CONTROLE DE

PROCESSOS

Estratgias de Controle

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Bsico Realimentado (Feedback)

Vantagem: Correo rpida com a mudana do valor de referncia.
Desvantagem: Resposta lenta distrbios.
DISTURBE

OUTPUT
REFERENCE

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Bsico Realimentado (Feedback)

Ex: Controle de aquecimento de gua.
Quando a vazo de vapor constante o controle ser
satisfatrio.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Bsico Realimentado (Feedback)

Entretanto, se vazo de vapor variar mesmo que a abertura
da vlvula permanea fixa a temperatura vai variar.
Temperatura
real

IAE = 147.9971 ISE = 285.4111

76
75

temperature

Temperatura
desejada

Vazo do
vapor

74
73
72
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata
Utilizado quando a varivel de Processo (PV) no
pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o
controlador, devido a ocorrncia de perturbaes externas.
A varivel controlada PV sofre alterao quando
alguma perturbao ocorre em um varivel secundria.
Ambas as variveis (PV e varivel secundria) devem
ser controlada no que se chama de malha de controle
primria e malha de controle secundria.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata
Ex: pressure

PI or PID

Proportional

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata
Regras
a) Identificar a varivel que
provoca a maioria dos distrbios,
ou seja, aquela que mais atrapalha
a varivel principal.
b) A malha secundria (vazo)
deve possuir uma constante de
tempo pequena, desejvel que
seja 3 vezes menor que a constante
de tempo da malha principal
(temperatura).
c) mais prtico iniciar a sintonia
pela malha secundria (vazo) ,
colocando a primria (temperatura)
em manual.

Primrio ou Mestre
Secundrio ou Escravo

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata

Controle em Cascata montado no processo

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata
Controle normal

Controle em Cascata

76

75

75

74

74

73

73

temperature

76

72
0

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

72
0

50

100

150

200

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Cascata
CV3

Cascata em 3 nveis!

F
2

MV3
F
1

alim

T
1

SP3 = MV2

T
2

A
2

CV2

TC
3

SP 2 = MV1

No existe limite
no mmero de
cascatas!
Cada um tem
seu critrio.

CV1

AC
1

SP1 - operador

produto

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

Calcule para quanto foi a vazo de vapor. Considerando que a

malha de controle estava estabilizada e que a temperatura aumentou
10% por minuto durante 2 minutos.

Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 150oC
SP = 100oC
Po = 66%
Td = 0,2 min
G = 1,5
Ao Reversa
FCV linear

Dados da malha de vazo

Range = 0 a 50 T/h
SP = 25 T/h
Po = 50%
Ti = 1 min
G = 0,5
Ao Reversa
FCV linear

CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relao ou
Razo
Existe uma relao
ou razo entre 2
variveis. O controle
satisfaz uma relao
existente entre duas
variveis.

Estratgias de Controle

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle de Relao ou
Razo
Ex: Composio em gases para anestesia.

CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relao ou
Razo
Gases para
combusto em
fornalhas de
caldeiras.

Estratgias de Controle

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

Calcule o valor final da vazo de combustvel aps 1 minuto. Considerando que
a malha de controle estava estabilizada e que ento a vazo de ar aumentou para
7 Nm3/h.
Dados da Malha de
Combustvel
Range= 0 a 1 m3/h
SP = 0,1 m3/h
Ti = 2 min
G = 0,5
Po = 10%
Ao Reversa
FCV Linear

Dados da Malha de Ar
Range= 0 a 10 Nm3/h
SP =
Nm3/h
Ti = 1 min
G=3
Ao Reversa
FCV Linear
Fator divisor = 2

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Seletivo

Caso um dos sensores seja defeituoso, o controlador

desconsider sua informao.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Override
Estrutura supervsria de logica: IF.
O nvel tem a prioridade enquanto a presso no alta

CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Override ou
Seletivo
Caso a varivel
controlada tenha que
ser limitada em um
mximo ou em um
mnimo. Ou caso o
nmero de variveis
controladas exceda o
nmero de variveis
manipuladas.

