominal;
nNom = rotao nominal;
Na verdade o que nos diz a expresso (6.14) seria vlido se tivssemos um sistema de malha fechada de velocidade,
onde a soft-starter receberia a leitura de velocidade do motor para que assim aplicasse a rampa de tenso. De
qualquer maneira, para efeito de dimensionamento, isto no nos trar nenhum inconveniente sendo tambm uma
aproximao relativamente satisfatria. A figura 6.11 ilustra esta considerao.
Podemos assim colocar estes valores em uma tabela de forma a facilitar a visualizao dos resultados obtidos
segundo o procedimento acima descrito.
Tabela 6.1: Valores de conjugado
Rotao ( % )
C / CNom (motor)
CRC / CNom
CA / CNom
n0
C0
CR0
C0 + C1
2
CR0 + CR1
2
n1
C1
CR1
C1 + C2
2
CR1 + CR2
2
n2
C2
CR2
C2 + C3
2
CR2 + CR3
2
nNom
CNom
CRNom
CN-1 + CNom
2
CRN-1 + CRNom
2
NOTA!
Todos os valores de conjugado na tabela acima foram referenciados ao conjugado nominal do motor
por comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores dessa forma referenciados.
6-16 | Guia de Aplicao Soft-Starter
ta = tan
0
(6.15)
O valor encontrado a partir da expresso (6.15) dever obedecer o que define a expresso (6.9). Caso isto se
verifique, teremos certeza de que o motor escolhido atende a condio de partida.
Vamos agora aplicar este procedimento em um exemplo prtico baseando-se em um uma aplicao real, sendo
fornecidas as seguintes informaes:
Observao
Ver anexo I.
Neste exemplo estaremos considerando os dados de um motor de 25CV, 4 plos, acionando uma bomba
centrfuga (conjugado parablico). O valor do momento de inrcia J da bomba foi arbitrado em 0,023Kgm2, e o
momento de inrcia do motor (dado de catlogo) considerado foi 0,11542Kgm2.
A curvas de conjugado em funo da rotao, da bomba e do motor, fornecem o valor de conjugado requerido
em dez pontos de rotao distintos. Lendo estes valores das curvas obtemos a tabela abaixo:
Tabela 6.1a
Pontos deconjugado resistente
Conjugado do motor
Rotao (% de nNOM)
CRES (N.m)
Cmotor (N.m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
20,0
15,0
14,0
16,0
23,0
30,9
39,9
50,9
63,9
75,8
89,8
229,54
210,4117
197,6594
191,2833
193,8338
204,0356
216,7878
229,54
255,0444
184,9072
99,8
Os valores de conjugado do motor devero ser corrigidos para a variao de tenso que ser aplicada. Aqui
iremos considerar que o motor atinja a tenso nominal ao final da rampa de tenso aplicada pela soft-starter.
Sabemos que conjugado do motor varia com o quadrado da tenso aplicada. Desta forma podemos determinar os
valores de conjugado corrigido para cada um dos pontos fornecidos, j que conhecemos a rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela:
Tenso (% da UNOM)
Cmotor (N.m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
35
41,5
48
54,5
61
67,5
74
80,5
87
93,5
100
28,1
36,2
45,5
56,8
72,1
93,0
118,7
148,7
193,0
161,6
99,80
Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora preencher uma tabela como a tabela 6.1. Esta tabela
apresentar os valores de conjugado acelerante mdio para cada um dos intervalos de rotao definidos. Esta
tabela mostrada a seguir:
Tabela 6.1c
Rotao (% de nNOM)
CMotor (N.m)
CRES (N.m)
Camdio (N.m)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
28,12
36,2
45,5
56,8
72,1
92,0
118,7,1
148,7
193,0
161,6
99,8
20,0
15,0
14,0
16,0
23,0
30,9
39,9
50,9
63,9
75,8
89,8
8,2
21,3
31,6
40,8
49,2
62,0
78,8
97,8
129,2
85,8
10,0
Com os valores de conjugado acelerante mdio para todos os intervalos de rotao, temos condio de calcular
os tempos de acelerao parciais para cada um deles (atravs da equao 6.10).
Para calcularmos o tempo de acelerao total basta utilizarmos a relao 6.15.
Substituindo os valores nas respectivas equaes chegamos ao seguinte resultado para o tempo de acelerao
total : ta = 1,05 s.
Podemos verificar que este motor ter condies de acelerar tranqilamente a carga, visto que o tempo de
acelerao muito pequeno em relao ao tempo de rotor bloqueado (corrigido). Vide item 6.4.5 - Tempo de
rotor bloqueado do motor, neste guia.
Devemos lembrar que no procedimento usado no exemplo acima no consideramos a ativao da funo limitao
de corrente da Soft-Starter. Quando esta funo est ativa devemos aplicar fatores para correo das curvas
de conjugado e corrente do motor.
Uma alternativa vlida seria a de considerarmos um valor de limitao de corrente, e a partir da calcularmos a
tenso que deveria ser aplicada, considerando esta situao. Note que o conjugado ser corrigido conforme a
seguinte relao:
CA =
ILim
In
. Cn CRn
(6.16)
Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao e a corrente do motor nos informar diretamente a relao
da tenso aplicada em relao a tenso nominal. Assim podemos atribuir um valor a ILim e verificarmos se o
valor de tenso aplicada ao motor vlido ou satisfatrio.
6-18 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Figura 6.12: Voltage Sag. Observe a reduo da amplitude da forma de onda a partir do segundo semiciclo positivo at
aproximadamente 0,15 segundos
Tambm se usa o termo queda de tenso para a queda que ocorre em cabos, particularmente em longas
distncias.
Deste ponto em diante, neste item, quando nos referirmos queda de tenso, estamos nos referindo ao fenmeno
momentneo definido como voltage dip ou voltage sag nas normas IEC61000-4-30 e IEEE 1159 j citadas.
Distrbios de menos de meio ciclo se encaixam na definio de transiente de baixa freqncia, enquanto
distrbios maiores do que alguns segundos podem ser chamados de subtenso da rede de alimentao.
Sistemas de alimentao tem impedncia diferente de zero, assim qualquer aumento da corrente causa uma
correspondente reduo na tenso. Durante comportamento normal da rede estas variaes ficam dentro de
limites aceitveis. Mas quando h um acrscimo de corrente muito grande, ou quando a impedncia do sistema
alta, a tenso pode cair significativamente. Assim, conceitualmente h duas causas para quedas de tenso:
Figura 6.13: Mesmo um evento que provoque uma queda de tenso no barramento do resistor, provocar uma queda de tenso no
transformador, e conseqentemente no motor
bvio que qualquer queda de tenso no ramal do transformador, provocar uma queda de tenso no circuito
abaixo.
Mas um curto-circuito em um ramal distante pode provocar uma queda no ramal do transformador tambm.
Assim, mesmo falhas em partes distantes do circuito podem causar uma queda de tenso em todas cargas.
Em redes industriais, a maioria das quedas de tenso so provocadas nas prprias instalaes. As causas mais
comuns so:
Partir uma carga elevada
Como um motor ou um forno resistivo. Motores eltricos partindo com tenso plena podem consumir mais de
600% da sua corrente nominal na partida, dependendo de seu projeto. Fornos eltricos tipicamente solicitam
150% de sua corrente at o aquecimento.
Figura 6.14: Motor linha MASTER - Weg Motores podem solicitar mais de 600% da corrente nominal, se partirem a tenso plena. A
queda de tenso pode ser considervel durante a partida de um motor de grande porte a tenso plena.
Falhas ou curtos
Em qualquer lugar da fbrica. Apesar da falha ser rapidamente isolada por fusvel ou disjuntor, ela ir puxar para
baixo a tenso at que o dispositivo de proteo atue, o que pode durar de alguns ciclos at alguns segundos.
A queda de tenso tambm pode se originar fora da instalao do consumidor. As mais comuns:
Falhas em circuitos distantes
Causam uma reduo correspondente na rede do consumidor. Dispositivos na rede da concessionria procuram
sanar a falha, cuja durao pode chegar a alguns segundos. A grosso modo, a queda de tenso depender da
quantidade e caractersticas dos transformadores entre a rede do consumidor e o ponto de falha.
6
Figura 6.16: Rels de proteo devem ser devidamente ajustados para evitar trips desnecessrios
O problema mais sutil ocorre em equipamentos eletrnicos. H circuitos projetados para atuar com um acrscimo
de tenso, tipicamente a ligao do equipamento. Durante a queda de tenso o equipamento pode funcionar
perfeitamente, mas pode se ressetar quanto a queda de tenso cessa.
6.5.2 Comentrios sobre solues contra queda de tenso momentnea
Se voc j teve que consertar (ou re-adequar) algum objeto, voc j deve ter reparado como s vezes difcil
conseguir coeso entre as partes do objeto aps sua modificao.
melhor sempre projetar o sistema da maneira certa logo do comeo. Correes podem trazer aspectos
indesejados, com os quais se ter de conviver. Isto porque as vrias partes do sistema so interdependentes,
e alterar uma parte pode ter conseqncia em outras. Alguns exemplos de ajustes em sistemas problemticos:
1) Mudar os ajustes de tenso das fontes DC
Caso o problema esteja se manifestando apenas em uma carga alimentada por uma fonte de tenso DC,
algumas destas fontes permitem ajustes que podem dar maior range para superar quedas de tenso
momentneas.
2) Reduzir a carga na rede eltrica
Redes eltricas parcialmente carregadas sempre toleram solicitaes de corrente melhor, portanto distribuir
as cargas em vrios transformadores pode melhorar a qualidade do suprimento de energia.
