DISSERTAO DE MESTRADO
Itajub-MG
2004
DISSERTAO DE MESTRADO
Itajub-MG
2004
NDICE DE ASSUNTOS
Dedicatria............................................................ ................................
vi
Agradecimentos.................................................................................
vii
........5
ii
2.5-Equaes Diferenciais......................................................... .......15
2.5.1-Equilbrio de foras na vertical (z)................... ...........15
2.5.2-Equilbrio de momentos em torno de y...... ................16
2.6-Determinao da Equao de Sophie-Germain-Lagrange....... ..16
2.7-Relao entre esforos e deslocamentos.............................. ......18
2.8-Distribuio das tenses normais.................................... ...........18
2.9-Distribuio das tenses tangenciais................................... .......19
2.9.1-Distribuio das tenses tangenciais devido ao
momento toror........................................................ ...19
2.9.2-Distribuio das tenses tangenciais devido ao
cortante.................................................................. ......20
2.10-Condies de Contorno.................................................... ........22
2.10.1-Placa apoiada nos quatro lados.......................... ........22
2.10.2-Placa engastada nos quatro lados..................... ..........23
2.10.3-Placa em balano........................................................24
CAPTULO 3-ANLISE DAS DEFLEXES E ESFOROS
EM PLACAS......................................................................25
3.1-Introduo...................................................................................25
3.2-Soluo de Navier para placas retangulares simplesmente
apoiadas............................................................. .........................25
3.3-Placa retangular apoiada nos quatro lados sujeita a uma
fora concentrada........................................................................33
3.4-Soluo de Lvy para placa simplesmente apoiada com
carga uniformemente distribuda................................................36
3.5-Soluo de Lvy para simplesmente apoiada, sob carga
concentrada.................................................................................41
3.5.1-Momentos fletores em uma placa retangular
simplesmente apoiada com carga concentrada......................44
iii
3.6-Placa retangular com duas bordas opostas
simplesmente apoiada e as outras duas engastadas............ ........46
3.6.1-Carga uniformemente distribuda....................... .........46
3.6.2-Fora concentrada............................................ ............51
3.7-Placa retangular com todos os lados engastados,
carregada uniformemente........................................... ................52
CAPTULO 4-EXEMPLOS NUMRICOS........................................ ....62
4.1-Introduo............................................................................... ...62
4.2-Exemplos....................................................................................63
4.3-Exemplo1-Placa retangular, com relao entre lados
igual a 2 (dois),simplesmente apoiada em seus lados,
carregada uniformemente com carga q. ( ( ) = 0,3 ).............. ..64
4.4-Exemplo 2-Placa retangular, com relao entre lados
igual a 2 (dois),simplesmente apoiada em seus lados,
carregada uniformemente com carga q.
( ) = 0 ................... ..66
iv
4.7- Exemplo 5-Placa retangular, com relao entre lados
igual a 2,simplesmente apoiada nos lados menores
e engastada nos lados maiores, carregada uniformemente
com carga q. ( ) = 0
............................................................72
APNDICE A
Tabela 1 Constantes , , , , n para uma placa simplesmente
apoiada e carregada uniformemente....................................86
Tabela 2 Constante para deflexo de uma placa carregada
com.carga concentrada central.............................................86
Tabela 3 Constantes 1 e 2 ..............................................................86
Tabela 4 Constantes, , 1 , 2 , para uma placa retangular
vi
DEDICATRIA
vii
AGRADECIMENTOS
viii
Frase sbia
Na vida, comear uma opo; acabar apenas faz parte
da seqncia.
(Luiz Soares)
ix
SIMBOLOGIA
Letras Romanas Maisculas
D
Mx , My
Momentos fletores por unidade de comprimento nas sees de placa, fletindo os eixos x
e y, respectivamente
Mxy, Myx
Fora concentrada
Q x, Q y
Esforos cortantes por unidade de comprimento nas sees de placa, nas direes x e y,
respectivamente
x, y, z
Eixos cartesianos
dx, dy, dz
Espessura da placa
m, n,
u, v, w
x
Letras Gregas Minsculas
, , 1,2, , 1,2,
xy, xz, yz
x, y, z
x , y , z
x, y, z
xi
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1- Placa................................................................................................. .........3
Figura 2.2- Chapa................................................................................................ .........4
Figura 2.3- Vista Lateral .Deflexo e rotao...................................................... ........5
Figura 2.4- Superfcie mdia ou neutra................................................................ ........6
Figura 2.5- Planos de corte S1 e S2...................................................................... ........6
Figura 2.6- Deslocamento de um ponto P............................................................ ........7
Figura 2.7- Localizao do ponto P........................................................................... ..9
Figura 2.8- Tenses no ponto P................................................................................ ...9
Figura 2.9- Ponto P sob os esforos....................................................................... ....11
Figura 2.10- Tenses normais e tangenciais no ponto P....................................... .....12
Figura 2.11- Ponto P sujeito ao de momentos torores.................................. .....14
Figura 2.12- Elemento de uma placa sujeito ao de esforos........................... ....15
Figura 2.13- Distribuio das tenses normais..................................................... .....18
Figura 2.14- Distribuio das tenses tangenciais devido ao momento
toror............................................................................................. .. .....20
Figura 2.15- Tenses tangenciais e normais aplicadas no ponto P..................... .......20
Figura 2.16- Distribuio das tenses tangenciais.............................................. .......22
Figura 2.17- Variao das tenses tangenciais................................................... .......22
Figura 2.18- Placa simplesmente apoiada nos quatro lados............................ ..........23
Figura 2.19- Placa engastada nos quatro lados................................................. .........24
Figura 2.20- Placa em balano, engastada em um lado.................................... .........24
Figura 3.1- Placa simplesmente apoiada sob carga senoidal............................ .........25
Figura 3.2- Carga P distribuda uniformemente sobre a
rea 4cd.......................................................................................... .........33
Figura 3.3- Placa uniformemente carregada..................................................... .........38
Figura 3.4- Placa sob carga concentrada........................................................... .........41
Figura 3.5- Placa apoiada (lados menores) e engastada
(lados maiores) com carga uniformemente
distribuda............................................................................................ ....46
Figura 3.6- Placa apoiada (lados menores) e engastada
(lados maiores) com fora concentrada............................................... ....52
xii
Figura 3.7- Placa quatro lados engastados, carga uniforme................................. ......53
xiii
NDICE DE TABELAS
Tabela 4.1 Resultados de esforos e deflexes para uma placa retangular
simplesmente apoiada com carga q uniforme. = 0,3 ...........................65
Tabela 4.2. Desvios percentuais. para uma placa retangular
simplesmente apoiada com carga q uniforme, = 0,3 ...........................66
Tabela 4.3. Resultados de esforos e deflexes para uma placa retangular
simplesmente apoiada com carga q uniforme, = 0 ..............................67
xiv
Tabela 4.13. Resultados de esforos e deflexes para uma placa retangular
simplesmente apoiada em seus lados maiores e engastada nos
lados menores com carga q distribuda, = 0,3 .................................75
= 0,3 .................................................................................................78
xv
engastada em seus lados, com carga P concentrada, = 0,3 .............81
Tabela 4.24. Desvios percentuais para uma placa retangular engastada em
seus lados, com carga P concentrada, = 0,3 ...................................81
Tabela 4.25. Resultados de esforos e deflexes para uma placa retangular
engastada em seus lados, com carga P distribuda em uma
pequena rea, = 0,3 ........................................................................82
Tabela 4.26. Desvios percentuais para uma placa retangular engastada
em seus lados, com carga P distribuda em uma pequena
rea, = 0,3 ..................................................................................... 82
xvi
RESUMO
O tema deste trabalho a anlise de esforos e deflexes que atuam em placas
retangulares finas, sob diversas condies de carregamento e de contorno, com comportamento
linear.
No projeto de placas estruturais, normalmente so utilizados vrios processos para
determinao dos esforos e deflexes. Dentre esses processos temos o Mtodo de Czerny, o
Mtodo de Marcus, o Processo de Lvy, o Processo de Navier e Mtodos Numricos.
Os Mtodos de Marcus e Czerny so semi-empricos e os resultados foram obtidos por
meio de conhecidas tabelas. Nos Processos de Lvy e Navier os resultados foram obtidos
analiticamente para os casos em que as solues fechadas foram possveis. No caso dos Mtodos
Numricos, desenvolveu-se um software utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos para
obteno dos resultados.