Estratgias de Controle

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

Calcule o SP do FIC aps 1 minuto. Sabendo que aps 1 minuto a demanda
aumentou de 10 T/h para 15 T/h e a presso diminuiu de 5 Kgf/cm2 para 3 Kgf/cm2.

Dados da Malha de
Presso
Range= 0 a 10 Kgf/cm2
SP = 4 Kgf/cm2
Po = 50%
G=1
Ti = 0,5 min
Ao Direta

Dados da Demanda
Range= 0 a 20 T/h

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle de Combusto com Limites Cruzados

So utilizados dois rels
seletores, sendo um seletor
de sinal baixo e outro seletor de
sinal alto. Estes seletores no
permitem que o excesso de ar
caia baixo do valor ajustado,
tanto no caso de aumento como
no caso de diminuio de carga
de caldeira.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Split-Range ou Range Dividido

O range dividido envolve geralmente duas vlvulas.
Ex: Controle de temperatura.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Split-Range ou Range Dividido

Ex: Controle de presso em um reator.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Split-Range ou Range Dividido

No exemplo, trata-se de
uma forma de aquecer o
produto em um processo
onde a vazo sofre
muitas variaes.
Vazes baixas basta
uma vlvula, vazes
altas necessrio a
atuao das duas.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Split-Range ou Range Dividido

Exemplo - Aquecimento do produto:

De 0 a 50% de MV apenas uma vlvula (VV1) atua, maior que 50% de MV

VV1 deve estar totalmente aberta e VV2 comea a atuar.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

A malha estava estabilizada.
a)Houve um aumento de temperatura de 10%/min durante 2 minutos. Aps 2
minutos, qual a vlvula dever estar atuando?
b)Houve uma diminuio de temperatura de 10%/min durante 1 minuto. Aps 1
minuto, qual a vlvula dever estar atuando?
Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 200oC
Range = 3 a 15psi
SP = 120oC
Po = 60%
Td = 0,5 min
G=2
Ao Reversa
FCV linear

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Antecipativo ou Feedforward

Controlador Feedfoward mede o disturbio e toma ao
antecipadas na planta evitando a propagao do erro. uma forma
de controle ABERTA!

O controle antecipativo mede uma ou mais variveis de entrada, prediz

seu efeito no processo a atua diretamente sobre a varivel manipulada.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Antecipativo ou Feedforward

necessrio saber
exatamente a equao do
processo que relaciona a
vazo de entrada do fludo
com a temperatura, por meio
da equao f(x).
O controle antecipativo puro ir funcionar apenas se forem
consideradas caractersticas estticas e dinmicas do processo
(temperatura do fludo, vazo do fludo, atrasos, etc).
Ou seja, na prtica no ir funcionar.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Feedforward com feedback

Feedfoward

Feedback

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Controle Feedforward com feedback

Em aplicaes de controle de
processos industriais o que se faz a
utilizao do controle antecipativo com um
controle com realimentao. Neste caso a
temperatura do fludo passa a ser medida
entregue ao controle.

CONTROLE DE
PROCESSOS

Estratgias de Controle

Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)

A malha encontrava-se estabilizada com vazo de 100 GPM. Sabendo-se que a
vazo aumentou para 120 GPM, calcular a abertura da vlvula antes e aps a a
nova estabilizao da vazo, sabendo-se que a temperatura diminuiu 30oC/min
durante 2 minutos. O ganho das entradas de 0,5.
Dados do TRC
Range = 0 a 300oC
Range = 4 a 20mA
SP = 125oC
Po = 45%
Td = 1,5 min
BP = 200%
Ao Reversa
FCV linear
Dados do FT
Range = 0 a 200 GPM
Range = 4 a 20mA