3) Aumentar a capacidade da rede de alimentao
Se no possvel realocar as cargas, ser necessrio usar um suprimento de energia de maior capacidade, ou
seja, um transformador maior, que ir consumir mais espao, e mais recursos financeiros, e trar alteraes no
nvel de curto-circuito da instalao, e pode exigir alterao nos cabos na sada do transformador e respectiva
instalao civil.
Figura 6.17: A alterao para um transformador maior pode trazer complicaes devido alterao da capacidade de curto-circuito,
exigir mudana da cablagem e respectiva instalao civil. Na figura acima, a ttulo de ilustrao, o transformador do lado esquerdo a
seco e o outro a leo, embora existam grandes transformadores a seco tambm.
dimensionamento de transformadores,
seleo de disjuntores e fusveis em funo da capacidade de ruptura, determinando se uma reatncia de
rede ser necessria para um inversor de freqncia, etc.
Nosso objetivo aqui expor como a capacidade de curto-circuito importante no dimensionamento de um sistema
de acionamento eltrico, e conseqentemente para uma Soft-Starter ou qualquer outro mtodo de partida.
Vamos lanar mo de exemplo de dimensionamento de transformador para ilustrar o conceito.
A impedncias dos cabos e sua respectiva queda de tenso sero ignorados aqui para preservar a simplicidade
do exemplo, e tambm para munir o engenheiro, tcnico ou empreendedor de um meio rpido para avaliar uma
carga nova ou rever um problema existente em sua planta.
Guia de Aplicao Soft-Starter | 6-23
Suponhamos transformador de 1000 kVA, 380V tenso nominal no secundrio, 5,75% de impedncia.
A corrente de sada nominal a plena carga seria:
1000kVA
= 1521A
380V . 3
O valor de 5,75% de impedncia indica que haver 1521 A (corrente nominal) se o secundrio for curto circuitado
e a tenso no primrio for elevada a valor tal que haver 5,75% da tenso nominal no secundrio, ou seja 21,8V
surgem no secundrio.
Assim, a impedncia do secundrio do transformador pode ser calculada como:
Z=
V
I
21,85V
1521A
= 0,01436
17390kVA
= 0,1587 = 15,87%
Conforme vimos no item 6.4.6 (Tempo de Acelerao), o conjugado do motor proporcional ao quadrado da
tenso, e portanto, ser necessrio averiguar se esta queda de tenso implica reduo de conjugado do motor
abaixo do conjugado requerido pela carga ou se a reduo de conjugado do motor implica tempo de acelerao
que exceder o limite trmico do motor ou da Soft-Starter.
Entretanto, conforme havamos arbitrado inicialmente, a queda de tenso dever manter-se em 7,5%.
0,075
= 36813kVA
380V 3
= 55998A
Primeiro vamos observar um transformador um pouco maior, suponhamos 2000 kVA, com impedncia de 6,5%.
Este transformador ainda no atenderia, pois a corrente de curto circuito seria 46749 A.
Supondo um transformador de Z = 7,5%, teramos como necessrio um transformador cujo valor da corrente a
plena carga seja igual a 4200A, ou seja, aproximadamente 3MVA. Ou seja aproximadamente 3 vezes a potncia
representada pelo motor em regime.
Observe o aumento da impedncia em funo do aumento da potncia do transformador.
Vamos analisar agora uma situao considerando uma determinada capacidade de corrente de curto-circuito
no primrio do transformador que alimentar o motor.
Vamos supor um ramal que deriva do transformador de um transformador de 1000kVA, igual ao mencionado no
incio da situao A anterior. Neste ramal, um segundo transformador conectado diretamente aos terminais
do transformador de 1000kVA.
Assim, cabos alimentadores entre os dois transformadores so eliminados, e a respectiva impedncia no ser
levada em conta, a fim de preservar a simplicidade do exemplo.
Onde :
Z do primeiro transformador visto pelo segundo =
potncia do segundo (kVA)
potncia de curto-circuito disponvel no primrio
Assim, a corrente de curto-circuito no secundrio de nosso transformador de 60kVA tem valor de:
91,3A
60kVA
3% +
17390kVA
91,3
=
0,03 + 0,00345
= 2729A
= 4254A
GERAIS
Tenso da rede : 380 V
Queda de tenso na partida : 2,5 %
By-pass : No
Ligao do motor : Standard
Temperatura : 40 C
Altitude : 1000 m
CARGA
Aplicao : Ventilador centrfugo
Conjugado nominal (Cn) : 55 % do motor
Momento de Inrcia : 35 Vezes J
Nmero de Partidas por Hora : 3
Intervalo entre partidas : 20 min
Observe algumas diferenas relevantes a seguir, decorrentes apenas da maior queda de tenso.
Carga
Queda de Tenso:
Pedestal de Tenso:
Tempo de acelerao com rampa de tenso:
Limitao de corrente:
Tempo de acelerao em limitao de corrente:
Modelo da Soft-Starter
Sistema A
Ventilador (alta inrcia)
2,5%
86%
29,76 seg.
614%
29,97 seg.
SSW-03 670/220-440
Sistema B
Ventilador (alta inrcia)
10%
99%
30,36 seg.
691%
30,20 seg.
SSW-03 800/220-440
Observe que o pedestal de tenso usado pela Soft-Starter para o sistema B praticamente tenso plena (99%).
Isto porque a prpria rede j estar reduzindo a tenso na alimentao do motor, e portanto o motor j estar
submetido a uma tenso reduzida.
Observe tambm que a limitao de corrente sobe, para compensar a queda de tenso. Na verdade, o algoritmo
utilizado no SDW parte de uma postura conservadora para tratar de uma situao crtica como partida com
queda de tenso. Na prtica pode ser conseguido uma limitao um pouco menor, dependendo da dinamica
do sistema eltrico e sua interao com a mquina.
Conseqentemente a exigncia trmica (a corrente RMS) da partida no sistema B bem maior, o que culmina
com a necessidade de utilizar uma Soft-Starter tambm maior.
Aproveitando esta linha de raciocnio, se simulssemos exatamente o mesmo sistema para 15% de queda de
tenso, chegaramos a concluso de que o prprio motor no seria capaz de acionar o ventilador! A queda de tenso
seria to grande que no permitiria o motor desenvolver torque suficiente para tirar o ventilador da inrcia.
Finalizando, salientamos que escolhemos neste exemplo uma carga com alta inrcia para destacar a influencia
da queda de tenso.
Se fizssemos o mesmo exerccio para a acelerao de uma bomba centrfuga ou um compressor parafuso
(cargas leves), no haveria mudanas significativas em funo da queda de tenso.
6-30 | Guia de Aplicao Soft-Starter
6
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Quadrtico
Baixo
tipicamente menor que 3 x In
do motor
Tipo de conjugado:
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Favorvel (parafuso)
Constante (alternativo)
Baixo
tipicamente menor que 3 x In do motor
REFINADOR DE CELULOSE
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Problema
Tranco mecnico no motor, transmisso, Refinador
Limitao de corrente
Parablico
Baixo
tipicamente menor que 3 x In do motor
Limitao de corrente
HIDRAPULPER
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Parablico
Mdio
tipicamente de 3 a 4,5 x In do motor
Problema
Tranco mecnico no motor, transmisso, hidrapulper
Hidrapulper rodar no sentido contrrio
Constante
Baixo
tipicamente menor que 5 x In do motor
Problema
Tranco mecnico no motor, transmisso, bomba
Limitao de corrente
VENTILADOR/ EXAUSTOR
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Quadrtico
Mdio a Alto
tipicamente de 3 a 5 x In do motor
BRITADOR
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Constante
Alto
tipicamente menor que 4,5 x In do motor
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Linear
Alto
tipicamente menor que 4,5 x In do motor
DEPURADOR
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Constante
Alto
tipicamente 3 a 5 x In do motor
MISTURADOR
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Constante
Alto
tipicamente 3 a 5 x In do motor
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Linear
Alto
tipicamente 3 a 5 x In do motor
Travamento
Parada rpida
Tipo de conjugado:
Momento de inrcia:
Corrente de partida:
Linear
Alto
tipicamente 3 a 5 x In do motor
Limitao de corrente
Transportador travado
Correia do transportador est fora, mas o motor continua girando
Partir depois de um transportador em rosca ter travado
Transportador travado
Aplicao
Bomba Centrfuga
Compressores (parafuso)
Compressores (alternativo)
Carga
Baixa
Baixa
Mdia
Inrcia
Baixa
Baixa
Baixa
Ventiladores
Quadrtico
Mdia/Alta
Misturadores (pulpers)
Moinhos
Transportadores
Centrfugas
Mdia
Mdia/Alta
Mdia/Alta
Baixa
Mdia
Mdia
Alta
Muito Alta
Fator
1,0
1,0
1,0
1,2 At 22 kW
1,5 Acima de 22 kW
1,5 1,8
1,8 2,0
1,8 2,0
1,8 2,0
NOTA!
Os valores acima so vlidos para regime de servio normal, ou seja, com nmero de partidas no
superior a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a inrcia e conjugado resistente da carga
referidos ao eixo do motor.
Exemplos:
Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380 Volts 60 Hz
1. Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua.
No h dvida que esta maneira de dimensionar as Soft-Starters muito mais simples, porm ela torna-se muito
vulnervel a erros, j que em virtude das poucas informaes oferecidas muito difcil garantir o acionamento.
Nestes casos sempre oportuno consultar o fabricante da Soft-Starter para que este possa avaliar melhor a
situao e assim indicar uma soluo mais adequada.
Instalao da Soft-Starter
INSTALAO DA SOFT-STARTER
7.1 INTRODUO
Este captulo tem por objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessrias para a instalao
de uma Soft-Starter. A utilizao de cada componente depender de cada caso particular.