O objetivo desta dissertao de se efetuar a comparao dos vrios esforos e deflexes,
obtidos pelos vrios processos e mtodos, de placas retangulares finas sob diversas condies de
carregamento e de contorno, a partir dos quais se obtm as diversas concluses.
xvii
ABSTRACT
This work deals with the analysis of forces and deflections that actuate in thin rectangular
plates under different load and boundary conditions, with a linear behavior.
In the project of structural plates, normally several process are used in order to determine the
forces and deflections, for instance, the Czerny Method, the Marcus Method, the Levy Process, the
Navier Process and Numerical Methods.
The Marcus and Czerny Methods are semi-empirical and the results were obtained by the use
of standardized tables. In the Levy and Czerny processes the resultes were analytical processed by
closed solutions under possible conditions. In the case of Numerical Methods, a software based in
the Finite Elements Method were developed in order to get the results.
The aim of this work is to compare the behavior of different forces and deflections of thin
rectangular plates under different loads and boundary conditions using different processes and
methods of analysis. The conclusions of the work were based on modeling of the results obtained.
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Tema
As placas so estruturas diferenciadas em relao s vigas, tendo esforos de flexo em duas
direes ortogonais, sendo que h interferncia de uma em relao outra, e so submetidas a
carregamentos perpendiculares superfcie. As placas podem ter diversas configuraes
geomtricas e possuem uma espessura constante ou varivel de dimenso muito menor que as
demais.
A presente dissertao destina-se comparar resultados de esforos e deflexes em placas
retangulares delgadas de comportamento linear, sob diversas condies de carregamento e de
contorno.
No projeto de placas estruturais, normalmente so utilizados vrios processos para determinao
de esforos e deflexes. Neste trabalho analisaremos os esforos e deflexes atravs de processos
analticos pela Teoria da Elasticidade, pelo Mtodo dos Elementos Finitos e por tabelas
apresentadas em diversas referncias bibliogrficas .
2
neste trabalho, usando o Mtodo dos Elementos Finitos. Em relao ao processo semi-emprico
utilizou-se os mtodos de Marcus e Czerny.
CAPTULO 2
EQUAES DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO DE PLACAS
2.1 Introduo
Apresenta-se neste captulo a formulao matemtica do problema de equilbrio das placas finas de
comportamento geometricamente e fisicamente linear.
Placas so corpos limitados por superfcies, que podem ser paralelas ou no, separadas por uma
distncia h, cujo valor pode ser constante ou no; porm sendo muito inferior que o menor valor das
dimenses da superfcie. Defne-se como placa de comportamento geometricamente linear quando as
rotaes de suas sees so inferiores a 10-3 rd e de comportamento fisicamente linear quando seguem
a lei de Hooke. Os carregamentos em placas so perpendiculares superfcie, conforme a figura (2.1).
4
Quando os carregamentos so paralelos superfcie mdia, a estrutura se comporta como uma chapa e
se tem outras formulaes matemticas.
6
f) A superfcie mdia da placa(x,y) constitui o plano neutro.
g) As normais superfcie neutra antes da deformao se conservam normais superfcie aps
deformao, no havendo variao na espessura h da placa.
(1)
(2)
v=v(x,y,z)
(3)
tg y = -
u w
=
z x
(4)
y = -
u w
(rotao em torno do eixo x)
=
z x
(5)
Da conclui-se que:
u= z
w
x
(6)
v= z
w
y
(7)
x =
u
2w
= z
x
x2
(8)
y =
v
2w
= z
y
y2
(9)
xy =
u v
2w
2w
2w
+
= z
z
= 2 z
y x
xy
xy
xy
xy = 2 z
2w
xy
(10)
z =
w
=0
z
(11)
Os ngulos de distoro nos planos xz e yz sero encontrados da mesma forma que a equao (10):
9
xz =
w u w w
+
=
=0
x z x x
(12)
yz =
w v w v
+
=
=0
y z y z
(13)
(14)
(15)
1
z ( x + y )
(16)
x +y
1 2
(17)
x=
1
x ( y + z )
y=
1
y ( x + z )
z=
x =
10
y =
y + x
1 2
(18)
x =
1 2
2w
z 2 w
2w
2 w
+
z
z
y 2
1 2 x 2
x 2
y 2
ou
x =
2w
2w
+
y 2
x
(19)
z 2 w
2w
+
x 2
1 2 y 2
(20)
z
1 2
Assim como:
y =
e
xy =
z 2 w
1 + 2 x y
(21)
As equaes (19), (20) e (21) mostram que todas as tenses num ponto genrico da placa ficam
determinadas pelo conhecimento da funo w=w(x,y).
2.4.3 Esforos por Unidade de Comprimento
Os momentos fletores, momentos torores e esforos cortantes em placas sero obtidos por unidade de
comprimento.
11
Isolado o ponto P faz-se a composio dos momentos fletores atravs das tenses normais.
12
Mx =
x (z.d y d z )
+h / 2
h / 2
(22)
Mx =
h
2
(23)
dz
h
2
Como:
x =
z
1 2
w
2w
+
y
x
temos:
h/2
Mx =
z 2 w
2w
+
z.dz
y 2
1 2 x 2
h / 2
Integrando-se:
(24)
13
h/2
2 w 2 w
h 3 2 w 2 w
2 +
=
+
y 2
y 2 h / 2 12 1 2 x 2
x
Mx =
z 3
3 1 2
Mx =
h 3 2 w 2 w
+
12 1 2 x 2
y 2
Ou
(25)
Onde:
D=
h 3
12 1 2
(26)
y 2
x
(27)
x 2
y
(28)
14
Mxy =
xy
.z.dz
(29)
h / 2
Mxy =
h / 2
z2
2 w .dz
xy (1 + )
(30)
ou
2w
Mxy = D (1 )
xy
(31)
15
h/2
Qx =
xz
dz
(32)
yz
dz
(33)
h / 2
e que:
h/2
Qy =
h / 2
As expresses (27) ,(28), (31), (32) e (33) mostram tambm que os esforos solicitantes em um ponto
genrico ficam inteiramente determinados pelo conhecimento da funo w=w(x,y).
16
Q y
Q X
dx dy Q X dy + QY +
dy dx QY dx + q( x, y )dxdy = 0
QX +
x
Simplificando, resulta:
Q X QY
+
+ q ( x, y ) = 0
x
y
(34)
Q y dy dx
M x dx
Q x dx
dx
dx Q y dx +
M x dy M x +
dy + Q x +
dydx + Q y +
x
x
2
y 2
M yx dy
dx
dx M yx dx + qdxdy = 0
+ M yx +
2
y
M yx = M xy
teremos:
M x M xy
= Qx
x
y
(35)
M xy
x
= Qy
(36)
17
Q X 2 M X 2 M XY
=
x
xy
x2
(37)
e de (36):
QY 2 M Y 2 M YX
=
y
xy
y2
(38)
+ q( x, y ) = 0
xy
xy
x 2
y 2
(39)
Da tem-se:
2 M xy 2 M y
2M x
2
+
= q( x, y )
xy
x 2
y 2
(40)
D
x 2
x y
x
2M y
y
2 M xy
xy
4w
4w
= D 4 + 2 2
x y
y
= D (1 )
(41)
4w
x 2 y 2
(42)
(43)
(44)
18
Representando de outra forma, vem que:
4w =
q ( x, y )
D
(45)
Qy =
M y
y
M xy
x
= D
( 2 w)
y
Qx =
M x M xy
= D ( 2 w)
x
y
x
19
Como:
.z
x =
1 2
2w
2w
2 + 2
y
x
2 w 2 w
Mx = D 2 +
y 2
x
x =
12.M x .z
h3
(46)
Analogamente,
y =
12.M y . z
h3
(47)
20
xy =
12 M xy . z
(48)
h3
21
Atravs do equilbrio de foras na direo x, obtm-se:
x yx xz
+
+
=0
x
y
z
(49)
y
z
y
h x
h
h 3 x
xz
+
=0
z
(50)
Como:
Qx =
M x M xy
x
y
vem que:
12. z
Q x xz
=
z
h3
(51)
Integrando-se:
xz =
12Q x . z
Q x .z 2
dz
=
6
+ f ( x, y )
h3
h3
(52)
h
Usando as condies de contorno para z = , tem-se que:
2
xz = 0
(53)
e
f ( x, y ) =
3 Qx
2 h
(54)
Portanto:
xz =
3 Qx
2 h
1
4
(55)
22
Analogamente tem-se: yz
2
3 Qy
z
=
1 4
2 h
h
(56)
23
e
2 w 2 w
Mx = D 2 +
y 2
x
x=a
=0
24
25
CAPTULO 3
ANLISE DAS DEFLEXES E ESFOROS EM PLACAS
3.1 Introduo
Neste captulo analisaremos as placas retangulares sob diversas condies de carregamento e de
contorno, atravs dos mtodos de Navier e M. Lvy.
26
q ( x, y ) = qO sen
.x
a
sen
.y
(57)
4 w =
q ( x , y ) qO
.x
.y
=
sen
sen
D
D
a
b
(58)
MX =0
Para x = a, w = 0
MX =0
Para y = 0, w = 0
MY = 0
Para y = b, w = 0
MY = 0
w = C sen
.x
a
sen
.y
(59)
onde a constante C escolhida de modo que a soluo (59) tambm satisfaa a equao diferencial
(58).
Assim:
2 w = C (
2
a
2
b
) sen
.x
a
sen
.y
b
e
2
1
.x
.y
1
sen
w = 2 + 2 C sen
a
b
b
a
4
27
q
1
1
2 + 2 C= 0
D
b
a
4
(60)
Logo:
w=
q0
1
1
4 D 2 + 2
b
a
sen
x
a
sen
(61)
Calculando-se os momentos Mx, My e Mxy pelas expresses (27), (28) e (31), obtemos:
1
q0 2 + 2
x
y
b
a
Mx =
sen sen
2
a
b
1
1
2 2 + 2
b
a
(62)
1
q0 2 + 2
x
y
a
b
sen sen
My =
2
a
b
1
1
2 2 + 2
b
a
(63)
q0 (1 )
Mxy =
1
1
2 + 2 ab
b
a
2
cos
x
a
cos
y
b
(64)
q0
1
1
D 2 + 2
b
a
4
(65)
28
M X mx
1
q0 2 + 2
b
a
=
2
1
2 1
2 + 2
b
a
(66)
My mx
1
q0 2 + 2
a
b
=
2
1
1
2 2 + 2
b
a
(67)
Ao fazer as mesmas substituies em Mxy facilmente tem-se que o seu valor ser nulo, por conseguinte:
Myx = 0
No caso particular de placas quadradas, (a = b) tem-se que;
wmx
q0 .a 4
=
4 4 D
Mx mx = My mx =
(68)
q0 (1 + )a 2
4 2
(69)
Das equaes (35) e (36), tem-se que os valores dos cortantes so:
Qx =
Qy =
q0
1
1
.a 2 + 2
b
a
q0
1
1
.b 2 + 2
b
a
sen
sen
.y
b
.x
a
cos
cos
.x
a
.y
b
Se a distribuio da carga atuando segundo a normal superfcie mdia for dada pela expresso
(70)
(71)
29
q = qo sen
mx
ny
sen
,
a
b
(72)
1
w = 4 qo
D
m x
ny
sen
a
b
2
2 2
m
n
2 + 2
b
a
sen
(73)
Como a equao diferencial (58) linear podemos superpor solues do tipo (73). Assim, se a placa
estiver sujeita ao carregamento do tipo
q( x, y ) = q mn sen
m =1 n =1
m x
ny
sen
a
b
(74)
1
w = 4 q mn
D m =1 n =1
mx
n y
sen
a
b
2
2 2
m
n
2 + 2
b
a
sen
(75)
Para se determinar os coeficientes qmn devemos multiplicar ambos os membros da srie (74) por
sen
m ' x
n ' y
dxdy e integrar em relao a x e y, ou seja:
sen
a
b
q ( x, y ) sen
a b
n' y
ny
n' y
m' x
mx
m' x
sen
sen
sen
sen
dxdy = q mn sen
dxdy (76)
0
0
a
b
a
a
b
b
m =1 n =1
sen
m x
m ' x
sen
dx = 0
a
a
para
m m'
(77)
30
sen
m x
m ' x
sen
dx = a / 2
a
a
para
m = m'
(78)
my
m ' y
sen
dy = 0
b
b
para
m m'
(79)
m y
m ' y
sen
dy = b / 2
b
b
para
m = m'
(80)
assim como:
sen
0
e
b
sen
0
Conseqentemente,
4
m x
ny
q( x, y ). sen
sen
dxdy
ab 0 0
a
b
a b
qmn =
(81)
Assim:
1
w = 4 q m ,n
D m =1 n =1
mx
ny
sen
a
b
2
2 2
m
n
2 + 2
b
a
sen
(82)
Se a placa estiver sujeita a uma carga uniformemente distribuda qo, utilizando-se as expresses (74) e
(81), teremos:
q0 = qmn sen
m =1 n =1
m x
n y
sen
a
b
onde:
q mn =
4 q0
ab
a b
sen
0 0
mx
n y
sen
dxdy
a
b
(83)
31
ou
q mm =
4q0
[ cos m + 1][ cos n + 1]
2 mn
qmn =
16q0
2 mn
(84)
w=
16q o
6 D m =1 n =1
ny
mx
sen
a
b
2
2 2
m
n
m.n 2 + 2
b
a
sen
y 2
x
2 w 2 w
My = D 2 +
x 2
y
M XY = D (1 )
obtemos:
2w
xy
(85)
32
2
m 2
n
+
b
16q0 a
m . x
n. . y
sen
sen
M x = 4
2
2
2
a
b
m =1 n =1
m n
m.n +
a b
(86)
2
n 2
m
+
a
16q0 b
m . x
n. . y
sen
sen
M y = 4
2
a
b
m =1 n =1
m 2 n 2
m.n +
a b
(87)
M xy =
16q0 (1 )
m =1 n =1
m . x
n. . y
cos a cos b
m 2 n 2
+
a b
(88)
Das equaes acima, podemos verificar que deflexo w e os momentos Mx e My so nulos para x=0 e
x=a, assim como para y=0 e y=b e alcanam valores mximos no centro da placa. Da mesma forma o
momento toror nulo nos planos de simetria, x =
a
b
e y = (centro da placa) e ser diferente de zero
2
2
wmx = 0,00416
q0 .a 4
D
(89)
A convergncia rpida da srie (85) pode ser verificada retendo-se os quatro primeiros termos da
srie(m=1, n=1,3; m=3, n=1,3). Nesse caso o resultado ser (mesmas pgina e referncia acima).
wMX = 0,00406
q 0 .a 4
D
(90)
33
Os momentos fletores mximos no centro da placa, considerando-se apenas o primeiro termo das sries
(86) e (87), sero:
(M x )mx = (M y )mx
= 0,0534q0 .a 2
(91)
(M x )mx = (M yY )mx
= 0,0469q0 .a 2
(92)
Os resultados acima mostram que as sries dos momentos no possuem uma convergncia to rpida
quanto srie das deflexes.
As tenses mximas, obtidas pelas expresses (45) e (46), so dadas por:
( x ) mx = ( y ) mx = 0,281q0
a2
h2
(93)
3.3 Placa Retangular Apoiada nos Quatro Lados sujeita a uma Fora Concentrada
Utilizando-se uma placa simplesmente apoiada sujeita a uma carga P uniformemente distribuda sobre
a rea 4cd pode-se desenvolver o seguinte equacionamento.
34
P
4cd
(94)
e integrando-se vem:
x +c y +d
qmn
4 1 1 P
m x
ny
=
sen
sen
dxdy
ab x1 c y1 d 4cd
a
b
(95)
Logo:
qmm =
mx1
n y 1
4P
m c
nd
sen
sen
sen
sen
a
b
a
b
mncd
2
Fazendo-se: x1 =
qmn =
(96)
a
b
a
b
, y1 = , c = , d = =, a expresso acima se torna:
2
2
2
2
16 P
(97)
2 mnab
Substituindo-se qmn dado por (96) na srie (75) temos a deflexo da superfcie mdia da placa.
Ainda, a expresso (96) pode ser escrita na forma:
qmn
mx1
ny1
4P
sen
sen
=
(a.b )
a
b
mc
nd
sen
a
b
mc
nd
a
b
sen
(98)
qmn =
mx1
ny1
4P
sen
sen
(a.b )
a
b
(99)
35
4.P
w= 4
Dab m =1 n =1
sen
mx1
ny1
m . x
ny
sen
sen
sen
a
b
a
b
2
2 2
m n
+
a b
(100)
O princpio da superposio de efeitos pode ser utilizado para se obter a deflexo de placas
simplesmente apoiadas sujeitas a vrios tipos de carregamentos.