Recorra tambm ao manual da Soft-Starter que voc ir instalar, seguindo suas recomendaes especficas.
Figura 7.1: A instalao da Soft-Starter deve ser feita por profissionais qualificados, seguindo as normas e procedimentos aplicveis
Primeiramente abordaremos no item 7.2 a ligao da Soft-Starter entre o motor e a rede, em baixa tenso. Estas
recomendaes e circuitos so particularmente aplicveis s SSW-03 e SSW-04 da Weg.
No item 7.3 abordaremos a ligao da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor. Por reduzir o preo total da
instalao dependendo da distncia entre motor e painel este tipo de ligao j a opo de boa parte dos
projetistas. Ela possvel com as Soft-Starter SSW-03 Plus.
Finalizando este captulo, abordaremos particularidades da instalao eltrica da micro Soft-Starter SSW-05 e
faremos rpido comentrio a respeito da Soft-Starter de Mdia Tenso SMV-01.
Instalao da Soft-Starter
7.2 LIGAO PADRO, ENTRE A REDE E O MOTOR (FORA DA LIGAO DELTA DO MOTOR)
Figura 7.2: Instalao tpica da Soft-Starter entre a Rede e o Motor (baixa tenso)
Instalao da Soft-Starter
NOTE!
Because dangerous levels of leakage currents (see 3.1.13) can exist in a semiconductor motor
controller in the OFF-state, the load terminals should be considered live at all times.
Resumindo: os terminais da carga devem ser considerados energizados mesmo com a Soft-Starter (semiconductor
motor controller) em estado OFF (OFF-state), uma vez que nveis perigosos de corrente de fuga podem existir.
O uso do contator ou sua ausncia, portanto, determinam procedimentos de manuteno, segurana e operao
diferentes.
7.2.4 Fiaes de controle e interface Homem-Mquina (IHM)
As fiaes de controle e para IHM remotas sempre devero ser instaladas em um duto metlico exclusivo
(separado dos demais circuitos) e aterrado. O cruzamento com cabos de potncia tambm devero atender a
um ngulo de 90 graus.
7.2.5 Correo de Fator de Potncia
Sempre que possvel o fator de potncia deve ser corrigido diretamente no motor com um banco de capacitores
acionado por contator que controlado pelo rel de fim de rampa (RL ou R1). Desta forma a Soft-Starter garantir
que durante o chaveamento da tenso (acelerao e desacelerao, momento onde so geradas harmnicas,
os capacitores estejam fora do circuito.
Quando a correo do fator de potncia diretamente no motor no for possvel, esta dever ser feita no ponto
mais prximo possvel do transformador.
Nunca conecte bancos de capacitores na sada da Soft-Starter ou nos terminais do motor sem que o controle
seja feito pela chave,sob o risco de causar danos significativos para as instalaes e para a Chave Soft-Starter,
em funo de ressonncias provocadas por distores harmnicas que ocorrem na partida.
7.2.6 Aterramento
As Soft-Starters devem ser obrigatoriamente aterradas. Verifique o manual do produto para saber a bitola do cabo
a ser utilizado. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia <10
ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.:
Motores de alta potncia, mquinas de solda, etc).
Quando vrias Soft-Starters forem utilizadas observe a figura abaixo.
SSW-03 Plus I SSW-03 Plus II SSW-03 Plus n
Barra de aterramento
Instalao da Soft-Starter
7.3 LIGAO DENTRO DO DELTA DO MOTOR
7.3.1 Introduo
A vantagem da ligao da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor reduzir a corrente atravs dos
semicondutores, e conseqentemente utilizar-se uma Soft-Starter de menor potncia.
Lembramos que todas as funes e protees da chave permanecem ativas.
A conexo padro exige menos fiao de sada. A conexo dentro da ligao delta do motor exige o dobro da
fiao, porm com bitola menor, sendo que, para curtas distncias sempre ser uma opo mais barata no
conjunto Soft-Starter + motor + fiao.
Exemplificando, suponhamos um motor trifsico cuja corrente nominal seja 100 A. Em nome da simplicidade do
nosso exemplo, vamos desprezar outras variveis que podem influenciar no dimensionamento da Soft-Starter
(carga, rede, etc) e adotar, portanto, uma Soft-Starter de 100 A para acionar este motor, ligando-a entre o motor
e a rede, conforme figura 7.4 a seguir. Observe que a corrente que passa pelos semicondutores a corrente
solicitada pelo motor rede.
a) Ligao Padro com trs cabos: corrente de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor.
7
Figura 7.4: Instalao da Soft-Starter entre a Rede e o Motor
Por outro lado, imaginemos a ligao dos semicondutores da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor,
conforme figura 7.5. Observe que a corrente que passar pelos semicondutores 3 vezes menor que a corrente
solicitada da rede. Entretanto, durante a partida, haver a presena de correntes harmnicas que no geraro
torque no motor mas que contribuem para aumentar as perdas. Por este motivo sobserva-se que a corrente
durante a partida 67% da corrente nominal atravs da Soft-Starter, enquanto que em regime a corrente ser
58% da nominal do motor.
b) Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor com seis cabos: corrente de linha da Soft-Starter igual
a aproximadamente 58% da corrente do motor (em regime) e 67% da corrente do motor (durante a
partida).
Instalao da Soft-Starter
As Soft-Starters da linha SSW-03 Plus podem ser parametrizadas para as alternativas de ligao a seguir:
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus dentro da ligao delta do motor
Para conseguir a ligao dentro da ligao delta do motor, necessrio ter acesso a seis terminais do motor, e
a tenso da rede deve coincidir com a tenso da ligao delta (situao tpica de motores preparados para partir
com chave estrela tringulo), conforme sugerido na figura abaixo:
Instalao da Soft-Starter
NOTA!
Tambm possvel fazer a ligao da Soft-Starter com by-pass, dentro da ligao delta do motor.
Na ligao dentro da ligao delta do motor os cabos de conexo da Soft-Starter rede, e/ou o contator de
isolao da rede, devero suportar a corrente nominal do motor e os cabos de conexo do motor a Soft-Starter,
e ou conexo do contator de by-pass, devero suportar 58% da corrente nominal do motor (em regime) e 67%
da corrente do motor (durante a partida).
Para este tipo de ligao tambm sugerido a utilizao de barramentos de cobre na conexo da Soft-Starter
a rede, devido as grandes correntes envolvidas e bitola dos cabos.
Com a SSW-03 Plus fornecido um barramento extensor de acessrio para possibilitar a conexo de mais cabos
nos barramentos de entrada da SSW-03 Plus.
Quando a conexo da SSW-03 Plus rede for atravs de barramento no utilizar este barramento extensor.
Instalao da Soft-Starter
Cabo da
Rede
Cabo do Motor
Figura 7.8: Barramento extensor para SSW-03
Instalao da Soft-Starter
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja,
o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em
440V. As figuras 7.9 e 7.10 mostram a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos
de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo.
O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por
exemplo, 230/460V
b) Ligao estrela-tringulo
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor.
Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (figura 2.6). Se
ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma rede com tenso igual a 220 x 3 = 380 volts
sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois,
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que
a segunda seja igual primeira multiplicada por 3.
Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser
acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 660V devero possuir um sistema de isolao
especial, apto a esta condio.
c) Tripla tenso nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para
ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela
ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1)
2)
3)
4)
Instalao da Soft-Starter
Mas, como esta tenso seria maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 7.12 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de
ligao para as trs tenses nominais.
Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor com seis cabos: P28=ON, corrente de linha da Soft-Starter igual
a aproximadamente 58% da corrente do motor (em regime) e 67% da corrente do motor (durante a partida).
Figura 7.14: Corrente de linha da Soft-Starter igual a aproximadamente 58% da corrente do motor
Instalao da Soft-Starter
Dentro da ligao delta do motor (delta inside) com motor de duplo delta em srie.
Instalao da Soft-Starter
Contator (K1)
CWM09
CWM12
CWM18
CWM25
CWM32
CWM50
CWM65
CWM95
Tipo D 6A
Figura 7.17: Micro Soft-Starter SSW-05 simplificado (comando com chave de duas posies e seccionadora sob-carga na entrada)
Instalao da Soft-Starter
Figura 7.18: Micro Soft-Starter SSW-05 (comando com botes liga/desliga e contator de entrada)
Instalao da Soft-Starter
7.5 LIGAO DA SMV-01 (SOFT-STARTER PARA MDIA TENSO)
O produto SMV-01 um sistema de partida completo desenvolvido pela Weg para partida de motores de mdia
tenso.
O circuito padro composto por Seccionadora de Entrada, Fusveis Ultra Rpidos, Contator a vcuo de entrada
e contator a vcuo de by-pass, alm da Soft-Starter propriamente dita.
Os engenheiros e tcnicos de aplicao da Weg desenvolvem em conjunto com o cliente a melhor soluo de
instalao para cada aplicao em especfico.
Instalao da Soft-Starter
SSW-05
Micro Soft-starter
Compacto
Digital - DSP
Fcil operao
Elevado rendimento
By-pass incorporado
Benefcios
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso (redutores,
polias, engrenagens, correias, etc) durante a partida;
g Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada pela eliminao de
choques mecnicos;
g Facilidade de operao, ajuste e manuteno;
g Instalao eltrica simples;
g Operao em ambientes de at 55 C.
g
Algumas Aplicaes
Esta chave especialmente recomendada para aplicaes
em:
Certificaes
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO
Comparativo entre
mtodos de partida
Esquema de ligao da
Soft-starter SSW-05 Plus
CORRENTE
PARTIDA DIRETA
PARTIDA ESTRELA/TRINGULO
SOFT
STARTER
By-pass
incorporado
TEMPO
Ajustes e indicaes
Entrada de
alimentao trifsica
8
Leds para indicao das
protees da SSW-05 Plus
Alimentao da eletrnica
e entradas digitais
Interface Homem-Mquina
Interface Homem-Mquina remota para operao remota em porta de painel ou console de mquina. A interface
tambm incorpora a funo copy, a qual permite copiar a parametrizao de uma Soft-Starter para outras,
possibilitando rapidez, confiabilidade e repetibilidade de programao em aplicaes de mquinas de fabricao
seriada.
Modelo
Modelo
tem
CAB-RS-1
10050268
CAB-RS-2
10190951
CAB-RS-3
010211478
HMI-SSW05-RS
10193351
Modelos
3 a 30 A
45 a 85 A
Tabela de Especificao
460/480/500/
525/575 V
220/230/380/400/415/440/460 V
Tenso
da
rede
Modelo
I nom.
(A)
Potncia
CV
kW
10413826
SSW-05.03
0,75
0,55
10413820
SSW-05.10
10
2,2
10413821
SSW-05.16
16
3,7
10413822
SSW-05.23
23
7,5
5,5
10413823
SSW-05.30
30
10
7,5
10413824
SSW-05.45
45
15
11
10328754
SSW-05.60
60
20
15
10413825
SSW-05.85
85
30
22
10413826
SSW-05.03
1,5
1,1
10413820
SSW-05.10
10
4,5
10413821
SSW-05.16
16
10
7,5
10413822
SSW-05.23
23
15
11
10413823
SSW-05.30
30
20
15
10413824
SSW-05.45
45
30
22
10328754
SSW-05.60
60
40
30
10413825
SSW-05.85
85
60
45
10413826
SSW-05.03
1,5
10413820
SSW-05.10
10
7,5
5,5
10413821
SSW-05.16
16
12,5
9,2
10413822
SSW-05.23
23
15
11
10413823
SSW-05.30
30
20
15
10413824
SSW-05.45
45
30
22
10328754
SSW-05.60
60
40
30
10413825
SSW-05.85
85
60
45
10052025
SSW-05.03
1,5
10686569
SSW-05.10
10
7,5
5,5
10686571
SSW-05.16
16
12,5
9,2
10686572
SSW-05.23
23
15
11
10686573
SSW-05.30
30
25
18,5
10686576
SSW-05.45
45
30
22
10584471
SSW-05.60
60
50
37
10052026
SSW-05.85
85
75
55
tem
Tenso
(V)
220V
380V
440V
480V
Dimenses
(mm)
Peso
(Kg)
130
59
145
0,74
185
79
172
1,67
130
59
145
0,74
185
79
172
1,67
8
130
59
145
0,74
185
79
172
1,67
130
59
145
0,74
185
79
172
1,67
NOTA: As potncias indicadas na tabela so para cargas do tipo bombas centrfugas e compressores (com partida em alvio), com base em motores.
WEG de IV plos - 60Hz. Acesse nosso site (www.weg.net) e utilize o software SDW para dimensionamento das Soft-Starters.
O dimensionamento feito com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
Dimenses
La
A
Ha
D
P
Largura L (mm)
Altura H (mm)
La
Ha
Profundidade P
(mm)
Fixao A
(mm)
Fixao B
(mm)
Fixao D
(mm)
Fixao
Peso (Kg)
59
60,4
130
130,7
145
51
122
61
Paraf. M4/Trilho
0,74
79
80,4
185
185,7
172
71
177
99
Paraf. M4/Trilho
1,64
Mecnica
Caractersticas Tcnicas
MODELO
Tenso da Potncia
Alimentao
Freqncia
50 / 60 Hz
Eletrnica
Plstico injetado
IP00
Mtodo
CPU
Regime de partidas
Normal
Entradas
Digitais
Sadas
Digitais
Comunicao
Interface Serial
Grau de proteo
Controle
SSW-05 Plus
220 - 460 Vca (-15%, + 10%)
Segurana
Protees
Rotor bloqueado
Sobrecarga
Sobrecorrente
Falha interna
Funes/recursos
Condies ambiente
Tenso inicial
1 20 s
Off 20 s
30 - 100%
Temperatura
Umidade
Altitude
Acabamento
Cor
Cinza ultra fosco (tampa) e azul ultra fosco (base) / padro WEG
Instalao
Forma de Fixao
Segurana
Baixa Tenso
IEC 60947-4-2
EMC
CE (EUROPA)
SGS / Inglaterra
IRAM (ARGENTINA)
C-Tick (AUSTRLIA)
Conformidades/normas
Certificaes
Software de dimensionamento
P --
-- Z
1 - Famlia SSW-05
2 - Corrente nominal de sada:
0003 = 3 A
0010 = 10 A
0016 = 16 A
0023 = 23 A
0030 = 30 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0085 = 85 A
3 - Entrada de alimentao:
T= Trifsica
4 - Tenso de Alimentao:
P = Plus
7 - Hardware especial:
8 - Software especial:
9 - Fim de cdigo:
Ex.: SSW050060T4657PPZ
SSW-06
Soft-starter
Protees de tenso
Controle de Torque
g By-pass incorporado
g Soft PLC incorporado
g IHM LCD
g Start-up orientado
g
g
SSW-06 Soft-Starter
Soft-Starter Srie SSW-06 so chaves de partida
esttica, destinadas acelerao, desacelerao e
proteo de motores de induo trifsicos. O controle
da tenso aplicada ao motor, mediante o ajuste do
ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e
paradas suaves. Com o ajuste adequado das variveis,
o torque produzido ajustado necessidade da carga,
garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a
mnima necessria para a partida.
As Soft-Starters WEG, srie SSW-06 microprocessadas e
totalmente digitais, so produtos dotados de tecnologia
de ponta e foram projetadas para garantir a melhor
performance na partida e parada de motores de induo,
apresentando-se como uma soluo completa e de
baixo custo. A interface homem-mquina permite fcil
ajuste de parmetros facilitando a posta em marcha e a
operao. A funo incorporada Pump Control permite
um eficaz controle sobre bombas, evitando desta forma
o Golpe de Ariete. A funo controle de torque permite
aceleraes e desaceleraes com rampa linear de
velocidade.
Benefcios
Entrada para PTC do motor.
Eliminao de choques mecnicos.
g Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc).
g Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada.
g Facilidade de operao, programao e manuteno
via interface homem-mquina.
g Simplificao da instalao eltrica.
g Start-up orientado.
g Possibilidade de ligao padro (3 cabos) ou dentro
do delta do motor (6 cabos).
g Todas as protees e funes esto disponveis nos
dois tipos de ligao (nica do mercado).
g Funes de protees de erros na comunicao
Serial ou Fieldbus.
g Troca do sentido de giro.
g Funo Jog em freqncia para os dois sentidos de
giro sem contator.
g Trs mtodos de frenagem para parar o motor e a
carga mais rpida , com ou sem contator.
g Operao em ambientes de at 55C (com reduo
de corrente para modelos de 85 A a 820 A ).
g Operao em ambientes de at 40C (sem reduo
de corrente para modelos de 950 A a 1400 A) acima
de 40C.
g
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO
Aplicaes
Qumico e Petroqumico
g
Ventiladores / Exaustores
g
Bombas Centrfugas
g
Bombas Dosadores /
Processo Centrfugas
g
Centrfugas
g
Agitadores / Misturadores
g
Compressores
g
E xtrusoras de Sabo
Plstico e Borracha
g
E xtrusoras
g
Injetoras / Sopradoras
g
Misturadores
g
Calandras / Puxadores
g
Granuladores
Papel e Celulose
g
Bombas Dosadoras
g Bombas de Processo
g
Ventiladores / Exaustores
g
Agitadores / Misturadores
g
Filtros Rotativos
g Fornos Rotativos
g
Esteiras de Cavaco
g
Calandras
g
Calandras
g
Coaters
g
Refinadores de Papel
Acar e lcool
g
Ventiladores / Exaustores
g Bombas de Processo
g
Esteiras Transportadoras
Sucos e Bebidas
g
Centrfugas Contnuas
g Centrfugas Contnuas
g
Mesas de Rolos
g
Esteiras Transportadoras
g
Linhas de Engarrafamento
Cimento e Minerao
g
Bombas Dosadoras /
Processo Bombas
g Peneiras / Mesas Vibratrias
g
Separadores Dinmicos
g
Esteiras Transportadoras
g
Dosadores
Alimentos e Rao
g
Bombas Dosadoras / Processo
g Ventiladores / Exaustores
g
Agitadores / Misturadores
g
Secadores / Fornos Contnuos
g Peletizadoras
g
Esteiras Monovias
Txtil
g
Agitadores / Misturadores
g Secadores / Lavadoras
Siderurgia e Metalurgia
g Ventiladores / Exaustores
g Transportadores
g
Furadeiras / Retficas
g
Trefilas
g
Bombas
Cermico
g
Ventiladores / Exaustores
g Secadores / Fornos Contnuos
g
Moinhos de Bolas / Martelo
g
Mesas de Rolos
g Esteiras Transportadoras
Vidros
g
Ventiladores / Exaustores
g Secadores / Fornos Contnuos
g
Moinhos de Bolas / Martelo
g
Mesas de Rolos
Refrigerao
g
Bombas de Processo
g Ventiladores / Exaustores
g
Sistemas de Ar Condicionado
g
Compressores Parafuso / Pisto
Madeira
g
Faqueadeiras
g Lixadeiras
g
Cortadeiras
g
Picadores de Madeira
g Serras e Plainas
Saneamento
g
Bombas Cetrfugas
g Sistemas de Recalque
Transporte de Cargas
g
Correias / Cintas / Correntes
g Mesas de rolos
g Monovias / Nrias
g Escadas Rolantes
g Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
Comparativo
Sobre e Subcorrente
Permite ajustar os limites de sobre e
subcorrente para a completa proteo do
motor.