Se o carregamento P estiver aplicado no centro da placa,
x1 =
a
,
2
y1 =
a
,
2
a srie se reduz a:
4.P
w= 4
Dab m =1 n =1
mx
ny
sen
a
b
2
2 2
m n
+
a b
m+n
1
2
( 1)
sen
(101)
w MX =
4 Pa 2
4D
m =1 n =1
(m
+ n2 )
(102)
w MX =
0,01142 Pa 2
D
(103)
36
m x
wh = Ym ( y ) sen
a
m =1
(104)
onde Ym funo de y somente e ser determinada de modo a satisfazer as condies de contorno nos
lados y = b / 2 . Como notamos, a soluo (104) satisfaz as condies dos lados x=0 e x=a serem
simplesmente apoiadas. Substituindo a soluo (104) na equao 4 w = 0 , obtemos:
IV
m x
m 2 2 m 4 4
sen
+
Y
Y
Y
2
=0
m
m
m
2
4
a
a
m =1, 2 , 3...
a
(105)
Para que a somatria acima seja verdadeira para qualquer valor de x, o primeiro termo deve ser sempre
nulo na somatria:
YmIV 2
m 2 2 m 4 4
Ym + 4 Ym = 0
a2
a
(106)
37
m y
m y
my
A m senh a + B m a cosh a +
Ym =
m y
my
m y
cosh
+ Dm y
C m y senh
a
a
a
(107)
my
my
Am senh a + B m cosh a +
m. .x
sen
wh =
a
my
my
m =1
+ D m y cosh
C m y senh
a
a
(108)
w p = k m ( y ) sen
m =1
m x
a
(109)
q( x, y ) = q m ( y ) sen
m =1
mx
a
(110)
onde:
2
m x
q( x, y ) sen
dx
a0
a
a
qm ( y ) =
(111)
k miv 2(
q
m 2 ' '
m 4
) km + (
) km = m
a
a
D
(112)
A determinao de uma soluo particular da equao (111) nos permitir obter w p dado na srie (108).
38
No caso da placa da figura acima com q(x,y)=qo, utilizando a expresso (111), temos q m =
4 q0
, para
m
m=1,3,5,...
Substituindo esse valor na equao (112), resulta:
k miv 2(
4q0
m 2 ' '
m 4
) km + (
) km =
a
a
m D
4q0 a 2
m 5 5 D
4qa 4
wp = 5
D
1
m x
sen
5
a
m =1, 3.5... m
(113)
39
A condio da placa ser simtrica em relao ao eixo x conduz a Am=Dm=0 na equao (108) Assim,
somando as solues (108) e (109), obtemos:
4 q0 a 4
m y
my
m y m x
senh
+ Cm y
sen
5 5 + Bm cosh
a
a
a a
m =1, 3,5... m D
w=
Esta equao satisfaz a equao diferencial (45) e as condies de contorno nos lados
x=0
e
x=a.
Impondo agora as condies de contorno
w = 0,
2w
=0
y 2
para y = :
2
Bm cosh m + C m
2(
4q a 4
b
senh m + 5 0 5 = 0
2
m D
B m m
+ C m ) cosh m + C m m senh m = 0
b
onde m =
mb
2a
Bm =
(114)
40
Cm =
2 q0 a 3
4 m 4 D. cosh( m )
4qa 4
5D
1
5
m =1, 3, 5... m
m tgh( m ) + 2
m y
2 y
2 y mx
1
cosh m +
senh m sen
(115)
2 cosh( m )
b 2a cosh( m )
b a
wmx
4qa 4
= 5
D
( 1)
m =1, 3, 5....
m 1
2
m tgh m + 2
1
2 cosh m
(116)
( 1)
m5
m =1, 3, 5...
5 5
2 9 x3
obtemos:
wmax
5qa 4 4qa 4
=
384 D 5 D
( 1) m21
m5
m =1
tgh ( ) + 2
m
m
2 cosh( )
m
(117)
O primeiro termo dessa srie representa a deflexo de uma faixa simplesmente apoiada e os outros
termos representam uma srie que rapidamente convergente. No caso de uma placa quadrada, a
deflexo dada por:
wmax =
qa 4
5qa 4 4qa 4
5 [0,68562 0,00025 + ...] = 0,00406
D
384 D D
(118)
1 qa 4
D
( M x ) mx = 2 q0 a 2 ,
( M y ) mx = 3 q0 a 2 ,
41
Onde os valores de 1 , 2 e 3 podem ser tabelados para vrios valores de b/a.Estes valores so dados
pela tabela 1(Apndice A) extrada de Timoshenko, Woinowsky-Krieger (Theory of Plates and Shells).
3.5 Soluo de M. Lvy para Placa Simplesmente Apoiada, sob Fora Concentrada
Representando a equao de Navier de uma maneira modificada e dependente de uma srie simples,
tem-se:
w=
4 Pb 3
4a
S
m =1
m
sen
a
mx
sen
a
(119)
Sm =
n =1
n 1 ny
sen
sen
b b
m2b2
2 + n 2
a
Introduzindo a notao
(120)
42
S m =
n ( y )
cos
m2b2
2 + n 2
a
n =1
(121)
S m =
n ( y + )
cos
n =1
m 2b2
2 + n 2
a
(122)
(123)
cosh(z ( z ) )
cos(nz )
1
= 2 +
2
2
2 senh(z )
+n
2
n =1
(124)
S ( )
cos(nz )
= 2 2
2
n =1 + n
(125)
n=1
cosnz
2
+n
2 2
1 S( )
1
cosh( z) ( z) senh( z)
= 4 + 3
+
2
senh
2
4 senh
4 2
2 cosh( z) cosh()
+ 2
4
senh2
Para obter os valores das expresses (121) e (122) escrevemos
(126)
43
z=
z=
onde =
( y 1 )
(127)
( y + 1 )
(128)
mb
a
w=
y
y
Pa 2
1 + m coth( m ) m 1 coth m 1 m coth m .
b
b
b
b
D m =1
m
m y1
m
mx
m 3 senh m
em que
m =
mb
, y1 = b y ,
a
Da, ao considerarmos
x1=a/2,
y1=b/2,
x=a/2,
y=b/2
e fazendo:
e y
(129)
44
m =
m
2
m b
,
2a
(130)
w max
. Pa 2
m
Pa 2 1
=
tgh ( m ) cosh 2 ( ) = D
2 3 D m =1 m 3
m
(131)
A tabela 2 (Apndice A) mostra que quanto mais a relao b/a vai crescendo, o coeficiente vai
rapidamente se aproximando do valor 0,01695 que corresponde a uma placa de comprimento infinito.
Deste modo as placas retangulares com b/a > 2 tem o seu comportamento prximo das placas largas e
estreitas.
3.5.1. Momentos fletores em uma placa retangular simplesmente apoiada com carga concentrada.
Para se encontrar os momentos fletores atuantes ao longo do eixo x, deriva-se a expresso 129
obtendo:
w
P
2 =
2 D
x y =0
2w
P
2 =
2 D
y y =0
sen
m =1, 3, 5...
m =1, 3, 5...
sen
m
a
m
m
tanh m
cosh 2 m
mx
sen
(132)
m
a
m
m
tanh m +
cosh 2 m
mx
sen
(133)
(27)
45
2w
2w
M y = D 2 + 2
x
y
(28)
tem-se que:
(M x ) y = 0
P
=
2
(M )
P
=
2
y y =0
sen
m =1, 3, 5...
m =1, 3, 5...
sen
m
a
m
(1 ) m
(1 + ) tanh m
cosh 2 m
mx
sen
a
(134)
m
a
m
(1 ) m
(1 + ) tanh m +
cosh 2 m
mx
sen
a
(135)
Nessas equaes a tanh m aproxima-se da unidade e o valor do cosh m torna-se muito alto, quando
m cresce. Dessa forma as equaes dos momentos fletores Mx e My, localizados no eixo x, e
prximos do ponto de aplicao da carga concentrada P, podem ser representados da seguinte forma;
1
m
mx
P (1 + )P
m=1,3,5.... m sen a sen a + 1 4 = 4 log
2a sen
Mx
(1 + )P
=
m
mx
P (1 + )P
1
m=1,3,5.... m sen a sen a + 1 4 = 4 log
2a sen
My
(1 + )P
=
a + P (136)
1
r
4
a + P (137)
2
r
4
2a
sen
A superposio dos momentos fletores da placa circular com os momentos da flexo uniforme fornece
os momentos Mx e My no centro, para uma carga P uniformemente distribuda em uma rea circular de
pequeno raio c.
Da temos que:
46
2a sen
P
a
M x ==
(1 + ) log
4
c
P
+1
4
(138)
2a sen
P
a
M y ==
(1 + ) log
4
c
P
(1 2 )
4
(139)
3.6 Placa Retangular com duas Bordas Opostas Simplesmente Apoiadas e as outras
duas Engastadas.
A deflexo de uma placa sob carregamento qualquer pode ser resolvida pela combinao de vrios
carregamentos e condies de contorno, resolvido individualmente. Desta forma muitos problemas
podem ser solucionados usando os resultados parciais em combinao. A seguir apresentam-se as
solues para diversos problemas.
3.6.1 Carga uniformemente distribuda.
No presente caso pegaremos inicialmente uma placa retangular com carga uniformemente distribuda e
simplesmente apoiada em suas bordas ou extremidades.
47
A deflexo encontrada anteriormente pela expresso (115) :
w=
4qa
5D
sen
m =1
m. . y
m. .x
tgh + 2
m. . y
m. . y
a 1 m
a
m
+
. cosh
.senh
2 cosh m
2 cosh m
a
a
m5
1
m. .x
sen
[ m tgh m (1 + m tgh m )]
4
a
m =1, 3, 5,... m
(140)
Para eliminar esta deflexo angular, que na realidade nula e atender as condies de contorno,
necessita-se da colaborao de um momento uniformemente distribudo, fazendo uma tendncia
angular igual e contrria, ao longo dos eixos:
y = b :
2
O momento pode ser representado pela srie:
My
b
y =
2
m =1, 3, 5...
E m sen
m. . x
a
(141)
=0
(142)
m. .x
m. . y m. . y
m. . y
a
a
w=
E m m tgh m cosh
senh
2
2
a
a
a
2 D m =1,3,5,... m cosh m
sen
(143)
48
A deflexo angular provocada pelo momento ser determinada pela derivao de (143) em relao a y.
W
a
=
Y
2D m =1,3,5.....
mx
a E [tgh ( tgh 1) ]
m
m
m
m
m
m2
sen
(144)
EM
(145)
My
tgh m (1 + m tgh m )
4qa 2
m. .x
m
sen
3
3
a
m tgh m ( m tgh m 1)
m =1, 3, 5,... m
y =
b
2
(146)
2qa 4
w1 = 5
D
m. .x
tgh m (1 + tgh m )
a
. m
5
m =1, 3, 5,... m cosh m m tgh m (tgh m 1)
sen
m. . y m. . y
m. . y
. m tgh m cosh
senh
a
a
a
Para
x=a/2
e
(147)
49
y=0,
a deflexo ser no centro da placa, logo:
w mx
2qa 4
= 5
D
m =1, 3, 5,...
( 1)
m 1
2
m5
(148)
Para encontrar a equao da deflexo da superfcie deformada de uma placa retangular, uniformemente
carregada com dois eixos opostos simplesmente apoiados e dois eixos engastados, sendo estes eixos
coincidentes com as bordas, deve-se subtrair de w2, que a deflexo para placas simplesmente
apoiadas em todas as extremidades e carregadas uniformemente, o valor de w1.
Relembrando a equao (115), mostrada abaixo
4qa 4
w2 = 5
D
1
5
m =1, 3, 5,... m
m tgh m + 2
2 y
m 2y
2 y
m. .x
1
(115)
cosh m +
senh m sen
b
b
a
2 cosh m
2 cosh m b
(149)
50
w=
2qa
5D
m =1,3,5,...
m. .x 1 m tgh m + 2
2 m y
m 2y
2 m y
2 cosh m
a [
+
senh
cosh
2 cosh m b
b
b
2 cosh m
m5
tgh m (1 + m tgh m )
1
(150)
m
cosh m m tgh m ( m tgh m 1)
sen
my my
my
senh
m tgh m cosh
]
a
a
a
Esta uma srie de convergncia rpida e para pequenos passos, chega-se a um resultado bastante
preciso.A equao (150) d para: x = a , y = 0 , a = b (placa quadrada), a deflexo mxima no centro
2
da placa
w max = 0,00192
qa 4
D
(151)
Assim como das dedues anteriores tem-se que a deflexo ser uma funo de seu coeficiente
( no caso igual a 0,00192 ) que depende da relao b .
a
Para os momentos:
2w
2w
M x = D 2 + 2
y
x
(27)
2w
2w
M y = D 2 + 2 ,
x
y
(28)
51
M x = 0,0244qa 2
(152)
M y = 0,0332qa 2
(153)
Os valores dos coeficientes , 1 , 2 so dados pela tabela 3 (Apndice A), extrada de Timoshenko,
Woinowsky-Krieger (Theory of Plates and Shells) (pg187)
Nota-se que os momentos (152) e (153) so menores que
M x = M y = 0,0479qa 2
(154)
Neste caso a soluo vem da seguinte superposio de efeitos, a deflexo de uma placa retangular
simplesmente apoiada com carga concentrada e deflexo de uma placa retangular com dois eixos
opostos nos quais so distribudos uniformemente os momentos fletores. A figura 3.6 apresenta um
desenho esquemtico desta configurao.
52
wmx
Pb 2 a 2
=
2 3 D b 2
m
tgh m
cosh m
2
2
m =1, 3, 5,...
tgh m
1
(155)
53
w
= 0 , para placas engastadas
n
totalmente. O mtodo se aplica para qualquer tipo de carregamento. A deflexo de uma placa
simplesmente apoiada com carga uniformemente distribuda representada (levando em conta a
translao dos eixos xx e yy) por:
w=
4qa
5D
( 1)
m =1, 3, 5,...
my
m tgh m + 2
+
cos
1 2 cosh
a
m. .x
m
cos
a
my
my
1
senh
a
2 cosh m a
m 1
2
m5
(156)
(156) em relao a y.
2qa 3
= 4
y=b 2 D
2qa 3
4D
m =1, 3, 5,...
( 1)
m
m =1, 3, 5,...
m 1
2
( 1)
cos
m 1
2
cos
m. . x
[ m tgh m (1 + m tgh m )] =
a
m. . x m
tgh m
2
a cosh m
(157)
54
Analisar-se-o as deflexes da placa causadas pelos momentos distribudos ao longo dos seus eixos
mx
sempre iguais)
y = b .Por consideraes de simetria(x positivo ou negativo, simtricos, cos
2
a
chega-se concluso que os referidos momentos podem ser representados pela srie abaixo.
M Y y = b =
2
( 1)
m 1
2
m =1, 3, 5,...
E m cos
m. . x
a
(158)
m. .x
m. . y m. . y
m. . y
a
a
w=
senh
E m m tgh m cos
2
2
a
a
a
2 D m =1,3,5,... m cosh m
sen
Se substituir x + a
m. . y
m. . y
senh
( 1)
a
m. .x a
a
w1 = 2
Em 2
cos
m. . y
a
2 D m =1,3,5,... m cosh m
m tgh m cosh
a
m 1
2
(159)
w1
m 1
( 1) 2 cos m. .x tgh + m
a
=
Em
m
a
cosh 2 m
y = b 2 2D m =1,3,5,...
(160)
55
w1
m.y
m . y
1
a
m. . y
senh
=
m tgh m cosh
Em .
a
a
x = a 2 2D m =1,3,5,... mcosh m a
Em
m. . y
1
m. . y
2 y cosh m senh
b senh m cos
2
a
4 D m =1,3,5,... 2 cosh m
a
(161)
Ai cos
i =1, 3, 5,...
i. . y
b
(162)
Ai =
m. . y
m. . y
i. . y
2 + b 2
cos
bsenh m cosh
2 y cosh m senh
b 2
a
a
b
(163)
Ai = 16ia ( 1)
i 1
2
1
b2
.
cosh 2 m
2
2
2
a b
i
2 + 2
m
a
(164)
w1
4b 2 E m
= 2
3
x =a 2 Da m =1,3,5,... m
i =1, 3, 5,...
i 1
i ( 1) 2
b
i
2 + 2
m
a
2
cos
i. . y
b
(165)
56
Pode-se tambm determinar as rotaes nos lados onde os momentos uniformemente distribudos Mx
atuam, ou seja:
x = a
M X x = a =
2
( 1)
m 1
2
m. . y
b
Fm cos
m =1, 3, 5,...
(166)
w2
m 1
2
( 1)
b
Fm
=
2D m =1,3,5,...
m
x =a 2
cos
m. . y
tghm +
cosh 2 m
b
(167)
onde:
m. .a
2b
m =
e:
w2
i 1
i ( 1) 2
4a 2 Fm Fm
= 2
3
3
2
2
y = b 2 Db m =1,3,5,... m i =1,3,5,... m i =1,3,5,... a + i
b2 m2
cos
i. .x
a
(168)
Quando as atuaes dos dois momentos so simultneas, a deflexo angular provocada por eles
obtida pela soma das deflexes individuais.