By-Pass Incorporado
Sobre e Subtenso
By-pass incorporado minizando as perdas de
potncia e a dissipao de calor nos tiristores,
proporcionando reduo de espao e contribuindo
para economia de energia.
Est disponvel nos modelos de 10 a 820A.
Mtodos de Partida
Rampa de Tenso
Permite a acelarao e / ou desacelerao suaves, atravs
de rampas de tenso.
Rampa de Corrente
Permite ajustar limites de corrente menores ou maiores
para o incio da partida. Aplicado a cargas com torque
inicial mais alto ou mais baixo.
Controle de Bombas
O controle de bombas proporciona uma desacelerao
suave que evita o Golpe de Arete
Limitao de Corrente
Permite ajustar o limite de corrente durante a partida de
acordo com as necessidades da aplicao.
Controle de Torque
A SSW-06 possui um algoritmo de controle de torque de
altssimo desempenho e totalmente flexvel para atender
a necessidade de qualquer aplicao, tanto para partir
como para parar o motor. Disponvel nos dois tipos de
ligao ao motor: ligao padro (3 cabos) ou ligao
dentro do delta do motor (6 cabos).
1 ponto de ajuste: Torque Constante.
2 pontos de ajuste: Rampa de Torque linear
g 3 pontos de ajuste: Rampa de Torque Quadrtico.
g
g
Interface Homem-Mquina
Interface Inteligente
Interface de operao inteligente com duplo display, LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de 16 caracteres), que permite
tima visualizao a distncia, alm de incorporar uma descrio detalhada de todos os parmetros e mensagens via
display LCD alfanumrico.
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite ainda que o usurio do produto escolha, para o seu melhor conforto, o
idioma a ser usado para a programao, leitura e apresentao dos parmetros e mensagens alfanumricas
atravs do display LCD ( Cristal Lquido ). A elevada capacidade de hardware e software do produto disponibiliza ao
usurio vrias opes de idiomas, tais como: portugus, ingls, alemo e espanhol, de forma a adequ-lo a
quaisquer usurios em todo o mundo.
Display LEDs
(7 segmentos)
Display LCD
(Cristal Lquido)
Aumenta o nmero do
parmetro ou valor parmetro
Led REMOTO
Seleciona a origem dos comandos / referncia entre
LOCAL ou REMOTO
Led ANTI-HORRIO
Led HORRIO
SSW-06
HMI
HMI
Soft-Starter A
SSW-06
Soft-Starter B
Start-up Orientado
Soft-Starters so equipamentos destinados a partida de motores de induo, cuja adaptao e desempenho
esto diretamente relacionados s caractersticas do mesmo, assim como da rede eltrica de alimentao.
As Soft-Starters da linha SSW-06 incorporam um recurso de programao especialmente desenvolvido com a
finalidade de facilitar e agilizar a inicializao da posta em marcha (Start-up) do produto, atravs de um roteiro
orientado e automtico, o qual guia o usurio para a introduo sequencial das caractersticas mnimas necessrias
a uma perfeita adaptao da Soft-Starter ao motor e a carga acionados.
FIELDBUS
Profibus DP (opcional)
DeviceNet (opcional)
g Modbus RTU RS-232 (incorporado)
g Modbus RTU RS-485 (opcional)
g
g
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de comunicao rpidas
conferem vantagens na superviso, monitorao e controle, on-line e total, sobre as Soft-Starters, proporcionando
elevada performance de atuao e grande flexibilidade operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de
sistemas complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo FieldBus Profibus DP ou DeviceNet, as Soft-Starters SSW-06
permitem incorporar internamente um carto de rede, de acordo com o protocolo desejado. Para a interligao em redes
de comunicao tipo FieldBus Modbus RTU poder ser utilizado conexo via interface RS232 (disponvel) ou RS485
(opcional).
Alm de todas as vantagens de monitoramento das protees e acionamento do motor, tambm podem ser utilizadas as
entradas digitais, sadas digitais e analgicas como uma mini-remota do mestre da rede FieldBus.
CLP
REDES FIELDBUS
...
Superdrive G2
Software em ambiente Windows, para parametrizao,
comando e monitorao da SSW-06.
Identificao automtica da SSW-06.
L parmetros da SSW-06.
g Escreve parmetros na SSW-06.
g Edita parmetros on-line no SSW06.
g Edita parmetros off-line no PC.
g Possibilita criar toda a documentao da aplicao.
g Facilmente acessvel.
g Permite parametrizao, comando e monitorao da
SSW-06 via software via software Superdrive G2.
g fornecido um cabo serial RS-232 de 3m quando o
software Superdrive G2 adquirido.
g Software gratuito no site www.weg.net
g
g
Ambiente integrado
HMI virtual
Monitorao de status
Funo SOFTPLC
um recurso que incorpora a SSW-06 as funcionalidades de
um CLP, agregando flexibilidade ao usurio e permitindo - lhe
desenvolver seus prprios aplicativos (programas do usurios.)
Linguagem de programao LADDER - Software WLP.
Acesso a todos os parmetros e I/Os da SSW-06.
g Blocos de CLP, lgicos e matemticos.
g Download, upload e monitorao on-line.
g Capacidade de memria de 1Kbytes.
g Ajuda online.
g 18 Parmetros, 4 Erros, 4 Alarmes de usurio que podem
ser individualmente programados.
g Software gratuito no site www.weg.net
g
g
Monitorao on-line
Parmetros de ururio
Acessrios e Perifricos
Interface de operao com duplo display
LEDs e LCD, com recursos completos via cdigos e
mensagens com textos alfanumricos e funo Copy,
para instalao local (tampa da Soft-Starter) ou remota em
porta de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura).
Entrada de
Alimentao da Rede
Interface Homem-Mquina
Destacvel, com Duplo Display
(LCD + LEDs), Multi-Idiomas e
Funo COPY
Display de LEDs
de 7 Segmentos
Microcontrolador de
Alta Performance Tipo
RISC de 32 Bits
Mdulos de Redes de
Comunicao
Fieldbus para:
-Profibus-DP
-DeviceNet (opcionais)
Sada de Alimentao do
Motor
Fusvel de Proteo
Eletrnica
Dimenses e Pesos
L
MODELO
SSW-06.0010
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
SSW-06.0060
SSW - 06.85
SSW - 06.130
SSW - 06.170
SSW - 06.205
SSW - 06.255
SSW - 06.312
SSW - 06.365
SSW - 06.412
SSW - 06.480
SSW - 06.604
SSW - 06.670
SSW - 06.820
SSW - 06.950
SSW - 06.1100
SSW - 06.1400
LARGURA
L (mm)
ALTURA
H (mm)
PROFUNDIDADE
P (mm)
PESO
(kg)
MECNICA
130
256
182
3,3
132
370
244
8,5
223
440
278
18,6
370
550
311
41,5
370
650
347
55
540
795
357
120
568
895
345
107
685
1235
433
217,5
Fixao
MODELO
SSW-06.0010
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
SSW-06.0060
SSW-06.0085
SSW-06.0130
SSW-06.0170
SSW-06.0205
SSW-06.0255
SSW-06.0312
SSW-06.0365
SSW-06.0412
SSW-06.0480
SSW-06.0604
SSW-06.0670
SSW-06.0820
SSW-06.0950
SSW-06.1100
SSW-06.01400
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
Parafuso de fixao
MECNICA
75
239
28
8,5
M5
75
350
28,5
8,5
M5
150
425
36,5
5,9
M6
200
527,5
85
10
M6
200
627,5
85
10
M6
350
775
95
7,5
M8
400
810
84
10
M8
500
1100
93
15
M8
Entrada Fluxo de Ar
MODELO
SSW-06.0010
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
SSW-06.0060
SSW-06.0085
SSW-06.0130
SSW-06.0170
SSW-06.0205
SSW-06.0255
SSW-06.0312
SSW-06.0365
SSW-06.0412
SSW-06.0480
SSW-06.0604
SSW-06.0670
SSW-06.0820
SSW-06.0950
SSW-06.1100
SSW-06.01400
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
MECNICA
150
30
150
50
150
30
150
50
150
30
150
50
150
30
150
50
150
30
150
150
150
30
150
50
150
30
150
50
150
100
150
50
Mec04
Mec05
Mec06
Mec07
Mec08
Caractersticas Tcnicas
ALIMENTAO
GRAU DE PROTEO
CONTROLE
REGIME DE PARTIDA
(3)
ENTRADAS
Potncia
Controle
Ventilador
Freqncia
Gabinete Metlico
Mtodo de Controle
CPU
Tipos de Controle
Normal
Digitais
SADAS
Rel
Analgicas
SEGURANA
Protees
FUNES / RECURSOS
Standard ( Padro )
Caractersticas Tcnicas
FUNES / RECURSOS Standard ( Padro )
Opcionais
INTERFACE HOMEM
MQUINA (HMISSW06-LCD)
Comando
Superviso ( Leitura )
Cor
CONFORMIDADES/
NORMAS
Segurana
Baixa Tenso
EMC
UL (USA) / cUL (Canad)
CE (Europa)
IRAM (Argentina)
C-Tick (Austrlia)
Gost
Tabela de Especificaes
SOFT-STARTER SSW-06
Modelo
(comando:94-253V)
(ventilador: 110/220)(2)(3)
Inominal (A)
Ta=0...55C(4)
Tenso
(V)
kW
cv
Kw
10
2,2
16
3,7
23
7,5
5,5
30
10
7,5
45
15
11
25
18,5
60
20
15
30
22
85
30
22
60
45
130
50
37
75
55
60
45
125
90
205
75
55
150
110
255
100
75
175
130
312
125
90
200
150
365
150
110
250
185
412
480
604
670
820
950
1100
1400
150
200
250
250
350
400
450
550
110
150
185
185
260
300
330
410
250
350
450
500
600
700
800
1050
185
260
330
370
450
520
600
775
170
220
Mecnica
5
6
7
8
Tabela de Especificaes
SOFT-STARTER SSW-06
Modelo
(comando:94-253V)
(ventilador: 110/220)(2)(3)
SSW-06 0010 T 2257
PSZ
SSW-06 0016 T 2257
PSZ
SSW-06 0023 T 2257
PSZ
SSW-06 0030 T 2257
PSZ
SSW-06 0045 T 2257
PSZ
SSW-06 0060 T 2257
PSZ
SSW-06 0085 T 2257
PSZ
SSW-06 0130 T 2257
PSZ
SSW-06 0170 T 2257
PSZ
SSW-06 0205 T 2257
PSZ
SSW-06 0255 T 2257
PSZ
SSW-06 0312 T 2257
PSZ
SSW-06 0365 T 2257
PSZ
SSW-06 0412 T 2257
PSZ
SSW-06 0480 T 2257
PSZ
SSW-06 0604 T 2257
PSZ
SSW-06 0670 T 2257
PSZ
SSW-06 0820 T 2257
PSZ
SSW-06 0950 T 2257
PSZ
SSW-06 1100 T 2257
PSZ
SSW-06 1400 T 2257
PSZ
Inominal (A)
Ta=0...55C(4)
Tenso
(V)
Mecnica
cv
kW
cv
Kw
10
7,7
16
10
7,5
23
15
11
30
20
15
45
30
22
75
55
60
40
30
100
75
85
60
45
125
90
130
100
75
175
130
170
125
90
200
150
205
150
110
300
220
200
150
350
260
312
250
185
450
330
365
300
220
500
370
412
350
260
600
450
480
400
300
700
520
604
500
370
850
630
670
550
410
950
700
820
700
520
1200
900
950
800
600
1400
1030
1100
900
670
1600
1175
1400
1200
900
2000
1475
255
440
Notas:
1) As potncias mxima dos motores, na tabela aima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 a 4 plos .