Tem se que, para:
y=b
57
w1 w2
y
y
m 1
( 1) 2 cos m. .x tgh + m
a
Em
=
m
a
2D m =1,3,5,...
cosh 2 m
y=b 2
i 1
4a 2
Fm
i ( 1) 2
2
3
Db m =1,3,5,... m i =1,3,5,... a 2 i 2
2 + 2
m
b
i. .x
cos
2
a
(169)
Tomando a expresso (165) que representa a rotao na direo y provocada pela carga
uniformemente distribuda na placa simplesmente apoiada e somando com (169), que representa a
deflexo angular devido aos dois momentos de engaste atuando simultaneamente; tem-se que a rotao
final ser nula, que uma das condies de contorno a ser obedecida. Da; pode-se calcular as
constantes, Em e Fm atravs das expresses (170) e (171) para colocar-se nas sries (158) e (166) que
representam os momentos de engaste.
Para:
y=
b
2
w
w w
+ 1 + 2
=0
y
y
y=b 2
y =b 2
(170)
Analogamente, para:
x=
a
2
vem que:
w
w w2
+
+
=0
x x = a
x = a 2 x
2
(171)
58
,
a
a
(172)
coloca-los em evidncia, e saber que (169) verdade para qualquer valor de x , deduz-se que os
oeficientes que multiplicam os cossenos sero nulos para qualquer valor de x. Obtm-se assim, um
sistema linear de infinitas equaes para clculo de Ei e Fi como abaixo se representa:
i
E
i
tgh i i . tgh i +
2
cosh 2 i
cosh i
i
8i a Fm
1
=0
3
b m =1,3,5,... m a 2 i 2 2
2 + 2
m
b
4qa 2 1
.
3 i4
(173)
Analogamente, so obtidas equaes de Ei e Fi , para a rotao em xx, ficando com dois (2) sistemas
de equaes. Pelo processo de aproximao sucessivas podem ser calculados os coeficientes
Ei e Fi .Para ilustrar este mtodo toma-se para simplificao uma placa quadrada, onde Ei = Fi e fazse apenas somatria de quatro (4) valores de i .
A equao torna o seguinte formato;:
Ei
i
i 8i E m
1
tgh
i
2
3
cosh i m =1,3,5,... m
i2
1 + 2
m
Sabe-se que:
i =
ib
2a
4qa 2 1
.
3 i4
tgh i
2
cosh i
(174)
59
Substituindo os valores numricos dos coeficientes nestas equaes e considerando somente os 4
primeiros valores da somatria, obtm-se que:
1,8033 E1 + 0,0764 E3 + 0,0188 E5 + 0,0071 E7 = 0,6677 k
onde:
K =
4qa 2
(175)
V-se que os valores dos coeficientes sero na diagonal prncipal, maiores que os seus correspondentes
nas outras equaes. Se considerar apenas o lado esquerdo da diagonal e calcularmos E1 , tem-se:
E1 = 0,3700k
Colocando
E1 = 0,3700k e E3 = 0,0395k
60
na 3 equao parcial, vem que
E5 = 0,0180k
Finalmente com os trs valores calculados, acha-se na 4 e total equao que:
E7 = 0.0083k
Da, ao considerar o lado direito da diagonal e colocar-se valores calculados na 1 aproximao, tem-se:
E1 = 0.3722k
E3 = 0.0380k
E5 = 0.0178k
E 7 = 0.0085k
Ao repetir estes clculos, aumenta-se cada vez mais a preciso. Ao substituir os valores de
E1, E3, E5 e E7 na srie (151), obtm-se os valores dos momentos ao longo dos lados da placa engastada.
Por exemplo; de 4 equaes o valor do momento :
MY y = b
2 , x =o
= (E1 E3 + E5 E7 ) = 0,0517qa2
(176)
y=
b
2
61
necessitando dobrar o valor encontrado pelo fato de ter dois momentos simultneos (Mx e My ) atuando.
Ao combinar este resultado com o da placa simplesmente apoiada, tem-se a deflexo da placa quadrada
com lados engastados carregada com uma carga uniformemente distribuda.
62
CAPTULO 4
EXEMPLOS NUMRICOS
4.1 Introduo
As comparaes feitas, seguem algumas consideraes que sero explanadas agora. Os
mtodos escolhidos foram os processos analticos de Navier e Levy, o processo numrico
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, e as tabelas de Marcus e Czerny.
Estas tabelas, foram elaboradas com os seguintes princpios:
a) Princpio de Marcus
Na sua primeira teoria, buscou a integrao das equaes diferenciais da Teoria da
Elasticidade e empregou o mtodo das diferenas finitas; originando equaes complexas e
acarretando grande exigncia de tempo para resolve-las, o que a tornou invivel no uso
prtico.
Com a segunda teoria, optou-se pela aplicao de um coeficiente na frmula do momento
fletor, calculado pela teoria das grelhas.
Para a teoria de Marcus , consideraremos o coeficiente de Poisson igual a 0,3.
b) Princpio de Czerny
Os resultados encontrados so baseados na Teoria Matemtica da Elasticidade de uma
maneira prtica, considerando o coeficiente de Poisson igual a zero.
So resultados mais precisos que os de Marcus.
Denominaremos os mtodos da seguinte forma:
Mtodo de Navier
Mtodo de Lvy
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
Mtodo de Czerny
Mtodo de Marcus
63
64
O Mtodo dos Elementos Finitos, desenvolvido para os exemplos numricos, usa uma
discretizao em quinhentos e doze (512) elementos, sendo dezesseis (16) divises na
direo do eixo y e trinta e duas (32) divises na direo do eixo x. Com isso, o total de ns
de quinhentos e sessenta e um (561).
4.3 Exemplo 1
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada,
carregada uniformemente com carga q.
65
Mx
My
Qx
Qy
Deflexo
Reaes
Centro
Centro
Meio
Meio do
Centro (w)
nas
do lado
lado
quinas
-3
Lvy
813Nm
370Nm
1860N
1376N
0,624x10 m
736N
Navier
802Nm
362Nm
1634N
1274N
0,620x10-3 m
MEF
814Nm
370Nm
0,623x10-3 m
731N
Marcus
756Nm
66
A Tabela 4.2 mostra os desvios percentuais dos esforos e deflexes calculados em relao
aos valores determinados pela teoria de Lvy.
Tabela 4.2 Desvios percentuais
Para Mx
Para My
Para Qx
Para Qy
Mtodos
Centro
Centro
Centro
Centro
Centro (w)
quinas
Navier
-1,50%
-2,20%
-12,20 %
-7,40 %
-0,64 %
MEF
0,13 %
0,00 %
-0,16 %
-0,679%
Marcus
-7,01 %
Comentrios:
Pela tabela 4.1 , o Mx calculado pelo processo de Marcus, menor que o valor encontrado
pelos processos analticos de Navier, Lvy e pelo Mtodo dos Elementos Finitos. J o My
no obtido pelo processo de Marcus e os resultados encontrados pelos processos de
Navier, Lvy e Elementos Finitos se mostram prximos como apresenta a tabela 4.2.
Em relao aos esforos cortantes nas duas direes, o processo de Lvy fornece valores
pouco superiores aos de Navier, pelo fato da convergncia das sries ser melhor em Lvy.
Para as deflexes verticais os valores encontrados mostram desvios bem pequenos.
As reaes nas quinas pelos processos de Lvy e Elementos Finitos so prximas.
4.4 Exemplo 2
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada,
carregada uniformemente com carga q.
Coeficiente de Poisson = 0
q=2000 N/m2
67
Figura 4.2
(b) Carregamento
uniforme
Mx
My
Qx
Qy
Centro
Centro
Lvy
770Nm
138Nm
1860N
1376N
0,685x10-3m
Navier
762Nm
134Nm
1472N
1274N
0,680x10-3m
MEF
769Nm
138Nm
0,683x10-3m
Czerny
768Nm
198Nm
1500N
1376N
Deflexo
Centro (w)
A Tabela 4.4 mostra os desvios percentuais dos esforos e deflexes calculados em relao
aos valores determinados pela teoria de Lvy.
68
Tabela 4.4 Desvios percentuais
Mtodos
Para Mx
Para My
Centro
Centro
Para Qx
Para Qy
Para
Deflexo
Centro (w)
Navier
-1,038%
-2,898%
-20,860%
7,412%
-0,730%
MEF
-0,129%
0,000%
-0,291%
Czerny
-0,259%
43,470%-
-19,350%
0,000%
Comentrios:
4.5 Exemplo 3 Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois),
simplesmente apoiada, carregada no ponto central com fora P.
4.5.1 Exemplo 3.a Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois),
simplesmente apoiada, carregada no ponto central com fora concentrada P.
P=16000N
69
Neste exemplo para se comparar os momentos fletores, toma-se uma carga concentrada
central de 16000 N, distribuda em uma pequena rea circular central com dimetro de
0,06m. Este procedimento deve-se ao fato da carga considerada ser pontual, no
apresentando convergncia no processo de Lvy, para o clculo dos momentos fletores
Os resultados dos momentos fletores Mx e My, e das deflexes calculados no centro da
placa so mostrados na Tabela 4.5.
Mx
My
Deflexo
Centro
Centro
Centro (w)
Lvy
7423N.m
6615N.m
0,203x10-2m
MEF
7674Nm
6864Nm
0,204x10-2m
A Tabela 4.6 mostra os desvios percentuais das deflexes calculados em relao aos valores
determinados pela teoria de Lvy.
70
Tabela 4.6 Desvios percentuais
Mtodo
MEF
Mx
My
Para deflexo
Centro
Centro
centro (w)
3,381%
3,764%
0,409%
Comentrios:
Para este caso os momentos Mx, My e deflexes pelos processos de Lvy e Elementos
Finitos, mostraram-se com pequenos desvios.
4.5.2 Exemplo 3.b Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois),
simplesmente apoiada, carregada com fora P distribuda uniformemente em uma
pequena rea u.v=0,4mx0,4m.
Coeficiente de Poisson = 0,3
P=16000N
Mx
My
Deflexo
Centro
Centro
Centro(w)
Lvy
4032Nm
3248Nm
MEF
4109Nm
3311Nm
0,192x10-2m
71
A Tabela 4.8 mostra os desvios percentuais dos esforos e deflexes calculados em relao
aos valores determinados pela teoria de Lvy.
Tabela 4.8 Desvios percentuais
Mtodo
MEF
Para Mx
Para My
Centro
Centro
1,909%
1,939%
Comentrios:
Neste caso temos uma fora concentrada distribuda em uma pequena rea, tal que,
possibilite a convergncia pelo processo de Lvy no clculo dos momentos fletores.
Os resultados mostram desvios perfeitamente aceitveis.
4.6 Exemplo 4
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada nos
lados menores e engastada nos lados maiores, carregada uniformemente com carga q.
Coeficiente de Poisson = 0,3 q = 2000N/m2
72
My
Mx engaste
Deflexo
Centro
Centro
Meio do lado
Central (w)
Lvy
336Nm
113Nm
-672Nm
0,160x10-3m
MEF
337Nm
113Nm
-671Nm
0,161x10-3m
Marcus
306Nm
-640Nm
Mtodo
Para Mx
Para My
Para Mx
Para
Centro
Centro
engaste
deflexo
Meio do lado
Central (w)
MEF
0,297%
0,000%
-0,148%
0,148%
Marcus
-8,928%
-4,761%
Comentrios:
Para os momentos de flexo, o mtodo de Marcus fornece valores menores que os obtidos
pelos processos de Lvy e de Elementos Finitos.
Em relao s deflexes os desvios so aceitveis.
4.7 Exemplo 5
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada nos
lados menores e engastada nos lados maiores, carregada uniformemente com carga q.
Coeficiente de Poisson = 0 q = 2000N/m2
73
Mx
My
Mx engaste
Deflexo
Centro
Centro
Meio do lado
Central (w)
Lvy
334Nm
112Nm
-682Nm
0,160x10-3m
MEF
335Nm
13Nm
-672Nm
0,177x10-3m
Czerny
332Nm
104Nm
-666Nm
Para Mx
Para My
Para Mx
Para deflexo
Centro
Centro
engaste
Central (w)
Meio do lado
MEF
0,299%
-88,4%
-1,466%
10,625%
Czerny
-0,598%
-7,142%
-2,346%
74
Comentrios:
De acordo com os resultados obtidos observam-se desvios aceitveis para os momentos
fletores e deflexes a menos do momento My determinado pelo MEF cujas explicaes
sero mencionadas no captulo das concluses.
4.8 Exemplo 6
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada nos
lados maiores e engastada nos lados menores, carregada uniformemente com carga q.
Coeficiente de Poisson = 0,3 q = 2000N/m2
75
Mx
My
Mx engaste
Deflexo
Centro
Centro
Meio do lado
Central (w)
Lvy
694Nm
379Nm
-952Nm
0,520x10-3m
MEF
698Nm
380Nm
-949Nm
0,522x10-3m
Marcus
640Nm
Para Mx
Para My
Para My
Para deflexo
Centro
Centro
MEF
0,576%
0,263%
-0,315%
0,384%
Marcus
-7,780%
Comentrios:
De acordo com os resultados obtidos observam-se desvios aceitveis para os momentos
fletores e deflexes.
4.9 Exemplo 7
Exemplo 7- Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente
apoiada nos lados maiores e engastada nos lados menores, carregada uniformemente
com uma carga q.
Coeficiente de Poisson = 0
q = 2000N/m2
76
Mx
My
My engaste
Deflexo
Centro
Centro
Meio do lado
Central (w)
Lvy
639Nm
186Nm
-953Nm
0,520x10-3m
MEF
641Nm
187Nm
-948Nm
0,573x10-3m
Czerny
640Nm
188Nm
-952Nm
A Tabela 4.16 mostra os desvios percentuais dos esforos, deflexes e reaes calculados
em relao aos valores determinados pela teoria de Lvy.
77
Tabela 4.16 Desvios percentuais
Mtodo
Para Mx
Para My
Para My
Deflexo
Centro
Centro
engaste Meio
Central (w)
do lado
MEF
0,312%
0,537%
-0,524%
Czerny
0,156%
1,075%
-0,105%
10,192%
-
Comentrios:
Os resultados dos desvios percentuais so aceitveis em relao aos momentos de flexo e
deflexes.
4.10 Exemplo 8
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), simplesmente apoiada nos
lados maiores e engastada nos lados menores, carregada no ponto central com fora
concentrada P.
Coeficiente de Poisson = 0,3 P=16000N
78
Tabela 4.17 Resultados de deflexes
Mtodo
Deflexo centro
(w)
Lvy
0,189x10-2m
MEF
0,190x10-2m
A Tabela 4.18 mostra o desvio percentual da deflexo em relao aos valores determinados
pela teoria de Lvy.
Tabela 4.18 Desvio percentual
Mtodo
Deflexo centro
(w)
MEF
0,529%
Neste exemplo, para se comparar os momentos fletores, toma-se uma carga concentrada
central de 16000 N, distribuda em uma pequena rea circular central com dimetro de
0,047 m, para se obter a convergncia da srie. Este procedimento deve-se ao fato da carga
considerada ser pontual, no apresentar convergncia no processo de Lvy, para o clculo
dos momentos fletores.
Os resultados dos momentos fletores Mx e My calculados no centro da placa e do momento
Mx no meio do engastamento da placa so mostrados na Tabela 4.19.
Tabela 4.19 Resultado de esforos
Mtodo
Mx
My
Centro
Centro
Lvy
7662N.m
7008N.m
MEF
7512N.m
6875N.m
A Tabela 4.20 mostra os desvios percentuais dos esforos calculados em relao aos
valores determinados pela teoria de Lvy.
79
Mx
My
Centro
Centro
-1,957%
-1,897%
Comentrios:
Neste caso, os resultados dos momentos e das deflexes se mostram com desvios
aceitveis.
4.11 Exemplo 9
Placa retangular com relao entre lados igual a 2 (dois), engastada nos quatro lados,
carregada uniformemente com carga q.
Coeficiente de Poisson = 0,3
Figura 4.9
q=2000N/m2
80
Tabela 4.21 Resultados de esforos e deflexes
Mtodo
Mx
My
Mx (engaste) My (engaste)
Deflexo
Centro
Centro
Meio lado
Meio lado
Central w
Lvy
329Nm
126Nm
-662Nm
-456Nm
0,156x10-3m
MEF
332Nm
127Nm
-661Nm
-452Nm
0,156x10-3m
Marcus
293Nm
-627Nm
Mx
My
Mx
My
Deflexo
Centro
Centro
(engaste)
(engaste)
Central w
Meio lado
Meio lado
MEF
0,911%
0,790%
-0,150%
-0,877%
0,000%
Marcus
-10,942%
-5,287%
Comentrios
Os resultados para os momentos e deflexes foram aceitveis. O processo de Marcus, como
nos exemplos anteriores, forneceu valores menores que os encontrados pelos outros
processos
5.12 Exemplo 10
Placa retangular com relao lado maior/lado menor igual a 2 (dois), engastada nos
quatro lados, carregada no ponto central com fora concentrada P.