Para os motores de outras polaridades (EX. 6 e 8 plos), outras tenses (EX. 230,400 e 460V) e / ou motores de outros fabricantes, especificar a Soft
Starter atravs da corrente nominal do motor.
2) No modelo de 950 A a tenso dos ventiladores deve ser especificada se 110 ou 220 Vac.
3) Nos modelos de 1100 A e 1400 A a tenso dos ventiladores somente 220 Vac.
4) Temperatura ambiente (Ta) = 0...55C somente vlido para os modelos 10 A ... 820 A, para os modelosde 950 A, 1100 A e 1400 A Ta = 0...40C,
(sem reduo da corrente nominal).
Motor em
(Aps a partida)
(Durante a partida)
IMPORTANTE:
g Na ligao padro (3 cabos) o motor pode ser conectado tanto em ligao Y (estrela) como em ligao (delta).
g Na ligao dentro do delta do motor (6 cabos), o motor somente pode ser conectado em delta. A tabela abaixo
mostra as tenses disponves para os tipos padres de motor:
MOTOR
220V - / 380V-Y
380V - / 660V-Y
440V - / 760V-Y
575V -
220V - / 380V- Y/
440V - / 760V-Y
Ligao 6 cabos
220V -
380V -
440V -
575V -
220V -
440V -
Para uma mesma potncia de motor, a ligao dentro do delta do motor (6 cabos) possibilita uma reduo de 42% na
corrente da Soft- Starter se comparado com a ligao padro (3 cabos).
g A ligao dentro do delta do motor (6 cabos ) possibilita acionar um motor com 73 % de potncia maior do que na
ligao padro (3 cabos).
g A ligao dentro do delta necessita de 6 cabos de ligao at o motor.
g Durante a partida a corrente do motor em relao a corrente da Soft -Starter pode ser de at 1,5 vez maior.
g Aps a partida, em tenso plena, a corrente do motor em relao a corrente da Soft -Starter pode ser at 1,73 vez maior.
g
Codificao
SSW06 0085 T
1
2257 P
4
___
SI
___
___
10
11
0060 = 60A
0085 = 85A
00130 = 130A
00170 = 170A
0205 = 205A
0255 = 255A
T = Trifsica
4 - Tenso de alimentao:
2257 = Faixa
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
6 - Verso do produto:
S = Standard
O = com Opcionais
0312 = 312A
0365 = 365A
0412 = 412A
0480 = 480A
0604 = 604A
0670 = 670A
0820 = 820A
0950 = 950A
1100 = 1100A
1400 = 1400A
7 - Grau de proteo:
Em branco = Standard (Vide tabela de caractersticas)
8 - Interface Homem - Mquina (HMI):
Em branco= Standard (Com HMI de LEDs + LCD)
SI = Sem HMI
9 - Hardware especial:
Em branco = Standard
9 - Hardware especial:
Em branco = Standard
10 - Software Especial:
Em branco = Standard
11 - Fim de cdigo:
Em branco = Standard
Notas:
1) Os Kits de comunicao so opcionais.
2) Para os modelos de 950 A a 1400 A deve ser ser definido a tenso de ventilao (H1 ou H2).
SSW-07
Soft-starter
Fcil operao
Elevado rendimento
By-pass incorporado
Protees incorporadas
SSW-07
Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas para a acelerao, desacelerao e proteo de motores eltricos
de induo trifsicos, atravs do controle da tenso aplicada ao motor.
A SSW-07, com controle DSP (Digital Signal Processor) foi projetada para fornecer tima performance na partida e parada
de motores com excelente relao custo-benefcio.
Permitindo fcil ajuste, simplifica as atividades de start-up e operao do dia-a-dia.
A SSW-07 compacta, contribuindo para a otimizao de espaos em painis eltricos.
A SSW-07 j incorpora todas as protees para seu motor eltrico.
A SSW-07 adapta-se as necessidades dos clientes atravs de seus acessrios opcionais os quais so facilmente
instalados. Desta forma pode-se adicionar ao produto uma HMI, comunicao e entrada para PTC do motor.
Benefcios
Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos
e dispositivos de transmisso (redutores, polias,
engrenagens, correias, etc) durante a partida;
g Eliminao de choques mecnicos;
g Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos
da mquina acionada pela eliminao de choques
mecnicos;
g Facilidade de operao, ajuste e manuteno;
g Instalao eltrica simples;
g Operao em ambientes de at 55 C (sem reduo de
corrente para todos os modelos);
g Proteo eletrnica integral do motor;
g
Aplicaes
Qumico e Petroqumico
Ventiladores / Exaustores
Bombas Centrfugas
Bombas Dosadoras / Processo
Agitadores / Misturadores
Compressores
Extrusoras de Sabo
Plstico e Borracha
Extrusoras
Injetoras / Sopradoras
Misturadores
Calandras / Puxadores
Granuladores
Papel e Celulose
Bombas Dosadoras
Ventiladores / Exaustores
Agitadores / Misturadores
Filtros Rotativos
Fornos Rotativos
Esteiras de Cavaco
Calandras / Coaters
Refinadores de Papel
Aucar e lcool
Ventiladores / Exaustores
Bombas de Processo
Esteiras Transportadoras
8-30 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Sucos e Bebidas
Agitadores / Misturadores
Mesas de Rolos / Esteiras
Transportadoras
Linhas de Engarrafamento
Vidros
Ventiladores / Exaustores
Mquina de Fabricar Garrafas
Mesas de Rolos
Esteiras Transportadoras
Cimento e Minerao
Bombas Dosadoras/Processo
Bombas / Dosadores
Peneiras / Mesas Vibratrias
Separadores Dinmicos
Refrigerao
Bombas de Processo
Ventiladores / Exaustores
Sistemas de Ar Condicionado
Compressores Parafuso/Pisto
Alimentos e Rao
Madeira
Lixadeiras / Cortadeiras
Picadores de Madeira / Serras e
Plainas
Txtil
Agitadores / Misturadores
Secadores / Lavadoras
Saneamento
Siderurgia e Metalurgia
Ventiladores / Exaustores
Transportadores / Furadeiras
Retficas
Trefilas / Bombas
Cramico
Ventiladores / Exaustores
Secadores / Fornos Contnuos
Bombas Centrfugas
Sistemas de Recalque
Transporte de cargas
Acionamento tpico
Ajustes e indicaes
Entrada de alimentao
Boto reset
Tampa para opcionais
Plug In
Alimentao da
eletrnica (A1 e A2)
Sadas a Rel
Acessrios e Perifricos
As Soft-Starters SSW-07 podem ser interligados em redes
de comunicao rpidas FieldBus, atravs do protocolo
Modbus RTU, DeviceNet e Profibus DP.
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de
automao industrial, as redes de comunicao rpidas
conferem vantagens na superviso, monitorao e controle,
on-line e total, sobre as Soft-Starters, proporcionando
elevada performance de atuao e grande flexibilidade
operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de
sistemas complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo
FieldBus, as Soft-Starters SSW-07 permitem a utilizao
de opcionais tipo Plug In na frontal do produto. Existem
mdulos opcionais para o protocolo Devicenet e Modbus
RTU e RS-232 ou RS-485.
CLP
REDES FIELDBUS
Local
HMI tipo Plug In na Frontal do produto.