Coeficiente de Poisson = 0,3
P=16000N
81
Deflexo Centro
(w)
MEF
0,786%
Neste exemplo para se comparar os momentos fletores, toma-se uma carga concentrada
central de 16000 N, distribuda em uma pequena rea circular central com dimetro de
3,2 x 10-4m. Este procedimento deve-se ao fato da carga considerada ser pontual, no
apresentando convergncia no processo de Lvy, para o clculo dos momentos fletores.
82
Os resultados dos momentos fletores Mx e My calculados no centro da placa e do momento
Mx no meio do engastamento da placa so mostrados na Tabela 4.25
Tabela 4.25 Resultados de esforos
Mx
My
Mx Engaste
Mtodo
Centro
Centro
Meio do lado
Lvy
6539Nm
6008Nm
-2678Nm
MEF
6539Nm
6064Nm
-2667Nm
A Tabela 4.26 mostra os desvios percentuais dos esforos calculados em relao ao valor
determinado pela teoria de Lvy.
Tabela 4.26 Desvio percentual.
Mtodo
MEF
Mx
My
Mx Engaste
Centro
Centro
Meio do lado
0,000%
0,932%
-0,410%
Comentrios
Neste caso os resultados obtidos para os momentos e deflexes apresentaram uma boa
aproximao.
83
CAPTULO 5
CONCLUSES E PROPOSTAS
5.1 Concluses
So feitas aqui as concluses de carter geral, alm daquelas j mencionadas nos comentrios em
cada exemplo do captulo anterior.
No caso de placas retangulares apoiadas no contorno e carregadas uniformemente, pelos
processos de Navier, Lvy, Marcus, Czerny e Elementos Finitos, os resultados obtidos
mostraram-se compatveis, assim os processos de Marcus e Czerny utilizados na prtica so
vlidos.
No caso de placas retangulares apoiadas no contorno e sob carga concentrada, pelos processos
Lvy e Elementos Finitos, os resultados obtidos mostraram-se compatveis. Sendo que Marcus e
Czerny no fornecem resultados neste caso.
No caso de placas retangulares apoiadas nos lados menores e engastadas nos maiores, carregadas
uniformemente, observa-se atravs do grfico da Figura 4.5 (c) que os resultados obtidos usando
os processos de Lvy, Marcus, Czerny e Elementos Finitos para o momento Mx e para o
momento My com relao b/a = 1 mostraram-se compatveis. Assim, neste caso, os processos de
Marcus e Czerny utilizados na prtica, so vlidos. Para a relao b/a > 1 , os resultados para My
diferem dos encontrados pelo MEF. Quando a relao b/a 1,6, o momento My calculado por
Czerny no centro da placa se mantm constante enquanto que pelo MEF este momento diminui,
tendendo a zero para altos valores da relao b/a. Nestes casos podemos afirmar que a tabela de
Czerny no fornecem valores corretos para My no centro da placa pois a influncia dos lados
apoiados quando se encontram muito distantes do centro da placa para a relao b/a bem maior
que a unidade praticamente nula. Esta concluso convalidada com os resultados obtidos pelo
MEF.
No caso de placas retangulares apoiadas nos lados maiores e engastadas nos menores, carregadas
uniformemente, pelos processos de Lvy, Marcus, Czerny e Elementos Finitos, os resultados
obtidos mostraram-se compatveis, assim os processos de Marcus e Czerny utilizados na prtica
so vlidos.
84
No caso de placas retangulares apoiadas nos lados maiores e engastadas nos menores, sob carga
concentrada, pelos processos de Lvy e Elementos Finitos, os resultados obtidos mostraram-se
compatveis. Sendo que Marcus e Czerny no fornecem resultados neste caso.
No caso de placas retangulares engastadas nos 4(quatro) lados, carregadas uniformemente, pelos
processos de Lvy, Marcus, e Elementos Finitos, os resultados obtidos mostraram-se
compatveis, sendo o processo de Marcus menos conservativo.
No caso de placas retangulares engastadas nos 4(quatro) lados, sob carga concentrada, pelos
processos de Lvy, e Elementos Finitos, os resultados obtidos mostraram-se compatveis.
85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Apostila, UNIFEI.
Polillo, Adolpho, 1981, Dimensionamento de Concreto Armado, vol. 2, 4a Edio, Livraria
Nobel, So Paulo.
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Timoshenko, Stephen P., 1966, Resistncia dos Materiais, vol. 1 1a Edio, Ao Livro
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Timoshenko, Stephen P., 1940, Theory of Plates and Shells, 1a Edition, McGraw-Hill Book
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Timoshenko, Stephen P.; Goodier, J. N.,1980, Teoria da Elasticidade, 1a Edio, Editora
Guanabara Dois, Rio de Janeiro.
Timoshenko, Stephen P.; Woinowsky-Krieger, S., 1940, Theory of Plates and Shells, 2nd
Edition, McGraw-Hill Kogakusha, Ltd.
Zagottis, Dcio de, 1982, Introduo Teoria das Estruturas, Escola Politcnica (USP)
86
APNDICE A
Tabela 1
Constantes , , , , n para uma placa simplesmente apoiada e carregada uniformemente
Wmx
(Qy)max
(Vx)max
(Vy)max
(Mz)mx (My)max (Qx)max
R
b/a
qa 4
2
2
1qa
=qa
= nqa2
= qa
= 1qa
= qa
= 1qa
=
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
0.00406
0.00485
0.00564
0.00638
0.00705
0.0479
0.0554
0.0627
0.0694
0.0755
1
0.0479
0.0493
0.0501
0.0503
0.0502
0.338
0.360
0.380
0.397
0.411
1
0.338
0.347
0.353
0.357
0.361
0.420
0.440
0.455
0.468
0.478
1
0.420
0.440
0.453
0.464
0.471
n
0.065
0.070
0.074
0.079
0.083
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
0.00772
0.00830
0.00883
0.00931
0.00974
0.0812
0.0862
0.0908
0.0948
0.0985
0.0498
0.0492
0.0486
0.0479
0.0471
0.424
0.435
0.444
0.452
0.459
0.363
0.365
0.367
0.368
0.369
0.486
0.491
0.496
0.499
0.502
0.480
0.485
0.488
0.491
0.494
0.085
0.086
0.088
0.090
0.091
2.0
3.0
4.0
5.0
0.01013
0.01223
0.01282
0.01297
0.01302
0.1017
0.1189
0.1235
0.1246
0.1250
0.0464
0.0406
0.0384
0.0375
0.0375
0.465
0.493
0.498
0.500
0.500
0.370
0.372
0.372
0.372
0.372
0.503
0.505
0.502
0.501
0.500
0.496
0.498
0.500
0.500
0.500
0.092
0.093
0.094
0.095
0.095
Tabela 2
Constante para deflexo de uma placa carregada com.carga concentrada central
b/a
b/a
1
2
1,0
1,1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
3,0
1,0
-0,565
0,135
1,2
-0,350
0,115
Tabela 3
Constantes 1 e 2
1,4
1,6
-0,211
-0,125
0,085
0,057
1,8
-0,073
0,037
2,0
-0,042
0,023
0,01695
0
0
87
Tabela 4
Constantes, , 1 , 2 , para uma placa retangular com dois lados simplesmente apoiados e os
outros dois engastados, carregada uniformemente.
= 0.3
b <a
x=
,y=0
2
M y = 2 qb 2
a
b
x= ,y=
2
2
2
M y = qb
0.0125
0.0142
0.0179
0.0192
0.0203
0.0215
0.0230
b>a
0.0417
0.0420
0.0406
0.0399
0.0388
0.0375
0.0355
0.0833
0.0842
0.0822
0.0810
0.0794
0.0771
0.0739
a
, y=0
2
M y = 1qa 4
a
x= ,y=0
2
M y = 2 qa 2
a
b
x= ,y=
2
2
2
M y = qa
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0.00192
0.00251
0.00319
0.00388
0.00460
0.0244
0.0307
0.0376
0.0446
0.0514
0.0332
0.0371
0.0400
0.0426
0.0448
0.0697
0.0787
0.0868
0.0938
0.0998
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
0.00531
0.00603
0.00668
0.00732
0.00790
0.058
0.0650
0.0712
0.0768
0.0821
0.0460
0. 0469
0.0475
0.0477
0.0476
0.1049
01090
0.1122
0.1152
0.1174
2.0
3.0
0.00844
0.01168
0.01302
0.0869
0.1144
0.1250
0.0474
0.0419
0.0375
0.1191
0.1246
0.1250
a
b
2
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
b
a
w max
qb 4
=
D
0.00260
0.00260
0.00247
0.00240
0.00234
0.00223
0.00209
w max =
qa 4
D
x=
, y=0
2
M x = 1qb 4
1
x=
x=
,y=0