Remota
HMI remota para a colocao em porta
de painel ou console de mquina.
Grau de proteo: IP54 / Nema 12
SUPERDRIVE G2
como um grfico.
g Facilmente acessvel.
g Permite parametrizao, comando e
monitorao da SSW-07 via software
Superdrive G2.
g fornecido um cabo serial RS 232 de 3m
e mdulo RS-232 quando o software
Superdrive G2 adquirido.
g Software gratuito no site www.weg.net
Acessrios e Perifricos
8
Modbus RTU RS 232
Mdulo opcional tipo Plug In
para a comunicao Modbus
RTU em RS - 232
Mdulos de comunicao
DeviceNet
Mdulo opcional tipo Plug-in para a comunicao
DeviceNet com acesso acclico
Kit IP20
Para os modelos de 130 A a
200 A, esse Kit garante uma
proteo contra toque
em partes energizadas.
PTC do Motor
Mdulo opcional para a
conexo do PTC do motor.
Kit ventilao
Para os modelos de 45 A
a 200 A, kit de ventilao
necessrio para um regime
de partidas elevada.
Facilidades de Programao
Programao atravs de trimpots e dip-switch toda a
programao necessria para acionar qualquer tipo de carga
est disponvel via trimpots e dip switch.
Rampa de tenso
Permite a acelerao e / ou desacelerao suaves, atravs de
rampas de tenso.
Limitao de corrente
Permite ajustar o limite de corrente durante a partida de
acordo com as necessidades da aplicao.
By-pass incorporado
By-pass incorporado minimizando as perdas de potncia e a
dissipao de calor nos tiristores, proporcionando reduo de
espao e contribuindo para economia de energia.
Est disponvel em todos os modelos.
Dimenses e pesos
Modelo
SSW-07
Alt.
H
mm
(In)
Larg.
L
mm
(In)
Profund.
P
mm
(In)
A
mm
(In)
B
mm
(In)
C
mm
(In)
D
mm
(In)
Parafuso
p/ fixao
Peso
kg
(Ib)
Grau de
proteo
SSW-070017
SSW-070024
SSW-070030
162
(6.38)
95
(3.74)
157
(6.18)
85
(3.35)
120
(4.72)
5
(0.20)
4
(0.16)
M4
1.3
(2.9)
IP20
SSW-070045
SSW-070061
SSW-070085
208
(8.19)
144
(5.67)
203
(7.99)
132
(5.2)
148
(5.83)
6
(0.24)
3.4
(0.13)
M4
3.3
(7.28)
IP20
SSW-070130
SSW-070171
SSW-070200
276
(10.9)
223
(8.78)
220
(8.66)
208
(8.19)
210
(8.27)
7.5
(0.3)
5
(0.2)
M5
7.6
(16.8)
IP00*
L
A
D
C
Caractersticas Tcnicas
Alimentao
Potncia
Controle
Freqncia
Grau de Proteo
Plstico Injetado
Controle
Mtodo de Controle
CPU
Tipos de Controle
Normal
Digitais
Rel
Protees (Standard)
Segurana
Funes / Recursos
Standard
Comando
Acessrio de Programao
(HMI ou comunicao Serial)
Superviso (Leitura)
Acessrios e Perifricos
Opcionais
Acabamento
Cor
Conformidades / Normas
Segurana
Baixa tenso
EMC
UL (EUA) / cUL (Canad)
CE (Europa)
C - Tick (Australia)
GOST (Rssia)
Codificao
BR SSW07 0017 T
1
_ _
__
__
10
1 - Mercado / Manual:
BR = Brasil
Ex = Exportao
T = Trifsica
5 - Tenso de alimentao:
6 - Verso do produto:
S = Standard
7 - Grau de proteo:
O = com Opcionais
Em branco = Standard
8 - Hardware especial:
de 130 A a 200 A
9 - Software especial:
Em branco = Standard
10 - Fim de cdigo:
Em branco = Standard
de codificao do produto.
Tabela de especificaes
Modelo
Corrente nominal
da SSW-07
Tenso
(V)
Potncia
Modelo
Corrente nominal
da SSW-07
SSW - 07
(A)
(CV)
(KW)
SSW- 070017
17
4.5
SSW - 07
SSW- 070017
(A)
17
SSW- 070024
24
7.5
5.5
SSW- 070024
7.5
SSW- 070030
15
20
SSW- 070030
30
10
Potncia
Tenso
(V)
(CV)
12.5
(KW)
9.2
24
15
11
30
20
15
11
SSW- 070045
45
30
22
15
SSW- 070061
61
50
37
SSW- 070045
45
SSW- 070061
61
SSW- 070085
85
30
22
SSW- 070085
85
60
45
SSW- 070130
130
50
37
SSW- 070130
130
100
75
SSW- 070171
171
60
45
SSW- 070171
171
125
90
SSW- 070200
200
75
55
SSW- 070200
200
150
110
SSW- 070017
17
10
7.5
SSW- 070017
17
15
11
SSW- 070024
24
15
11
SSW- 070024
24
20
15
SSW- 070030
30
15
11
SSW- 070030
30
30
22
SSW- 070045
45
30
22
SSW- 070045
45
40
30
SSW- 070061
61
40
30
SSW- 070061
61
60
45
SSW- 070085
85
60
40
SSW- 070085
85
75
55
130
125
90
220
380
440
575
SSW- 070130
130
75
56
SSW- 070130
SSW- 070171
171
125
90
SSW- 070171
171
175
132
SSW- 070200
200
125
90
SSW- 070200
200
200
150
NOTAS: As potncias mximas dos motores acima, foram calculadas com base nos modelos WEG, 4 polos, IP55, standard, temperatura ambiente de 55C.
SSW-08
Soft-Starter
SSW-08 Soft-Starter
Especificaes
Modelo
Corrente
nominal da
SSW-08
Tenso
(V)
Potncia
(CV)
(kW)
50
37
60
45
SSW- 080130
130
SSW- 080171
171
SSW- 080200
200
75
55
SSW- 080130
130
75
55
SSW- 080171
171
125
90
SSW- 080200
200
125
90
SSW- 080130
130
100
75
SSW- 080171
171
125
90
SSW- 080200
200
150
110
220
8
A SSW-08 dispe de todos os
opcionais da linha SSW-07.
Potncia de 50 a 220 cv e
tenso de 220 a 575 V.
Elevado regime de partidas.
Protees do motor, da chave
e BY-Pass incorporadas.
380
440
massa [kg]
Db
comprimento [m]
a, b lados [m]
J = 1/8 * m * D2 [kgm2],
(A1.1)
(A1.2)
ou
J = /32 * * D4 * l [kgm2]
b) Cilindro oco
(A1.3)
ou
J = /32 * * (D4 - d4) * l [kgm2]
(A1.4)
(A1.5)
c) Paraleleppedo
(A1.6)
(A1.7)
d) Cone
ou
J = /160 * * Db4 * l [kgm2]
(A1.8)
(A1.9)
Exemplo:
ou
J1 = ( * ) / 32 * (D14 d14) * I1
J2 = ( * ) / 32 * (D14 d24) * I2
J3 = ( * ) / 32 * (D24 d24) * I3
J4 = ( * ) / 32 * D24 * I4
J = J1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:
mi
D1, D2 -
d1, d2
Ii
(A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
4.2 Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r2 [kgm2]
(A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO MECNICA
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma transmisso
de acordo com a seguinte expresso:
J1 = J2 / i2
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm2] no eixo de sada (2), com rotao n2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm2] no eixo de entrada (1), com rotao n1 [rpm]
i
(A1.12)
Dados:
JM =
JP1 =
JP2 =
I =
JF =
pF =
mM =
mP =
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I2) * [JP2 + JF + (pF/2)2 * (mM + mP)]
Guia de Aplicao Soft-Starter | 9-5
Utiliza o banco de dados dos motores WEG auxiliando no preenchimento dos dados;
Possui como opo de dimensionamento, as principais aplicaes com suas respectivas caractersticas para
auxiliar no preenchimento dos dados;
Permite dimensionar a chave considerando as mais diversas condies de partida;
O resultado apresenta alm do modelo, uma lista de parmetros bsicos para auxiliar no start-up da chave.
2. COMO ACESSAR
O Software est disponvel para acesso via Internet.
Um dos caminhos disponveis no site da Weg o seguinte:
10
Basta ento clicar no boto:
Ao clicar no boto ajuda, nesta tela, aparecer uma janela auxiliar com o seguinte texto
explicativo:
Idioma: Esto disponveis os idiomas Portugus, Ingls e Espanhol. Ao selecionar um dos idiomas,
automaticamente o campo mercado ser alterado de acordo com o idioma selecionado, conforme segue:
Portugus Brasil; Ingls Amrica do Norte; Espanhol Amrica Latina.
Mercado: Esto disponveis os seguintes mercados: frica, Amrica do Norte, Amrica Latina, Austrlia / Nova
Zelndia, Brasil e Europa. Ao selecionar um dos mercado, voc ter disponvel na prxima pgina, uma lista dos
principais motores fornecidos neste mercado.
Voc pode selecionar qualquer mercado independente do idioma, por exemplo:
Idioma: Portugus
Mercado: Amrica do Norte.
10
Seguindo com nosso exemplo, vamos selecionar um motor Alto Rendimento Plus de 200cv, 06 plos, para rede
380V, 60 Hz.
O contedo da tecla ajuda nesta tela o seguinte:
Tipo de Motor/Linha: Neste campo esto disponveis os principais tipos de motores correspondentes ao
mercado selecionado. Caso seu motor no esteja nesta lista, selecione o motor Standard e preencha os
demais dados conforme seu motor.
Norma: A norma informada neste campo no pode ser alterada e corresponde aos motores disponveis para
cada mercado.
Nmero de Plos: Selecione o nmero de plos correspondente a do seu motor. Este dado ser utilizado para
definir a velocidade do motor. Os motores standards esto disponveis em 2, 4, 6 e 8 plos. Ao selecionar uma
polaridade maior, por exemplo 12 plos, o aplicativo no encontrar no banco de dados da WEG um motor
correspondente. Neste caso alguns dados no sero sugeridos sendo necessrio serem preenchidos.
Categoria: Selecione a categoria correspondente a do seu motor. Este dado utilizado para definir o formato
da curva de torque por rotao (C/Cn) do motor. Os motores standards esto disponveis na categoria N. Ao
selecionar uma categoria diferente, por exemplo D, o aplicativo no encontrar no banco de dados da WEG um
motor correspondente. Neste caso alguns dados no sero sugeridos sendo necessrio serem preenchidos.
Freqncia Nominal: A freqncia informada neste campo no pode ser alterada e corresponde aos motores
disponveis para cada mercado. Unidade: Hertz (Hz).
Tenso Nominal: Neste campo esto disponveis as tenses de ligao do motor. Escolha a tenso que seu
motor ser conectado. Unidade: Volt (V).
Potncia Nominal: Neste campo esto disponveis as potncia correspondentes ao tipo de motor selecionado.
Importante: se achar necessrio, antes de selecionar um motor, selecione a unidade da potncia (kW, cv ou HP).
Guia de Aplicao Soft-Starter | 10-3
10
Figura 5 - Estes dados (FP, rendimento, corrente, etc) foram conseguidos pelo Software,a partir do banco de dados de
motores WEG
10
Tempo de rotor bloqueado: Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado,
caso no encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que dever ser preenchido
com o valor correspondente a do seu motor. importante que este valor seja corretamente preenchido pois
utilizado para verificar se o motor est apto para acionar a carga que ser selecionada. Unidade: segundo (s).
Momento de inrcia (J): Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado, caso
no encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que dever ser preenchido
com o valor correspondente a do seu motor. importante que este valor seja corretamente preenchido pois
10-4 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Clicando em
, temos:
Figura 6 - As curvas de torque e corrente tambm podem ser acessadas no banco de dados de motores WEG
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Boto:
Sempre que um ou mais valores forem alterados nesta tela, pressione este boto para que os grficos sejam
atualizados.
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos manter as curvas inalteradas e clicar em
O resultado ser a tela para Dados da Aplicao:
Poderemos agora informar ao Software as caractersticas da aplicao (bomba, compressor, extrusora, etc).
Uma vantagem decisiva do Software que ele sugere caractersticas tpicas para as cargas, a partir da
experincia da Weg nestas aplicaes.
Naturalmente, sempre conveniente confrontar as caractersticas sugeridas pelo Software com as caractersticas
reais da mquina a ser acionada.
Em nosso exemplo, vamos supor uma Bomba Centrfuga, e alterar apenas o nmero de partidas por hora
sugerido pelo SDW (o Software havia sugerido 4, mas vamos supor que ser feita apenas 1 partida por hora).
O contedo da tecla ajuda nesta tela o seguinte:
10
Tipo de carga: Trata-se de um banco de dados de cargas, com suas respectivas caractersticas. Ao selecionar
uma determinada carga, o aplicativo sugere as caractersticas da mesma, tais como dados da curva de
conjugado por rotao e inrcia referida ao eixo do motor (Jc).
D =
d
2
Gd2
G4r2
2
GD =
=
= 2Gr2
2
2
2Gr2
Mr
4 GD2 4J
GD2
J =
10
Nmero de partidas por hora: Este valor sugerido de acordo com a carga selecionada. Voc pode alterar
este valor para qualquer um dos valores pr determinados. Este valor utilizado para determinar a corrente
eficaz do ciclo, portanto deve ser o mais correto possvel pois influenciar no dimensionamento.
Guia de Aplicao Soft-Starter | 10-7
Agora o Software nos convida a informar alguns dados do ambiente e do sistema de alimentao.
Ainda em nosso exemplo, mantenhamos os dados sugeridos pelo SDW, conforme figura acima.
O contedo da tecla ajuda nesta tela o seguinte:
Condies do ambiente:
Altitude: Neste campo esto disponveis alguns valores fixos de altitudes, o qual dever ser selecionado de
acordo com o local onde a chave ser instalada. A altitude padro 1000 m, acima deste valor e at 4000 m, o
aplicativo considera um fator progressivo de reduo da corrente de sada da SSW.
10
Temperatura ambiente: Neste campo esto disponveis alguns valores fixos de temperatura ambiente, o qual
dever ser selecionado de acordo com o local onde a chave ser instalada. A temperatura padro 40 C, acima
deste valor e at 50 C, o aplicativo considera um fator progressivo de reduo da corrente de sada da SSW.
10
10
O Software emite um alerta quanto queda de tenso, que ns no alteramos, e conclui sua anlise:
Figura 13 - Resultado
A tela de Resultado acima apresenta uma srie de botes que acessam diferentes recursos do SDW, permitindo
ao usurio fazer vrias simulaes.
Esta uma caracterstica importante para que o usurio possa formar uma boa idia do comportamento do
sistema como um todo.
O contedo da tecla ajuda nesta tela o seguinte:
Resultado: O aplicativo fornece dois modelos de chave, um para partida com rampa de tenso e outro para
partida com limitao de corrente. Nos casos em que os modelos sugeridos forem diferentes, utilizar o maior
modelo, pois a opo do mtodo de partida a ser utilizada, rampa de tenso ou limitao de corrente, depende
das caractersticas da carga e do sistema. Normalmente utilizamos a limitao de corrente como mtodo de
partida, em cargas com alta inrcia e baixo conjugado resistente na partida, como por exemplo: Britadores,
Ventiladores e picadores de madeira. A rampa de tenso utilizada geralmente em cargas com baixa inrcia e
Guia de Aplicao Soft-Starter | 10-11
10
Clicando neste boto voc poder redefinir o pedestal de tenso ou ento a limitao de corrente e verificar a
resposta do motor e o modelo adequado para esta nova condio de partida.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os seguintes grficos:
Corrente por rotao do motor com partida direta e partida com a SSW;
Tenso de sada por tempo;
Acelerao do motor.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os principais parmetros a serem ajustados na ocasio do startup.
Clicando neste boto ser impresso um relatrio de trs pginas contendo o resultado, os dados utilizados e os
grficos.
O boto Redimensionar da Partida com rampa de tenso exibe a seguinte tela, que d opo de alterar o
pedestal de tenso:
10
Figura 14 - Redimensionamento
O boto Redimensionar da Partida com limitao de corrente exibe a seguinte tela, que d opo de alterar a
limitao de corrente adotada pela chave:
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Figura 15 - Redimensionamento
Os grficos da partida com rampa de tenso de nosso exemplo tero o seguinte aspecto:
Figura 16 - Grficos
Clicando agora no boto Acelerao da tela de Grficos, temos os seguintes dados (que se referem partida
com rampa de tenso):
10
Os grficos da partida com limitao de corrente de nosso exemplo tero o seguinte aspecto:
Figura 18 - Grficos
Clicando agora no boto Acelerao da tela de Grficos, temos os seguintes dados (que se referem partida
com limitao de corrente):
10
Figura 20 - Parmetros
10
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
MOTOR
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
CARGA
INSTALAO
Tipo de Carga:
[ ] Bomba
[ ] Bomba Centrfuga
[ ] Compressor a Pisto
[ ] Compressor a Parafuso
[ ] Ventilador e Exaustor
[ ] Misturador
[ ] Centrfugas
[ ] Outras
Rede de Alimentao
Condies do Ambiente para Instalao:
[ ] 220 V
Altitude:
Atmosfera:
Temperatura:
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] At 1000m
[ ] Normal
[ ] At 40 C
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ................ m
[ ] Agressiva
[ ] ............ C
[ ] ............... V
(especificar nas Obs.)
Grau de Proteo Necessrio:
[ ] IP 00 (aberto sem proteo)
[ ] IP 20 (proteo contra toques)
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga
[ ] Interface Homem-Mquina
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
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11-2 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Referncias Bibliogrficas
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Math H. J. Bollen - Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions IEEE Press Series
on Power Engineering
Roger C. Dugan - Electrical Power Systems Quality McGraw-Hill
J. Michael Jacob, Michael Jacob - Power Electronics: Principles and Applications
Orlando Slvio Lobosco - Seleo e Aplicao de Motores Eltricos - McGraw-Hill
IEEE 1159-1995 Recommended Practice on Monitoring Electrical Power Quality 1995
IEC 61000-4-11 Edition 1.1 (2001-03 EMC Part 4-11: Testing and measurement techniques - Voltage dips, short
interruptions and voltage variations immunity tests
IEC 60947-4-2 Edition 2.1 (2002-03) Low-voltage switchgear and controlgear Part 4-2: Contactors and motor
starters AC semiconductor motor controllers and starters
NBR 5410:1997 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso
CATLOGO GERAL DE MOTORES ELTRICOS WEG MOTORES
MANUAL DE CHAVES DE PARTIDA WEG ACIONAMENTOS
MANUAL DA SOFT- STARTER - Srie: SSW-03 Plus WEG AUTOMAO
MANUAL DA SOFT- STARTER WEG - Srie: SSW-04 WEG AUTOMAO
SSW-05 MANUAL DO USURIO WEG - Srie: SSW-05 Plus WEG AUTOMAO
MANUAL DE INSTALAO E MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS WEG MQUINAS